ES2648889T3 - Procedimiento y sistema para la medición de una desviación en un componente hueco de un aerogenerador respecto a una posición normal - Google Patents

Procedimiento y sistema para la medición de una desviación en un componente hueco de un aerogenerador respecto a una posición normal Download PDF

Info

Publication number
ES2648889T3
ES2648889T3 ES08853819.4T ES08853819T ES2648889T3 ES 2648889 T3 ES2648889 T3 ES 2648889T3 ES 08853819 T ES08853819 T ES 08853819T ES 2648889 T3 ES2648889 T3 ES 2648889T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
hollow component
measuring
distance sensor
distance
respect
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES08853819.4T
Other languages
English (en)
Inventor
Christoph Lucks
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windcomp GmbH
Original Assignee
Windcomp GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windcomp GmbH filed Critical Windcomp GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2648889T3 publication Critical patent/ES2648889T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D17/00Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0025Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings of elongated objects, e.g. pipes, masts, towers or railways
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0041Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining deflection or stress
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/08Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/87Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Procedimiento para la medición de una desviación de un componente hueco (B, 2, 4) esencialmente alargado de un aerogenerador (1) respecto a una posición normal, donde el interior del componente hueco (B, 2, 4) lleva instalado en una primera posición al menos un sensor de distancia (8.1, 8.2) para la captura de distancias dirigida, precisa y sin contacto que realiza mediciones de la distancia respecto a un punto objetivo en la dirección de una segunda posición dentro del componente hueco (B, 2, 4), que, además, dispone en la segunda posición en el interior del componente hueco (B, 2, 4) de un receptor de medición (9, 9.1, 9.2) que presenta una superficie receptora dispuesta en un rango de medición en una dirección (x, y) respectivamente vista en transversal respecto a un plano de referencia (R) perpendicular a la dirección de medición (10, 10.1, 10.2) del sensor de distancia (8.1, 8.2), y que con el sensor de distancia (8.1, 8.2) mide de forma continua o a intervalos la distancia a la superficie receptora, donde los resultados de las mediciones de distancia se evalúan en una unidad de cálculo y, a partir de ellas, se determina la desviación correspondiente del componente hueco (B, 2, 4) respecto a la posición normal, siempre en relación al componente de dirección de la dirección (x, y) en la que la superficie reflectora queda dispuesta transversalmente al plano de referencia (R); caracterizado porque se dispone de un conjunto de sensor de distancia capaz de realizar una medición exacta de la misma y un receptor de medición (9) en el interior del componente hueco (B, 2, 4) para la medición de una desviación del componente hueco en dos direcciones linealmente independientes entre sí, donde el receptor de medición (9) muestra una superficie receptora que presenta una distancia distinta respecto a un plano de referencia (R) perpendicular a la dirección de medición del sensor de distancia en cada punto apto para medición con el sensor de distancia.

Description

imagen1
imagen2
imagen3
imagen4
imagen5
imagen6
imagen7

Claims (1)

  1. imagen1
    imagen2
ES08853819.4T 2007-11-26 2008-11-12 Procedimiento y sistema para la medición de una desviación en un componente hueco de un aerogenerador respecto a una posición normal Active ES2648889T3 (es)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007057178 2007-11-26
DE102007057178 2007-11-26
DE102007059165A DE102007059165B4 (de) 2007-11-26 2007-12-06 Verfahren und System zur Messung einer Auslenkung eines Hohlbauteils einer Windenergieanlage aus einer Normalposition
DE102007059165 2007-12-06
PCT/EP2008/065339 WO2009068437A1 (de) 2007-11-26 2008-11-12 Verfahren und system zur messung einer auslenkung eines hohlbauteils einer windenergieanlage aus einer normalposition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2648889T3 true ES2648889T3 (es) 2018-01-08

Family

ID=40577172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES08853819.4T Active ES2648889T3 (es) 2007-11-26 2008-11-12 Procedimiento y sistema para la medición de una desviación en un componente hueco de un aerogenerador respecto a una posición normal

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8548751B2 (es)
EP (1) EP2215354B1 (es)
CN (1) CN101868620B (es)
CA (1) CA2704200C (es)
DE (1) DE102007059165B4 (es)
ES (1) ES2648889T3 (es)
WO (1) WO2009068437A1 (es)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009143849A2 (en) 2008-05-30 2009-12-03 Vestas Wind System A/S A wind turbine rotor, a wind turbine and use thereof
EP2239462A1 (en) * 2009-04-07 2010-10-13 Siemens Aktiengesellschaft Method and arrangement to measure the deflection of a wind-turbine blade
DE102009036517A1 (de) * 2009-08-07 2011-02-17 Aerodyn Engineering Gmbh Windenergieanlage mit Einrichtung zur Lastminimierung
DE102010007500A1 (de) * 2010-02-09 2011-09-29 Position Control Messtechnik Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Abweichung der Lage eines turmartigen Bauwerks von dessen Solllage
GB2485340A (en) * 2010-11-02 2012-05-16 Vestas Wind Sys As A wind turbine comprising rotor and tower bending sensors
DE102010052905B4 (de) * 2010-12-01 2014-08-28 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Sensoreneinrichtung zur Messung einer Anströmrichtung und Auswerteeinrichtung dafür
DE102011014480B3 (de) * 2011-03-19 2012-06-14 Ssb Wind Systems Gmbh & Co. Kg Sensoreinrichtung zur Messung von aerodynamischen Belastungen eines Rotorblattes einer Windkraftanlage
DE102011083749B4 (de) * 2011-09-29 2015-06-11 Aktiebolaget Skf Rotorblatt einer Windkraftanlage mit einer Vorrichtung zum Erfassen eines Abstandswertes und Verfahren zum Erfassen eines Abstandswertes
CN102589512B (zh) * 2011-12-31 2014-11-05 赤峰华源新力科技有限公司 风电机组塔筒倾斜变形测量方法、装置和系统
DE102012020054A1 (de) 2012-10-12 2014-04-17 Carl Von Ossietzky Universität Oldenburg Verfahren zum Einstellen eines Pitch-Winkels von Rotorblättern
DE102012110477A1 (de) 2012-11-01 2014-05-08 Bachmann Monitoring GmbH Verfahren und System zur Messung einer Auslenkung eines Hohlbauteils einer Windenergieanlage aus einer Normalposition
CN105674940A (zh) * 2014-11-19 2016-06-15 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种大型天馈系统安装点变形量的确定方法
JP2017030378A (ja) * 2015-07-29 2017-02-09 Jfeエンジニアリング株式会社 バッテリ保管設備
CN105043272A (zh) * 2015-08-21 2015-11-11 天津市耀辉光电技术有限公司 一种阶梯面高度差测量装置
DE102016108954B4 (de) 2016-05-13 2021-07-29 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Rotor, Windenergieanlage sowie Verfahren zum Erfassen eines Drehwinkels
CN106091941A (zh) * 2016-06-21 2016-11-09 远景能源(江苏)有限公司 风力发电机叶尖塔筒净空的测量方法
DE102016122862A1 (de) * 2016-11-28 2018-05-30 Wobben Properties Gmbh Messsystem und ein Messverfahren zum Vermessen eines Stators einer getriebelosen Windenergieanlage
WO2019147965A1 (en) * 2018-01-26 2019-08-01 LineVision, Inc. System and method for power transmission line monitoring
CN109000601A (zh) * 2018-07-12 2018-12-14 贵州路桥集团有限公司 一种塔架偏移动态观测系统
US11519716B2 (en) 2019-02-12 2022-12-06 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Apparatus, method for operating an apparatus having a mobile part movable on a movement plane, and use thereof
CN109958482B (zh) * 2019-03-07 2021-09-14 大唐东营发电有限公司 一种汽轮机机轴位置偏移监控系统
CN112628075B (zh) * 2020-12-16 2021-10-15 浙江大学 一种风力发电机组叶片净空监测系统及方法
CN112682272B (zh) * 2020-12-29 2021-08-24 常州辉迈信息科技有限公司 一种基于大数据的发电设备监控管理系统及方法
CN112922791B (zh) * 2021-04-13 2024-04-23 华能新能源股份有限公司 一种风电机组塔筒结构变形的监测装置及方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE8306753L (sv) * 1983-12-07 1985-06-08 Asea Ab Ultraljudsmetutrustning
US5383368A (en) * 1992-11-16 1995-01-24 Southwest Research Institute Deflection sensor for robot links
JPH08327400A (ja) 1995-05-29 1996-12-13 Fujitsu Ltd 回転量計測装置
DE19520305C2 (de) * 1995-06-02 1997-04-17 Fraunhofer Ges Forschung Verfahren und Meßvorrichtung zur interferometrischen Abstandsmessung
ES2228121T3 (es) * 1999-11-03 2005-04-01 Vestas Wind Systems A/S Procedimiento de control de la operacion de una turbina electrica y turbina electrica para usarse en dicho procedimiento.
JP2002131018A (ja) * 2000-10-20 2002-05-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd レーザ光線を用いた非接触高さ測定方法
US7246991B2 (en) * 2002-09-23 2007-07-24 John Vanden Bosche Wind turbine blade deflection control system
US7004724B2 (en) * 2003-02-03 2006-02-28 General Electric Company Method and apparatus for wind turbine rotor load control based on shaft radial displacement
US7403294B2 (en) * 2003-03-07 2008-07-22 Boxboro Systems, Llc Optical measurement device and method
US7059822B2 (en) * 2004-06-30 2006-06-13 General Electrick Company Methods and apparatus for measuring wind turbine blade deflection
US7535554B2 (en) * 2004-07-30 2009-05-19 Kyoto University Displacement measuring method, displacement measuring instrument, displacement measuring target and civil structure
EP1784614B1 (en) * 2004-08-30 2020-10-21 Safran Landing Systems Canada Inc. Structural deflection and load measuring device
DE102006002708B4 (de) * 2006-01-19 2007-12-06 Siemens Ag Rotor einer Windenergieanlage
DE102006002709B4 (de) 2006-01-19 2008-01-17 Siemens Ag Rotorblatt einer Windenergieanlage
WO2008123510A1 (ja) 2007-03-30 2008-10-16 Kyoto University 変位計測方法、及び変位計測装置並びに変位計測用のターゲット

Also Published As

Publication number Publication date
US8548751B2 (en) 2013-10-01
EP2215354B1 (de) 2017-08-23
DE102007059165B4 (de) 2010-11-11
WO2009068437A1 (de) 2009-06-04
CN101868620A (zh) 2010-10-20
DE102007059165A1 (de) 2009-05-28
CA2704200A1 (en) 2009-06-04
US20100318303A1 (en) 2010-12-16
CA2704200C (en) 2016-01-12
EP2215354A1 (de) 2010-08-11
CN101868620B (zh) 2012-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2648889T3 (es) Procedimiento y sistema para la medición de una desviación en un componente hueco de un aerogenerador respecto a una posición normal
CN105352436B (zh) 激光跟踪器、测量远程点的坐标的方法和坐标测量系统
ES2469851T3 (es) Indicador de deformaciones y sistema de localización espacial de dichos indicadores
CN103453848A (zh) 用于测量机器元件的形状、位置和规格特征的设备和方法
ES2551870T3 (es) Tren de laminación con un dispositivo para establecer el calibre de laminación o de guiado de las cajas de laminación o guiado dentro de un tren de laminación multicajas
EP1956335A3 (en) Velocity measurement using manetoresistive sensors
DE502006000748D1 (de) Messvorrichtung zum gleichzeitigen Erfassen eines Drehwinkels und einer Verschiebeposition
DE602007013623D1 (de) Target zur verwendung bei mess- und vermessungsanwendungen
JP2008057533A5 (es)
CN107850429B (zh) 一种测量与基准轴线的偏差的仪器
CN103363926A (zh) 测速光幕靶光幕参数的检测装置及方法
FI20116329A (fi) Mittauskohteen mittaus
WO2018091189A3 (en) Radiation analysis system
CN103234485A (zh) 一种检测平行度的方法
US9354053B2 (en) Clinometer apparatus
ES2896485T3 (es) Dispositivo y procedimiento para detectar y/o supervisar una abrasión en una superficie de un componente cilíndrico
AR046088A1 (es) Un aparato para medir automaticamente el perfil externo e interno de tubos en particular de tubos de acero en correspondencia con el extremo del mismo
JP2006317200A5 (es)
KR200392282Y1 (ko) 복합 수평각도기
KR101604286B1 (ko) 레이저 변위측정장치
CN103543075B (zh) 高低温环境下抗弯刚度测试方法及装置
CN203672722U (zh) 高低温环境下抗弯刚度测试装置
WO2019157024A3 (en) Sensor device for distance offset measurements
ES2752498T3 (es) Procedimiento para el examen acústico de la via de rodadura de un rodamiento de gran tamaño
ES2952709T3 (es) Mira de guiado de una tuneladora