ES2964021T3 - Unidad de llenado para llenar contenedores de dos tipos diferentes con una sustancia líquida, en particular con unabebida - Google Patents

Abstract

Una unidad de llenado (1) para llenar recipientes (90) de un primer tipo, tales como botellas, y para llenar recipientes (95) de un segundo tipo, tales como latas, con una sustancia líquida (99). La unidad de llenado (1) comprende: una placa de apoyo (12) para un recipiente a llenar; un alojamiento (2) que mira hacia la placa (12) y está configurado para recibir una boca del recipiente; un dispensador (3) que se abre sobre la carcasa (2) y está orientado hacia la placa (12), para dispensar la sustancia líquida (99) hacia el recipiente; una válvula (4) que es controlable para permitir y evitar que la sustancia líquida (99) sea dispensada desde el dispensador (3). La placa (12) se puede mover hacia o, viceversa, alejándose del dispensador (3). La carcasa (2) comprende una pared inferior (24), en la que se abre el dispensador (3), y una pared lateral (25). , formado al menos en parte por un cuerpo anular (6) que es móvil con respecto a la pared inferior (24), acercándose o, viceversa, alejándose de la placa (12). La carcasa (2) está equipada con un primer cuerpo anular (6). junta (21) y una segunda junta anular (22): la primera junta anular (21) es de menor tamaño que la segunda junta anular (22) y está situada en la pared inferior (24); la segunda junta anular (22) está montada en el cuerpo anular (6). Después de haber colocado un recipiente (90) del primer tipo sobre la placa (12), la placa (12) se mueve hacia el dispensador (3) para poner la boca (91) del recipiente (90) en contacto con el primera junta anular (21). Después de haber colocado un recipiente (95) del segundo tipo sobre la placa (12), el cuerpo anular (6) del alojamiento (2) se mueve hacia la placa (12) para llevar la segunda junta anular (22) a su posición. contacto con la boca (96) del recipiente (95). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Unidad de llenado para llenar contenedores de dos tipos diferentes con una sustancia líquida, en particular con una bebida

Esta invención se refiere en general al sector de aparatos para llenar contenedores, en particular para llenar botellas y latas con una sustancia líquida tal como una bebida.

Específicamente, esta invención se refiere a una unidad de llenado que se puede usar para llenar dos tipos diferentes de contenedores, que en particular son botellas y latas, con la sustancia líquida, que en particular es una bebida.

Los aparatos modernos para llenar contenedores suelen ser máquinas automatizadas que funcionan con altas capacidades de producción, que se miden en términos de miles (o incluso decenas de miles) de contenedores por hora. Para poder funcionar sin problemas a velocidades tan altas, la máquina debe estar perfectamente configurada y ajustada al modelo específico de contenedor a llenar, en términos de forma, dimensiones y propiedades mecánicas del contenedor específico.

En el sector es bien conocido que realizar un "cambio de formato", es decir, adaptar y ajustar la máquina llenadora para que pueda procesar un modelo diferente de envase, suele ser bastante laborioso, implicando la sustitución de componentes de la máquina. (por ejemplo, juntas para sellar el contenedor, sensores, partes de dispositivos para mover los contenedores, sistemas de control) y requiere cierto tiempo de inactividad de la máquina. Esta desventaja puede ser aún más grave en el caso de máquinas que, para ofrecer una mayor productividad, están equipadas con un gran número de unidades de llenado. De hecho, cada unidad de llenado debe reconfigurarse y calibrarse para el modelo de contenedor, por lo que el tiempo y la mano de obra necesarios son proporcionales al número de unidades de llenado.

Además, las máquinas llenadoras generalmente se dividen en dos categorías: máquinas para llenar botellas y máquinas para llenar latas. Dada la gran diversidad técnica entre estos dos tipos de envases, normalmente no es posible (o en todo caso resulta bastante laborioso) reconfigurar una máquina inicialmente diseñada para llenar botellas para que pueda usarse para llenar latas, y viceversa.

Las desventajas mencionadas limitan en gran medida la flexibilidad de uso de una máquina llenadora en una línea de producción y son particularmente desventajosas para una línea de producción que, debido a la demanda del mercado, debe cambiar frecuentemente de un formato a otro.

Por ejemplo, algunos fabricantes de bebidas (como bebidas carbonatadas y cerveza) venden el mismo producto tanto en botellas como en latas. La necesidad de una línea de llenado dedicada a botellas y una línea de llenado dedicada a latas, o alternativamente la necesidad de largos tiempos de inactividad de la máquina para cambiar el tipo de envase, pueden representar serias desventajas e implicar costes significativos para los fabricantes de bebidas.

Estas desventajas ya se han solucionado en parte en el sector. En particular, se han propuesto máquinas cuyas unidades de llenado pueden utilizarse para latas o botellas, sujetas a un número reducido de operaciones a realizar. Para algunas de esas máquinas, como las divulgadas en la solicitud de patente europea n.° EP 1564 180 A1, que divulga una unidad de llenado de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, y en la patente estadounidense n.° Estados Unidos 10.214.406 B2, las unidades de llenado ya están montadas con una primera junta, para realizar un sellado con la boca de una botella, y con una segunda junta, para realizar un sellado con la boca de una lata. Sin embargo, estas máquinas son a menudo soluciones de compensación que no son completamente eficaces y que no pueden tener plenamente en cuenta las características distintivas y las diferencias entre el llenado de botellas y el llenado de latas. Por tanto, en el estado de la técnica hay margen para soluciones que aporten mejoras que hagan más fácil y eficaz el llenado de botellas y latas mediante una misma máquina.

En este contexto, el objetivo técnico que forma la base de esta invención es proporcionar una máquina para llenar contenedores que permita superar las desventajas de la técnica anterior antes mencionadas o que al menos ofrezca una solución alternativa a las conocidas.

La finalidad técnica y los objetivos indicados se consiguen sustancialmente mediante una unidad de llenado para llenar contenedores con una sustancia líquida, fabricada de acuerdo con la reivindicación 1. Realizaciones particulares de esta invención se definen en las reivindicaciones dependientes correspondientes.

Esta invención también se refiere a una máquina para llenar contenedores con una sustancia líquida, que comprende una pluralidad de dichas unidades de llenado.

La unidad de llenado descrita a continuación e ilustrada en las figuras comprende una pluralidad de aspectos que pueden ser objeto de protección de patente independientemente unos de otros. Un primer aspecto se refiere al control del grado de llenado del contenedor y la consiguiente gestión de la dispensación de sustancia líquida en el contenedor; un segundo aspecto se refiere al movimiento de las partes de la unidad de llenado para colocar el contenedor en la posición requerida para el llenado; un tercer aspecto se refiere a la creación de un flujo particular de sustancia líquida en el contenedor durante el llenado.

Las reivindicaciones adjuntas a esta solicitud de patente se refieren a uno de esos aspectos. Obviamente, eso no constituye renunciar al derecho de proteger los otros aspectos y el Solicitante se reserva el derecho de proteger los otros aspectos en solicitudes independientes o en solicitudes divisionales, o de modificar las reivindicaciones de esta solicitud de patente incluyendo en ellas características relacionadas con uno o más de los otros aspectos.

La invención objeto de esta solicitud de patente se refiere específicamente a una unidad de llenado que comprende un cabezal de llenado y una placa de apoyo para el contenedor que, para colocar el contenedor en la posición requerida para el llenado, se mueven de diferente manera dependiendo del tipo de contenedor a llenar.

Para contenedores de un primer tipo (en particular botellas), la placa de apoyo recibe el contenedor y se mueve hacia el cabezal de llenado, haciendo que la boca del contenedor entre en una carcasa y poniéndola en contacto con una junta de sellado respectiva. Básicamente, el movimiento de la placa mueve el contenedor con respecto al cabezal de llenado y posiciona el contenedor en la posición de llenado.

Para contenedores de un segundo tipo (en particular latas), la placa de apoyo recibe el contenedor; un componente móvil del cabezal de llenado se desplaza hacia la boca del contenedor, para poner este último en contacto con la respectiva junta montada en el componente móvil. Básicamente, la posición de llenado del contenedor se alcanza moviendo la junta hacia el contenedor, mientras la placa permanece fija.

Esto es útil porque, dadas las diferentes características de los tipos de contenedores (en términos de dimensiones, material, peso y resistencia), permite tener en cuenta esas diferencias utilizando el método de posicionamiento que sea más adecuado, más eficiente y tiene el menor riesgo de dañar el contenedor.

Otras características y ventajas de esta invención serán más evidentes a partir de la descripción detallada de una realización de una unidad de llenado para llenar contenedores con una sustancia líquida, presentada a modo de ejemplo y no limitativa.

Se hará referencia a las figuras de los dibujos adjuntos, en los que:

• La figura 1 es una vista en perspectiva de una unidad de llenado según esta invención;

• La figura 2 es una vista lateral de la unidad de llenado de la figura 1;

• La figura 3 es una vista en perspectiva en sección transversal de la unidad de llenado de la figura 1;

• La figura 4 es una vista en perspectiva de un detalle de la unidad de llenado de la figura 1;

• La figura 5 muestra un detalle ampliado de la vista en sección transversal de la figura 3;

• La figura 6 es una vista lateral en sección transversal de un detalle ampliado de la unidad de llenado de la figura 1;

• Las figuras 7 y 8 son vistas en sección transversal, respectivamente una vista en perspectiva y una vista lateral, de un detalle de la unidad de llenado de la figura 1 durante el llenado de un contenedor de un primer tipo, que es una botella;

• Las figuras 9 y 10 son vistas en sección transversal, respectivamente una vista en perspectiva y una vista lateral, de un detalle de la unidad de llenado de la figura 1 durante el llenado de un contenedor de un segundo tipo, que es una lata;

• La figura 11 muestra un diagrama de los circuitos de la unidad de llenado de la figura 1;

• Las figuras 12 y 13 son vistas laterales en sección transversal de una etapa de posicionamiento inicial y una etapa de llenado final para un contenedor del primer tipo en la unidad de llenado de la figura 1;

• Las figuras 14 y 15 muestran detalles ampliados de las figuras 12 y 13, respectivamente;

• Las figuras 16 y 17 son vistas laterales en sección transversal de una etapa de posicionamiento inicial y una etapa de llenado final para un contenedor del segundo tipo en la unidad de llenado de la figura 1;

• Las figuras 18 y 19 muestran detalles ampliados de las figuras 16 y 17, respectivamente;

• Las figuras 20 a 23 son vistas laterales en sección transversal de cuatro pasos del procedimiento para llenar un contenedor del segundo tipo en la unidad de llenado de la figura 1;

• La figura 24 es una vista ampliada, parcialmente en sección transversal, de una etapa para llenar un contenedor del segundo tipo, en la que también se muestra el recorrido de la sustancia líquida;

• La figura 25 muestra un detalle de una máquina que comprende una pluralidad de unidades de llenado de la figura 1, durante el llenado de contenedores del primer tipo;

• La figura 26 muestra el detalle de la máquina de la figura 25, durante el llenado de envases del segundo tipo.

Con referencia a las figuras adjuntas, una unidad de llenado según esta invención se indica con el número de referencia 1. La unidad de llenado 1 está diseñada para usarse para llenar contenedores con una sustancia líquida 99, que en particular es una bebida y más particularmente es una bebida carbonatada.

La unidad de llenado 1 es parte de una máquina 100 para llenar los contenedores con la sustancia líquida 99. Como se muestra en las figuras 25 y 26, la máquina 100 comprende una pluralidad de unidades de llenado 1.

Como quedará más claro a continuación, la unidad de llenado 1 puede usarse, y está configurada, para llenar contenedores de un primer tipo y para llenar contenedores de un segundo tipo. Por ejemplo, los dos tipos de contenedores difieren en términos de las dimensiones de la boca del contenedor, las dimensiones del contenedor y/o el material utilizado para fabricar el contenedor. En concreto, los contenedores del primer tipo son botellas 90 (por ejemplo, de vidrio o plástico, PET o HDPE), los contenedores del segundo tipo son latas 95 (de metal, por ejemplo de aluminio).

La unidad de llenado 1 comprende un cuerpo principal 11 y un conducto de alimentación 13 para alimentar la sustancia líquida 99 al cuerpo principal 11. En el conducto de alimentación 13 hay una válvula 14 para ajustar la velocidad del flujo de la sustancia líquida, que permite el funcionamiento en modo de "llenado rápido" o en modo de "llenado lento" (lo que da mayor precisión para el nivel de sustancia líquida en el contenedor).

El cuerpo principal 11 comprende una carcasa 2 configurada para recibir una boca del contenedor a llenar. La carcasa 2 comprende una pared inferior 24 y una pared lateral 25, que delimitan una cavidad 26. Básicamente, la carcasa 2 tiene forma de campana.

La carcasa 2 está equipada con una primera junta anular 21, que está diseñada para entrar en contacto con una boca 91 de un contenedor 90 del primer tipo, y una segunda junta anular 22, que está diseñada para entrar en contacto con una boca 96 de un contenedor 95 del segundo tipo. Básicamente, la junta anular 21, 22 hace contacto con un borde de la boca del contenedor respectivo y forma un sello con él. Gracias a la presencia de las dos juntas anulares 21,22, así como a la forma y dimensiones de la cavidad 26 formada por la carcasa 2, este último está configurado para recibir la boca 91 de un contenedor 90 del primer tipo y, alternativamente, la boca 96 de un contenedor 95 del segundo tipo.

La primera junta anular 21 es de menor tamaño que la segunda junta anular 22 (en particular, dado que las juntas son circulares, la primera junta anular 21 tiene un diámetro más pequeño que la segunda junta anular 22) y está situada a una distancia más corta desde el fondo. pared 24 de la carcasa 2. Específicamente, la primera junta anular 21 está situada en la pared inferior 24 (incluso forma parte de la pared inferior 24). La segunda junta anular 22 está más alejada de la pared inferior 24 que la primera junta anular 21 y está situada en la pared lateral 25 de la carcasa 2.

La pared lateral 25 tiene al menos una primera sección 251 que tiene una forma divergente de la pared inferior 24, básicamente diverge desde la primera junta anular 21 hacia la segunda junta anular 22. Esta primera sección 251, que presenta una simetría cilíndrica con respecto a un eje central, tiene en particular forma de cono truncado.

El cuerpo principal 11 también comprende un dispensador 3 que tiene un conducto dispensador 31 que termina en una abertura de dispensación 30. El dispensador 3 desemboca en la carcasa 2: la abertura de dispensación 30 desemboca en la pared inferior 24 de la carcasa. En particular, la primera junta anular 21 rodea la abertura de dispensación 30. En uso, el dispensador 3 mira hacia la boca 91, 96 del contenedor 90, 95 para dispensar, a través de la abertura de dispensación 30, la sustancia líquida 99 hacia un volumen interno 92, 97 del contenedor 90, 95. El cuerpo principal 11 comprende una válvula 4, que está interpuesta entre el conducto de alimentación 13 y la abertura de dispensación 30. La válvula 4 es controlable para asumir una posición abierta y una posición cerrada: en la posición abierta, la válvula 4 permite el paso de la sustancia líquida y su dispensación desde el dispensador 3; en posición cerrada, la válvula 4 cierra el paso e impide la dispensación de la sustancia líquida.

La válvula 4 comprende un cuerpo de válvula 41 (que específicamente es una parte del cuerpo principal 11) y, dentro del cuerpo de válvula 41, un asiento de sello 42, un miembro de válvula 43 y un vástago 44. El vástago 44 es móvil en el cuerpo de válvula 41 y el miembro de válvula 43 está fijado al vástago 44. Por lo tanto, el miembro de válvula 43 se puede mover mediante el vástago 44 entre una posición de contacto con el asiento de sello 42, en donde la válvula 4 está cerrada, y una posición separada del asiento de sello 42, en donde la válvula 4 está abierta.

Específicamente: el asiento de sello 42 es una región anular en una pared interior de un conducto 45 en el cuerpo de válvula 41 y está ubicado en un estrechamiento del conducto 45; el miembro de válvula 43 es un cuerpo que está ubicado en el conducto 45, se mueve a lo largo del conducto por el vástago 44 y está equipado con una junta anular 431 diseñada para entrar en contacto con el asiento de sello 42. El conducto 45 de la válvula 4 recibe la sustancia líquida 99 desde el conducto de alimentación 13.

La válvula 4 está controlada por un sistema de control. Por ejemplo, un actuador neumático 46 (cuya entrada de aire está indicada con el número de referencia 460) mueve el vástago 44 y el miembro de válvula 43 hacia la posición cerrada; la válvula 4 comprende además resortes que devuelven el vástago 44 y el elemento de válvula 43 a la posición abierta. Específicamente, el actuador neumático 46 está controlado por una válvula solenoide (es decir, una válvula electromagnética) ubicada de forma remota en un panel neumático del sistema de control de la máquina 100. La válvula solenoide y el panel neumático no se muestran en las figuras, pero se pueden realizar de forma conocida. Los aspectos de funcionamiento de la propia válvula 4 son similares a los de la técnica anterior y, por lo tanto, no requieren descripción adicional.

En la realización mostrada en las figuras, el dispensador 3 está en un extremo del cuerpo de válvula 41 y el vástago 44 tiene una extensión axial que es sustancialmente coaxial con la abertura de dispensación 30 del dispensador 3. Básicamente, el vástago 44 es un cuerpo alargado que se extiende a lo largo de un eje longitudinal 40. El eje longitudinal 40 es también el eje del conducto 45 de la válvula 4, en el que el vástago 44 es móvil axialmente entre la posición cerrada y la posición abierta, y viceversa. El conducto dispensador 31 es coaxial (o incluso coincide parcialmente) con el conducto 45 de la válvula 4.

El cuerpo principal 11 también comprende circuitos adicionales, ilustrados esquemáticamente en la figura 11, para limpieza en el lugar, para lavado con dióxido de carbono, para presurización y para crear un vacío en el contenedor.

En particular, hay una línea de vacío 81, una línea de dióxido de carbono 82 y una línea de "depuración" 83, que están conectadas respectivamente a una válvula de vacío 810, a una válvula de dióxido de carbono 820 y a una válvula de depuración 830. Las válvulas 810, 820, 830 son operadas neumáticamente y tienen respectivas entradas de aire 811, 821, 831 que están conectadas a respectivas válvulas de solenoide ubicadas de forma remota en el panel neumático.

La válvula para dióxido de carbono 820 también está conectada al conducto 45 de la válvula 4. La válvula de vacío 810 y la válvula de aspiración 830 están conectadas a un conducto 84 que comunica con la cavidad 26 de la carcasa 2. La línea de vacío 81 también está conectada a una válvula de lavado 850, operada también por un pistón neumático (cuya entrada de aire 851 está conectada a una válvula solenoide ubicada remotamente en el panel neumático), que se comunica con la cavidad 26 de la carcasa 2 por medio de un respectivo conducto 85. La válvula de lavado 850 se puede utilizar en particular para realizar el lavado de latas 95.

El término "esnifar" significa una acción de ventilación o desgasificación para llevar la presión en el espacio superior del contenedor a la presión atmosférica al final del llenado.

Básicamente, el cuerpo principal 11 es un cabezal de llenado.

La unidad de llenado 1 también comprende una placa 12, que forma una superficie de apoyo 120 para un fondo 93, 98 del contenedor 90, 95 a llenar. La carcasa 2 está orientada hacia la placa 12 y la cavidad 26 formada por la carcasa 2 se abre hacia la placa 12. Básicamente, la placa 12 está situada debajo del cabezal de llenado 11 y la cavidad 26 se abre hacia abajo, hacia donde está situada la placa 12. Durante el llenado, el contenedor 90, 95 queda bloqueado entre la placa 12 y la junta anular correspondiente 21, 22 de la carcasa 2.

La placa 12 se puede mover hacia o, viceversa, alejándose del cabezal de llenado 11 y en particular con respecto al dispensador 3 y a la pared inferior 24 de la carcasa 2. Ese movimiento varía la distancia entre la superficie de apoyo 120 y la pared inferior 24 de la carcasa 2. Para este propósito, la placa 12 está montada sobre un soporte 122 que está montado de manera deslizable sobre una estructura fija 124. Un primer actuador 126 está colocado para mover el soporte 122 y por lo tanto la placa 12. En concreto, la línea de movimiento de la placa 12 es vertical.

Un primer aspecto innovador de la unidad de llenado 1 descrita en el presente documento se refiere al control del grado de llenado del contenedor y la consiguiente gestión de la dispensación de sustancia líquida en el contenedor, es decir, el control de la válvula 4. La unidad de llenado 1 comprende un sensor de nivel 51 para detectar un nivel lleno de la sustancia líquida 99 en el volumen interno del contenedor; la unidad de llenado 1 comprende además un medidor de volumen 52, para medir un volumen de la sustancia líquida 99 alimentada al dispensador 3.

El sistema de control que controla la válvula 4 está conectado operativamente al sensor de nivel 51 y al medidor de volumen 52. Está configurado para controlar la válvula 4 en función del nivel de llenado detectado por el sensor de nivel 51, cuando la unidad de llenado 1 se usa para llenar un contenedor 90 del primer tipo, y está configurado para controlar la válvula 4 en función del volumen alimentado que se mide con el medidor de volumen 52, cuando la unidad de llenado 1 se usa para llenar un contenedor 95 del segundo tipo.

En el ejemplo específico, el sensor de nivel 51 se usa para las botellas y el medidor de volumen 52 se usa para las latas. Para las botellas, la válvula 4 se cierra cuando se alcanza un nivel predeterminado de sustancia líquida en la botella. Para las latas, la válvula 4 se cierra cuando se alcanza un volumen predeterminado de sustancia líquida dispensada.

Básicamente, la unidad de llenado 1 ya está equipada con dos dispositivos de medición diferentes. Según el contenedor a llenar, es posible utilizar el que mejor se adapte al tipo concreto de contenedor, sin necesidad de sustituir el dispositivo de medición ni de aceptar trabajar con un dispositivo menos adecuado al tipo de contenedor.

Por ejemplo, el sensor de nivel puede ser preferible para contenedores con cuello estrecho, en comparación con contenedores con cuello ancho, ya que hacia el final del llenado una misma cantidad de sustancia líquida añadida provoca una mayor variación de nivel. En este caso (por ejemplo, para botellas), la medición del nivel puede ser más sensible que la medición del volumen y, por lo tanto, es preferible. Por el contrario, la medición del volumen puede ser más adecuada para latas o contenedores cilindricos. Además, para envases transparentes en los que es posible ver el contenido (como botellas de vidrio o plástico) puede ser preferible utilizar el sensor de nivel, de modo que todos los envases llenos se presenten al consumidor con el mismo nivel de contenido.

En particular, el medidor de volumen 52 es un medidor de flujo que está colocado en el conducto de alimentación 13. En concreto, se trata de un caudalímetro de tipo inductivo. El medidor de volumen 52 está conectado al sistema de control para transmitir la medición tomada.

El sensor de nivel 51, en la realización ilustrada, comprende una sonda 54 diseñada para insertarse en el volumen interno 92 del contenedor 90, para entrar en contacto con la sustancia líquida 99 en el propio contenedor 90. Para ello, la sonda 54 sobresale del dispensador 3 y se extiende hacia el interior de la carcasa 2 destinada a recibir la boca 91 del contenedor 90. Por lo tanto, la sonda 54 se inserta a través de la boca 91 cuando se coloca el contenedor 90. Si es necesario, la longitud de la sección sobresaliente se puede ajustar y seleccionar basándose en el nivel predeterminado para la sustancia líquida en el contenedor 90.

Para evitar que la sonda 54 permanezca sobresaliendo cuando no es necesario, la sonda 54 se puede mover entre una posición operativa, en la que la sonda 54 sobresale del dispensador 3 y se extiende dentro de la carcasa 2 (como se muestra por ejemplo en las figuras 7 y 8), y una posición no operativa, en la que la sonda 54 está retraída dentro del dispensador 3 (como se muestra por ejemplo en las figuras 9 y 10).

Por lo tanto, la sonda 54 está en la posición operativa cuando la unidad de llenado 1 se usa para llenar un contenedor 90 del primer tipo, mientras que está en la posición no operativa cuando la unidad de llenado 1 se usa para llenar un contenedor 95 del segundo tipo. Esto es útil para evitar que la sonda 54 pueda interferir con el llenado de los contenedores 95 y/o con su movimiento.

En la realización mostrada, la sonda 54 está montada en una varilla 55 (en un extremo inferior de esta última) que se extiende axialmente a lo largo de dicho eje longitudinal 40 y está limitada a un elemento de retención 56 montado en la parte superior del cuerpo principal 11. El elemento de retención 56 se puede fijar al cuerpo principal 11 en una pluralidad de asientos espaciados axialmente. La segunda posición, en la que la sonda 54 no es operativa, puede corresponder al elemento de retención 56 montado en el asiento más alto. La parte superior del cuerpo principal 11, donde está montado el elemento de retención 56, es fácilmente accesible (en particular, tiene un marco abierto) para permitir el ajuste de la posición de la varilla 55 con respecto al elemento de retención 56 y por lo tanto de la longitud de la sección que sobresale en la carcasa 2.

Además, puede haber un actuador neumático 58 para ajustar automáticamente la posición de la varilla 55 de la sonda 54 y la longitud de su sección sobresaliente. Por ejemplo, el actuador neumático 58 tiene entradas de aire 581 conectadas a una válvula de solenoide ubicada de forma remota en el panel neumático.

En un posible modo de uso, el elemento de retención 56 se usa para mantener la varilla 55 en la posición no operativa para llenar contenedores 95 del segundo tipo. El actuador neumático 58 se utiliza para ajustar la posición de la varilla 55 en la posición operativa para llenar contenedores 90 del primer tipo.

Si es necesario, la varilla 55 puede ser telescópica y por lo tanto la sonda 54 puede asumir la posición no operativa y la posición operativa con diferentes longitudes de la sección sobresaliente sin mover el elemento de retención 56 (esta es la realización mostrada en las figuras). Por ejemplo, el actuador neumático 58 actúa sobre una de las secciones telescópicas.

El sensor de nivel 51 también comprende un transductor 57 que lee la señal de la sonda 54 y está conectado al sistema de control para transmitir la lectura tomada. En particular, el sensor de nivel 51 es del tipo conductor.

En la realización de ejemplo, el vástago 44 de la válvula 4 tiene una cavidad axial 440 y la varilla 55 del sensor de nivel 51 está alojada de manera deslizable en la cavidad axial 440. Como se muestra en las figuras 9 y 10, en la posición no operativa la sonda 54 se retrae dentro de la cavidad axial 440 del vástago 44, sin sobresalir de la abertura de dispensación 30.

Un segundo aspecto innovador de la unidad de llenado 1 descrita en el presente documento se refiere al movimiento de las partes de la unidad de llenado 1 para colocar el contenedor 90, 95 en la posición requerida para el llenado.

La pared lateral 25 de la carcasa 2 está formada al menos en parte por un cuerpo anular 6 que es móvil con respecto a la pared inferior 24 de la carcasa 2. La segunda junta anular 22 está montada en el cuerpo anular 6. Básicamente, el cuerpo anular 6 es una campana de sellado y centrado para los contenedores 95 del segundo tipo.

El cuerpo anular 6 se mueve hacia o, viceversa, alejándose de la placa 12 (en particular es un movimiento a lo largo de una línea vertical), por lo tanto, ese movimiento corresponde a un movimiento de la segunda junta anular 22 alejándose de o, viceversa, hacia la pared inferior 24 de la carcasa 2. En cualquier caso, el movimiento del cuerpo anular 6 es muy limitado, aproximadamente de varios milímetros (por ejemplo, 8 mm o incluso menos).

En la posición alejada de la pared inferior 24, la cavidad 26 y la pared lateral 25 tienen una altura mayor que en la posición cercana a la pared inferior 24. El hecho de que la segunda junta anular 22 esté montada sobre ese cuerpo anular móvil 6 es útil para tener en cuenta las características específicas del tipo de contenedor, durante la etapa inmediatamente anterior al llenado.

Esto se muestra en las figuras 12 a 15 para un contenedor 90 del primer tipo. Después de que el contenedor 90 ha sido colocado sobre la placa 12 (figuras 12 y 14), la placa 12 se mueve hacia el dispensador 3 para poner la boca 91 del contenedor 90 en contacto con la primera junta anular 21 y puede tener lugar el llenado (figuras 13 y 15). Básicamente, la boca 91 está inicialmente bastante alejada del carcasa 2 en el cuerpo principal 11 de la unidad de llenado 1. La operación del primer actuador 126 eleva el contenedor 90 hacia el cuerpo principal 11, la boca 91 entra en la carcasa 2 hasta que hace tope contra la primera junta anular 21 (que en particular está situada en la pared inferior 24, pero si fuera necesario podría ser colocado en la pared lateral 25). El contenedor 90 está posicionado y listo para ser llenado. Al final del llenado, la placa 12 es bajada por el primer actuador 126 y el contenedor lleno 90 puede retirarse.

Para un contenedor 95 del segundo tipo, se debe hacer referencia a las figuras 16 a 23. Después de que el contenedor 95 ha sido colocado sobre la placa 12 (figuras 16, 18 y 20), el cuerpo anular 6 se mueve hacia la placa 12 para poner la segunda junta anular 22 en contacto con la boca 96 del contenedor 95 (figura 21). Se llena el contenedor 95 (figuras 17, 19 y 22), y al final del llenado el cuerpo anular 6 se aleja de la placa 12 (figura 23) y se puede retirar el contenedor 95 lleno.

Básicamente: para el primer tipo de contenedores el sello con la junta se obtiene empujando el contenedor (mediante la placa 12) contra la junta 21; para el segundo tipo de contenedores el sellado con la junta se obtiene empujando la junta 22 (mediante el cuerpo anular 6) contra el contenedor.

Esta forma de operar es útil por las siguientes razones.

El contenedor 90 del primer tipo tiene una boca 91 con un diámetro menor que los contenedores 95 del segundo tipo y en consecuencia la junta respectiva 21 es más pequeña y más cercana a la pared inferior 24.

Por lo tanto, se requiere una mayor inserción en la carcasa 2 y un mayor movimiento relativo entre el contenedor 90 y la junta respectiva 21. Esto se consigue de forma práctica moviendo la placa 12 hacia arriba; de hecho, la placa 12 es una estructura que es simple y ligera de mover y su recorrido puede seleccionarse con el valor necesario, sin limitaciones estructurales particulares. Además, se debe considerar que, para los contenedores 90 que son, por ejemplo, botellas de vidrio, el contenedor tiene un cierto peso y una resistencia estructural. Por lo tanto, el contenedor 90 permanece estable sobre la placa 12 durante el movimiento ascendente y, durante la presión contra la junta 21, hay una mayor tolerancia en la fuerza de empuje hacia arriba sin dañar el contenedor.

El contenedor 95 del segundo tipo tiene una boca 96 con un diámetro mayor, por lo tanto requiere menos inserción en la carcasa 2 y menos movimiento relativo entre el contenedor 95 y la junta respectiva 22. Esto se consigue fácilmente gracias al cuerpo anular 6, que permite conseguir lo anterior minimizando las masas en movimiento, mientras la placa 12 no se mueve. Para los contenedores 95 que son por ejemplo latas de aluminio, el contenedor es ligero y su pared es delgada y deformable. Por tanto, mantener la placa 12 fija evita el riesgo de que el contenedor 95 pueda moverse y perder su centrado. Además, el movimiento del cuerpo anular 6 es pequeño y la fuerza que el cuerpo anular 6 aplica sobre la boca 96 del contenedor es más fácilmente controlable que la que se puede conseguir moviendo la placa 12, por lo que es más fácil mantenerla dentro de un valor que no daña el contenedor 95 cuando este último entra en contacto con la junta 22.

Para mover el cuerpo anular 6, el cuerpo principal 11 comprende un segundo accionador 62. Específicamente, el segundo actuador 62 es un actuador neumático que está equipado con dos entradas de aire 621, 622 para controlar respectivamente el movimiento hacia y el movimiento desde la placa 12. El segundo actuador 62 está controlado por válvulas de solenoide ubicadas de forma remota en el panel neumático del sistema de control.

El sistema de control está configurado para mover el primer actuador 126 de la placa 12 y el segundo actuador 62 del cuerpo anular 6 en función del tipo de contenedor a llenar.

La primera sección 251 de la pared lateral 25 diverge desde la pared inferior 24 hacia la placa 12, específicamente la primera sección tiene forma de cono truncado; por el contrario, el cuerpo anular 6 forma una segunda sección 252 de la pared lateral 25 y esa segunda sección 252 es cilíndrica. La primera sección 251 está interpuesta entre la pared inferior 24 y la segunda sección 252; las dos secciones 251,252 están unidas entre sí, de tal manera que en su interfaz tienen sustancialmente el mismo diámetro (dentro de los límites de tolerancia de mecanizado). El cuerpo anular 6 forma un borde exterior 255 de la segunda sección 252 de la pared lateral 25 y la segunda junta anular 22 circunscribe dicho borde exterior 255. Básicamente, como se muestra por ejemplo en la figura 6, la segunda junta anular 22 es externa con respecto a la sección cilíndrica 252 de la pared lateral 25 y está alojada en un asiento respectivo que está alrededor del borde exterior 255.

En la realización ilustrada, el cuerpo anular 6 está colocado fuera del cuerpo de válvula 41 y está montado de manera deslizable sobre la superficie exterior del cuerpo de válvula 41, con el que es coaxial. En otras palabras, el cuerpo anular 6 es coaxial con el eje longitudinal 40 del vástago 44 y se puede deslizar a lo largo de dicho eje longitudinal 40 para realizar el movimiento descrito anteriormente.

Un tercer aspecto innovador de la unidad de llenado 1 descrita en el presente documento se refiere a la creación de un flujo particular de sustancia líquida en el contenedor durante el llenado.

El dispensador 3 tiene un elemento reductor de sección transversal 33 que es sustancialmente coaxial con el conducto dispensador 31 y ocupa su región central, extendiéndose hasta la abertura de dispensación 30. El conducto dispensador 31 y la abertura de dispensación 30 tienen una sección transversal de paso de forma anular (en forma de anillo), cuya cara exterior es la pared del conducto dispensador 31 y cuya cara interior es la superficie del elemento reductor de sección transversal 33. El elemento reductor de sección transversal 33 tiene una sección 34 que es un modificador de flujo: esa sección 34 está configurada para impartir un movimiento de rotación a la sustancia líquida 99 que pasa a través del conducto dispensador 31, de modo que la sustancia líquida sale de la abertura de dispensación 30 con un flujo helicoidal. Básicamente, la sección modificadora de flujo 34 crea un vórtice en la sustancia líquida, de modo que esta última tiene un movimiento de rotación alrededor del eje 40 del conducto 31, además del movimiento axial a lo largo del conducto dispensador 31. Al llenar un contenedor 90 del primer tipo, la sustancia líquida 99 que sale de la abertura de dispensación 30 se dispensa directamente en la boca 91 del contenedor y fluye sobre una superficie interna de una pared lateral (que termina con la boca 91) del envase. De hecho, la primera junta anular 21 rodea la abertura de dispensación 30 y por tanto la sustancia líquida entra directamente en el contenedor 90; además la sustancia líquida con un movimiento helicoidal se expande con un movimiento centrífugo cuando, al salir de la abertura de dispensación 30, ya no está contenida por la pared del conducto 31 y por lo tanto choca contra la superficie interna de la pared lateral del contenedor.

Por el contrario, al llenar un contenedor 95 del segundo tipo, la sustancia líquida 99 que sale de la abertura de distribución 30 fluye hacia la pared lateral 25 de la carcasa 2 y, después de haber entrado en la boca 96 del contenedor 95, fluye hacia un superficie interna de una pared lateral (que termina con la boca 96) del contenedor. De hecho, la segunda junta anular 22 y, por tanto, la boca 96 están separadas de la pared inferior 24 en la que está situada la abertura de dispensación 30. Por lo tanto, la sustancia líquida con un movimiento helicoidal que sale de la abertura de dispensación 30 se expande con un movimiento centrífugo, pero choca con la pared lateral 25 de la carcasa 2. Descendiendo a lo largo de la pared lateral 25, entra en el contenedor 95. Gracias al dimensionamiento de la pared lateral 25 en su parte inferior, la sustancia líquida que entra en el contenedor 95 pasa a la superficie interna de la pared lateral de este último, en lugar de caer en una zona central del contenedor 95. El recorrido de la sustancia líquida se muestra en la figura 24, donde se indica con líneas discontinuas que tienen el número de referencia 39.

Todo esto es útil en particular cuando la sustancia líquida es una bebida carbonatada, porque el flujo de la sustancia líquida sobre la superficie interna del contenedor es de tipo laminar, impidiendo así una mezcla vigorosa de la sustancia que ya está en el contenedor y que está entrando al contenedor. En el caso de una bebida carbonatada, esa mezcla vigorosa tiene la desventaja de que produciría espuma en el contenedor.

Básicamente, la forma de campana de la carcasa 2 reproduce, para un contenedor del segundo tipo, el efecto que, para un contenedor del primer tipo, se produce directamente por la superficie interna del contenedor, es decir, ofreciendo una superficie que recibe la sustancia líquida dispensada y la conduce al interior del volumen interno del contenedor con un flujo laminar.

En consecuencia, el tercer aspecto descrito anteriormente permite que la unidad de llenado 1 se utilice para llenar de manera igualmente efectiva tanto contenedores del primer tipo como contenedores del segundo tipo, sin necesidad de sustituir partes del cabezal de llenado 11 para adaptarlo a uno u otro tipo.

Un paso de la sustancia líquida desde la pared lateral 25 a la superficie interna del contenedor 95 del segundo tipo se ve favorecido en particular por el hecho de que la pared lateral 25 comprende un borde anular 255 y que la segunda junta anular 22 circunscribe el borde anular 255. Durante el llenado, el borde anular 255 está cerca de la superficie interna del contenedor 95 y por lo tanto la sustancia líquida que fluye por la pared lateral 25 va más allá del borde anular 255 y pasa directamente sobre la superficie interna.

En particular, ese borde anular es el borde exterior 255 de la segunda sección 252 de la pared lateral 25.

La sección modificadora de flujo 34 está equipada con nervaduras 345 o paletas en su superficie. Esas nervaduras 345 o paletas son capaces de desviar el flujo de sustancia líquida e impartir un componente rotacional al flujo. En particular, como se muestra en la figura 24, la altura de las nervaduras 345 es igual al ancho de la sección transversal del paso en el conducto dispensador 31, es decir, están sustancialmente en contacto con la pared del conducto dispensador 31.

Las nervaduras 345 tienen forma helicoidal con paso variable, disminuyendo el paso en la dirección del flujo.

El conducto dispensador 31 comprende una sección de forma convergente 315, que está situada entre la sección modificadora de flujo 34 y la abertura de dispensación 30. Esa sección convergente 315, al reducir el radio del conducto, aumenta el efecto centrífugo de la sustancia líquida que sale de la abertura de dispensación 30.

En la realización ilustrada, el elemento reductor de sección transversal 33 (que comprende la sección modificadora de flujo 34) es parte del vástago 44 y/o del miembro de válvula 43 de la válvula 4, que está ubicado en el conducto dispensador 31. La sección modificadora de flujo 34 está ubicada aguas arriba del asiento de sello 42, es decir, el asiento de sello 42 está interpuesto entre la sección modificadora de flujo 34 y la abertura de dispensación 30.

En una realización más general, el elemento reductor de sección 33 está unido al vástago y/o al miembro de válvula, sin ser parte del mismo y si es necesario sin que la válvula 4 esté ubicada en el conducto dispensador 31 (por ejemplo, la válvula podría estar aguas arriba de la sección modificadora de flujo).

La máquina 100 comprende una pluralidad de unidades de llenado 1 (por ejemplo, comprende cuarenta de dichas unidades), un dispositivo para suministrar contenedores a llenar a las unidades de llenado 1, un dispositivo para retirar contenedores llenos de las unidades de llenado 1, un sistema para alimentar la sustancia líquida a los conductos de alimentación 13 de las unidades de llenado 1.

En particular, como se muestra en las figuras 25 y 26 y de manera similar a las máquinas de la técnica anterior, la máquina 100 comprende una estructura de carrusel 110 sobre la cual están montadas las unidades de llenado 1. La estructura de carrusel 110 puede girar alrededor de un eje vertical 115 con respecto a una base 105 y comprende una parte inferior 111, sobre la que están montadas las estructuras fijas 124 de las placas 12 y por tanto las propias placas 12, y una parte superior 112, sobre la que están montados los cuerpos principales 11 y los conductos de alimentación 13 de las unidades de llenado 1.

La parte superior 112 gira conjuntamente con la parte inferior 111 alrededor del eje 115 y es móvil con respecto a la parte inferior 111 mediante una traslación a lo largo del eje 115.

Como se muestra mediante una comparación entre las figuras 25 y 26, para los contenedores 90 del primer tipo (botellas) la parte superior 112 está más alejada de la parte inferior 111, para dejar espacio de recorrido para el movimiento de las placas 12; para los contenedores 95 del segundo tipo (latas), la parte superior 112 está más cerca de la parte inferior 111, ya que el recorrido de los cuerpos anulares 6 de las unidades de llenado 1 es mucho más corto que el recorrido de las placas 12.

Además, las botellas suelen tener una altura mayor que las latas y, por lo tanto, se requiere una distancia mayor entre la placa 12 y la carcasa 2 durante el llenado.

Cuando la máquina 100 se utiliza en un primer modo operativo, es decir, para llenar contenedores 90 del primer tipo, la parte superior 112 se traslada lejos de la parte inferior 111 y por lo tanto los cuerpos principales 11 de las unidades de llenado 1 son alejado de las respectivas placas 12 montadas en la parte inferior 111; cuando la máquina 100 se utiliza en un segundo modo operativo, es decir, para llenar contenedores 95 del segundo tipo, la parte superior 112 se traslada hacia la parte inferior 111 y por lo tanto los cuerpos principales 11 de las unidades de llenado 1 se mueven hacia las respectivas placas 12.

En cuanto al dispositivo para suministrar contenedores, el dispositivo para retirar contenedores y los detalles del método de llenado, estos se pueden realizar e implementar de manera conocida y por lo tanto no se describen con mayor detalle. En las figuras 25 y 26 se muestra un ejemplo de un dispositivo 120 para retirar contenedores. Sin embargo, dado que es objeto de una solicitud de patente separada, sus aspectos no se describen aquí.

Gracias a las unidades de llenado 1 según esta invención, el uso de la máquina 100 en el primer modo de funcionamiento (por ejemplo, para llenar botellas), el uso de la máquina 100 en el segundo modo de funcionamiento (por ejemplo para llenar latas) y el pasar de un modo de funcionamiento a otro según las necesidades de producción es muy fácil y eficaz.

La invención descrita anteriormente puede modificarse y adaptarse de varias maneras sin por ello apartarse del ámbito de la invención establecido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Una unidad de llenado (1) para llenar contenedores con una sustancia líquida (99), que comprende:

- una placa (12) que forma una superficie de apoyo para la base en un contenedor a llenar;

- una carcasa (2) configurada para recibir una boca del contenedor a llenar, estando la carcasa (2) enfrentada a la placa (12) y formando una cavidad (26) que se abre hacia la placa (12);

- un dispensador (3) que se abre sobre la carcasa (2) y mira hacia la placa (12), el dispensador (3) - en uso - mira hacia la boca del contenedor para dispensar, a través de una abertura de dispensación (30), la sustancia líquida (99) hacia un volumen interno del contenedor;

- un conducto de alimentación (13) para alimentar la sustancia líquida (99) al dispensador (2);

- una válvula (4) interpuesta entre el conducto de alimentación (13) y la abertura de dispensación (30), siendo controlable la válvula (4) para asumir una posición abierta y una posición cerrada, permitiendo e impidiendo así que la sustancia líquida (99) sea dispensada desde el dispensador (3);

estando configurada la unidad de llenado (1) para llenar contenedores (90) de un primer tipo y para llenar contenedores (95) de un segundo tipo,

estando configurada la carcasa (2) para recibir la boca (91) de un contenedor (90) del primer tipo y, alternativamente, la boca (96) de un contenedor (95) de un segundo tipo,

en el que la carcasa (2) comprende una pared inferior (24), sobre la que se abre el dispensador (3), y una pared lateral (25), estando delimitada la cavidad (26) de la carcasa (2) por la pared inferior (24) y la pared lateral (25), estando equipada la carcasa (2) con una primera junta anular (21), diseñada para entrar en contacto con la boca (91) de un contenedor (90) del primer tipo, y una segunda junta anular (22), diseñada para entrar en contacto con la boca (96) de un contenedor (95) del segundo tipo, en el que la primera junta anular (21) es de tamaño más pequeño que la segunda junta anular (22) y está situada a una distancia más corta de la pared inferior (24) de la carcasa (2),

estando la pared lateral (25) de la carcasa (2) formada al menos parcialmente por un cuerpo anular (6) que es móvil con respecto a la pared inferior (24), acercándose o, viceversa, alejándose de la placa (12),

estando montada la segunda junta anular (22) en dicho cuerpo anular (6), caracterizada por que la placa (12) se puede mover hacia o, viceversa, alejándose del dispensador (3), y

por que la unidad de llenado (1) está configurada para funcionar de tal manera que:

- después de haber colocado un contenedor (90) del primer tipo sobre la placa (12), la placa (12) se mueve hacia el dispensador (3) para poner la boca (91) del contenedor (90) en contacto con la primera junta anular (21); y

- después de haber colocado un contenedor (95) del segundo tipo sobre la placa (12), el cuerpo anular (6) de la carcasa (2) se desplaza hacia la placa (12) para acercar la segunda junta anular (22) en contacto con la boca (96) del contenedor (95).

2. La unidad de llenado (1) según la reivindicación 1, en la que la primera junta anular (21) está montada en la pared inferior (24) de la carcasa (2).

3. La unidad de llenado (1) según la reivindicación 1 o 2, en la que al menos una primera sección (251) de la pared lateral (25) de la carcasa (2) tiene una forma divergente, en particular una forma de cono truncado, que diverge de la pared inferior (24) hacia la segunda junta anular (22).

4. La unidad de llenado (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que el cuerpo anular (6) forma una sección cilíndrica (252) de la pared lateral (25) de la carcasa (2).

5. La unidad de llenado (1) según la reivindicación 3 en combinación con la reivindicación 4, en la que la primera sección (251) que tiene la forma divergente está interpuesta entre la pared inferior (24) y una segunda sección que es la sección cilíndrica (252) formada por el cuerpo anular (6), uniéndose la segunda sección (252) a la primera sección (251).

6. La unidad de llenado (1) según la reivindicación 4 o 5, en la que el cuerpo anular (6) forma un borde exterior (255) de la sección cilíndrica (252) de la pared lateral (25) de la carcasa (2) y en la que la segunda junta anular (22) circunscribe dicho borde exterior (255).

7. La unidad de llenado (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en la que la válvula (4) comprende un cuerpo de válvula (41) y, dentro del cuerpo de válvula (41), un asiento de sellado (42), un miembro de válvula (43) y un vástago (44) que es móvil en el cuerpo de válvula (41), estando el miembro de válvula (43) fijado al vástago (44) y siendo móvil por el vástago (44) entre una posición de contacto con el asiento del sello (42), en donde la válvula está cerrada, y una posición aparte del asiento de sello (42), en donde la válvula está abierta,

estando el dispensador (3) en un extremo del cuerpo de válvula (41) y teniendo el vástago (44) una extensión axial que es sustancialmente coaxial con la abertura de dispensación (30) del dispensador (3),

siendo el cuerpo anular (6) coaxial con el cuerpo de válvula (41) y estando montado de manera deslizable en la superficie exterior del cuerpo de válvula (41).

8. La unidad de llenado (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende un primer actuador (126) para mover la placa (12), un segundo actuador (62) para mover el cuerpo anular (6), un sistema de control para mover el primer actuador (126) y el segundo actuador (62) según el tipo de contenedor a llenar.

9. Uso de la unidad de llenado (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 para llenar botellas y para llenar latas, siendo las botellas los contenedores (90) del primer tipo y las latas los contenedores (95) del segundo tipo.

10. Una máquina (100) para llenar contenedores con una sustancia líquida (99), que comprende una pluralidad de unidades de llenado (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, un dispositivo para suministrar contenedores rellenables a las unidades de llenado (1), un dispositivo para retirar contenedores llenos de las unidades de llenado ( I ) , un sistema para alimentar los conductos de alimentación (13) de las unidades de llenado (1) con la sustancia líquida (99), en el que se puede usar la máquina (100), en un primer modo de funcionamiento, para llenar contenedores (90) del primer tipo y, en un segundo modo de funcionamiento, para llenar contenedores (95) del segundo tipo.

11. La máquina (100) según la reivindicación 10, que comprende una estructura de carrusel (110) que puede girar alrededor de un eje vertical (115), en la que la estructura de carrusel (110) comprende una parte inferior (111), en la que se colocan las placas (12) de la están montadas unidades de llenado (1), y una parte superior (112), en la que están montados cabezales de llenado (11) de las unidades de llenado (1), comprendiendo cada cabezal de llenado ( I I ) la carcasa (2), el dispensador (3 ) y la válvula (4),

en el que la parte superior (112) gira conjuntamente con la parte inferior (111) alrededor del eje vertical (115) y es móvil con respecto a la parte inferior (111) mediante una traslación a lo largo del eje (115),

en el que, cuando la máquina (100) se usa en el primer modo operativo, la parte superior (112) se aleja de la parte inferior (111) y, cuando la máquina (100) se usa en el segundo modo operativo, la parte superior (112) se traslada hacia la parte inferior (111).