ES2962929T3 - Sistema y método de asignación de id automática para módulo de batería - Google Patents

Sistema y método de asignación de id automática para módulo de batería Download PDF

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Abstract

La presente invención se refiere a la asignación automática de una identificación a un módulo de batería. La presente invención comprende: módulos de batería insertados en una unidad de montaje de módulo de batería formada en al menos un bastidor de batería; y un BMS de nivel superior en comunicación inalámbrica con los módulos de batería. Cada uno de los módulos de batería comprende: una unidad de detección de presión que detecta una presión aplicada a una porción de superficie predeterminada del módulo de batería y genera un valor de presión; una unidad de comunicación inalámbrica que transmite una señal de detección de presión que incluye el valor de presión al BMS de nivel superior mediante comunicación inalámbrica; y una primera unidad de control que, al recibir información de ID asignada automáticamente desde el BMS de nivel superior, establece y registra la información de ID recibida como una ID del mismo. El BMS de nivel superior comprende: una segunda unidad de control que, basándose en un valor de presión correspondiente a una unidad de generación de presión proporcionada en la unidad de montaje del módulo de batería en la que están insertados los módulos de batería, identifica un módulo de batería que ha transmitido la presión señal de detección que incluye el valor de presión y asigna automáticamente una identificación al módulo de batería identificado; una unidad de almacenamiento de información de ID que almacena en ella un valor de presión de referencia para identificar el módulo de batería e información de ID asignada automáticamente en relación con el valor de presión de referencia; y una unidad de almacenamiento de información de asignación de ID que almacena información de ID asignada automáticamente al módulo de batería identificado por la unidad de control. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y método de asignación de id automática para módulo de batería
[Campo técnico]
Citas mutuas con aplicaciones relacionadas
La presente invención reivindica el beneficio de prioridad de acuerdo con la solicitud de patente coreana n.° 10-2019 0095019 presentada el 5 de agosto de 2019 e incluye todo el contenido divulgado en la bibliografía de la solicitud de patente coreana como parte de esta memoria descriptiva.
Sector de la técnica
La presente invención se refiere a un sistema en el que un BMS de nivel superior asigna automáticamente una ID a un BMS de nivel inferior en el mismo bastidor de baterías.
[Estado de la técnica]
Recientemente, se han llevado a cabo activamente investigaciones y desarrollo sobre baterías secundarias. En este caso, las baterías secundarias, como baterías que se pueden cargar y descargar, significa que incluyen baterías de Ni/Cd y Ni/MH convencionales, y baterías de iones de litio recientes. Entre las baterías secundarias, la batería de iones de litio tiene la ventaja de que la densidad de energía es mucho mayor que la de las baterías de Ni/Cd y Ni/MH convencionales y, además, la batería de iones de litio se puede fabricar con una tendencia de un pequeño tamaño de modo que se use como fuente de energía para un aparato móvil. Además, el intervalo de uso de la batería de iones de litio se amplía como fuente de energía para vehículos eléctricos, de modo que la batería de iones de litio atrae la atención como un medio de almacenamiento de energía de la próxima generación.
Además, una batería secundaria se usa generalmente como un paquete de baterías que incluye un módulo de batería en el que se conectan una pluralidad de celdas de batería en serie y/o en paralelo. Y se gestiona y controla el estado y la operación de un paquete de baterías mediante un sistema de gestión de baterías (BMS).
Una pluralidad de módulos de batería están conectados en serie/paralelo para formar un bastidor de baterías, y una pluralidad de bastidores de baterías están conectados en paralelo para formar un banco de baterías. Un banco de baterías de este tipo se puede usar como sistema de almacenamiento de energía (ESS). Cada módulo de batería se monitoriza y controla por el BMS de nivel inferior correspondiente. El BMS de nivel superior, que es el controlador de nivel superior en cada bastidor de baterías, monitoriza y controla cada BMS de nivel inferior, y monitoriza y controla todo el estado del bastidor de baterías basándose en la información obtenida del BMS de nivel inferior.
En este momento, cuando el BMS de nivel inferior y el BMS de nivel superior de múltiples bastidores de baterías se comunican entre sí de forma inalámbrica en el mismo espacio, la señal puede transmitirse a un bastidor de baterías distinto del bastidor de baterías correspondiente. Por lo tanto, después de la instalación inicial del ESS, cada BMS de nivel superior identifica automáticamente el BMS de nivel inferior colocado en el mismo bastidor de baterías, por lo que existe el problema de que es difícil asignar una ID al BMS de nivel inferior. Un sistema de BMS de la técnica anterior se divulga en el documento WO2019009531 A1.
[Objeto de la invención]
[Problema técnico]
Un objeto de la presente invención es asignar automáticamente una ID de un BMS de nivel inferior dispuesto en un bastidor de baterías correspondiente mediante un BMS de nivel superior dispuesto en cada bastidor de baterías en un ESS que incluye una pluralidad de bastidores de baterías.
[Solución técnica]
De acuerdo con una realización de la presente invención, un módulo de batería se comunica de forma inalámbrica con un BMS de nivel superior y se inserta en al menos una parte de montaje de módulo de batería formada en un bastidor de baterías, e incluye: una unidad de detección de presión proporcionada en una parte de superficie predeterminada del módulo de batería y configurada para detectar una presión aplicada a la parte de superficie predeterminada y emitir un valor de presión; una unidad de comunicación inalámbrica configurada para transmitir una señal de detección de presión que incluye el valor de presión al BMS de nivel superior a través de comunicación inalámbrica; y, cuando se recibe información de ID asignada automáticamente desde el BMS de nivel superior, una unidad de control configurada para establecer y registrar la información de ID recibida como su propia ID.
En el módulo de batería de acuerdo con una realización de la presente invención, la unidad de detección de presión incluye un sensor de presión que emite diferentes valores de presión de acuerdo con el área a la que se aplica presión.
En el módulo de batería de acuerdo con una realización de la presente invención, la unidad de detección de presión incluye una pluralidad de medios de detección de presión para emitir valores de presión para una pluralidad de puntos a los que se aplica presión, y una unidad de procesamiento de señal para emitir una serie de señales digitales multiplexando las salidas de la pluralidad de medios de detección de presión.
En el módulo de batería de acuerdo con una realización de la presente invención, la parte de superficie predeterminada recibe presión desde una unidad de generación de presión proporcionada correspondiente a una porción donde la parte de superficie predeterminada hace contacto con la parte de montaje de módulo de batería cuando el módulo de batería se inserta y se monta en el parte de montaje de módulo de batería, en donde la unidad de generación de presión está provista de un tamaño o número diferente para cada una de las partes de montaje de módulo de batería para aplicar una presión diferente a cada módulo de batería.
En el módulo de batería de acuerdo con una realización de la presente invención, la parte de superficie predeterminada es una parte inferior del módulo de batería.
De acuerdo con una realización de la presente invención, un BMS de nivel superior se comunica de forma inalámbrica con al menos un módulo de batería montado en un bastidor de baterías, e incluye: una unidad de control configurada para identificar un módulo de batería que ha transmitido una señal de detección de presión que incluye un valor de presión, y asignar automáticamente una ID al módulo de batería identificado basándose en un valor de presión de referencia correspondiente a una parte de montaje de módulo de batería en la que se inserta cada uno de los módulos de batería; una unidad de almacenamiento de información de ID configurada para almacenar un valor de presión de referencia para identificar el módulo de batería e información de ID que se asignan automáticamente en asociación con los valores de presión de referencia; y una unidad de almacenamiento de información de asignación de ID configurada para almacenar información de ID que se asigna automáticamente al módulo de batería identificado por la unidad de control.
En el BMS de nivel superior de acuerdo con una realización de la presente invención, la unidad de control identifica el módulo de batería basándose en el valor de presión de referencia almacenado en la unidad de almacenamiento de información de ID y, de acuerdo con un resultado de comparar el valor de presión incluido en la señal de detección de presión y el valor de presión de referencia almacenado en la unidad de almacenamiento de información de ID, si el valor de presión no cae dentro de un intervalo predeterminado del valor de presión de referencia, determina que la identificación del módulo de batería ha fallado y notifica al módulo de batería del fallo de asignación de ID.
En el BMS de nivel superior de acuerdo con una realización de la presente invención, cuando falla la identificación del módulo de batería, la unidad de control transmite un comando de ajuste de posición al módulo de batería y termina el procedimiento de asignación de ID para el módulo de batería.
En el BMS de nivel superior de acuerdo con una realización de la presente invención, el valor de presión de referencia es un valor correspondiente a un valor de referencia para la presión aplicada por una unidad de generación de presión proporcionada en la parte de montaje de módulo de batería, en el que para identificar la batería módulo insertado en la parte de montaje de módulo de batería, el valor de referencia es un valor diferente para cada una de las unidades de generación de presión proporcionadas en la parte de montaje de módulo de batería.
De acuerdo con otra realización de la presente invención, un sistema de asignación de ID automática de un módulo de batería incluye: un módulo de batería que incluye: una unidad de detección de presión proporcionada en una parte de superficie predeterminada de un módulo de batería y configurada para detectar una presión aplicada a la parte de superficie predeterminada y emitir un valor de presión; una unidad de comunicación inalámbrica configurada para transmitir una señal de detección de presión que incluye el valor de presión al BMS de nivel superior a través de comunicación inalámbrica; y, cuando se recibe información de ID asignada automáticamente desde el BMS de nivel superior, una primera unidad de control configurada para establecer y registrar la información de ID recibida como su propia ID e insertada en una parte de montaje de módulo de batería formada en al menos un bastidor de baterías; y un BMS de nivel superior configurado para comunicarse de forma inalámbrica con el módulo de batería y que incluye: una segunda unidad de control configurada para identificar un módulo de batería que ha transmitido una señal de detección de presión que incluye un valor de presión, y asignar automáticamente una ID al módulo de batería identificado basándose en un valor de presión de referencia correspondiente a una parte de montaje de módulo de batería en la que se inserta cada uno de los módulos de batería; una unidad de almacenamiento de información de ID configurada para almacenar un valor de presión de referencia para identificar el módulo de batería e información de ID que se asignan automáticamente en asociación con los valores de presión de referencia; y una unidad de almacenamiento de información de asignación de ID configurada para almacenar información de ID que se asigna automáticamente al módulo de batería identificado por la unidad de control.
En el sistema de asignación de ID automática de acuerdo con otra realización de la presente invención, la unidad de detección de presión incluye un sensor de presión que emite diferentes valores de presión de acuerdo con el área a la que se aplica presión.
En el sistema de asignación de ID automática de acuerdo con otra realización de la presente invención, la unidad de detección de presión incluye una pluralidad de medios de detección de presión para emitir valores de presión para una pluralidad de puntos a los que se aplica presión, y una unidad de procesamiento de señal para emitir una serie de señales digitales multiplexando las salidas de la pluralidad de medios de detección de presión.
En el sistema de asignación de ID automática de acuerdo con otra realización de la presente invención, la parte de superficie predeterminada recibe presión de una unidad de generación de presión proporcionada correspondiente a una porción donde la parte de superficie predeterminada hace contacto con la parte de montaje de módulo de batería cuando el módulo de batería se inserta y se monta en la parte de montaje de módulo de batería, emitiendo de esta manera un valor de presión correspondiente al mismo.
En el sistema de asignación de ID automática de acuerdo con otra realización de la presente invención, la segunda unidad de control identifica el módulo de batería basándose en el valor de presión de referencia almacenado en la unidad de almacenamiento de información de ID y, de acuerdo con un resultado de comparar el valor de presión incluido en la señal de detección de presión y el valor de presión de referencia almacenado en la unidad de almacenamiento de información de ID, si el valor de presión no cae dentro de un intervalo predeterminado del valor de presión de referencia, determina que la identificación del módulo de batería ha fallado y notifica al módulo de batería del fallo de asignación de ID.
En el sistema de asignación de ID automática de acuerdo con otra realización de la presente invención, cuando falla la identificación del módulo de batería, la segunda unidad de control transmite un comando de ajuste de posición al módulo de batería y termina el procedimiento de asignación de ID para el módulo de batería.
El método de asignación de ID automática del módulo de batería incluye detectar una presión aplicada a una porción de superficie predeterminada y transmitir una señal de detección de presión que incluye un valor de presión correspondiente a la presión detectada a través de comunicación inalámbrica a un BMS de nivel superior en al menos un módulo de batería insertado en al menos una parte de montaje de módulo de batería formada en el bastidor de baterías; identificar un módulo de batería que ha transmitido una señal de detección de presión que incluye un valor de presión, y asignar automáticamente una ID al módulo de batería identificado basándose en un valor de presión de referencia correspondiente a una parte de montaje de módulo de batería en la que se inserta cada uno de los módulos de batería en el BMS de nivel superior; almacenar información de ID para el módulo de batería identificado y asignado automáticamente, y comunicar de forma inalámbrica la información de ID asignada automáticamente al módulo de batería; y establecer y registrar su propia ID basándose en la información de ID asignada automáticamente desde el BMS de nivel superior, y finalizar el establecimiento de la ID en el módulo de batería.
[Efectos ventajosos]
De acuerdo con realizaciones de la invención, el BMS de nivel superior dispuesto en cada bastidor de baterías en el ESS que incluye una pluralidad de bastidores de baterías asigna automáticamente la ID del BMS de nivel inferior dispuesto en el bastidor de baterías correspondiente, permitiendo de esta manera una gestión eficiente del ESS.
[Descripción de las figuras]
La Figura 1 ilustra esquemáticamente una configuración de una pluralidad de bastidores de baterías en un ESS en relación con una realización de la presente invención.
La Figura 2 es una vista lateral de un bastidor de baterías que muestra brevemente el estado de instalación de un BMS de nivel superior (BMC) y un BMS de nivel inferior (CMC) de acuerdo con una realización de la presente invención.
La Figura 3 es un diagrama de bloques principal de un BMS de nivel inferior de acuerdo con una realización de la presente invención.
La Figura 4(a) es un ejemplo de una configuración de la unidad de detección de presión mostrada en la Figura 3, y la Figura 4(b) es una vista que muestra un ejemplo de una configuración de una unidad de generación de presión proporcionada en un bastidor de baterías.
La Figura 5(a) es otro ejemplo de una configuración de la unidad de detección de presión mostrada en la Figura 3, y la Figura 5(b) es una vista que muestra otro ejemplo de una configuración de una unidad de generación de presión proporcionada en un bastidor de baterías.
La Figura 6 es un diagrama de bloques principal de un BMS de nivel superior de acuerdo con una realización de la presente invención.
La Figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra un método de asignación de ID automática de un módulo de batería de acuerdo con una realización de la presente invención.
La Figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra un método de asignación de ID automática de un módulo de batería de acuerdo con otra realización de la presente invención.
[Descripción detallada de la invención]
A continuación, en el presente documento, se divulgan diversas realizaciones de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos.
Los términos usados en diversas realizaciones de la divulgación se usan para describir realizaciones específicas de la presente divulgación, y no se pretende que limiten el alcance de otras realizaciones. Los términos de una forma singular pueden incluir formas plurales a menos que tengan claramente un significado diferente en el contexto. Si no se indica lo contrario en el presente documento, todos los términos usados en el presente documento, que incluyen términos técnicos o científicos, pueden tener el mismo significado que generalmente entiende un experto en la materia. En general, se ha de considerar que los términos definidos en el diccionario tienen el mismo significado que el significado contextual de la técnica relacionada, y, a menos que se defina claramente en el presente documento, no se deberían entender que tienen un significado ideal o excesivamente formal. En cualquier caso, incluso los términos definidos en esta memoria descriptiva no pueden interpretarse como realizaciones excluyentes de la presente invención.
Además, al describir los componentes de la realización de la presente invención, se pueden usar términos tales como primero, segundo, A, B, (a) y (b). Estos términos sirven únicamente para distinguir los componentes de otros componentes, y la naturaleza, secuencia u orden de los componentes no están limitados por los términos. Además, cuando se describe que un componente está "conectado a", "acoplado a" o "vinculado a" otro componente, los componentes pueden estar directamente conectados o vinculados entre sí, pero debe entenderse que otros componentes pueden estar "conectados", "acoplados" o "vinculados" entre cada componente.
La Figura 1 muestra brevemente la configuración de una pluralidad de bastidores de baterías 100 a 140 en el ESS.
El ESS incluye una pluralidad de bastidores de baterías. Cada bastidor de baterías incluye una pluralidad de módulos de batería conectados en serie y/o paralelo. Cada módulo de batería se monitoriza y controla por cada BMS de nivel inferior.
De esta manera, cuando se incluye una pluralidad de bastidores de baterías en un ESS, y se comunica de forma inalámbrica entre el BMS de nivel superior y el BMS de nivel inferior en el bastidor de baterías, dado que se puede realizar la comunicación inalámbrica entre el BMS de nivel superior en el bastidor de baterías y el BMS de nivel inferior en el otro bastidor de baterías, después de instalar inicialmente el ESS, es difícil identificar el BMS de nivel inferior donde está ubicado cada BMS de nivel superior en el mismo bastidor de baterías. Por lo tanto, en la técnica relacionada, cuando se instala inicialmente el ESS, el instalador tenía que introducir manualmente información de ID en cada BMS de nivel inferior o instalar los módulos en un orden predeterminado. En este caso, hubo un problema de que puede ocurrir un error en el proceso de instalación y la instalación puede llevar más tiempo. Más adelante se describirá un sistema de asignación de ID automática y un método para un módulo de batería de acuerdo con una realización de la presente invención para resolver este problema.
La Figura 2 es una vista lateral de un bastidor de baterías que muestra brevemente el estado de instalación de un BMS de nivel superior (BMC 10) y un BMS de nivel inferior (CMC 22) de acuerdo con una realización de la presente invención. En una realización de la presente invención, el BMS de nivel inferior está incluido en el módulo de batería, y el BMS de nivel superior que monitoriza y controla todo el estado del bastidor de baterías basándose en la información obtenida del BMS de nivel inferior se ilustra como incluido en la unidad de energía de batería (BPU), pero esto es ilustrativo y no restrictivo.
Al menos una de las partes de montaje de módulo de batería 50-1 a 50-n está formada en el bastidor de baterías, y las partes de carril 30-1 a 30-n están proporcionadas debajo de las partes de montaje de módulo de batería 50-1 a 50-n, de modo que cuando cada uno de los módulos de batería 20-1 a 20-n se inserta en las partes de montaje de módulo de batería 50-1 a 50-n, se ajusta de forma estable con la ayuda de las partes de carril 30-1 a 30-n.
Se proporcionan unidades de generación de presión 34-1 a 34-n en un área predeterminada de las partes de carril 30 1 a 30-n, y en la parte inferior de los módulos de batería 20-1 a 20-n, se proporcionan sensores 23-1 a 23-n para detectar la presión ejercida por las unidades de generación de presión 34-1 a 34-n, y cuando los módulos de batería 20-1 a 20-n están correctamente insertados e instalados, estos sensores 23-1 a 23-n se colocan en una posición para detectar la presión aplicada desde las unidades de generación de presión 34-1 a 34-n en contacto con las unidades de generación de presión 34-1 a 34-n.
Los sensores 23-1 a 23-n pueden ser sensores de presión que generan un valor de presión predeterminado de acuerdo con la detección de presión cambiando la resistencia de acuerdo con la presión aplicada por las unidades de generación de presión 34-1 a 34-n, y las unidades de generación de presión 34-1 a 34-n pueden proporcionarse en diferentes tamaños dentro de cada parte de montaje de módulo de batería 50-1 a 50-n, como se muestra en la Figura 2. En este caso, dado que la presión aplicada depende del tamaño de las unidades de generación de presión 34-1 a 34-n, los sensores 23-1 a 23-n emitirán un valor de presión de un tamaño que puede asociarse con las partes de montaje de módulo de batería 50-1 a 50-n, de modo que este valor de presión permite la identificación de en qué partes de montaje de batería 50-1 a 50-n están insertados los módulos de batería 20-1 a 20-n. Los sensores 23-1 a 23-n pueden utilizar una resistencia sensible a la fuerza (FRS) o similar.
Un ejemplo de configuración de la unidad de detección de presión 230 que incluye las unidades de generación de presión 34-1 a 34-n y los sensores 23-1 a 23-n se describirá con referencia a las Figuras 3 a 5 a continuación.
Además, los módulos de batería 20-1 a 20-n, el CMC 22-1 a 22-n, los sensores 23-1 a 23-n, las partes de carril 30-1 a 30-n, las áreas de formación de unidad de generación de presión 32-1 a 32-n, las unidades de generación de presión 34-1 a 34-n, y las partes de montaje de módulo de batería 50-1 a 50-n, mostrados en la Figura 2, se describen brevemente como el módulo de batería 20, el CMC 22, el sensor 23, la parte de carril 30, el área de formación de unidad de generación de presión 32, la unidad de generación de presión 34 y las partes de montaje de módulo de batería 50, excepto el caso donde sea necesario especificar cada módulo de batería en el bastidor de baterías. Para la función de cada componente, se describirá principalmente una porción directamente relacionada con la función de asignación de ID automática del módulo de batería de acuerdo con una realización de la presente invención.
Mientras tanto, el BMC 12 de la BPU 10 mostrada en la Figura 2 se comunica de forma inalámbrica con el CMC 22 del módulo de batería 20 para monitorizar y controlar el estado de todo el módulo de batería. El BMC 12 administra una ID única para identificar cada CMC 22 para la comunicación inalámbrica con cada CMC 22. Y, especialmente en las realizaciones de la presente invención, cuando se recibe una señal de detección de presión que incluye un valor de presión desde cada CMC 22, basándose en el valor de presión, el BMC 12 realiza una función de asignar automáticamente una ID en relación con la ubicación de la instalación del módulo de batería 20 equipado con el CMC 22.
A continuación, la Figura 3 es un diagrama de bloques principal del CMC 22 de acuerdo con una realización de la presente invención, la Figura 4 (a) es un ejemplo de una configuración de la unidad de detección de presión mostrada en la Figura 3, y la Figura 4(b) es una vista que muestra un ejemplo de una configuración de una unidad de generación de presión proporcionada en un bastidor de baterías.
En primer lugar, haciendo referencia a la Figura 3, el CMC 22 incluye una unidad de comunicación inalámbrica 21 para transmitir y recibir señales con la unidad de comunicación inalámbrica 14 del BMC 12 (véase la Figura 6) en un método de comunicación inalámbrica tal como wifi, ZigBee o Bluetooth, un control unidad 24 para transmitir una señal de detección de presión al BMC 12 a través de las unidades de comunicación inalámbrica 14 y 21 para realizar una serie de operaciones de control para asignar automáticamente una ID desde el BMC 12, y una unidad de almacenamiento de ID 25 para registrar y establecer la ID asignada por el BMC 12 bajo el control de la unidad de control 24 y gestionarla. Además, el CMC 22 puede incluir adicionalmente una unidad de ajuste automático de posición de módulo 26 para ajustar la posición del módulo de batería 20 a través de la parte de carril 30 bajo el control de la unidad de control 24 de acuerdo con el comando de ajuste de posición transmitido desde el BMC 12 cuando el reconocimiento del módulo de batería ha fallado, y una unidad de notificación 28 para advertir de un fallo del reconocimiento del módulo de batería 20 bajo el control de la unidad de control 24 de acuerdo con el comando de ajuste de posición. En una realización de la presente invención, la unidad de notificación 28 puede emplear un zumbador o un dispositivo de anuncio, una lámpara de advertencia o similar, que puede dar una advertencia visual o audible.
Mientras tanto, la unidad de detección de presión 230 se proporciona en una parte de superficie predeterminada del módulo de batería 20, por ejemplo, una parte inferior, como se muestra en la Figura 2, e incluye el sensor 23, por ejemplo, un sensor de presión en el que el valor de resistencia cambia por la presión aplicada por la unidad de generación de presión 34 de la parte de carril 30, y emite la señal de detección de presión correspondiente al valor de resistencia correspondiente a la unidad de control 24.
La unidad de detección de presión 230 puede configurarse como se muestra en la Figura 4(a) o la Figura 5(a).
Haciendo referencia a la Figura 4(a), la unidad de detección de presión 230 está provista del sensor 23 que es un sensor de presión cuyo valor de resistencia varía de acuerdo con un área a la que se aplica presión mediante la unidad de generación de presión 34, y el valor analógico emitido de acuerdo con el valor de resistencia del sensor de presión se introduce al convertidor de A/D a través del terminal de ADC y se emite como un valor digital.
En este caso, la unidad de generación de presión 34 está configurada preferentemente como se muestra en la Figura 4(b).
Es decir, el área de formación de unidad de generación de presión 32 está formada en la parte de carril 3 proporcionada en cada parte de montaje de módulo de batería 50, por ejemplo, en una forma cóncava, y para aplicar una presión específica al sensor 23 para especificar la posición de instalación del módulo de batería en conexión con cada parte de montaje de módulo de batería 50 en el área de formación de unidad de generación de presión 32, se forman diferentes tamaños de las unidades de generación de presión 34-1 a 34-4 para las partes de montaje de módulo de batería respectivas 50-1 a 50-4. Los N.° 1,2, 3 y 4 descritos en el lado izquierdo de la Figura 4(b) indican los números de las partes de montaje de módulo de batería 50 y, como se muestra en el mismo dibujo, se prefiere que se proporcione una unidad de generación de presión 34 de un tamaño diferente para cada parte de montaje de módulo de batería 50.
De acuerdo con la configuración de la Figura 4, cuando el módulo de batería 20 se inserta en las partes de montaje de módulo de batería 50, la unidad de detección de presión 230 emite un valor de presión correspondiente a la presión aplicada por el área de cada tamaño de las unidades de generación de presión 34-1 a 34-4. Este valor de presión variará preferentemente dependiendo de las partes de montaje de módulo de batería 50 en las que se inserta el módulo de batería 20.
Mientras tanto, se describirá otro ejemplo de configuración de la unidad de detección de presión 230 con referencia a la Figura 5(a).
De acuerdo con la Figura 5(a), como en el ejemplo de configuración de la Figura 4, el sensor 23 está provisto en la parte inferior del módulo de batería 20, pero para detectar la presión de una pluralidad de puntos aplicados por la pluralidad de unidades de generación de presión 341 a 344 formadas como se muestra en la Figura 5(b), se puede configurar una pluralidad de sensores 1 a 4 en posiciones correspondientes a las posiciones de la unidad de generación de presión respectiva 341 a 344. Los sensores 1 a 4 pueden ser sensores piezoeléctricos. El número de sensores 1 a 4 puede variar dependiendo del número de unidades de generación de presión, y el número de unidades de generación de presión puede determinarse de acuerdo con el número de partes de montaje de módulo de batería 50. Cuando está compuesto por cuatro, como se muestra en la Figura 5(b), es posible corresponder al número binario 1000 (N.° 1) al 1111 (N.° 15), de modo que pueden distinguirse hasta 15 (24-1) partes de montaje de módulo de batería. Asimismo, si se forman cinco unidades de generación de presión 341 a 345 en el área de formación de unidades de generación de presión 32, pueden distinguirse hasta 31 (25-1) de las partes de montaje de módulo de batería 50. En este punto, distinguir las partes de montaje de módulo de batería 50 puede usarse como sinónimo de distinguir el módulo de batería.
De acuerdo con la Figura 5(b), en una estructura en la que las unidades de generación de presión 341 a 344 se pueden formar en 4 puntos, cuando todas las unidades de generación de presión 341 a 344 están formadas en 4 puntos, las unidades de generación de presión 341 a 344 se detectan por los sensores 1 a 4 , y el valor de corriente correspondiente se aplica al MUX 220, de modo que el valor de presión correspondiente a '1111' se emite del MUX 220 y se identifica como '15'. Si las unidades de generación de presión 341 y 343 están formadas en 4 puntos, las unidades de generación de presión 341 y 343 se detectan por los sensores 1 y 3, y los valores de corriente correspondientes se aplican al MUX 220, de modo que el valor de presión correspondiente a '1010 ' se emite del MUX 220 y se identifica como '5'. Si las unidades de generación de presión 341 y 342 están formadas en 4 puntos, las unidades de generación de presión 341 y 342 se detectan por los sensores 1 y 2, y los valores de corriente correspondientes se aplican al MUX 220, de modo que el valor de presión correspondiente a '1100 ' se emite del MUX 220 y se identifica como '3'. A continuación, si únicamente se forma la unidad de generación de presión 341 en 4 puntos, las unidades de generación de presión 341 se detectan por el sensor 1 y los valores de corriente correspondientes se aplican al MUX 220, de modo que el valor de presión correspondiente a '1000' se emite del MUX 220 y se identifica como '1'.
Por tanto, de acuerdo con la posición de formación de la unidad de generación de presión 34, se puede identificar fácilmente la posición del módulo de batería 20 que se va a insertar en la parte de montaje de módulo de batería 50.
A continuación, con referencia a la Figura 6, se describirá la configuración principal del BMC 12 correspondiente al BMS de nivel superior de acuerdo con una realización de la presente invención.
El BMC 12 de acuerdo con una realización de la presente invención incluye una unidad de comunicación inalámbrica 14 que se comunica de forma inalámbrica con el CMC 22, una unidad de extracción de valor de presión 16 que extrae el valor de presión de la señal de detección de presión transmitida desde el CMC 22 y lo transmite a la unidad de control 13, una unidad de almacenamiento de información de ID 18 que almacena un valor de presión de referencia para identificar un módulo de batería que se inserta y monta en cada parte de montaje de módulo de batería 50 de un bastidor de baterías e información de ID asignada automáticamente asociada con el valor de presión de referencia, una unidad de control 13 que consulta el valor de entrada de referencia a partir de la unidad de almacenamiento de información de ID 18 usando el valor de presión extraído por la unidad de extracción de valor de presión 16 y busca una ID almacenada en asociación con el valor de entrada de referencia y la aplica a la unidad de asignación de ID 19, y la unidad de asignación de ID 19 que asigna y registra automáticamente una ID para el CMC 22 transmitiendo la señal de detección de presión usando la ID buscada y transmite la ID asignada automáticamente al CMC 22 a través de la unidad de comunicación inalámbrica 14. Además, el valor de entrada de referencia almacenado en la unidad de almacenamiento de información de ID 18 se almacena en correspondencia con cada parte de montaje de módulo de batería 50, y el valor de entrada de referencia se determina preferentemente en relación con la unidad de generación de presión 34 proporcionada en cada parte de montaje de módulo de batería. 50.
En lo sucesivo en el presente documento, se describirá un método de asignación de ID automática de un módulo de batería con referencia al diagrama de flujo mostrado en la Figura 7.
Cuando un operador inserta el módulo de batería 20 en las partes de montaje de módulo de batería 50, en el sensor 23 del módulo de batería 20, el valor de resistencia cambia debido a la presión aplicada por la unidad de generación de presión 34, de modo que se genera un valor de presión correspondiente a la presión, y el valor de la presión se transmite a la unidad de control 24 del CMC 22. La unidad de control 24 genera una señal de detección de presión que incluye el valor de presión (S2) y lo transmite al BMC 12 a través de la unidad de comunicación inalámbrica 21 (S4).
En el BMC 12, cuando se recibe la señal de detección de presión a través de la unidad de comunicación inalámbrica 14 (S6), la unidad de extracción de valor de presión 16 extrae el valor de presión de la señal de detección de presión recibida y lo transmite a la unidad de control 13 (S8).
La unidad de control 13 busca información de ID a partir de la unidad de almacenamiento de información de ID 18 usando el valor de presión extraído y lo transmite a la unidad de asignación de ID 19 (S10). En la operación S10, la unidad de control 13 busca un valor de presión de referencia correspondiente al valor de presión extraído de la unidad de almacenamiento de información de I<d>18, buscando de esta manera información de ID almacenada asociada con el valor de presión de referencia.
Posteriormente, la unidad de asignación de ID 19 asigna la ID buscada al módulo de batería 20 que ha transmitido la señal de detección de presión correspondiente bajo el control de la unidad de control 13 (S12), y transmite de forma inalámbrica la información de asignación de ID al módulo de batería 20 a través de la unidad de comunicación inalámbrica 14 (S14).
Posteriormente, en el módulo de batería 20, cuando se recibe información de asignación de ID a través de la unidad de comunicación inalámbrica 21 (S16), después de extraer la ID asignada al módulo de batería de la información de asignación de ID recibida por la unidad de almacenamiento de ID 25 bajo el control del CMC 22 (S18), se completa (S20) el proceso de almacenarla en la unidad de almacenamiento de ID 25 y registrarlo y establecerlo como su propia ID. El CMC 22 del módulo de batería 20 que ha completado la serie de procesos descrita anteriormente notifica la finalización de la configuración de ID a la BPU 10 y finaliza el procedimiento de asignación de ID automática (S22).
Además, el BMC 12 de la BPU 10 notificado de la finalización del establecimiento de la ID transmitida desde el módulo de batería 20 también finaliza una serie de procedimientos de asignación de ID automática.
En lo sucesivo en el presente documento, se describirá un método de asignación de ID automática de un módulo de batería con referencia al diagrama de flujo mostrado en la Figura 8.
Cuando un operador inserta el módulo de batería 20 en las partes de montaje de módulo de batería 50, en el sensor 23 del módulo de batería 20, el valor de resistencia cambia debido a la presión aplicada por la unidad de generación de presión 34, de modo que se genera un valor de presión correspondiente a la presión, y el valor de la presión se transmite a la unidad de control 24 del CMC 22. La unidad de control 24 genera una señal de detección de presión que incluye un valor de presión (S2). Se transmite al BMC 12 a través de la unidad de comunicación inalámbrica 21 (S4).
En el BMC 12, cuando se recibe la señal de detección de presión a través de la unidad de comunicación inalámbrica 14 (S6), la unidad de extracción de valor de presión 16 extrae el valor de presión de la señal de detección de presión recibida y lo transmite a la unidad de control 13 (S8).
La unidad de control 13 busca el valor de presión de referencia correspondiente al valor de presión extraído de la unidad de almacenamiento de información de ID 18 para buscar la información de ID almacenada asociada con el valor de presión de referencia (S10). Posteriormente, si la unidad de control 13 logra recuperar la información de ID (SÍ en S30), bajo el control de la unidad de control 13, la unidad de asignación de ID 19 asigna la ID buscada al módulo de batería 20 que ha transmitido la señal de detección de presión correspondiente. (S12), y, a continuación, transmite de forma inalámbrica información de asignación de ID al módulo de batería 20 a través de la unidad de comunicación inalámbrica 14 (S14).
Posteriormente, en el módulo de batería 20, cuando se recibe información de asignación de ID a través de la unidad de comunicación inalámbrica 21 (S16), después de extraer la ID asignada al módulo de batería de la información de asignación de ID recibida por la unidad de almacenamiento de ID 25 bajo el control del CMC 22 (S18), se completa (S20) el proceso de almacenarla en la unidad de almacenamiento de ID 25 y registrarlo y establecerlo como su propia ID. El CMC 22 del módulo de batería 20 que ha completado la serie de procesos descrita anteriormente notifica la finalización de la configuración de ID a la BMC 12 y finaliza el procedimiento de asignación de ID automática (S22).
Además, el BMC 12 notificado de la finalización del establecimiento de la ID transmitida desde el módulo de batería 20 también finaliza una serie de procedimientos de asignación de ID automática.
Mientras tanto, como resultado de la búsqueda del valor de presión de referencia desde la unidad de almacenamiento de información de ID 18 usando el valor de presión extraído, si falla la búsqueda de la información de ID almacenada asociada con el valor de presión de referencia (No en S30), la unidad de control 13 determina esto como un fallo de reconocimiento de módulo, notifica al módulo de batería 20 del fallo de reconocimiento de módulo y transmite un comando de ajuste de posición para el módulo correspondiente (S32). En este punto, si el valor de presión no cae dentro de un intervalo predeterminado del valor de presión de referencia, esto puede determinarse como el fallo de reconocimiento de módulo.
La unidad de control 24 del módulo de batería que recibe el comando de ajuste de posición desde el BMC 12 controla la unidad de ajuste automático de posición de módulo 26 para ajustar la posición del módulo de batería 20 correspondiente a través de la parte de carril 30 (S34), y, a continuación, continúa a la operación S2 y realiza nuevamente el proceso desde la operación S2 a la operación S10. Opcionalmente, la unidad de control 24 que ha recibido el comando de ajuste de posición puede alertar al módulo de batería 20 del fallo de reconocimiento a través de la unidad de notificación 28.
En la operación S30 a la operación S34, el módulo de batería cuya posición se ajusta automáticamente a través de la operación S34 se mueve a la posición correcta, y el valor de presión detectado por la unidad de detección de presión 230 cae dentro de un intervalo predeterminado del valor de entrada de referencia almacenado en la unidad de almacenamiento de información de ID 18, de modo que se realiza repetidamente hasta que se determina en S30 que la búsqueda de información de ID ha tenido éxito.
La referencia en el presente documento a 'una realización' de los principios de la presente invención y diversas modificaciones de tales expresiones significa que, en relación con esta realización, los rasgos, estructuras, características y similares específicos se incluyen en al menos una realización de los principios de la presente invención. Por lo tanto, la expresión 'en una realización' y cualquier otra modificación divulgada a lo largo de la memoria descriptiva no necesariamente se refieren todas a la misma realización.
Todas las realizaciones y ejemplos condicionales divulgados en esta memoria descriptiva se describen con la intención de ayudar a los expertos en la materia a comprender los principios y conceptos de la presente invención, de modo que los expertos en la técnica entenderán que se pueden hacer diversos cambios en la forma y detalles en los mismos sin apartarse del alcance de la presente invención.
Por lo tanto, las realizaciones divulgadas deben considerarse sólo en sentido descriptivo únicamente, no en sentido de perspectiva limitada. El alcance de la invención no se define por la descripción detallada de la invención, sino por las reivindicaciones adjuntas, y todas las diferencias dentro del alcance se interpretarán como incluidas en la presente invención.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un módulo de batería (20-1 a 20-n) que está configurado para comunicarse de forma inalámbrica con un sistema de gestión de batería, BMS, de nivel superior y está configurado para insertarse en al menos una parte de montaje de módulo de batería (50-1 a 50-n) formado en un bastidor de baterías (100, 120, 140), comprendiendo el módulo de batería (20-1 a 20-n):
una unidad de detección de presión (230) proporcionada en una parte de superficie predeterminada del módulo de batería (20-1 a 20-n) y configurada para detectar una presión aplicada a la parte de superficie predeterminada y emitir un valor de presión;
una unidad de comunicación inalámbrica (21) configurada para transmitir una señal de detección de presión que incluye el valor de presión al BMS de nivel superior a través de comunicación inalámbrica; y
una unidad de control (24) configurada para establecer y registrar una información de ID recibida como su propia ID cuando se recibe la información de ID asignada automáticamente desde el BMS de nivel superior.
2. El módulo de batería (20-1 a 20-n) de la reivindicación 1, en donde la unidad de detección de presión (230) comprende un sensor de presión (23) que está configurado para emitir diferentes valores de presión de acuerdo con el área a la que se aplica presión.
3. El módulo de batería (20-1 a 20-n) de la reivindicación 1, en donde la unidad de detección de presión (230) comprende una pluralidad de medios de detección de presión para emitir valores de presión para una pluralidad de puntos a los que se aplica presión, y
una unidad de procesamiento de señal (220) para emitir una serie de señales digitales multiplexando las salidas de la pluralidad de medios de detección de presión.
4. El módulo de batería (20-1 a 20-n) de la reivindicación 2 o 3, en donde la parte de superficie predeterminada está configurada para recibir presión desde una unidad de generación de presión proporcionada correspondiente a una porción donde la parte de superficie predeterminada hace contacto con la parte de montaje de módulo de batería (50 1 a 50-n) cuando el módulo de batería (20-1 a 20-n) está insertado y montado en la parte de montaje de módulo de batería (50-1 a 50-n),
en donde la unidad de generación de presión está provista de un tamaño o número diferente para cada una de las partes de montaje de módulo de batería (50-1 a 50-n) para aplicar una presión diferente a cada módulo de batería (20 1 a 20-n).
5. El módulo de batería (20-1 a 20-n) de la reivindicación 4, en donde la parte de superficie predeterminada es una parte inferior del módulo de batería (20-1 a 20-n).
6. Un sistema de gestión de batería, BMS, de nivel superior que está configurado para comunicarse de forma inalámbrica con al menos un módulo de batería (20-1 a 20-n) montado en un bastidor de baterías (100, 120, 140), comprendiendo el BMS de nivel superior:
una unidad de control (13) configurada para identificar un módulo de batería (20-1 a 20-n) que ha transmitido una señal de detección de presión que incluye un valor de presión, y asignar automáticamente una ID al módulo de batería identificado (20-1 a 20-n) basándose en un valor de presión de referencia correspondiente a una parte de montaje de módulo de batería (50-1 a 50-n) en la que se inserta cada uno de los módulos de batería (20-1 a 20-n);
una unidad de almacenamiento de información de ID (18) configurada para almacenar un valor de presión de referencia para identificar el módulo de batería (20-1 a 20-n) e información de ID que se asignan automáticamente en asociación con los valores de presión de referencia; y
una unidad de almacenamiento de información de asignación de ID (19) configurada para almacenar información de ID que se asigna automáticamente al módulo de batería (20-1 a 20-n) identificado por la unidad de control (13).
7. El BMS de nivel superior de la reivindicación 6, en donde la unidad de control (13) está configurada para identificar el módulo de batería (20-1 a 20-n) basándose en el valor de presión de referencia almacenado en la unidad de almacenamiento de información de ID (18) y, de acuerdo con un resultado de comparar el valor de presión incluido en la señal de detección de presión y el valor de presión de referencia almacenado en la unidad de almacenamiento de información de ID (18), si el valor de presión no cae dentro de un intervalo predeterminado del valor de presión de referencia, determina que la identificación del módulo de batería (20-1 a 20-n) ha fallado y notifica al módulo de batería (20-1 a 20-n) del fallo en la asignación de ID.
8. El BMS de nivel superior de la reivindicación 6 o 7, en donde cuando falla la identificación del módulo de batería (20-1 a 20-n), la unidad de control (13) está configurada para transmitir un comando de ajuste de posición al módulo de batería (20-1 a 20-n), y está configurada para finalizar el procedimiento de asignación de ID para el módulo de batería (20-1 a 20-n).
9. El BMS de nivel superior de la reivindicación 6 o 7, en donde el valor de presión de referencia es un valor correspondiente a un valor de referencia para la presión aplicada por una unidad de generación de presión proporcionada en la parte de montaje de módulo de batería (50-1 a 50-n),
en donde para identificar el módulo de batería insertado en la parte de montaje de módulo de batería (50-1 a 50-n), el valor de referencia es un valor diferente para cada una de las unidades de generación de presión proporcionadas en la parte de montaje de módulo de batería (50-1 a 50-n).
10. Un sistema de asignación de ID automática de un módulo de batería (20-1 a 20-n) que comprende:
un módulo de batería (20-1 a 20-n) que incluye: una unidad de detección de presión (230) proporcionada en una parte de superficie predeterminada de un módulo de batería (20-1 a 20-n) y configurada para detectar una presión aplicada a la parte de superficie predeterminada y emitir un valor de presión; una unidad de comunicación inalámbrica (21) configurada para transmitir una señal de detección de presión que incluye el valor de presión al BMS de nivel superior a través de comunicación inalámbrica; y, cuando se recibe información de ID asignada automáticamente desde el BMS de nivel superior, una primera unidad de control (24) configurada para establecer y registrar la información de ID recibida como su propia ID e insertada en una parte de montaje de módulo de batería (50-1 a 50-n) formada en al menos un bastidor de baterías (100, 120, 140); y
un BMS de nivel superior configurado para comunicarse de forma inalámbrica con el módulo de batería (20-1 a 20-n) y que incluye: una segunda unidad de control (13) configurada para identificar un módulo de batería (20-1 a 20-n) que ha transmitido una señal de detección de presión que incluye un valor de presión, y asignar automáticamente una ID al módulo de batería identificado (20-1 a 20-n) basándose en un valor de presión de referencia correspondiente a una parte de montaje de módulo de batería (50-1 a 50-n) en la que se inserta cada uno de los módulos de batería (20-1 a 20-n); una unidad de almacenamiento de información de ID (18) configurada para almacenar un valor de presión de referencia para identificar el módulo de batería (20-1 a 20-n) e información de I<d>que se asignan automáticamente en asociación con los valores de presión de referencia; y una unidad de almacenamiento de información de asignación de ID (19) configurada para almacenar información de ID que se asigna automáticamente al módulo de batería (20-1 a 20-n) identificado por la segunda unidad de control (13).
11. El sistema de asignación de ID automática de la reivindicación 10, en donde la unidad de detección de presión (230) comprende un sensor de presión (23) que está configurado para emitir diferentes valores de presión de acuerdo con el área a la que se aplica presión.
12. El sistema de asignación de ID automática de la reivindicación 10, en donde la unidad de detección de presión (230) comprende una pluralidad de medios de detección de presión para emitir valores de presión para una pluralidad de puntos a los que se aplica presión, y
una unidad de procesamiento de señal (220) para emitir una serie de señales digitales multiplexando las salidas de la pluralidad de medios de detección de presión.
13. El sistema de asignación de ID automática de la reivindicación 11 o 12, en donde la parte de superficie predeterminada está configurada para recibir presión desde una unidad de generación de presión proporcionada correspondiente a una porción donde la parte de superficie predeterminada hace contacto con la parte de montaje de módulo de batería (50-1 a 50-n) cuando el módulo de batería (20-1 a 20-n) está insertado y montado en la parte de montaje de módulo de batería (50-1 a 50-n), emitiendo de esta manera un valor de presión correspondiente a la misma.
14. El sistema de asignación de ID automática de la reivindicación 10, en donde la segunda unidad de control (13) está configurada para identificar el módulo de batería (20-1 a 20-n) basándose en el valor de presión de referencia almacenado en la unidad de almacenamiento de información de ID (18) y, de acuerdo con un resultado de comparar el valor de presión incluido en la señal de detección de presión y el valor de presión de referencia almacenado en la unidad de almacenamiento de información de ID (18), si el valor de presión no cae dentro de un intervalo predeterminado del valor de presión de referencia, determina que la identificación del módulo de batería (20-1 a 20-n) ha fallado y notifica al módulo de batería (20-1 a 20-n) del fallo en la asignación de ID.
15. El sistema de asignación de ID automática de la reivindicación 10 u 11, en donde cuando falla la identificación del módulo de batería (20-1 a 20-n), la segunda unidad de control (13) está configurada para transmitir un comando de ajuste de posición al módulo de batería (20-1 a 20-n), y está configurada para finalizar el procedimiento de asignación de ID para el módulo de batería (20-1 a 20-n).
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