CN114175351B - 电池模块的自动id分配系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明用于电池模块的自动ID分配。插入到形成在至少一个电池架中的电池模块安装部中的电池模块包括：压力检测单元，设置在并检测施加到电池模块的预定表面部的压力以输出压力值；无线通信单元，将包括压力值的压力检测信号无线发送到上级BMS；第一控制单元，当接收到从上级BMS自动分配的ID信息时将ID信息设定并注册为其自身的ID。上级BMS包括：第二控制单元，识别发送包括压力值的压力检测信号的电池模块，基于与插入了每个电池模块的电池模块安装部对应的参考压力值将ID自动地分配给识别的电池模块；ID信息存储单元，存储识别电池模块的参考压力值和与其关联自动分配的ID信息；ID分配信息存储单元，存储自动分配给控制单元识别的电池模块的ID信息。

Description

电池模块的自动ID分配系统和方法

技术领域

与相关申请的相互引用

本发明要求基于2019年8月5日提交的韩国专利申请No.10-2019-0095019的优先权的权益，并且包括该韩国专利申请的文献中所公开的所有内容作为该说明书的部分。

技术领域

本发明涉及一种系统，其中上级BMS自动地将ID分配给同一电池架中的下级BMS。

背景技术

最近，对二次电池的研究和开发已经积极进行。这里，作为可以被充电和放电的电池，二次电池是指它们包括常规的Ni/Cd电池和Ni/MH电池，以及最近的锂离子电池。在二次电池中，锂离子电池具有能量密度比常规Ni/Cd电池和Ni/MH电池高得多的优点，并且此外，锂离子电池可以以小尺寸的趋势被制造，使得其用作移动设备的电源。此外，锂离子电池的使用范围作为电动车辆的电源而扩展，使得锂离子电池作为下一代能量存储介质而引起关注。

另外，二次电池通常用作包括电池模块的电池组，在该电池模块中，多个电池单体串联和/或并联连接。并且，电池组的状态和操作由电池管理系统(BMS)管理和控制。

多个电池模块串联/并联连接以形成电池架，并且多个电池架并联连接以形成电池库。这种电池库可以用作能量存储系统(ESS)。每个电池模块由对应下级BMS监视和控制。作为每个电池架中的顶级控制器的上级BMS监视和控制每个下级BMS，并且基于从下级BMS获得的信息来监视和控制整个电池架状态。

此时，当多个电池架的下级BMS和上级BMS在相同空间中彼此无线通信时，信号可能被发送到除了对应电池架之外的电池架。因此，在初始安装ESS之后，每个上级BMS自动识别放置在同一电池架中的下级BMS，从而存在难以向下级BMS分配ID的问题。

发明内容

技术问题

本发明的目的是由布置在包括多个电池架的ESS中的每个电池架中的上级BMS自动分配布置在相应的电池架中的下级BMS的ID。

技术方案

根据本发明的实施例，电池模块与上级BMS无线地通信并且被插入到形成在电池架中的至少一个电池模块安装部中，并且包括：压力检测单元，其设置在电池模块的预定表面部上并且被配置为检测施加到预定表面部的压力并且输出压力值；无线通信单元，其被配置为通过无线通信将包括压力值的压力检测信号发送到上级BMS；以及控制单元，其被配置为当接收到从上级BMS自动分配的ID信息时，将所接收的ID信息设定并且注册为其自身的ID。

在根据本发明的实施例的电池模块中，压力检测单元包括压力传感器，压力传感器根据压力所施加到的区域输出不同压力值。

在根据本发明的实施例的电池模块中，压力检测单元包括：多个压力感测装置，用于输出压力所施加到的多个点的压力值，以及信号处理单元，用于通过多路复用来自多个压力感测装置的输出来输出一系列数字信号。

在根据本发明的实施例的电池模块中，当电池模块插入并且安装在电池模块安装部中时，预定表面部接收来自与预定表面部接触电池模块安装部的部分对应地设置的压力产生单元的压力，其中，压力产生单元针对电池模块安装部中的每一个设置有不同的尺寸或数量，以向每个电池模块施加不同压力。

在根据本发明的实施例的电池模块中，预定表面部是电池模块的底部。

根据本发明的实施例，上级BMS与安装在电池架中的至少一个电池模块无线地通信，并且包括：控制单元，其被配置为识别已经发送包括压力值的压力检测信号的电池模块，并且基于与电池模块中的每个被插入到其中的电池模块安装部相对应的参考压力值来将ID自动地分配给所识别的电池模块；ID信息存储单元，其被配置为存储用于识别电池模块的参考压力值和与参考压力值相关联地自动分配的ID信息；以及ID分配信息存储单元，其被配置为存储被自动分配给由控制单元所识别的电池模块的ID信息。

在根据本发明的实施例的上级BMS中，控制单元基于存储在ID信息存储单元中的参考压力值来识别电池模块，并且根据将包括在压力检测信号中的压力值与存储在ID信息存储单元中的参考压力值进行比较的结果，如果压力值未落入参考压力值的预定范围内，则确定电池模块的识别已经失败，并且向电池模块通知ID分配失败。

在根据本发明的实施例的上级BMS中，当电池模块的识别失败时，控制单元向电池模块发送位置调整命令，并且终止用于电池模块的ID分配过程。

在根据本发明的实施例的上级BMS中，参考压力值是与由设置在电池模块安装部中的压力产生单元所施加的压力的参考值相对应的值，其中，为了识别被插入到电池模块安装部中的电池模块，对于设置在电池模块安装部中的压力产生单元中的每一个，参考值是不同值。

根据本发明的另一实施例，一种电池模块的自动ID分配系统包括：电池模块，包括：压力检测单元，其设置在电池模块的预定表面部上并且被配置为检测施加到预定表面部的压力并输出压力值；无线通信单元，其被配置为通过无线通信将包括压力值的压力检测信号发送到上级BMS；以及第一控制单元，当接收到从上级BMS自动分配的ID信息时，第一控制单元被配置为将所接收的ID信息设定并注册为其自身的ID，并且该电池模块被插入到形成在至少一个电池架中的电池模块安装部中；以及上级BMS，其被配置成与电池模块无线地通信并且包括：第二控制单元，其被配置为识别已经发送包括压力值的压力检测信号的电池模块，并且基于与电池模块中的每个被插入到其中的电池模块安装部相对应的参考压力值来将ID自动地分配给所识别的电池模块；ID信息存储单元，其被配置为存储用于识别电池模块的参考压力值和与参考压力值相关联地自动分配的ID信息；以及ID分配信息存储单元，其被配置为存储被自动分配给由控制单元所识别的电池模块的ID信息。

在根据本发明的另一实施例的自动ID分配系统中，压力检测单元包括压力传感器，压力传感器根据压力所施加到的区域输出不同压力值。

在根据本发明的另一实施例的自动ID分配系统中，压力检测单元包括：多个压力感测装置，用于输出压力所施加到的多个点的压力值；以及信号处理单元，用于通过多路复用来自多个压力感测装置的输出来输出一系列数字信号。

在根据本发明的另一实施例的自动ID分配系统中，当电池模块被插入并且安装在电池模块安装部中时，预定表面部接收来自与预定表面部接触电池模块安装部的部分对应地设置的压力产生单元的压力，从而输出与压力相对应的压力值。

在根据本发明另一实施例的自动ID分配系统中，第二控制单元基于存储在ID信息存储单元中的参考压力值来识别电池模块，并且根据将包括在压力检测信号中的压力值与存储在ID信息存储单元中的参考压力值进行比较的结果，如果压力值未落入参考压力值的预定范围内，则确定电池模块的识别失败，并且向电池模块通知ID分配失败。

在根据本发明的另一实施例的自动ID分配系统中，当电池模块的识别失败时，第二控制单元向电池模块发送位置调整命令，并且终止用于电池模块的ID分配过程。

根据本发明的另一实施例的电池模块的自动ID分配方法包括：检测施加到预定表面部的压力，并通过无线通信将包括与检测到的压力相对应的压力值的压力检测信号发送到至少一个电池模块中的上级BMS，该至少一个电池模块被插入到形成在电池架中的至少一个电池模块安装部中；识别已经发送包括压力值的压力检测信号的电池模块，并且在上级BMS中基于与电池模块中的每个被插入到其中的电池模块安装部相对应的参考压力值将ID自动地分配给所识别的电池模块；存储用于所识别的电池模块的自动分配的ID信息，并且将自动分配的ID信息无线地传送到电池模块；以及基于从上级BMS自动分配的ID信息设定和注册其自身的ID，并且结束在电池模块中设定ID。

有益效果

根据本发明的实施例，布置在包括多个电池架的ESS中的每个电池架中的上级BMS自动分配排列在对应电池架中的下级BMS的ID，由此能够实现ESS的有效管理。

附图说明

图1示意性地示出与本发明的实施例相关的ESS中的多个电池架的配置。

图2是简要示出根据本发明的实施例的上级BMS(BMC)和下级BMS(CMC)的安装状态的电池架的侧视图。

图3是根据本发明的实施例的下级BMS的主框图。

图4的(a)是图3所示的压力检测单元的配置的示例，并且图4的(b)是示出设置在电池架中的压力产生单元的配置的示例的视图。

图5的(a)是图3所示的压力检测单元的配置的另一示例，并且图5的(b)是示出设置在电池架中的压力产生单元的配置的另一示例的视图。

图6是根据本发明的实施例的上级BMS的主框图。

图7是示出根据本发明的实施例的电池模块的自动ID分配方法的流程图。

图8是示出根据本发明的另一实施例的电池模块的自动ID分配方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，参考附图公开了本发明的各种实施例。然而，这并不旨在将本发明限制于特定实施例，并且应当理解，本发明包括各种修改、等效物和/或替代。关于附图的描述，相同附图标记表示相同元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语用于描述本公开的特定实施例，并且不旨在限制其他实施例的范围。单数形式的术语可以包括复数形式，除非它们在上下文中具有明显不同的含义。在此另外指出，在此使用的所有术语，包括技术或科学术语，可以具有本领域技术人员通常理解的相同含义。通常，在字典中定义的术语应当被认为具有与相关技术的上下文含义相同的含义，并且除非在此明确定义，否则不应当被理解为具有理想的或过于正式的含义。在任何情况下，即使在本说明书中定义的术语也不能解释为排除本发明的实施例。

另外，在描述本发明的实施例的组件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(A)和(B)的术语。这些术语仅用于将组件与其它组件区分开，并且组件的性质、顺序或次序不受术语限制。另外，当组件被描述为“连接到”、“耦合到”或“链接到”另一组件时，组件可以直接连接到或链接到彼此，但是应当理解，其他组件可以在每个组件之间“连接”、“耦合”或“链接”。

图1简要示出ESS中的多个电池架100至140的配置。

ESS包括多个电池架。每个电池架包括串联和/或并联连接的多个电池模块。每个电池模块由每个下级BMS监视和控制。

这样，当一个ESS中包括多个电池架，并且在电池架中的上级BMS和下级BMS之间进行无线通信时，由于无线通信可以在电池架中的上级BMS和另一个电池架中的下级BMS之间执行，因此在初始安装ESS之后，难以识别每个上级BMS所在的同一电池架中的下级BMS。因此，在现有技术中，当最初安装ESS时，安装者必须向每个下级BMS手动地输入ID信息或者以预定顺序安装模块。在这种情况下，存在在安装过程中可能发生错误并且可能花费更多时间来安装的问题。稍后将描述用于解决该问题的根据本发明的实施例的用于电池模块的自动ID分配系统和方法。

图2是简要示出根据本发明的实施例的上级BMS(BMC 10)和下级BMS(CMC 22)的安装状态的电池架的侧视图。在本发明的实施例中，下级BMS被包括在电池模块中，并且基于从下级BMS所获得的信息来监视和控制整个电池架状态的上级BMS被示出为被包括在电池供电单元(BPU)中，但是这是示例性的而非限制性的。

在电池架中形成电池模块安装部50-1至50-n中的至少一个，并且在电池模块安装部50-1至50-n的下方设置轨道部30-1至30-n，使得当电池模块20-1至20-n中的每一个被插入到电池模块安装部50-1至50-n中时，其借助于轨道部30-1至30-n稳定地装配。

压力产生单元34-1至34-n设置在轨道部30-1至30-n的预定区域中，并且在电池模块20-1至20-n的底部处，设置传感器23-1至23-n以检测由压力产生单元34-1至34-n所施加的压力，并且当电池模块20-1至20-n被适当地插入和安装时，这些传感器23-1至23-n被放置在与压力产生单元34-1至34-n接触、检测从压力产生单元34-1至34-n所施加的压力的位置。

传感器23-1至23-n可以是根据通过根据由压力产生单元34-1至34-n所施加的压力改变电阻的压力检测来输出预定压力值的压力传感器，并且压力产生单元34-1至34-n可以以不同的尺寸设置在每个电池模块安装部50-1至50-n内，如图2所示。在这种情况下，由于所施加的压力取决于压力产生单元34-1至34-n的尺寸，所以传感器23-1至23-n将输出能够与电池模块安装部50-1至50-n相关联的尺寸的压力值，使得该压力值允许对电池模块20-1至20-n被插入到哪个电池安装部50-1至50-n中的识别。传感器23-1至23-n可以利用力敏电阻器(FRS)等。

下面将参考图3至5描述包括压力产生单元34-1至34-n和传感器23-1至23-n的压力检测单元230的配置示例。

另外，除了需要指定电池架中的每个电池模块的情况之外，图2中所示的电池模块20-1至20-n、CMC 22-1至22-n、传感器23-1至23-n、轨道部30-1至30-n、压力产生单元形成区域32-1至32-n、压力产生单元34-1至34-n和电池模块安装部50-1至50-n被简要地描述为电池模块20、CMC 22、传感器23、轨道部30、压力产生单元形成区域32、压力产生单元34和电池模块安装部50。对于每个组件的功能，将主要描述与根据本发明的实施例的电池模块的自动ID分配功能直接相关的部分。

同时，图2所示的BPU 10的BMC 12与电池模块20的CMC 22无线通信，以监视和控制整个电池模块的状态。BMC 12管理用于识别每个CMC 22的唯一ID，以便与每个CMC 22进行无线通信，并且，尤其在本发明的实施例中，当从每个CMC 22接收到包括压力值的压力检测信号时，基于压力值，BMC 12执行与配备有CMC 22的电池模块20的安装位置相关地自动分配ID的功能。

接下来，图3是根据本发明的实施例的CMC 22的主框图，图4的(a)是图3中所示的压力检测单元的配置的示例，并且图4的(b)是示出设置在电池架中的压力产生单元的配置的示例的视图。

首先，参考图3，CMC 22包括：无线通信单元21，用于以诸如Wi-Fi、ZigBee或蓝牙的无线通信方法与BMC 12的无线通信单元14(参见图6)发送和接收信号；控制单元24，用于通过无线通信单元14和21向BMC 12发送压力检测信号以执行用于从BMC 12自动分配ID的一系列控制操作；以及ID存储单元25，用于在控制单元24的控制下注册和设定由BMC 12所分配的ID并且对其进行管理。此外，CMC 22可以附加地包括模块位置自动调整单元26，用于当电池模块的识别失败时，在控制单元24的控制下根据从BMC 12发送的位置调整命令通过轨道部30调整电池模块20的位置；以及通知单元28，用于在控制单元24的控制下，根据位置调整命令，警告电池模块20的识别的失败。在本发明的实施例中，通知单元28可以采用能够给出视觉或听觉警告的蜂鸣器或通告设备、警告灯等。

同时，压力检测单元230设置在电池模块20的预定表面部分上，例如底部上，如图2所示，并且包括传感器23，例如，其中电阻值通过由轨道部30的压力产生单元34所施加的压力而改变的压力传感器，并且将对应于相应电阻值的压力检测信号输出到控制单元24。

压力检测单元230可以如图4的(a)或图5的(a)所示配置。

参照图4的(a)，压力检测单元230设置有传感器23，其是电阻值根据由压力产生单元34施加压力的区域而变化的压力传感器，并且根据压力传感器的电阻值所输出的模拟值通过ADC端输入到A/D转换器，并且作为数字值输出。

在这种情况下，压力产生单元34优选地如图4的(b)所示配置。

即，压力产生单元形成区域32例如以凹形形状形成在设置在每个电池模块安装部50中的轨道部30中，并且为了向传感器23施加特定压力以便与压力产生单元形成区域32中的每个电池模块安装部50相关地指定电池模块的安装位置，对于相应电池模块安装部50-1至50-4形成不同尺寸的压力产生单元34-1至34-4。图4的(b)的左侧所描述的编号1、2、3和4指示电池模块安装部50的编号，并且如同一附图所示，优选地，为每个电池模块安装部50设置不同尺寸的压力产生单元34。

根据图4的配置，当电池模块20被插入到电池模块安装部50中时，压力检测单元230输出与由压力产生单元34-1至34-4的每个尺寸的区域所施加的压力相对应的压力值。该压力值将优选地取决于电池模块20被插入到其中的电池模块安装部50而变化。

同时，将参考图5的(a)描述压力检测单元230的另一配置示例。

根据图5的(a)，如在图4的配置示例中，传感器23设置在电池模块20的底部，但是为了检测由如图5的(b)所示形成的多个压力产生单元341至344所施加的多个点的压力，多个传感器1至4可以被配置在与相应压力产生单元341至344的位置相对应的位置中。传感器1至传感器4可以是压电传感器。传感器1至4的数量可以取决于压力产生单元的数量而变化，并且压力产生单元的数量可以根据电池模块安装部50的数量来确定。当如图5的(b)所示由四个构成时，可以对应于二进制数1000(数字1)至1111(数字15)，从而可以区分多达15(2⁴-1)个电池模块安装部。同样地，如果在压力产生单元形成区域32中形成五个压力产生单元341至345，则可以区分多达31(2⁵-1)个电池模块安装部50。这里，区分电池模块安装部50可以与区分电池模块同义。

根据图5的(b)，在可以在4个点形成压力产生单元341至344的结构中，当在4个点形成所有压力产生单元341至344时，压力产生单元341至344被传感器1至4感测，并且对应电流值被施加到MUX 220，从而与“1111”相对应的压力值从MUX 220输出并且被标识为“15”。如果在4个点形成压力产生单元341和343，则压力产生单元341和343被传感器1和3感测，则对应电流值被施加到MUX 220，从而与“1010”相对应的压力值从MUX 220输出并且被识别为“5”。如果在4个点形成压力产生单元341和342，则压力产生单元341和342被传感器1和2感测，并且对应电流值被施加到MUX 220，从而与“1100”相对应的压力值从MUX 220输出并且被识别为“3”。然后，如果在4个点形成仅压力产生单元341，则压力产生单元341被传感器1感测，对应电流值被施加到MUX 220，从而与“1000”相对应的压力值从MUX 220输出并且被识别为“1”。

因此，根据压力产生单元34的形成位置，能够容易地识别要被插入到电池模块安装部50中的电池模块20的位置。

接下来，将参考图6描述根据本发明的实施例的与上级BMS相对应的BMC 12的主要配置。

根据本发明的实施例的BMC 12包括：无线通信单元14，其与CMC 22无线通信；压力值提取单元16，其从自CMC 22发送的压力检测信号中提取压力值，并且将其发送到控制单元13；ID信息存储单元18，其存储用于识别插入并且安装在电池架的每个电池模块安装部50中的电池模块的参考压力值以及与参考压力值相关联的自动分配的ID信息；控制单元13，其通过使用由压力值提取单元16所提取的压力值从ID信息存储单元18查询参考输入值，并且搜索与参考输入值相关联地存储的ID，并且将其应用到ID分配单元19；以及ID分配单元19，其使用搜索到的ID自动分配并且注册发送压力检测信号的CMC 22的ID，并且通过无线通信单元14将自动分配的ID发送到CMC 22；此外，存储在ID信息存储单元18中的参考输入值与每个电池模块安装部50相对应地存储，并且关于设置在每个电池模块安装部50中的压力产生单元34优选地确定参考输入值。

在下文中，将参考图7中所示的流程图描述根据本发明的实施例的电池模块的自动ID分配方法。

当操作者将电池模块20插入电池模块安装部50中时，在电池模块20的传感器23中，电阻值由于压力产生单元34所施加的压力而改变，从而产生与该压力相对应的压力值，并且该压力值被发送到CMC 22的控制单元24。控制单元24产生包括压力值的压力检测信号(S2)，并且通过无线通信单元21将其发送到BMC 12(S4)。

在BMC 12中，当通过无线通信单元14接收到压力检测信号时(S6)，压力值提取单元16从所接收的压力检测信号提取压力值，并且将其发送到控制单元13(S8)。

控制单元13使用所提取的压力值从ID信息存储单元18搜索ID信息，并且将其发送到ID分配单元19(S10)。在操作S10，控制单元13从ID信息存储单元18搜索与所提取的压力值相对应的参考压力值，从而搜索与参考压力值相关联的所存储的ID信息。

接着，ID分配单元19在控制单元13的控制下将搜索到的ID分配给发送了对应压力检测信号的电池模块20(S12)，并且通过无线通信单元14将ID分配信息无线发送到电池模块20(S14)。

接着，在电池模块20中，当通过无线通信单元21接收到ID分配信息时(S16)，在CMC22的控制下在从由ID存储单元25接收到的ID分配信息中提取分配给电池模块的ID(S18)之后，完成将该ID存储到ID存储单元25中并且注册和设定该ID作为其自身的ID的处理(S20)。完成了上述一系列处理的电池模块20的CMC 22向BPU 10通知ID设定完成，并且结束自动ID分配过程(S22)。

另外，被通知了从电池模块20发送的ID设定完成的BPU 10的BMC 12也结束一系列自动ID分配过程。

以下，将参考图8中所示的流程图描述根据本发明的实施例的电池模块的自动ID分配方法。

当操作者将电池模块20插入到电池模块安装部50中时，在电池模块20的传感器23中，电阻值由于压力产生单元34所施加的压力而改变，从而产生与压力相对应的压力值，并且该压力值被发送到CMC 22的控制单元24。控制单元24产生包括压力值的压力检测信号(S2)。通过无线通信单元21将其发送到BMC 12(S4)。

在BMC 12中，当通过无线通信单元14接收到压力检测信号时(S6)，压力值提取单元16从所接收的压力检测信号提取压力值，并且将其发送到控制单元13(S8)。

控制单元13从ID信息存储单元18搜索与所提取的压力值相对应的参考压力值，以搜索与参考压力值相关联的所存储的ID信息(S10)。随后，如果控制单元13成功检索ID信息(S30中为是)，则在控制单元13的控制下，ID分配单元19将搜索到的ID分配给已经发送了对应压力检测信号的电池模块20(S12)，并且然后，通过无线通信单元14将ID分配信息无线地发送到电池模块20(S14)。

接着，在电池模块20中，当通过无线通信单元21接收到ID分配信息时(S16)，在CMC22的控制下在从由ID存储单元25接收到的ID分配信息中提取分配给电池模块的ID(S18)之后，完成将该ID存储到ID存储单元25中并且注册和设定该ID作为其自身的ID的处理(S20)。已经完成了上述一系列处理的电池模块20的CMC 22向BMC 12通知完成ID设定，并且结束自动ID分配过程(S22)。

另外，被通知了从电池模块20发送的ID设定完成的BMC 12也结束一系列自动ID分配过程。

同时，作为使用所提取的压力值从ID信息存储单元18搜索参考压力值的结果，如果对与该参考压力值相关联的所存储的ID信息的搜索失败(S30中为否)，则控制单元13将其确定为模块识别失败，向电池模块20通知模块识别失败，并且发送用于对应模块的位置调整指令(S32)。这里，如果压力值没有落在参考压力值的预定范围内，则这可以被确定为模块识别失败。

从BMC 12接收到位置调整命令的电池模块的控制单元24控制模块位置自动调整单元26通过轨道部30调整对应电池模块20的位置(S34)，然后，进行到操作S2，并且再次执行从操作S2到操作S10的处理。可选地，已经接收到位置调整命令的控制单元24可以通过通知单元28向电池模块20警告识别失败。

在操作S30至操作S34中，通过操作S34自动调整其位置的电池模块被移动到正确位置，并且由压力检测单元230检测的压力值落入存储在ID信息存储单元18中的参考输入值的预定范围内，从而其被重复执行直到在S30中确定ID信息搜索成功。

在本文中对本发明原理的“一个实施例”的引用以及这些表达的各种修改意味着，与该实施例相关，特定特征、结构、特性等被包括在本发明原理的至少一个实施例中。因此，表述“在一个实施例中”和在整个说明书中公开的任何其它修改不必全部指代相同的实施例。

描述本说明书中公开的所有实施例和条件示例旨在帮助本领域技术人员理解本发明的原理和概念，从而本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。因此，所公开的实施例应当被认为是描述性的，而不是限制性的。本发明的范围不是由本发明的详细描述限定，而是由所附权利要求限定，并且在该范围内的所有差异将被解释为包括在本发明中。

Claims (15)

1.一种电池模块，所述电池模块与上级BMS无线地通信并且被插入到形成在电池架中的至少一个电池模块安装部中，所述电池模块包括：

压力检测单元，所述压力检测单元设置在所述电池模块的预定表面部上并且被配置为检测施加到所述预定表面部的压力并且输出压力值；

无线通信单元，所述无线通信单元被配置为通过无线通信将包括所述压力值的压力检测信号发送到所述上级BMS；以及

控制单元，所述控制单元被配置为当接收到基于所述压力检测信号从所述上级BMS自动分配的ID信息时，将所接收的ID信息设定并且注册为其自身的ID。

2.根据权利要求1所述的电池模块，其中，所述压力检测单元包括压力传感器，所述压力传感器根据压力所施加到的区域输出不同压力值。

3.根据权利要求1所述的电池模块，其中，所述压力检测单元包括：多个压力感测装置，用于输出压力所施加到的多个点的压力值，以及

信号处理单元，用于通过多路复用来自所述多个压力感测装置的输出来输出一系列数字信号。

4.根据权利要求2或3所述的电池模块，其中，当所述电池模块插入并且安装在所述电池模块安装部中时，所述预定表面部接收来自与所述预定表面部接触所述电池模块安装部的部分对应地设置的压力产生单元的压力，

其中，所述压力产生单元针对所述电池模块安装部中的每一个设置有不同的尺寸或数量，以向每个电池模块施加不同压力。

5.根据权利要求4所述的电池模块，其中，所述预定表面部是所述电池模块的底部。

6.一种与安装在电池架中的至少一个电池模块无线地通信的上级BMS，所述上级BMS包括：

控制单元，所述控制单元被配置为识别已经发送包括应用于所述电池模块的预定表面部的压力值的压力检测信号的电池模块，并且基于与所述电池模块中的每个被插入到其中的电池模块安装部相对应的参考压力值来将ID自动地分配给所识别的电池模块；

ID信息存储单元，所述ID信息存储单元被配置为存储用于识别所述电池模块的参考压力值和与所述参考压力值相关联地自动分配的ID信息；以及

ID分配信息存储单元，所述ID分配信息存储单元被配置为存储被自动分配给由所述控制单元所识别的电池模块的ID信息。

7.根据权利要求6所述的上级BMS，其中，所述控制单元基于存储在所述ID信息存储单元中的所述参考压力值来识别所述电池模块，并且根据将包括在所述压力检测信号中的所述压力值与存储在所述ID信息存储单元中的所述参考压力值进行比较的结果，如果所述压力值未落入所述参考压力值的预定范围内，则确定所述电池模块的识别已经失败，并且向所述电池模块通知ID分配失败。

8.根据权利要求6或7所述的上级BMS，其中，当所述电池模块的识别失败时，所述控制单元向所述电池模块发送位置调整命令，并且终止用于所述电池模块的ID分配过程。

9.根据权利要求6或7所述的上级BMS，其中，所述参考压力值是与由设置在所述电池模块安装部中的压力产生单元所施加的压力的参考值相对应的值，

其中，为了识别被插入到所述电池模块安装部中的所述电池模块，对于设置在所述电池模块安装部中的所述压力产生单元中的每一个，所述参考值是不同值。

10.一种电池模块的自动ID分配系统，包括：

电池模块，包括：压力检测单元，所述压力检测单元设置在电池模块的预定表面部上并且被配置为检测施加到所述预定表面部的压力并输出压力值；无线通信单元，所述无线通信单元被配置为通过无线通信将包括所述压力值的压力检测信号发送到上级BMS；以及第一控制单元，当接收到从所述上级BMS自动分配的ID信息时，所述第一控制单元被配置为将所接收的ID信息设定并注册为其自身的ID，并且所述电池模块被插入到形成在至少一个电池架中的电池模块安装部中；以及

上级BMS，所述上级BMS被配置成与所述电池模块无线地通信并且包括：第二控制单元，所述第二控制单元被配置为识别已经发送包括压力值的压力检测信号的电池模块，并且基于与电池模块中的每个被插入到其中的电池模块安装部相对应的参考压力值来将ID自动地分配给所识别的电池模块；ID信息存储单元，所述ID信息存储单元被配置为存储用于识别所述电池模块的参考压力值和与所述参考压力值相关联地自动分配的ID信息；以及ID分配信息存储单元，所述ID分配信息存储单元被配置为存储被自动分配给由所述第二控制单元所识别的电池模块的ID信息。

11.根据权利要求10所述的自动ID分配系统，其中，所述压力检测单元包括压力传感器，所述压力传感器根据压力所施加到的区域输出不同压力值。

12.根据权利要求10所述的自动ID分配系统，其中，所述压力检测单元包括多个压力感测装置，用于输出压力所施加到的多个点的压力值，以及

信号处理单元，用于通过多路复用来自所述多个压力感测装置的输出来输出一系列数字信号。

13.根据权利要求11或12所述的自动ID分配系统，其中，当所述电池模块被插入并且安装在所述电池模块安装部中时，所述预定表面部接收来自与所述预定表面部接触所述电池模块安装部的部分对应地设置的压力产生单元的压力，从而输出与所述压力相对应的压力值。

14.根据权利要求10所述的自动ID分配系统，其中，所述第二控制单元基于存储在所述ID信息存储单元中的所述参考压力值来识别所述电池模块，并且根据将包括在所述压力检测信号中的所述压力值与存储在所述ID信息存储单元中的所述参考压力值进行比较的结果，如果所述压力值未落入所述参考压力值的预定范围内，则确定所述电池模块的识别失败，并且向所述电池模块通知ID分配失败。

15.根据权利要求10或11所述的自动ID分配系统，其中，当所述电池模块的识别失败时，所述第二控制单元向所述电池模块发送位置调整命令，并且终止用于所述电池模块的ID分配过程。