CN117121330A - 无线充电器中的汽车遥控钥匙干扰预防 - Google Patents

Abstract

公开了用于无线充电的系统、方法和设备。充电装置具有：多个发射线圈；驱动器电路，其被配置为向谐振电路提供充电电流；以及控制器，其被配置为向发射线圈提供充电电流。该设备包括：谐振电路，其包括一个或更多个发射线圈；以及驱动器电路，其被配置为向多个发射线圈提供充电电流。控制器可被配置为当接收装置存在于无线充电装置的表面上时向谐振电路提供充电电流，确定无钥匙进入系统正在发送询问信号，将充电电流暂停一段时间，在充电电流被暂停的同时确定询问信号已停止，并且在确定询问信号停止之后恢复向谐振电路的充电电流。

Description

无线充电器中的汽车遥控钥匙干扰预防

优先权要求

本申请要求2022年1月27日提交于美国专利局的专利申请No.17/586,773和2021年2月3日提交于美国专利局的临时专利申请No.63/145,469的优先权和权益，该临时申请的完整内容通过引用并入本文，如同在下面整体充分阐述一样并出于所有适用目的。

技术领域

本发明总体上涉及电池(包括移动计算装置中的电池)的无线充电，更具体地，涉及在充电操作期间避免干扰与遥控钥匙有关的信号。

背景技术

已部署了无线充电系统，以使得某些类型的装置能够对内部电池充电而无需使用物理充电连接。可利用无线充电的装置包括移动处理和/或通信装置。诸如无线充电联盟所定义的Qi标准的标准使得第一供应商制造的装置能够使用第二供应商制造的充电器来无线充电。无线充电标准针对相对简单的装置配置进行了优化，并且往往会提供基本充电能力。

需要无线充电能力的改进，以支持移动装置不断增加的复杂度和不断变化的形状因子。例如，需要技术来避免干扰与无线充电无关的操作以及避免对可能不参与无线充电交易的装置的附带损坏。

附图说明

图1示出根据本文所公开的某些方面的可用于提供充电表面的充电单元的示例。

图2示出设置在可根据本文所公开的某些方面调整的充电表面的一段的单层上的充电单元的布置的示例。

图3示出当多个层叠加在可根据本文所公开的某些方面调整的充电表面的一段内时充电单元的布置的示例。

图4示出由采用根据本文所公开的某些方面配置的多层充电单元的充电表面提供的功率传送区域的布置。

图5示出根据本文所公开的某些方面的可设置在充电器基站中的无线功率发射器。

图6示出可根据本文所公开的某些方面调整的无钥匙进入系统。

图7示出无线充电系统和无钥匙进入系统之间的干扰的示例。

图8示出根据本文所公开的某些方面的无线充电系统被配置为避免干扰无钥匙进入系统的第一示例。

图9示出根据本文所公开的某些方面的无线充电系统被配置为避免干扰无钥匙进入系统的第二示例。

图10是示出根据本公开的某些方面的无线充电装置的操作方法的示例的流程图。

图11示出采用可根据本文所公开的某些方面调整的处理电路的设备的一个示例。

具体实施方式

下面结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，而非旨在表示本文所描述的概念可实践的仅有配置。为了提供各种概念的彻底理解，详细描述包括具体细节。然而，对于本领域技术人员而言将显而易见，这些概念可在没有这些具体细节的情况下实践。在一些情况下，熟知结构和组件以框图形式示出，以避免混淆这些概念。

现在将参考各种设备和方法呈现无线充电系统的几个方面。这些设备和方法将在以下详细描述中描述并且在附图中通过各种块、模块、组件、电路、步骤、处理、算法等(统称为“元素”)示出。这些元素可使用电子硬件、计算机软件或其任何组合来实现。这些元素被实现为硬件还是软件取决于特定应用和对总体系统施加的设计约束。

作为示例，元件或元件的任何部分或元件的任何组合可利用包括一个或更多个处理器的“处理系统”来实现。处理器的示例包括微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、状态机、门控逻辑、离散硬件电路以及被配置为执行贯穿本公开所描述的各种功能的其它合适硬件。处理系统中的一个或更多个处理器可执行软件。软件应广义地解释，以意指指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行线程、过程、函数、算法等，无论是指软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言还是其它。软件可驻留在处理器可读存储介质上。作为示例，处理器可读存储介质(本文中也可被称为计算机可读介质)可包括磁性存储装置(例如，磁盘、软盘、磁条)、光盘(例如，紧凑盘(CD)、数字多功能盘(DVD))、智能卡、闪存装置(例如，卡、棒、密钥驱动器)、近场通信(NFC)令牌、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、寄存器、可移除盘、载波、传输线以及用于存储或传输软件的任何其它合适介质。计算机可读介质可驻留在处理系统中、处理系统的外部、或者横跨包括处理系统的多个实体分布。计算机可读介质可具体实现于计算机程序产品中。作为示例，计算机程序产品可包括包装材料中的计算机可读介质。根据特定应用和对总体系统施加的总体设计约束，本领域技术人员将认识到如何最佳地实现贯穿本公开所呈现的描述功能。

概述

本公开的某些方面涉及与无线充电装置有关的系统、设备和方法，其使用多个发射线圈提供自由定位的充电表面或者可同时对多个接收装置充电。在一个方面，无线充电装置中的控制器可对待充电装置进行定位，并且可配置最优定位以向接收装置传送功率的一个或更多个发射线圈。充电单元可设置或配置有一个或更多个感应发射线圈，并且多个充电单元可被布置或配置为提供充电表面。可通过将装置的位置关联到以充电表面上的已知位置为中心的物理特性的变化的感测技术来检测待充电装置的位置。在一些示例中，位置的感测可使用电容、电阻、电感、触摸、压力、负载、应变和/或另一适当类型的感测来实现。

本文所公开的某些方面涉及改进的无线充电系统。公开了适应可充电装置在由模块化表面元件构造的充电系统所提供的一个或更多个表面上的自由放置的系统、设备和方法。在一个示例中，由充电系统提供的单个表面由多个模块化多线圈无线充电元件的配置形成。在另一示例中，可由充电系统使用多个互连的多线圈无线充电元件提供分布式充电表面。

某些方面可改进向接收装置的无线功率传输的效率和容量。在一个示例中，无线充电装置具有：电池充电电源；配置成矩阵的多个充电单元；第一多个开关，其中各个开关被配置为将矩阵中的一行线圈联接到电池充电电源的第一端子；以及第二多个开关，其中各个开关被配置为将矩阵中的一列线圈联接到电池充电电源的第二端子。多个充电单元中的各个充电单元可包括围绕功率传送区域的一个或更多个线圈。多个充电单元可与充电表面相邻布置，而多个充电单元中的充电单元的功率传送区域没有交叠。

放置在无线充电装置的表面上的装置可接收通过设置在充电表面中的一个或更多个充电单元无线传输的功率。功率可无线传送到位于设备的充电表面上的任何地方的接收装置。装置可具有任意定义的尺寸和/或形状，并且可在不考虑能够充电的任何离散放置位置的情况下放置。多个装置可在单个表面上同时或并发地充电。设备可跟踪一个或更多个装置横跨表面的运动。

根据本公开提供的无线充电系统可包括多个分布式充电表面。在一个示例中，至少一个分布式充电表面使用在印刷电路板层叠物上三维布置的功率发射线圈来实现。在另一示例中，至少一个分布式充电表面使用在多层柔性电路上三维布置的功率发射线圈来实现。无线充电系统可包括中央控制器，其管理、控制或与分布式充电表面协作以检测可充电装置的存在，确定放置在分布式充电表面之一上的各个可充电装置的充电配置，并且驱动充电电流通过由充电配置限定的功率发射线圈。分布式充电表面的参与程度可取决于设置在分布式充电表面上的控制电路的复杂度。在一个示例中，分布式充电表面可包括开关电路，其可响应于中央控制器所提供的控制信号将充电电流引导到所选功率发射线圈。在另一示例中，分布式充电表面可包括控制器，其可经由数据链路与中央控制器通信并且可实现中央控制器所提供的充电配置。分布式充电表面可包括控制器，其能够对可充电装置进行搜索，确定可充电装置的存在，对从正在充电的装置接收的信息进行解码，或者根据本公开的某些方面提供的多线圈、多装置无线充电系统的其它功能。

本文所公开的某些方面涉及一种无线充电系统，其可确定或检测无钥匙进入遥控钥匙的询问，并且可减轻遥控钥匙与通过无线充电系统的一个或更多个功率发射线圈的功率传输之间的无线干扰。无线充电系统中的控制器可被配置为当接收装置存在于无线充电装置的表面上时向谐振电路提供充电电流，确定无钥匙进入系统正在发送询问信号，将充电电流暂停一段时间，在充电电流被暂停的同时确定询问信号已停止，并且在确定询问信号停止之后恢复向谐振电路的充电电流。

充电单元

根据本文所公开的某些方面，可使用与充电装置的表面相邻部署的充电单元来提供充电装置。在一个示例中，充电单元根据蜂窝封装配置来部署。充电单元可使用一个或更多个线圈来实现，各个线圈可沿着基本上正交于充电装置的表面并与线圈相邻的轴线感应磁场。在本说明书中，充电单元可指具有一个或更多个线圈的元件，其中各个线圈被配置为生成电磁场，该电磁场相对于充电单元中的其它线圈所生成的场是加性的并且沿着或接近公共轴线指向。

在一些实现方式中，充电单元包括线圈，这些线圈沿着公共轴线层叠和/或交叠以使得它们促成基本上正交于充电装置的表面的感应磁场。在一些实现方式中，充电单元包括线圈，这些线圈布置在充电装置的表面的限定部分内并且在与充电单元关联的充电装置的表面的基本正交部分内促成感应磁场。在一些实现方式中，充电单元可通过向动态限定的充电单元中所包括的线圈提供激活电流来配置。例如，充电装置可包括横跨充电装置的表面部署的多个线圈层叠物，并且充电装置可检测待充电装置的位置并且可选择线圈层叠物的一些组合以提供与待充电装置相邻的充电单元。在一些情况下，充电单元可包括或被表征为单个线圈。然而，应该理解，充电单元可包括多个层叠的线圈和/或多个相邻的线圈或线圈层叠物。

图1示出充电单元100的示例，其可被部署和/或配置为提供充电系统中所包括的充电表面。充电系统可提供多个充电表面。在一些示例中，充电表面可遍及房间分布或分布在车辆的乘客或其它隔室内。

在本公开所提供的一些示例中，充电表面可被理解为包括设置在一个或更多个基板106上的充电单元100的阵列。包括一个或更多个集成电路(IC)和/或离散电子组件的电路可设置在一个或更多个基板106上。电路可包括用于控制提供给线圈的电流的驱动器和开关，线圈用于向接收装置传输功率。电路可被配置成处理电路，其包括可被配置为执行本文所公开的某些功能的一个或更多个处理器和/或一个或更多个控制器。在一些情况下，一些或所有处理电路可设置在充电装置外部。在一些情况下，电源可联接到充电装置。

在一些示例中，充电单元100具有包围一个或更多个线圈102的基本上六边形形状，这些线圈102使用导体、线或电路板迹线构造，可接收足以在功率传送区域104中生成电磁场的电流。在各种实现方式中，一些线圈102可具有基本上多边形形状，包括图1所示的六边形充电单元100。其它实现方式提供具有其它形状的线圈102。线圈102的形状可至少部分地由制造技术的能力或限制确定，和/或优化诸如印刷电路板基板的基板106上的充电单元的布局。各个线圈102可使用线、印刷电路板迹线和/或其它连接器按螺旋配置实现。各个充电单元100可跨越通过绝缘体或基板106分离的两个或更多个层，使得不同层中的线圈102以公共轴线108为中心。

图2示出设置在已根据本文所公开的某些方面调整的充电系统中可包括的充电表面的一段或一部分的单层上的充电单元202的布置200的示例。充电单元202根据蜂窝封装配置来布置。在此示例中，充电单元202端对端布置而没有交叠。这种布置可在没有通孔或线互连的情况下提供。其它布置也是可能的，包括充电单元202的一些部分交叠的布置。例如，两个或更多个线圈的线可在某种程度上交织。

图3从两个角度300、310示出当多个层叠加在可根据本文所公开的某些方面调整的充电表面的一段或一部分内时充电单元的布置的示例。充电单元302、304、306、308的层设置在充电表面的段内。各层充电单元302、304、306、308内的充电单元根据蜂窝封装配置来布置。在一个示例中，充电单元302、304、306、308的层可形成在具有四个或更多个层的印刷电路板上。可选择充电单元100的布置以提供与所示段相邻的指定充电区域的完整覆盖。

图4示出设置在由充电系统提供的充电表面400中的功率传送区域的布置。在一个示例中，充电表面400采用根据本文所公开的某些方面配置的多层充电单元。所示充电表面400使用四层充电单元402、404、406、408来构造。在图4中，第一层充电单元402中的充电单元所提供的各个功率传送区域被标记为“L1”，第二层充电单元404中的充电单元所提供的各个功率传送区域被标记为“L2”，第三层充电单元406中的充电单元所提供的各个功率传送区域被标记为“L3”，第四层充电单元408中的充电单元所提供的各个功率传送区域被标记为“L4”。

图5示出可设置在充电器基站中的无线发射器500。控制器502可接收由调节电路508滤波或以其它方式处理的反馈信号。控制器可控制驱动器电路504的操作，驱动器电路504向包括电容器512和电感器514的谐振电路506提供交流(AC)信号。谐振电路506在本文中也可被称为槽路、LC槽路和/或LC槽，并且在谐振电路506的LC节点510处测量的电压516可被称为槽电压。

充电装置可使用无线发射器500来确定兼容装置是否已放置在充电装置的表面上。例如，充电装置可通过经由无线发射器500发送间歇测试信号(主动ping)来确定兼容装置已放置在充电装置的表面上，其中当兼容装置响应测试信号时，谐振电路506可检测或接收编码的信号。充电装置可被配置为在接收到由标准、惯例、制造商或应用定义的响应信号之后激活至少一个充电单元中的一个或更多个线圈。在一些示例中，兼容装置可通过通信接收信号强度来响应ping，使得充电装置可找到用于对兼容装置充电的最优充电单元。

被动ping技术可使用在LC节点510处测量或观测到的电压和/或电流来识别根据本文所公开的某些方面调整的装置的充电焊盘附近的接收线圈的存在。在许多传统无线充电器发射器中，提供电路以测量LC节点510处的电压或测量LC网络中的电流。这些电压和电流可为功率调节目的或支持装置之间的通信而监测。在图5所示的示例中，监测LC节点510处的电压，尽管可以想到，可另外或另选地监测电流以支持被动ping，其中向谐振电路506提供短脉冲。谐振电路506对被动ping(初始电压V₀)的响应可由LC节点510处的电压(V_LC)表示，使得：

根据本文所公开的某些方面，可选择性地激活一个或更多个充电单元中的线圈以提供用于对兼容装置充电的最优电磁场。在一些情况下，线圈可被指派给充电单元，并且一些充电单元可与其它充电单元交叠。在后一种情况下，可在充电单元级别选择最优充电配置。在其它情况下，充电单元可基于在充电装置的表面上待充电装置的放置来限定。在这些其它情况下，为各个充电事件激活的线圈组合可变化。在一些实现方式中，充电装置可包括驱动器电路，其可选择一个或更多个单元和/或一个或更多个预定义的充电单元以用于在充电事件期间激活。

在本公开的某些方面，主动参与充电过程的无线充电系统可暂停充电过程以避免或减轻对附近的射频(RF)发射器或接收器的干扰。在一个示例中，提供给一个或更多个功率发射线圈的充电电流可被暂时终止，以使得汽车或其它车辆中的遥控钥匙无线电能够发送遥控钥匙询问信号。遥控钥匙询问信号在本文中可被称为遥控钥匙(key fob或fob)ping。

作为无钥匙进入系统的组件，遥控钥匙可用于获得进入权限或允许车辆的操作。在一些示例中，遥控钥匙中的存储器以信息编码，该信息授权遥控钥匙的持有者解锁和锁定车辆以及在至少一些示例中操作车辆。图6示出无钥匙进入系统600，其包括可与车辆遥控钥匙收发器622无线通信的遥控钥匙602。车辆遥控钥匙收发器622可由无钥匙进入系统操作。在一些情况下，车辆遥控钥匙收发器622可在通信上联接到根据标准定义的或专有协议操作的通信总线620。在所示示例中，车辆遥控钥匙收发器622包括处理电路624，其被配置为当遥控钥匙602位于附近时检测和识别遥控钥匙602，并且确定遥控钥匙602何时不再位于附近。当遥控钥匙602位于车辆遥控钥匙收发器622所发送的RF信号的接收范围内时或者在遥控钥匙602所发送的RF信号可被车辆遥控钥匙收发器622接收的同时，遥控钥匙602可位于附近。在一个示例中，用于管理无钥匙进入的RF信号的范围在15和70英尺(大约5-21米)之间。

在一些示例中，车辆遥控钥匙收发器622可通过从低频(LF)无线电发射器626经由LF天线614发送短持续时间LF信号(LF信号640)来检测遥控钥匙602的存在。遥控钥匙602可在联接到LF无线电接收器606的LF天线612处接收LF信号640。在将LF信号640识别为遥控钥匙询问信号时，遥控钥匙602可通过经由UHF无线电发射器608所驱动的天线616在超高频信号(UHF信号642)中发送识别信息来响应。遥控钥匙602中的控制器604可使用密钥管理电路或模块610所提供的加密密钥代码来生成识别信息。车辆遥控钥匙收发器622中的UHF接收器628可通过UHF天线618接收UHF信号642。处理电路624中的解码器630可对UHF信号642进行解码以推导密钥代码632，并且处理电路624可在验证密钥代码的有效性或真实性之后解锁或允许车辆的操作。UHF信号642可按监管机构所定义的频率发送。在一个示例中，UHF信号642可按315MHz的频率发送。在另一示例中，UHF信号642可按433.92MHz的频率发送。

LF信号640可在无线充电系统所使用的频率范围内发送，以通过充电表面无线地传输功率。参考图7所示的场景700，无线充电装置702和接收装置708可相对薄。在一些情况下，无线充电装置702可具有接近印刷电路板704和设置有发射线圈的一个或更多个金属化层706的厚度的深度。一些磁通量712可将发射线圈与遥控钥匙710联接。无线充电装置702可按落在100-200kHz之间的频带内的频率生成通量。车辆遥控钥匙收发器622可在相同的100-200kHz频带内发送LF信号640。无线充电装置702生成的通量712可对车辆遥控钥匙收发器622所发送的LF信号640生成干扰，并且在一些情况下可能阻挡遥控钥匙710的操作。本公开的某些方面涉及可防止无线充电装置干扰LF信号640的系统、方法、技术和调整。在本公开的某些方面中，在车辆遥控钥匙收发器622正发送LF信号640的同时，无线充电系统可暂停充电操作。

图8示出无线充电系统802可被配置为当车辆遥控钥匙管理系统810无线地发送遥控钥匙询问信号818时暂停充电操作的第一示例800。时序图820示出与遥控钥匙询问信号818关联的信令。在第一示例800中，可充电装置804正在通过无线充电系统802所生成的磁通量806接收功率。磁通量806由一个或更多个发射线圈响应于充电电流822而生成。

车辆遥控钥匙管理系统810可配置有无线电812，其可通过包括在无线电812中或联接到无线电812的天线来发送无线遥控钥匙询问信号818。在一些示例中，无线电812可接收通过遥控钥匙814中的无线电816发送的信号(未示出)。车辆遥控钥匙管理系统810可在通信上联接到无线充电系统802，并且可被配置为提供指示正在无线地发送遥控钥匙询问信号818的信号(消隐信号808)。可发送遥控钥匙询问信号818以激发来自附近遥控钥匙814的响应。车辆遥控钥匙管理系统810可被配置为识别响应遥控钥匙询问信号818的有效遥控钥匙814。

在图8所示的示例中，通过控制通过物理互连联接到无线充电系统802的对应GPIO引脚或焊盘的通用输入/输出(GPIO)引脚或焊盘的信令状态来提供消隐信号808。在其它示例中，消隐信号808可在经由根据标准定义的或专有协议操作的通信总线发送的消息中通信。标准定义的协议的示例包括控制器局域网(CAN)协议、局域互连网络(LIN)协议、通用串行总线(USB)协议、集成电路间(I2C或I²C)协议和改进的集成电路间(I3C)协议。

在消隐信号808有效的同时，无线充电系统802可停止充电操作，从而创建可无线地发送遥控钥匙询问信号818的时隙826，而没有来自无线充电系统802的发射线圈所生成的磁通量806的干扰。在一些情况下，车辆遥控钥匙管理系统810可在消隐信号808的有效之后以及在无线地发送遥控钥匙询问信号818之前引入延迟824，以便允许磁通量806消散。

图9示出无线充电系统902可被配置为当车辆遥控钥匙管理系统912发送遥控钥匙询问信号916时暂停充电操作的第二示例900。时序图920示出与遥控钥匙询问信号916关联的信令。在该第二示例900中，可充电装置904正在通过无线充电系统902生成和/或发送的磁通量910来接收功率。磁通量910可响应于提供给发射线圈的充电电流922使用无线充电系统902中的一个或更多个发射线圈来生成并发送。

无线充电系统902包括或联接到无线电接收器906，无线电接收器906可被调谐以接收用于遥控钥匙询问信号916的频带中的信号。在一个示例中，无线电接收器906作为联接到无线充电系统902的外部装置提供。在另一示例中，无线电接收器906设置在无线充电系统902内。在一些情况下，无线电接收器906包括专用天线918，其可被调谐至用于遥控钥匙询问信号916的频带。在其它情况下，无线电接收器906可被配置为使用一个或更多个空闲发射线圈作为天线，并且在这样的情况下，可另外被配置为使用无线充电系统902的空闲槽路来接收遥控钥匙询问信号916。在一些实现方式中，天线918可采取环形天线的形式。在一些实现方式中，无线电接收器906可被配置为将遥控钥匙询问信号916与使用一个或更多个发射线圈作为天线接收的信号隔离。

在本公开的一个方面，无线电接收器906可被配置为或适于提供检测器，该检测器使用消除技术来隔离代表遥控钥匙询问信号916的接收信号。在一个示例中，检测器可消除代表由无线充电系统902的一个或更多个功率发射线圈生成的磁通量的信号。可使用消除技术而与无线电接收器906所使用的天线918的类型或配置无关。

无线电接收器906可被配置为从车辆遥控钥匙管理系统912向遥控钥匙914提供指示遥控钥匙询问信号916的接收的信号(消隐信号908)。在图9所示的示例中，消隐信号908在通过物理互连联接到无线充电系统902的对应GPIO引脚或焊盘的GPIO引脚或焊盘的信令状态中提供。在其它示例中，消隐信号908可在经由根据标准定义的或专有协议操作的通信总线发送的消息中通信。标准定义的协议的示例包括CAN总线协议、LIN总线协议、USB协议、I2C协议和I3C协议。

在消隐信号908有效的同时，无线充电系统902可停止充电操作，从而创建可发送遥控钥匙询问信号916而没有来自无线充电系统902的发射线圈所生成的磁通量910的连续干扰的时隙926。无线充电系统902可通过暂停或终止充电电流922来停止充电操作。磁通量910可持续达初始持续时间924，直至无线电接收器906使消隐信号908有效并且直至无线充电系统902停止了功率传输。充电电流922和磁通量生成910的恢复可被延迟与无线电接收器906检测遥控钥匙询问信号916的停止并使消隐信号908无效所花费的时间对应的持续时间928。

图10是示出被配置为避免干扰遥控钥匙询问的无线充电装置的操作的流程图1000。该方法可由无线充电系统中的控制器执行。在方框1002，当接收装置存在于无线充电装置的表面上时，控制器可向谐振电路提供充电电流。在方框1004，控制器可确定无钥匙进入系统正在发送询问信号。在方框1006，控制器可将充电电流暂停一段时间。在方框1008，在充电电流被暂停的同时，控制器可确定询问信号已停止。在方框1010，控制器可在确定询问信号停止之后恢复向谐振电路的充电电流。

在一些示例中，控制器可监测无钥匙进入系统所提供的信号。信号的信令状态可指示正在发送询问信号时。在一些示例中，控制器可从串行总线接收第一消息。控制器可确定第一消息指示正在发送询问信号。控制器可从串行总线接收第二消息。第二消息可指示询问信号的停止。串行总线可根据CAN协议、LIN协议、USB协议、(I2C协议或I3C协议来操作。

在一些示例中，控制器可被配置为监测联接到无线充电装置的无线电接收器所提供的信号。控制器可确定在无线电接收器处接收的信号何时指示无钥匙进入系统正在发送询问信号。信号的信令状态可指示正在发送询问信号时。无线电接收器可被配置为消除与谐振电路中的充电电流对应的接收信号。无线电接收器可在跨越100kHz至200kHz的频带内调谐。

处理电路的示例

图11示出设备1100的硬件实现的示例，其可被并入充电装置中或接收装置中，使得电池能够无线充电。在一些示例中，设备1100可执行本文所公开的一个或更多个功能。根据本公开的各方面，如本文所公开的元件或元件的任何部分或元件的任何组合可使用处理电路1102来实现。处理电路1102可包括由硬件和软件模块的一些组合控制的一个或更多个处理器1104。处理器1104的示例包括微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、SoC、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、状态机、序列器、门控逻辑、离散硬件电路以及被配置为执行贯穿本公开所描述的各种功能的其它合适硬件。一个或更多个处理器1104可包括执行特定功能的专用处理器，其可由软件模块1116之一配置、增强或控制。一个或更多个处理器1104可通过在初始化期间加载的软件模块1116的组合来配置，并且在操作期间通过加载或卸载一个或更多个软件模块1116来进一步配置。

在所示示例中，处理电路1102可利用总线架构(通常由总线1110表示)实现。根据处理电路1102的具体应用和总体设计约束，总线1110可包括任何数量的互连总线和桥。总线1110将包括一个或更多个处理器1104和存储部1106的各种电路链接在一起。存储部1106可包括存储器装置和大容量存储装置，在本文中可被称为计算机可读介质和/或处理器可读介质。存储部1106可包括暂时性存储介质和/或非暂时性存储介质。

总线1110还可将诸如定时源、定时器、外设、电压调节器和电源管理电路的各种其它电路链接。总线接口1108可在总线1110和一个或更多个收发器1112之间提供接口。在一个示例中，可提供收发器1112以使得设备1100能够根据标准定义的协议与充电或接收装置通信。根据设备1100的性质，还可提供用户接口1118(例如，键区、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆)，并且可在通信上直接或通过总线接口1108联接到总线1110。

处理器1104可负责管理总线1110和一般处理，其可包括执行存储在计算机可读介质(可包括存储部1106)中的软件。在这方面，处理电路1102(包括处理器1104)可用于实现本文所公开的任何方法、功能和技术。存储部1106可用于存储处理器1104在执行软件时操纵的数据，并且软件可被配置为实现本文所公开的任一方法。

处理电路1102中的一个或更多个处理器1104可执行软件。软件应广义地解释，以意指指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行线程、过程、函数、算法等，无论是指软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言还是其它。软件可按计算机可读形式驻留在存储部1106中或外部计算机可读介质中。外部计算机可读介质和/或存储部1106可包括非暂时性计算机可读介质。作为示例，非暂时性计算机可读介质包括磁性存储装置(例如，硬盘、软盘、磁条)、光盘(例如，紧凑盘(CD)或数字多功能盘(DVD))、智能卡、闪存装置(例如，“闪存驱动器”卡、棒或密钥驱动器)、RAM、ROM、可编程只读存储器(PROM)、可擦除PROM(EPROM)(包括EEPROM)、寄存器、可移除盘以及用于存储可由计算机访问和读取的软件和/或指令的任何其它合适介质。作为示例，计算机可读介质和/或存储部1106还可包括载波、传输线以及用于传输可由计算机访问和读取的软件和/或指令的任何其它合适介质。计算机可读介质和/或存储部1106可驻留在处理电路1102中、处理器1104中、处理电路1102的外部、或者横跨包括处理电路1102的多个实体分布。计算机可读介质和/或存储部1106可具体实现于计算机程序产品中。作为示例，计算机程序产品可包括包装材料中的计算机可读介质。根据特定应用和对总体系统施加的总体设计约束，本领域技术人员将认识到如何最佳地实现贯穿本公开所呈现的描述功能。

存储部1106可在可加载代码段、模块、应用、程序等中维持和/或组织软件，在本文中可被称为软件模块1116。各个软件模块1116可包括指令和数据，当其被安装或加载在处理电路1102上并由一个或更多个处理器1104执行时促成控制一个或更多个处理器1104的操作的运行时图像1114。当执行时，某些指令可使得处理电路1102根据本文所描述的某些方法、算法和处理执行功能。

一些软件模块1116可在处理电路1102的初始化期间加载，并且这些软件模块1116可配置处理电路1102以使得能够执行本文所公开的各种功能。例如，一些软件模块1116可配置处理器1104的内部装置和/或逻辑电路1122，并且可管理对诸如收发器1112、总线接口1108、用户接口1118、定时器、数学协处理器等的外部装置的访问。软件模块1116可包括控制程序和/或操作系统，其与中断处理器和装置驱动器交互，并且控制对处理电路1102所提供的各种资源的访问。资源可包括存储器、处理时间、对收发器1112的访问、用户接口1118等。

处理电路1102的一个或更多个处理器1104可以是多功能的，由此一些软件模块1116被加载并配置为执行不同功能或相同功能的不同实例。例如，一个或更多个处理器1104可另外适于管理响应于来自用户接口1118、收发器1112和装置驱动器的输入而发起的后台任务。为了支持多个功能的执行，一个或更多个处理器1104可被配置为提供多任务环境，由此多个功能中的每一个根据需要或期望被实现为由一个或更多个处理器1104服务的任务集合。在一个示例中，多任务环境可使用在不同任务之间传递处理器1104的控制的分时程序1120来实现，由此各个任务在任何未决操作完成时和/或响应于诸如中断的输入将一个或更多个处理器1104的控制返回给分时程序1120。当任务具有一个或更多个处理器1104的控制时，处理电路有效地专用于与控制任务关联的功能所解决的目的。分时程序1120可包括操作系统、基于循环而转移控制的主回路、根据功能的优先级分配一个或更多个处理器1104的控制的功能和/或通过将一个或更多个处理器1104的控制提供给处理功能来响应外部事件的中断驱动主回路。

在一个实现方式中，设备1100包括或作为无线充电设备操作，其具有联接到驱动器电路的电池充电电源、多个充电单元和控制器(可包括在一个或更多个处理器1104中)。多个充电单元可被配置为提供充电表面。在各个充电单元中，至少一个发射线圈可被配置为引导电磁场通过电荷转移区域。驱动器电路可被配置为向发射线圈提供充电电流。设备1100可包括：谐振电路，其包括一个或更多个发射线圈；以及驱动器电路，其被配置为向多个发射线圈提供充电电流。控制器可被配置为当接收装置存在于无线充电装置的表面上时向谐振电路提供充电电流，确定无钥匙进入系统正在发送询问信号，将充电电流暂停一段时间，在充电电流被暂停的同时确定询问信号已停止，并且在确定询问信号停止之后恢复向谐振电路的充电电流。

在各种示例中，控制器还被配置为监测无钥匙进入系统所提供的信号。信号的信令状态可指示正在发送询问信号时。控制器还可被配置为确定从串行总线接收的第一消息指示正在发送询问信号。控制器还可被配置为从串行总线接收第二消息，第二消息指示询问信号的停止。串行总线可根据CAN协议、LIN协议、USB协议、I2C协议或I3C协议来操作。

在一些示例中，无线充电装置具有无线电接收器，并且控制器还可被配置为监测联接到无线充电装置的无线电接收器所提供的信号。信号的信令状态可指示正在从无钥匙进入系统接收询问信号时。无线电接收器可被配置为消除与谐振电路中的充电电流对应的接收信号。无线电接收器可在跨越100kHz至200kHz的频带内调谐。

在一些实现方式中，存储部1106维持指令和信息，其中指令被配置为使得控制器当接收装置存在于无线充电装置的表面上时向谐振电路提供充电电流，确定无钥匙进入系统正在发送询问信号，将充电电流暂停一段时间，在充电电流被暂停的同时确定询问信号已停止，并且在确定询问信号停止之后恢复向谐振电路的充电电流。

在一个示例中，指令被配置为使得控制器监测无钥匙进入系统所提供的信号。信号的信令状态可指示正在发送询问信号时。

在一些示例中，指令被配置为使得控制器从串行总线接收第一消息。第一消息可指示正在发送询问信号。指令可被配置为使得控制器从串行总线接收第二消息，第二消息指示询问信号的停止。串行总线可根据CAN协议、LIN协议、USB协议、I2C协议或I3C协议来操作。

在一些示例中，指令被配置为使得控制器监测联接到无线充电装置的无线电接收器所提供的信号。信号的信令状态可指示何时从无钥匙进入系统接收询问信号。无线电接收器可被配置为消除与谐振电路中的充电电流对应的接收信号。无线电接收器可在跨越100kHz至200kHz的频带内调谐。

1.一种用于操作无线充电装置的方法，包括：当接收装置存在于无线充电装置的表面上时向谐振电路提供充电电流；确定无钥匙进入系统正在发送询问信号；将充电电流暂停一段时间；在充电电流被暂停的同时，确定询问信号已停止；以及在确定询问信号停止之后，恢复向谐振电路的充电电流。

2.根据条款1所述的方法，还包括：监测无钥匙进入系统所提供的信号，其中，所述信号的信令状态指示何时正在发送询问信号。

3.根据条款1所述的方法，还包括：确定从串行总线接收的第一消息指示正在发送询问信号。

4.根据条款3所述的方法，还包括：确定从串行总线接收的第二消息指示询问信号的传输停止。

5.根据条款3或条款4所述的方法，其中，串行总线根据控制器局域网(CAN)协议、局域互连网络(LIN)协议、通用串行协议(USB)协议、集成电路间(I2C)协议或改进的集成电路间(I3C)协议来操作。

6.根据条款1所述的方法，还包括：确定在联接到无线充电装置的无线电接收器处接收的信号指示正在发送询问信号。

7.根据条款6所述的方法，其中，无线电接收器被配置为消除与谐振电路中的充电电流对应的接收信号。

8.根据条款6或条款7所述的方法，其中，无线电接收器可在跨越100kHz至200kHz的频带内调谐。

9.一种无线充电装置，包括：谐振电路，其包括一个或更多个发射线圈；驱动器电路，其被配置为向所述一个或更多个发射线圈提供充电电流；以及控制器，其被配置为：当接收装置存在于无线充电装置的表面上时向谐振电路提供充电电流；确定无钥匙进入系统正在发送询问信号；将充电电流暂停一段时间；在充电电流被暂停的同时，确定询问信号已停止；并且在确定询问信号停止之后，恢复向谐振电路的充电电流。

10.根据条款9所述的无线充电装置，其中，控制器还被配置为：监测无钥匙进入系统所提供的信号，其中，所述信号的信令状态指示何时正在发送询问信号。

11.根据条款9所述的无线充电装置，其中，控制器还被配置为：确定从串行总线接收的第一消息指示正在发送询问信号。

12.根据条款11所述的无线充电装置，其中，控制器还被配置为：确定从串行总线接收的第二消息指示询问信号的传输停止。

13.根据条款11或条款12所述的无线充电装置，其中，串行总线根据控制器局域网(CAN)协议、局域互连网络(LIN)协议、通用串行协议(USB)协议、集成电路间(I2C)协议或改进的集成电路间(I3C)协议来操作。

14.根据条款9所述的无线充电装置，该无线充电装置还包括联接到无线充电装置的无线电接收器，其中，控制器还被配置为：确定在无线电接收器处接收的信号何时指示正在发送询问信号。

15.根据条款14所述的无线充电装置，其中，无线电接收器被配置为消除与谐振电路中的充电电流对应的接收信号。

16.根据条款14或条款15所述的无线充电装置，其中，无线电接收器可在跨越100kHz至200kHz的频带内调谐。

17.一种包括指令的处理器可读存储介质，所述指令被配置为使得处理电路：当接收装置存在于无线充电装置的表面上时，使得充电电流被提供给谐振电路；确定无钥匙进入系统正在发送询问信号；使得充电电流被暂停一段时间；在充电电流被暂停的同时，确定询问信号已停止；并且在确定询问信号停止之后，使得充电电流恢复到谐振电路。

18.根据条款17所述的处理器可读存储介质，还包括指令，所述指令被配置为使得处理电路：监测无钥匙进入系统所提供的信号，其中，所述信号的信令状态指示何时正在发送询问信号。

19.根据条款17所述的处理器可读存储介质，还包括指令，所述指令被配置为使得处理电路：确定从串行总线接收的第一消息指示正在发送询问信号；并且确定从串行总线接收的第二消息指示询问信号的传输停止。

20.根据条款17所述的处理器可读存储介质，还包括指令，所述指令被配置为使得处理电路：确定在联接到无线充电装置的无线电接收器处接收的信号指示正在发送询问信号。

提供先前描述以使得本领域任何技术人员能够实践本文所描述的各种方面。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言将易于显而易见，并且本文所定义的一般原理可应用于其它方面。因此，权利要求并非旨在限于本文所示的方面，而是应被赋予与语言权利要求一致的完整范围，其中，除非具体地如此说明，否则对单数元素的引用并非旨在意指“一个且仅一个”，而是“一个或更多个”。除非具体地另外说明，否则术语“一些”是指一个或更多个。贯穿本公开所描述的各种方面的元素的本领域普通技术人员已知或稍后将知道的所有结构和功能等同物通过引用明确地并入本文中，并且旨在被权利要求涵盖。此外，本文所公开的内容均非旨在专用于公众，而与这种公开是否在权利要求中明确陈述无关。除非元素使用短语“用于…的装置”明确地陈述，或者在方法权利要求的情况下，元素使用短语“用于…的步骤”陈述，否则权利要求元素不应根据35U.S.C.§112第六段的规定解释。

Claims (20)

1.一种用于操作无线充电装置的方法，该方法包括以下步骤：

当接收装置存在于所述无线充电装置的表面上时向谐振电路提供充电电流；

确定无钥匙进入系统正在发送询问信号；

将所述充电电流暂停一段时间；

在所述充电电流被暂停的同时，确定所述询问信号已停止；以及

在确定所述询问信号停止之后，恢复向所述谐振电路的所述充电电流。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括以下步骤：

监测所述无钥匙进入系统所提供的信号，其中，所述信号的信令状态指示何时正在发送所述询问信号。

3.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括以下步骤：

确定从串行总线接收的第一消息指示正在发送所述询问信号。

4.根据权利要求3所述的方法，该方法还包括以下步骤：

确定从所述串行总线接收的第二消息指示所述询问信号的传输停止。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述串行总线根据控制器局域网(CAN)协议、局域互连网络(LIN)协议、通用串行协议(USB)协议、集成电路间(I2C)协议或改进的集成电路间(I3C)协议来操作。

6.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括以下步骤：

确定在联接到所述无线充电装置的无线电接收器处接收的信号指示正在发送所述询问信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述无线电接收器被配置为消除与所述谐振电路中的所述充电电流对应的接收信号。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述无线电接收器在跨越100 kHz至200kHz的频带内是可调谐的。

9.一种无线充电装置，该无线充电装置包括：

谐振电路，该谐振电路包括一个或更多个发射线圈；

驱动器电路，该驱动器电路被配置为向所述一个或更多个发射线圈提供充电电流；以及

控制器，该控制器被配置为：

当接收装置存在于所述无线充电装置的表面上时向所述谐振电路提供充电电流；

确定无钥匙进入系统正在发送询问信号；

将所述充电电流暂停一段时间；

在所述充电电流被暂停的同时，确定所述询问信号已停止；以及

在确定所述询问信号停止之后，恢复向所述谐振电路的所述充电电流。

10.根据权利要求9所述的无线充电装置，其中，所述控制器还被配置为：

监测所述无钥匙进入系统所提供的信号，其中，所述信号的信令状态指示何时正在发送所述询问信号。

11.根据权利要求9所述的无线充电装置，其中，所述控制器还被配置为：

确定从串行总线接收的第一消息指示正在发送所述询问信号。

12.根据权利要求11所述的无线充电装置，其中，所述控制器还被配置为：

确定从所述串行总线接收的第二消息指示所述询问信号的传输停止。

13.根据权利要求11所述的无线充电装置，其中，所述串行总线根据控制器局域网(CAN)协议、局域互连网络(LIN)协议、通用串行协议(USB)协议、集成电路间(I2C)协议或改进的集成电路间(I3C)协议来操作。

14.根据权利要求9所述的无线充电装置，该无线充电装置还包括联接到所述无线充电装置的无线电接收器，其中，所述控制器还被配置为：

确定在所述无线电接收器处接收的信号何时指示正在发送所述询问信号。

15.根据权利要求14所述的无线充电装置，其中，所述无线电接收器被配置为消除与所述谐振电路中的所述充电电流对应的接收信号。

16.根据权利要求14所述的无线充电装置，其中，所述无线电接收器在跨越100kHz至200 kHz的频带内是可调谐的。

17.一种包括指令的处理器可读存储介质，所述指令被配置为使得处理电路：

当接收装置存在于无线充电装置的表面上时，使得充电电流被提供给谐振电路；

确定无钥匙进入系统正在发送询问信号；

使得所述充电电流被暂停一段时间；

在所述充电电流被暂停的同时，确定所述询问信号已停止；以及

在确定所述询问信号停止之后，使得所述充电电流恢复到所述谐振电路。

18.根据权利要求17所述的处理器可读存储介质，该处理器可读存储介质还包括指令，所述指令被配置为使得所述处理电路：

监测所述无钥匙进入系统所提供的信号，其中，所述信号的信令状态指示何时正在发送所述询问信号。

19.根据权利要求17所述的处理器可读存储介质，该处理器可读存储介质还包括指令，所述指令被配置为使得所述处理电路：

确定从串行总线接收的第一消息指示正在发送所述询问信号；以及

确定从所述串行总线接收的第二消息指示所述询问信号的传输停止。

20.根据权利要求17所述的处理器可读存储介质，该处理器可读存储介质还包括指令，所述指令被配置为使得所述处理电路：

确定在联接到所述无线充电装置的无线电接收器处接收的信号指示正在发送所述询问信号。