ES2957849A1 - Sistema automatico de etiquetado de cajas - Google Patents

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Abstract

Sistema automático de etiquetado de cajas provistas de un alojamiento para etiquetas, en las que la etiqueta queda retenida por un medio de retención provisto en dicho alojamiento, comprendiendo el sistema una máquina de etiquetado que comprende una curva articulada que permite la aplicación de la etiqueta en dicho alojamiento.

Description

DESCRIPCIÓN
SISTEMA AUTOMÁTICO DE ETIQUETADO DE CAJAS
La presente invención tiene por objeto sistema automático de etiquetado de cajas provistas de una alojamiento para etiquetas, en las que la etiqueta queda retenida por un medio de retención provisto en dicho alojamiento.
Estado de la técnica
Existen un tipo de cajas, usualmente de plástico, que comprenden un alojamiento para una etiqueta formado en la parte exterior de una de las paredes laterales de la caja, y consiste en una cavidad que tiene una sección sustancialmente igual a la forma de la etiqueta (ligeramente más grande para permitir la entrada de la etiqueta en dicha cavidad), y que comprende un medio de retención inferior, por ejemplo una o más pestañas dispuestas en el borde externo de la superficie inferior de la cavidad, de modo que la etiqueta queda dispuesta entre la pared del fondo de la cavidad y dicho medio de retención inferior.
En este tipo de cajas, las etiquetas no van pegadas mediante adhesivo o mediante otro medio de fijación, si no que se mantienen en el alojamiento debido a que las pestañas de retención impiden que la etiqueta se salga por si sola de dicho alojamiento.
Todos los dispositivos de etiquetado automático existentes comprenden medios para la fijación de etiquetas en cajas, paquetes o productos mediante adhesivo o mediante otro elemento de fijación, pero ninguna de ellas permite introducir etiquetas en los alojamientos de este tipo de cajas. Los dispositivos mencionados, comprenden un elemento de empuje que empuja la etiqueta, previo retirado de una cinta que protege el adhesivo o aplicado alguna sustancia de fijación para su fijación a una superficie lisa.
No obstante, estos dispositivos no son adecuados para la introducción de las etiquetas en los alojamientos mencionados, ya que las pestañas de retención impiden el paso de la etiqueta hasta el fondo liso del alojamiento.
Algunos ejemplos de estos dispositivos se describen en los documentos CN210853265U, CN212172810U o CN212172810U.
Como también es deseable proporcionar un sistema de etiquetado automático para el tipo de cajas descritas anteriormente, que reduzca el tiempo de etiquetado y el esfuerzo de los operarios (ya que es una tarea tediosa y repetitiva), la presente invención proporciona un sistema automático de etiquetado de cajas provistas de una alojamiento para etiquetas, en las que la etiqueta queda retenida por un medio de retención provisto en dicho alojamiento.
Explicación de la invención
Como se ha explicado en el apartado anterior, la presente invención consiste en un sistema automático de aplicación de etiquetas en cajas, particularmente a cajas provistas de un alojamiento para dicha etiqueta.
El alojamiento para la etiqueta está normalmente formado en la parte exterior de una de las paredes laterales de la caja, y consiste en una cavidad que tiene una sección sustancialmente igual a la forma de la etiqueta (ligeramente más grande para permitir la entrada de la etiqueta en dicha cavidad), y que comprende un medio de retención inferior, por ejemplo una o más pestañas dispuestas en el borde externo de la superficie inferior de la cavidad, de modo que la etiqueta queda dispuesta entre la pared del fondo de la cavidad y dicho medio de retención inferior.
La etiqueta es de un material lo suficientemente flexible como para poder doblarse durante la introducción de la misma en el alojamiento, donde la introducción de la etiqueta se produce por la parte superior de dicho alojamiento, insertando el borde inferior de la etiqueta entre la pared del fondo del alojamiento y el medio de retención, pero lo suficientemente rígido como para que una vez insertada en el alojamiento la etiqueta quede retenida en dicho alojamiento, sin que la parte superior de la misma se doble hacia fuera.
El sistema de etiquetado automático objeto de la presente invención está formado por una máquina de etiquetado automático, un transportador de las cajas, y opcionalmente un sistema de posicionamiento, que permite posicionar la caja en el punto exacto de etiquetado, en el que el alojamiento para etiquetas de la caja se encuentra posicionado frente a un punto de salida de etiquetas de la máquina.
El sistema de etiquetado automático comprende una estructura provista en su parte inferior de un carril, donde la máquina de etiquetado está provista a su vez patín que se desplaza a lo largo de dicho carril, estando el carril dispuesto de forma perpendicular al transportador, siendo la máquina susceptible de desplazarse entre dos posiciones, una primera posición de espera y una segunda posición de etiquetado.
El sistema de etiquetado automático comprende además una estructura de soporte para una tira de etiquetas enrollada, provista de un conjunto de rodillos a través de los cuales se desplazan las etiquetas hacia el interior de la máquina.
La máquina de etiquetado comprende además un conjunto de rodillos a través de los cuales se desplaza la tira de etiquetas por el interior de la máquina, hacia un punto de salida de la máquina, frente al alojamiento para etiquetas de la caja, a través del cual la etiqueta sale de forma perpendicular al alojamiento para etiquetas de la caja.
Uno o más de los rodillos tanto de la máquina de etiquetado como de la estructura de soporte comprenden un medio de accionamiento (rodillos conductores), y otros son libres, de modo que el accionamiento de los rodillos conductores produce el movimiento de las etiquetas a través de los mismos desde el rollo de etiquetas hasta el punto de salida etiquetas de la máquina.
Sobre el punto de salida de la máquina de la etiqueta, existe una pletina curva, que está articulada respecto a la máquina de etiquetado automático, y cuyo extremo inferior se extiende verticalmente hacia abajo, de forma paralela a la pared del fondo del alojamiento para etiquetas de la caja. En la posición de etiquetado, al menos la porción vertical de la pletina curva se encuentra dentro del alojamiento para etiquetas de la caja. Para que la pletina se pueda introducir en dicho alojamiento, la longitud vertical de la pletina es igual o menor que la distancia entre la superficie superior del alojamiento para etiquetas de la caja y el borde superior de las pestañas de retención,
El propósito de la pletina curva es facilitar que la etiqueta, que sale de la máquina de etiquetado automático de forma perpendicular a la máquina, pueda introducirse en el alojamiento para etiquetas de la caja, cambiando su trayectoria de horizontal a vertical para poder introducirse en el alojamiento, entre la superficie interior o fondo del alojamiento y las pestañas de retención.
La máquina comprende además un elemento de corte, que corta la etiqueta individual de la tira de etiquetas cuando esta ha salido de la máquina.
Opcionalmente, el sistema comprende además uno o más sensores de posición de la máquina, uno o más sensores de posición de las etiquetas, y uno o más dispositivos de lectura del contenido de las etiquetas (por ejemplo, sensores fotoeléctricos).
El funcionamiento básico del sistema automático de etiquetado de cajas se explica a continuación:
• La caja se desplaza a través de un sistema transportador hasta la posición de etiquetado.
• La herramienta de etiquetado se desplaza desde la posición de espera hacia la posición de etiquetado
• Se accionan los rodillos conductores de forma que una etiqueta individual se desplaza hacia el alojamiento para etiquetas de la caja, estando su trayectoria hacia dicho alojamiento dirigida por la pletina curva. Cuando el extremo inferior de la etiqueta se encuentra entre la superficie posterior del alojamiento y las pestañas de retención, y el extremo superior de la etiqueta se encuentra en el punto de corte, se acciona el elemento de corte y corta la etiqueta individual de la tira de etiquetas.
• Una vez cortada la etiqueta, la máquina se desplaza desde la posición de etiquetado hacia la posición de espera. Durante este desplazamiento, la pletina curva, debido a la fuerza que ejerce la propia etiqueta que está retenida por las pestañas de retención rota sobre su articulación o bisagra con la máquina, de modo que no fuerza la etiqueta a romperse o salirse de su alojamiento.
Breve descripción de los d ibu jos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con ejemplos de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de figuras en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva del sistema automático de etiquetado de cajas, con la máquina de etiquetado en la posición de etiquetado, según una opción de realización de la presente invención.
La figura 2 muestran una vista frontal de la maquina de etiquetado en la posición de etiquetado, según una opción de realización de la presente invención.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva del sistema automático de etiquetado de cajas, con la máquina de etiquetado en la posición de espera, según una opción de realización de la presente invención.
La figura 4 muestra un detalle del alojamiento de la caja para la etiqueta, estando la maquina en la posición de espera, según una opción de realización de la presente invención.
La figura 5 muestra una vista frontal de la máquina de etiquetado en la posición de espera, según una opción de realización de la presente invención.
La figura 6 muestra una vista en perspectiva desde la parte superior de la máquina de etiquetado, según una opción de realización de la presente invención.
La figura 7 muestra una vista de un detalle de los medios de accionamiento de los rodillos conductores, según una opción de realización de la presente invención.
La figura 8 muestra una vista en perspectiva desde la parte inferior de la máquina de etiquetado, según una opción de realización de la presente invención.
Descripción de los modos de realización preferente de la invención
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se pueden observar en ellas ejemplos de realización de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
El sistema de etiquetado automático objeto de la presente invención está formado por una máquina de etiquetado automático (1), una estructura de soporte (2) de una tira de etiquetas enrollada, un transportador (3) de cajas (5), y un sistema de posicionamiento (4), que permite posicionar la caja (5) en la posición de etiquetado
Las cajas (5) están provistas de un alojamiento (500) para las etiquetas, donde dicho alojamiento (500) consiste en una cavidad formada en la parte exterior de una de las paredes laterales de la caja (5), y donde dicho alojamiento (500) consiste en una cavidad que tiene una sección sustancialmente igual a la forma de la etiqueta (ligeramente más grande para permitir la entrada de la etiqueta en dicha cavidad), y donde dicho alojamiento unas pestañas de retención (501) dispuestas en el borde externo de la superficie inferior de la cavidad, de modo que la etiqueta queda dispuesta entre la pared del fondo de la cavidad y dichas pestañas de retención (501) medio de retención inferior.
La etiqueta es de un material lo suficientemente flexible como para poder doblarse durante la introducción de la misma en el alojamiento, donde la introducción de la etiqueta se produce por la parte superior del alojamiento (500), insertando el borde inferior de la etiqueta entre la pared del fondo del alojamiento (500) y las pestañas de retención (501), pero lo suficientemente rígido como para que una vez insertada en el alojamiento (500), la etiqueta quede retenida en dicho alojamiento (500) , sin que la parte superior de la misma se doble hacia afuera.
En la realización mostrada el transportador (3) consiste en un transportador de rodillos (300) accionados por un motor eléctrico (301), sobre los cuales se desplaza la caja (5).
El sistema de etiquetado automático comprende además un medio de posicionamiento (4) de la caja (5), que consiste en un actuador (400) que comprende en su extremo una pletina (401), de modo que cuando se acciona el actuador (400) se empuja la caja (5) hacia una posición para el etiquetado. El actuador (400) puede ser un actuador hidráulico, eléctrico o neumático.
La caja (5) se encuentra en la posición de etiquetado cuando el alojamiento (500) para la etiqueta se dispone frente a la salida de etiquetas de la máquina de etiquetado (1).
La máquina de etiquetado (1) es susceptible de desplazarse entre dos posiciones, una posición de etiquetado (como se muestra en las figuras 1 y 2), en la que se aplica la etiqueta a la caja (5), y una posición de espera (como se muestra en las figuras 3 a 5), en la que la máquina de etiquetado se encuentra a alejada de la caja (5).
La máquina de etiquetado (1) se dispone sobre una base (112), encontrándose sobre dicha base (112) la estructura de soporte (2) de etiquetas.
La estructura de soporte (2) de etiquetas comprende una lámina (200) de soporte desde la que emerge un rodillo de soporte (201), alrededor del cual se enrolla la tira de etiquetas, estando dicho rodillo de soporte (201) accionado mediante un motor (207) que se acciona cuando se ha desplazar la tira de etiquetas desde el rodillo de soporte (201) y a través de la máquina de etiquetado (1). La estructura de soporte (2) comprende además un conjunto de rodillos de guiado (203) que hacen que el movimiento de la tira de etiquetas sea fluido, sin que sea forzado en ningún punto, y que se dirija hacia la máquina de etiquetado (1).
La máquina de etiquetado (1) se puede observar con más detalle en las figuras 5 a 8. Como se observa en dichas figuras, la máquina de etiquetado (1) tiene una estructura formada por dos paredes laterales (100) y una base inferior (101). La base inferior (101) comprende un patín (102) que se desplaza a lo largo de un carril (113) instalado en la base (112) sobre la que se instala la máquina de etiquetado (1). El desplazamiento se produce debido a la acción de un actuador (114) que provoca el desplazamiento de la máquina de etiquetado (1) entre dos posiciones, una primera posición de espera y una segunda posición de etiquetado. El actuador (114) puede ser un actuador hidráulico, eléctrico o neumático.
La máquina de etiquetado (1), comprende un rodillo de entrada (103), y adyacente a él se dispone una lámina curvada (104), entrando la tira de etiquetas por la máquina entre el rodillo de entrada (103) y la lámina curvada (104). El rodillo de entrada (103) es un rodillo libre. La máquina de etiquetado (1) comprende además un rodillo conductor (no se ve en las figuras) y un rodillo de presión (106), cuyo eje se encuentra en el mismo plano vertical que el del rodillo conductor. El rodillo conductor se acciona mediante un motor reductor (no se muestra en las figuras) montado en un soporte (105) sobre la pared lateral (100) de la máquina de etiquetado (1). Preferentemente el motor reductor se instala en la parte interior de la máquina de etiquetado (1). Dicho motor reductor acciona un primer piñón (107) que engrana con un segundo piñón (108) solidario al rodillo conductor.
Para que se pueda trasladar el movimiento del rodillo conductor a la tira de etiquetas, el rodillo de presión (106) se monta sobre un eje (109) susceptible de desplazarse verticalmente a lo largo de unas ranuras (119) provistas en las paredes laterales (100) de la máquina de etiquetado (1), de forma que dicho rodillo es susceptible de desplazarse hacia el rodillo conductor, donde la fricción entre ambos rodillos produce el movimiento de la tira de etiquetas. Dicho eje (109) esta soportado por dos actuadores (110) montados bajo un armazón (111) dispuesto entre las dos paredes laterales (100) de modo que dichos actuadores (110) pueden desplazar el rodillo de presión (106) hacia el rodillo conductor. Los actuadores (110) pueden ser un actuadores hidráulicos, eléctricos o neumáticos. En el armazón se instala además un sensor fotoeléctrico (121) susceptible de identificar la información escrita en las etiquetas previamente a su paso por el rodillo conductor.
Frente a la línea entre el rodillo conductor y el rodillo de presión (106), existen dos láminas (115), una dispuesta sobre la otra, entre las cuales se desplaza la tira de etiquetas hacia el punto de salida de la máquina de etiquetado (1).
Sobre el punto de salida de etiquetas, que se encuentra en el extremo de salida de etiquetas entre las dos láminas (115), existe una pletina curva (6), que se une mediante una bisagra articulada a la máquina de etiquetado (1), y cuyo extremo inferior se extiende verticalmente hacia abajo, de forma paralela a la pared del fondo del alojamiento (500) para etiquetas de la caja (5). En la posición de etiquetado, al menos la porción inferior vertical de la pletina curva (6) se encuentra dentro del alojamiento (500) para etiquetas de la caja. Para que la pletina curva (6) se pueda introducir en el alojamiento (500), la longitud vertical de la pletina es igual o menor que la distancia entre la superficie superior del alojamiento (500) para etiquetas de la caja y el borde superior de las pestañas de retención (501),
La máquina comprende además medios de corte, formado por una cuchilla (116) montada sobre un patín (120) que se desplaza a lo largo de un carril (117) perpendicular a la trayectoria de salida de etiquetas de la máquina. El movimiento del patín se produce mediante un actuador (118). Dicho actuador se acciona cuando la etiqueta se encuentra en el alojamiento (500) de la caja (5), de modo que la cuchilla separa la etiqueta individual del extremo de la tira de etiquetas.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1.- Sistema automático de etiquetado de cajas, estando las cajas (5) provistas de un alojamiento (500) para etiquetas, en las que la etiqueta queda retenida por al menos una pestaña de retención (501) provista en el borde externo de la superficie inferior del alojamiento (500), caracterizado porque está formado por:
- un transportador (3) de cajas (5); y
- una máquina de etiquetado (1);
donde la máquina de etiquetado comprende un conjunto de rodillos susceptibles de producir el desplazamiento de una tira etiquetas, teniendo las etiquetas una flexibilidad que les permite ser dobladas durante la introducción de la misma en el alojamiento (500), donde la introducción de la etiqueta se produce por la parte superior del alojamiento (500) mediante la inserción del borde inferior de la etiqueta entre la pared del fondo del alojamiento (500) y las pestañas de retención (501), teniendo las etiquetas una flexibilidad que les permite quedar retenidas en el alojamiento (500), sin que la parte superior de la misma se doble hacia afuera;
donde la máquina de etiquetado (1) es susceptible de desplazarse entre dos posiciones, una posición de etiquetado, en la que se aplica la etiqueta a la caja (5), y una posición de espera en la que la máquina de etiquetado se encuentra a alejada de la caja (5);
donde la máquina de etiquetado comprende una pletina curva (6), que se une mediante una bisagra articulada a la máquina de etiquetado (1), y cuyo extremo inferior se extiende verticalmente hacia abajo, de forma paralela a la pared del fondo del alojamiento (500) para etiquetas de la caja (5); donde en la posición de etiquetado, al menos la porción inferior vertical de la pletina curva (6) se encuentra dentro del alojamiento (500) para etiquetas de la caja; donde la longitud vertical de la pletina es igual o menor que la distancia entre la superficie superior del alojamiento (500) para etiquetas de la caja (5) y el borde superior de las pestañas de retención (501);
donde la máquina de etiquetado (1) comprende, además, medios de corte susceptibles de separar la etiqueta del extremo de la tira de etiquetas insertada en el alojamiento (500) de la caja (5) de la tira de etiquetas.
2. -Sistema automático de etiquetado de cajas, según la reivindicación 1, caracterizado porque , la máquina de etiquetado (1) tiene una estructura formada por dos paredes laterales (100) y una base inferior (101); donde la base inferior (101) comprende un patín (102) que se desplaza a lo largo de un carril (113) instalado en una base (112) sobre la que se instala la máquina de etiquetado (1); donde el desplazamiento entre las posiciones de etiquetado y de espera de la máquina de etiquetado (1) se produce debido a la acción de un actuador (114).
3. - Sistema automático de etiquetado de cajas, según la reivindicación 2, caracterizado porque la máquina de etiquetado (1) comprende un rodillo conductor y un rodillo de presión (106), cuyo eje se encuentra en el mismo plano vertical que el del rodillo conductor.
4. - Sistema automático de etiquetado de cajas, según la reivindicación 3, caracterizado porque el rodillo conductor se acciona mediante un motor reductor montado en un soporte (105) sobre la pared lateral (100) de la máquina de etiquetado (1), donde dicho motor reductor acciona un primer piñón (107) que engrana con un segundo piñón (108) solidario al rodillo conductor.
5. - Sistema automático de etiquetado de cajas, según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 4, caracterizado porque el rodillo de presión (106) está montado sobre un eje (109) susceptible de desplazarse verticalmente a lo largo de unas ranuras (119) provistas en las paredes laterales (100) de la máquina de etiquetado (1); donde dicho eje (109) esta soportado por dos actuadores (110) montados bajo un armazón (111) dispuesto entre las dos paredes laterales (100).
6. - Sistema automático de etiquetado de cajas, según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque frente a la línea entre el rodillo actuador y el rodillo de presión (106), existen dos láminas (115), una dispuesta sobre la otra, entre las cuales la tira de etiquetas es susceptible de desplazarse hacia el punto de salida de la máquina de etiquetado (1).
7- Sistema automático de etiquetado de cajas, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el medio de corte está formado por una cuchilla (116) montada sobre un patín (120) que se desplaza a lo largo de un carril (117) perpendicular a la trayectoria de salida de etiquetas de la máquina; donde el movimiento del patín se produce mediante un actuador (118).
8- Sistema automático de etiquetado de cajas, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque La máquina de etiquetado (1), comprende un rodillo de entrada (103), y adyacente a él se dispone una lámina curvada (104), donde la tira de etiquetas es susceptible de entrar a la máquina entre el rodillo de entrada (103) y la lámina curvada (104).
9- Sistema automático de etiquetado de cajas, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la máquina comprende un sensor fotoeléctrico (121) susceptible de identificar la información escrita en las etiquetas previamente a su paso por el rodillo conductor.
10- Sistema automático de etiquetado de cajas, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el transportador (3) consiste en un transportador de rodillos (300) accionados por un motor eléctrico (301), sobre los cuales se desplaza la caja (5).
11- Sistema automático de etiquetado de cajas, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque comprende una estructura de soporte (2) de etiquetas que comprende una lámina (200) de soporte desde la que emerge un rodillo de soporte (201), alrededor del cual se enrolla la tira de etiquetas, estando dicho rodillo de soporte (201) accionado mediante un motor (207) susceptible de accionarse cuando se ha desplazar la tira de etiquetas desde el rodillo de soporte (201) y a través de la máquina de etiquetado (1); donde la estructura de soporte (2) comprende además un conjunto de rodillos de guiado (203).
12. - Sistema automático de etiquetado de cajas, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque comprende además un medio de posicionamiento (4) de la caja (5).
13. - Sistema automático de etiquetado de cajas, según la reivindicación 12, caracterizado porque el medio de posicionamiento (4) de la caja (5) consiste en un actuador (400) que comprende en su extremo una pletina (401) dispuesto en uno o los dos laterales del transportador.
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