ES2951128T3

ES2951128T3 - Sistema de gestión de almacenes, con detección de posición de artículos y áreas de almacén asociadas

Info

Publication number: ES2951128T3
Application number: ES18290129T
Authority: ES
Inventors: Adrien Marquette; Wolfgang Hohl
Original assignee: Wuerth International AG
Current assignee: Wuerth International AG
Priority date: 2018-11-07
Filing date: 2018-11-07
Publication date: 2023-10-18
Anticipated expiration: 2038-11-07
Also published as: EP3651091A1; EP3651091B1; DK3651091T3; US20200143315A1

Abstract

Sistema de gestión de almacén (100), que comprende una pluralidad de áreas de almacenamiento (104) que se equiparán con productos almacenados (102), una pluralidad de productos almacenados (102) que están dispuestos en las áreas de almacenamiento (104), una pluralidad de áreas de almacenamiento dispositivos de identificación (106), cada uno de los cuales está colocado en una de las áreas de almacenamiento (104) asignada, una pluralidad de dispositivos de identificación de productos almacenados (108), cada uno de los cuales está colocado en una de las mercancías almacenadas (102) asignada y un dispositivo de determinación (110) que se activa detectando los dispositivos de identificación del área de almacenamiento (106) y los dispositivos de identificación de productos almacenados (108) y detectando posiciones de los dispositivos de identificación del área de almacenamiento (106) y los dispositivos de identificación de productos almacenados (108) están diseñados para determinar un conjunto de datos que es indicativo de qué mercancías almacenadas (102) y para cada una de las áreas de almacenamiento (104) para cada una de las mercancías almacenadas (102) y para cada una de las áreas de almacenamiento (104). 102) en qué área de almacenamiento (104) está situada y en qué posición. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de gestión de almacenes, con detección de posición de artículos y áreas de almacén asociadas

La invención se refiere a un sistema de gestión de almacenes, un método para gestionar un almacén, un medio de almacenamiento legible por computadora y un programa de software.

El manejo logístico de grandes almacenes de productos es tradicionalmente un gran desafío, especialmente cuando las cantidades de productos son grandes, los tipos de productos están muy diversificados, los productos y el inventario están sujetos a cambios frecuentes y las ubicaciones de almacenamiento individuales de los productos están separados espacialmente lejos o bien cambian las ubicaciones de almacén con frecuencia.

El documento DE 10 2013 222 263 A1 da a conocer un sistema de gestión de almacenes, que comprende: una pluralidad de áreas de almacén para almacenar mercancías almacenadas; una pluralidad de bienes almacenados dispuestos en las áreas de almacén; una pluralidad de dispositivos de identificación de área de almacén, cada uno posicionado en una asociada de las áreas de almacén; una pluralidad de dispositivos de identificación de bienes almacenados, cada uno posicionado en uno asociado de los bienes almacenados; un dispositivo de determinación que, por medio del reconocimiento de los dispositivos de identificación de área de almacén y de los dispositivos de identificación de bienes almacenados y por medio del reconocimiento de las posiciones de los dispositivos de identificación de área de almacén y de los dispositivos de identificación de bienes almacenados, está configurado para determinar un conjunto de datos que es indicativo para cada uno de los bienes almacenados y para cada una de las áreas de almacén de en qué área de almacén está posicionado cada bien almacenado.

El documento US 2014/129395 A1 da a conocer otro sistema de gestión de almacenes.

El documento WO 2017/201490 A da a conocer un sistema robótico con cámaras que identifican estructuras de estantes.

Dichos inventarios se manejan convencionalmente con la ayuda de computadoras. Las personas controlan de forma descentralizada los inventarios y vuelven a encargar localmente los productos si es necesario. Este proceso es lento, requiere mucho tiempo, mucha mano de obra y requiere muchos recursos descentralizados debido al procesamiento local de inventarios individuales.

Es un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de gestión de almacenes que ahorre recursos y sea resistente a errores.

Este objeto se soluciona mediante los objetos con las características de acuerdo con las reivindicaciones independientes. Otros ejemplos de realización se muestran en las reivindicaciones dependientes.

De acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención, se proporciona un sistema de gestión de almacenes (que también se puede denominar disposición de gestión de almacenes) que comprende una pluralidad de áreas de almacén para almacenar bienes almacenados, una pluralidad de bienes almacenados que están dispuestos en las áreas de almacén, una pluralidad de dispositivos de identificación de área de almacén (es decir, dispositivos de identificación, que permiten la identificación de un área de almacén asociada), cada uno de los cuales está posicionado en una asociada de las áreas de almacén, en donde al menos parte de los dispositivos de identificación de área de almacén está dispuesto en un límite espacial de una asociada de las áreas de almacén, en donde los dispositivos de identificación de área de almacén se seleccionan de un grupo que consta de un transpondedor, en particular una etiqueta RFID, un código legible ópticamente, en particular un código de barras, un código QR o un código alfanumérico, una figura geométrica predeterminada, en particular una figura geométrica coloreada predeterminada, y una disposición de una pluralidad de varias figuras geométricas predeterminadas, en particular para definir los límites externos de un área de almacén asociada, una pluralidad de dispositivos de identificación de bienes almacenados (es decir, dispositivos de identificación que permiten la identificación de un bien almacenado asociado), cada uno de los cuales está posicionado sobre un bien almacenado asociado, un dispositivo de determinación configurado en un procesador que, al reconocer los dispositivos de identificación de área de almacén y los dispositivos de identificación de bienes almacenados y reconociendo las posiciones de los dispositivos de identificación de área de almacén y los dispositivos de identificación de bienes almacenados, está configurado para determinar un conjunto de datos, que es indicativo para cada uno de los bienes almacenados y para cada una de las áreas de almacén, qué bienes almacenados están posicionados en qué área de almacén en qué posición (en particular, en qué posición se posicionan los bienes almacenados respectivos y/o en qué posición se posiciona el área de almacén respectiva y/o en qué posición se posiciona el dispositivo de identificación de bienes almacenados respectivo y/o en qué posición se posiciona el dispositivo de identificación de área de almacén respectivo ), y presenta un dispositivo de detección que está configurado para detectar al menos una parte de las áreas de almacén y al menos una parte de los datos de detección que representa los bienes almacenados, que representa los dispositivos de identificación de área de almacén y los dispositivos de identificación de bienes almacenados, está configurado como base para determinar el conjunto de datos, presentando el dispositivo de detección al menos una cámara que se puede mover y/o girar a lo largo de las áreas de almacén y a lo largo de los bienes almacenados para detectar datos de imagen y/o al menos un lector de transpondedor que se puede mover a lo largo de las áreas de almacén y a lo largo de los bienes almacenados para detectar datos de transpondedor. El dispositivo de determinación está configurado para determinar al menos una parte de las áreas de almacén y al menos una parte de los bienes almacenados por medio del reconocimiento de imágenes basado en los datos de imagen detectados por la al menos una cámara, utilizando los dispositivos de identificación de área de almacén y los dispositivos de identificación de bienes almacenados..

De acuerdo con otro ejemplo de realización de la presente invención, se proporciona un procedimiento para gestionar un almacén con una pluralidad de áreas de almacén para almacenar bienes almacenados y una pluralidad de bienes almacenados dispuestos en las áreas de almacén, con una respectiva de una pluralidad de dispositivos de identificación de área de almacén posicionada en una asociada de las áreas de almacén, y en donde uno respectivo de una pluralidad de dispositivos de identificación de bienes almacenados está posicionado en uno asociado de los bienes almacenados, en donde el procedimiento identifica los dispositivos de área de almacén y los dispositivos de identificación de bienes almacenados y las posiciones de los dispositivos de identificación de área de almacén y los dispositivos de identificación de bienes almacenados y sus posiciones mediante un dispositivo de determinación configurado en un procesador, siendo el conjunto de datos indicativo para cada uno de los bienes almacenados y para cada una de las áreas de almacén de qué bienes almacenados están posicionados en qué área de almacén y en qué posición, y una detección de datos de detección que representan al menos una parte de las áreas de almacén y al menos una parte de los bienes almacenados mediante un dispositivo de detección, que representan los dispositivos de identificación de área de almacén y los dispositivos de identificación de bienes almacenados, como base para determinar el conjunto de datos, presentando el dispositivo de detección al menos una cámara que se puede mover y/o girar a lo largo de las áreas de almacén ya lo largo de los bienes almacenados para detectar datos de imagen y/o tiene al menos un dispositivo de lectura de transpondedor, que se puede mover a lo largo de las áreas de almacén y a lo largo de los bienes almacenados para detectar datos de transpondedor. El dispositivo de determinación determina mediante reconocimiento de imágenes en base a los datos de imagen detectados por la al menos una cámara, al menos una parte de las áreas de almacén y al menos parte de los bienes almacenados, utilizando los dispositivos de identificación de áreas de almacén y los dispositivos de identificación de bienes almacenados.

En un medio de almacenamiento legible por computadora de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención, se almacena un programa para gestionar un almacén con una pluralidad de áreas de almacén para almacenar bienes almacenados y una pluralidad de bienes almacenados dispuestos en las áreas de almacén, cuyo programa, si se ejecuta por uno o más procesadores, presenta o lleva a cabo los pasos de procedimiento descritos anteriormente.

Un programa de software (formado, por ejemplo, por uno o más elementos de programas informáticos) de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención para gestionar un almacén con una pluralidad de áreas de almacén para almacenar bienes almacenados y una pluralidad de bienes almacenados que están dispuestos en las áreas de almacén, presenta los pasos del procedimiento descritos anteriormente (o bien realiza o controla los mismos) cuando es ejecutado por uno o más procesadores.

Los ejemplos de realización de la presente invención pueden implementarse tanto por medio de un programa informático, es decir, software, como por medio de uno o más circuitos eléctricos especiales, es decir, en hardware, o en cualquier forma híbrida, es decir, por medio de componentes de software y componentes de hardware.

En el marco de esta solicitud, el término "sistema de gestión de almacenes" puede entenderse en particular como una disposición total o parcialmente automatizada y preferiblemente basada en red de entidades o bien nodos que están preferiblemente acoplados o pueden acoplarse de una manera que les permite comunicarse entre sí, que pueden detectar cualitativa y/o cuantitativamente en un momento específico un stock de bienes almacenados en o dentro de áreas de almacén y pueden determinar la información de posición correspondiente y la información de asociación de bienes almacenados y áreas de almacén. En particular, un sistema de gestión de almacenes de este tipo puede activar opcionalmente, por ejemplo automáticamente y/o controlado por el usuario, pedidos repetidos para bienes almacenados. Tal sistema de gestión de almacenes o bien sistema de gestión de inventario puede, dado el caso, hacer que el stock detectado y/o la información derivada del mismo sean accesibles para un operador y/o desencadenar automáticamente un evento basado en el resultado de la detección.

En el marco de esta solicitud, el término "bienes almacenados" puede entenderse en particular como un cuerpo físico manejable o comercializable que, junto con muchos otros bienes almacenados, forma un inventario que está sujeto a cambios continuos. Ejemplos de dichos bienes almacenados son, en particular, elementos o componentes técnicos, como por ejemplo componentes de herramientas (p. ej., martillos, destornilladores, etc.) o componentes consumibles (p. ej., tornillos, clavos, tacos, etc.). Un stock de tales bienes almacenados puede estar sujeto a cambios dentro del marco de un ejemplo de realización ejemplar, en particular con respecto a la cantidad de bienes almacenados en áreas de almacén individuales o en todas y/o también la naturaleza o el tipo de bienes almacenados. Esto significa que se pueden agregar nuevos bienes almacenados (como los que ya existen o los que aún no existen) al inventario y/o los bienes almacenados existentes se pueden eliminar del inventario. Ejemplos de la naturaleza o el tipo de dichos bienes almacenados son el contenido de cajas, componentes de máquinas, el contenido de una caja de máquinas, insertos de herramientas, botes, latas, botellas, cartuchos, tubos y/o contenidos de cajones.

En el marco de esta solicitud, el término "área de almacén" puede entenderse en particular como un dispositivo de recepción en y/o dentro del que se reciben o pueden recibir bienes almacenados según lo previsto. Un área de almacén respectiva y los bienes almacenados asociados o asignados a ella pueden adaptarse entre sí, en particular con respecto a las dimensiones y/o la forma. Como resultado de tal adaptación específica entre los bienes almacenados y el área de almacén asignada, se puede asignar un número definido de espacios de ocupación a un área de almacén específica, cada uno de los cuales puede configurarse para recibir uno o una cantidad específica de bienes almacenados del tipo especificado. Es posible que un área de almacén solo esté configurada para recibir un tipo específico de bienes almacenados (por ejemplo, si el área de almacén presenta compartimentos similares, cada uno de los cuales tiene una forma y dimensiones tales que, por ejemplo, solo un paquete de productos o productos en sí conformados y dimensionados de forma muy especial se pueden acomodar en el respectivo compartimento). Sin embargo, también es posible que un área de almacén esté configurada para recibir diferentes tipos de bienes almacenadas (por ejemplo, si el área de almacén presenta diferentes tipos de compartimentos, cada uno de los cuales tiene una forma y unas dimensiones tales que, por ejemplo, un paquete de productos o productos en sí con forma y dimensiones muy especiales se pueden acomodar en el compartimento respectivo del tipo respectivo). Un ejemplo de esto es una caja de herramientas con cavidades de recepción preformadas y de diferentes dimensiones y/o formas para alojar herramientas especiales.

Los "dispositivos de identificación de área de almacén" pueden entenderse, en particular, como todas las características de un área de almacén o características adjuntas a un área de almacén que pueden ser detectadas por el dispositivo de detección y permiten (en particular, de forma inequívoca) la asignación o bien identificación del área de almacén utilizando el dispositivo de identificación de área de almacén detectable. Por ejemplo, los dispositivos de identificación de área de almacén nombrados pueden ser transpondedores con un identificador preferiblemente único. Sin embargo, también es posible identificar un área de almacén (en particular de forma inequívoca) en el sentido de que el área de almacén tiene una forma, color y/u otra característica diferente (en particular de todas) otras áreas de almacén.

En el marco de la presente solicitud, el término "dispositivo de identificación de bienes almacenados" puede entenderse en particular como cualquier característica que permita una identificación (en particular inequívoca) de un bien almacenado asociado. Esto se puede hacer, por ejemplo, utilizando un identificador (particularmente inequívoco), como un código QR (particularmente inequívoco), que (particularmente de forma inequívoca) identifica el bien almacenado asociado. Por lo tanto, un dispositivo de identificación de bienes de almacén puede estar aplicado a un bien almacenado asociado o puede ser una característica intrínseca de los bienes almacenados que permite su identificación (en particular inequívoca).

De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar de la invención, se proporciona un sistema de gestión de almacenes que preferiblemente puede funcionar de forma completamente automática y es muy resistente a errores, en el que una asociación mutua (en particular inequívoca) de bienes almacenados y áreas de almacén asociadas para recibir o bien almacenar un bien almacenado asociado es posible gracias a un dispositivo de identificación de área de almacén asociado o un dispositivo de identificación de bienes almacenadas asociado. Además de ello, la posición de los bienes almacenados individuales y de las áreas de almacén individuales se puede determinar en el sistema de gestión de almacenes y la información de posición correspondiente se puede asociar a los grupos de áreas de almacén/bienes almacenados asociados entre sí. Entonces, incluso para almacenes complejos, se puede realizar una asignación en forma de un conjunto de datos electrónico de fácil búsqueda, por ejemplo, qué bien almacenado se posiciona en qué área de almacén y qué posición tiene el bien almacenado y/o el área de almacén asociada. Esto permite un acceso inequívoco y sencillo a cada bien almacenado en un almacén complejo y facilita la gestión de almacenes complejos con grandes cantidades de bienes almacenados y áreas de almacén. Mediante la determinación de un conjunto de datos que, utilizando los dispositivos de identificación de bienes almacenados o los dispositivos de identificación de área de almacén, hace una asignación inequívoca de cada bien almacenado a un área de almacén asociada y también puede almacenar la posición de cada bien almacenado y cada área de almacén en forma de elementos de datos, se puede determinar rápida, fácilmente y de forma resistente a errores en cualquier momento qué bien almacenado están disponible, dónde y en qué área de almacén. Las actividades del usuario en relación con una gestión de almacén correspondiente no son absolutamente necesarias. Un sistema de gestión de almacenes de este tipo puede ampliarse en cualquier momento añadiendo áreas de almacén y/o bienes almacenados o bien reducirse eliminando bienes almacenados y/o áreas de almacén. En otras palabras, el conjunto de datos que es determinado por el dispositivo de determinación puede contener las coordenadas de todos los bienes almacenados y las áreas de almacén y vincularlos en el sentido de una asociación de bienes almacenados a áreas de almacén. Como resultado, no es necesario almacenar más información de la necesaria para una gestión de almacén inequívoca y sin errores. Un sistema de gestión de almacenes de acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar de la invención ahorra recursos tanto en términos de hardware y software como en cuanto a la cantidad de datos a gestionar.

A continuación se describen ejemplos de realización ejemplares adicionales del sistema de gestión de almacenes, del procedimiento, del medio de almacenamiento legible por computadora y del programa de software.

De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar, el sistema de gestión de almacenes puede presentar un dispositivo de consulta que está configurado para consultar al menos un área de almacén asociada para cada uno de los bienes almacenados mediante una consulta en el dispositivo de determinación, en la que está posicionado un bien almacenado respectivo y/o para cada una de las áreas de almacén por medio de una consulta en el dispositivo de detección para consultar al menos un bien almacenado asociado que está posicionado en el área de almacén respectiva. Tal consulta puede ser deseable, por ejemplo, si para ejecutar una tarea es necesaria la eliminación de un bien almacenado del almacén. La posición y el área de almacén de los bienes almacenados se pueden determinar mediante una simple consulta de la base de datos y, por ejemplo, se puede controlar un robot para transportar los bienes almacenados identificados y consultados a un punto de procesamiento adicional.

De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar, los bienes almacenados pueden seleccionarse de un grupo que consta de herramientas, fuentes de fluidos, piezas C, cupones para un bien y/o servicio y un botón de tablero. También piezas pequeñas o piezas C (es decir, productos clasificados según el análisis ABC conocido por un experto en la materia, que tienen una proporción de valor relativamente baja de, por ejemplo, 5% a 10%, pero tienen una proporción de volumen relativamente alta de, por ejemplo, 50 % a 70%, por ejemplo, tornillos, tuercas) se pueden gestionar como bienes almacenados de esta manera. Un botón de tablero puede entenderse en particular como un botón pulsador del tamaño de un pulgar, por ejemplo, que puede ser accionado por un usuario para enviar una señal de comando a un nodo acoplado con capacidad de comunicación a través de una red de comunicación (en particular por medio de WLAN). Simplemente operando un botón de tablero, por ejemplo, se puede activar un nuevo encargo de un bien almacenado que está asociado al botón de tablero. No obstante, el resto de tipos de bienes almacenados también pueden gestionarse con el sistema de gestión de almacenes, siempre que puedan estar conectados a un dispositivo de identificación de bienes almacenados o contengan un dispositivo de identificación de bienes almacenados intrínseco por sus propias características (forma, color, etiquetado, etc.).

De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar, las áreas de almacén pueden seleccionarse de un grupo que consiste en un estante o una parte de un estante (en particular un balada de un estante), un carro de taller o una parte de un carro de taller (en particular una superficie de trabajo superficie o cajón del carro de herramientas), una caja o una parte de una caja (en particular, un compartimento de una caja), un espacio para colgar en la pared o una parte de un espacio para colgar en la pared, y una caja de almacén o una parte de una caja de almacén. Todos los demás tipos de áreas de almacén también son posibles, siempre que puedan llevar un dispositivo de identificación de área de almacén o puedan funcionar como un dispositivo de identificación de área de almacén debido a sus propiedades intrínsecas.

Los dispositivos de identificación de área de almacén se seleccionan de un grupo que consiste en un transpondedor (en particular, una etiqueta RFID), un código legible ópticamente (en particular, un código de barras, un código QR o un código alfanumérico) y una figura geométrica predeterminada (en particular, una figura geométrica coloreada predeterminada). En particular, un dispositivo de identificación del área de almacén también puede estar formado por una disposición de varias figuras geométricas predeterminadas que ventajosamente sirven, pueden usarse o bien son suficientes para definir los límites exteriores de un área de almacén. Por lo tanto, es posible adjuntar una estructura física correspondiente al área de almacén correspondiente como un dispositivo de identificación del área de almacén. Ejemplos de esto son, por ejemplo, transpondedores que se pueden pegar en el área de almacén asociada y se pueden leer con el lector de transpondedor. Sin embargo, también es posible usar información abstracta para identificar el área de almacén, como un contorno detectable por medio de la cámara, que puede reconocerse mediante métodos de reconocimiento automático de imágenes y puede usarse para identificar el área de almacén. Se trata de un dispositivo de identificación de área de almacén intrínseco que se define por las características del área de almacén en sí, sin que sea necesario aplicar un cuerpo físico externo al área de almacén.

De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar, los dispositivos de identificación de bienes almacenados pueden seleccionarse de un grupo que consiste en un transpondedor (en particular, una etiqueta RFID), un código legible ópticamente (en particular, un código de barras, un código QR o un código alfanumérico) y una figura geométrica predeterminada (en particular, una figura geométrica coloreada predeterminada). Por lo tanto, en el caso de los dispositivos de identificación de bienes almacenados, se puede hacer una distinción entre las estructuras físicas (por ejemplo, transpondedores) que se aplican a los bienes almacenados para ser identificados y las propiedades intrínsecas de los bienes almacenados para su propia identificación. Por lo tanto, puede ser una propiedad intrínseca de los propios bienes almacenados, que puede ser detectada por sensores y permite su identificación (por ejemplo, dado que el dispositivo de determinación utiliza métodos de procesamiento de imágenes para identificar los bienes almacenados utilizando una imagen, por ejemplo, utilizando una etiqueta o un contorno).

El sistema de gestión de almacenes presenta el dispositivo de detección, que está configurado para adquirir datos de detección que representan al menos una parte de las áreas de almacén y al menos una parte de los bienes almacenados como base para determinar el conjunto de datos. En particular, los datos de detección representan los dispositivos de identificación de área de almacén y los dispositivos de identificación de bienes almacenados. Dicho dispositivo de detección puede, por lo tanto, captar datos de imagen de los bienes almacenados y/o de las áreas de almacén para identificar los dispositivos de identificación de área de almacén o bien dispositivos de identificación de bienes almacenados en ellos. Esto también hace posible identificar los bienes almacenados o bien áreas de almacén asociadas con los datos de imagen. Si las coordenadas asociadas y/o la orientación del dispositivo de detección y/o los bienes almacenados y/o las áreas de almacén detectadas por tecnología de imágenes también se almacenan cuando se capta una imagen respectiva, después de la identificación de los bienes almacenados y/o de las áreas de almacén en los datos de imagen, también es posible determinar la posición del bien almacenado asociado o bien la posición del área de almacén.

El dispositivo de detección presenta al menos una cámara que se puede mover y/o girar a lo largo de las áreas de almacén para detectar datos de imagen y/o que presenta al menos un dispositivo de lectura de transpondedor que se puede mover a lo largo de las áreas de almacén para detectar datos de transpondedor. La cámara, que se puede mover en dirección longitudinal (en una, dos o tres direcciones espaciales) y/o girar, permite así detectar de manera sencilla las posiciones de los bienes almacenados y las áreas de almacén. La posición de la cámara al captar determinados datos de imagen también se puede utilizar para este fin.

Al igual que la lectura con una cámara, los transpondedores se pueden leer sin contacto y también son muy resistentes a errores. Dado que, al leer un transpondedor, el dispositivo de lectura de un transpondedor debe colocarse primero a una distancia legible del dispositivo de identificación de área de almacén o del dispositivo de identificación de bienes almacenados asociado, de este modo se puede evitar de forma fiable la detección errónea de transpondedores incorrecto.

El dispositivo de determinación está configurado para determinar al menos una parte de las áreas de almacén y al menos una parte de los bienes almacenados por medio de reconocimiento de imágenes basado en datos de imagen detectados por la al menos una cámara, en particular utilizando los dispositivos de identificación de área de almacén y/o los dispositivos de identificación de bienes almacenados. Como base para el reconocimiento de imágenes que se lleva a cabo, el dispositivo de determinación puede acceder a una base de datos en la que se pueden almacenar datos de muestra de áreas de almacén y/o bienes almacenados esperados. El dispositivo de determinación puede entonces buscar patrones correspondientes en las imágenes detectadas y, por lo tanto, identificar áreas de almacén y/o bienes almacenados.

De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar, el dispositivo de determinación puede configurarse para identificar coordenadas espaciales, en particular coordenadas espaciales tridimensionales, como al menos una parte del conjunto de datos para al menos una parte de los bienes almacenados y para al menos una parte de las áreas de almacén. Mediante la determinación y el almacenamiento de coordenadas bidimensionales o tridimensionales (por ejemplo, coordenadas cartesianas o coordenadas esféricas) para los bienes almacenados o bien las áreas de almacén individuales, un sistema robótico puede recuperar bienes almacenados individuales de las áreas de almacén asociadas, por ejemplo. Para hacer esto, el robot solo necesita recibir las coordenadas espaciales tridimensionales del bien almacenado deseado. También es ventajosamente posible detectar o transmitir un conjunto de coordenadas espaciales para al menos una parte de los bienes almacenados y/o para al menos una parte de las áreas de almacén, que no solo muestra el paradero sino también los límites físicos de los respectivos bienes almacenados. y/o de la respectiva área de almacén.

De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar, el dispositivo de determinación puede configurarse para convertir las coordenadas espaciales bidimensionales de al menos una parte de los bienes almacenados y/o de al menos algunas de las áreas de almacén detectadas por el dispositivo de detección en coordenadas espaciales tridimensionales de al menos una parte de los bienes almacenados y/o de al menos una parte de las áreas de almacén. Utilizando métodos de triangulación y/u otros modelos matemáticos, es posible determinar coordenadas espaciales tridimensionales a partir de un conjunto de coordenadas espaciales bidimensionales. Una vez que se han determinado y almacenado las coordenadas espaciales tridimensionales, es posible acceder a las áreas de almacén individuales o bien a los bienes almacenados con una precisión aún mayor.

De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar, el dispositivo de determinación se puede configurar para asociar coordenadas espaciales de los bienes almacenados a coordenadas espaciales de un área de almacén respectiva asociada. Si las coordenadas espaciales de los bienes almacenadas se asocian a las coordenadas espaciales de las áreas de almacén asociadas, un robot puede, por ejemplo, después de moverse a un área de almacén específica en un almacén grande, acceder directamente a una posición determinada en esta área de almacén para eliminar un bien almacenado allí ubicado. Por lo tanto, es especialmente ventajosa la asociación de coordenadas espaciales de bienes almacenados a coordenadas espaciales de áreas de almacén.

De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar, el sistema de gestión de almacenes puede incluir una interfaz de usuario (que también puede denominarse terminal de usuario) para visualizar al menos una parte del conjunto de datos. Alternativa o adicionalmente, la interfaz de usuario o bien el terminal de usuario pueden estar configurados para introducir al menos un comando de control para controlar el sistema de gestión de almacenes. Tal interfaz de usuario puede presentar un dispositivo de visualización y/o un dispositivo de entrada. Un dispositivo de visualización permite la visualización gráfica de al menos un área de almacén y/o al menos un bien almacenado en una forma visualmente detectable. Un dispositivo de entrada permite la entrada de comandos de usuario para controlar el sistema de gestión de almacenes.

De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar, la interfaz de usuario puede configurarse para visualizar al menos una parte del conjunto de datos utilizando la realidad aumentada, en particular en una interfaz de usuario portátil o portable (“wearable”). La realidad aumentada (o realidad expandida) puede entenderse en particular como la expansión asistida por computadora de la percepción de la realidad al proporcionar informaciones adicionales. Esta información puede atraer a todas las modalidades sensoriales humanas. En particular, la realidad aumentada puede entenderse como la representación visual de informaciones, es decir, la complementación de imágenes o videos con informaciones adicionales generadas por computadora u objetos virtuales por medio de intercalado o superposición. Al incluirse elementos de realidad aumentada en la visualización de los bienes almacenados y/o áreas de almacén, se puede guiar a un usuario humano para que gestione el almacén de una manera particularmente intuitiva. Por ejemplo, un dispositivo de visualización portátil, por ejemplo, un dispositivo de mano como un teléfono inteligente, puede usarse para este propósito. También es posible implementar gafas de realidad aumentada o similares como dispositivos de visualización portables. Si un usuario que usa un dispositivo de visualización portable de este tipo o lleva consigo un dispositivo de visualización portátil de este tipo dirige el dispositivo de visualización a una parte del almacén, se puede visualizar al usuario una imagen captada actualmente de esta área de almacén y/o este bien almacenado en el dispositivo de visualización, ampliada con información adicional (por ejemplo, sobre los bienes almacenados y/o el área de almacén) para simplificar la gestión del almacén para el usuario.

De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar, al menos una parte de los dispositivos de identificación de área de almacén pueden definir un límite espacial de una de las áreas de almacén asociadas. Por ejemplo, los límites exteriores de una balda rectangular se pueden definir mediante cuatro puntos rojos en las esquinas. Mediante el reconocimiento de estos dispositivos de identificación de área de almacén, la extensión de un área de almacén correspondiente también puede incluirse en el conjunto de datos. Entonces no solo es posible definir para los bienes almacenados asociados que se encuentran en esta área de almacén, sino también en qué posición en esta área de almacén se encuentran.

De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar, el sistema de gestión de almacenes puede presentar un dispositivo de nuevo encargo que está configurado para activar un nuevo encargo de al menos una de los bienes almacenados cuando se detecta un evento de nuevo encargo predeterminado. Con el sistema de gestión de almacenes descrito, también se puede simplificar el nuevo encargo, es decir, la adición al almacén. Para este propósito, un dispositivo de nuevo encargo puede detectar un evento de nuevo encargo predeterminado y luego desencadenar el nuevo encargo (por ejemplo a través de una red como Internet).

De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar, la presencia de un evento de nuevo encargo puede ser detectada por el dispositivo de detección. El dispositivo de detección, que detecta bienes almacenados y/o áreas de almacén, también puede detectar la ausencia de bienes almacenados o de varios bienes almacenados en un área de almacén. Por ejemplo, el dispositivo de detección puede detectar que todos los productos almacenados en un área de almacén están agotados o que la cantidad restante de productos almacenados en el área de almacén está por debajo de un valor umbral predeterminado. Si esto se ha detectado (por ejemplo, ópticamente), esto se puede informar al dispositivo de nuevo encargo. Una persona responsable del nuevo encargo puede activar el nuevo encargo.

De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar, la presencia de un evento de nuevo encargo puede detectarse en forma de actividad del usuario. En particular, la presencia de un evento de nuevo encargo puede detectarse por medio de un gesto de usuario predeterminado detectado por el dispositivo de detección. Por ejemplo, un usuario puede desencadenar un nuevo encargo señalando con un gesto de usuario predefinido o bien acordado un bien almacenado a encargarse de nuevo y/o un área de almacén asociada con un bien almacenado a encargarse de nuevo. Por lo tanto, también es posible, por ejemplo, que un usuario que reconozca que faltan bienes almacenados en un área de almacén active el nuevo encargo. Para ello puede ser suficiente, por ejemplo, un gesto de usuario predeterminado que sea detectado por el dispositivo de detección. Como gesto de usuario predeterminado puede utilizarse, por ejemplo, una posición específica de la mano (p. ej., el dedo índice extendido de un usuario que señala un área de almacén que está vacía de bienes almacenados asociados) o un movimiento determinado de la mano (p. ej., un movimiento rápido de la mano que señala un área de almacén vacía). Esto se puede utilizar para activar una ampliación de almacén de una manera particularmente sencilla e intuitiva.

De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar, el evento de nuevo encargo predeterminado puede seleccionarse de un grupo que consiste en la caída de una cantidad de bienes almacenados restantes en al menos un área de almacén asociada por debajo de un valor de umbral predeterminado, información indicativa de la eliminación de una cantidad de bienes almacenados de al menos un área de almacén asociada, un comando de nuevo encargo del lado del usuario y una información que indica una necesidad de eliminación. Por supuesto, también se pueden definir otros eventos de nuevo encargo, cuya presencia puede desencadenar la activación de un nuevo encargo.

De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar, el dispositivo de determinación para determinar el conjunto de datos puede estar configurado de tal manera que el conjunto de datos para cada uno de los bienes almacenados sea indicativo del subárea de un área de almacén respectiva en la que están posicionados los bienes almacenados respectivos. Ventajosamente, a cada bien almacenado no solo se le puede asociar un área de almacén asociada (por ejemplo, una balda de un estante), sino que también puede contener información espacial adicional en cuanto al subárea del área de almacén en la que se encuentra el bien almacenado respectivo. Por ejemplo, varias cajas de almacén que reciben bienes almacenados pueden estar en una balda. El conjunto de datos puede entonces asociar un bien almacenado respectivo no solo a la balda asociada como área de almacén, sino también a un subárea de la balda en la que está posicionado el bien almacenado. Como resultado, la asociación de bienes almacenados a posiciones determinadas en el sistema de gestión de almacenes puede expandirse en un nivel jerárquico y, por lo tanto, refinarse.

De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar, el sistema de gestión de almacenes puede presentar un dispositivo de localización de usuarios que está configurado para localizar (es decir, determinar la posición de) al menos un usuario humano en el área del sistema de gestión de almacenes y para controlar el sistema de gestión de almacenes de tal manera que al menos los componentes móviles del sistema de gestión de almacenes solo se puedan posicionar manteniendo una distancia de seguridad (por ejemplo, espacial especificable) con respecto a un usuario ubicado. Como se describió anteriormente, el sistema de gestión de almacenes puede presentar componentes móviles, por ejemplo, la cámara móvil o bien giratoria espacialmente para detectar bienes almacenados y/o áreas de almacén y/o un robot que lleva los bienes almacenados a un área de almacén asociada o los retira de un área de almacén asociada. Para evitar colisiones no deseadas entre los usuarios humanos y dichos componentes móviles, el dispositivo de localización de usuarios puede reconocer a los usuarios que trabajan en el área del sistema de gestión de almacenes y controlar los componentes móviles en consecuencia para evitar colisiones. Como resultado, la seguridad operativa al operar el sistema de gestión de almacenes puede incrementarse significativamente.

De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar, el dispositivo de detección puede configurarse para detectar datos de detección exclusivamente en un área espacial que está delimitada por las áreas de almacén y los bienes almacenados. Así, se puede definir un área espacial en función de un área de almacén asociada, a la que se limita la actividad de detección de las cámaras del dispositivo de detección. De esta forma, se puede garantizar que la detección se produzca únicamente en el área de almacén o bien en el área de los bienes almacenados y, por lo tanto, no tiene lugar un seguimiento de otras áreas del almacén. Esto es ventajoso por razones de protección de datos, seguridad laboral y para proteger los secretos de la empresa y se puede lograr a través del diseño técnico descrito del sistema de gestión de almacenes.

Los ejemplos de realización ejemplares de la presente invención se describen en detalle a continuación con referencia a las siguientes figuras.

La Figura 1 muestra un sistema de gestión de almacenes de acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar de la invención.

La Figura 2 muestra una vista espacial de áreas de almacén en forma de un estante de un sistema de gestión de almacenes de acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar de la invención.

La Figura 3 y la Figura 4 muestran partes de un sistema de gestión de almacenes de acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar de la invención.

La Figura 5 muestra una jerarquía lógica de áreas de almacén y bienes almacenados asociados de acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar de la invención.

La Figura 6 muestra una interfaz de usuario portátil de acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar de la invención en diferentes estados operativos durante la ejecución de un nuevo encargo.

La Figura 7 muestra una interfaz de usuario portátil de acuerdo con otro ejemplo de realización ejemplar de la invención en diferentes estados operativos durante la ejecución de un nuevo encargo.

Las Figuras 8 a 11 muestran una interfaz de usuario portátil del sistema de gestión de almacenes de acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar de la invención en diferentes estados operativos mientras se realiza una aplicación de realidad aumentada.

Los componentes idénticos o similares en diferentes Figuras están provistos con los mismos números de referencia.

Antes de describir ejemplos de realización ejemplares de la invención con referencia a las Figuras, deben explicarse algunos aspectos generales de los ejemplos de realización de la invención:

De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar de la invención, se proporciona un sistema de gestión de almacenes en el que se puede definir un área de almacén en la que se almacenan bienes almacenados (por ejemplo, un estante con baldas). El área de almacén puede identificarse mediante un dispositivo de identificación de área de almacén. Por ejemplo, esto se puede hacer activamente con un código QR, un código de barras, una figura geométrica (por ejemplo, un triángulo, un punto rojo), etc. Sin embargo, la identificación también se puede realizar automáticamente, por ejemplo, utilizando un software de reconocimiento de imágenes que reconozca un área de almacén determinada (por ejemplo, un estante), por ejemplo, utilizando procedimientos de reconocimiento de patrones.

Además, es posible definir bienes almacenados (por ejemplo, artículos que pertenecen al almacén) en el área de almacén. Los bienes almacenados definidos pueden identificarse activamente mediante un dispositivo de identificación de bienes almacenados. Por ejemplo, los bienes almacenados pueden estar provistos de un código de barras, un código alfanumérico (por ejemplo, un número de artículo), un código QR, una etiqueta RFID, etc. Sin embargo, también es posible reconocer bienes almacenados individuales automáticamente, por ejemplo, utilizando un software de reconocimiento de imágenes que reconoce artículos (por ejemplo, utilizando procedimientos de reconocimiento de patrones).

A continuación, se puede definir el lugar de almacenamiento de los bienes almacenados en el área de almacén asociada. Esto se puede hacer, por ejemplo, asociando un lugar de almacén (por ejemplo, en forma de coordenadas) a un bien almacenado (por ejemplo, un artículo). En particular, las coordenadas de los bienes almacenados se pueden detectar por medio de un escáner de coordenadas de bienes almacenados.

De manera ventajosa, los bienes almacenados o bien artículos respectivos se pueden asociar a coordenadas en el área de almacén.

El escáner de coordenadas de bienes almacenados puede presentar o consistir en una cámara, por ejemplo. Por ejemplo, el área de almacén con los bienes almacenados se puede detectar fotográficamente con ayuda de una cámara óptica. De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar, un usuario puede pasar la cámara de un teléfono inteligente u otro dispositivo portátil por delante del área de almacén (por ejemplo, un estante). Sin embargo, una cámara de este tipo también puede guiarse e iniciarse en un brazo de robot.

El software puede reconocer un dispositivo de identificación de bien almacenado (por ejemplo, se puede leer un código de barras de un artículo). Un software puede convertir las coordenadas bidimensionales correspondientes en coordenadas tridimensionales en el espacio. Esto significa que se conoce el lugar de almacén exacto de los bienes almacenados en el área de almacén.

El escáner de coordenadas de bienes almacenados puede ser, por ejemplo, un escáner RFID, cuyo movimiento en el espacio también puede detectarse. Un escáner RFID de este tipo puede pasar por delante del área de almacén (por ejemplo, los artículos en el estante) de manera correspondiente a un escáner de coordenadas de bienes almacenados configurado como una cámara para identificar los bienes almacenados. Como resultado, se puede obtener una asociación entre coordenadas y bienes almacenados. Esto define el área de almacén (por ejemplo, el estante). Como resultado, también se sabe qué bienes almacenados (en particular qué artículo) están dispuestos en qué punto del área de almacén.

Por ejemplo, los bienes almacenados pueden presentar herramientas (por ejemplo, taladros, lijadoras de disco, destornilladores), latas de aerosol (por ejemplo, latas de pintura). Un bien almacenado también puede contener un vale para un producto y/o un servicio. Del mismo modo, un botón de tablero con un número de artículo o una lista de compras de artículos pueden ser bienes almacenados.

Un área de almacén puede ser, por ejemplo, un estante, una balda en el estante, al menos una balda de un estante, un carro de taller, una superficie de trabajo en el carro de taller, al menos un cajón en un estante o carro de taller, una caja, al menos un compartimento de caja en una caja, un espacio para colgar en la pared para hojas de sierra circular, herramientas grandes, etc. Un área de almacén también puede ser una caja de almacén o su contenido.

Un resultado de la gestión de almacén se puede visualizar en un dispositivo de visualización. Por ejemplo, el dispositivo de visualización puede ser un monitor de un PC, un dispositivo de visualización de un aparato de radio móvil, una tableta, una computadora portátil o una pantalla dentro y/o en unas gafas.

La identificación del área de almacén mediante un dispositivo de identificación de área de almacén puede ser, por ejemplo, un código QR o un código de barras u otro marcador (por ejemplo, en las cuatro esquinas de un área de almacén rectangular). También se puede utilizar un borde de color alrededor del área de almacén para este propósito. En términos más generales, cualquier forma que pueda definirse como un punto de esquina de un borde del área de almacén (por ejemplo, cuadrados rojos) puede usarse como dispositivo de identificación de área de almacén. Varias formas pueden definir el borde del área de almacén como un polígono.

Un área de almacén y/o bienes almacenados pueden detectarse fotográficamente, por ejemplo, por medio de una cámara óptica que crea una foto y/o un video del área de almacén. Opcionalmente, también se puede proporcionar un transmisor y/o receptor para otras frecuencias. Mediante un sensor de infrarrojos se pueden detectar los movimientos de una persona en el almacén y diferenciarlos de los objetos.

Por ejemplo, se puede implementar un transmisor láser y/o un receptor láser, por ejemplo, para leer códigos de barras en bienes almacenados. Sin embargo, también es posible una detección mediante un sensor RFID que identifica el bien almacenado.

De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar de la invención, el nuevo encargo de productos almacenados también se puede simplificar utilizando un sistema de gestión de almacenes descrito: De acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar, por un lado, en primer lugar se puede seleccionar un lugar de almacén o un área de almacén o, por otro lado, un bien almacenado para el que se va a realizar un nuevo encargo. Esta selección también puede ser realizada por un usuario, por ejemplo, a través de una foto o un video de un área de almacén y/o un bien almacenado. Un usuario puede seleccionar un área de almacén determinada (por ejemplo, un estante) mediante un gesto reconocible mediante el reconocimiento automático de imágenes, por ejemplo, señalando con el dedo un área de almacén o bien un bien almacenado (por ejemplo, señalando un estante o bien un artículo en el estante). A continuación, la información del pedido se puede generar sobre la base de un deseo de encargo así detectado, por ejemplo, utilizando un software determinado (por ejemplo, una aplicación que se ejecuta en un aparato de radio móvil). Esta información de encargo se puede transmitir a un distribuidor o persona responsable del encargo. Esto se puede hacer, por ejemplo, a través de una red de comunicación, por ejemplo a través de Internet, por correo electrónico, por SMS, etc.

Por ejemplo, se puede hacer una selección de un bien almacenado a encargarse de nuevo comparándolo con una lista de los últimos bienes almacenados encargados, comparándolo con una lista de compras predefinida, identificando áreas de almacén o lugares de almacén vacíos y luego marcando el lugar de almacén o área de almacén vacío en representación óptica usando un ratón de computadora o un dedo de un usuario. Esto puede desencadenar un encargo.

También es posible, cuando se identifica un requisito de encargo, realizar un encargo de los bienes almacenados respectivos con el siguiente encargo de bienes almacenados (por ejemplo, si un lugar de almacén o bien área de almacén está vacío y faltan productos o bienes almacenados).

Dicha información del encargo puede incluir la empresa en la que se encuentra el área de almacén, así como el número de artículo y cantidad de bienes almacenados.

De acuerdo con otro ejemplo de realización de la invención, para volver a encargar se puede registrar con una cámara de vigilancia que ya no hay bienes almacenados. A continuación, se puede activar un nuevo encargo automático.

Ventajosamente, es posible limitar un área de detección espacial para la cámara de vigilancia utilizando un dispositivo de identificación de área de almacén. Esto es ventajoso para que el software de una cámara de vigilancia solo controle un área de almacén deseada. Por ejemplo, puede ser deseable que no se controle todo el almacén por razones de protección de datos.

La Figura 1 muestra un sistema de gestión de almacenes 100 de acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar de la invención.

El sistema de gestión de almacenes 100 que se muestra en la Figura 1 presenta una pluralidad de áreas de almacén 104 que se pueden cargar con bienes almacenados 102. En el ejemplo de realización representado, las áreas de almacén 104 son baldas de un estante de almacén 151. También está prevista una pluralidad de dispositivos de identificación de áreas de almacén 106, cada uno de los cuales está posicionado en una de las áreas de almacén 104 asociadas. En el ejemplo de realización representado, los dispositivos de identificación de área de almacén 106 están configurados en forma de códigos QR.

En las áreas de almacén 104 está dispuesta una pluralidad de bienes almacenados 102, por ejemplo herramientas. Cada uno de los bienes almacenados 102 está provisto de un dispositivo de identificación de bienes almacenados 108 asociado. Más precisamente, un dispositivo de identificación de bienes almacenados 108 está pegado sobre cada uno de los bienes almacenados 102 y, por lo tanto, está posicionado en un bien almacenado 102 asociado.

La Figura 1 también muestra un dispositivo de determinación 110 configurado en un procesador 122, que está configurado para determinar un conjunto de datos que se puede almacenar en una base de datos 153. La base de datos 153 es, por ejemplo, un dispositivo electrónico de almacenamiento masivo, como un disco duro. El conjunto de datos en la base de datos muestra para cada uno de los bienes almacenados 102 y para cada una de las áreas de almacén 104 correlacionadas con un respectivo bien almacenado 102 qué bienes almacenados 102 están posicionados en qué área de almacén 104 en qué posición. El dispositivo de determinación 110 para determinar el conjunto de datos incluso está configurado preferiblemente de tal manera que el conjunto de datos para cada uno de los bienes almacenados 102 es indicativo de en qué subárea 111 de un área de almacén 104 respectiva están posicionados los bienes almacenados 102 respectivo. Cada subárea 111 en el ejemplo de realización de la Figura 1 puede corresponder a un compartimento en un área de almacén 104 asociada (es decir, en una balda asociada). Usando el ejemplo de la Figura 1, la base de datos puede ser consultada para cada uno de los bienes almacenados 102 no solo en qué balda y por lo tanto en qué área de almacén 104 están dispuestos los respectivos bienes almacenados 102, sino también en qué ubicación dentro del área de almacén 104 asociada, es decir, en qué subárea 111 está posicionado el bien almacenado 102 respectivo. De acuerdo con la Figura 1, cada una de las baldas está dividida en cuatro compartimentos, recibiendo cada compartimento un bien almacenado 102 asociado. Para un bien almacenado 102 determinado, se puede determinar así a partir de la base de datos no solo la balda asociada, sino también el compartimento asociado, como un ejemplo de un subárea 111, de la balda.

La determinación del conjunto de datos por el dispositivo de determinación 110 se puede realizar ventajosamente mediante el reconocimiento de los dispositivos de identificación de área de almacén 106 y los dispositivos de identificación de bienes almacenados 108 y mediante el reconocimiento de posiciones de los dispositivos de identificación de área de almacén 106 y de los dispositivos de identificación de bienes almacenados 108. Esto permite una identificación simple y resistente a errores de los bienes almacenados 102 en relación con su área de almacén 104 asociada.

El sistema de gestión de almacenes 100 de acuerdo con la Figura 1 también presenta un dispositivo de consulta 112 como parte del procesador 122, que está configurado para consultar al menos un área de almacén 104 asociada para cada uno de los bienes almacenados 102 por medio de una consulta en el dispositivo de determinación 110, en la que está posicionado un bien almacenado 102 respectivo. El dispositivo de consulta 112 también puede consultar uno o más bienes almacenados 102 asociados para cada una de las áreas de almacén 104 mediante una consulta desde el dispositivo de determinación 110 que está o están posicionados en el área de almacén 104 respectiva.

Un dispositivo de detección 114 del sistema de gestión de almacenes 100 está configurado para la detección metrológica de las áreas de almacén 104 y de los bienes almacenados 102. Más precisamente, el dispositivo de detección 114 puede detectar o bien captar datos de detección como base para determinar el conjunto de datos. Para ello, el dispositivo de detección 114 puede captar datos de imagen de las áreas de almacén 104 o bien de los bienes almacenados 102 en las áreas de almacén 104. Para ello, el dispositivo de detección 114 de acuerdo con el ejemplo de realización de la Figura 1 contiene una o varias cámaras, que se pueden mover y girar a lo largo de las áreas de almacén 104, para la detección de datos de imagen. Alternativa o adicionalmente, también es posible que el dispositivo de detección 114 presente uno o más dispositivos de lectura de transpondedor que se pueden mover a lo largo de las áreas de almacén 104 para detectar datos de transpondedor.

El dispositivo de determinación 110 está configurado para determinar las áreas de almacén 104 y los bienes almacenados 102, por ejemplo mediante reconocimiento de imágenes y/u otros procedimientos de procesamiento de imágenes basados en datos de imagen capturados por la o las cámaras. Para este propósito, el dispositivo de determinación 110 puede evaluar informaciones de los dispositivos de identificación de áreas de almacén 106 y de los dispositivos de identificación de bienes almacenados 108 que fueron detectadas por el dispositivo de detección 114. Por ejemplo, los dispositivos de identificación de área de almacén 106 pueden definir o indicar un límite espacial de una asociada de las áreas de almacén 104.

Además de ello, el dispositivo de determinación 110 está configurado para determinar coordenadas espaciales tridimensionales como parte del conjunto de datos para los productos almacenados 102 y para las áreas de almacén 104. Esto puede, por ejemplo, llevarse a cabo matemáticamente usando los datos que fueron detectados por el dispositivo de detección 114. En particular, el dispositivo de determinación 110 puede convertir las coordenadas espaciales bidimensionales de los productos almacenados 102 y de las áreas de almacén 104 detectadas por el dispositivo de detección 114 en coordenadas espaciales tridimensionales de los productos almacenados 102 y de las áreas de almacén 104 para este propósito. Esto se puede hacer, por ejemplo, utilizando métodos de triangulación. También es posible utilizar información adicional para esta conversión, que fue leída por los dispositivos de identificación de área de almacén 106 y los dispositivos de identificación de bienes almacenados 106. De esta manera, el dispositivo de determinación 110 puede asociar coordenadas espaciales de los bienes almacenados 102 a coordenadas espaciales de un área de almacén 104 respectiva asociada.

Ventajosamente, el dispositivo de detección 114 puede estar configurado para poder detectar datos de detección exclusivamente en un área espacial delimitada por las áreas de almacén 104 y los bienes almacenados 102. Esto se puede lograr en términos de hardware porque un ángulo de visión de la o las cámaras del dispositivo de detección 114 no puede detectar otras regiones espaciales. Alternativa o adicionalmente, esto también se puede lograr usando software, ya que el software de control para el dispositivo de detección 114 no permite la detección de regiones espaciales no deseadas.

La Figura 1 también muestra que el sistema de gestión de almacenes 100 presenta un terminal de usuario o bien una interfaz de usuario 116 para visualizar el conjunto de datos. Por ejemplo, el terminal de usuario o bien la interfaz de usuario 116 puede ser un teléfono inteligente. La interfaz de usuario 116 puede presentar elementos de entrada (por ejemplo, una pantalla táctil) y/o elementos de salida (por ejemplo, un dispositivo de visualización electrónico) y puede estar configurada para una comunicación en particular bidireccional con el dispositivo de determinación 110 del sistema de gestión de almacenes 100. En un ejemplo de realización de la invención, también es posible que la interfaz de usuario 116 esté configurada para mostrar el conjunto de datos o partes del mismo usando realidad aumentada. Esto se puede lograr ventajosamente con una interfaz de usuario 116 portátil o portable, por ejemplo, una interfaz de usuario 116 con gafas de realidad aumentada.

Además, el sistema de gestión de almacenes 100 también presenta un dispositivo de nuevo encargo 118 que está configurado para activar un nuevo encargo de determinados bienes almacenados 102 cuando se detecta un evento de nuevo encargo relacionado con bienes almacenados predeterminadas. La presencia de un evento de nuevo encargo puede ser detectada, por ejemplo, por el dispositivo de detección 114. Por ejemplo, la presencia de un evento de nuevo encargo en forma de una actividad de usuario puede detectarse mediante un gesto de usuario predeterminado detectado por el dispositivo de detección 114. Por ejemplo, puede detectarse con este fin cómo un usuario señala con el dedo un bien almacenado 102 a encargarse de nuevo y/o un área de almacén 104 asociada a un bien almacenado 102 a encargarse de nuevo. Otro gesto de usuario, preferiblemente predeterminado, también puede desencadenar un nuevo encargo de un bien almacenado 102 al que se refiere el gesto de usuario.

De acuerdo con otros ejemplos de realización, otros eventos de nuevo encargo pueden desencadenar el nuevo encargo de uno o más bienes almacenados 102. Por ejemplo, el evento de nuevo encargo predeterminado puede ser una caída detectada por un sensor en una cantidad de bienes almacenados 102 restantes en un área de almacén 104 asociada por debajo de un valor de umbral predeterminado. La detección de un evento de nuevo encargo que desencadena un nuevo encargo también puede ser información indicativa de la eliminación de una cantidad de bienes almacenados 102 de un área de almacén 104 asociada. Un comando de nuevo encargo del lado del usuario también se puede usar como disparador para activar un nuevo encargo. De acuerdo con otro ejemplo de realización, la información que indica la necesidad de eliminación se puede usar para activar el nuevo encargo.

De acuerdo con un ejemplo de realización preferido, el sistema de gestión de almacenes 100 también comprende un dispositivo de localización de usuarios 120. El dispositivo de localización de usuarios 120 puede estar configurado para localizar usuarios humanos en el área del sistema de gestión de almacenes 100. Esto se puede hacer, por ejemplo, por medio de una cámara infrarroja, que puede distinguir personas de objetos en el sistema de gestión de almacenes 100 sobre la base de información de temperatura y/o información de distribución de temperatura detectada por sensores. Alternativa o adicionalmente, las personas también pueden ser reconocidas en el sistema de gestión de almacenes 100 usando métodos de reconocimiento automático de imágenes, y su posición en el sistema de gestión de almacenes 100 puede determinarse de esta manera. El dispositivo de localización de usuarios 120 también puede configurarse para controlar el sistema de gestión de almacenes 100 de tal manera que los componentes móviles del sistema de gestión de almacenes 100 se posicionan solo mientras se mantiene una distancia de seguridad de un usuario localizado. Por ejemplo, un robot que mueve la o las cámaras del dispositivo de detección 114 puede adaptar una trayectoria de tal manera que se descarte una colisión entre un humano y el robot. Como resultado, se puede mejorar la fiabilidad operativa del sistema de gestión de almacenes 100.

La Figura 1 muestra también un dispositivo de manejo 161 configurado, por ejemplo, como robot móvil para la manipulación de bienes almacenados 102. El dispositivo de manejo 161 puede, por ejemplo, comunicarse con el procesador 122 a través de una interfaz de comunicación 163, por ejemplo, para recibir comandos de control. De esta manera, por ejemplo, el procesador 122 puede controlar el dispositivo de manejo 161 de tal manera que el dispositivo de manejo 161 se desplace a un área de almacén 104 definida por su posición. El dispositivo de manejo 161 puede entonces, por ejemplo, usar un brazo de agarre 165 para retirar bienes almacenados 102 del área de almacén 104 asociada y llevarlos a un destino predeterminado. También es posible que el dispositivo de manejo 161, por ejemplo por medio del brazo de agarre 165, lleve bienes almacenadas 102 a un área de almacén 104 determinada, por ejemplo en relación con un nuevo encargo.

Por lo tanto, la Figura 1 muestra un sistema de gestión de almacenes 100 en el que las áreas de almacén 104 son baldas de un estante y los bienes 102 almacenados son bienes , como por ejemplo herramientas, provistos de transpondedores. Para cada área de almacén 104, varios bienes almacenados 102 están aplicados en posiciones determinadas. En el ejemplo de realización representado, los dispositivos de identificación de área de almacén 106 están aplicados como códigos QR en las esquinas del estante. En el ejemplo de realización representado, los dispositivos de identificación de bienes de almacén 108 son códigos de barras de los artículos respectivos en el compartimento respectivo, que forman un bien almacenado 102 respectivo en un área de almacén 104 respectiva. El dispositivo de detección 114, que está configurado con una cámara móvil y giratoria, capta las imágenes del estante e identifica las áreas de almacén 104 usando los dispositivos de identificación de área de almacén 106 y los bienes almacenados 102 usando los dispositivos de identificación de bienes almacenados 108. Además, las posiciones de las áreas de almacén 104 y de los bienes almacenados 102 se identifican, por ejemplo usando las imágenes de cámara y opcionalmente usando información de GPS o similar.

En este ejemplo de realización, el dispositivo de detección 114 se comunica con una interfaz de comunicación inalámbrica 123 del procesador 122 a través de una interfaz de comunicación inalámbrica 121. El procesador 122 contiene el dispositivo de determinación 110, el dispositivo de consulta 112, el dispositivo de nuevo encargo 118 y el dispositivo de localización de usuarios 120.

El dispositivo de nuevo encargo 118 del procesador 122 puede comunicarse con una entidad de nueva entrega 129 a través de una red de comunicación 127, por ejemplo, Internet, a través de una interfaz de comunicación 125 adicional. La entidad de nueva entrega 129 puede ser una computadora de un proveedor que, en respuesta a un comando de nuevo encargo correspondiente del dispositivo de nuevo encargo 118, realiza un nuevo encargo de productos almacenados 102 a través de la interfaz de comunicación 125 y los lleva al sistema de gestión de almacenes 100.

Durante el funcionamiento del sistema de gestión de almacenes 100, el dispositivo de detección 114 registra datos de imagen de los productos almacenados 102 y de las áreas de almacén 106 y puede moverse en el proceso. De esta manera, se pueden captar varias proyecciones bidimensionales de los bienes almacenados 102 y/o de las áreas de almacén 104. Los datos de imagen correspondientes pueden ser opcionalmente procesados previamente por el dispositivo de detección 114 y suministrados al dispositivo de determinación 110 a través de las interfaces de comunicación 121, 123. En base a los dispositivos de identificación de área de almacén 106 detectados y los dispositivos de identificación de bienes almacenados 108, el dispositivo de determinación 110 puede determinar coordenadas cartesianas tridimensionales para cada uno de los bienes almacenados 102 y para cada una de las áreas de almacén 104 y almacenar la correlación de las áreas de almacén 104 con los bienes almacenados 102 contenidos en la misma y su información de posición.

El dispositivo de consulta 112 puede acceder a estos datos. El dispositivo de nuevo encargo 118 puede desencadenar un nuevo encargo si los resultados de la determinación del dispositivo de determinación 110 muestran que existe la necesidad de la nueva entrega de los bienes de almacenados 102 asociados en áreas de almacén 104 individuales. Alternativa o adicionalmente, como se describe con más detalle a continuación con referencia a la Figura 6 a la Figura 11, también se puede realizar un nuevo encargo operando correspondientemente la interfaz de usuario 116 portátil (por ejemplo, un teléfono móvil o gafas de realidad aumentada). Para ello, la interfaz de usuario 116 portátil está equipada con una interfaz de comunicación 131 que, en el ejemplo de realización representado, puede comunicarse de forma inalámbrica con la interfaz de comunicación 123 del procesador 122 y, en consecuencia, con el dispositivo de determinación 110.

Con el sistema de gestión de almacenes 100 de acuerdo con la Figura 1 se pueden gestionar de forma rápida, resistente a errores y sencilla incluso almacenes muy complejos con muchos productos almacenados 102 diferentes y muchas áreas de almacén 104 diferentes. El sistema de gestión de almacenes 100 es arbitrariamente escalable y puede captar y rastrear dinámicamente los cambios en el inventario. Una actividad de usuario puede ingresarse opcionalmente en el sistema de gestión de almacenes 100 a través de la interfaz de usuario 116 portátil. Además, en vista del funcionamiento descrito, el sistema de gestión de almacenes 100 puede funcionar de manera particularmente resistente a errores.

El dispositivo robótico representado como dispositivo de manejo 161 puede, por ejemplo, retirar de manera segura bienes almacenados 102 individuales de las áreas de almacén 104 asociadas en base a las coordenadas tridimensionales previamente determinadas y llevarlos a un destino cuando así lo solicite la producción. Un dispositivo robótico de este tipo también puede llevar a cabo un rellenado de áreas de almacén 102 vacías sin errores y de forma fiable.

El dispositivo de localización de usuarios 120 puede evitar colisiones peligrosas entre un usuario y los componentes móviles del sistema de gestión de almacenes 100 (véase cámara del dispositivo de detección 114 y el dispositivo de manejo 161). En el caso de una colisión inminente, los componentes móviles se controlan de tal manera que no colisionen con un usuario. También es posible emitir una alarma en este caso.

La Figura 2 muestra una vista espacial de áreas de almacén 104 en forma de estante de un sistema de gestión de almacenes 100 de acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar de la invención.

Por lo tanto, la Figura 2 muestra una representación tridimensional de las áreas de almacén 104 y del dispositivo de detección 114 móvil. El dispositivo de determinación 110 contenido en el procesador 122 puede detectar coordenadas espaciales tridimensionales en un sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z) para cada una de las áreas de almacén 104 o bien cada uno de los bienes almacenadas 102 y guardar en un conjunto de datos. El dispositivo de detección 114 sirve para detectar y controlar el stock de bienes almacenados.

La Figura 3 y Figura 4 muestra partes de un sistema de gestión de almacenes 100 de acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar de la invención.

Con el sistema de gestión de almacenes 100 de acuerdo con la Figura 3 y la Figura 4, en primer lugar mediante códigos QR puede tener lugar una definición de las áreas espaciales del estante, dichas áreas espaciales forman las áreas de almacén 104. Los objetos individuales, es decir, los bienes almacenados 102 y las áreas de almacén 104, pueden estar asignados inicialmente a coordenadas cartesianas bidimensionales. Un usuario puede pasar la interfaz de usuario 116, tal como un dispositivo móvil con capacidad de cámara, por delante del sistema de gestión de almacenes 100. Un software puede detectar los códigos de barras o bien códigos QR en los bienes almacenados 102 o bien áreas de almacén y asociarles coordenadas bidimensionales. Un conjunto de coordenadas espaciales tridimensionales para los bienes almacenados 102 y las áreas de almacén 104 asociadas puede entonces determinarse y almacenarse en una base de datos mediante el procesamiento de datos correspondiente de los datos de imagen detectados.

La Figura 5 muestra una jerarquía lógica de áreas de almacén 104 y bienes almacenados 102 asociados de acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar de la invención. La Figura 5 muestra a modo de ejemplo una estructura de datos jerárquica que asigna bienes almacenados 102 individuales (tornillos, tacos, herramientas) a las áreas de almacén 104 de diferentes niveles jerárquicos (carro o bien estante).

La Figura 6 muestra un terminal de usuario o una interfaz de usuario 116 portátil de acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar de la invención en diferentes estados operativos durante la ejecución de un nuevo encargo.

La Figura 6 muestra un dispositivo de visualización 137 con función de entrada (pantalla táctil) de una interfaz de usuario 116 portátil configurada como aparato de radio móvil en diferentes estados operativos durante la ejecución de un nuevo encargo.

En primer lugar, se puede detectar un código QR con una función de escaneo de la interfaz de usuario 116 portátil como ejemplo para un dispositivo de identificación de área de almacén 106 o un dispositivo de identificación de bienes almacenados 108 (ver representación a la izquierda). La información contenida en el mismo se puede usar para mostrar a un usuario un área de almacén 104 asociada con productos almacenados 102 (ver la segunda representación de la izquierda). Al activar un campo de visualización 139 en el dispositivo de visualización 137, un usuario puede seleccionar los productos almacenados 102 visualizados para encargar o encargar de nuevo (ver la segunda representación de la derecha). A continuación, se puede activar un nuevo encargo correspondiente (véase el campo "Orden" en la representación de la derecha).

La Figura 7 muestra una interfaz de usuario 116 portátil de acuerdo con otro ejemplo de realización ejemplar de la invención en diferentes estados operativos durante la ejecución de un nuevo encargo.

La Figura 7 muestra la interfaz de usuario 116 durante la ejecución de otro procedimiento de nuevo encargo. En este caso, un usuario puede hacer primero una selección de una representación jerárquica de nivel superior de áreas de almacén 104 de un almacén (ilustración más a la izquierda), como se representa esquemáticamente con una flecha 141. El usuario llega entonces a una jerarquía inferior de áreas de almacén 104, en las que también se muestran los bienes almacenados 102 (segunda representación de la izquierda en la Figura 7). Como se muestra esquemáticamente con una flecha 143, un usuario puede seleccionar entonces un área de almacén 104 con bienes almacenados 102 asociados (representación central en la Figura 7). Entonces se puede completar el proceso de nuevo encargo, como se muestra en las dos representaciones a la derecha de la Figura 7, que corresponden a las dos representaciones a la derecha de la Figura 6.

Las Figuras 8 a 11 muestran un terminal de usuario o bien una interfaz de usuario 116 portátil del sistema de gestión de almacenes 100 de acuerdo con un ejemplo de realización ejemplar de la invención en diferentes estados operativos mientras se ejecuta una aplicación de realidad aumentada. Más precisamente, las Figuras 8 a 11 muestran una interfaz de usuario 116 portátil configurada como un teléfono inteligente, en la que se muestran bienes almacenados 102 y áreas de almacén 104 asociadas. Se superpone información de realidad aumentada 145, que se puede encontrar después de que los bienes almacenados 102 se hayan asociado a las áreas de almacén 104 asociadas por medio de una comparación de base de datos usando el dispositivo de determinación 110 y se puede mostrar al usuario en el dispositivo de visualización 137 de la interfaz de usuario 116 portátil de tal manera que la información asociada a los bienes almacenados 102 o el área de almacén 104 se superponen.

Haciendo referencia a la Figura 8 el campo de realidad aumentada 145 que allí se muestra indica que el último encargo tiene una antigüedad superior a tres días (tiempo máximo de entrega), que especifica la fecha del último encargo o bien qué cantidad se encargó la última vez.

En la Figura 9 la información sobre la cantidad de bienes almacenados 102 contenidos en el área de almacén 104 asociada en un momento específico puede verse como un campo de realidad aumentada 145.

En la Figura 10 el campo de realidad aumentada 145 allí muestra un nivel de batería de un botón de tablero que se puede presionar para encargar de nuevo bienes almacenados 102 que están asignados a un área de almacén 104.

En la Figura 11 un precio relacionado con el usuario para encargar de nuevo un bien almacenado 102 se muestra como un campo de realidad aumentada 145. Para este propósito, se puede usar una base de datos para buscar qué precios recibe un usuario asociado a la interfaz de usuario 116 portátil para la entrega de bienes almacenados 102 determinados.

Además, cabe señalar que "que presenta" no excluye otros elementos o pasos, y "un" o "una" no excluye una pluralidad. Además, debe señalarse que las características o pasos que se han descrito con referencia a una de los ejemplos de realización anteriores también se pueden usar en combinación con otras características o pasos de otros ejemplos de realización descritos anteriormente. Cualquier símbolo de referencia en las reivindicaciones no debe interpretarse como una limitación.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema de gestión de almacenes (100) que comprende:

una pluralidad de áreas de almacén (104) que deben cargarse con bienes almacenados (102);

una pluralidad de bienes almacenados (102) que están dispuestos en las áreas de almacén (104);

una pluralidad de dispositivos de identificación de áreas de almacén (106), cado uno de los cuales está posicionado en una asociada de las áreas de almacén (104),

en el que al menos una parte de los dispositivos de identificación de área de almacén (106) está dispuesta en un límite espacial de una asociada de las áreas de almacén (104),

en el que los dispositivos de identificación de área de almacén (106) se seleccionan de un grupo que consta de un transpondedor, en particular una etiqueta RFID, un código legible ópticamente, en particular un código de barras, un código QR o un código alfanumérico, una figura geométrica predeterminada, en particular una figura geométrica coloreada predeterminada y una disposición de varias figuras geométricas predeterminadas, en particular para una definición de los límites exteriores de un área de almacén (104) asociada;

una pluralidad de dispositivos de identificación de bienes almacenados (108), cada uno de los cuales está posicionado en uno asociado de los bienes almacenados (102);

un dispositivo de determinación (110) configurado en un procesador (122), que, al reconocer los dispositivos de identificación de área de almacén (106) y los dispositivos de identificación de bienes almacenados (108) y al reconocer las posiciones de los dispositivos de identificación de área de almacén (106) y de los dispositivos de identificación de bienes almacenados (108), está configurada para determinar un conjunto de datos que, para cada uno de los productos almacenados (102) y para cada una de las áreas de almacén (104), es indicativo para qué bien almacenado (102) está posicionado en qué área de almacén (104) en qué posición;

un dispositivo de detección (114) que está configurado para detectar datos de detección que indican al menos una parte de las áreas de almacén (104) y al menos una parte de los bienes almacenados (102), cuyos datos de detección representan los dispositivos de identificación de área de almacén (106) ) y los dispositivos de identificación de bienes almacenados (108) como base para determinar el conjunto de datos, en donde la unidad de detección (114) comprende al menos una cámara, que desplazable y/o giratoria a lo largo de las áreas de almacén (104) y a lo largo de los bienes almacenados (102), para detectar datos de imagen, y/o al menos un dispositivo de lectura de transpondedor que se puede desplazar a lo largo de las áreas de almacén (104) y a lo largo de los bienes almacenados (102) para detectar datos de transpondedor;

en el que el dispositivo de determinación (110) está configurado para, mediante el reconocimiento de imágenes basado en datos de imagen que son detectados por la al menos una cámara, determinar al menos una parte de las áreas de almacén (104) y al menos una parte de los bienes almacenados (102) usando los dispositivos de identificación de área de almacén (106) y los dispositivos de identificación de bienes almacenados (108).

2. Sistema de gestión de almacenes (100) de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende al menos una de las siguientes características:

que presenta un dispositivo de consulta (112) que está configurado para, para cada uno de los bienes almacenados (102), consultar al menos un área de almacén (104) asociada en la que está posicionado un respectivo bien almacenado (102), mediante una consulta en el dispositivo de determinación (110), y/o, para cada una de las áreas de almacén (104), consultar al menos un bien almacenado (102) asociado que está posicionado en la respectiva área de almacén (104), mediante una consulta en el dispositivo de determinación (110);

en el que los bienes almacenados (102) se seleccionan de un grupo que consiste en herramientas, fuentes de fluidos, piezas en C, cupones para un bien y/o servicio y un botón de tablero;

en el que las áreas de almacén (104) se seleccionan de un grupo que consiste en un estante o una parte de un estante, en particular una balda de un estante, un carro de taller o una parte de un carro de taller, en particular una superficie de trabajo o un cajón del carro de taller, una caja o una parte de una caja, en particular un compartimento de una caja, un espacio para colgar en la pared y una caja de almacén o una parte de una caja de almacén;

en el que los dispositivos de identificación de bienes almacenados (108) se seleccionan de un grupo que consta de un transpondedor, en particular una etiqueta RFID, un código legible ópticamente, en particular un código de barras, un código QR o un código alfanumérico, y una figura geométrica predeterminada, en particular una figura geométrica coloreada predeterminada;

que presenta una interfaz de usuario (116) para mostrar al menos una parte del conjunto de datos y/o para ingresar al menos un comando de control para controlar el sistema de gestión de almacenes (100), donde en particular la interfaz de usuario (116) está configurada para visualizar al menos una parte del conjunto de datos por medio de realidad aumentada, además en particular en una interfaz de usuario (116) portátil o una interfaz de usuario (116) portable;

en el que al menos una parte de los dispositivos de identificación de área de almacén (106) está dispuesta en un límite espacial de una asociada de las áreas de almacén (104);

que presenta un dispositivo de localización de usuarios (120) que está configurado para localizar al menos un usuario humano en el área del sistema de gestión de almacenes (100) y para controlar el sistema de gestión de almacenes (100), de modo que los componentes móviles del sistema de gestión de almacenes (100) se posicionan únicamente manteniendo una distancia de seguridad predecible con respecto a un usuario localizado;

en el que el dispositivo de determinación (110) está configurado para determinar el conjunto de datos, de modo que el conjunto de datos, para cada uno de los bienes almacenados (102), es indicativo de en cuál de las múltiples subáreas de un área de almacén (104) respectiva está posicionado el respectivo bien almacenado (102).

3. Sistema de gestión de almacenes (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 y 2, en el que el dispositivo de determinación (110) está configurado para identificar coordenadas espaciales, en particular coordenadas espaciales tridimensionales, como al menos una parte del conjunto de datos para al menos una parte de los bienes almacenados (102) y para al menos una parte de las áreas de almacén (104).

4. Sistema de gestión de almacenes (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el dispositivo de determinación (110) está configurado para convertir datos, que son detectados por el dispositivo de detección (114) y que son indicativos de coordenadas espaciales bidimensionales de al menos una parte de los bienes almacenados (102) y/o de al menos una parte de las áreas de almacén (104), en coordenadas espaciales tridimensionales de al menos una parte de los bienes almacenados (102) y/o de al menos una parte de las áreas de almacén (104).

5. Sistema de gestión de almacenes (100) de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, en el que el dispositivo de determinación (110) está configurado para asociar coordenadas espaciales de los bienes almacenados (102) a coordenadas espaciales de un área de almacén (104) respectiva asociada.

6. Sistema de gestión de almacenes (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el dispositivo de detección (114) está configurado para detectar datos de detección exclusivamente en un área espacial que está limitada por las áreas de almacén (104) y los bienes almacenados (102).

7. Sistema de gestión de almacenes (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, que presenta un dispositivo de nuevo encargo (118) que está configurado para desencadenar un nuevo encargo de al menos uno de los bienes almacenados (102), cuando se detecta un evento de nuevo encargo predeterminado.

8. Sistema de gestión de almacenes (100) de acuerdo con la reivindicación 7, que presenta al menos una de las siguientes características:

en el que el dispositivo de detección (114) puede detectar la presencia de un evento de nuevo encargo;

en el que la presencia de un evento de nuevo encargo es detectable en forma de una actividad de usuario, en particular mediante un gesto de usuario predeterminado, que es detectado por el dispositivo de detección (114), además en particular mediante un gesto de usuario que apunta a un bien almacenado (102) a encargarse de nuevo y/o a un área de almacén (104) que está asociada a un bien almacenado (102) a encargarse de nuevo;

en el que el evento de nuevo encargo predeterminado se selecciona de un grupo que consiste en una disminución de una cantidad de bienes almacenados (102) restantes en al menos un área de almacén (104) asociada por debajo de un valor de umbral predeterminado, y una información que es indicativa de la eliminación de al menos una cantidad predeterminada de bienes almacenados (102) de al menos un área de almacén (104) asociada, un comando de nuevo encargo por parte de un usuario, y una información que indica una demanda de retiro.

9. Procedimiento de gestión de un almacenes con una pluralidad de áreas de almacén (104) que deben cargarse con bienes almacenados (102) y una pluralidad de bienes almacenados (102) que están dispuestos en las áreas de almacén (104), en el que uno respectivo de una pluralidad de dispositivos de identificación de área de almacén (106) está posicionado en una asociada de las áreas de almacén (104), en donde al menos una parte de los dispositivos de identificación de área de almacén (106) está dispuesta en un límite espacial de una asociada de las áreas de almacén (104), en donde los dispositivos de identificación de área de almacén (106) se seleccionan de un grupo que consiste en un transpondedor, en particular una etiqueta RFID, un código legible ópticamente, en particular un código de barras, un código QR o un código alfanumérico, una figura geométrica predeterminada, en particular una figura geométrica coloreada predeterminada, y una disposición de varias figuras geométricas predeterminadas, en particular para una definición de los límites exteriores de un área de almacén (104) asociada, y en donde uno respectivo de una pluralidad de los dispositivos de identificación de bienes almacenados (108) está posicionado en uno asociado de los bienes almacenados (102), en el que el procedimiento comprende:

reconocer los dispositivos de identificación de área de almacén (106) y los dispositivos de identificación de bienes almacenados (108) y las posiciones de los dispositivos de identificación de área de almacén (106) y los dispositivos de identificación de bienes almacenados (108);

determinar un conjunto de datos basado en los dispositivos de identificación de área de almacén (106) reconocidos y los dispositivos de identificación de bienes almacenados (108) y sus posiciones mediante un dispositivo de determinación (110) que está configurado en un procesador (122), en donde el conjunto de datos, para cada de los bienes almacenados (102) y para cada una de las áreas de almacén (104), es indicativo para qué bien almacenado (102) está posicionado en qué área de almacén (104) en qué posición;

detectar datos de detección que indican al menos una parte de las áreas de almacén (104) y al menos una parte de los bienes almacenados (102) por un dispositivo de detección (114), cuyos datos de captura representan los dispositivos de identificación de área de almacén (106) y los dispositivos de identificación de artículos almacenados (108), como base para la determinación del conjunto de datos, en donde el dispositivo de detección (114) comprende al menos una cámara que es desplazable y/o giratoria a lo largo de las áreas de almacén (104) y a lo largo de los artículos almacenados (102), para detectar datos de imagen, y/o al menos un dispositivo de lectura de transpondedor que se puede desplazar a lo largo de las áreas de almacén (104) y a lo largo de los bienes almacenados (102), para detectar datos de transpondedor;

en el que el dispositivo de determinación (110) determina, mediante reconocimiento de imágenes basado en datos de imagen que son detectados por la al menos una cámara, al menos una parte de las áreas de almacén (104) y al menos una parte de los bienes almacenados (102) utilizando los dispositivos de identificación de área de almacén (106) y los dispositivos de identificación de bienes almacenados(108).

10. Medio de almacenamiento legible por computadora en el que un programa para gestionar un almacén con una pluralidad de áreas de almacén (104) que deben cargarse con bienes almacenados (102) y una pluralidad de bienes almacenados (102) que están dispuestos en las áreas de almacén (104), cuyo programa, cuando es ejecutado por uno o más procesadores (122), ejecuta y/o controla el procedimiento según la reivindicación 9.

11. Programa de software para gestionar un almacén con una pluralidad de áreas de almacén (104) que deben cargarse con bienes almacenados (102) y una pluralidad de bienes almacenados (102) que están dispuestos en las áreas de almacén (104), cuyo programa de software, cuando es ejecutado por uno o más procesadores (122), ejecuta y/o controla el procedimiento según la reivindicación 9.