ES2950884T3 - Dispositivo que comprende una cadena portacable y un soporte deslizante - Google Patents

Dispositivo que comprende una cadena portacable y un soporte deslizante Download PDF

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ES2950884T3 ES20764625T ES20764625T ES2950884T3 ES 2950884 T3 ES2950884 T3 ES 2950884T3 ES 20764625 T ES20764625 T ES 20764625T ES 20764625 T ES20764625 T ES 20764625T ES 2950884 T3 ES2950884 T3 ES 2950884T3
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Daniel Berger
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Abstract

La invención se refiere a un dispositivo (1) que comprende una cadena portacables (2) y una mesa deslizante (3), teniendo la cadena portacables (2) una pluralidad de zapatas deslizantes (4), teniendo cada una una superficie deslizante (5) para deslizarse. en la mesa deslizante (3). Cada una de las zapatas deslizantes (4) presenta un elemento de detección (6), que está separado de la correspondiente superficie deslizante (5) por una capa de desgaste (7). La mesa deslizante (3) tiene un sensor (8) para determinar la distancia (d) entre el sensor (8) y los elementos de detección (6). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo que comprende una cadena portacable y un soporte deslizante
Según la invención se presenta un dispositivo que comprende una cadena portacable y un soporte deslizante. Además, la invención hace referencia a una disposición que comprende el dispositivo. La invención también hace referencia a un dispositivo de control adecuado para el dispositivo y a un programa informático adecuado para ello, así como a un medio de almacenamiento legible por máquina, con ese programa informático.
Por el estado del arte se conocen cadenas portacable con las que pueden guiarse cables y tubos flexibles entre cuerpos que pueden moverse relativamente unos con respecto a otros. En general, las cadenas portacable están diseñadas de manera que parte de las mismas se deslizan sobre un soporte deslizante. Para facilitar el deslizamiento, es conocido el hecho de colocar patines deslizantes en las cadenas portacable. Los patines deslizantes tienen una superficie deslizante, con la que pueden deslizarse sobre el soporte deslizante.
Un dispositivo para el guiado de líneas, así como un dispositivo portacable con una unidad de detección de desgaste, se conocen por ejemplo por la solicitud DE 202018100339 U1.
Al utilizar la cadena portacable se produce un desgaste en los patines deslizantes. Por tanto, los patines deslizantes deben renovarse regularmente. La determinación del desgaste de los patines deslizantes es complicada según el estado del arte. Por una parte, esto puede conducir a que los patines deslizantes se renueven con demasiada frecuencia, por lo que se ocasionan costes innecesariamente elevados y una inversión innecesariamente elevada para mantenimiento. Por otra parte, esto puede conducir a que la superación de un límite de desgaste no sea detectada a tiempo, de manera que pueden producirse daños en la cadena portacable y/o en el soporte deslizante. Considerando lo mencionado, el objeto de la presente invención consiste en superar al menos parcialmente los problemas conocidos por el estado del arte y en particular en proporcionar un dispositivo que comprenda una cadena portacable y un soporte deslizante, en el cual el desgaste de los patines deslizantes pueda determinarse de forma especialmente sencilla y fiable. Además, se presentan una disposición correspondiente, un dispositivo de control correspondiente, un programa informático correspondiente y un medio de almacenamiento legible por máquina correspondiente.
Dichos objetos se solucionan con las características de las reivindicaciones independientes. En las reivindicaciones formuladas de modo dependiente se indican otras configuraciones ventajosas de la invención. Las características indicadas de forma individual en las reivindicaciones formuladas de forma dependiente pueden combinarse entre sí de manera conveniente en cuanto a la tecnología y pueden definir otras configuraciones de la invención. Además, las características indicadas en las reivindicaciones se precisan y explican con mayor detalle en la descripción, donde se representan otras configuraciones preferentes.
Según la invención se presenta un dispositivo que comprende una cadena portacable y un soporte deslizante. La cadena portacable presenta una pluralidad de patines deslizantes con una respectiva superficie deslizante para el deslizamiento sobre el soporte deslizante. Los patines deslizantes respectivamente presentan un elemento de detección que está dispuesto distanciado de la superficie deslizante correspondiente, mediante una respectiva capa de desgaste. El soporte deslizante presenta un sensor para determinar una respectiva distancia entre el sensor y los elementos de detección.
Con la cadena portacable pueden guiarse cables y tubos flexibles entre cuerpos que pueden moverse relativamente unos con respecto a otros. Para ello, la cadena portacable, por ejemplo, puede estar estructurada en base a una pluralidad de eslabones conectados entre sí de forma articulada.
Al menos una parte de la cadena deslizante puede deslizarse sobre el soporte deslizante. El soporte deslizante no forma parte de la cadena portacable. El soporte deslizante preferentemente se encuentra fijo en el lugar.
El hecho de que el primer cuerpo se encuentre fijo en el lugar significa que el mismo, en el caso de una observación habitual, se utiliza para definir un sistema de referencia. Como primer cuerpo debe entenderse el más grande de los dos cuerpos. Por ejemplo, en el caso de una grúa con carro, la grúa se considera como fija en el lugar y el carro como móvil. En este ejemplo, la grúa es el primer cuerpo y el carro es el segundo cuerpo. De manera preferente, el soporte deslizante está conectado al primer cuerpo. El soporte deslizante, del mismo modo, está fijo en el lugar como el primer cuerpo.
El soporte deslizante no forma parte de la cadena portacable. En particular, esto significa que la sección inferior de la cadena portacable no está formada por la sección inferior. El soporte deslizante, a diferencia de la cadena portacable, preferentemente, no puede modificarse debido al desplazamiento del extremo móvil de la cadena portacable, relativamente con respecto al extremo fijo de la cadena portacable. Por consiguiente, no es necesaria una conformación del soporte deslizante en base a eslabones. Por lo tanto, para simplificar la construcción se considera preferente que el soporte deslizante no esté formado por eslabones conectados entre sí de forma articulada.
Preferentemente, la cadena portacable está dispuesta entre un primer cuerpo fijo en el lugar y un segundo cuerpo que puede moverse con respecto al mismo. En ese caso, de manera preferente, el soporte deslizante está conectado al primer cuerpo.
La cadena portacable presenta la pluralidad de patines deslizantes para que la cadena portacable puede deslizarse de forma particularmente conveniente sobre el soporte deslizante. De manera correspondiente, los patines deslizantes, preferentemente, están dispuestos en la cadena portacable de modo que los patines deslizantes puedan ponerse en contacto con el soporte deslizante. Dependiendo de la posición de la cadena portacable, un número diferente de los patines deslizantes puede estar en contacto con el soporte deslizante. Ese número puede variar en función del desplazamiento del segundo cuerpo relativamente con respecto al primer cuerpo.
Cada uno de los patines deslizantes presenta una respectiva superficie deslizante, con la cual el patín deslizante puede deslizarse sobre el soporte deslizante. La superficie deslizante limita una capa de desgaste del patín deslizante. El patín deslizante, por tanto, puede estar en contacto con el soporte deslizante mediante la capa de desgaste. Debido a la fricción entre la capa de desgaste y el soporte deslizante la capa de desgaste se desprende con el tiempo, por tanto, se reduce en su grosor. Esto debe entenderse aquí como un desgaste. La determinación del desgaste de un patín deslizante, por tanto, consiste en determinar el grosor de la capa de desgaste. Tan pronto como el grosor de la capa de desgaste sea inferior a un valor límite, el patín deslizante debe cambiarse. La capa de desgaste preferentemente está formada por un plástico.
Con el dispositivo descrito, el desgaste de los patines deslizantes puede determinarse de forma especialmente sencilla y fiable. Esto es posible gracias a los elementos de detección de los patines deslizantes y del sensor del soporte deslizante. Si un patín deslizante está en contacto con el soporte deslizante en el área del sensor, la capa de desgaste de ese patín deslizante está dispuesta entre el elemento de detección correspondiente y el sensor. La distancia entre el elemento de detección y el sensor, por consiguiente, es una medida para el grosor de la capa de desgaste y, en este sentido, para el desgaste del patín deslizante. La capa de desgaste puede extenderse precisamente entre el elemento de detección y el sensor. En ese caso, la distancia entre el elemento de detección y el sensor es precisamente igual al grosor de la capa de desgaste. Pero también es posible que una respectiva distancia se encuentre presente entre la capa de desgaste y el elemento de detección y/o entre la capa de desgaste y el sensor. Una distancia de esa clase puede sustraerse como desviación de la distancia entre el elemento de detección y el sensor, para obtener el grosor de la capa de desgaste. El elemento de detección, por ejemplo, puede estar dispuesto de forma contigua a una capa de plástico. En este caso, toda la capa de plástico es la capa de desgaste. El elemento de detección, sin embargo, también puede estar incorporado en una capa de plástico. En ese caso, sólo la parte de la capa de plástico debe considerarse como capa de desgaste, que se extiende entre el elemento de detección y la superficie de la capa de plástico que se utiliza como superficie deslizante.
Según una forma de ejecución preferente, el dispositivo presenta además un dispositivo de control que está configurado para determinar un desgaste de las capas de desgaste de los patines deslizantes en base a los valores medidos para la distancia entre el sensor y los elementos de detección.
El dispositivo de control puede determinar el grosor de la capa de desgaste en base a mediciones de la distancia entre el sensor y el elemento de detección correspondiente, realizadas con el sensor.
Si toda la cadena portacable o una parte de la misma se desliza sobre el soporte deslizante, los patines deslizantes individuales son guiados de forma consecutiva por delante del sensor. Con ello puede determinarse de forma consecutiva en respectivo desgaste de los patines deslizantes individuales. Si el extremo móvil de la cadena portacable se desplaza regularmente de un lado hacia el otro, los patines deslizantes individuales, de modo correspondiente, pasan regularmente por delante del sensor. Siempre que un patín deslizante sea guiado por delante del sensor puede determinarse el desgaste de ese patín deslizante. De ese modo puede determinarse el progreso en el tiempo del desgaste de los patines deslizantes individuales.
El desgaste de los patines deslizantes individuales puede ser determinado y emitido de forma individual por el dispositivo de control. También es posible que se emita solamente una respectiva alerta tan pronto como el desgaste de uno de los patines deslizantes haya superado un valor límite predeterminado. Una alerta de esa clase puede emitirse para cada patín deslizante de forma individual. De manera alternativa es posible que el dispositivo de control emita solamente una alerta, tan pronto como en al menos uno de los patines deslizantes el desgaste haya superado el valor límite predeterminado.
También es posible que se determine solamente el desgaste del patín deslizante con el desgaste más elevado. Esto significa que el dispositivo de control determina y emite solamente el valor de desgaste más elevado. En ese caso, por ejemplo, puede emitirse una alerta tan pronto como el desgaste más elevado haya superado un valor límite predeterminado. Una configuración de esa clase es particularmente sencilla y puede ser suficiente para muchas aplicaciones. Por ejemplo, puede preverse que todos los patines deslizantes se cambien tan pronto como el desgaste haya superado el valor límite predeterminado en al menos uno de los patines deslizantes. Gracias a esto, por ejemplo, puede lograrse que una instalación sólo deba detenerse una vez para cambiar los patines deslizantes. También el deslizamiento de la cadena portacable sobre el soporte deslizante puede tener lugar de forma especialmente fluida cuando todos los patines deslizantes están desgastados de modo aproximadamente uniforme. El dispositivo de control puede estar conectado al sensor mediante un cable o de forma inalámbrica. A su vez, el dispositivo de control puede estar conectado mediante un cable o de forma inalámbrica a otros componentes electrónicos, para transmitirles información sobre el estado de desgaste de los patines deslizantes. De este modo, el dispositivo de control, por ejemplo por radio, puede transmitir una señal a un controlador de procesos si el proceso debe interrumpirse para cambiar uno o varios patines deslizantes.
Según otra forma de ejecución preferente del dispositivo, el soporte deslizante está diseñado rígido.
El soporte deslizante no forma parte de la cadena portacable. En particular, el soporte deslizante no se trata de una sección inferior de la cadena portacable, sobre la cual podría deslizarse una sección superior de la cadena portacable. En la presente forma de ejecución, esa situación se manifiesta de manera que el soporte deslizante está diseñado rígido. El soporte deslizante, por tanto, en particular no puede curvarse o modificarse de otro modo debido a un desplazamiento del extremo móvil de la cadena portacable, relativamente con respecto al extremo fijo de la cadena portacable. Una posibilidad de modificación de esa clase, en cambio, se presenta en la cadena portacable. En la cadena portacable, por ejemplo, esto puede suceder debido a que la cadena portacable está formada por una pluralidad de eslabones conectados unos con otros de forma articulada. En particular, el soporte deslizante se diferencia de la cadena portacable en el hecho de que el soporte deslizante no puede modificarse.
Según otra forma de ejecución preferente del dispositivo, el sensor está dispuesto sobre, dentro o debajo de una capa deslizante del soporte deslizante.
El soporte deslizante presenta la capa deslizante. La capa deslizante está dispuesta en la superficie del soporte deslizante, sobre la que pueden deslizarse los patines deslizantes. La distancia entre el elemento de detección y el sensor puede medirse sin contacto. De manera correspondiente, no resulta problemático que se encuentre material entre el sensor y la superficie del soporte deslizante, en tanto ese material no impida la medición, por ejemplo debido a un efecto de blindaje.
Según otra forma de ejecución preferente del dispositivo, el sensor está configurado para determinar sólo la distancia entre el sensor y el elemento de detección situado más cerca del sensor en un instante determinado. El desgaste de un patín deslizante, en esta forma de ejecución, puede medirse siempre que ese patín deslizante sea conducido delante del sensor. Para no alterar la medición, el sensor puede detectar sólo un único elemento de detección en un instante determinado. Por ejemplo, esto puede alcanzarse debido a que el sensor está diseñado de modo que el sensor sólo sea sensible en un área espacial limitada de forma adecuada, por ejemplo de manera que el sensor presente elementos de blindaje correspondientes.
Según otra forma de ejecución preferente del dispositivo, el sensor está configurado para determinar la respectiva distancia entre el sensor y los elementos de detección, perpendicularmente con respecto al soporte deslizante. El grosor de la capa de desgaste, perpendicularmente con respecto a la superficie deslizante, es una medida adecuada para el desgaste de un patín deslizante. De manera correspondiente, se considera preferente que precisamente se determine ese grosor. Esto es posible mediante la medición de la distancia entre el sensor y el respectivo elemento de detección, perpendicularmente con respecto al soporte deslizante. Una medición de esa clase, por ejemplo, puede alcanzarse debido a que el sensor sólo es sensible en un área espacial limitada de forma adecuada, por ejemplo de manera que el sensor presenta elementos de blindaje correspondientes.
Según otra forma de ejecución preferente del dispositivo, un extremo fijo de la cadena portacable está conectado al soporte deslizante.
Partiendo desde el soporte deslizante, la cadena portacable comienza con el extremo fijo, y a continuación puede formar una sección inferior, un área de inversión y una sección superior, que termina con el extremo móvil de la cadena portacable. La sección superior puede deslizarse sobre el soporte deslizante por completo o de forma parcial. Dependiendo de la posición de la cadena portacable, en el extremo fijo de la cadena portacable, a continuación, también de forma inmediata, puede estar dispuesta un área de inversión de la cadena portacable.
Según otra forma de ejecución preferente del dispositivo, una distancia entre el sensor y el extremo fijo de la cadena portacable corresponde como máximo a un tercio de una longitud del soporte deslizante.
Si el sensor está dispuesto suficientemente cerca del extremo fijo de la cadena portacable, todos los patines deslizantes pueden detectarse de forma consecutiva con el sensor. Si el sensor estuviera dispuesto en el soporte deslizante demasiado alejado del extremo fijo de la cadena portacable, sólo los patines deslizantes cerca del extremo móvil de la cadena portacable podrían conducirse por delante del sensor. Para muchas aplicaciones, el sensor está dispuesto suficientemente cerca del extremo fijo de la cadena portacable cuando la distancia entre el sensor y el extremo fijo de la cadena portacable corresponde como máximo a un tercio de la longitud del soporte deslizante.
La distancia entre el sensor y el extremo fijo está definida paralelamente con respecto a la superficie del soporte deslizante. Por la longitud del soporte deslizante debe entenderse la extensión de la superficie del soporte deslizante que es accesible para los patines deslizantes. El inicio y el fin de la longitud del soporte deslizante, por tanto, en base a las posiciones del primer y del segundo patín deslizante de la cadena portacable, en los dos extremos, determinan posiciones que puede adoptar el extremo móvil de la cadena portacable.
Según otra forma de ejecución preferente del dispositivo, una distancia entre el sensor y el extremo fijo de la cadena portacable se encuentra en el rango entre 0,8 y 1,2 m.
En esta forma de ejecución se considera preferente que la cadena portacable presente una longitud en el rango de 5 a 20 m.
Según otra forma de ejecución preferente del dispositivo los elementos de detección están formados de un metal. Los metales pueden detectarse mediante distintos procedimientos de medición sin contacto. De manera correspondiente, la distancia entre el sensor y un elemento de detección metálico puede determinarse con uno de esos procedimientos.
Las mediciones sin contacto en las que se utilizan materiales magnéticos son especialmente precisas. De manera correspondiente, según otra forma de ejecución preferente del dispositivo se prevé que los elementos de detección estén formados por un material magnético.
Según otra forma de ejecución preferente del dispositivo, el sensor es uno de los siguientes:
- un interruptor de proximidad inductivo,
- un interruptor de proximidad capacitivo,
- un interruptor de proximidad magnético,
- un interruptor de proximidad óptico,
- un interruptor de proximidad ultrasónico.
Un interruptor de proximidad también puede denominarse como iniciador de proximidad (acercamiento), interruptor de acercamiento, o sensor de proximidad (acercamiento). Se trata de un sensor que reacciona frente al acercamiento, sin contacto.
Los interruptores de proximidad inductivos reaccionan tanto frente a objetos ferromagnéticos, como también frente a objetos metálicos no magnéticos. Los interruptores de proximidad capacitivos reaccionan tanto frente a objetos metálicos, como también frente a objetos no metálicos. Los interruptores de proximidad magnéticos reaccionan frente a objetos magnéticos. Como interruptores de proximidad magnéticos se consideran en particular los así llamados interruptores Reed o un sensor de efecto Hall. Los interruptores de proximidad ópticos reaccionan frente a la reflexión de la luz desde un objeto. Los interruptores de proximidad ultrasónicos evalúan la reflexión de una señal ultrasónica en un objeto, como un obstáculo.
En el dispositivo descrito, los elementos de detección se utilizan como los objetos que deben ser detectados con el interruptor de proximidad.
Como otro aspecto de la invención se presenta una disposición que presenta un primer cuerpo fijo en el lugar, un segundo cuerpo que puede moverse relativamente con respecto al mismo y un dispositivo diseñado del modo descrito. Un extremo fijo de la cadena portacable, mediante el soporte deslizante, está conectado al primer cuerpo.
Como otro aspecto de la invención se presenta un dispositivo de control para un dispositivo diseñado del modo descrito. El dispositivo de control está configurado para determinar un desgaste de las capas de desgaste de los patines deslizantes en base a los valores medidos para la distancia entre el sensor y los elementos de detección. Como otro aspecto de la invención se presenta un programa informático para un dispositivo de control diseñado del modo descrito. El programa informático está configurado para determinar un desgaste de las capas de desgaste de los patines deslizantes en base a los valores medidos para la distancia entre el sensor y los elementos de detección. Como otro aspecto de la invención se presenta un medio de almacenamiento legible por máquina, en el que está almacenado un programa informático diseñado del modo descrito.
Las ventajas particulares descritas y las características de configuración del dispositivo descrito pueden aplicarse y trasladarse a la disposición descrita, al dispositivo de control descrito, al programa informático descrito y al medio de almacenamiento legible por máquina descrito, y de forma inversa.
A continuación, la invención y el contexto técnico se explican con mayor detalle mediante las figuras. Cabe señalar que la invención no debería limitarse por los ejemplos de ejecución mostrados. En particular, en tanto no se indique lo contrario de forma explícita, también es posible extraer aspectos parciales de los hechos explicados en las figuras y combinarlos con otros componentes y realizaciones de la presente descripción y/o de las figuras. En particular, cabe señalar que las figuras y en particular las proporciones en cuanto a los tamaños sólo son esquemáticas. Los mismos símbolos de referencia identifican los mismos objetos, de manera que eventualmente, de forma complementaria, pueden emplearse explicaciones de otras figuras.
Muestran:
Figura 1: una vista lateral esquemática de una disposición según la invención,
Figura 2: una representación esquemática detallada de una parte de la disposición de la figura 1.
La figura 1 muestra una disposición 13 que comprende un primer cuerpo fijo en el lugar 14 y un segundo cuerpo 15 que puede moverse relativamente con respecto al mismo. Además, la disposición 13 presenta un dispositivo 1. El dispositivo 1 comprende una cadena portacable 2 y un soporte deslizante 3. Mediante varios patines deslizantes 4, la cadena portacable 2 puede deslizarse sobre el soporte deslizante 3. El soporte deslizante 3 está diseñado rígido. La cadena portacable 2 está formada por una pluralidad de eslabones 16 que están conectados unos con otros de forma articulada. A modo de ejemplo, uno de los eslabones 16 está provisto de un símbolo de referencia. Un extremo fijo 11 de la cadena portacable 2, mediante el soporte deslizante 3, está conectado al primer cuerpo 14. Un extremo móvil 12 de la cadena portacable 2 está conectado al segundo cuerpo 15.
Un sensor 8 está dispuesto dentro del soporte deslizante 3. Una distancia s entre el sensor 8 y el extremo fijo 11 de la cadena portacable 2, en la forma de ejecución mostrada, corresponde a menos de un tercio de una longitud L del soporte deslizante 3 y se encuentra en el rango entre 0,8 y 1,2 m. Pero el sensor 8 también puede estar dispuesto en cualquier otro punto del soporte deslizante 3. El sensor 8 está conectado a un dispositivo de control 9 mediante un cable 17. Un resultado determinado con el dispositivo de control 9, del modo indicado, puede transmitirse por radio, por ejemplo a un controlador de procesos.
La figura 2 muestra una representación esquemática detallada de una parte de la disposición 13 de la figura 1. Se muestra un eslabón 16 de la cadena portacable 2. En el eslabón 16 está dispuesto un patín deslizante 4 con una superficie deslizante 5, mediante la cual el patín deslizante 4, en la situación mostrada, se encuentra en contacto con la superficie del soporte deslizante 3. Del soporte deslizante 3 se muestra parcialmente una capa deslizante 10. La superficie deslizante 5 es la limitación inferior, en la representación de la figura 2, del patín deslizante 4.
El patín deslizante 4 presenta un elemento de detección 6 que está dispuesto distanciado de la superficie deslizante 5 mediante una capa de desgaste 7. El elemento de detección 6 preferentemente está formado de un metal magnético. En caso de utilizar un interruptor de proximidad inductivo, por ejemplo, el elemento de detección, sin embargo, también puede estar formado por un material no magnético.
El sensor 8 del soporte deslizante 3 está configurado para determinar una respectiva distancia d entre el sensor 8 y los elementos de detección 6. El sensor 8 está configurado para determinar sólo la distancia d entre el sensor 8 y el elemento de detección 6 situado más cerca del sensor 8 en un instante determinado. Además, el sensor 8 está configurado para determinar la respectiva distancia d entre el sensor 8 y los elementos de detección 6, perpendicularmente con respecto al soporte deslizante 3. El sensor 8 puede tratarse de un interruptor de proximidad inductivo, capacitivo, magnético u óptico, o de un interruptor de proximidad ultrasónico.
El dispositivo de control 9 mostrado en la figura 1 está configurado para determinar un desgaste de las capas de desgaste 7 de los patines deslizantes 4 en base a los valores medidos para la distancia d entre el sensor 8 y los elementos de detección 6.
En el dispositivo 1 descrito, en un soporte deslizante 3, está integrado un sensor 8 con el que puede medirse una distancia d con respecto a los elementos de detección 6 en patines deslizantes 4 de una cadena portacable 2. En base a ello, de manera especialmente sencilla y fiable, puede deducirse el desgaste de los patines deslizantes 4. Lista de símbolos de referencia
1 Dispositivo
2 Cadena portacable
3 Soporte deslizante
4 Patín deslizante
5 Superficie deslizante
6 Elemento de detección
7 Capa de desgaste
8 Sensor
9 Dispositivo de control
10 Capa deslizante
11 Extremo fijo
12 Extremo móvil
13 Disposición
14 Primer cuerpo
15 Segundo cuerpo
16 Eslabón
17 Cable
d Distancia
s Distancia
L longitud

Claims (16)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo (1) que comprende una cadena portacable (2) y un soporte deslizante (3), donde la cadena portacable (2) presenta una pluralidad de patines deslizantes (4) con una respectiva superficie deslizante (5) para el deslizamiento sobre un soporte deslizante (3), donde los patines deslizantes (4) respectivamente presentan un elemento de detección (6) que está dispuesto distanciado de la superficie deslizante (5) correspondiente, mediante una respectiva capa de desgaste (7), caracterizado porque el soporte deslizante (3) presenta un sensor (8) para determinar una respectiva distancia (d) entre el sensor (8) y los elementos de detección (6).
2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, que presenta además un dispositivo de control (9) que está configurado para determinar un desgaste de las capas de desgaste (7) de los patines deslizantes (4) en base a los valores medidos para la distancia (d) entre el sensor (8) y los elementos de detección (6).
3. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones precedentes, donde el soporte deslizante (3) está diseñado rígido.
4. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones precedentes, donde el sensor (8) está dispuesto dentro o debajo de una capa deslizante (10) del soporte deslizante (3).
5. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones precedentes, donde el sensor (8) está configurado para determinar sólo la distancia (d) entre el sensor (8) y el elemento de detección (6) situado más cerca del sensor (8) en un instante determinado.
6. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones precedentes, donde el sensor (8) está configurado para determinar la respectiva distancia (d) entre el sensor (8) y los elementos de detección (6) perpendicularmente con respecto al soporte deslizante (3).
7. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones precedentes, donde un extremo fijo (11) de la cadena portacable (2) está conectado al soporte deslizante (3).
8. Dispositivo (1) según la reivindicación 7, donde una distancia (s) entre el sensor (8) y el extremo fijo (11) de la cadena portacable (2) corresponde como máximo a un tercio de una longitud (L) del soporte deslizante (3).
9. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones 7 u 8, donde una distancia (s) entre el sensor (8) y el extremo fijo (11) de la cadena portacable (2) se encuentra en el rango entre 0,8 y 1,2 m.
10. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones precedentes, donde los elementos de detección (6) están formados de un metal.
11. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones precedentes, donde los elementos de detección (6) están formados de un material magnético.
12. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones precedentes, donde el sensor (8) es uno de los siguientes:
- un interruptor de proximidad inductivo,
- un interruptor de proximidad capacitivo,
- un interruptor de proximidad magnético,
- un interruptor de proximidad óptico,
- un interruptor de proximidad ultrasónico.
13. Disposición (13) que comprende un primer cuerpo fijo en el lugar (14), un segundo cuerpo móvil (15) que puede moverse relativamente con respecto al mismo, y un dispositivo (1) según una de las reivindicaciones 1 a 12, donde un extremo fijo (11) de la cadena portacable (2), mediante el soporte deslizante (3), está conectado al primer cuerpo (14).
14. Dispositivo de control (9) para un dispositivo (1) según una de las reivindicaciones 1 a 12, donde el dispositivo de control (9) está configurado para determinar un desgaste de las capas de desgaste (7) de los patines deslizantes (4) en base a los valores medidos para la distancia (d) entre el sensor (8) y los elementos de detección (6).
15. Programa informático para un dispositivo de control (9) según la reivindicación 14, donde el programa informático está configurado para determinar un desgaste de las capas de desgaste (7) de los patines deslizantes (4) en base a los valores medidos para la distancia (d) entre el sensor (8) y los elementos de detección (6).
16. Medio de almacenamiento legible por máquina, en el que está almacenado un programa informático según la reivindicación 15.
ES20764625T 2019-09-02 2020-08-27 Dispositivo que comprende una cadena portacable y un soporte deslizante Active ES2950884T3 (es)

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