ES2950747T3 - Guía quirúrgica para implantes en el hueso cigomático - Google Patents
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Abstract
Guía para cirugía guiada sobre implantes de hueso cigomático para prótesis dentales, caracterizada porque incluye un semicasquillo y un semicasquillo complementario que están conectados por un par de barras, definiendo los semicasquillos y las barras un eje medio longitudinal común. entre ellos; los semicasquillos tienen una sección transversal en forma de U o semicircular con concavidades mutuamente opuestas dirigidas hacia el eje medio; los semicasquillos y las barras forman un asiento en el que es posible insertar un miembro de trabajo, tal como una fresa y un implante posterior, que puede moverse sólo a lo largo del eje medio y gira alrededor de un eje de rotación que coincide con el medio. eje. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Guía quirúrgica para implantes en el hueso cigomático
La presente invención se refiere a una guía para cirugía guiada en implantes en el hueso cigomático para prótesis dentales.
La rehabilitación basada en implantes y prótesis ha desarrollado considerablemente a lo largo de los años, resolviendo condiciones orales cada vez más críticas.
La cirugía de rehabilitación mediante el uso de implantes en el hueso cigomático es la solución más moderna para pacientes afectados por atrofia maxilar severa.
Este método utiliza implantes dentales intraóseos de longitud considerablemente aumentada que no se insertan exclusivamente en el hueso maxilar, como en los implantes tradicionales utilizados hasta ahora, sino que se anclan al hueso cigomático.
El requisito de conocimientos anatómicos y quirúrgicos especiales, sin embargo, ha limitado la difusión y el uso de este método en el campo de la odontología rutinaria diaria, haciéndolo utilizable casi exclusivamente por un cirujano maxilofacial.
La necesidad de simplificar la cirugía del hueso cigomático y hacerla utilizable también por el cirujano dental ha llevado a evolucionar la técnica actual, mejorando los pasos quirúrgicos y confiándola a la llamada cirugía guiada, es decir, una técnica que se basa en el software más moderno para estudiar y simular de antemano cada paso individual de la fresa hasta que se inserta el implante, mediante una guía que se apoya contra el hueso, con fijación mediante tornillos o pasadores sintéticos.
La cirugía guiada ya es conocida para los implantes tradicionales, pero no se utiliza para los implantes en el hueso cigomático.
Por ejemplo, el documento EP2060240 describe un kit que incluye una guía quirúrgica para guiar la inserción de un implante dental en una ubicación deseada en la boca de un paciente. El implante incluye una estructura no rotacional. La guía quirúrgica incluye una estructura y un tubo principal. La estructura tiene una superficie de impresión negativa para adaptarse y colocarse sobre el tejido gingival, el hueso y/o los dientes en la boca del paciente. La estructura incluye una abertura a través de la cual se coloca el implante dental. El tubo principal se encuentra en la abertura. El tubo principal incluye indicadores para alinearse con la estructura no rotacional del implante de manera que la estructura no rotacional del implante esté en una orientación angular conocida con respecto al tubo principal.
El documento US2010/0256649 describe un método para proporcionar una reproducción sólida tridimensional de la zona anatómica de implantación y, mediante esta reproducción, un dispositivo para ayudar en la perforación, que incluye una base rígida provista de una guía para una broca. La reproducción sólida tridimensional consiste en una reproducción de una porción interna y periférica de la estructura ósea que está libre, al menos en las proximidades de cada orificio del implante, de los tejidos no óseos y la mucosa circundante. La base rígida tiene una superficie de contacto adaptada para hacer contacto con una porción de la superficie externa de la reproducción sólida tridimensional y, posteriormente, también con una porción de la superficie periférica de la estructura ósea.
El objetivo de la presente invención es proporcionar una guía quirúrgica que pueda ser utilizada para implantes cigomáticos.
Dentro del alcance de este objetivo, un objeto de la invención es proporcionar una guía quirúrgica que permita guiar de manera precisa los pasos de la fresa para crear el receptáculo del implante y su inserción en el receptáculo óseo del implante, previamente diseñado.
Otro objetivo de la invención es proporcionar una guía quirúrgica con un contacto íntimo de descanso óseo que se proporciona especialmente para cada paciente.
Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar una estructura que, gracias a sus características constructivas particulares, sea capaz de brindar las mayores garantías de confiabilidad y seguridad en su uso.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una estructura que pueda ser fabricada fácilmente utilizando elementos y materiales comúnmente disponibles en el mercado y que también sea competitiva desde el punto de vista económico.
Este objetivo y estos y otros objetos, que se harán más evidentes a continuación, se logran mediante una guía para cirugía guiada en implantes cigomáticos para prótesis dentales, dicha guía comprende una primera mitad de
casquillo y una segunda mitad de casquillo que están conectadas por un par de barras, dichas mitades de casquillo y dichas barras definen un eje medio longitudinal común entre ellas; dichas mitades de casquillo tienen una sección transversal semicircular con concavidades mutuamente opuestas dirigidas hacia dicho eje longitudinal; dichas mitades de casquillo y dichas barras forman un asiento en el que es posible insertar un elemento de trabajo; dicho elemento de trabajo es móvil a lo largo de dicho eje longitudinal y gira alrededor de un eje de rotación que coincide con dicho eje longitudinal; caracterizado porque dicha primera mitad de casquillo está configurada para disponerse en una posición maxilar crestal con concavidad vestibular, dicha primera mitad de casquillo está adaptada para determinar una profundidad de trabajo de dicho elemento de trabajo, dicha profundidad de trabajo es la penetración vestíbulo-palatina de dicho elemento de trabajo; en donde dicha segunda mitad de casquillo está configurada para disponerse en la región cigomática.
Otras características y ventajas se harán más evidentes a partir de la descripción de modalidades preferidas, pero no exclusivas de la invención, ilustradas a modo de ejemplo no limitante en las figuras adjuntas, donde:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de la guía quirúrgica según la presente invención;
La Figura 2 es una vista frontal de la guía;
La Figura 3 es una vista lateral de la guía;
La Figura 4 es una vista esquemática en perspectiva de dos guías dobles, de las cuales una está colocada en la posición de uso;
La Figura 5 es una vista frontal que muestra esquemáticamente la colocación de dos guías;
La Figura 6 es una vista inferior del paladar, mostrando dos guías en posición;
La Figura 7 es una vista, similar a la anterior, que muestra la aplicación de una rebaba;
La Figura 8 es una vista del paso de inserción de un implante;
La Figura 9 es una vista de un implante insertado;
La Figura 10 muestra una vista de los implantes insertados y de la guía retirada;
La Figura 11 es una vista esquemática de la colocación virtual de los implantes realizada por el software.
Con referencia a las figuras citadas, la guía quirúrgica según la invención, designada en general con el número de referencia 1, tiene una mitad de casquillo 2, en una posición maxilar crestal con concavidad vestibular, adaptada para determinar tanto la profundidad de trabajo, es decir, la penetración vestíbulo-palatina, referenciada por el segmento 3, como la dirección de perforación que debe seguir una fresa 100.
La guía 1 también incluye dos barras laterales 4 que dirigen de manera inequívoca el deslizamiento de las fresas 100 y del implante 101 en el espacio, y una mitad de casquillo complementario 5, que se opone al casquillo crestal 2 y tiene una concavidad dirigida medialmente; la mitad de casquillo 5 se coloca en la región cigomática.
La mitad de casquillo complementario 5 actúa como guía para la dirección y orientación superficial de las fresas 100 y del implante 101.
Las mitades mutuamente opuestas de los casquillos 2 y 5 tienen una forma en U o forma semicircular con la concavidad dirigida hacia el eje medio longitudinal de la guía formada entre las barras que se extienden paralelamedios a ella.
En otras palabras, las mitades opuestas de los casquillos 2 y 5 definen el "agujero" en el cual se inserta la fresa y luego el implante; la fresa y el implante representan un "eje" que, junto con el "agujero", constituye un "par prismático", proporcionando un sistema con un solo grado de libertad, es decir, el movimiento del eje, es decir, la fresa 100 y el implante 101, solo puede ocurrir a lo largo de una dirección, que en este caso coincide con el eje de la cavidad prismática formada por las mitades de casquillo 2, 5.
Con este sistema, el eje del "agujero" coincide con el eje de la fresa 100 y con el eje del implante 101.
La mitad de casquillo 2 colocada sobre el hueso maxilar tiene una sección transversal en forma de U y dimensiones adecuadas para guiar el trabajo de las fresas 100 y la posterior colocación del implante 101.
La mitad de casquillo complementario 5 también tiene una guía 6 para la primera rebaba 100, la rebaba piloto, como se describirá a continuación.
La guía 6 está constituida, en este caso específico, por un par de lengüetas, que se extienden desde la mitad complementaria del casquillo 5 en dirección a la mitad de casquillo 2.
La guía quirúrgica según la presente invención está especialmente diseñada para ser utilizada en una técnica de cirugía guiada de implantes cigomáticos particular que proporciona, como primer paso, la adquisición de una tomografía computarizada (TC) multicapa. Este TC es procesado por software que permite posicionar virtualmente los implantes en términos de orientación, posición y medidas, como se muestra esquemáticamente en la Figura 11.
Se utiliza un segundo software para leer la posición de los implantes, en relación al hueso, decidida por el cirujano, y al mismo tiempo construir virtualmente una guía quirúrgica con anclaje óseo que permite reproducir, con las fresas quirúrgicas, el camino exacto y la colocación de los implantes a insertar, tal como en el proyecto virtual.
En un primer paso, se utiliza un molino piloto, preferiblemente constituido por un molino de diamante de 2,5 mm, para determinar el centro de la circunferencia del futuro implante 101 y cuál será el punto de inserción para la broca del escariador actual.
Una segunda fresa, denominada "fresa cortical", permite la erosión del exceso de nivel óseo y la formación de la cavidad ósea para el alojamiento del futuro implante. Esta fresa se utiliza apoyando su broca no activa en el lugar proporcionado por la fresa piloto y, inclinándola y empujándola sobre el hueso, consumiendo el hueso con su parte activa; la posición final de la fresa está determinada por el tope producido por la mitad de casquillo maxilar 2.
Las fresas subsiguientes son guiadas por las mitades de casquillo 2 y 5 y por las barras laterales 4, las cuales están constituidas por dos formas prismáticas con una base poligonal; las formas prismáticas tienen una extensión tal como para conectar las dos semibujes y están colocadas tangencialmente a los extremos del diámetro del implante y paralelas entre sí.
Estas características permiten guiar la rebaba 100 y retirar la guía 1 después de insertar el implante 101 en el hueso. Otra característica de la guía 1 está constituida por su extensión mediante salientes de estabilización en la región del paladar y la fosa cigomática; su estabilización se produce mediante tornillos de bloqueo autorroscantes o pasadores 7, que se insertan en los orificios maxilares 8 y los orificios cigomáticos 9 previstos para este fin.
Los archivos que contienen los proyectos de las guías personalizadas se envían a un centro especializado en procesos de fusión láser, lo que permite producir las guías de titanio reales con un alto nivel de precisión.
La técnica quirúrgica prevé esculpir un colgajo mucoso, realizar un proceso de pelado óseo que sea adecuado para exponer las estructuras anatómicas maxilares y cigomáticas, y para acomodar la guía según la presente invención, la cual se fija al hueso mediante pasadores 7.
Una vez verificada la unión íntima entre el hueso y la placa, se procede con la secuencia de fresas con el objetivo de proporcionar una cavidad ósea para guiar la posterior inserción del implante.
El asentamiento del implante es preciso debido a que la cavidad ósea en el hueso maxilar y el orificio dentro del hueso cigomático (implante neo-receptáculo) permiten una colocación única en cuanto a dirección y profundidad, y esto ocurre porque durante todos los pasos quirúrgicos el operador es guiado por las dos mitades de casquillo 2 y 5, aplicando sobre ellos una presión adecuada tanto con las fresas como con el propio implante en el momento de su inserción.
La técnica proporcionada permite utilizar implantes con diámetro y longitud preestablecidos e incluso preparar una prótesis provisional atornillable para proporcionar una carga protésica inmediata.
Se describe a continuación un ejemplo de ejecución de la técnica quirúrgica basada en la guía de acuerdo con la presente invención.
En primer lugar, se realiza una adquisición de TC multicapa y se carga el archivo en el software especializado, que proporciona la colocación virtual de los implantes, en términos de profundidad y ángulo, en una TC en relación con el diseño protésico.
El archivo se importa en otro software para diseñar la guía quirúrgica de acuerdo con la presente invención, la cual se realiza a medida con respecto al hueso del paciente y en base a la ubicación del implante decidida en el software anterior.
El archivo se envía al fabricante de la guía, quien la fabrica mediante fusión láser.
La guía se prueba en un "modelo real", impreso a partir de los archivos del CAT (validación del proyecto de la guía), tolerancia actual de 0,2 décimas de centímetro.
Se adquiere una TC multicapa de 0,3 a 0,6 mm que incluye el hueso maxilar y los pómulos en su totalidad y se extiende hasta la órbita ocular completa; preferiblemente, la TC se realiza con una guía radiológica protésica a base de bario.
El archivo DICOM del TAC se importa al software para planificar y emparejar los puntos de referencia de los archivos de la guía radiológica digitalizada.
El implante cigomático se extrae de la biblioteca y se posiciona en tres dimensiones con una orientación maxilar/cigomática, de acuerdo con el proyecto quirúrgico-protésico. El software incluye una biblioteca de implantes con diámetros y longitudes de los implantes a ser insertados.
La colocación de la mitad de casquillo crestal 2 se realiza exportándola desde la biblioteca de "casquillos". La mitad de casquillo maxilar 2 y la mitad de casquillo complementario 5 tienen longitudes diferentes dependiendo de la longitud del implante que se va a insertar. Estos dos elementos constituyen la guía de la rebaba en una única dirección.
La mitad de casquillo maxilar 2, junto con la porción restante de la mitad de casquillo complementario 5, constituyen un prisma ideal (agujero) a través del cual solo y exclusivamente es posible una trayectoria para un implante cigomático (eje). Específicamente, el "agujero" se divide en dos mitades equivalentes, la mitad de casquillo maxilar 2 y la mitad de casquillo complementario cigomático 5, que se colocan de manera mutuamente opuesta: la mitad de casquillo 2 con una concavidad vestibular y la mitad de casquillo complementario 5 con la concavidad dirigida hacia el plano del hueso cigomático.
Las barras laterales 4 están colocadas desde la mitad de casquillo 2 hasta la mitad de casquillo complementario 5. Estas barras, que tienen una forma prismática, son tangentes a dos puntos opuestos de la circunferencia del implante y son mutuamente paralelas. Estas barras actúan como una guía adicional del eje (implante) durante su recorrido desde la mitad de casquillo 2 hasta la mitad de casquillo complementario 5 (agujero).
La ranura con pasador guía para la primera rebaba está importada.
La ranura, mitad de casquillo, mitad de casquillo complementario, barras laterales y ranura cigomática para la primera fresa están alineadas con los implantes cigomáticos diseñados.
A continuación, se procede a modelar la guía con soporte óseo, asegurando la estabilidad de la placa, creando un par cinemático prismático en el que la porción fija es la guía y la porción móvil es la fresa.
La guía debe tener un soporte óseo con una extensión desde la porción del paladar, continuando en el hueso maxilar, hasta la porción cigomática, extendiéndose hacia la parte posterior de la fosa.
Para fijar la guía a la porción ósea, se utilizan orificios en un número que varía según la extensión de la guía y se posicionan en la porción maxilar y cigomática de la misma.
Los orificios tienen un diámetro que es capaz de aceptar un tornillo autorroscante para fijar la guía de forma integral a la porción ósea.
La rebaba se mueve dentro de los casquillos (eje/orificio) con un grado de tolerancia predefinido, por ejemplo, H61h8 Tabla ISO, definido como precisión "buena", en una escala de cuatro valores: alta, buena, media, gruesa.
Finalmente, el archivo se envía a la ubicación de producción de la guía y se fabrica preferiblemente en titanio mediante el método de fusión láser.
En la práctica se ha comprobado que la invención logra el objetivo y los propósitos previstos, proporcionando una guía que se estudia especialmente para cirugía guiada en implantes cigomáticos para prótesis dentales.
Una ventaja importante de la guía según la presente invención es que es removible después de insertar el implante o implantes en su lugar.
Además, con una sola guía es posible insertar uno o más implantes, como en el ejemplo mostrado en las Figuras 4 10, en las cuales se muestran dos guías, cada una de las cuales está configurada para la aplicación de dos implantes.
Los materiales utilizados, así como las dimensiones, pueden ser cualquier según los requisitos y el estado del arte.
Claims (7)
1. Una guía (1) para cirugía guiada en implantes cigomáticos (101) para prótesis dentales, dicha guía (1) comprende una primera mitad de casquillo (2) y una segunda mitad de casquillo (5) que están conectados por un par de barras (4), dichas mitades de casquillo (2, 5) y dichas barras (4) definen un eje medio longitudinal común entre ellas; dichas mitades de casquillo (2, 5) tienen una sección transversal semicircular con concavidades mutuamente opuestas dirigidas hacia dicho eje longitudinal; dichas mitades de casquillo (2, 5) y dichas barras (4) forman un asiento en el cual es posible insertar un elemento de trabajo (100); dicho elemento de trabajo (100) es móvil a lo largo de dicho eje longitudinal y rota alrededor de un eje de rotación que coincide con dicho eje longitudinal; caracterizado porque dicha primera mitad de casquillo (2) está configurada para disponerse en una posición maxilar crestal con concavidad vestibular, dicha primera mitad de casquillo (2) está adaptada para determinar una profundidad de trabajo de dicho elemento de trabajo (100), dicha profundidad de trabajo es la penetración vestíbulo-palatina de dicho elemento de trabajo (100); en donde dicha segunda mitad de casquillo (5) está configurada para disponerse en la región cigomática.
2. La guía (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque dicha segunda mitad de casquillo (5) tiene una guía (6) para dicho elemento de trabajo (100).
3. La guía (1) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque dicha guía (6) comprende un par de lengüetas que se extienden desde dicha segunda mitad del casquillo (5) en dirección a dicha primera mitad del casquillo (2).
4. La guía (1) de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende salientes de estabilización adaptados para permitir la fijación de dicha guía (6) a una parte ósea.
5. La guía (1) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque dichos salientes de estabilización permiten la fijación de dicha guía (1) en la región del paladar y la fosa cigomática.
6. La guía (1) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque dicha fijación se realiza por medio de tornillos de bloqueo autorroscantes o pasadores (7) que están configurados para ser insertados en orificios maxilares proporcionados de manera adecuada.
7. La guía (1) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque dichos salientes de estabilización conectan mutuamente al menos dos guías (6).
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