ES2950583T3 - Procedimiento y máquina de fabricación de envases, envases obtenidos - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método de fabricación de envases, cuyo envase está elaborado a partir de una lámina de cartón plana precortada y previamente ranurada, confeccionándose cada envase en 3 dimensiones con fondo y paredes laterales mediante plegado, el interior del Luego se recubre el volumen del recipiente con una película plastificada mediante termoformado. El método comprende: - cargar automáticamente a una velocidad predeterminada las láminas en al menos una cavidad del molde de termoformado; - termoformado de la película en los contenedores a un ritmo sincronizado con el ritmo de carga. - preformado de dichas láminas antes de su carga en cada cavidad de termoformado. El embalaje de la invención se obtiene mediante máquinas que comprenden esencialmente etapas de carga y termoformado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y máquina de fabricación de envases, envases obtenidos

La presente invención se encuentra en el campo de los envases, y más precisamente en el de los envases cuyos continentes están encartonados, pero que necesitan un sellado estanco, obtenido mediante termoconformación posterior de una película de plástico en el interior del continente.

El problema que se plantea en realidad es la automatización de la fabricación de tales envases a cadencias constantes, que son susceptibles de hecho de tener un impacto en las máquinas, los procedimientos de producción, incluso los productos finales, es decir los propios envases. El núcleo de estas máquinas está constituido por una unidad de termoconformación que realiza con temperatura una conformación de la película, dicho de otro modo, le dan una forma en caliente para adaptarla a volúmenes de continentes de cartón a su vez previamente conformados y depositados antes de la conformación de la película en el molde con vistas a constituir los envases.

En la práctica, la alimentación de la unidad de termoconformación con cartulinas conlleva una reducción bastante perceptible de las cadencias de producción, debido a la necesidad de un tratamiento de estas láminas aguas arriba de la termoconformación. Es lo que resulta, por ejemplo, del documento EP 3 141 373, en donde la sincronización necesaria entre las diferentes fases de fabricación se pone en práctica de una manera particular que no permite acelerar las cadencias de producción. Además, el documento WO 2009/138786 A2 describe un procedimiento y una máquina según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 17.

La presente invención tiene como objetivo optimizar estas cadencias proponiendo un diseño global que tiene como objetivo sincronizar las dos cadenas funcionales principales respectivamente de alimentación de continentes y de termoconformación, revisadas desde el punto de vista de esta optimización.

Por tanto, el procedimiento de fabricación de envases, que se refiere a envases cuyo continente se realiza a partir de una lámina de cartón (cartón de cualquier tipo) plana previamente recortada y previamente ranurada, estando cada continente constituido en 3 dimensiones con un fondo y paredes laterales mediante plegado, revistiéndose a continuación el interior del volumen del continente por una película plastificada mediante termoconformación, está previsto de tal manera que comprende:

- la carga automatizada a una cadencia predeterminada de las láminas en al menos una huella de molde de termoconformación;

- la termoconformación de la película en los continentes a una cadencia sincronizada con la cadencia de carga.

Según la invención, el procedimiento comprende una conformación previa de las láminas antes de la carga en cada huella de termoconformación.

De hecho, la carga necesita una primera transformación de forma, un paso de un estado en dos dimensiones a un estado en tres dimensiones de la lámina de cartón previamente recortada y previamente ranurada, incluso perforada si es necesario, con la ayuda de etapas sucesivas estrictamente mecánicas de las que resulta en la práctica la limitación de las cadencias permitidas.

De hecho, según la invención, la carga automatizada comprende:

- la toma de al menos una lámina plana previamente recortada y previamente mediante medios de recuperación de las láminas a partir de al menos una pila de dichas láminas, y la inmovilización de las láminas sobre dichos medios de recuperación;

- una transferencia de cada lámina hacia medios de alimentación de al menos una huella de molde de termoconformación, y la inmovilización y la conformación previa de las láminas en dichos medios de alimentación.

Evidentemente, resulta esencial que, durante cada etapa que da lugar finalmente al llenado de los moldes de termoconformación, se garantice con precisión el posicionamiento de las láminas de cartón.

Según una configuración posible, la transferencia de cada lámina se realiza mediante activación de medios de transferencia intermedios móviles mecánicos o robóticos en coordinación con los desplazamientos respectivos de los medios de recuperación y de los medios de alimentación, estando dichos medios de transferencia dotados también de medios de agarre/inmovilización de cada lámina.

De hecho, según una cinemática posible, los medios de recuperación se desplazan entre dos posiciones respectivamente de agarre de al menos una lámina a partir de una pila y de transferencia, los medios de transferencia pueden moverse entre una posición de toma de cada lámina de cartón procedente de los medios de recuperación y una posición de transferencia, y los medios de alimentación se desplazan entre una posición de recepción de cada lámina procedente de los medios de transferencia y una posición de alimentación de una huella de molde de termoconformación.

Preferiblemente, estos desplazamientos, que implican un mismo trayecto en dos sentidos opuestos, se realizan de manera al menos parcialmente simultánea, para optimizar las cadencias de alimentación y no aumentar el tiempo global de tratamiento.

La conformación previa de las láminas de cartón se realiza en la práctica mediante correspondencia de dimensiones y de orientación de superficies por un lado de medios de agarre/inmovilización en los medios de alimentación y por otro lado en la huella del molde de termoconformación, permitiendo a continuación una correspondencia de volumen durante una inserción mutua.

Preferiblemente, las superficies respectivas de las huellas y de los medios de alimentación correspondientes respectivamente al fondo y a las paredes laterales del envase pueden ponerse en correspondencia y mantenerse en contacto secuencialmente, mediante aspiración obtenida mediante generación de una depresión en lugares predeterminados de las paredes de la huella.

Esto puede realizarse concretamente por medio de un recorte de estas zonas en los medios de alimentación, confiriéndoles un grado de libertad entre sí controlado mediante medios de recuperación, tal como se verá en más detalle a continuación. Existen medios de mantenimiento en contacto distintos en estas dos zonas, de ahí la posibilidad de una puesta en práctica distinta y secuencial, por ejemplo, mediante aspiración.

Según la invención, siempre desde un punto de vista global de optimización de las cadencias, una etapa de alimentación con un envase de al menos una huella de molde y una etapa de termoconformación de otro envase previamente conformado insertado en una huella se realizan de manera casi simultánea, comprendiendo un molde basculante en su circunferencia al menos una huella de molde que se acciona secuencialmente según al menos dos posiciones rotatorias distintas, definiendo dichas posiciones un paso temporal de funcionamiento.

La película es continua y se desplaza mediante pasos sucesivos, esta vez dimensionales, entre medios de almacenamiento, en la entrada de la máquina, y una fase de termoconformación, activándose de manera continua al menos una etapa de calentamiento colocada aguas arriba de la fase de termoconformación a lo largo de un paso dimensional. Este calentamiento tiene como objetivo preparar y optimizar la termoconformación que induce una deformación de la película de plástico ayudada por un reblandecimiento del plástico. En el contexto del procedimiento de la invención, la película elegida presenta un grosor muy inferior al de las películas habitualmente usadas, que presenta por consiguiente una inercia térmica también inferior a las mismas. Por tanto, se enfría rápidamente y, debido a la existencia de al menos un paso en vacío para permitir una adaptación a los diferentes tamaños de moldes (véase a continuación), puede no estar ya lo suficientemente caliente como para termoconformarse en condiciones correctas.

En este caso, el procedimiento puede comprender dos etapas de calentamiento, entre ellas una etapa opcional que funciona a nivel de un paso dimensional en vacío, si es necesario, es decir si los tamaños de los moldes lo necesitan.

Además, se realiza preferiblemente un calentamiento de las huellas que reciben los envases previamente conformados, con el fin de activar una capa adhesiva que presenta la película, capa complementaria que tiene la función de realizar una solidarización completa de la película en la cartulina. Esta solidarización desempeña un papel en la resistencia mecánica del conjunto, debido a un efecto de retracción sobre las paredes internas del envase. El efecto de retracción permite, por ejemplo, solicitar las faldas o rebordes periféricos abatidos de los que puede estar dotado el envase para conferirles un efecto de recuperación elástica potencialmente interesante cuando está prevista una tapa, para garantizar su fijación elástica mediante sujeción al envase.

Evidentemente, los envases afectados por el procedimiento no comprenden necesariamente tales faldas periféricas abatidas, que son en general inherentes de envases con tapa separada. El procedimiento también se aplica a envases cubiertos mediante sellado de una película sobre los bordes periféricos, según el ejemplo facilitado a continuación.

Para optimizar la colocación de la película contra las caras interiores de las paredes y del fondo del continente, el procedimiento incluye la generación de una depresión a lo largo de la termoconformación de la película, en asociación con la posición de los orificios realizados en el continente. En la práctica, los orificios de las huellas por los que se aplica la diferencia de presión al envase pueden estar posicionados en las inmediaciones de las perforaciones del continente, por ejemplo, las líneas perforadas en líneas discontinuas, o los orificios de fijación de una tapa en los rebordes, etc., en el caso en el que está prevista una tapa.

Puede estar previsto un recorte periférico de los continentes después de la operación de termoconformación, o bien directamente en la periferia del molde, según una configuración integrada, o bien de manera separada.

El envase realizado mediante este procedimiento, a una cadencia por tanto óptima con respecto a las restricciones concretamente mecánicas de abastecimiento de cartulinas, se basa concretamente en una película termoconformable, de un único material o compleja, que presenta un grosor comprendido entre 80 μm y 200 μm, es decir sustancialmente menor que en los procedimientos habituales de termoconformación aplicados en este contexto, tal como se indicó anteriormente. La película usada, prevista para adaptarse a las caras interiores de las cartulinas y darles un aspecto estéticamente muy acabado, concretamente con una posibilidad de conservación de las paredes con ángulos vivos, comprende en una de sus caras una capa de adhesivo activable por calor activada mediante los medios de calentamiento específicos e los moldes anteriormente mencionados.

El envase de la invención comprende además rebordes periféricos que prolongan cada pared lateral y replegables en el exterior hacia las mismas. Es este replegado hacia el exterior el que se ve afectado por la retracción de la película y produce el esfuerzo elástico contrario anteriormente mencionado.

De hecho, los extremos adyacentes de dichos rebordes no están en contacto entre sí y están conectados mediante una porción de película dotada de un pliegue diagonal, que resulta del recorte aplicado tras la termoconformación, obteniéndose el propio pliegue mediante las huellas de los moldes a lo largo de la termoconformación. Dicho pliegue diagonal se orienta, tras el moldeo, de manera que la porción de película entre los rebordes puede volverse prácticamente invisible cuando se abaten hacia las paredes laterales, si el pliegue está orientado hacia abajo. Esta versión corresponde, por ejemplo, a los envases con tapa separada. Alternativamente, los extremos adyacentes de los rebordes pueden estar unidos, formando entonces dichos rebordes un borde periférico continuo. Una versión de este tipo se usa, por ejemplo, cuando el envase se cierra mediante un opérculo de película de plástico termosellada sobre dicho borde periférico, que entonces es preferiblemente plano o sustancialmente plano.

El cartón para la realización del continente se elige poroso, de manera que se facilita la la aspiración de la película en contacto con las caras internas de dicho continente durante las fases de aspiración. Las líneas de plegados de las láminas de cartón previamente recortadas para la realización del continente comprenden por otro lado líneas perforadas en líneas discontinuas y líneas por incisión hasta el centro que ayudan al plegado, concretamente a lo largo de las fases de conformación previa y de conformación en las huellas de molde. Por tanto, por ejemplo, son las líneas que delimitan el fondo del continente las que pueden ser objeto de una perforación en líneas discontinuas.

Los rebordes comprenden al menos un orificio de fijación de una tapa, estando entonces la porción de película qui recubre cada orificio, como todo el resto del continente en una cara, conformada como una burbuja que sobresale hacia las paredes laterales del continente, de manera que no se opone a la inserción de una protuberancia que sobresale de la tapa, si es necesario. Estas burbujas se obtienen durante la fase de termoconformación, mediante aspiración de la película a través de los orificios, que se produce mediante la existencia de una depresión al menos en determinados lugares e las paredes de la huella. Esta depresión puede aplicarse por otro lado de manera localmente dirigida, en función del posicionamiento de los orificios del molde que transmiten la depresión.

La máquina de producción de los envases descritos anteriormente, que permite la puesta en práctica del procedimiento con vistas a la fabricación automatizada de estos envases a cadencias optimizadas, comprende de hecho, esencialmente:

- un robot de carga automatizada para la alimentación y la conformación previa de los continentes de cartón, que comprende medios de conformación previa de dichas láminas a la forma de cada huella de termoconformación;

- una unidad de termoconformación que realiza la termoconformación de la película en el continente previamente conformado.

Estos son dos conjuntos, que gestionan cadenas técnicas específicas que necesitan enfoques técnicos muy diferentes, que conviene interconectar con vistas a sincronizar su funcionamiento.

Por tanto, según la invención, el robot de carga automatizada comprende:

- medios de recuperación de las láminas a partir de al menos una pila de dichas láminas, estando dichos medios de recuperación dotados de medios de agarre/inmovilización de las láminas;

- medios de transferencia de cada lámina hacia:

- medios de alimentación de la unidad de termoconformación que comprenden medios de agarre/inmovilización de las láminas y medios de conformación previa previstos para actuar conjuntamente con cada huella del o de los moldes de la unidad de termoconformación.

Esta estructura y esta cinemática para la carga de cartulinas están concretamente adaptadas al funcionamiento de la unidad de termoconformación y respetan consideraciones prácticas de interconexión con la misma. Debido a la necesidad ya mencionada de garantizar la posición de cada lámina a lo largo de cada una de las fases de su transferencia hacia las etapas de conformación previa/carga/termoconformación, los medios de transferencia móviles también están dotados de medios de agarre/inmovilización de cada lámina.

De hecho, más precisamente, los medios de recuperación comprenden al menos una plataforma de recuperación de las láminas, los medios de transferencia comprenden al menos una placa de transferencia de las láminas y los medios de alimentación comprenden al menos una platina de alimentación de las láminas, en el mismo número, estando estas estructuras de aspecto plano adaptadas para transportar las láminas de cartón en dos dimensiones que van a transformarse en cartulinas en tres dimensiones. Aún más precisamente, los medios de recuperación, los medios de transferencia, los medios de alimentación comprenden respectivamente un número de plataformas de recuperación, de placas de transferencia y de platinas de alimentación igual al número de pilas de láminas.

Según una configuración preferible, los medios de agarre/inmovilización de las láminas respectivamente en cada plataforma de recuperación, cada placa de transferencia móvil y cada platina de alimentación consisten en ventosas, que constituyen una solución adaptada a la vez para inmovilizar y para fijar en el momento de la toma de las láminas de su ubicación anterior en la cadena.

Cada platina de alimentación comprende por otro lado una forma en relieve que presenta bordes inclinados que rodean una zona central, estando dicha zona central y dichos bordes dimensionados según los ranurados y recortes de las láminas, en negativo con respecto al rebaje de la huella de los moldes correspondientes, y que desempeña un papel en la conformación previa de las cartulinas antes de la termoconformación. Preferiblemente, la zona central de la forma en relieve puede retraerse en contra de resortes, con vistas a poner en práctica la adherencia secuencial de los recortes previos encartonados al fondo de las huellas. Por tanto, en un primer momento, se adhiere el fondo de las cartulinas contra el fondo de las huellas mediante dicha zona central, mientras que las paredes de dichas cartulinas todavía están libres de cualquier presión de adherencia. Después, en un segundo momento, cuando la zona central retrocede en contra de los resortes bajo el efecto del desplazamiento de las platinas de alimentación hacia las huellas, los bordes inclinados de dichas platinas adhieren a su vez las paredes laterales de las cartulinas contra las paredes inclinadas de las huellas.

Para mantener dichas paredes y el fondo de los envases en el interior de los moldes cuando se retiran los medios de alimentación, el fondo de las huellas comprende orificios conectados a primeros medios de generación de una depresión y los bordes inclinados de las huellas comprenden orificios conectados a segundos medios de generación de una depresión. Estos orificios conectados a medios de generación de una depresión están colocados, tal como se mencionó anteriormente, de tal manera que también pueden ayudar a lo largo de la operación de termoconformación, para adherir la película en curso de termoconformación contra la cara interior de los recipientes.

Según una configuración posible particularmente adaptada al aumento de las cadencias de producción, las huellas del molde se realizan en un molde basculante, es decir un molde rotatorio entre dos posiciones que se usa, en la máquina de la invención, no sólo para termoconformar las películas en las cartulinas y evacuar los envases así obtenidos, sino también para la carga de los moldes en asociación con el robot de carga. Puede considerarse que esta característica constituye un factor apreciable de optimización de la automatización de la fabricación de los envases.

Todo ello se refiere al abastecimiento del elemento encartonado de los envases, que, no obstante, se realiza en paralelo y en tiempo solapado con el abastecimiento de película de plástico, que constituye de alguna manera la segunda fuente de abastecimiento, que debe gestionarse al mismo tiempo que, y de manera sincronizada con, la primera.

La máquina de la invención comprende, con el fin de abastecimiento continuo de película de plástico, una fase de accionamiento de la película constituida por cadenas de puntas situadas a nivel de los dos bordes laterales de la película, un rodillo de material elastomérico que está colocado a cada lado en las entradas de llegada de la película continua, que está, por ejemplo, almacenada en un rollo que permite el desenrollado sucesivo de una determinada cantidad de película, mediante pasos dimensionales compatibles con el procedimiento de automatización. En la invención, se ha visto que la película es particularmente fina y que comprende una capa de material adhesivo, teniendo estas características propias consecuencias sobre su tratamiento en la máquina.

Por tanto, dado que es más flexible que las películas habitualmente usadas para operaciones de termoconformación, un accionamiento de puntas, como tal, resulta inadecuado ya que las puntas no atraviesan la película. Es el motivo por el que se añade un rodillo en la entrada, a nivel del cual se realiza la perforación, permitiendo el accionamiento aguas abajo. La película se atrapa entre los rodillos y las puntas, permitiendo la perforación debido a la superficie de apoyo sobre la que descansa la película.

Según otra configuración posible, la máquina de la invención comprende, con el fin de abastecimiento continuo de película de plástico, una fase de accionamiento de la película constituida por cadenas de pinzas situadas a nivel de los dos bordes laterales de la película.

La máquina comprende además una unidad de calentamiento adicional colocada inmediatamente aguas arriba de la fase de termoconformación. Esto también resulta de la naturaleza particular de la película. En una unidad de termoconformación, se hace avanzar la película mediante pasos sucesivos. Resulta habitual posicionar un dispositivo de calentamiento (por ejemplo, por infrarrojos) por encima y por debajo de una porción de película correspondiente a un paso dimensional. A continuación, esta porción calentada avanza un paso para sustituirse por otra. Por tanto, todos los desplazamientos son múltiplos de un número entero de pasos y dependen concretamente de las dimensiones del molde de termoconformación.

La fase de calentamiento precede a la termoconformación. El molde de termoconformación comprende una parte montada en una estructura de mantenimiento, en este caso, por ejemplo, un molde basculante, y una parte móvil montada en otra estructura que se traslada hacia la primera. Estas estructuras tienen un tamaño más importante que los moldes, para permitir adaptar a las mismas diferentes tamaños de moldes. Por tanto, hace falta prever al menos un paso intermedio en vacío entre la fase de calentamiento y la fase de termoconformación.

Para grosores de película habituales, esto no supone ningún problema particular, pero en el caso de una película fina como la usada en la invención, se ha visto que la inercia térmica del material es muy baja, y que, por tanto, sólo puede aceptar un paso en vacío. Más allá de esto, la película se enfría y no puede termoconformarse.

Para compensar la separación entre la fase de calentamiento convencional y la fase de termoconformación, en la máquina de la invención, se ha añadido una unidad de calentamiento adicional amovible, que permite reducir lo más posible el número de pasos en vacío.

Otra consecuencia de las características particulares de las películas usadas es que cada huella del molde comprende medios de calentamiento propios termorregulados. Estos generan una temperatura de molde adaptada mientras que, en principio, con películas habituales con un grosor previsto entre 200 μm y 800 μm, se usa un molde no calentado, lo cual permite fijar más rápidamente la materia. Pero, en la invención, hace falta activar la capa adhesiva destinada a fijar la película, y que, por consiguiente, se interconecta entre la película de plástico y el cartón, transfiriendo (en el momento de la termoconformación) calor a través de la cartulina.

La máquina de la invención también comprende preferiblemente medios de recorte periférico de los continentes, actuando dichos medios de recorte en la periferia de las huellas de los moldes o accionándose de manera separada. En este último caso, puede tratarse de un recorte clásico mediante punzón/matriz, disociado del resto que permite simplificar las herramientas, por tanto, reducir los costes, aumentar las cadencias y, al estar la película ya solidarizada al cartón, permitir un recorte perfectamente concéntrico.

Ahora va a describirse la invención más en detalle, haciendo referencia a las figuras adjuntas que representan ejemplos no limitativos de envases según la invención, y para las que:

- la figura 1 representa en vista en alzado un troquel de cartón perforado, recortado y ranurado de manera que se permite una conformación previa de las cartulinas;

- la figura 2 muestra, en vista en perspectiva, el envase final, formado y revestido por una película de plástico;

- la figura 3 representa, en vista en perspectiva similar a la figura 2, el envase con los rebordes abatidos hacia las paredes laterales del continente;

- la figura 4 ilustra el envase de la invención dotado de una tapa sujeta en sus rebordes;

- la figura 5 muestra un detalle a escala aumentada, en vista en sección, del modo de fijación de la tapa sobre el envase;

- la figura 6 es una vista en alzado en planta de un envase alternativo destinado a cerrarse mediante una película termosellada; y

- la figura 7 representa el envase de la figura 6 en vista en perspectiva.

Haciendo referencia a la figura 1, el troquel 1 comprende una zona central que constituye el fondo 2 de la cartulina, y zonas laterales trapezoidales 3, 4, 5, 6 que delimitan las paredes laterales del continente. Estas paredes 3 a 6 están prolongadas mediante rebordes 7 a 10, de los que se han separado mediante ranurados 11, 11' obtenidos mediante incisión hasta el centro. Las aristas 12, 12' de separación entre el fondo 2 y las paredes laterales 3 a 6 se realizan mediante incisión en líneas discontinuas, de manera que constituyen orificios usados durante fases de aspiración, por ejemplo, para ayudar a adherir la película de plástico contra las caras interiores del continente. Según una configuración posible, los rebordes 7 a 10 comprenden, cada uno, orificios 13, 14 previstos para la fijación de una tapa tal como se muestra en las figuras 4 y 5. Todas estas incisiones, pasantes o hasta el centro, ayudan evidentemente al plegado de los paneles, con vistas a la conformación previa o a la conformación de la cartulina.

Cuando se realiza la aplicación de película, en las condiciones vistas anteriormente, la película, además del recubrimiento de las caras interiores del fondo 2 y de las paredes laterales 3 a 6, así como de las caras superiores de los rebordes en la prolongación de las demás, presenta porciones de ángulo 15 entre los rebordes 7 a 10, tal como se muestra en la figura 2, que confieren al envase una falda periférica continua. Estas porciones de película 15 están conformadas con un pliegue diagonal 16, obtenido tal como se mencionó anteriormente a lo largo del moldeo en la fase de termoconformación. Este pliegue 16 permite un plegado natural en un sentido (hacia abajo) o en el otro (hacia arriba). En la representación de la figura 3, la porción de ángulo 15 está replegada hacia abajo y, por consiguiente, se vuelve invisible. Durante la termoconformación, los rebordes 7 a 10 están abiertos en exceso, para compensar el efecto de retracción de la película, según una posición que es, por ejemplo, la de la figura 3, obteniendo además el efecto mecánico de recuperación hacia el exterior de los rebordes, mencionado anteriormente y que facilita la sujeción mecánica de la tapa 17 (véase en las figuras 4 y 5). La falda periférica constituida por los rebordes 7 a 10 unidos mediante las porciones de ángulo 15 de la película es objeto de una operación de corte tras la termoconformación, que obedece a las restricciones de los sistemas de recorte con punzón/matriz.

Cuando se fija una tapa 17, por ejemplo, de plástico transparente, sobre el continente, están previstas protuberancias 18 que sobresalen hacia el interior de la falda periférica 19 de dicha tapa 17 a nivel de los orificios 13, 14 realizados en los rebordes 7 a 10. La rigidez relativa de la tapa combinada con el efecto de resorte que se aplica a los rebordes 7 a 10, solicitados de manera natural hacia el exterior y hacia arriba, da lugar a una unión mecánica de cierre firme y agradable de usar. Durante la inserción de la tapa 17, los rebordes 7 a 10 se empujan hacia las paredes laterales 3 a 6 del continente hasta la llegada de las protuberancias 18 frente a los orificios 13, 14, que permite la sujeción. La operación inversa es sencilla de poner en práctica para retirar la tapa 17.

En la configuración alternativa de las figuras 6 y 7, el recorte inicial del troquel 1, un poco diferente, es tal que los extremos axiales de los rebordes 7 a 10 se ajustan entre sí durante una unión plana, que forma un reborde periférico continuo de aspecto paralelo al fondo 2 sobre el que puede termosellarse un opérculo de película (no representado). Por motivos de claridad, para las mismas partes del envase se usan las mismas referencias que en la configuración anterior. Por consiguiente, el ángulo de los recortes con respecto a dichos extremos axiales de los rebordes 7 a 10 está previsto de tal manera que la unión continua puede realizarse tal como se muestra en la figura 7, que también muestra la película termoconformada en el interior, en gris claro, sobre la totalidad de las caras internas y casi la totalidad de los rebordes 7 a 10 (por motivos ilustrativos, para comprender mejor su posicionamiento con respecto al continente: en realidad, también recubre la totalidad de los rebordes 7 a 10).

El sellado se realiza sobre una superficie de aspecto plano que, por consiguiente, está conformada como corona rectangular y materializada por los rebordes 7 a 10 que se siguen de manera continua. El procedimiento de fabricación de la invención se aplica de la misma manera a la la producción de los continentes así realizados como a la fabricación de los envases descritos haciendo referencia a las figuras 1 a 5, con la ayuda de la misma máquina de fabricación.

Evidentemente, la invención no se limita a los ejemplos descritos y explicados haciendo referencia a las figuras, sino que abarca las variantes y versiones que entran en el alcance de las reivindicaciones.

Claims (31)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de fabricación de envases cuyo continente se realiza a partir de una lámina en cartón plana previamente recortada y previamente ranurada, estando cada continente constituido en 3 dimensiones con un fondo (2) y paredes laterales (3, 4, 5, 6) mediante plegado, revistiéndose a continuación el interior del volumen del continente por una película plastificada mediante termoconformación, que comprende:

- la carga automatizada con una cadencia predeterminada de las láminas en al menos una huella de molde de termoconformación;

- la termoconformación de la película en los continentes a una cadencia sincronizada con la cadencia de carga;

- una conformación previa de dichas láminas antes de la carga en cada huella de termoconformación;

caracterizado porque la carga automatizada comprende:

- la toma de al menos una lámina plana previamente recortada y previamente mediante medios de recuperación de las láminas a partir de al menos una pila de dichas láminas, y la inmovilización de las láminas sobre dichos medios de recuperación;

- una transferencia de cada lámina mediante medios de transferencia hacia medios de alimentación de al menos una huella de molde de termoconformación, y la inmovilización y la conformación previa de las láminas en dichos medios de alimentación.

2. Procedimiento de fabricación de envases según la reivindicación anterior, caracterizado porque los medios de transferencia intermedios pueden moverse en coordinación con los desplazamientos respectivos de los medios de recuperación y de los medios de alimentación, estando dichos medios de transferencia dotados de medios de agarre/inmovilización de cada lámina.

3. Procedimiento de fabricación de envases según la reivindicación anterior, caracterizado porque los medios de recuperación se desplazan entre dos posiciones respectivamente de agarre de al menos una lámina a partir de una pila y de transferencia, los medios de transferencia pueden moverse entre una posición de toma de cada lámina procedente de los medios de recuperación y una posición de transferencia, y los medios de alimentación se desplazan entre una posición de recepción de cada lámina procedente de los medios de transferencia y una posición de alimentación de una huella de molde de termoconformación.

4. Procedimiento de fabricación de envases según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por una conformación previa de las láminas mediante correspondencia de dimensiones y de orientación de superficies por un lado de medios de agarre/inmovilización en los medios de alimentación y por otro lado en la huella del molde de termoconformación, permitiendo a continuación una correspondencia de volumen durante una inserción mutua.

5. Procedimiento de fabricación de envases según la reivindicación anterior, caracterizado porque las superficies respectivas de las huellas y de los medios de alimentación correspondientes respectivamente al fondo (2) y a las paredes laterales (3, 4, 5, 6) del envase se ponen en correspondencia y se mantienen en contacto secuencialmente mediante aspiración obtenida mediante generación de una depresión en lugares predeterminados de las paredes (3, 4, 5, 6) de la huella.

6. Procedimiento de fabricación de envases según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una etapa de alimentación con un envase de al menos una huella de molde y una etapa de termoconformación de otro envase previamente conformado insertado en una huella se realizan de manera casi simultánea, comprendiendo un molde basculante en su circunferencia al menos una huella de molde que se acciona secuencialmente según al menos dos posiciones rotatorias distintas, definiendo dichas posiciones un paso temporal de funcionamiento.

7. Procedimiento de fabricación de envases según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la película es continua y se desplaza mediante pasos dimensionales sucesivos entre medios de almacenamiento y una fase de termoconformación, activándose de manera continua al menos una etapa de calentamiento colocada aguas arriba de la fase de termoconformación a lo largo de un paso dimensional.

8. Procedimiento de fabricación de envases según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende dos etapas de calentamiento, entre ellas una etapa opcional que funciona a nivel de un paso dimensional en vacío.

9. Procedimiento de fabricación de envases según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un calentamiento de las huellas que reciben los envases previamente conformados.

10. Procedimiento de fabricación de envases según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por la generación de una depresión a lo largo de la termoconformación de la película, en asociación con la posición de los orificios (13, 14) realizados en el continente.

11. Procedimiento de fabricación de envases según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un recorte periférico de los continentes tras la termoconformación.

12. Envase de cartulina que forma el continente revestido con una película plastificada interior obtenido mediante el procedimiento según las reivindicaciones 1 a 11, que comprende una película termoconformable que presenta un grosor comprendido entre 80 μm y 200 μm, caracterizado porque el cartón para la realización del continente es poroso, porque comprende rebordes (7, 8, 9, 10) periféricos que prolongan cada pared lateral (3, 4, 5, 6) y que que pueden replegarse en el exterior hacia las mismas, y porque los rebordes (7, 8, 9, 10) comprenden al menos un orificio (13, 14) de fijación de una tapa (17), estando la porción de película que recubre cada orificio (13, 14) conformada como una burbuja que sobresale hacia las paredes laterales (3, 4, 5, 6) del continente.

13. Envase según la reivindicación anterior, caracterizado porque la película comprende en una de sus caras (3, 4, 5, 6) una capa de adhesivo activable por calor.

14. Envase según una de las reivindicaciones 12 a 13, caracterizado porque los extremos adyacentes de los rebordes (7, 8, 9, 10) no están en contacto entre sí y están unidos mediante una porción de película (15) dotada de un pliegue diagonal (16).

15. Envase según una de las reivindicaciones 12 a 13, caracterizado porque los extremos adyacentes de los rebordes (7, 8, 9, 10) están unidos, formando dichos rebordes (7, 8, 9, 10) un borde periférico continuo.

16. Envase según una de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizado porque las líneas de plegados de las láminas de cartón previamente recortadas para la realización del continente comprenden líneas perforadas en líneas discontinuas y líneas por incisión hasta el centro.

17. Máquina de fabricación de envases según las reivindicaciones 12 a 16 cuyo el continente se realiza a partir de una lámina en cartón plana previamente recortada y previamente ranurada, estando cada continente previamente conformado en 3 dimensiones mediante plegado, revistiéndose a continuación el interior del volumen del continente por una película de plástico mediante termoconformación, que comprende:

- un robot de carga automatizada para la alimentación y la conformación previa de los continentes de cartón, que comprende medios de conformación previa de dichas láminas la forma de cada huella de termoconformación;

- una unidad de termoconformación que realiza la termoconformación de la película en el continente previamente conformado;

caracterizada porque el robot de carga automatizada comprende:

- medios de recuperación de las láminas a partir de al menos una pila de dichas láminas, estando dichos medios de recuperación dotados de medios de agarre/inmovilización de las láminas;

- medios de transferencia de cada lámina hacia:

- medios de alimentación de la unidad de termoconformación que comprenden medios de agarre/inmovilización de las láminas y medios de conformación previa previstos para actuar conjuntamente con cada huella del o de los moldes de la unidad de termoconformación.

18. Máquina de fabricación de envases según la reivindicación anterior, caracterizada porque los medios de transferencia móviles están dotados de medios de agarre/inmovilización de cada lámina.

19. Máquina de fabricación de envases según una de las reivindicaciones 17 y 18, caracterizada porque los medios de recuperación comprenden al menos una plataforma de recuperación de las láminas, los medios de transferencia comprenden al menos una placa de transferencia de las láminas y los medios de alimentación comprenden al menos una platina de alimentación de las láminas, en el mismo número.

20. Máquina de fabricación de envases según la reivindicación anterior, caracterizada porque los medios de recuperación, los medios de transferencia, los medios de alimentación comprenden respectivamente un número de plataformas de recuperación, de placas de transferencia y de platinas de alimentación igual al número de pilas de láminas.

21. Máquina de fabricación de envases según una de las reivindicaciones 19 y 20, caracterizada porque los medios de agarre/inmovilización de las láminas respectivamente en cada plataforma de recuperación, cada placa de transferencia móvil y cada platina de alimentación consisten en ventosas.

22. Máquina de fabricación de envases según una de las reivindicaciones 19 a 21, caracterizada porque cada platina de alimentación comprende una forma en relieve que presenta bordes inclinados que rodean una zona central, estando dicha zona central y dichos bordes dimensionados según los ranurados (11, 11') y recortes de las láminas, y en negativo con respecto al rebaje de la huella de los moldes correspondientes.

23. Máquina de fabricación de envases según la reivindicación anterior, caracterizada porque la zona central de la forma en relieve puede retraerse en contra de resortes.

24. Máquina de fabricación de envases según una de las reivindicaciones 17 a 23, caracterizada porque el fondo de las huellas comprende orificios (13, 14) conectados a primeros medios de generación de una depresión.

25. Máquina de fabricación de envases según una de las reivindicaciones 17 a 24, caracterizada porque los bordes inclinados de las huellas comprenden orificios (13, 14) conectados a segundos medios de generación de una depresión.

26. Máquina de fabricación de envases según una de las reivindicaciones 17 a 25, caracterizada porque las huellas del molde de termoconformación se realizan en un molde basculante.

27. Máquina de fabricación de envases según una de las reivindicaciones 17 a 26, caracterizada porque comprende un fase de accionamiento de la película constituida por cadenas de puntas situadas a nivel de los dos bordes laterales de la película, un rodillo de material elastomérico que está colocado a cada lado en las entradas de llegada de la película continua, o constituida por cadenas de pinzas situadas a nivel de los dos bordes laterales de la película.

28. Máquina de fabricación de envases según una de las reivindicaciones 17 a 27, caracterizada porque comprende una unidad de calentamiento adicional colocada inmediatamente aguas arriba de la fase de termoconformación.

29. Máquina de fabricación de envases según una de las reivindicaciones 17 a 28, caracterizada porque cada huella del molde comprende medios de calentamiento propios termorregulados.

30. Máquina de fabricación de envases según una de las reivindicaciones 17 a 29, caracterizada porque comprende medios de recorte periférico de los continentes.

31. Máquina de fabricación de envases según la reivindicación anterior, caracterizada porque dichos medios de recorte actúan en la periferia de las huellas de los moldes.