EP3501813B1 - Procédé et machine de fabrication d'emballages, emballages obtenus - Google Patents

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EP3501813B1
EP3501813B1 EP18215484.9A EP18215484A EP3501813B1 EP 3501813 B1 EP3501813 B1 EP 3501813B1 EP 18215484 A EP18215484 A EP 18215484A EP 3501813 B1 EP3501813 B1 EP 3501813B1
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thermoforming
film
sheets
container
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François Guillin
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Definitions

  • the present invention is in the field of packaging, and more specifically in that of packaging whose containers are cardboard, but which require sealing, obtained by subsequent thermoforming of a plastic film inside the container.
  • thermoforming unit which forms the film at temperature, in other words gives it a hot shape to adapt it to volumes of cardboard containers themselves preformed and deposited prior to the forming of the film in the mold in order to form the packaging.
  • thermoforming unit In practice, feeding the thermoforming unit with cartons results in a fairly significant reduction in production rates, due to the need to process these sheets upstream of thermoforming. This is, for example, what results from the document EP 3 141 373 , in which the necessary synchronization between the different manufacturing phases is implemented in a particular way which does not make it possible to accelerate the production rates.
  • Document WO 2009/138786 A2 discloses a method and a machine according to the preamble of claims 1 and 17.
  • the present invention aims to optimize these rates by proposing an overall design aimed at synchronizing the two main functional chains respectively for supplying containers and thermoforming, reviewed with a view to this optimization.
  • the method comprises a preforming of the sheets before loading into each thermoforming cavity.
  • the loading requires a first transformation of shape, a transition from a two-dimensional state to a three-dimensional state of the pre-cut and pre-grooved cardboard sheet, or even perforated if necessary, using strictly mechanical successive stages resulting in practice in the limitation of permitted speeds.
  • the transfer of each sheet is carried out by activating mechanical or robotic mobile intermediate transfer means in coordination with the respective movements of the recovery means and the supply means, said transfer means also being provided with means grasping/immobilization of each sheet.
  • the recovery means move between two positions respectively for gripping at least one sheet from a stack and for transferring
  • the transfer means are movable between a position for picking up each sheet cardboard from the recovery means and a transfer position
  • the supply means move between a position for receiving each sheet from the transfer means and a position for supplying a thermoforming mold cavity.
  • the preforming of the cardboard sheets is carried out in practice by correspondence of dimensions and orientation of surfaces on the one hand of gripping/immobilization means in the supply means and on the other hand in the imprint of the thermoforming mold, then allowing volume matching upon mutual insertion.
  • the respective surfaces of the cavities and of the supply means corresponding respectively to the bottom and to the side walls of the packaging can be brought into correspondence and kept in contact sequentially, by suction obtained by generating a depression at predetermined places. cavity walls.
  • a step of supplying at least one mold cavity by a packaging and a step of thermoforming another preformed packaging inserted into a cavity are carried out almost simultaneously, a tilting mold comprising on its circumference at least one mold cavity being driven sequentially according to at least two distinct rotary positions, said positions defining an operating time step.
  • the film is continuous and moved in successive steps, this time dimensional, between storage means, at the entrance to the machine, and a thermoforming stage, at least one heating stage placed upstream of the thermoforming stage the along a dimensional step being activated continuously.
  • This heating aims to prepare and optimize the thermoforming which induces a deformation of the plastic film aided by a softening of the plastic.
  • the film chosen has a thickness much less than that of the films usually used, which consequently has a thermal inertia which is also less than the latter. It therefore cools quickly and, due to the existence of at least one vacuum step to allow adaptation to different mold sizes (see below), it may no longer be hot enough to be thermoformed in good conditions.
  • the method can comprise two heating steps, including an optional step operating at a dimensional step when empty, if necessary, that is to say if the sizes of the molds so require.
  • Heating of the cavities receiving the preformed packages is more preferably carried out, in order to activate an adhesive layer that the film has, an additional layer which has the function of achieving complete fastening of the film in the carton.
  • This connection plays a role in the mechanical strength of the assembly, due to a shrinkage effect on the internal walls of the packaging.
  • the shrinkage effect makes it possible, for example, to stress the skirts or folded peripheral edges with which packaging to give them a potentially interesting elastic return effect when a cover is provided, to ensure its elastic fixing by clipping to the packaging.
  • the packaging affected by the process obviously does not necessarily include such folded peripheral skirts, which are generally the prerogative of packaging with a separate lid.
  • the method also applies to sealed packaging by sealing a film on the peripheral edges, according to the example given below.
  • the method includes the generation of a depression during the thermoforming of the film, in connection with the position of the orifices made in the container.
  • the orifices of the indentations through which the pressure difference is applied to the packaging can be positioned in the vicinity of the holes in the container, for example the drilled lines in dotted lines, or the holes for fixing a lid in the edges, etc. ., in the case where a cover is provided.
  • a peripheral cutting of the containers can be provided after the thermoforming operation, either directly at the periphery of the mold, according to an integrated configuration, or separately.
  • thermoformable film, mono material or complex having a thickness of between 80 ⁇ m and 200 ⁇ m, c that is to say significantly less than in conventional methods of thermoforming applied to this context, as pointed out before.
  • the film used intended to hug the inside faces of the cartons and give them an aesthetically very accomplished appearance, with in particular the possibility of preserving the walls with sharp angles, comprises on one of its faces a layer of hot-activatable adhesive activated by the means of specific heating of the molds mentioned above.
  • the packaging of the invention further comprises peripheral flanges extending each side wall and folding outwards towards them. It is this outward folding which is thwarted by the shrinkage of the film, and produces the contrary elastic force which has been discussed.
  • the adjacent ends of said flanges are not in contact with each other and are connected by a portion of film provided with a diagonal fold, which results from the cutout applied after thermoforming, the fold itself being obtained by the imprints of the molds during thermoforming. Said diagonal fold is oriented, following molding, so that the portion of film between the flanges can become practically invisible when these are folded towards the side walls, if the fold is oriented downwards.
  • This version corresponds, for example, to packaging with a separate lid.
  • the adjacent ends of the flanges can be butted, said flanges then forming a continuous peripheral border.
  • Such a version is for example used when the packaging is closed by a heat-sealed plastic film lid on said peripheral edge, which is then preferably flat or substantially flat.
  • the cardboard for the production of the container is chosen porous, so as to facilitate the suction of the film in contact with the internal faces of said container during the suction phases.
  • the fold lines of the pre-cut cardboard sheets for the production of the container also include pierced dotted lines and incised lines halfway down the flesh which help with folding, in particular during the preforming and forming phases in the mold cavities. . Thus, for example, it is the lines which delimit the bottom of the container which can be the subject of a piercing in dotted lines.
  • the flanges comprise at least one orifice for fixing a cover, the portion of film which covers each orifice, like all the rest of the container on one side, then being shaped like a bubble projecting towards the side walls of the container, so as not to not oppose the insertion of a lug protruding from the cover, if necessary.
  • These bubbles are obtained during the thermoforming phase, by suction of the film through the orifices, which is produced by the existence of a depression at least at certain places of the walls of the cavity. This depression can moreover be applied in a locally targeted manner, depending on the positioning of the orifices of the mold conveying the depression.
  • thermoforming unit This structure and this kinematics for loading cartons are particularly adapted to the operation of the thermoforming unit, and respects practical considerations of interconnection with it. Due to the need already mentioned to guarantee the position of each sheet during each of the phases of their transfer to the preforming/loading/thermoforming stages, the mobile transfer means are also provided with means for gripping/immobilizing each sheet .
  • the recovery means comprise at least one sheet recovery tray
  • the transfer means comprise at least one sheet transfer plate
  • the supply means comprise at least one sheet supply platen, in equal numbers, these flat-looking structures being suitable for conveying the two-dimensional cardboard sheets to be transformed into three-dimensional cartonettes.
  • the recovery means, the transfer means, the supply means respectively comprise a number of recovery plates, transfer plates and supply plates equal to the number of stacks of sheets.
  • the means for gripping/immobilizing the sheets on each recovery tray, each mobile transfer plate and each supply plate respectively consist of suction cups, which constitute a solution suitable both for immobilizing and for fixing to the when the leaves are taken from their previous location in the chain.
  • Each supply plate also comprises a shape in relief having inclined borders surrounding a central zone, said central zone and said borders being dimensioned according to the creases and cutouts of the sheets, in negative of the recess of the imprint of the corresponding molds , and playing a role in the preforming of cartons before thermoforming.
  • the central zone of the form in relief is retractable against springs, in order to implement the sequential plating of the cardboard pre-cuts at the bottom of the indentations.
  • the bottom of the cavities comprises orifices connected to first means for generating a depression and the inclined edges of the cavities comprise orifices connected to second means for generating a depression.
  • These orifices linked to means of generating a depression are, as mentioned above, placed in such a way that they can also help during the thermoforming operation, to press the film being thermoformed against the inner face of the containers.
  • the mold cavities are, according to a possible configuration particularly suited to increasing production rates, made in a tilting mould, that is to say a rotating mold between two positions which is used in the machine of the invention, not only for thermoforming the films in the cartons and removing the packaging thus obtained, but also for loading the molds in conjunction with the loading robot.
  • This characteristic can be seen as constituting a appreciable factor in optimizing the automation of packaging manufacturing.
  • the machine of the invention comprises, for the purpose of continuous supply of plastic film, a film drive stage consisting of pin chains located at the level of the two lateral edges of the film, a roller made of elastomeric material being placed on each side. at the inlets of the continuous film, which is for example stored on a roll allowing the successive unwinding of a certain quantity of film, by dimensional steps compatible with the automation process.
  • a film drive stage consisting of pin chains located at the level of the two lateral edges of the film, a roller made of elastomeric material being placed on each side. at the inlets of the continuous film, which is for example stored on a roll allowing the successive unwinding of a certain quantity of film, by dimensional steps compatible with the automation process.
  • the film is particularly thin and that it comprises a layer of adhesive material, these specific characteristics having consequences on its processing in the machine.
  • a pin drive proves, as such, to be inadequate because the pins do not pass through the film. This is the reason why a roller is added at the entrance, at the level of which the perforation takes place, allowing the drive downstream. The film is wedged between the rollers and the pins, allowing piercing due to the support surface on which the film rests.
  • the machine of the invention comprises, for supply purposes continuous plastic film, a film drive stage consisting of clamp chains located at the two lateral edges of the film.
  • the machine further comprises an additional heating unit placed immediately upstream of the thermoforming stage.
  • an additional heating unit placed immediately upstream of the thermoforming stage. This also results from the particular nature of the film.
  • the film is advanced in successive steps. It is customary to position a heating device (for example infrared) above and below a portion of film corresponding to a dimensional pitch. This heated portion then advances one step to be replaced by another. All displacements are therefore multiples of an integer number of pitches, and depend in particular on the dimensions of the thermoforming mold.
  • the heating stage precedes thermoforming.
  • the thermoforming mold comprises a part mounted on a holding structure, in this case for example a tilting mold, and a mobile part mounted on another structure which translates towards the first. These structures are larger in size than the molds, to enable different sizes of molds to be adapted thereto. It is therefore necessary to provide at least one intermediate vacuum step between the heating stage and the thermoforming stage.
  • an additional removable heating unit has been added, making it possible to reduce the number of empty steps as much as possible.
  • each cavity of the mold comprises its own thermoregulated heating means. These generate a suitable mold temperature whereas in principle, with usual films with a thickness provided between 200 ⁇ m and 800 ⁇ m, an unheated mold is used, which makes it possible to freeze the material more quickly. But in the invention, it is necessary to activate the adhesive layer intended to fix the film, and which therefore interfaces between the plastic film and the cardboard, by transferring - at the time of thermoforming - heat through the cardboard.
  • the machine of the invention preferably also comprises means for peripheral cutting of the containers, said cutting means acting on the periphery of the cavities of the molds or being actuated separately.
  • said cutting means may be a classic punch/die cut, separated from the rest, making it possible to simplify the tooling, thus lowering costs, increasing production rates, and, since the film is already attached to the cardboard, allowing a perfectly concentric cut.
  • the blank 1 has a central zone constituting the bottom 2 of the carton, and trapezoidal side zones 3, 4, 5, 6 delimiting the side walls of the container. These walls 3 to 6 are extended by flanges 7 to 10, from which they are separated by creases 11, 11' obtained by mid-flesh incision.
  • the edges 12, 12' of separation between the bottom 2 and the side walls 3 to 6 are incised with dotted lines, so as to constitute orifices used during the suction phases, for example to help press the plastic film against the faces interior of the container.
  • the flanges 7 to 10 each comprise orifices 13, 14 provided for fixing a cover as shown in figures 4 and 5 . All these incisions, through or on the middle of the flesh, of course help in folding the sections, with a view to preforming or forming the cardboard.
  • the film in addition to covering the inner faces of the bottom 2 and the side walls 3 to 6, as well as the upper faces of the flanges in the extension of the others, has portions of angle 15 between the edges 7 to 10, as it appears in picture 2 , giving the package a continuous peripheral skirt.
  • These portions of film 15 are shaped with a diagonal fold 16, obtained as mentioned before during the molding in the thermoforming phase. This fold 16 allows a natural folding in one direction (down) or the other (up). In the representation of picture 3 , the corner portion 15 is folded down, and therefore becomes invisible.
  • the flanges 7 to 10 are over-open, to compensate for the shrinkage effect of the film, according to a position which is for example that of the picture 3 , further resulting in the mechanical effect of outward return of the rims, mentioned above and which facilitates the mechanical clipping of the cover 17 (see below). figures 4 and 5 ).
  • the peripheral skirt consisting of flanges 7 to 10 connected by the corner portions 15 of the film is the subject of a cutting operation after thermoforming, which obeys the constraints of punch/die cutting systems.
  • lugs 18 projecting inwardly from the peripheral skirt 19 of said lid 17 are provided at the level of the orifices 13, 14 made in the flanges 7 to 10 .
  • Rigidity relating to the cover combined with the spring effect applied to the edges 7 to 10, naturally biased outwards and upwards, results in a mechanical closing connection which is firm and pleasant to use.
  • the flanges 7 to 10 are pushed back towards the side walls 3 to 6 of the container until the lugs 18 arrive opposite the orifices 13, 14, which allows clipping.
  • the reverse operation is simple to implement to remove the cover 17.
  • the initial cutting of the blank 1 which is slightly different, is such that the axial ends of the flanges 7 to 10 adjust to each other during a plane abutment, forming a continuous peripheral flange of appearance parallel to the bottom 2 on which can be heat-sealed a film lid (not shown).
  • a film lid not shown
  • the angle of the cutouts at said axial ends of the flanges 7 to 10 is therefore provided such that the continuous abutment can be made as shown in figure 7 , which also shows the thermoformed film internally, in light gray, on all of the internal faces and almost all of the edges 7 to 10 (for illustrative reasons, to better understand its positioning relative to the container: in reality, it covers also all of the edges 7 to 10).

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Description

  • La présente invention se situe dans le domaine des emballages, et plus précisément dans celui des emballages dont les contenants sont cartonnés, mais qui nécessitent une étanchéification, obtenue par thermoformage ultérieur d'un film plastique à l'intérieur du contenant.
  • Le problème qui se pose en réalité est l'automatisation de la fabrication de tels emballages à des cadences soutenues, qui sont susceptibles d'impacter de fait les machines, les procédés de production, voire les produits finaux, c'est-à-dire les emballages eux-mêmes. Le coeur de ces machines est constitué d'une unité de thermoformage qui réalise en température un formage du film, lui donnent en d'autres termes une forme à chaud pour l'adapter à des volumes de contenants en carton eux-mêmes préformés et déposés préalablement au formage du film dans le moule en vue de constituer les emballages.
  • En pratique, l'alimentation de l'unité de thermoformage avec des cartonnettes entraîne une réduction assez sensible des cadences de production, du fait de la nécessité d'un traitement de ces feuilles en amont du thermoformage. C'est par exemple ce qui résulte du document EP 3 141 373 , dans lequel la nécessaire synchronisation entre les différentes phases de fabrication est mise en oeuvre d'une manière particulière qui ne permet pas d'accélérer les cadences de production. Document WO 2009/138786 A2 , en plus, divulgue un procédé et une machine selon le préambule des revendications 1 et 17.
  • La présente invention vise à optimiser ces cadences en proposant une conception globale visant à synchroniser les deux chaînes fonctionnelles principales respectivement d'alimentation de contenants et de thermoformage, revues dans la perspective de cette optimisation.
  • Ainsi, le procédé de fabrication d'emballages, qui concerne des emballages dont le contenant est réalisé à partir d'une feuille en carton (carton de tout type) plane prédécoupée et prérainée, chaque contenant étant constitué en 3 dimensions avec fond et parois latérales par pliage, l'intérieur du volume du contenant étant ensuite revêtu d'un film plastifié par thermoformage, est prévu tel qu'il comporte :
    • le chargement automatisé à une cadence prédéterminée des feuilles dans au moins une empreinte de moule de thermoformage ;
    • le thermoformage du film dans les contenants à une cadence synchronisée à la cadence de chargement.
  • Selon l'invention, le procédé comporte un préformage des feuilles avant le chargement dans chaque empreinte de thermoformage.
  • En fait, le chargement nécessite une première transformation de forme, un passage d'un état en deux dimensions à un état en trois dimensions de la feuille de carton prédécoupée et prérainée, voire perforé s'il y a lieu, à l'aide d'étapes successives strictement mécaniques dont résulte en pratique la limitation des cadences permises.
  • En fait, selon l'invention, le chargement automatisé comporte :
    • la prise d'au moins une feuille plane prédécoupée et prérainée par des moyens de récupération des feuilles à partir d'au moins une pile desdites feuilles, et l'immobilisation des feuilles sur lesdits moyens de récupération ;
    • un transfert de chaque feuille vers des moyens d'alimentation d'au moins une empreinte de moule de thermoformage, et l'immobilisation et le préformage des feuilles dans lesdits moyens d'alimentation.
  • Il est évidemment essentiel que lors de chaque étape aboutissant finalement au remplissage des moules de thermoformage, le positionnement des feuilles de carton soit garanti avec précision.
  • Selon une configuration possible, le transfert de chaque feuille s'effectue par activation de moyens de transfert intermédiaires mobiles mécaniques ou robotiques en coordination avec les déplacements respectifs des moyens de récupération et des moyens d'alimentation, lesdits moyens de transfert étant également munis de moyens de préhension/immobilisation de chaque feuille.
  • De fait, selon une cinématique possible, les moyens de récupération se déplacent entre deux positions respectivement de préhension d'au moins une feuille à partir d'une pile et de transfert, les moyens de transfert sont mobiles entre une position de prise de chaque feuille carton issue des moyens de récupération et une position de transfert, et les moyens d'alimentation se déplacent entre une position de réception de chaque feuille issue des moyens de transfert et une position d'alimentation d'une empreinte de moule de thermoformage.
  • Ces déplacements, qui impliquent un même trajet dans deux sens opposés, s'effectuent de préférence au moins partiellement simultanément, pour optimiser les cadences d'alimentation et ne pas obérer le temps global de traitement.
  • Le préformage des feuilles carton s'effectue en pratique par correspondance de dimensions et d'orientation de surfaces d'une part de moyens de préhension/immobilisation dans les moyens d'alimentation et d'autre part dans l'empreinte du moule de thermoformage, permettant ensuite une correspondance de volume lors d'une insertion mutuelle.
  • De préférence, les surfaces respectives des empreintes et des moyens d'alimentation correspondant respectivement au fond et aux parois latérales de l'emballage peuvent être mises en correspondance et maintenus en contact séquentiellement, par aspiration obtenue par génération d'une dépression à des endroits prédéterminés des parois de l'empreinte.
  • Cela peut notamment être réalisé au moyen d'un découplage de ces zones dans les moyens d'alimentation, en leur conférant un degré de liberté l'une par rapport à l'autre contrôlé par des moyens de rappel, comme cela sera vu plus en détail dans la suite. Des moyens de maintien en contact distincts existent dans ces deux zones, d'où la possibilité de mise en oeuvre distincte et séquentielle, par exemple par aspiration.
  • Selon l'invention, toujours dans une perspective globale d'optimisation des cadences, une étape d'alimentation par un emballage d'au moins une empreinte de moule et une étape de thermoformage d'un autre emballage préformé inséré dans une empreinte sont réalisées presque simultanément, un moule basculant comportant sur sa circonférence au moins une empreinte de moule étant entraîné séquentiellement selon au moins deux positions rotatives distinctes, lesdites positions définissant un pas temporel de fonctionnement.
  • Le film est continu et déplacé par pas successifs, cette fois dimensionnels, entre des moyens de stockage, à l'entrée de la machine, et un étage de thermoformage, au moins une étape de chauffage placée en amont de l'étage de thermoformage le long d'un pas dimensionnel étant activée en continu. Ce chauffage vise à préparer et à optimiser le thermoformage qui induit une déformation du film plastique aidée par un ramollissement du plastique. Dans le cadre du procédé de l'invention, le film choisi présente une épaisseur bien inférieure à celle des films usuellement utilisés, qui possède par conséquent une inertie thermique également inférieure à ceux-ci. Il se refroidit donc vite et, du fait de l'existence d'au moins un pas à vide pour permettre une adaptation aux différentes tailles de moules, (voir ci-après), il peut ne plus être assez chaud pour être thermoformé dans de bonnes conditions.
  • Dans ce cas, le procédé peut comporter deux étapes de chauffage, dont une étape optionnelle fonctionnant au niveau d'un pas dimensionnel à vide, s'il y a lieu, c'est-à-dire si les tailles des moules le nécessitent.
  • Un chauffage des empreintes recevant les emballages préformés est de plus de préférence réalisé, afin d'activer une couche adhésive que présente le film, couche supplémentaire qui a pour fonction de réaliser une solidarisation complète du film dans la cartonnette. Cette solidarisation joue un rôle dans la tenue mécanique de l'ensemble, du fait d'un effet de retrait sur les parois internes de l'emballage. L'effet de retrait permet par exemple de solliciter les jupes ou rebords périphériques rabattus dont peut être doté l'emballage pour leur conférer un effet de rappel élastique potentiellement intéressant lorsqu'un couvercle est prévu, pour assurer sa fixation élastique par clipsage à l'emballage.
  • Les emballages concernés par le procédé ne comportent évidemment pas nécessairement de telles jupes périphériques rabattues, qui sont en général l'apanage d'emballages avec couvercle séparé. Le procédé s'applique également à des emballages operculés par scellage d'un film sur les bords périphériques, selon l'exemple donné ci-après.
  • Pour optimiser la pose du film contre les faces intérieures des parois et du fond du contenant, le procédé inclut la génération d'une dépression au cours du thermoformage du film, en lien avec la position des orifices pratiqués dans le contenant. En pratique, les orifices des empreintes par lesquels la différence de pression est appliquée à l'emballage peuvent être positionnés au voisinage des perçages du contenant, par exemple les lignes percées en pointillés, ou les orifices de fixation d'un couvercle dans les rebords etc., dans le cas où un couvercle est prévu.
  • Une découpe périphérique des contenants peut être prévue après l'opération de thermoformage, soit directement en périphérie du moule, selon une configuration intégrée, soit de manière séparée.
  • L'emballage réalisé via ce procédé, à une cadence dès lors optimale relativement aux contraintes notamment mécaniques d'approvisionnement en cartonnettes, est notamment basé sur un film thermoformable, mono matériau ou complexe, présentant une épaisseur comprise entre 80 µm et 200 µm, c'est-à-dire sensiblement moindre que dans les procédés classiques de thermoformage appliqués à ce contexte, comme souligné auparavant. Le film utilisé, prévu pour épouser les faces intérieures des cartonnettes et leur donner un aspect esthétiquement très abouti, avec notamment une possibilité de conservation des parois à angles vifs, comporte sur une de ses faces une couche d'adhésif activable à chaud activée par les moyens de chauffages spécifiques des moules évoqués ci-dessus.
  • L' emballage de l'invention comporte de plus des rebords périphériques prolongeant chaque paroi latérale et repliables à l'extérieur vers celles-ci. C'est ce repli vers l'extérieur qui est contrarié par le retrait du film, et produit l'effort élastique contraire dont il a été question.
  • De fait, les extrémités adjacentes desdits rebords ne sont pas au contact les unes des autres et sont reliées par une portion de film dotée d'un pli diagonal, qui résulte de la découpe appliquée après le thermoformage, le pli étant lui-même obtenu par les empreintes des moules au cours du thermoformage. Ledit pli diagonal est orienté, suite au moulage, de sorte que la portion de film entre les rebords puisse devenir pratiquement invisible lorsque ceux-ci sont rabattus vers les parois latérales, si le pli est orienté vers le bas. Cette version correspond par exemple aux emballages avec couvercle séparé. Alternativement, les extrémités adjacentes des rebords peuvent être aboutées, lesdits rebords formant alors une bordure périphérique continue. Une telle version est par exemple utilisée lorsque l'emballage est clos par un opercule en film plastique thermo-scellé sur ladite bordure périphérique, qui est alors de préférence plane ou sensiblement plane.
  • Le carton pour la réalisation du contenant est choisi poreux, de manière à faciliter l'aspiration du film au contact des faces internes dudit contenant lors des phases d'aspiration. Les lignes de pliages des feuilles de carton prédécoupées pour la réalisation du contenant comportent par ailleurs des lignes percées en pointillées et des lignes incisées à mi-chair qui aident au pliage, notamment au cours des phases de préformage et de formage dans les empreintes de moule. Ainsi, par exemple, ce sont les lignes qui délimitent le fond du contenant qui peuvent faire l'objet d'un perçage en traits pointillés.
  • Les rebords comportent au moins un orifice de fixation d'un couvercle, la portion de film qui recouvre chaque orifice, comme tout le reste du contenant sur une face, étant alors conformée en bulle dépassant vers les parois latérales du contenant, de manière à ne pas s'opposer à l'insertion d'un ergot dépassant du couvercle, s'il y a lieu. Ces bulles sont obtenues lors de la phase de thermoformage, par aspiration du film au travers des orifices, laquelle est produite par l'existence d'une dépression au moins à certains endroits des parois de l'empreinte. Cette dépression peut d'ailleurs être appliquée de manière localement ciblée, fonction du positionnement des orifices du moule véhiculant la dépression.
  • La machine de production des emballages décrits ci-dessus, qui permet la mise en oeuvre du procédé en vue de la fabrication automatisée de ces emballages à des cadences optimisées, comporte de fait essentiellement :
    • un robot de chargement automatisé pour l'alimentation et le préformage des contenants en carton, comportant des moyens de préformage desdites feuilles à la forme de chaque empreinte de thermoformage ;
    • une unité de thermoformage réalisant le thermoformage du film dans le contenant préformé.
  • Ce sont ces deux ensembles, gérant des chaînes techniques spécifiques nécessitant des approches techniques très différentes, qu'il convient d'interfacer en vue de synchroniser leur fonctionnement.
  • Ainsi, selon l'invention, le robot de chargement automatisé comporte :
    • des moyens de récupération des feuilles à partir d'au moins une pile desdites feuilles, lesdits moyens de récupération étant munis de moyens de préhension/immobilisation des feuilles ;
    • des moyens de transfert de chaque feuille vers :
    • des moyens d'alimentation de l'unité de thermoformage comportant des moyens de préhension/immobilisation des feuilles et des moyens de préformage prévus pour coopérer avec chaque empreinte du ou des moules de l'unité de thermoformage.
  • Cette structure et cette cinématique pour le chargement en cartonnettes sont notamment adaptées au fonctionnement de l'unité de thermoformage, et respecte des considérations pratiques d'interconnexion avec elle. Du fait de la nécessité déjà mentionnée de garantir la position de chaque feuille au cours de chacune des phases de leur transfert vers les étapes de préformage/chargement/thermoformage, les moyens de transfert mobiles sont également munis de moyens de préhension/immobilisation de chaque feuille.
  • En fait, plus précisément, les moyens de récupération comportent au moins un plateau de récupération des feuilles, les moyens de transfert comportent au moins une plaque de transfert des feuilles et les moyens d'alimentation comportent au moins une platine d'alimentation des feuilles, en nombre égal, ces structures d'allure plane étant adaptées à véhiculer les feuilles de carton en deux dimensions à transformer en cartonnettes en trois dimensions. Plus précisément encore, les moyens de récupération, les moyens de transfert, les moyens d'alimentation comportent respectivement un nombre de plateaux de récupération, de plaques de transfert et de platines d'alimentation égal au nombre de piles de feuilles.
  • Selon une configuration préférentielle, les moyens de préhension/immobilisation des feuilles sur respectivement chaque plateau de récupération, chaque plaque de transfert mobile et chaque platine d'alimentation consistent en des ventouses, qui constituent une solution adaptée à la fois pour immobiliser et pour fixer au moment de la prise des feuilles de leur emplacement précédant dans la chaîne.
  • Chaque platine d'alimentation comporte par ailleurs une forme en relief présentant des bordures inclinées entourant une zone centrale, ladite zone centrale et lesdites bordures étant dimensionnées selon les rainages et découpes des feuilles, en négatif de l'évidement de l'empreinte des moules correspondants, et jouant un rôle dans le préformage des cartonnettes avant thermoformage. De préférence, la zone centrale de la forme en relief est rétractable à l'encontre de ressorts, en vue de mettre en oeuvre le placage séquentiel des prédécoupes cartonnées au fond des empreintes. Ainsi, dans un premier temps, le fond des cartonnettes est plaqué contre le fond des empreintes par ladite zone centrale, alors que les parois desdites cartonnettes sont encore libres de toute pression de placage. Puis, dans un second temps, lorsque la zone centrale reflue à l'encontre des ressorts sous l'effet du déplacement des platines d'alimentation vers les empreintes, les bordures inclinées desdites platines viennent à leur tour plaquer les parois latérales des cartonnettes contre les parois inclinées des empreintes.
  • Pour maintenir lesdites parois et le fond des emballages à l'intérieur des moules lorsque les moyens d'alimentation se retirent, le fond des empreintes comporte des orifices reliés à des premiers moyens de génération d'une dépression et les bords inclinés des empreintes comportent des orifices reliés à des seconds moyens de génération d'une dépression. Ces orifices liés à des moyens de générer une dépression sont, comme évoqué auparavant, placés de telle sorte qu'ils puissent également aider au cours de l'opération de thermoformage, pour plaquer le film en cours de thermoformage contre la face intérieure des récipients.
  • Les empreintes du moule sont, selon une configuration possible particulièrement adaptée à l'augmentation des cadences de production, pratiquées dans un moule basculant, c'est-à-dire un moule rotatif entre deux positions qui est utilisé, dans la machine de l'invention, non seulement pour thermoformer les films dans les cartonnettes et évacuer les emballages ainsi obtenus, mais aussi pour le chargement des moules en liaison avec le robot de chargement. Cette caractéristique peut être vue comme constituant un facteur appréciable d'optimisation de l'automatisation de la fabrication des emballages.
  • Tout cela concerne l'approvisionnement de l'élément cartonné des emballages, qui s'effectue cependant en parallèle et en temps masqué avec l'approvisionnement en film plastique, qui constitue en quelque sorte la seconde source d'approvisionnement, à gérer en même temps que et en synchronisation avec la première.
  • La machine de l'invention comporte, aux fins d'approvisionnement continue en film plastique, un étage d'entraînement du film constitué de chaînes à picots situées au niveau des deux bordures latérales du film, un galet en matériau élastomère étant placé de chaque côté aux entrées d'arrivée du film continu, lequel est par exemple stocké sur un rouleau permettant le déroulement successif d'une certaine quantité de film, par pas dimensionnels compatibles avec le processus d'automatisation. Dans l'invention, on a vu que le film est particulièrement fin et qu'il comporte une couche de matériau adhésif, ces caractéristiques propres ayant des conséquences sur son traitement dans la machine.
  • Ainsi, comme il est plus souple que les films habituellement utilisés pour des opérations de thermoformage, un entraînement à picots s'avère, en tant que tel, inadéquat car les picots ne traversent pas le film. C'est la raison pour laquelle un galet est ajouté en entrée, au niveau duquel la perforation s'effectue, permettant l'entraînement en aval. Le film est coincé entre les galets et les picots, permettant le percement du fait de la surface d'appui sur laquelle repose le film.
  • Selon une autre configuration possible, la machine de l'invention comporte, aux fins d'approvisionnement continue en film plastique, un étage d'entraînement du film constitué de chaînes à pinces situées au niveau des deux bordures latérales du film.
  • La machine comporte de plus une unité de chauffage additionnelle placée immédiatement en amont de l'étage de thermoformage. Cela résulte aussi de la nature particulière du film. Dans une unité de thermoformage, on fait avancer le film par pas successifs. Il est habituel de positionner un dispositif de chauffage (par exemple à infra-rouge) au-dessus et au-dessous d'une portion de film correspondant à un pas dimensionnel. Cette portion chauffée avance ensuite d'un pas pour être remplacée par une autre. Tous les déplacements sont donc des multiples d'un nombre entier de pas, et dépendent notamment des dimensions du moule de thermoformage.
  • L'étage de chauffage précède le thermoformage. Le moule de thermoformage comporte une partie montée sur une structure de maintien, en l'occurrence par exemple un moule basculant, et une partie mobile montée sur une autre structure qui se translate vers la première. Ces structures sont de taille plus importante que les moules, pour permettre d'y adapter différentes tailles de moules. Il faut donc prévoir au moins un pas intermédiaire à vide entre l'étage de chauffage et l'étage de thermoformage.
  • Pour des épaisseurs de film habituelles, cela ne pose pas de problème particulier, mais dans le cas d'un film fin comme celui utilisé dans l'invention, on a vu que l'inertie thermique du matériau est très faible, et qu'il ne peut dès lors accepter qu'un pas à vide. Au delà, le film se refroidit et il ne peut plus être thermoformé.
  • Pour compenser l'écart entre l'étage de chauffage standard et l'étage de thermoformage, dans la machine de l'invention, il a été ajouté une unité de chauffage additionnelle amovible, permettant de réduire autant que possible le nombre de pas à vide.
  • Une autre conséquence des caractéristiques particulières des films utilisés est que chaque empreinte du moule comporte des moyens de chauffage propres thermorégulés. Ceux-ci génèrent une température de moule adaptée alors qu'en principe, avec des films usuels d'épaisseur prévue entre 200 µm et 800 µm, on utilise un moule non chauffé, qui permet de figer plus rapidement la matière. Mais dans l'invention, il faut activer la couche adhésive destinée à fixer le film, et qui s'interface par conséquent entre le film plastique et le carton, en transférant - au moment du thermoformage - de la chaleur à travers la cartonnette.
  • La machine de l'invention comporte de préférence aussi des moyens de découpe périphérique des contenants, lesdits moyens de découpe agissant en périphérie des empreintes des moules ou étant actionnés de manière séparée. Dans ce dernier cas, il peut s'agir d'une découpe classique par poinçon/matrice, dissociée du reste permettant de simplifier l'outillage, donc de baisser les coûts, d'augmenter les cadences, et, le film étant déjà solidarisé au carton, permettant une découpe parfaitement concentrique.
  • L'invention va à présent être décrite plus en détail, en référence aux figures annexées qui représentent des exemples non limitatifs d'emballages selon l'invention, et pour lesquelles :
    • la figure 1 représente en vue en élévation un flan de carton perforé découpé et rainé de façon à permettre un préformage des cartonnettes ;
    • la figure 2 montre, en vue perspective, l'emballage final, formé et revêtu d'un film plastique ;
    • la figure 3 représente, en vue perspective similaire à la figure 2, l'emballage avec les rebords rabattus vers les parois latérales du contenant ;
    • la figure 4 illustre l'emballage de l'invention muni d'un couvercle clipsé sur ses rebords ;
    • la figure 5 montre un détail agrandi, en vue en section, du mode de fixation du couvercle sur l'emballage.
    • la figure 6 est une vue en élévation en plan d'un emballage alternatif destiné à être fermé par un film thermoscellé ; et
    • La figure 7 représente l'emballage de la figure 6 en vue perspective.
  • En référence à la figure 1, le flan 1 comporte une zone centrale constituant le fond 2 de la cartonnette, et des zones latérales trapézoïdales 3, 4, 5, 6 délimitant les parois latérales du contenant. Ces parois 3 à 6 sont prolongées par des rebords 7 à 10, dont elles sont séparées par des rainages 11, 11' obtenus par incision à mi-chair. Les arêtes 12, 12' de séparation entre le fond 2 et les parois latérales 3 à 6 sont incisées en traits pointillés, de manière à constituer des orifices utilisés lors des phases d'aspiration par exemple pour aider à plaquer le film plastique contre les faces intérieures du contenant. Selon une configuration possible, les rebords 7 à 10 comportent chacun des orifices 13, 14 prévus pour la fixation d'un couvercle comme montré en figures 4 et 5. Toutes ces incisions, traversantes ou à mi-chair, aident bien entendu au pliage des pans, en vue du préformage ou du formage de la cartonnette.
  • Lorsque le filmage est réalisé, dans les conditions vues ci-dessus, le film, outre la couverture des faces intérieures du fond 2 et des parois latérales 3 à 6, ainsi que des faces supérieures des rebords dans le prolongement des autres, présente des portions d'angle 15 entre les rebords 7 à 10, comme cela apparaît en figure 2, conférant à l'emballage une jupe périphérique continue. Ces portions de film 15 sont conformées avec un pli diagonal 16, obtenu comme mentionné auparavant au cours du moulage dans la phase de thermoformage. Ce pli 16 permet un pliage naturel dans un sens (vers le bas) ou l'autre (vers le haut). Dans la représentation de la figure 3, la portion d'angle 15 est repliée vers le bas, et devient par conséquent invisible. Lors du thermoformage, les rebords 7 à 10 sont sur-ouverts, pour compenser l'effet de retrait du film, selon une position qui est par exemple celle de la figure 3, aboutissant de plus à l'effet mécanique de rappel vers l'extérieur des rebords, évoqué auparavant et qui facilite le clipsage mécanique du couvercle 17 (voir en figures 4 et 5). La jupe périphérique constituée des rebords 7 à 10 reliés par les portions d'angle 15 du film fait l'objet d'une opération de coupe après thermoformage, qui obéit aux contraintes des systèmes de découpe à poinçon/matrice.
  • Lorsqu'un couvercle 17, par exemple en plastique transparent, est fixé sur le contenant, des ergots 18 dépassant vers l'intérieur de la jupe périphérique 19 dudit couvercle 17 sont prévus au niveau des orifices 13, 14 pratiqués dans les rebords 7 à 10. La rigidité relative du couvercle combinée à l'effet ressort s'appliquant aux rebords 7 à 10, naturellement sollicités vers l'extérieur et vers le haut, aboutit à une liaison mécanique de fermeture ferme et agréable à utiliser. Lors de l'insertion du couvercle 17, les rebords 7 à 10 sont repoussés vers les parois latérales 3 à 6 du contenant jusqu'à arrivée des ergots 18 en face des orifices 13, 14, qui permet le clipsage. L'opération inverse est simple à mettre en oeuvre pour retirer le couvercle 17.
  • Dans la configuration alternative des figures 6 et 7, la découpe initiale du flan 1, un peu différente, est telle que les extrémités axiales des rebords 7 à 10 s'ajustent les unes aux autres lors d'un aboutement plan, formant un rebord périphérique continu d'allure parallèle au fond 2 sur lequel peut être thermo-scellé un opercule filmé (non représenté). Pour des raisons de clarté, les mêmes références que dans la configuration précédente sont utilisées pour les mêmes parties de l'emballage. L'angle des découpes auxdites extrémités axiales des rebords 7 à 10 est par conséquent prévu tel que l'aboutement continu puisse se faire comme montré en figure 7, qui fait également apparaître le film thermoformé intérieurement, en grisé clair, sur la totalité des faces internes et la quasi-totalité des rebords 7 à 10 (pour des raisons illustratives, pour mieux comprendre son positionnement relativement au contenant : en réalité, il recouvre également la totalité des rebords 7 à 10).
  • Le scellage s'effectue sur une surface d'allure plane qui est par conséquent conformée en couronne rectangulaire, et matérialisée par les rebords 7 à 10 se suivant continûment. Le procédé de fabrication de l'invention s'applique de la même manière à la production des contenants ainsi réalisés qu'à la fabrication des emballages décrits en référence aux figures 1 à 5, à l'aide de la même machine de fabrication.
  • L'invention ne se limite bien entendu pas aux exemples décrits et expliqués en référence aux figures, mais elle englobe les variantes et versions qui entrent dans la portée des revendications.

Claims (31)

  1. Procédé de fabrication d'emballages dont le contenant est réalisé à partir d'une feuille en carton plane prédécoupée et prérainée, chaque contenant étant constitué en 3 dimensions avec fond (2) et parois latérales (3, 4, 5, 6) par pliage, l'intérieur du volume du contenant étant ensuite revêtu d'un film plastifié par thermoformage, comportant :
    - le chargement automatisé à une cadence prédéterminée des feuilles dans au moins une empreinte de moule de thermoformage ;
    - le thermoformage du film dans les contenants à une cadence synchronisée à la cadence de chargement ;
    - un préformage desdites feuilles avant le chargement dans chaque empreinte de thermoformage ;
    caractérisé en ce que le chargement automatisé comporte :
    - la prise d'au moins une feuille plane prédécoupée et prérainée par des moyens de récupération des feuilles à partir d'au moins une pile desdites feuilles, et l'immobilisation des feuilles sur lesdits moyens de récupération ;
    - un transfert de chaque feuille par des moyens de transfert vers des moyens d'alimentation d'au moins une empreinte de moule de thermoformage, et l'immobilisation et le préformage des feuilles dans lesdits moyens d'alimentation.
  2. Procédé de fabrication d'emballages selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de transfert intermédiaires sont mobiles en coordination avec les déplacements respectifs des moyens de récupération et des moyens d'alimentation, lesdits moyens de transfert étant munis de moyens de préhension/immobilisation de chaque feuille.
  3. Procédé de fabrication d'emballages selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de récupération se déplacent entre deux positions respectivement de préhension d'au moins une feuille à partir d'une pile et de transfert, les moyens de transfert sont mobiles entre une position de prise de chaque feuille issue des moyens de récupération et une position de transfert, et les moyens d'alimentation se déplacent entre une position de réception de chaque feuille issue des moyens de transfert et une position d'alimentation d'une empreinte de moule de thermoformage.
  4. Procédé de fabrication d'emballages selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par un préformage des feuilles par correspondance de dimensions et d'orientation de surfaces d'une part de moyens de préhension/immobilisation dans les moyens d'alimentation et d'autre part dans l'empreinte du moule de thermoformage, permettant ensuite une correspondance de volume lors d'une insertion mutuelle.
  5. Procédé de fabrication d'emballages selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les surfaces respectives des empreintes et des moyens d'alimentation correspondant respectivement au fond (2) et aux parois latérales (3, 4, 5, 6) de l'emballage sont mises en correspondance et maintenus en contact séquentiellement par aspiration obtenue par génération d'une dépression à des endroits prédéterminés des parois (3, 4, 5, 6) de l'empreinte.
  6. Procédé de fabrication d'emballages selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une étape d'alimentation par un emballage d'au moins une empreinte de moule et une étape de thermoformage d'un autre emballage préformé inséré dans une empreinte sont réalisées presque simultanément, un moule basculant comportant sur sa circonférence au moins une empreinte de moule étant entraîné séquentiellement selon au moins deux positions rotatives distinctes, lesdites positions définissant un pas temporel de fonctionnement.
  7. Procédé de fabrication d'emballages selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le film est continu et déplacé par pas dimensionnels successifs entre des moyens de stockage et un étage de thermoformage, au moins une étape de chauffage placée en amont de l'étage de thermoformage le long d'un pas dimensionnel étant activée en continu.
  8. Procédé de fabrication d'emballages selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux étapes de chauffage, dont une étape optionnelle fonctionnant au niveau d'un pas dimensionnel à vide.
  9. Procédé de fabrication d'emballages selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par un chauffage des empreintes recevant les emballages préformés.
  10. Procédé de fabrication d'emballages selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par la génération d'une dépression au cours du thermoformage du film, en lien avec la position des orifices (13, 14) pratiqués dans le contenant.
  11. Procédé de fabrication d'emballages selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par une découpe périphérique des contenants après thermoformage.
  12. Emballage à cartonnette formant le contenant revêtu d'un film plastifié intérieur obtenu par le procédé des revendications 1 à 11, comportant un film thermoformable présentant une épaisseur comprise entre 80 µm et 200 µm, caractérisé en ce que le carton pour la réalisation du contenant est poreux, en ce qu'il comporte des rebords (7, 8, 9, 10) périphériques prolongeant chaque paroi latérale (3, 4, 5, 6) et repliables à l'extérieur vers celles-ci, et en ce que les rebords (7, 8, 9, 10) comportent au moins un orifice (13, 14) de fixation d'un couvercle (17), la portion de film qui recouvre chaque orifice (13, 14) étant conformée en bulle dépassant vers les parois latérales (3, 4, 5, 6) du contenant.
  13. Emballage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le film comporte sur une de ses faces (3, 4, 5, 6) une couche d'adhésif activable à chaud.
  14. Emballage selon l'une des revendications 12 à 13,
    caractérisé en ce que les extrémités adjacentes des rebords (7, 8, 9, 10) ne sont pas au contact les unes des autres et sont reliées par une portion de film (15) dotée d'un pli diagonal (16).
  15. Emballage selon l'une des revendications 12 à 13,
    caractérisé en ce que les extrémités adjacentes des rebords (7, 8, 9, 10) sont aboutées, lesdits rebords (7, 8, 9, 10) formant une bordure périphérique continue.
  16. Emballage selon l'une des revendications 12 à 15,
    caractérisé en ce que les lignes de pliages des feuilles de carton prédécoupées pour la réalisation du contenant comportent des lignes percées en pointillées et des lignes incisées à mi-chair.
  17. Machine de fabrication d'emballages selon revendications 12 à 16 dont le contenant est réalisé à partir d'une feuille en carton plane prédécoupée et prérainée, chaque contenant étant préformé en 3 dimensions par pliage, l'intérieur du volume du contenant étant ensuite revêtu d'un film plastique par thermoformage, comportant :
    - un robot de chargement automatisé pour l'alimentation et le préformage des contenants en carton, comportant des moyens de préformage desdites feuilles à la forme de chaque empreinte de thermoformage ;
    - une unité de thermoformage réalisant le thermoformage du film dans le contenant préformé ;
    caractérisée en ce que le robot de chargement automatisé comporte :
    - des moyens de récupération des feuilles à partir d'au moins une pile desdites feuilles, lesdits moyens de récupération étant munis de moyens de préhension/immobilisation des feuilles ;
    - des moyens de transfert de chaque feuille vers :
    - des moyens d'alimentation de l'unité de thermoformage comportant des moyens de préhension/immobilisation des feuilles et des moyens de préformage prévus pour coopérer avec chaque empreinte du ou des moules de l'unité de thermoformage.
  18. Machine de fabrication d'emballages selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens de transfert mobiles sont munis de moyens de préhension/immobilisation de chaque feuille.
  19. Machine de fabrication d'emballages selon l'une des revendications 17 et 18,
    caractérisée en ce que les moyens de récupération comportent au moins un plateau de récupération des feuilles, les moyens de transfert comportent au moins une plaque de transfert des feuilles et les moyens d'alimentation comportent au moins une platine d'alimentation des feuilles, en nombre égal.
  20. Machine de fabrication d'emballages selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens de récupération, les moyens de transfert, les moyens d'alimentation comportent respectivement un nombre de plateaux de récupération, de plaques de transfert et de platines d'alimentation égal au nombre de piles de feuilles.
  21. Machine de fabrication d'emballages selon l'une des revendications 19 et 20,
    caractérisée en ce que les moyens de préhension/immobilisation des feuilles sur respectivement chaque plateau de récupération, chaque plaque de transfert mobile et chaque platine d'alimentation consistent en des ventouses.
  22. Machine de fabrication d'emballages selon l'une des revendications 19 à 21,
    caractérisée en ce chaque platine d'alimentation comporte une forme en relief présentant des bordures inclinées entourant une zone centrale, ladite zone centrale et lesdites bordures étant dimensionnées selon les rainages (11, 11') et découpes des feuilles, et en négatif de l'évidement de l'empreinte des moules correspondants.
  23. Machine de fabrication d'emballages selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la zone centrale de la forme en relief est rétractable à l'encontre de ressorts.
  24. Machine de fabrication d'emballages selon l'une des revendications 17 à 23,
    caractérisée en ce que le fond des empreintes comporte des orifices (13, 14) reliés à des premiers moyens de génération d'une dépression.
  25. Machine de fabrication d'emballages selon l'une des revendications 17 à 24,
    caractérisée en ce que les bords inclinés des empreintes comportent des orifices (13, 14) reliés à des seconds moyens de génération d'une dépression.
  26. Machine de fabrication d'emballages selon l'une des revendications 17 à 25,
    caractérisée en ce que les empreintes du moule de thermoformage sont pratiquées dans un moule basculant.
  27. Machine de fabrication d'emballages selon l'une des revendications 17 à 26,
    caractérisée en ce qu'elle comporte un étage d'entraînement du film constitué de chaînes à picots situées au niveau des deux bordures latérales du film, un galet en matériau élastomère étant placé de chaque côté aux entrées d'arrivée du film continu, ou constitué de chaînes à pinces situées au niveau des deux bordures latérales du film.
  28. Machine de fabrication d'emballages selon l'une des revendications 17 à 27,
    caractérisée en ce qu'elle comporte une unité de chauffage additionnelle placée immédiatement en amont de l'étage de thermoformage.
  29. Machine de fabrication d'emballages selon l'une des revendications 17 à 28,
    caractérisée en ce que chaque empreinte du moule comporte des moyens de chauffage propres thermo-régulés.
  30. Machine de fabrication d'emballages selon l'une des revendications 17 à 29,
    caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de découpe périphérique des contenants.
  31. Machine de fabrication d'emballages selon la revendication précédente, caractérisée en ce que lesdits moyens de découpe agissent en périphérie des empreintes des moules.
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