ES2946460T3 - Sistema de pulverización modular - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un sistema (1) de pulverización de líquido para el tratamiento de la vegetación, que comprende dispositivos de pulverización principales (4, 4') que forman parejas de dispositivos que delimitan cada uno una zona de pulverización (12), comprendiendo cada dispositivo de pulverización principal medios (7) para pulverización de líquido de tratamiento y medios para recoger líquido de tratamiento. Según la invención, el sistema dispone de dos pulverizadores adicionales (6) con un diseño diferente al de los pulverizadores principales (4, 4'), estando cada dispositivo adicional (6) dispuesto de forma móvil con respecto a su dispositivo terminal asociado (4') entre una primera posición de reposo inactiva y una segunda posición operativa en la que el dispositivo adicional (6) se encuentra más alejado, en la dirección transversal (10), de su dispositivo terminal asociado (4') que en la primera posición de reposo inactivo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de pulverización modular
Ámbito técnico
La presente invención se refiere al ámbito de la pulverización de líquido de tratamiento sobre vegetación, preferentemente dispuesta según hileras, y en particular hileras de vides.
Estado de la técnica anterior
El tratamiento de la vegetación dispuesta según hileras se realiza con un pulverizador, remolcado o transportado por un vehículo tal como un tractor. Un pulverizador de este tipo es conocido, por ejemplo, por los documentos DE 198 21 283 A1, FR 2969902 A1 o EP 0574740 A1.
El pulverizador comprende generalmente una cuba que contiene el líquido de tratamiento que haya que pulverizar, una bomba, así como un sistema de pulverización que comprende varios dispositivos de pulverización alimentados con líquido de tratamiento por la bomba. El líquido de tratamiento puede ser un líquido fitosanitario o un fertilizante líquido, o incluso una mezcla de varios de estos líquidos.
La elección del líquido de tratamiento que haya que pulverizar puede depender del nivel de crecimiento de la vegetación que haya que tratar. El nivel de crecimiento de la vegetación se tiene igualmente en cuenta para determinar la manera de realizar la pulverización. En particular, cuando la vegetación se encuentra al inicio de crecimiento o incluso antes de que haya iniciado su crecimiento, la baja superficie de hojas o la ausencia de hojas implica el paso a través de la hilera por una parte del líquido de tratamiento, cuando éste se pulveriza desde uno de los dos lados de esta hilera de vegetación. Para limitar las pérdidas de líquido, el dispositivo de pulverización dispuesto en el lado opuesto puede estar equipado con medios de recuperación de al menos una parte del líquido que haya atravesado la hilera. En consecuencia, durante este primer tipo de tratamiento, se disponen dos dispositivos de pulverización a una y otra parte de cada hilera, y delimitan entre ellos una zona de pulverización en la cual se sitúa esta misma hilera. Los dos dispositivos de pulverización presentan cada uno una cara funcionalizada enfrente de uno de los dos lados de la hilera y, las dos caras funcionalizadas se encuentra así una enfrente de la otra. Cada cara funcionalizada permite asegurar a la vez la pulverización de líquido hacia uno de los lados de la hilera, y la recuperación de una parte del líquido del otro dispositivo de pulverización situado enfrente.
En cambio, cuando la vegetación alcanza un nivel de crecimiento tal que la densidad de las hojas impide que el líquido de tratamiento atraviese la hilera, ya no es necesaria la recuperación del líquido en el lado opuesto de la hilera. Se trata entonces de un segundo tipo de tratamiento de la vegetación, operado siempre desde los dos lados de las hileras, pero que se realiza generalmente con un pulverizador diferente del empleado para la pulverización según el primer tipo de tratamiento descrito anteriormente. En particular, para el segundo tipo de tratamiento, los pulverizadores empleados permiten habitualmente tratar simultáneamente un mayor número de hileras.
La necesidad de disponer de varios pulverizadores de diseños diferentes, para adaptarse a la evolución de los vegetales en el transcurso de su crecimiento, genera unos costes de adquisición, de mantenimiento y de almacenamiento particularmente elevados.
Exposición de la invención
Para responder a la problemática identificada anteriormente, la invención tiene por objeto en primer lugar un sistema de pulverización de líquido de tratamiento de vegetación para un pulverizador, comprendiendo el sistema una estructura de soporte así como un grupo central de dispositivos de pulverización principales suspendidos de la estructura de soporte y separados uno de otro según una dirección transversal del sistema, estando previstos los dispositivos de pulverización principales en un número n par superior o igual a dos y estando asociados dos a dos de manera que forman un número n/2 de pares de dispositivos, delimitando cada par transversalmente entre sus dos dispositivos de pulverización principales una zona de pulverización, y comprendiendo cada uno de los dos dispositivos de pulverización principales una primera cara así como una segunda cara opuesta a la primera según la dirección transversal, delimitando la primera cara la zona de pulverización y estando equipada de medios de pulverización de líquido de tratamiento así como de medios recuperación de líquido de tratamiento, y estando la segunda cara desprovista de medios de pulverización de líquido de tratamiento.
Según la invención, el sistema comprende además, asociado a cada uno de los dos dispositivos de pulverización principales dispuestos respectivamente en los dos extremos transversales opuestos del grupo central, denominados dispositivos extremos, un dispositivo de pulverización adicional de diseño diferente al de los dispositivos de pulverización principales, comprendiendo cada dispositivo de pulverización adicional una primera cara así como una segunda cara opuesta a la primera según la dirección transversal, estando equipada la primera cara con medios de pulverización de líquido de tratamiento mientras que la segunda cara está desprovista de medios de pulverización de líquido de tratamiento, estando dispuesto cada dispositivo de pulverización adicional móvil con respeto a su dispositivo extremo asociado, entre:
- una primera posición inactiva de reposo; y
- una segunda posición de funcionamiento en la cual el dispositivo de pulverización adicional se encuentra, según la dirección transversal, más separado de su dispositivo extremo asociado que en la primera posición inactiva de reposo, segunda posición en la cual la primera cara del dispositivo de pulverización adicional se encuentra orientada transversalmente hacia el exterior, de manera que forma una cara exterior de extremo transversal del sistema de pulverización.
Gracias al diseño específico de la presente invención, el sistema de pulverización modulable permite ventajosamente realizar los dos tipos de tratamiento descritos anteriormente. En otras palabras, el sistema de pulverización puede ser llevado a configuraciones diferentes, cada una adaptada a un nivel dado de crecimiento de la vegetación que haya que tratar. Por consiguiente, un solo sistema de pulverización es adecuado para todos los niveles de crecimiento de la vegetación, lo que reduce ventajosamente los costos de adquisición, de mantenimiento y de almacenamiento asociados al pulverizador.
La invención presenta por otra parte al menos una de las características opcionales siguientes, tomadas aisladamente o en combinación.
Los dispositivos de pulverización principales y los dispositivos de pulverización adicionales son sensiblemente paralelos uno a otro, y preferentemente están dispuestos verticalmente. La estructura de soporte comprende una parte central de soporte, así como dos partes laterales de soporte montadas a una y otra parte de la parte central de soporte Preferentemente, cada uno de los dos soportes laterales está montado pivotante sobre la parte central de soporte, y el sistema comprende un actuador que permite controlar la posición angular de cada parte lateral de soporte con respecto a la parte central de soporte. Este grado de libertad permite, en particular, plegar las partes laterales de soporte durante el rodaje por carretera, para limitar el volumen transversal del sistema de pulverización. Permite igualmente plegar momentáneamente una y/o la otra de las dos partes laterales de soporte durante el desplazamiento del sistema de pulverización sobre la parcela que haya que tratar, por ejemplo al final de las hileras durante una curva, con el fin de limitar el volumen del sistema hacia el exterior de la curva y limitar así el riesgo de impacto con otras hileras de la parcela. No obstante, se pueden prever otras cinemáticas para las dos partes laterales de soporte con respecto a la parte central de soporte, sin salirse del ámbito de la invención.
El sistema de pulverización comprende una unidad de control que permite llevar el sistema de pulverización a dos configuraciones de funcionamiento distintas, a saber
- una primera configuración en la cual los medios de recuperación del líquido de tratamiento de los dispositivos de pulverización principales están activados, y en la cual los dos dispositivos de pulverización adicionales adoptan su primera posición inactiva de reposo; y
- una segunda configuración en la cual los medios de recuperación del líquido de tratamiento de los dispositivos de pulverización principales están desactivados, y en la cual los dos dispositivos de pulverización adicionales adoptan su segunda posición de funcionamiento.
La primera configuración se adopta entonces preferentemente cuando el follaje de la vegetación es inexistente o de baja densidad, para tratar un número n/2 de hileras de vegetación, con el mismo número n/2 de pares de dispositivos de pulverización principales. La segunda configuración, por su parte, se adapta preferentemente a un follaje más denso, para tratar, por una parte, un número n/2 de hileras de vegetación con el mismo número n/2 de pares de dispositivos de pulverización principales y, por otra, para tratar uno de los dos lados de dos hileras adicionales dispuestas respectivamente a una y otra parte del grupo central de n/2 hileras. En esta segunda configuración, el número de hileras tratadas simultáneamente es por lo tanto n/2 hileras al que se añaden dos medias hileras, siendo este número denominado igualmente «n/2+1» hileras.
Los medios de recuperación del líquido de tratamiento de cada dispositivo de pulverización principal comprenden al menos:
- un panel de recogida de líquido de tratamiento;
- un depósito de recuperación del líquido de tratamiento, estando dispuesto el depósito debajo del panel de recogida; y
- una bomba de evacuación de líquido de tratamiento recogido en el depósito de recuperación.
Los medios de pulverización de líquido de tratamiento de los dispositivos de pulverización principales y de los dispositivos de pulverización adicionales comprenden una pluralidad de boquillas de pulverización de líquido de tratamiento, distribuidas a lo largo de su dispositivo de pulverización asociado.
Cada dispositivo de pulverización adicional está dispuesto móvil en traslación con respecto a su dispositivo extremo asociado, entre la primera posición inactiva de reposo y la segunda posición de funcionamiento. Sin embargo, son posibles otros tipos de desplazamientos, como una rotación, por ejemplo según un eje vertical u horizontal, sin salirse
del marco de la invención.
Preferentemente, los medios de pulverización de líquido de tratamiento están asociados a una asistencia de aire, de una manera conocida por los expertos en la materia.
La invención tiene igualmente por objeto un pulverizador de líquido de tratamiento de vegetación destinado a ser remolcado por un vehículo o transportado por este último, comprendiendo el pulverizador un sistema de pulverización tal como el descrito anteriormente, así como al menos una cuba de líquido de tratamiento y al menos una bomba para alimentar los dispositivos de pulverización principales y los dispositivos de pulverización adicionales.
La invención tiene también por objeto un procedimiento de tratamiento de vegetación dispuesta según hileras, con la ayuda de un sistema de pulverización tal como el descrito anteriormente y que se encuentra en la segunda configuración en la cual los medios de recuperación de líquido del tratamiento de los dispositivos de pulverización principales están desactivados, y en la cual los dos los dispositivos de pulverización adicionales adoptan su segunda posición de funcionamiento, consistiendo el procedimiento en tratar simultáneamente:
- un grupo central de hileras que comprende un número n/2 de hileras consecutivas, asociando cada uno de los citados n/2 pares de dispositivos de pulverización principales a de las n/2 hileras, de modo que cada hilera esté dispuesta al menos en parte en la zona de pulverización delimitada por el par de dispositivos asociado, para ser pulverizada con líquido de tratamiento en sus dos lados opuestos; y
- uno de los dos lados opuestos de dos hileras adicionales dispuestas respectivamente a una y otra parte del grupo central de hileras, con la ayuda de los dos dispositivos de pulverización adicionales que adoptan su segunda posición de funcionamiento.
Finalmente, la invención tiene por objeto otro procedimiento de tratamiento de vegetación dispuesta según hileras, con la ayuda del sistema de pulverización que se encuentra en la primera configuración en la cual los medios de recuperación del líquido de tratamiento de los dispositivos de pulverización principales están activados, y en la cual los dos dispositivos de pulverización adicionales adoptan su primera posición inactiva de reposo, consistiendo el procedimiento en tratar simultáneamente:
- un grupo central de hileras que comprende un número n/2 de hileras consecutivas, asociando cada uno de los citados n/2 pares de dispositivos de pulverización principales a una de las n/2 hileras, de modo que cada hilera esté dispuesta al menos en parte en la zona de pulverización delimitada por el par de dispositivos asociado, para ser pulverizada con líquido de tratamiento en sus dos lados opuestos.
Otras ventajas y características de la invención aparecerán en la descripción detallada no limitativa que sigue.
Breve descripción de los dibujos
Esta descripción se hará con respecto a los dibujos adjuntos, entre los cuales;
[Fig. 1] representa una vista en perspectiva de un pulverizador según un primer modo de realización preferido de la invención;
[Fig. 2] representa una vista según la dirección transversal de un dispositivo de pulverización principal de líquido de tratamiento, que equipa al pulverizador mostrado de la figura precedente, estando visto el dispositivo de pulverización desde el interior de una zona de pulverización que el mismo delimita;
[Fig. 2'] es similar a la figura 2, con el dispositivo de pulverización principal visto desde fuera del área de pulverización;
[Fig. 3] es una vista en corte tomada a lo largo de la línea MI-MI de la figura 2;
[Fig. 4] es una vista en corte tomada a lo largo de la línea IV-IV de la figura 2;
[Fig. 5] representa una vista según la dirección transversal de un dispositivo de pulverización adicional de líquido de tratamiento, que equipa al pulverizador mostrado en la figura 1, estando visto el dispositivo de pulverización desde el exterior del pulverizador;
[Fig. 5'] es similar a la figura 5, con el dispositivo de pulverización adicional visto desde el interior del pulverizador;
[Fig. 6] es una vista en corte tomada a lo largo de la línea VI-VI de la figura 5;
[Fig. 7] representa una vista desde arriba de un par de dispositivos de pulverización principales;
[Fig. 8] representa una vista en perspectiva de una de las dos partes laterales de soporte que pertenecen a la estructura de soporte que equipa al pulverizador mostrado en la figura 1;
[Fig. 9] representa una vista esquemática que ilustra un primer procedimiento de tratamiento de vegetación dispuesta según hileras;
[Fig. 10] representa una vista esquemática que ilustra un segundo procedimiento de tratamiento de vegetación dispuesta según hileras; y
[Fig. 11] representa una vista esquemática desde arriba de un pulverizador según un segundo modo de realización preferido de la invención, remolcado por un tractor.
Exposición detallada de modos de realización preferidos
En referencia en primer lugar a la figura 1, está representado un pulverizador 100 según un primer modo de realización preferido de la invención, destinado a tratar una vegetación dispuesta según hileras, como hileras de vides. Este pulverizador 100 es transportado aquí por un tractor 200, por ejemplo en la parte delantera de este último. El mismo está equipado con medios clásicos que no están representados en la figura 1, como una cuba de líquido de tratamiento, una bomba de líquido de tratamiento para alimentar dispositivos de pulverización, un generador de aire para alimentar difusores de aire, o incluso conductos de conexión para la circulación de líquido y de aire entre los diferentes componentes del pulverizador.
En el pulverizador 100 de la figura 1, sólo se ha representado el sistema de pulverización 1, específico de la presente invención. El mismo comprende globalmente una estructura de soporte 2, así como dispositivos de pulverización de líquido de tratamiento llevados por este soporte, estando suspendidos de esta estructura 2. Los dispositivos de pulverización de líquido de tratamiento, indicados por 4, 4' y 6, presentan una forma alargada según la dirección vertical 8, dirección en la cual son paralelos uno a otro.
Los dispositivos 4 y 4' forman un grupo central G1 de dispositivos de pulverización principales. Estos son directamente consecutivos según una dirección transversal 10 del sistema de pulverización 1, y separados uno de otro según esta misma dirección transversal. Los dispositivos principales 4, 4' están previstos en número n par, por ejemplo dos, cuatro o seis. En el primer modo de realización preferido de la figura 1, son cuatro dispositivos 4, 4' los que forman el grupo central G1. Estos dispositivos están asociados dos a dos para formar un número n/2 de pares de dispositivos, estando destinado cada par al tratamiento de una hilera de vegetación, desde los dos lados opuestos de esta hilera. En efecto, cada par delimita transversalmente, entre sus dos dispositivos de pulverización principales 4, 4', una zona de pulverización 12 destinada a recibir al menos una parte de la hilera asociada. En otras palabras, cada par de dispositivos 4, 4' puede asimilarse a una pinza o a un pasillo móvil de tratamiento de esta hilera. En cada par, los dos dispositivos principales 4, 4' están dispuestos uno enfrente del otro según la dirección transversal. En la figura 1, los dos pares están representados en el mismo plano transversal del sistema. No obstante, podría adoptarse un desplazamiento entre estos pares según una dirección axial 14 del sistema, sin salirse del marco de la invención.
El grupo central G1 de dispositivos de pulverización principales 4, 4' se completa con dos dispositivos de pulverización adicionales 6. Estos dos dispositivos 6 están dispuestos a una y otra parte del grupo G1, según la dirección transversal 10. Así, cada dispositivo adicional 6 está asociado a uno de los dos dispositivos de pulverización principales 4' dispuestos en los dos extremos transversales opuestos del grupo G1. En lo que sigue, estos dispositivos 4' se denominarán «dispositivos de pulverización principales extremos», o también «dispositivos extremos».
Los dispositivos adicionales 6 pueden estar situados en el mismo plano transversal que los pares de dispositivos principales 4, 4', o bien estar desplazados respecto de ellos según la dirección axial 14. Una de las particularidades de la invención, que se describirá en detalle posteriormente, reside en el carácter móvil de cada dispositivo de pulverización adicional 6, con respecto a su dispositivo extremo asociado 4'. Este grado de libertad permite que los dispositivos adicionales 6 adopten varias posiciones distintas, llevando el sistema de pulverización 1 a diferentes configuraciones que se adaptan al nivel de crecimiento de las hileras de vegetación que haya que tratar.
Además, los dispositivos adicionales 6 presentan un diseño diferente al de los dispositivos principales 4, 4'. En efecto, con referencia conjunta a las figuras 1, 2, 2', 3, 4 y 7, se observa que cada uno de los dispositivos principales 4, 4' presenta dos caras opuestas según la dirección transversal 10, de las cuales una primera cara 16 funcionalizada, y una segunda cara 18 no funcionalizada. Más concretamente, la primera cara 16 corresponde a la que delimita transversalmente la zona de pulverización 12. La misma está equipada con medios de pulverización de líquido de tratamiento, así como con medios de recuperación de líquido de tratamiento.
Los medios de pulverización comprenden una pluralidad de boquillas 7 de pulverización de líquido de tratamiento, distribuidas a lo largo de la dirección vertical 8. Estas boquillas 7 pueden estar distribuidas según una o varias hileras verticales. Son alimentadas por líquido de tratamiento presente en la cuba, a través de la bomba del pulverizador. Este producto puede ser un líquido fitosanitario, o un fertilizante líquido, o incluso una mezcla de estos líquidos. Aunque esto no se ha representado, de manera clásica y conocida, cada boquilla 7 de pulverización de líquido de tratamiento está asistida por una o varias boquillas de aire, alimentadas por el generador de aire del pulverizador.
Como puede verse en las figuras 2 y 7, la hilera o las hileras verticales de boquillas 7 pueden estar dispuestas en o cerca de un extremo axial de la primera cara 16 del dispositivo 4, 4'. En este caso, el eje 20 de estas boquillas puede estar inclinado con respecto a la dirección transversal en vista desde arriba, con el fin de orientar el líquido pulverizado más hacia el centro de la zona de pulverización 12. Además, dentro de cada par de dispositivos principales 4, 4' tal como se muestra en la figura 7, las boquillas 7 de uno de estos dos dispositivos pueden estar dispuestas a nivel de un extremo axial de la primera cara 16 de este dispositivo, mientras que las boquillas 7 del otro dispositivo pueden
estar dispuestas a nivel de un extremo axial opuesto de la primera cara 16 de este otro dispositivo 4, 4'.
Continuando en la primera cara 16 de cada dispositivo principal 4, 4', están previstos medios de recuperación de líquido de tratamiento que proviene del dispositivo principal colocado enfrente, y que forma con este último uno de los pares de dispositivos 4, 4'. En el caso de un tratamiento realizado sobre una vegetación con follaje de baja densidad o incluso desprovista de hojas, una parte del líquido de tratamiento pulverizado desde cada uno de los dos dispositivos principales 4, 4' del par puede ser llevado a atravesar la hilera de vegetación. El objeto de estos medios reside así en la recuperación de al menos una parte de este líquido, con la ayuda del otro dispositivo 4, 4' del par.
Para ello, los medios de recuperación comprenden, a nivel de la primera cara 16 de cada uno de los dos dispositivos 4, 4', un panel 20 de recogida del líquido de tratamiento. Este panel 20 se extiende sobre la mayor parte de la primera cara 16, orientada transversalmente. El mismo está equipado con aletas 22 que permiten redirigir el líquido recogido, por gravedad, hacia un depósito de recuperación de líquido de tratamiento 24 dispuesto en la parte inferior del dispositivo 4, 4'. Finalmente, una bomba de evacuación de líquido de tratamiento 26, esquematizada en la figura 2, permite reinyectar el líquido recogido en el circuito, hacia la cuba del pulverizador. La bomba 26 puede estar dispuesta en el depósito 24 o cerca de él. Evidentemente, los medios de recuperación descritos anteriormente corresponden a un ejemplo particular, pero cualquier solución conocida para cumplir esta función puede ser implementada en el sistema de pulverización 1, sin salirse del marco de la invención.
La segunda cara 18 de cada dispositivo de pulverización principal 4, 4', orientada transversalmente en el lado opuesto de la zona de pulverización 12, está desprovista de cualquier medio de pulverización de líquido/aire. Como se ha indicado anteriormente, esta segunda cara 18 no está funcionalizada, es decir, que no está diseñada para interactuar en modo alguno con las hileras de vegetación que haya que tratar. Así, dentro del grupo central G1 de dispositivos principales 4, 4', las segundas caras 18 enfrentadas dos a dos delimitan uno/unos espacios no funcionales 28.
En los extremos opuestos del grupo central G1 de los dispositivos principales 4, 4', los dos dispositivos de pulverización adicionales 6 funcionan individualmente, y no por pares como en los dispositivos principales 4, 4'. Su diseño es diferente al de los dispositivos principales, ya que no realizan una función de recuperación de líquido. Asimismo, los dos dispositivos de pulverización adicionales 6 presentan una sección horizontal de forma general circular u ovalada, mientras que la sección horizontal de los dispositivos principales 4, 4' es más extensa y más rectangular, debido a la incorporación del panel de recogida de líquido de tratamiento.
Con referencia conjunta a las figuras 1, 5, 5' y 6, se observa que cada uno de los dispositivos adicionales 6 presenta dos caras opuestas según la dirección transversal 10, de las cuales una primera cara 30 funcionalizada y una segunda cara 32 no funcionalizada. Más concretamente, la primera cara 30 está equipada con medios de pulverización de líquido de tratamiento, que comprenden aquí también una pluralidad de boquillas 7 de pulverización de líquido de tratamiento, distribuidas a lo largo de la dirección vertical 8. Estas boquillas 7 pueden estar distribuidas según una o varias hileras verticales. Son alimentadas por líquido de tratamiento presente en la cuba, a través de la bomba del pulverizador. Aunque esto tampoco está representado para los dispositivos adicionales 6, de manera clásica y conocida, cada boquilla 7 de pulverización de líquido de tratamiento está asociada a una o varias boquillas de aire, alimentadas por el generador de aire del pulverizador.
En cambio, la segunda cara 32 de cada dispositivo de pulverización adicional 6 está desprovista de cualquier medio de pulverización de líquido/aire. Como se ha indicado anteriormente, esta segunda cara 32 no está funcionalizada, es decir, que no está diseñada para interactuar en modo alguno con las hileras de vegetación que haya que tratar. La primera cara 30 es la orientada transversalmente hacia el exterior, mientras que la segunda cara 32 está orientada transversalmente hacia el interior, enfrente de la segunda cara 18 del dispositivo extremo 4 asociado. Estas dos caras 18, 32 delimitan así dos a dos espacios no funcionales 34.
Con este diseño, las dos primeras caras 30 de los dos dispositivos adicionales 6 forman las dos caras frontales transversales externas del sistema de pulverización 1.
Con referencia ahora a las figuras 1 y 8, se va a describir la estructura de soporte 2 del sistema de pulverización 1. Esta estructura 2 comprende en primer lugar una parte de soporte central 38, que comprende un marco 40 fijado al tractor 200. En la parte superior del marco 40, la parte central 38 comprende un manguito transversal 42 en el interior del cual están montados dos travesaños 44 (estando representado uno solo en la parte derecha de la figura 1), orientados transversalmente. Cada travesaño 44 está montado deslizantemente en el interior del manguito 42, según la dirección transversal 10. En su extremo exterior, cada travesaño 44 lleva fijamente uno de los dispositivos de pulverización principal 4. La posición transversal de los travesaños 44, con respecto al manguito fijo 42, es controlada por un actuador 46 unido a una unidad de control (no representada) del sistema de pulverización.
En los extremos superiores transversales del marco 40, éste se prolonga transversalmente por dos travesaños 50 (estando representado solo uno en la parte izquierda de la figura 1). En el extremo exterior de cada travesaño 50, está montada una parte lateral de soporte 52, entendiéndose que las dos partes laterales 52 se encuentran así dispuestas a una y otra parte de la pieza central 38, según la dirección transversal. Siendo las dos partes laterales de soporte 52 de diseño simétrico con respecto a un plano axial y vertical medio P del pulverizador, solo se describirá en lo que sigue una de las dos partes laterales 52.
La parte lateral de soporte 52 está montada pivotante sobre la parte central 38, en el extremo exterior del travesaño 50. El eje de pivote 54 es vertical. La unión pivote 56 que permite esta articulación es controlada por un actuador 58, igualmente unido a la unidad de control. El actuador 58 permite así controlar la posición angular de la parte lateral de soporte 52, con respecto a la parte central de soporte 38.
La unión pivote 56 está unida fijamente a una placa 60 de la parte lateral de soporte 52. A partir de esta placa 60 se extienden transversalmente dos largueros 62, así como un bastidor intermedio que comprende dos largueros 64 que se extienden igualmente transversalmente. Una parte del bastidor intermedio en forma de marco está fijada a los largueros 62 y soporta de forma deslizante un carro 66 al cual está fijado uno de los dispositivos extremos 4'. La posición transversal del carro 66 es determinada por un actuador 68 y/o 72, igualmente unidos a la unidad de control.
Un segundo carro 70 está montado para deslizarse sobre el carro 66, en la dirección transversal 10. Este segundo carro 70 soporta uno de los dispositivos adicionales 6. La posición transversal del segundo carro 70 es determinada por un actuador 72 llevado por el carro 66, y unido igualmente a la unidad de control del sistema de pulverización. Gracias al actuador 68, el dispositivo adicional 6 puede desplazarse en traslación según la dirección 10, con respecto a su dispositivo extremo asociado 4'.
El dispositivo adicional 6 se encuentra así desplazable entre una primera posición de reposo inactiva como se muestra en la figura 9 y una segunda posición de funcionamiento como se muestra en la figura 10.
En primer lugar, con referencia a la figura 9, cada uno de los dos dispositivos adicionales 6 adopta por tanto su primera posición inactiva de reposo, en la cual está lo más próximo posible a su dispositivo extremo asociado 4'. Esta primera posición de los dispositivos adicionales 6 lleva el sistema de pulverización 1 a una primera configuración, que permite realizar un primer tipo de tratamiento sobre un número n/2 de hileras de vegetación, es decir, aquí dos hileras R directamente consecutivas y que forman un grupo central G2 de hileras. Durante este primer tipo de tratamiento, el tractor rueda entre las dos hileras del grupo central G2, como está esquematizado por las ruedas 201 del tractor. Los dispositivos adicionales 6 no se utilizan, y los dispositivos principales 4, 4' funcionan en modo activo de recuperación de líquido de tratamiento. Así, cada par de dispositivos principales 4, 4' está asociado a una de las hileras R, de modo que cada hilera dispuesta en parte en la zona de pulverización 12 puede ser pulverizada con líquido de tratamiento en sus dos lados opuestos, respectivamente desde las dos primeras caras 16 de los dispositivos 4, 4'.
En este primer tipo de tratamiento, adoptado cuando el follaje de la vegetación es inexistente o de baja densidad, no se tratan las hileras dispuestas en los extremos del grupo central G2.
Con referencia ahora a la figura 10, cada uno de los dos dispositivos adicionales 6 adopta su segunda posición de funcionamiento, en la cual está más separado de su dispositivo extremo asociado 4' que en la primera posición. Esta segunda posición de los dispositivos adicionales 6 lleva el sistema de pulverización 1 a una segunda configuración, que permite realizar un segundo tipo de tratamiento sobre las n/2 hileras de vegetación del grupo central G2, así como sobre uno de los lados de las dos hileras adicionales R' situadas a una y otra parte del grupo G2.
Durante este segundo tipo de tratamiento, el tractor rueda igualmente entre las dos hileras del grupo central G2, como ha sido esquematizado por las ruedas 201 del tractor. Los dispositivos adicionales 6 se utilizan para pulverizar hacia el exterior con la ayuda de su primera cara 30, en uno de los lados de las hileras adicionales R' correspondiente al lado enfrente del grupo central G2. Los dispositivos principales 4, 4' funcionan a su vez en un modo desactivado de recuperación de líquido de tratamiento, pero siempre de tal manera que cada hilera R, dispuesta en parte en la zona de pulverización 12, pueda ser pulverizada con líquido de tratamiento en sus dos lados opuestos.
En este segundo tipo de tratamiento, adoptado cuando el follaje es más denso, las hileras dispuestas en los extremos del grupo central G2 son así tratadas sólo en uno de sus dos lados.
Cualquiera que sea la configuración adoptada para el sistema de pulverización 1, cada dispositivo de pulverización adicional 6 y su dispositivo extremo asociado 4' se introducen en el mismo espacio de la parcela que separa dos hileras R, R' directamente consecutivas.
Además, gracias a los grados de libertad proporcionados por la estructura de soporte 2, la distancia de disparo se puede regular libremente para cada dispositivo de pulverización 4, 4', 6, que toma la forma general de un colgante.
La figura 11 representa un pulverizador 100 según un segundo modo de realización preferido de la invención. Este ya no está transportado, sino remolcado por un tractor 200, a través de una timón articulado 76. El tractor puede ser de diseño clásico, es decir, destinado a circular entre las hileras de vegetación, o bien del tipo de paso sobre hileras. En el pulverizador 100 se han representado de manera esquemática las ruedas 78 del pulverizador, la cuba 80, la bomba de líquido de tratamiento 82 y el generador de aire 84. Aquí, la unidad de control 86 del sistema de pulverización 1 está a bordo del tractor 200, y se comunica por ejemplo por conexión inalámbrica con los actuadores mencionados anteriormente, entre los cuales el actuador 58 que permite controlar la posición angular de cada parte lateral del soporte 52, con respecto a la parte central del soporte 38.
En la Figura 11, la parte lateral derecha 52 se ha mostrado en una posición plegada contra la cuba 80 del pulverizador. Esta posición se adopta en particular durante un rodaje por carretera, para limitar el volumen transversal del sistema de pulverización 1.
El actuador 58 de la unión pivote 56 puede ser controlado de manera automática por la unidad 86, en función de la posición angular del pulverizador 100 con respecto al tractor 200. Esta posición angular puede ser detectada por un sensor 88 que equipa al timón 76. Así, cuando el pulverizador 100 llega al final de las hileras e inicia un giro, la unidad de control 86 puede detectar un cambio en la posición angular relativa por medio del sensor 88, y controlar automáticamente el plegado de la parte lateral de soporte 52 situada en el costado opuesto de la curva, como se ha esquematizado en la porción derecha de la figura 11. En respuesta a esta detección, el dispositivo de pulverización adicional 6 puede ser igualmente retirado.
No obstante, preferentemente está igualmente disponible un control manual de la posición angular de las partes laterales de soporte 52, a través de la unidad de control 86.
Finalmente, se observa que este principio de plegado automático de una de las partes laterales de soporte 52, tras un giro del tractor, es igualmente trasladable al primer modo de realización descrito anteriormente. En este caso, el control de la posición angular de la parte lateral 52 puede responder al ángulo giro de las ruedas del tractor.
Por supuesto, los expertos en la materia pueden realizar diversas modificaciones a la invención que se acaba de describir, únicamente a título de ejemplos no limitativos y cuyo marco está definido por las reivindicaciones adjuntas. En particular, los diferentes modos de realización preferidos pueden ser combinados entre sí.
Claims (12)
1. Sistema (1) de pulverización de líquido de tratamiento de vegetación para pulverizador, comprendiendo el sistema una estructura de soporte (2) así como un grupo central (G1) de dispositivos de pulverización principales (4, 4') suspendidos de la estructura de soporte y espaciados uno de otro según una dirección transversal (10) del sistema, estando previstos los dispositivos de pulverización principales (4, 4') en un número n par superior o igual a dos y estando asociados dos a dos de manera que forman un número n/2 de pares de dispositivos, delimitando cada par transversalmente, entre sus dos dispositivos de pulverización principales (4, 4'), una zona de pulverización (12) y comprendiendo cada uno de los dos dispositivos de pulverización principales una primera cara (16) así como una segunda cara (18) opuesta a la primera cara según la dirección transversal, delimitando la primera cara (16) la zona de proyección (12) y estando equipada con medios de pulverización de líquido de tratamiento (7) así como con medios de recuperación de líquido de tratamiento (20, 24, 26 ), y estando la segunda cara (18) desprovista de medios de pulverización de líquido de tratamiento, caracterizado por que el sistema (1) comprende además, asociado a cada uno de los dos dispositivos de pulverización principales dispuestos respectivamente en los dos extremos transversales opuestos del grupo central (G), denominados dispositivos extremos (4'), un dispositivo de pulverización adicional (6 ) de diseño diferente al de los dispositivos de pulverización principales (4, 4'), comprendiendo cada dispositivo de pulverización adicional (6) una primera cara (30) así como una segunda cara (32) opuesta a la primera cara según la dirección transversal (10), estando equipada la primera cara (30) con medios de pulverización de líquido de tratamiento (7) mientras que la segunda cara (32) está desprovista de medios de pulverización de líquido de tratamiento, estando cada dispositivo de pulverización adicional (6) dispuesto móvil con respecto a su dispositivo extremo asociado (4') entre:
- una primera posición inactiva de reposo; y
- una segunda posición de funcionamiento en la cual el dispositivo de pulverización adicional (6) se encuentra, según la dirección transversal (10), más alejado de su dispositivo extremo asociado (4') que en la primera posición inactiva de reposo, segunda posición en la cual la primera cara (32) del dispositivo de pulverización adicional (6) se encuentra orientada transversalmente hacia el exterior, de manera que forma una cara exterior extrema transversal del sistema de pulverización (1).
2. Sistema de pulverización según la reivindicación 1, caracterizado por que los dispositivos de pulverización principales (4, 4') y los dispositivos de pulverización adicionales (6) son sensiblemente paralelos uno a otro, y preferentemente están dispuestos verticalmente.
3. Sistema de pulverización según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado por que la estructura de soporte (2) comprende una parte central de soporte (38), así como dos partes laterales de soporte (52) montadas a una y otra parte de la parte central de soporte.
4. Sistema de pulverización según la reivindicación 3, caracterizado por que cada una de las dos partes laterales de soporte (52) está montada pivotante en la parte central de soporte (38), y por que el sistema comprende un actuador (58) que permite controlar la posición angular de cada parte lateral de soporte (52) con respecto a la parte central de soporte (38).
5. Sistema de pulverización según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que comprende una unidad de control (86) que permite llevar el sistema de pulverización a dos configuraciones de funcionamiento distintas, a saber:
- una primera configuración en la cual los medios (20, 24, 26) de recuperación del líquido de tratamiento de los dispositivos de pulverización principales están activados, y en la cual los dos dispositivos de pulverización adicionales (6) adoptan su primera posición inactiva de reposo; y
- una segunda configuración en la cual los medios (20, 24, 26) de recuperación del líquido de tratamiento de los dispositivos de pulverización principales están desactivados, y en la cual los dos dispositivos de pulverización adicionales (6) adoptan su segunda posición de funcionamiento.
6. Sistema de pulverización según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los medios de recuperación del líquido de tratamiento de cada dispositivo de pulverización principal comprenden al menos:
- un panel (20) de recogida de líquido de tratamiento;
- un depósito (24) de recuperación de líquido de tratamiento, estando dispuesto el depósito debajo del panel de recogida (20); y
- una bomba (26) de evacuación del líquido de tratamiento recogido en el depósito de recuperación (24).
7. Sistema de pulverización según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los medios de pulverización de líquido de tratamiento de los dispositivos de pulverización principales (4, 4') y de los dispositivos de pulverización adicionales (6) comprenden una pluralidad de boquillas de pulverización de líquido de tratamiento (7), distribuidas a lo largo de su dispositivo de pulverización asociado.
8. Sistema de pulverización según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que cada dispositivo de pulverización adicional (6) está dispuesto móvil en traslación con respecto a su dispositivo extremo asociado (4'), entre la primera posición inactiva de reposo y la segunda posición de funcionamiento.
9. Sistema de pulverización según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que los medios de pulverización de líquido de tratamiento (7) están asociados a una asistencia de aire.
10. Pulverizador de líquido de tratamiento de vegetación (100) destinado a ser remolcado por un vehículo (200) o llevado por este último, comprendiendo el pulverizador un sistema de pulverización (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, así como al menos una cuba (80) de líquido de tratamiento y al menos una bomba (82) para alimentar los dispositivos de pulverización principales (4, 4') y los dispositivos de pulverización adicionales (6).
11. Procedimiento para el tratamiento de vegetación dispuesta en hileras, con la ayuda de un sistema de pulverización (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 en combinación con la reivindicación 5 y que se encuentra en la segunda configuración en la cual los medios de recuperación (20, 24, 26) de líquido de tratamiento de los dispositivos de pulverización principales están desactivados, y en la cual los dos dispositivos de pulverización adicionales (6) adoptan su segunda posición de funcionamiento, consistiendo el procedimiento en tratar simultáneamente:
- un grupo central de hileras (G2) que comprende un número n/2 de hileras (R) consecutivas, asociando cada uno de los citados n/2 pares de dispositivos de pulverización principales (4, 4') a una de las n/2 hileras (R), de manera que cada hilera (R) esté dispuesta al menos en parte en la zona de pulverización (12) delimitada por el par de dispositivos asociados (4, 4'), para ser pulverizada con líquido de tratamiento en sus dos lados opuestos; y
- uno de los dos lados opuestos de dos hileras adicionales (R') dispuestas respectivamente a una y otra parte del grupo central de hileras (G2), utilizando los dos dispositivos de pulverización adicionales (6) que adoptan su segunda posición de funcionamiento.
12. Procedimiento de tratamiento de vegetación dispuesta según hileras, con la ayuda de un sistema de pulverización (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 en combinación con la reivindicación 5 y que se encuentra en la primera configuración en la cual los medios (20, 24, 26) de recuperación de líquido de tratamiento de los dispositivos de pulverización principales están activados, y en la cual los dos dispositivos de pulverización adicionales (6) adoptan su primera posición inactiva de reposo, consistiendo el procedimiento en tratar simultáneamente:
- un grupo central de hileras (G2) que comprende un número n/2 de hileras (R) consecutivas, asociando cada uno de los citados n/2 pares de dispositivos de pulverización principales (4, 4') a una de las n/2 hileras (R), de manera que cada hilera (R) esté dispuesta al menos en parte en la zona de pulverización (12) delimitada por el par de dispositivos asociado (4, 4'), para ser pulverizada de líquido de tratamiento en sus dos lados opuestos.
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