ES2946413A1 - Dispositivo para descargar las pacas de forma controlada en las rotoempacadoras agricolas - Google Patents

Abstract

Dispositivo para descargar las pacas de forma controlada en las rotoempacadoras agrícolas, que consta de una estructura con forma cóncava (5) sobre la que se deposita la paca cilíndrica, dicha estructura pivota sobre unos soportes (11) que van sujetos en una parte fija de la rotoempacadora (1), unos cilindros (6) conectados a una válvula estranguladora de caudal permiten que la estructura pivote y baje la paca lentamente hasta llegar al suelo, un acumulador se encarga de recoger el fluido expulsado por los cilindros y hace que la estructura se vuelva a elevar una vez haya bajado la paca.

Description

DESCRIPCIÓN

DISPOSITIVO PARA DESCARGAR LAS PACAS DE FORMA CONTROLADA EN

LAS ROTOEMPACADORAS AGRÍCOLAS

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se encuadra en la industria de fabricación de maquinaria agrícola, en concreto se refiere a un dispositivo que permite descargar las pacas cilindricas en las rotoempacadoras agrícolas de forma segura y controlada en terrenos con pendiente.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

El uso de máquinas rotoempacadoras está muy extendido por todo el mundo, siendo unas máquinas que realizan una labor muy importante en el sector agroganadero, permitiendo recoger y almacenar el forraje de una forma rápida y eficaz.

El funcionamiento de dichas máquinas consiste básicamente en recoger el forraje del suelo, una vez cortado y preferiblemente colocado en hileras, enrollarlo mediante un movimiento de rotación, y una vez alcanzado un determinado tamaño, atarlo y expulsarlo de la máquina abriendo la compuerta trasera, para volver a empezar la operación desde el principio con una nueva paca.

Actualmente la mayor parte de las rotoempacadoras que existen en el mercado están diseñadas para el trabajo en superficies llanas, por lo tanto cuentan con una rampa en la parte posterior que permite que, a la hora de descargar la paca, esta baje rodando por la rampa y se aparte de la rotoempacadora dejando sitio libre para poder bajar la puerta trasera y así que el conductor no tenga que mover la máquina para descargar la paca. Dicha rampa oscila verticalmente, bajando con el peso de la paca y elevándose después mediante un pequeño muelle, para que así quede a una cierta altura del suelo y no vaya rozando con este.

Sin embargo en muchas ocasiones es necesario utilizar las rotoempacadoras en terrenos con pendiente, por lo tanto el uso de la rampa es contraproducente, ya que al bajar la paca por esta y alcanzar cierta velocidad puede llegar a escaparse debido a las irregularidades del terreno y ocasionar un riesgo para las propiedades, animales o personas que puedan encontrarse en las zonas inferiores.

Normalmente la mayor parte de la gente que trabaja en este tipo de terrenos suele eliminar dicha rampa para que la paca no salga rodando a tanta velocidad, pero de todas formas cae de bastante altura, lo que provoca que la caída sea inestable, conllevando los riesgos mencionados anteriormente.

En algunas marcas de rotoempacadora los maquinistas aprovechan la puerta trasera para sujetar las pacas a la hora de descargarlas, pero esto implica en la mayoría de los casos tener que parar la toma de fuerza del tractor para que se pare el sistema de formación de la paca y así no dañar el envoltorio, aparte de no estar diseñada la puerta para este fin.

Existe una marca en el mercado que instala una barra en la puerta para realizar la función descrita en el párrafo anterior.

En otras marcas, debido a la altura a la que se forma la paca no es posible sujetarla con la puerta a la hora de descargarla, ya que no la alcanza cuando toca el suelo. Uno de los problemas que poseen los sistemas de sujeción descritos anteriormente es que dependen mucho de la habilidad del maquinista, debiendo tener mucha precaución de no abrir demasiado la puerta, ya que si se abre demasiado esta no sujeta la paca cuando llega al suelo. Cabe destacar también que la visibilidad en la parte trasera de la rotoempacadora es escasa, ya que el maquinista se encuentra en el tractor, que está en la parte delantera de esta.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

Tal como se ha indicado en el apartado anterior, según el estado de la técnica actual en lo que se refiere a los dispositivos de descarga de las pacas en las rotoempacadoras, existe un riesgo elevado de que las pacas puedan escaparse en alguna ocasión cuando se trabaja en terrenos con pendiente, siendo el riesgo mayor cuanto mayor sea la pendiente. Por lo tanto, con el fin de minimizar ese riesgo se plantea el diseño de un dispositivo que permite que la paca descienda de forma suave y totalmente controlada hasta alcanzar el suelo.

El dispositivo objeto de la invención consta de una estructura con forma cóncava, fabricada en acero, aluminio u otro material similar, donde queda depositada la paca en el momento de abrir la puerta, dicha estructura estará sujeta a la máquina mediante una articulación que le permite oscilar hasta alcanzar el suelo.

Unos cilindros sometidos a una cierta presión mantienen el dispositivo en la posición más elevada, para que en el momento de depositarse la paca sobre la estructura no se precipite por la parte trasera.

El fluido que acciona estos cilindros puede ser impulsado desde un acumulador instalado expresamente para realizar esta función o bien desde algún otro punto de la rotoempacadora o del tractor.

En el caso de utilizar un acumulador, al depositarse la paca sobre la estructura del dispositivo, debido a la masa de la misma, hace que se retraiga el vástago de los cilindros y así oscile la estructura haciendo que la paca se acerque lentamente hacia el suelo, al llegar al suelo la paca realiza un pequeño movimiento de rotación y queda depositada en este.

En el caso de realizar la instalación utilizando un acumulador, este funcionará con una presión suficiente para hacer subir el dispositivo y dispondrá de un volumen suficiente que permita absorber el fluido que sale de los cilindros empujado por el peso de la paca.

En el caso de no utilizar el acumulador se deberá extraer el fluido de los cilindros con alguna función del tractor o de la rotoempacadora.

Para regular la velocidad de descenso se dotará al sistema de una válvula estranguladora de caudal regulable, de tal forma que permita regular el paso del fluido que sale de los cilindros.

El fluido utilizado para hacer funcionar el sistema podrá ser fluido hidráulico, aire u otro fluido similar que permita que el sistema funcione.

En el caso de utilizar fluido hidráulico y un acumulador hidroneumático, se podrán instalar cilindros de doble efecto y el circuito hidráulico se podrá realizar de forma regenerativa, de tal manera que así se pueda reducir el tamaño del acumulador, abaratando la instalación, y consiguiendo así que la velocidad de elevación del dispositivo sea mayor.

Es posible realizar la instalación hidráulica de forma diferente, sin que el circuito sea regenerativo, lo que implicaría instalar un acumulador de mayor capacidad, y, en caso de utilizar cilindros de doble efecto, en las conexiones de los cilindros hidráulicos que conectan con la cámara anular se instalarían unas válvulas con respiro, que permitirian que el aire entre y salga de dicha cámara con los movimientos del pistón. También se podría utilizar cilindros de simple efecto, con lo cual no sería necesaria la modificación anterior, ya que no dispondrían de cámara anular.

En el caso de realizar la instalación con aire comprimido se colocará un calderín en lugar del acumulador hidroneumático, y se realizará el resto de la instalación con componentes neumáticos en lugar de hidráulicos. El calderín se cargará a una presión suficiente que permita que los cilindros neumáticos se estiren totalmente para que la estructura quede en la posición más elevada.

El dispositivo descrito en este apartado posee, con respecto a los dispositivos indicados en el apartado de antecedentes, la ventaja de que se reduce la dependencia del conductor en cuanto a la seguridad a la hora de descargar una paca. En cuanto el conductor tiene colocada la rotoempacadora hacia la parte horizontal del terreno puede abrir completamente la puerta y despreocuparse de aguantar la paca o de tener que parar la toma de fuerza, generando así una situación de mayor seguridad.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1.- Muestra una perspectiva isométrica general del dispositivo de la invención. Figura 2.- Muestra una vista lateral del dispositivo de la invención en la posición superior.

Figura 3.- Muestra una vista lateral del dispositivo de la invención en la posición inferior. Figura 4.- Muestra una perspectiva explosionada de los distintos elementos que componen el dispositivo de la invención.

Figura 5.- Muestra una vista lateral del dispositivo de la invención representado con la paca sobre él en la posición superior.

Figura 6.- Muestra una vista lateral del dispositivo de la invención representado con la paca sobre él en la posición inferior, justo en el momento anterior a depositar la paca en el suelo.

Figura 7.- Muestra un esquema de un ejemplo de instalación hidráulica que hace funcionar el dispositivo de la invención.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

En las figuras 1 y 4 se puede observar un ejemplo de realización preferente de la invención, en la figura 1 se observan las partes del dispositivo colocadas en su posición de trabajo, mientras que en la figura 4 se puede ver un conjunto explosionado donde se aprecian con mayor detalle todos los elementos que forman el dispositivo.

La estructura (5) pivota sobre los soportes (11), que a su vez van sujetos al eje (1) de las ruedas de la rotoempacadora mediante tornillos (10), a su vez se instalan otras piezas de refuerzo (9) que irán atornilladas a una parte fija de la rotoempacadora y a los soportes (11) mediante los tornillos (2), para evitar sobreesfuerzos en el eje de las ruedas de la rotoempacadora. Los cilindros hidráulicos (6) se embulonan por la parte trasera en los agujeros inferiores de los soportes (11) y por el ojal del vástago en las orejetas laterales de la estructura (5), mediante los bulones (3). Los tubos redondos transversales de la estructura (5) estarán tapados en las cabezas y tendrán un agujero en el centro de cada tapa, roscado para poder atornillar las piezas (4) y (7), mediante los tornillos (8), dichas piezas cumplen dos funciones principales, por una parte sirven de tope para los apoyos (11) impidiendo que la estructura se desplace lateralmente, y, a su vez, sirven de apoyo a la paca, dicho apoyo se produce justo en el borde de la paca, impidiendo así que el centro de gravedad de la paca quede fuera de la línea vertical de dicho apoyo y evitando así que la paca caiga hacia los lados dando vuelta de campana.

El sistema que hace funcionar el dispositivo se realizará preferentemente de forma hidráulica, como el que se representa en la figura 7, ya que posee, respecto del sistema de aire comprimido, la ventaja de que puede trabajar a presiones mayores, evitando que los cilindros tengan que ser muy voluminosos.

Se dotará al sistema de dos elementos principales, el acumulador hidroneumático que proporcionará la presión suficiente para elevar la estructura y a su vez absorberá el aceite sobrante de los cilindros hidráulicos en el momento bajar la paca, y la válvula estranguladora de caudal regulable, que permite regular la velocidad de descenso de la paca. Dicha válvula estranguladora estará dotada de una válvula antirretorno interna que perimirá que cuando el aceite retorne a los cilindros para elevar la estructura, no tenga que pasar por el estrangulamiento y así pueda subir más rápido. A su vez se realizará un bypass en las dos tomas de la válvula estranguladora, colocando en paralelo una válvula de dos vías, para que en el caso de que el operario pretenda en algún momento que el dispositivo baje a máxima velocidad solo tenga que abrir dicha válvula.

El circuito hidráulico se realizará preferentemente de forma regenerativa para así poder reducir la capacidad del acumulador y a su vez conseguir mayor velocidad de elevación de la estructura, a la vez que se abarata la instalación.

Entre el acumulador y el resto del circuito se intercalará una válvula de 3 vías de tal manera que permita cargar de aceite la instalación mediante un acople rápido que se podrá conectar al tractor o a cualquier otro dispositivo que permita cargar acaite en la instalación. Dicha válvula permite aislar la parte de la instalación donde está el acumulador, evitando así sobrecargar el sistema de aceite. El procedimiento para cargar la instalación la primera vez antes de comenzar con su funcionamiento o bien después de una reparación es el siguiente:

Primero, con la válvula de 3 vías comunicando el enchufe rápido con los cilindros se carga totalmente la instalación de aceite.

Segundo, se cambia de posición la válvula para comunicar los cilindros con el acumulador y se coloca un peso sobre la estructura del dispositivo, que efectuará una fuerza por debajo de la cual será imposible que el dispositivo sea capaz de bajar. Tercero, se vuelve a cambiar la posición de la válvula de 3 vías y se carga la instalación nuevamente de aceite.

Cuarto, se vuelve a cambiar de posición la válvula de 3 vías y así debería quedar el sistema listo para funcionar, de no ser así se repetiría la operación desde el punto segundo.

El dispositivo descrito anteriormente se podría incorporar a cualquier máquina del mercado modificando sustancialmente las medidas de los soportes y pudiendo tener que variar la concavidad de la estructura en función de la altura a la que se encuentre el eje de la rotoempacadora para que el dispositivo realice correctamente su función.

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para efectuar la descarga de las pacas cilindricas producidas en las rotoempacadoras, caracterizado por tener una estructura con forma cóncava (5), de material suficientemente resistente, preferiblemente acero o aluminio, compuesta por un eje que le permite articular sobre unos apoyos (11), una vez depositada la paca sobre esta, hasta llegar al suelo. Unos cilindros (6) que mantienen la estructura elevada en la posición superior, gracias a la presión ejercida sobre ellos, retrayéndose de forma controlada con el peso de la paca y permitiendo así su descenso hasta alcanzar el suelo.

2. Dispositivo según la reivindicación 1 caracterizado por utilizar fluido hidráulico para realizar su funcionamiento.

3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2 caracterizado por utilizar un acumulador hidroneumático para suministrar presión a los cilindros para que estos se estiren y eleven la estructura sobre la que se van a depositar las pacas y caracterizado por disponer de una válvula estranguladora de caudal regulable (hidráulica) que permite que el descenso de la estructura sea lento.

4. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2 caracterizado por utilizar una función hidráulica del tractor para efectuar los movimientos de descenso y subida de la estructura sobre la que se van a depositar las pacas, bien sea manejada directamente por el operador o bien mediante algún sistema de control acoplado a la rotoempacadora.

5. Dispositivo según la reivindicación 1 caracterizado por utilizar aire comprimido para realizar su funcionamiento.

6. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 5 caracterizado por utilizar un calderín de aire para suministrar presión a los cilindros para que estos se estiren y eleven la estructura sobre la que se van a depositar las pacas y caracterizado por disponer de una válvula estranguladora de caudal regulable (neumática) que permite que el descenso de la estructura sea lento.

7. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 5 caracterizado por utilizar una función neumática del tractor para efectuar los movimientos de descenso y subida de la estructura sobre la que se van a depositar las pacas.