WO2023135353A1 - Dispositivo para descargar las pacas de forma controlada en las rotoempacadoras agrícolas - Google Patents

Dispositivo para descargar las pacas de forma controlada en las rotoempacadoras agrícolas Download PDF

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WO2023135353A1
WO2023135353A1 PCT/ES2023/070017 ES2023070017W WO2023135353A1 WO 2023135353 A1 WO2023135353 A1 WO 2023135353A1 ES 2023070017 W ES2023070017 W ES 2023070017W WO 2023135353 A1 WO2023135353 A1 WO 2023135353A1
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bale
cylinders
ground
round balers
unloading
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PCT/ES2023/070017
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English (en)
French (fr)
Inventor
Marcos FERNANDEZ SANTE
Original Assignee
Fernandez Sante Marcos
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F15/00—Baling presses for straw, hay or the like
    • A01F15/08—Details
    • A01F15/0875—Discharge devices
    • A01F15/0883—Discharge devices for round balers

Definitions

  • the present invention falls within the agricultural machinery manufacturing industry, specifically it refers to a device that allows unloading cylindrical bales in agricultural round balers in a safe and controlled manner on sloping terrain.
  • round baling machines are widespread throughout the world, being machines that perform very important work in the agricultural and livestock sector, allowing forage to be collected and stored quickly and efficiently.
  • the operation of these machines basically consists of collecting the fodder from the ground, once cut and preferably placed in rows, rolling it by means of a rotation movement, and once it has reached a certain size, tying it and expelling it from the machine by opening the rear gate, to restart the operation from the beginning with a new bale.
  • the device object of the invention consists of a concave-shaped structure, made of steel, aluminum or other similar material, where the bale is deposited when the door is opened, said structure will be attached to the machine by means of a joint that allows it to swing down to the ground.
  • the concavity and length of said structure will be determining factors, since the correct operation of the device will depend on these two factors. If the device is very long or very concave, the cylindrical bale will rest on it instead of depositing in the floor. If, on the other hand, it is very short or not very concave, the bale will fall before the device touches the ground, making its application not very useful.
  • the width of the device will be another fundamental factor in its correct operation, since a device that is too narrow can cause the cylindrical bale to turn sideways, rendering the device useless. Apart from the total width, the device must have a sufficiently wide support surface, to ensure the correct rolling of the bale in the final phase of the descent, since this is a slightly deformable body, when resting on the device , if the support surface is small, it can cause a deformation in the bale that causes it to remain trapped in the structure and not be deposited on the ground.
  • Some cylinders subjected to a certain pressure keep the device in the highest position, so that when the bale is deposited on the structure it does not fall from the rear.
  • the fluid that drives these cylinders can be driven from an accumulator installed expressly to perform this function or from some other point of the round baler or tractor.
  • the fluid must be extracted from the cylinders with some function of the tractor or round baler.
  • the system will be provided with a throttle valve with adjustable flow, in such a way that it allows regulating the passage of the fluid that comes out of the cylinders.
  • the fluid used to operate the system may be hydraulic fluid, air, or other similar fluid that allows the system to function.
  • double-acting cylinders can be installed and the hydraulic circuit can be carried out in a regenerative way, in such a way that the size of the accumulator can be reduced, making the installation cheaper, and thus achieving that the lifting speed of the device is higher.
  • the device described in this section has, with respect to the devices indicated in the background section, the advantage that the driver's dependence on safety when unloading a bale is reduced. As soon as the driver has the round baler positioned towards the horizontal part of the field You can fully open the gate and not worry about holding the bale or having to stop the power take-off, thus creating a more secure situation.
  • the device for unloading the cylindrical bales produced in the round balers is made up of a concave structure made of resistant material, which acts as a support for the finished bale.
  • the structure is made up of an axis at one end, articulated on supports that will be attached to the round baler.
  • the structure also has a series of stringers. In this series of stringers, two lateral stringers are defined, at the ends, at a higher height than the others.
  • the structure also has crossbars to join the spars.
  • the system is actuated by one or more cylinders, hydraulic or pneumatic, which rotate the structure around the axis. These cylinders are preferably connected to a pressure accumulator.
  • the structure can take a first position, elevated, for supporting the bale and a second position, rotated with respect to the axis, in which the bale is released. To do this, the free end of the structure rests on the ground and forms a small angle with it.
  • the cylinders are hydraulic, they may be connected to a hydropneumatic accumulator to supply pressure to the cylinders. If they are pneumatic, the accumulator is an air tank to supply pressure to the cylinders.
  • an adjustable flow throttle valve can be placed, connected to the cylinders, which allows the passage of the structure from the first to the second position be slow, and therefore the bale is deposited gently on the ground.
  • Figure 1 Shows a general isometric perspective of the device of the invention.
  • Figure 2. Shows a side view of the device of the invention in the first, upper position.
  • Figure 3. Shows a side view of the device of the invention in the second or lower position.
  • Figure 4.- Shows an exploded perspective of the different elements that make up the device of the invention.
  • Figure 5. Shows a side view of the device of the invention represented with the bale on it in the upper position.
  • Figure 6. Shows a side view of the device of the invention represented with the bale on it in the lower position, just before depositing the bale on the ground.
  • Figure 7.- Shows a diagram of an example of a hydraulic installation that makes the device of the invention work.
  • Figures 1 and 4 show a preferred embodiment of the invention
  • Figure 1 shows the parts of the device placed in their working position
  • Figure 4 shows an exploded assembly where they can be seen. in greater detail all the elements that make up the device.
  • Some hydraulic cylinders (6) are bolted from the rear part in the lower holes of the supports (11) and through the rod eye in the lateral lugs of the structure (5), by means of bolts (3).
  • the cross tubes of the structure (5) shown are covered at the heads and have a hole in the center of each cover, threaded in order to be able to screw some lateral spars (4) and (7) by means of third screws (8).
  • These side members (4) and (7) fulfill two main functions. On the one hand, they serve as a stop for the supports (11) preventing the structure (5) from moving laterally, and, in turn, they serve as support for the bale. This support occurs right at the edge of the bale, thus preventing the center of gravity of the bale from being outside the vertical line of said support and thus preventing the bale from falling to the sides when turning of bell.
  • the beams of the structure (5) shown are made with three folds, giving the structure a concave shape.
  • the final part of said beams must remain with a certain backward inclination when the structure touches the ground, to facilitate the rolling of the bale at that moment and that it is deposited on the ground.
  • the device When the device reaches the ground, its rear part must be close to the vertical line that passes through the center of gravity of the cylindrical bale. If it is too long, the bale could remain on it and not settle on the ground. These dimensions depend on the design of the round baler.
  • the upper wing of the side beams (4) and (7) will be at a height slightly higher than that of the other beams of the structure (5), to favor the stability of the bale and help prevent it from moving laterally in the bale. time to open the gate of the round baler and deposit it in the device.
  • the system that makes the device work will preferably be made hydraulically, such as the one represented in figure 7, since it has, with respect to the compressed air system, the advantage that it can work at higher pressures, preventing the cylinders from having to be very bulky.
  • the system will be equipped with two main elements, a hydropneumatic accumulator that will provide sufficient pressure to raise the structure and in turn will absorb excess oil from the hydraulic cylinders when lowering the bale, and an adjustable flow throttle valve, which allows regulating the speed of descent of the bale.
  • Said throttle valve will be equipped with an internal non-return valve that will ensure that when the oil returns to the cylinders to raise the structure, it does not have to go through the throttle and thus can rise faster.
  • a bypass will be made in the two intakes of the throttle valve, placing a two-way valve in parallel, so that in the event that the operator intends at any time for the device to go down at maximum speed, he only has to open said valve. valve.
  • the hydraulic circuit will preferably be carried out in a regenerative way in order to reduce the capacity of the accumulator and at the same time achieve a higher lifting speed of the structure, while making the installation cheaper.
  • a three-way valve will be inserted in such a way that it allows oil to be charged to the installation by means of a quick coupling that can be connected to the tractor or to any other device that allows oil to be loaded into the installation.
  • Said three-way valve also makes it possible to isolate the part of the installation where the accumulator is, thus avoiding overloading the oil system.
  • valve is changed in position to communicate the cylinders with the accumulator and a weight is placed on the structure of the device, which will exert a force below which it will be impossible for the device to be able to lower.
  • the rear end of the structure (5) with the device in the raised position, or first position, will be located in a position that prevents the bale from rushing through the rear area or free end (the opposite end to where the axis is). when opening the tailgate of the round baler.
  • the length of the device, when it is in the lower position must not exceed too much the vertical line that passes through the center of gravity of the bale. This guarantees its correct operation and that the bale does not remain deposited in it, but with the rotation of the structure the bale is turned outwards.
  • the radius of the concavity of the structure will be similar to the radius of the bale, in such a way that the relative movement between the bale and the structure is practically null from the moment the bale is deposited on the structure until the end of the journey, where the structure touch the ground.
  • the width of the structure will cover at least the entire width of the bale to prevent it from tipping to the sides on very steep slopes. At the same time, it will have support, for example by means of a crossbar, in a more intermediate area of the bale to prevent it from getting wedged between the bars in the event that it suffers a small lateral displacement when falling on the structure.
  • the device described above could be incorporated into any machine on the market by substantially modifying the measurements of the supports and may have to vary the concavity, length or height of the structure depending on the height at which the axis of the round baler is located. for the device to perform its function correctly.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Storage Of Harvested Produce (AREA)

Abstract

Dispositivo para descargar las pacas de forma controlada en las rotoempacadoras agrícolas, que consta de una estructura con forma cóncava (5) sobre la que se deposita la paca cilíndrica, dicha estructura pivota sobre unos soportes (11) que vansujetos en una parte fija de la rotoempacadora (1), unos cilindros (6) conectados a una válvula estranguladora de caudal permiten que la estructura pivote y baje la paca lentamente hasta llegar al suelo, un acumulador se encarga de recoger el fluido expulsado por los cilindros y hace que la estructura se vuelva a elevar una vez haya bajado la paca.

Description

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DISPOSITIVO PARA DESCARGAR LAS PACAS DE FORMA CONTROLADA EN LAS ROTOEMPACADORAS AGRÍCOLAS
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se encuadra en la industria de fabricación de maquinaria agrícola, en concreto se refiere a un dispositivo que permite descargar las pacas cilindricas en las rotoempacadoras agrícolas de forma segura y controlada en terrenos con pendiente.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
El uso de máquinas rotoempacadoras está muy extendido por todo el mundo, siendo unas máquinas que realizan una labor muy importante en el sector agroganadero, permitiendo recoger y almacenar el forraje de una forma rápida y eficaz.
El funcionamiento de dichas máquinas consiste básicamente en recoger el forraje del suelo, una vez cortado y preferiblemente colocado en hileras, enrollarlo mediante un movimiento de rotación, y una vez alcanzado un determinado tamaño, atarlo y expulsarlo de la máquina abriendo la compuerta trasera, para volver a empezar la operación desde el principio con una nueva paca.
Actualmente la mayor parte de las rotoempacadoras que existen en el mercado están diseñadas para el trabajo en superficies llanas, por lo tanto cuentan con una rampa en la parte posterior que permite que, a la hora de descargar la paca, esta baje rodando por la rampa y se aparte de la rotoempacadora dejando sitio libre para poder bajar la puerta trasera y así que el conductor no tenga que mover la máquina para descargar la paca. Dicha rampa oscila verticalmente, bajando con el peso de la paca y elevándose después mediante un pequeño muelle, para que así quede a una cierta altura del suelo y no vaya rozando con este.
Sin embargo en muchas ocasiones es necesario utilizar las rotoempacadoras en terrenos con pendiente, por lo tanto el uso de la rampa es contraproducente, ya que al bajar la paca por esta y alcanzar cierta velocidad puede llegar a escaparse debido a las irregularidades del terreno y ocasionar un riesgo para las propiedades, animales o personas que puedan encontrarse en las zonas inferiores.
Normalmente la mayor parte de la gente que trabaja en este tipo de terrenos suele eliminar dicha rampa para que la paca no salga rodando a tanta velocidad, pero de todas formas cae de bastante altura, lo que provoca que la caída sea inestable, conllevando los riesgos mencionados anteriormente.
En algunas marcas de rotoempacadora los maquinistas aprovechan la puerta trasera para sujetar las pacas a la hora de descargarlas, pero esto implica en la mayoría de los casos tener que parar la toma de fuerza del tractor para que se pare el sistema de formación de la paca y así no dañar el envoltorio, aparte de no estar diseñada la puerta para este fin.
Existe una marca en el mercado que instala una barra en la puerta para realizar la función descrita en el párrafo anterior.
En otras marcas, debido a la altura a la que se forma la paca no es posible sujetarla con la puerta a la hora de descargarla, ya que no la alcanza cuando toca el suelo.
Uno de los problemas que poseen los sistemas de sujeción descritos anteriormente es que dependen mucho de la habilidad del maquinista, debiendo tener mucha precaución de no abrir demasiado la puerta, ya que si se abre demasiado esta no sujeta la paca cuando llega al suelo. Cabe destacar también que la visibilidad en la parte trasera de la rotoempacadora es escasa, ya que el maquinista se encuentra en el tractor, que está en la parte delantera de esta.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
Tal como se ha indicado en el apartado anterior, según el estado de la técnica actual en lo que se refiere a los dispositivos de descarga de las pacas en las rotoempacadoras, existe un riesgo elevado de que las pacas puedan escaparse en alguna ocasión cuando se trabaja en terrenos con pendiente, siendo el riesgo mayor cuanto mayor sea la pendiente. Por lo tanto, con el fin de minimizar ese riesgo se plantea el diseño de un dispositivo que permite que la paca descienda de forma suave y totalmente controlada hasta alcanzar el suelo. El dispositivo objeto de la invención consta de una estructura con forma cóncava, fabricada en acero, aluminio u otro material similar, donde queda depositada la paca en el momento de abrir la puerta, dicha estructura estará sujeta a la máquina mediante una articulación que le permite oscilar hasta alcanzar el suelo.
La concavidad y la longitud de dicha estructura serán unos factores determinantes, ya que de estos dos factores va a depender el correcto funcionamiento del dispositivo, si el dispositivo es muy largo o muy cóncavo la paca cilindrica quedará apoyada en él en lugar de depositarse en el suelo. Si por el contrario es muy corto o poco cóncavo la paca caerá antes de que el dispositivo toque el suelo, resultando poco útil su aplicación.
El ancho del dispositivo será otro factor fundamental en su correcto funcionamiento, ya que un dispositivo demasiado estrecho puede ocasionar que la paca cilindrica voltee lateralmente, quedando sin utilidad el dispositivo. A parte del ancho total, el dispositivo debe de tener una superficie de apoyo suficientemente amplia, para asegurar el rodado correcto de la paca en la fase final del descenso, ya que debido a que esta es un cuerpo ligeramente deformable, al apoyar sobre el dispositivo, si la superficie de apoyo es pequeña, puede ocasionarse una deformación en la paca que haga que se quede atrapada en la estructura y no se deposite en el suelo.
Unos cilindros sometidos a una cierta presión mantienen el dispositivo en la posición más elevada, para que en el momento de depositarse la paca sobre la estructura no se precipite por la parte trasera.
El fluido que acciona estos cilindros puede ser impulsado desde un acumulador instalado expresamente para realizar esta función o bien desde algún otro punto de la rotoempacadora o del tractor.
En el caso de utilizar un acumulador, al depositarse la paca sobre la estructura del dispositivo, debido a la masa de la misma, hace que se retraiga el vástago de los cilindros y así oscile la estructura haciendo que la paca se acerque lentamente hacia el suelo, al llegar al suelo la paca realiza un pequeño movimiento de rotación y queda depositada en este.
En el caso de realizar la instalación utilizando un acumulador, este funcionará con una presión suficiente para hacer subir el dispositivo y dispondrá de un volumen suficiente que permita absorber el fluido que sale de los cilindros empujado por el peso de la paca.
En el caso de no utilizar el acumulador se deberá extraer el fluido de los cilindros con alguna función del tractor o de la rotoempacadora.
Para regular la velocidad de descenso se dotará al sistema de una válvula estranguladora de caudal regulable, de tal forma que permita regular el paso del fluido que sale de los cilindros.
El fluido utilizado para hacer funcionar el sistema podrá ser fluido hidráulico, aire u otro fluido similar que permita que el sistema funcione.
En el caso de utilizar fluido hidráulico y un acumulador hidroneumático, se podrán instalar cilindros de doble efecto y el circuito hidráulico se podrá realizar de forma regenerativa, de tal manera que así se pueda reducir el tamaño del acumulador, abaratando la instalación, y consiguiendo así que la velocidad de elevación del dispositivo sea mayor.
Es posible realizar la instalación hidráulica de forma diferente, sin que el circuito sea regenerativo, lo que implicaría instalar un acumulador de mayor capacidad, y, en caso de utilizar cilindros de doble efecto, en las conexiones de los cilindros hidráulicos que conectan con la cámara anular se instalarían unas válvulas con respiro, que permitirían que el aire entre y salga de dicha cámara con los movimientos del pistón. También se podría utilizar cilindros de simple efecto, con lo cual no sería necesaria la modificación anterior, ya que no dispondrían de cámara anular.
En el caso de realizar la instalación con aire comprimido se colocará un calderín en lugar del acumulador hidroneumático, y se realizará el resto de la instalación con componentes neumáticos en lugar de hidráulicos. El calderín se cargará a una presión suficiente que permita que los cilindros neumáticos se estiren totalmente para que la estructura quede en la posición más elevada.
El dispositivo descrito en este apartado posee, con respecto a los dispositivos indicados en el apartado de antecedentes, la ventaja de que se reduce la dependencia del conductor en cuanto a la seguridad a la hora de descargar una paca. En cuanto el conductor tiene colocada la rotoempacadora hacia la parte horizontal del terreno puede abrir completamente la puerta y despreocuparse de aguantar la paca o de tener que parar la toma de fuerza, generando así una situación de mayor seguridad.
En la versión más simple, el dispositivo para efectuar la descarga de las pacas cilindricas producidas en las rotoempacadoras está formado por una estructura cóncava de material resistente, que hace de soporte de la paca terminada. La estructura está formada por un eje en un extremo, articulado sobre unos apoyos que estarán sujetos a la rotoempacadora. La estructura también posee una serie de largueros. En esta serie de largueros se definen dos largueros laterales, en los extremos, a mayor altura que los demás. La estructura también posee unas barras transversales de unión de los largueros.
El sistema es accionado por uno o más cilindros, hidráulicos o neumáticos, que hacen girar la estructura alrededor del eje. Estos cilindros están preferiblemente conectados a un acumulador de presión.
En uso, la estructura puede tomar una primera posición, elevada, de soporte de la paca y una segunda posición, girada respecto del eje, en la que se produce la liberación de la paca. Para ello, el extremo libre de la estructura se apoya en el suelo y forma un pequeño ángulo con éste.
Si los cilindros son hidráulicos, pueden estar conectados a un acumulador hidroneumático para suministrar presión a los cilindros. Si son neumáticos, el acumulador es un calderín de aire para suministrar presión a los cilindros.
Para controlar el paso de la primera posición a la segunda, por el propio peso de la paca, se puede colocar una válvula estranguladora de caudal regulable, conectada a los cilindros, que permite que el paso de la estructura de la primera a la segunda posición sea lento, y que por lo tanto se deposite la paca suavemente en el suelo.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: Figura 1 Muestra una perspectiva ¡sométrica general del dispositivo de la invención.
Figura 2.- Muestra una vista lateral del dispositivo de la invención en la primera posición, superior.
Figura 3.- Muestra una vista lateral del dispositivo de la invención en la segunda posición o inferior.
Figura 4.- Muestra una perspectiva explosionada de los distintos elementos que componen el dispositivo de la invención.
Figura 5.- Muestra una vista lateral del dispositivo de la invención representado con la paca sobre él en la posición superior.
Figura 6.- Muestra una vista lateral del dispositivo de la invención representado con la paca sobre él en la posición inferior, justo en el momento anterior a depositar la paca en el suelo.
Figura 7.- Muestra un esquema de un ejemplo de instalación hidráulica que hace funcionar el dispositivo de la invención.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
En las figuras 1 y 4 se puede observar un ejemplo de realización preferente de la invención, en la figura 1 se observan las partes del dispositivo colocadas en su posición de trabajo, mientras que en la figura 4 se puede ver un conjunto explosionado donde se aprecian con mayor detalle todos los elementos que forman el dispositivo.
Parte de una estructura (5) que pivota sobre unos soportes (11), que a su vez van sujetos al eje (1) de las ruedas de la rotoempacadora mediante unos primeros tornillos (10), a su vez se instalan otras piezas de refuerzo (9) que irán atornilladas a una parte fija de la rotoempacadora y a los soportes (11) mediante unos segundos tornillos (2), para evitar sobreesfuerzos en el eje de las ruedas de la rotoempacadora. Unos cilindros hidráulicos (6) se embulonan por la parte trasera en los agujeros inferiores de los soportes (11) y por el ojal del vástago en orejetas laterales de la estructura (5), mediante bulones (3). Los tubos transversales de la estructura (5) representada están tapados en las cabezas y tienen un agujero en el centro de cada tapa, roscado para poder atornillar unos largueros laterales (4) y (7), mediante terceros tornillos (8). Estos largueros laterales (4) y (7) cumplen dos funciones principales. Por una parte sirven de tope para los soportes (11 ) impidiendo que la estructura (5) se desplace lateralmente, y, a su vez, sirven de apoyo a la paca. Este apoyo se produce justo en el borde de la paca, impidiendo así que el centro de gravedad de la paca quede fuera de la línea vertical de dicho apoyo y evitando así que la paca caiga hacia los lados dando vuelta de campana.
Los largueros de la estructura (5) representada se realizan con tres pliegues, dando la forma cóncava a la estructura, la parte final de dichos largueros deberá quedar con una cierta inclinación hacia atrás en el momento en que la estructura toca el suelo, para facilitar la rodadura de la paca en ese momento y que ésta se deposite en el suelo.
Cuando el dispositivo alcanza el suelo, la parte trasera del mismo deberá de quedar próxima a la línea vertical que pasa por el centro de gravedad de la paca cilindrica, si es demasiado largo la paca podría quedar sobre él y no depositarse en el suelo. Estas dimensiones dependen del diseño de la rotoempacadora.
Cuando el dispositivo está en la parte superior, la parte trasera del mismo debe de quedar a una altura suficiente para evitar que la paca se precipite por detrás en el momento de efectuar la apertura de la compuerta de la rotoempacadora.
El ala superior de los largueros laterales (4) y (7) estará a una altura ligeramente superior a la de los demás largueros de la estructura (5), para favorecer la estabilidad de la paca y ayudar a evitar que se desplace lateralmente en el momento de abrir la compuerta de la rotoempacadora y depositarla en el dispositivo.
El sistema que hace funcionar el dispositivo se realizará preferentemente de forma hidráulica, como el que se representa en la figura 7, ya que posee, respecto al sistema de aire comprimido, la ventaja de que puede trabajar a presiones mayores, evitando que los cilindros tengan que ser muy voluminosos.
Se dotará al sistema de dos elementos principales, un acumulador hidroneumático que proporcionará la presión suficiente para elevar la estructura y a su vez absorberá el aceite sobrante de los cilindros hidráulicos en el momento bajar la paca, y una válvula estranguladora de caudal regulable, que permite regular la velocidad de descenso de la paca. Dicha válvula estranguladora estará dotada de una válvula antirretorno interna que pehmirá que cuando el aceite retorne a los cilindros para elevar la estructura, no tenga que pasar por el estrangulamiento y así pueda subir más rápido. A su vez se realizará un bypass en las dos tomas de la válvula estranguladora, colocando en paralelo una válvula de dos vías, para que en el caso de que el operario pretenda en algún momento que el dispositivo baje a máxima velocidad solo tenga que abrir dicha válvula.
El circuito hidráulico se realizará preferentemente de forma regenerativa para así poder reducir la capacidad del acumulador y a su vez conseguir mayor velocidad de elevación de la estructura, a la vez que se abarata la instalación.
Entre el acumulador y el resto del circuito se intercalará una válvula de tres vías de tal manera que permita cargar de aceite la instalación mediante un acople rápido que se podrá conectar al tractor o a cualquier otro dispositivo que permita cargar aceite en la instalación. Dicha válvula de tres vías también permite aislar la parte de la instalación donde está el acumulador, evitando así sobrecargar el sistema de aceite. El procedimiento para cargar la instalación la primera vez antes de comenzar con su funcionamiento o bien después de una reparación es el siguiente:
Primero, con la válvula de tres vías comunicando el enchufe rápido con los cilindros se carga totalmente la instalación de aceite.
Segundo, se cambia de posición la válvula para comunicar los cilindros con el acumulador y se coloca un peso sobre la estructura del dispositivo, que efectuará una fuerza por debajo de la cual será imposible que el dispositivo sea capaz de bajar.
Tercero, se vuelve a cambiar la posición de la válvula de tres vías y se carga la instalación nuevamente de aceite.
Cuarto, se vuelve a cambiar de posición la válvula de tres vías y así debería quedar el sistema listo para funcionar, de no ser así se repetiría la operación desde el punto segundo.
El extremo posterior de la estructura (5) con el dispositivo en la posición elevada, o primera posición, estará situado en una posición que impida que la paca se precipite por la zona posterior o extremo libre (el extremo opuesto a donde está el eje) en el momento de abrir la compuerta trasera de la rotoempacadora. Así mismo, la longitud del dispositivo, cuando este se encuentra en la posición inferior, no deberá de exceder en demasía de la línea vertical que pasa por el centro de gravedad de la paca. Esto garantiza su correcto funcionamiento y que la paca no se quede depositada en él, sino que con el giro de la estructura se vuelca la paca hacia fuera. El radio de la concavidad de la estructura será similar al radio de la paca, de tai forma que el movimiento relativo entre la paca y la estructura sea prácticamente nulo desde el momento de depositar la paca sobre la estructura hasta finalizar el recorrido, donde la estructura toca el suelo.
El ancho de la estructura cubrirá como mínimo todo el ancho de la paca para evitar que ésta cabecee hacia los lados en los terrenos con pendiente muy elevada. Al mismo tiempo dispondrá de apoyo, por ejemplo mediante un larguero, en una zona más intermedia de la paca para evitar que esta se quede encajada entre las barras en caso de que sufra un pequeño desplazamiento lateral al caer sobre la estructura.
Cuando la estructura llegue al suelo, la parte final de esta formara un ligero ángulo con respecto al suelo para favorecer que la paca se deposite en este suavemente.
El dispositivo descrito anteriormente se podría incorporar a cualquier máquina del mercado modificando sustancialmente las medidas de los soportes y pudiendo tener que vahar la concavidad, la longitud o la altura de la estructura en función de la altura a la que se encuentre el eje de la rotoempacadora para que el dispositivo realice correctamente su función.

Claims

REIVINDICACIONES
1- Dispositivo para efectuar la descarga de las pacas cilindricas producidas en las rotoempacadoras, formado por una estructura (5) cóncava de material resistente de soporte de la paca terminada, estando la estructura (5) formada por un eje en un extremo, articulado sobre unos apoyos (11), y por una serie de largueros que comprenden dos largueros laterales (4) y (7) extremos a mayor altura que los demás, y unas barras transversales de unión de los largueros; uno o más cilindros (6) de accionamiento de la estructura alrededor del eje; de forma que la estructura (5) puede tomar una primera posición, elevada, de soporte de la paca y una segunda posición de liberación de la paca, en donde el extremo libre de la estructura forma un pequeño ángulo con el suelo.
2- Dispositivo para efectuar la descarga de las pacas cilindricas producidas en las rotoempacadoras, según la reivindicación 1 , caracterizado por que los cilindros (6) son hidráulicos y están conectados a un acumulador hidroneumático para suministrar presión a los cilindros (6).
3- Dispositivo para efectuar la descarga de las pacas cilindricas producidas en las rotoempacadoras, según la reivindicación 1 , caracterizado por que los cilindros (6) son neumáticos y están conectados a un calderín de aire para suministrar presión a los cilindros (6).
4- Dispositivo para efectuar la descarga de las pacas cilindricas producidas en las rotoempacadoras, según la reivindicación 1 , caracterizado por disponer de una válvula estranguladora de caudal regulable que permite que el paso de la estructura de la primera a la segunda posición sea lento, y que por lo tanto se deposite la paca suavemente en el suelo.
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