ES2279905T3 - Camion autopropulsado para el manejo y transporte de contenedores. - Google Patents

Abstract

Un camión autopropulsado que comprende un chasis (2) o armazón, dos pares de ruedas (3) dispuestas en lados opuestos de dicho chasis (2) o armazón, un dispositivo (4) de dirección asistida y un medio (31) de accionamiento para al menos una rueda (3) o un par de ruedas y caracterizado porque dicho chasis (2) o armazón de soporte comprende dos lados longitudinales espaciados uno de otro, cada uno de los cuales está soportado por un respectivo par de ruedas (3), al menos un par de piezas (13, 14) transversales diseñadas para unir rígidamente dichos dos lados longitudinales a un nivel superior que el de un cubo (7) situado en el suelo y para delimitar con los mismos un túnel longitudinal, al menos un árbol (15) de levantamiento - descenso para al menos un cubo (7) entre los dichos lados longitudinales, transportándose los medios (27, 48) de levantamiento - descenso por dicho chasis (2) o armazón en cada árbol de levantamiento - descenso y pudiendo desplazarse entre una posición completamente descendida y una posición completamente levantada, y medios (20, 25; 51, 52; 51a, 52a; 55) de enganche separables para un cubo (7), que pueden desplazarse de manera rígida con dichos medios (27; 48) de levantamiento - descenso y diseñados para enganchar un cubo (7) en el suelo en el árbol de levantamiento - descenso y para sujetarlo de manera forzada contra dichos medios (27; 48) de levantamiento - descenso, en el que el cubo enganchado se encuentra a un nivel superior que el del cubo (7) situado en el suelo mientras que los medios de levantamiento - descenso se encuentran en la posición completamente levantada; comprendiendo el camión adicionalmente medios (30) de accionamiento para dichos medios (27; 48) de levantamiento - descenso y dichos medios (20, 25; 51, 52; 51a, 52a; 55) de enganche separables, y una unidad (35) de control.

Description

Camión autopropulsado para el manejo y transporte de contenedores.

La presente invención se refiere a un camión autopropulsado para manejar cubos según el preámbulo de la reivindicación 1, por ejemplo para la recogida de fruta a lo largo de filas de árboles frutales y para su transporte desde un huerto hasta un almacén de recolección. Se refiere también a un procedimiento para el manejo de cubos con un camión de este tipo.

Ya se han propuesto diversos tipos de camiones autopropulsados que llevan cubos para la recogida de fruta en un huerto, como por ejemplo en el documento US -3 018 905, que describe un vehículo para el manejo y transporte de cubos de accionamiento a motor móvil. Otros camiones están dotados con una horquilla frontal para levantar un cubo del suelo y transferirlo a continuación a una plataforma de carga del camión, en la que se encuentra en una posición manejable para la recepción de la fruta recogida por los recolectores subidos en el camión. El camión está dotado también con una horquilla posterior de descenso dispuesta para hacer descender los cubos llenos de fruta de la plataforma de carga al suelo, haciendo posible de ese modo que la horquilla frontal levante uno o más cubos vacíos nuevos hasta la plataforma de carga con el fin de continuar con la operación de recogida de fruta.

Una desventaja importante de tales camiones conocidos es que, en caso de haber situado o extendido los cubos vacíos o llenos a lo largo de una fila de árboles por cualquier razón, el camión no puede avanzar o con el fin de hacerlo avanzar, el camión debe cargar y descargar en secuencia, todos los cubos en su camino, operación que puede consumir mucho tiempo y que para completarse requiere un gran gasto de energía.

Comúnmente se han usado camiones autopropulsados equipados con un dispositivo de llenado generalmente denominado "dispositivo de llenado de cubos automático". Un "dispositivo de llenado de cubos automático" comprende sustancialmente una o más cintas transportadoras dispuestas radialmente alrededor de un cabezal de descenso de la fruta dispuesto por encima de un cubo colocado para su llenado. Cada pieza de fruta recogida por el personal en la plataforma de carga se sitúa sobre una cinta transportadora que sucesivamente la transfiere al cabezal de descenso para cargarla en el cubo localizado debajo del cabezal de descenso. Para un mejor rendimiento satisfactorio el camión remolca un tráiler que transporta un número dado de cubos vacíos que deben transferirse secuencialmente a una plataforma de carga del carro para su llenado.

Este segundo tipo de camión, aunque hace posible la reducir considerablemente los tiempos de recogida, tiene al menos dos deficiencias importantes, es decir es por supuesto mucho más caro y no puede usarse en todas las circunstancias, por ejemplo en huertos empinados ya que las cintas transportadoras funcionan bien en tierra plana, mientras que cuesta arriba pueden fallar a la hora de suministrar las piezas de fruta hacia el cabezal de descenso, lo que significa que la fruta puede rodar hacia atrás y perderse o dañarse y que cuesta abajo pueden fallar a la hora de mantener las frutas en posición, es decir la fruta puede descargase de manera violenta en el cubo y dañarse.

Un objetivo principal de la presente invención es proporcionar una estructura de camión autopropulsado para la recogida de fruta en un huerto a lo largo de filas de árboles, que puede manejar cubos vacíos y cubos llenos de fruta, y avanzar a lo largo de una fila de árboles incluso si uno o más cubos se encuentran en su camino.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una estructura de camión autopropulsado adecuada para usarse incluso con un dispositivo de llenado de cubos automático, pero sin necesidad de un tráiler remolcado.

Un objetivo adicional de la presente invención es que dicha estructura de camión autopropulsado es fácil de usar y manejar, altamente fiable y adecuada para garantizar un alto rendimiento en la recogida de fru-
ta.

Estos y otros objetivos, que resultarán más evidentes a continuación en el presente documento se consiguen mediante un camión autopropulsado que comprende un armazón o chasis de soporte, dos pares de ruedas dispuestas en lados opuestos de dicho chasis de soporte, o armazón, un dispositivo de dirección asistida y un medio de accionamiento para al menos una rueda o un par de ruedas, y que se caracteriza porque dicho armazón o chasis de soporte comprende dos lados longitudinales espaciados uno de otro, cada uno de los cuales está soportado mediante un par respectivo de ruedas, al menos un par de piezas transversales diseñadas para unir de forma rígida los dichos dos lados longitudinales a un nivel superior que el de un cubo situado en el suelo y para delimitar con ello un túnel longitudinal, al menos un árbol de levantamiento -descenso para al menos un cubo entre dichos lados longitudinales, transportando los medios de levantamiento- descenso mediante dicho armazón o chasis de soporte en cada árbol de levantamiento- descenso y pudiendo desplazarlos entre una posición completamente descendida y una posición completamente levantada, y medios de enganche desmontables para un cubo, que puede desplazarse de manera rígida con dichos medios de levantamiento- descenso y diseñados para enganchar con un cubo en el suelo en el árbol de levantamiento -descenso y para mantenerlo de manera forzada contra dichos medios de levantamiento- descenso, por lo que el cubo enganchado está a un nivel superior que el de un cubo situado en el suelo mientras que los medios de levantamiento -descenso se encuentran en la posición completamente levantada; comprendiendo adicionalmente el camión un medio de accionamiento para dichos medios de levantamiento- descenso y dichos medios de enganche desmontables, y una unidad de control.

De manera ventajosa, la posición completamente levantada está a un nivel superior que la altura de un cubo.

Características y ventajas adicionales de la presente invención resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de algunas realizaciones específicas de la misma, dadas sólo a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista en planta desde arriba esquemática de un camión autopropulsado según la presente invención;

la figura 2 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea IV-IV de la figura 1;

la figura 3 muestra una vista en sección transversal en un plano vertical tomada a lo largo de la línea III-III de la figura 1;

la figura 4 es una vista en planta desde arriba en perspectiva esquemática a una escala ampliada del camión de la figura 1;

la figura 5 muestra un vista en perspectiva esquemática de un detalle a una escala ampliada de las figuras 3 y 4;

la figura 6 es una vista en alzado lateral parcialmente esquemática de una parte del lado del camión que se muestra en la figura 4;

la figura 7 ilustra un diagrama de construcción general de los medios de levantamiento-descenso del cubo;

la figura 8 muestra una vista en perspectiva de otra realización de un medio de enganche de cubos desmontable;

la figura 9 muestra una vista axonométrica a una escala ampliada de un detalle de la figura 7;

la figura 10 es una vista en sección transversal del detalle de la figura 8 de la que se han eliminado algunas partes;

la figura 11 es una vista en sección transversal esquemática a lo largo de un plano vertical que ilustra un camión según la presente invención dotado con un dispositivo de llenado de cubos automático;

la figura 12 muestra una vista desde arriba parcial del dispositivo de llenado de la figura 11 de la que se han eliminado algunas partes; y

la figura 13 es una vista en perspectiva de otra realización de los medios de enganche de la figura 8 que actúan como medios de levantamiento-descenso adicionales.

En los dibujos que se adjuntan las partes o los componentes iguales o similares se han indicado con las mismas referencias numéricas.

Con referencia primero a las figuras 1 a 7, se observará que un carro o camión autopropulsado según la presente invención, generalmente designado con 1, se forma mediante un chasis 2 o armazón de soporte montado sobre dos pares de ruedas 3, preferiblemente ruedas neumáticas, dispuestas en lados opuestos del chasis 2 de soporte, un dispositivo 4 de dirección asistida (figura 4) de cualquier tipo adecuado, un medio de accionamiento, por ejemplo que comprende un montaje 5 de accionamiento hidráulico que se diseña para conducir uno o ambos pares de ruedas 3 y recibidos en un alojamiento 6 situado en una posición elevada en el chasis 2.

De manera más particular, el chasis 2 de soporte comprende dos lados longitudinales espaciados uno del otro en una anchura ligeramente superior que la anchura de un cubo 7 estándar (figuras 3 y 11) para que el camión 1 está diseñado para manejar y transportar. Cada lado longitudinal comprende al menos una pieza 8 metálica longitudinal principal, preferiblemente de estructura tubular (figuras 1 y 2), que puede presentar, en uno de sus extremos una parte 8a inclinada que se extiende cuesta arriba, en uso, por ejemplo que se extiende hasta un nivel superior al diámetro de las ruedas 3 y, en su otro extremo una parte 8c transversal que se extiende hacia fuera sobre una rueda 3 respectiva, seguida de una parte longitudinal paralela al cuerpo de la pieza longitudinal alrededor de la que pivota la rueda 3. Entre las secciones 8a y 8b de las dos piezas longitudinales se sitúa el dispositivo 4 de dirección asistida, que puede controlarse mediante una columna de dirección asistida de control conducida por una rueda o una manivela de cualquier modo adecuado.

Un par de montantes 9 y 10 laterales, preferiblemente de estructura tubular, se elevan desde cada pieza 8 longitudinal, preferiblemente con una sección transversal cuadrada como se muestra en la figura 2. Los montantes 9 y 10 se conectan de manera rígida, por ejemplo se sueldan, a dos piezas 11 y 12 longitudinales respectivas que a su vez están conectadas de manera rígida en sus extremos a elementos 13 y 14 transversales respectivos (figura 4), uniendo con ello de manera rígida los dos lados del camión y delimitando con ello un túnel longitudinal que se extiende por toda la longitud del camión. Entre los elementos 11 y 12 longitudinales y las piezas 13 y 14 transversales se delimita un árbol 15 de levantamiento-descenso para un cubo 7 tal como se explica adicionalmente a continuación.

Tal como se ilustra mejor en la figura 2, cada montante de dos pares de montantes 9 y 10 tubulares delimita, en su lado enfrentado al otro montante, una guía 16 deslizante longitudinal en la que o bien puede rodar una zapata o bien un par de rodillos 17, que son parte de su vagón 18 respectivo que de este modo puede deslizarse a lo largo de su montante 9, 10 respectivo. Los dos vagones 18 situados en el mismo lado del camión se conectan de manera rígida el uno al otro mediante un elemento 19 longitudinal inferior que soporta medios adecuados para enganchar de manera liberable un cubo 7 situado en el árbol 15. Tal como se muestra en la figura 6, los medios de enganche pueden comprender un estribo 20 o barra de sección, una de cuyas alas 20a pivota alrededor de un eje de articulación horizontal con respecto a su pieza 19 longitudinal respectiva. El estribo 29 se articula en su lado posterior a un extremo de un accionador lineal, por ejemplo un gato 23 con funcionamiento por aceite, por medio de dos agarraderas 21 que soportan un pasador 22. El otro extremo del gato 23 se articula en 26 al elemento 19 longitudinal inferior, de modo que cuando se extiende el gato, el ala 20a del estribo 20 se dispone en alineamiento sustancial con el elemento longitudinal, mientras que cuando se retrae, el ala 20a se extiende hacia un árbol 15 por debajo del cubo 7 situado en el árbol 15 y el otro alerón 20b del estribo se mueve en alineamiento sustancial con el elemento 19 longitudinal.

En cada lado del camión también se proporciona un cilindro 27 con funcionamiento por aceite respectivo, que actúa como un medio para el levantamiento-descenso de un vagón 18. Con este fin, el cilindro 27 tiene su extremo inferior articulado a su vagón 18 respectivo y su extremo superior articulado a una pieza 11, 12 longitudinal. Según otra realización, cada cilindro 27 con funcionamiento por aceite tiene su extremo inferior fijado a su pieza 8 longitudinal respectiva (figura 7) y su otro extremo forzado contra un extremo de un cable o cadena 28 enrollado alrededor de una polea 29 llevada mediante una pieza 11, 12 longitudinal, estando conectado el otro extremo del cable 28 a un vagón 18.

Con una disposición como la descrita anteriormente, cada vagón 18 puede moverse a lo largo de un lado del árbol 15 y mantenerse formado en el árbol a un nivel predeterminado y posteriormente levantarse o descenderse según las necesidades específicas. Una vez que el camión 1 se ha desplazado de tal manera que su árbol 15 se lleva a un cubo 7, por encima del que el camión 1 puede moverse libremente ya que el espacio entre los lados del camión está completamente despejado por todo el túnel de cualquier obstáculo, los gatos 25 se activan de un modo que se explicará adicionalmente más adelante, de tal manera que los estribos se llevan a sus posiciones de trabajo, es decir con sus alerones 20b extendiéndose de manera sobresaliente por debajo del cubo 7 de modo que cuando los cilindros 27 se accionen posteriormente, enganchan el cubo 7 desde abajo, levantándolo con ello, por ejemplo hasta un nivel ligeramente superior que la altura estándar de los cubos 7, y así el camión 1 puede moverse hacia delante con un cubo cargado en él, incluso por encima de otros cubos en el suelo a lo largo de su camino.

Con el fin de conducir las diversas partes del camión 1, el alojamiento 6 sitúa una bomba 30 para conducir los engranajes 3 y una bomba 31 para levantar los vagones 18. Las dos bombas 30 y 31 se conectan a un circuito hidráulico que comprende un tanque 3 de aceite dotado con un filtro 33 (figura 4) y que puede encenderse o bien mediante un motor eléctrico alimentado mediante una batería 34 eléctrica o mediante un motor térmico de cualquier tipo adecuado. El montaje al completo se controla mediante una unidad 35 de control electrónica. Preferiblemente, se disponen diversos controles conjuntamente disponibles para el operador en un panel de control, que no se muestra en las figuras, que pueden situarse en cualquier posición adecuada en el camión 1, por ejemplo en un lado del alojamiento 6.

En la realización que se muestra en la figura 1, cada lado del camión en lugar de estar fijado de manera rígida a su pieza 8 longitudinal respectiva, pivota con respecto a un pasador 40 horizontal por medio de una pieza 41 longitudinal auxiliar conformada como un equilibrio de tres brazos, que esta fijado de manera rígida a los dos montantes 9 y 10, respectivamente, en el extremo de dos brazos de los mismos, mientras que el extremo de su tercer brazo se articula en 42 a un gato 43 con funcionamiento por aceite, cuyo otro extremo está fijado a una pieza 8 longitudinal de cualquier manera adecuada. El gato 43 se conecta al circuito hidráulico del camión y se controla mediante una unidad 35 de control electrónica, a su vez, controlada mediante un dispositivo de medición de inclinación de cualquier tipo adecuado, que no se muestra, para sujetar los lados del camión, y por tanto la carga constituida por uno o más cubos que lleva, de una forma sustancialmente vertical.

De manera ventajosa, el camión 1 puede dotarse con plataformas 45 laterales (figuras 4 y 6), preferiblemente de tipo abatible, es decir contra el vuelco lateral, y con un parapeto 46 también de vuelco, para permitir que el personal de recogida esté de pie en el camión 1 de manera segura.

Además, según la realización que se muestra en las figuras 8 a 10, los montantes 9 y 10 son de forma tubular con una sección transversal en forma de C (cuadrada), como se muestra en la figura 10, y se dotan con una ranura 47 longitudinal. Dentro de cada montante 9 y 10 se aloja un gato 48 con funcionamiento por aceite respectivo que presenta un extremo, por ejemplo su extremo superior fijado al extremo de su montante 9, 10 respectivo (figura 9) y su otro extremo se fuerza contra un extremo de un elemento 19 longitudinal inferior, por ejemplo a través de una abrazadera que no se muestra en los dibujos, que de manera ventajosa consiste en una pieza tubular (figura 8). Cada vez que los dos gatos 48 de cada par de montantes 9 y 10 se retraen o se extienden, su elemento 19 longitudinal respectivo se levantará o descenderá por consiguiente, de ese modo actuando como un vagón 18.

Con este fin, un par de abrazaderas 51 y 42 planas pivotan alrededor de un pasador 49 y 50 vertical, respectivamente, y de ese modo pueden desplazarse angularmente bien en su posición de trabajo mirando hacia el árbol 15 o bien alienados con el elemento 19 longitudinal en su posición de reposo.

De manera ventajosa, cada abrazadera 51 y 52 se carga elásticamente, por ejemplo mediante un par de resortes 53, 54 helicoidales diseñados para sujetar su abrazadera respectiva en su posición de trabajo, como se muestra en la figura 8. Cada par de abrazaderas 51, 52 pueden controlarse mediante un gato 55 de funcionamiento por aceite de dos pistones que tiene sus extremos articulados a una abrazadera respectiva y controlada por el panel de control. Preferiblemente el gato 55 se dispone en su elemento 19 longitudinal respectivo tal como se muestra esquemáticamente en la figura 8. Las abrazaderas 51 y 52, sin embargo, pueden controlarse mediante otro medio de control adecuado.

En la realización que se muestra en las figuras 11 y 12 se muestra un camión 1 autopropulsado según la invención, que está dotado con un dispositivo 56 de llenado de cubos automático que se estructura como un dispositivo de llenado de cubos convencional, ya que aunque está dotado con un cabezal 57 de alimentación de cubos y una o más cintas 58 transportadoras dispuestas radialmente a su alrededor, presenta un cabezal de tipo fijo, es decir la altura del cabezal de alimentación de cubos no es ajustable, como con dispositivos de llenado automáticos convencionales, ya que el ajuste de la altura desde la que la fruta cae dentro de un cubo 7 que se lleva en el árbol 15 lo efectúan los gatos 27 que actúan de manera adecuada, por ejemplo por medio de un sensor de pasador de calibrado situado en la parte inferior del cabezal 57 y diseñado para generar una señal de salida a la unidad 35 de control electrónica que a su vez procesará una señal de control para los gatos 27 para ajustar la altura del cubo según se requiera.

De manera más particular el cabezal 57 puede consistir en un cuerpo 60 tubular dispuesto (por ejemplo colgando) verticalmente por encima de un cubo 7 (figura 11) y dentro del que un transportador 61 de sector o cuña (figura 12) se dispone para recibir fruta del (de los) transportador (es) 58 y guiarla al cubo 7 situado debajo. De manera ventajosa, las cintas 58 transportadoras y el transportador 58 montante pueden impulsarse mediante la misma fuente de alimentación, por ejemplo un motor alimentado eléctricamente adecuado (no se muestra en los dibujos), transmitiendo sincrónicamente el movimiento de un transportador al otro, por ejemplo por medio de un impulsor de engranajes adecuado generalmente designado con 63.

De la descripción anterior puede entenderse fácilmente que el camión 1 autopropulsado según la presente invención permite cargar y manejar un cubo 7 automáticamente mediante el levantamiento o descenso en su árbol 15 según los requerimientos tanto para rebasar uno o más cubos situados en el camino del camión como para ajustar el nivel del mismo mientras se carga el cubo con una cantidad en aumento de material (fruta).

El camión autopropulsado descrito anteriormente es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones dentro del alcance de la presente invención tal como se define en las reivindicaciones.

Así, tal como se muestra en la figura 1, puede proporcionarse una superficie 70 que soporta los cubos, que se posiciona en el lado opuesto al alojamiento 6 con respecto al árbol 15 de levantamiento-descenso y que se diseña para recibir un cubo vacío o lleno del árbol 15. La superficie 70 de descarga puede comprender por ejemplo un montaje de rodillos, preferiblemente motorizado, para transferir de manera sencilla un cubo hacia él y desde él. La altura por encima del suelo del nivel 70 de la superficie debe ser ligeramente superior que la de un cubo situado en el suelo, para que el camión 1 pueda manejar más de un cubo. Por ejemplo, con un camión autopropulsado según la presente invención pueden rebasarse uno o más cubos situados en el suelo incluso si el camión 1 se carga con un cubo situado en la superficie 70 de descarga, y posiblemente con un cubo que se deja levantado del suelo en el árbol 15.

Las figuras 4 y 13 muestran el sistema de levantamiento -descenso ilustrado en las figuras 8 a 10 que puede usarse de manera ventajosa para constituir un medio de levantamiento- descenso para los cubos 7 situados en el lugar de la superficie 70 de soporte. Más particularmente, en el lado de cada montante 10 se proporciona un montante 10a tubular en el que se sitúa un gato con funcionamiento por aceite respectivo diseñado para levantar un elemento 19a que sobresale longitudinalmente que presenta abrazaderas 51a y 52a inferiores similares y que actúan de la misma manera que las abrazaderas 51 y 52. El elemento 19a longitudinal se fija al extremo inferior del gato 48, por ejemplo a través de una placa 65 triangular de unión guiada de manera deslizante y a lo largo de una hendidura 47a en el montante 10a. Si se desea, la placa 65 triangular de unión puede reforzarse por medio de una cuña 66 a la que puede fijarse un extremo de una varilla 67 de tensión, estando anclado el otro extremo de la varilla de tensión a la parte de extremo del elemento 19a longitudinal.

Tal como se muestra mejor en la figura 4, cuando un cubo se sitúa entre dos elementos 19a longitudinales en dos ruedas del camión 1, puede engancharse en dos lados opuestos mediante los dos pares de abrazaderas 51a y 52a y puede levantarse y descenderse de manera similar hasta un cubo en el árbol 15.

Por supuesto, el accionamiento de los diversos elementos móviles puede ser de funcionamiento de tipo fluido, o eléctrico, o mecánico y el movimiento puede transmitirse, por ejemplo por medio de un tornillo sin fin enroscado, gatos mecánicos, o cualquier otro medio de transmisión adecuado.

Además, a parte de poderse controlar mediante el panel de control, el camión 1 puede controlarse a distancia mediante cualquier tipo de control remoto.

Los materiales usados así como las dimensiones de los mismos pueden variar según los requerimientos específicos.

Claims (12)

1. Un camión autopropulsado que comprende un chasis (2) o armazón, dos pares de ruedas (3) dispuestas en lados opuestos de dicho chasis (2) o armazón, un dispositivo (4) de dirección asistida y un medio (31) de accionamiento para al menos una rueda (3) o un par de ruedas y caracterizado porque dicho chasis (2) o armazón de soporte comprende dos lados longitudinales espaciados uno de otro, cada uno de los cuales está soportado por un respectivo par de ruedas (3), al menos un par de piezas (13, 14) transversales diseñadas para unir rígidamente dichos dos lados longitudinales a un nivel superior que el de un cubo (7) situado en el suelo y para delimitar con los mismos un túnel longitudinal, al menos un árbol (15) de levantamiento -descenso para al menos un cubo (7) entre los dichos lados longitudinales, transportándose los medios (27, 48) de levantamiento- descenso por dicho chasis (2) o armazón en cada árbol de levantamiento -descenso y pudiendo desplazarse entre una posición completamente descendida y una posición completamente levantada, y medios (20, 25; 51, 52; 51a, 52a; 55) de enganche separables para un cubo (7), que pueden desplazarse de manera rígida con dichos medios (27; 48) de levantamiento- descenso y diseñados para enganchar un cubo (7) en el suelo en el árbol de levantamiento -descenso y para sujetarlo de manera forzada contra dichos medios (27; 48) de levantamiento- descenso, en el que el cubo enganchado se encuentra a un nivel superior que el del cubo (7) situado en el suelo mientras que los medios de levantamiento -descenso se encuentran en la posición completamente levantada; comprendiendo el camión adicionalmente medios (30) de accionamiento para dichos medios (27; 48) de levantamiento- descenso y dichos medios (20, 25; 51, 52; 51a, 52a; 55) de enganche separables, y una unidad (35) de con-
trol.

2. Camión según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho chasis (2) o armazón de soporte comprende dos piezas longitudinales espaciadas una de la otra, comprendiendo cada una de ellas al menos un pieza (8) que se extiende longitudinalmente, al menos un par de montantes (9, 10) laterales y al menos un respectivo elemento (11, 12) longitudinal diseñado para conectarse de manera rígida con el par de montantes (9 y 10) respectivos, así como al menos con dichos elementos (13, 14) longitudinales dispuestos para unir dichos dos lados del camión y para delimitar con los mismos con al menos un árbol (15) de levantamiento-descenso para un cubo (7).

3. Camión según la reivindicación 2, caracterizado porque los dichos medios de levantamiento -descenso comprenden al menos un vagón (18) o una guía de deslizamiento a cada lado de dicho chasis (2) de soporte, estando instalado de manera deslizable dicho vagón (18) o guía de deslizamiento a lo largo de un par de montantes (9; 10) respectivos, al menos un accionador (27; 48) lineal diseñado para causar que un vagón (18) o guía de deslizamiento respectivo se desplace a lo largo de un árbol (15) de levantamiento- descenso respectivo.

4. Camión según la reivindicación 3, caracterizado porque los dichos medios de enganche separables para enganchar un cubo (7) comprenden un pieza (20) de barra de sección o estribo (20) que presenta un par de alas (20a, 20b) que se extienden normalmente el uno del otro y pivotan alrededor de un eje de articulación a un elemento (19) longitudinal respectivo, un accionador (25) lineal para controlar dicho estribo (20) para mover angularmente un ala (20a) de dicho estribo (20) entre una posición de reposo sustancialmente alineada con dicho elemento (19) longitudinal y una posición de trabajo, en la que dicha ala (20a) se extiende dentro del árbol (15).

5. Camión según la reivindicación 3, caracterizado porque los dichos medios de enganche separables para enganchar un cubo 7 comprenden un par de abrazaderas (51, 52; 51a, 52a) que pivotan con respecto a la pieza (19; 19a) longitudinal correspondiente de ese modo pudiéndose desplazar de manera angular entre una posición de trabajo que se extiende en el árbol de levantamiento-descenso y una posición de reposo alienada con su elemento (19, 19a) longitudinal respectivo, y un accionador (55) lineal para cada par de abrazaderas (51, 52; 51a, 52a).

6. Camión según la reivindicación 5, caracterizado porque cada abrazadera (51, 52; 51a, 52a) está cargada de manera elástica mediante al menos un resorte (53, 54) de retorno.

7. Camión según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque cada lado del camión que pivota con respecto a un pieza (8) de extensión longitudinal respectiva alrededor de un pasador (40) pivotante transversal a través de un pieza (41) auxiliar longitudinal de tres brazos, que presenta dos extremos de la misma conectados a un montante (9, 10) respectivo en el que el extremo de su tercer brazo está articulado a un extremo de un accionador (43) lineal cuyo otro extremo pivota con respecto a dicha pieza (8) que se extiende longitudinalmente, controlando dicha unidad (35) de control el dicho accionador (43) lineal, controlada a su vez mediante un calibre de inclinación.

8. Camión según cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque comprende un dispositivo (56) de llenado de cubos automático que comprende un cabezal (57) transportador de descenso que no puede ajustarse en altura, al menos una cinta (58) transportadora adecuada para el transporte a dicho cabezal (57) transportador, y un medio de accionamiento para dicho cabezal (57) de transporte y dicha al menos una cinta (58) transportadora.

9. Camión según la reivindicación 8, caracterizado porque dicho cabezal (57) transportador comprende un cuerpo (60) tubular dispuesto para colocarse por encima de dicho cubo (7) situado en un árbol (15) de levantamiento -descenso, un transportador (61) de sector o cuña situado en dicho cuerpo (60) tubular y un sensor diseñado para detectar la distancia del material cargado en un cubo (7) y dicho cuerpo (60) tubular para controlar dichos medios de levantamiento- descenso.

10. Camión según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende un plano (70) de soporte para un cubo (7), estando dispuesto de manera adyacente dicho plano de soporte a un árbol (15) de levantamiento-descenso para recibir un cubo (7) desde el árbol (15) a un nivel ligeramente más elevado del suelo que el del cubo (7).

11. Camión según la reivindicación 10, caracterizado porque dicho plano (70) de soporte comprende un montaje de rodillos.

12. Un procedimiento para el manejo de cubos (7) por medio de un camión autopropulsado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende las siguientes etapas:

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enganchar un cubo (7) y levantarlo del suelo dentro de un árbol (15) de levan- tamiento-descenso,

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levantar dicho cubo (7) a un nivel sustancialmente superior al de un cubo (7) situado en el suelo para hacer posible rebasar al menos un cubo (7) situado en el suelo después de dicha operación de levantamiento, y

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descender dicho depósito (7) de un nivel sustancialmente superior al de un cubo situado en el suelo después de dicha operación de levantamiento, y

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situar dicho cubo (7) en el suelo.