ES2939170T3 - Dispositivo de propulsión de un pasajero - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un dispositivo (10) para propulsar a un pasajero (1), que comprende un cuerpo (10a) dispuesto para recibir al pasajero (1) y cooperando con una unidad de empuje alimentada por combustible (12). La disposición de un dispositivo de este tipo puede utilizarse para obtener una gran libertad de movimiento en el aire. Más concretamente, la unidad de empuje (12) comprende al menos una subunidad de empuje (12a, 12b), comprendiendo cada subunidad ventajosamente al menos dos propulsores (12a1, 12a2, 12a3, 12a4, 12a5, 12a6, 12b1, 12b2) y propulsores secundarios correctores de rumbo (19a, 19b) y/o correctores de actitud (19c, 19d). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de propulsión de un pasajero
La invención se refiere a un dispositivo de propulsión de un pasajero para que este último pueda moverse por el aire con gran libertad de movimientos gracias a su agilidad y su físico.
La invención prevé, además, que el dispositivo sea muy sencillo de poner en práctica y accesible al mayor número de personas.
Desplazarse lo más libremente posible por el espacio ha sido una preocupación constante del ser humano, incluso un sueño casi inaccesible para algunas personas. Se han elaborado numerosas máquinas, de la más escueta a la más sofisticada, para lograr satisfacer este objetivo con mayor o menor éxito.
Así, para intentar moverse por la superficie del agua o en el interior de un entorno en ocasiones hostil, en la década de 1960 se elaboró un dispositivo de propulsión, tal como se describe en los documentos US-3.243.144 o US-3.381.917. Un dispositivo de este tipo comprende un cuerpo en forma de un arnés o de un asiento, contra el cual o en el cual puede colocarse un pasajero. Un cuerpo de este tipo actúa conjuntamente con un grupo de empuje, en forma concretamente de un par de tubos, para expulsar un fluido a presión y, así, generar una fuerza de empuje suficiente para sustentar al pasajero en el aire. Para simplificar el vuelo del pasajero y disminuir su esfuerzo físico, los tubos están claramente dispuestos por encima del centro de gravedad del conjunto de cuerpo-pasajero, más precisamente, a nivel de los hombros de dicho pasajero. El grupo de empuje comprende, además, una estación de compresión de un fluido alimentada con gas o con líquido(s) inflamable(s), y posicionada en la espalda del pasajero.
Esta estación es adecuada para alimentar de manera suficiente los tubos para provocar el despegue del pasajero, transformado en una especie de cohete humano. La baja autonomía y la peligrosidad de tales dispositivos los han mantenido en una relativa confidencialidad.
Más recientemente, un dispositivo, tal como el descrito en los documentos US-7.258.301 o US-2008/0014811 A1, se inspira en estas enseñanzas, adaptándolas para reducir su peligrosidad. La estación de compresión es, en este caso, remota. Además, el fluido a presión es agua comprimida mediante turbinas, inspirándose concretamente en aquellos experimentos que tienen como objetivo aprovechar agua comprimida, para reducir el esfuerzo físico de un buceador submarino, tal como se sugiere en el documento US-3.277.858. Los documentos US-7.258.301 o US-2008/0014811 A1 proponen, por tanto, un dispositivo de propulsión aéreo, similar al primero, adaptado con el fin de que el agua a presión se dirija desde una estación de compresión remota, por medio de un conducto de alimentación, tal como una lanza de incendios. La configuración de los tubos, así como los medios que permiten orientar dichos tubos, para determinar la trayectoria del dispositivo, se conservan voluntariamente para mantener una cierta facilidad de pilotaje del pasajero. No obstante, concretamente las fases de despegue, necesitan una posición inicial del pasajero en la estación, de pie, con los pies sobre un soporte sólido. El esfuerzo físico del pasajero, reducido a su expresión más sencilla para moverse, perjudica la libertad y la variedad de los movimientos y desplazamientos en la superficie del agua, incluso bajo la superficie de la misma. Además, un sistema de este tipo, de “dispositivo estación” , según el documento US-7.258.301, presenta un alto coste asociado al diseño del dispositivo, que comprende tubos articulados, y al diseño de una estación de compresión dedicada. El hecho de poder desplazarse en el espacio presenta en sí mismo un lado lúdico. No obstante, la configuración de los tubos, situados por encima del centro de gravedad del dispositivo, da la impresión al pasajero de estar suspendido, a nivel de los hombros, por un gancho de una grúa virtual y, por tanto, le priva de numerosas sensaciones provocadas por las caídas, las figuras estilísticas improvisadas o las acrobacias. Por otro lado, la variedad de las direcciones y de los desplazamientos es limitada. Por ejemplo, no resulta fácil moverse “ a modo de cangrejo” con un dispositivo conocido, incluso pasar instantáneamente de una trayectoria rectilínea en la superficie del agua, a una fase de inmersión, seguida por desplazamientos múltiples bajo la superficie del agua.
Para resolver en gran medida estos inconvenientes, se ha desarrollado un dispositivo particularmente eficaz, conocido con la denominación “ Flyboard” . Se describe concretamente en el documento US-8.336.805, y ha encontrado éxito a nivel mundial. Así, la Figura 1 presenta una realización de un dispositivo 10 de propulsión de este tipo. Este dispositivo 10 comprende un cuerpo principal en forma de una plataforma 11 sustancialmente plana sobre la que puede colocarse un pasajero 1. El dispositivo de propulsión, descrito en relación con la Figura 1, comprende un grupo de empuje que actúa conjuntamente con la plataforma 11. Un grupo de empuje de este tipo consiste en un par de tubos 12a y 12b principales fijados contra la cara interior de la plataforma 11. Según la Figura 1, el grupo de empuje de un dispositivo de este tipo puede comprender, además, dos tubos 13a y 13b secundarios, para facilitar su maniobrabilidad. Están libres y destinados a sujetarse, eventual y respectivamente, por un pasajero 1, a nivel de los antebrazos o de las manos. Para suministrar una fuerza de empuje suficiente, y permitir un despegue, y después un desplazamiento, el dispositivo 10 comprende, además, medios para recoger y distribuir un fluido a presión, por ejemplo, agua, a los tubos principales y secundarios. Un fluido de este tipo se dirige preferiblemente por medio de un conducto 2 de alimentación flexible, desde una estación de compresión remota, no representada en la Figura 1. Un conducto de alimentación de este tipo puede realizarse a partir de una manguera contraincendios, o de cualquier otro material que presente la resistencia necesaria para la presión ejercida por el fluido a presión. Por tanto, un colector 14y puede presentar una
base 14c a la que está conectado un conector 2a de un conducto 2 de alimentación, por ejemplo, por medio de un acanalado, adaptado para recibir dicho conducto 2. Según la Figura 1, el colector 14y puede presentar una forma próxima a una “Y” , para recoger desde la base 14c, y distribuir a través de los brazos el fluido a presión, respectivamente, a los tubos 12a y 12b principales. El colector 14y está conectado a los tubos principales, o por medio de un acodamiento 15 eventual, con el fin de orientar los tubos principales según un eje sustancialmente perpendicular a la cara inferior de la plataforma 11. Los brazos están conectados a dichos tubos principales, mediante dicho acodamiento 15, según una unión de tipo pivote a nivel de los brazos. Una disposición de este tipo permite una libre rotación según un eje F sustancialmente paralelo a los brazos del colector 14y. Por tanto, dicho colector puede describir una rotación r1 casi libre alrededor de dicho eje F, teniendo en cuenta el tope que representa la cara inferior de la plataforma 11, durante una inclinación excesiva de esta última. Además, una unión de tipo pivote de este tipo permite al usuario “despegar” fácilmente de la superficie del agua, y le confiere una gran capacidad de orientación y de movimiento. Una rotación r1 relativa del colector alrededor del eje F con respecto al plano de la cara inferior de la plataforma 11, rotación consecutiva de la unión del colector con el conducto 2 de alimentación, no conlleva ninguna rotación de la plataforma 11. Ventajosamente, el conector 2a del conducto 2 de alimentación puede actuar conjuntamente con el colector 14y a nivel de su base 14c, según una unión de tipo pivote, para permitir una libre rotación r2 alrededor de un eje C sustancialmente paralelo al conducto 2. Por tanto, el dispositivo puede pivotar libremente alrededor de dicho eje C, sin generar bucles o tensiones excesivas sobre el conducto 2 de alimentación.
Para distribuir el fluido a presión a los tubos 13a y 13b secundarios, a modo de ejemplo, y tal como se indica en la Figura 1, pueden preverse conductos 18a y 18b secundarios (en forma ventajosa de tubos flexibles), para suministrar desde el colector 14y dicho fluido a presión a los tubos secundarios. Para no molestar al pasajero 1, dichos conductos secundarios pueden guiarse a lo largo de la espalda hasta los hombros, mediante el uso de medios 19 de sujeción, tales como correas, arneses, etc. Un pasajero puede usar, además, medios para restringir los tubos secundarios a nivel de sus antebrazos.
La plataforma 11 puede presentar medios de sujeción de un pasajero, sobre la cara superior de dicha plataforma 11. Por tanto, según la posición preferida de un pasajero sobre la plataforma, dichos medios de sujeción pueden consistir (tal como se indica en la Figura 1) en un par de zapatillas, de correas para los pies, también conocidas con la denominación anglosajona “ Foot Straps” , o de botas 16 de fijación, de un tipo similar al que puede encontrarse, por ejemplo, en la práctica del esquí acuático.
Un dispositivo de propulsión, tal como el dispositivo 10 descrito en relación con la Figura 1, puede alimentarse mediante cualquier estación de compresión de fluido, a partir del momento en que ésta sea adecuada para suministrar un fluido cuya presión sea suficiente para garantizar el funcionamiento del dispositivo de propulsión. Ésta puede ser remota y dedicada a este uso, con el riesgo de aumentar el coste global de un sistema de propulsión, que comprende un dispositivo de propulsión, una estación de compresión y un conducto de alimentación, que actúan conjuntamente con dicho dispositivo y estación, para dirigir el fluido a presión. En una variante, una estación de este tipo puede consistir en usar un vehículo náutico a motor (denominado, a continuación, “VNM” ) adaptado, tal como se describe en el documento WO2013/041787A1, para reducir el coste.
La Figura 1 describe, preferiblemente, un sistema en el que el fluido usado es agua a presión, para moverse por la superficie del agua. Aunque el dispositivo de propulsión descrito en relación con la Figura 1, permite moverse fácilmente en y/o por la superficie del agua, y propone a su usuario muchos grados de libertad para realizar un gran número de figuras, para algunas personas puede presentar algunos inconvenientes.
Del mismo modo que el dispositivo anterior, los tubos se alimentan con fluido comprimido, concretamente agua, dirigido al dispositivo por medio de un conducto a través de un colector, que conecta dicho dispositivo a una estación de compresión de fluido ventajosamente remota. Una solución de este tipo funciona particularmente bien por encima, incluso por debajo, de la superficie de una extensión de agua. Por tanto, una estación de compresión flotante sobre dicha extensión de agua, por ejemplo, un vehículo náutico a motor, adaptado para actuar conjuntamente con dicho conducto en la salida de fluido, recoge agua, la comprime mediante turbina y la suministra a través del conducto.
Para moverse por la superficie del mar, pero también por la superficie de la tierra, incluso sin estar obstaculizado por un conducto que dirige un fluido comprimido y, de ese modo, subir en gran medida en altitud, además de las soluciones experimentales mencionadas anteriormente en relación con los documentos US-3.243.144 o US-3.381.917, según los cuales un pasajero actúa conjuntamente con un arnés dotado de tubos posicionados sustancialmente a la altura de los hombros de dicho pasajero, y alimentados con emisiones gaseosas suministradas por combustión de un carburante inflamable contenido en un depósito en la espalda de dicho pasajero, otras partes interesadas han desarrollado soluciones que siguen siendo confidenciales para algunas personas, ya que estas últimas no eran adecuadas para el eventual mercado, o requerían condiciones de uso que reservaban dicha solución a algunos privilegiados. Así, puede mencionarse el dispositivo mencionado en el documento US-4.447.024, que comprende una barquilla a bordo de la cual puede colocarse un pasajero. Dicha barquilla comprende en su interior un reactor, o “ jet engine” , según una terminología anglosajona, sustancialmente posicionado a lo largo de las piernas del pasajero. Una solución de este tipo es muy voluminosa y poco móvil. En efecto, la barquilla es muy envolvente, y las dimensiones del reactor son imponentes. Tal enseñanza técnica no se ha impuesto nunca como solución adaptada al mayor número de personas, y sigue siendo, por su diseño, inapropiada para las actividades lúdicas y las acrobacias. En contraposición, algunas
personas han desarrollado un ala voladora que comprende, de manera similar a un avión, reactores. Tal ala, cuya envergadura es sustancialmente la de la altura de una persona, se coloca con la ayuda de un arnés en la espalda de su piloto. Por tanto, este último se convierte en la carlinga de un avión. No obstante, un dispositivo de este tipo está claramente adaptado a desplazamientos rectilíneos, y necesita que el pasajero dotado de su ala se lance desde una aeronave, por ejemplo, un avión o un helicóptero. En efecto, no es posible despegar del suelo y realizar figuras cerca del suelo. El aterrizaje requiere, además, un paracaídas.
El documento WO2015103700 se refiere a un vehículo volador personal que comprende un conjunto de base que forma una plataforma que proporciona una superficie sobre la cual puede posicionar los pies una persona que se coloca de pie sin ayuda, y que comprende varios sistemas de propulsión de flujo axial dispuestos alrededor de una periferia del conjunto de base que forma la plataforma. Los sistemas de propulsión generan un flujo de empuje en una dirección sustancialmente perpendicular a la superficie del conjunto de base que forma la plataforma, en el lugar en el que el flujo de empuje no se ve perturbado por el conjunto de base que forma la plataforma. El flujo de empuje tiene una intensidad suficiente como para permitir maniobras de despegue y de aterrizaje verticales, de vuelo, de vuelo estacionario y de desplazamiento. El vehículo permite al piloto controlar la orientación espacial del conjunto de base que forma la plataforma, mediante el desplazamiento, preferiblemente directo, de al menos una parte de su cuerpo, y, de ese modo, se controla el desplazamiento espacial del vehículo.
En resumen, en la actualidad no existe ninguna solución técnica y realista que proponga capacidades de movilidad similares a las de un Flyboard, un volumen ocupado muy bajo, y que proponga a su piloto o pasajero oportunidades en cuanto a acrobacias casi ilimitadas, desplazamientos en la superficie terrestre a altas o bajas velocidades y con grandes precisiones, todo ello con un presupuesto restringido, que permita prever un despliegue masivo.
La invención permite alcanzar tal objetivo, resolviendo, de este modo, los inconvenientes de las soluciones conocidas. Por tanto, nuevas perspectivas en cuanto al desplazamiento de pasajeros y de distracción, están al alcance de todos. Según la aplicación prevista, sólo queda por aumentar eventualmente la autonomía. El auge de las tecnologías, concretamente, en cuanto a propulsores o baterías, no hará más que confirmar la pertinencia de un dispositivo de propulsión de un pasajero, según la invención. Además, la invención se aplica a diferentes configuraciones de plataforma para transportar uno o varios pasajeros, y permite ofrecer nuevas modalidades de transporte a cualquier pasajero, independientemente de la agilidad de este último, ya sea la búsqueda de desafíos físicos o de sensaciones fuertes, o incluso una demanda de comodidad, de manera similar a un pasajero o conductor de una motocicleta o un automóvil.
Entre las numerosas ventajas proporcionadas por la invención, puede mencionarse que:
- el pilotaje de un dispositivo según la invención, es particularmente intuitivo; más particularmente, y a modo de ejemplo no limitativo, el pilotaje de un dispositivo de este tipo según una primera realización, es muy similar al de un Flyboard, que constituye en la actualidad una referencia en cuanto a maniobrabilidad;
- la disposición de un dispositivo según la invención, independientemente de su configuración o su disposición, mantiene el mismo operativo, aunque el grupo de empuje sea parcialmente defectuoso, conservando, de ese modo, la seguridad del piloto y de eventuales pasajeros;
- según las realizaciones de un dispositivo según la invención, y de los accesorios que pueden asociarse al mismo, es posible aumentar fácilmente la autonomía de dicho dispositivo y, por tanto, la duración y/o la distancia de vuelo;
- el diseño de un dispositivo de este tipo permite un despegue y aterrizaje a partir de, o sobre, una zona particularmente reducida, del orden de uno a varios metros cuadrados.
Para ello, en primer lugar, se prevé un dispositivo de propulsión de un pasajero, comprendiendo dicho dispositivo un cuerpo que comprende una plataforma que comprende varias zonas dispuestas para albergar los pies o el calzado de dicho pasajero, y un grupo de empuje. Para que un dispositivo de este tipo sea particularmente aprovechable, concretamente, en actividades lúdicas:
- dicho grupo de empuje comprende al menos un subgrupo de empuje, que comprende cada uno al menos un turborreactor;
- la dirección de expulsión de flujo gaseoso de cada uno de dicho al menos un turborreactor, puede orientarse según un eje sustancialmente normal a la plataforma;
- dicho cuerpo del dispositivo comprende medios de soporte del grupo de empuje, que actúan conjuntamente con la plataforma y que están dispuestos para sostener dicho grupo de empuje, y minimizar la distancia entre un eje proyectado en un plano medio de la plataforma, y que pasa por el centro de gravedad del cuerpo del dispositivo de propulsión, y dicha dirección de expulsión de flujo gaseoso de cada uno de dicho al menos un turborreactor;
- las zonas para albergar los pies o el calzado de dicho pasajero están posicionadas a ambos lados de dicho grupo de empuje.
El al menos un subgrupo de empuje puede comprender un primer y un segundo turborreactores. Las direcciones de expulsión de flujo gaseoso del primer y del segundo turborreactores son normales a la plataforma.
Las zonas para albergar los pies o el calzado del pasajero pueden comprender medios de sujeción en forma de estribos, o de un par de zapatillas o de botas de fijación.
Para proteger el grupo de empuje de un dispositivo de propulsión de este tipo, el cuerpo de este último puede comprender medios sobresalientes que actúan conjuntamente con la plataforma y dispuestos para prevenir cualquier choque o contacto directo entre el suelo y el grupo de empuje del dispositivo.
Ventajosamente, con el fin de no alterar el movimiento del dispositivo de propulsión, el primer y el segundo turborreactores del al menos subgrupo de empuje pueden estar dispuestos de manera contrarrotatoria.
Los medios de soporte pueden estar dispuestos para mantener en paralelo el primer y el segundo turborreactores del al menos un subgrupo de empuje.
Para proteger la integridad física del pasajero, un dispositivo de propulsión según la invención, puede comprender un carenado, que actúa conjuntamente con la plataforma, o que constituye con dicha plataforma una misma entidad física, dispuesto para prevenir cualquier contacto directo entre el grupo de empuje y el pasajero.
Como complemento, dicho carenado puede comprender una rejilla dispuesta para ocultar parcialmente la entrada de fluido del al menos un turborreactor del al menos un subgrupo de empuje, y prevenir, de ese modo, la aspiración de cuerpos extraños por dicha entrada de fluido.
Con el fin de poder pilotar fácilmente el dispositivo de propulsión, concretamente, según trayectorias curvas, el grupo de empuje puede comprender propulsores secundarios correctores de rumbo y/o de actitud.
Para alimentar el grupo de empuje de un dispositivo de propulsión según la invención, este último puede comprender ventajosamente, además, un depósito de carburante en comunicación de fluido con el al menos un turborreactor del al menos un subgrupo de empuje, para alimentar dicho al menos un turborreactor con carburante, actuando dicho depósito conjuntamente con el cuerpo del dispositivo de propulsión o el cuerpo del pasajero.
Para que dicho pasajero pueda pilotar su dispositivo de propulsión, este último puede comprender una interfaz hombremáquina de consignas, que traduce unos gestos del pasajero en una consigna, medios de procesamiento de dicha consigna producida, y de generación de un control de potencia del al menos un turborreactor del al menos un subgrupo de empuje, a partir de dicha consigna producida, dirigiéndose dicho control de potencia de dicho al menos un turborreactor del al menos un subgrupo de empuje, al grupo de empuje, mediante medios de comunicación.
Como complemento, los medios de procesamiento pueden generar un control de potencia de los propulsores secundarios correctores de rumbo y/o de actitud, a partir de dicha consigna producida por la interfaz hombre-máquina de consignas. Dicho control de potencia de los propulsores secundarios correctores de rumbo y/o de actitud, se dirige mediante medios de comunicación.
Un dispositivo de propulsión de este tipo puede comprender, además, un sensor de actitud y/o de trayectoria, que actúa conjuntamente con el cuerpo del dispositivo sustancialmente en la posición del centro de gravedad de este último, y con los medios de procesamiento, generando estos últimos el control de potencia del al menos un turborreactor del al menos un subgrupo de empuje, o de los propulsores secundarios correctores de rumbo y/o de actitud, a partir de una información suministrada por el sensor de actitud y/o de trayectoria, junto con una consigna producida por la interfaz hombre-máquina.
En una variante, o como complemento, dicha interfaz hombre-máquina de consignas puede comprender un sensor de medición angular que mide el ángulo descrito por una muñeca del pasajero con respecto al eje longitudinal del antebrazo en cuestión, con respecto a una posición de referencia según la cual la mano del pasajero está alineada con dicho antebrazo.
Para que el pasajero pueda transportar él mismo dicho depósito de carburante, de manera similar a una mochila, un depósito de este tipo puede comprender una cubierta flexible y un arnés, para actuar conjuntamente con el cuerpo del pasajero, cuyos elementos de unión están previstos para separarse fácilmente por dicho pasajero en situación de emergencia.
Otras características y ventajas se desprenderán más claramente de la lectura de la siguiente descripción y del examen de las figuras adjuntas, entre las cuales:
- la Figura 1, ya descrita, presenta un dispositivo de propulsión de un pasajero, que aprovecha un fluido comprimido por una estación de compresión remota según la técnica anterior;
- las Figuras 2A, 2B, 2C, 2D, 2E y 2F describen un primer ejemplo de realización de un dispositivo de propulsión de un pasajero según la invención, en el que las dimensiones de la plataforma son próximas a las de la plataforma de un dispositivo descrito en relación con la Figura 1;
- las Figuras 3A, 3B, 3C, 3D, 3E y 3F describen un segundo ejemplo de realización de un dispositivo de propulsión de un pasajero según la invención, en el que las dimensiones de la plataforma son próximas a las de un chasis de una motocicleta terrestre;
- la Figura 4 presenta un esquema muy simplificado de la configuración de un grupo de empuje de un tercer ejemplo de realización de un dispositivo de propulsión según la invención, en el que la configuración de la plataforma es sustancialmente próxima a la de un chasis de un automóvil terrestre;
- la Figura 5 describe un ejemplo de realización de una interfaz hombre-máquina para transmitir consignas procedentes del pasajero al elemento de control del grupo de empuje de un dispositivo según la invención.
La Figura 2A presenta una vista en perspectiva de una primera realización preferida de un dispositivo 10 de propulsión de un pasajero 1 según la invención. Un dispositivo 10 de este tipo comprende un cuerpo 10a principal, en forma principalmente de una plataforma 11 sobre la que puede colocarse un pasajero 1. Según las dimensiones de la plataforma 11 y la potencia del grupo 12 de empuje del dispositivo 10, la invención prevé que, eventualmente, varios pasajeros puedan colocarse simultáneamente sobre dicha plataforma 11. La plataforma 11 presenta, para ello, una o varias zonas 11a dispuestas para albergar los pies o el calzado del pasajero 1, tal como se indica más claramente, en concreto, en la Figura 2D.
La invención prevé que tales zonas 11a pueden comprender medios 16 de sujeción del pasajero 1 sobre la plataforma 11. Así, según la posición deseada por dicho pasajero 1 sobre la plataforma 11 de un dispositivo 10 según la invención, dichos medios 16 de sujeción pueden consistir en un par de zapatillas o de botas de fijación, de un tipo similar a lo que puede encontrarse, por ejemplo, en la práctica del esquí acuático. Pueden preferirse otros tipos de medios de sujeción, según si se desea sujetar a un pasajero en posición con las “ piernas dobladas” , de rodillas, o incluso sentado.
Una plataforma 11 de este tipo puede realizarse ventajosamente a partir de uno o varios materiales que presentan, solos o en combinación, una rigidez suficiente para sostener el peso del o de los pasajeros, y prevenir, así, cualquier deformación excesiva.
El cuerpo 10a del dispositivo 10 de propulsión descrito en relación con las Figuras 2A y 2D, comprende un grupo 12 de empuje que actúa conjuntamente con la plataforma 11.
A continuación, en el documento, se entenderá por:
- “plano medio” PM, cualquier plano normal concretamente a la plataforma 11, que separa una mitad a babor de una mitad a estribor, del cuerpo 10a del dispositivo 10, no siendo necesariamente dichas mitades iguales;
- “plano transversal” PT, cualquier plano normal a un plano medio, que separa el cuerpo 10a del dispositivo 10 de propulsión en dos mitades, una que comprende la parte delantera y la otra que comprende la parte trasera de dicho cuerpo, no siendo necesariamente dichas mitades iguales;
- “plano longitudinal” PL, cualquier plano normal a planos transversal y medio, separando dicho plano longitudinal una mitad superior de una mitad inferior del cuerpo 10a del dispositivo 10, no siendo necesariamente dichas mitades iguales.
Tales planos PM, PT, PL se ilustran en líneas discontinuas en la Figura 2A. Asimismo, se nombrará:
- “eje transversal” , cualquier eje perteneciente a la vez a un plano transversal y a un plano longitudinal;
- “eje longitudinal” , cualquier eje perteneciente a la vez a un plano medio y a un plano longitudinal;
- “eje medio” , cualquier eje perteneciente a la vez a un plano medio y a un plano transversal.
Un dispositivo 10 de propulsión según la invención, comprende otros elementos auxiliares, no representados, por motivos de simplificación, en la Figura 2A, tales como un depósito de carburante para alimentar el grupo 12 de empuje, o incluso una interfaz hombre-máquina, de tipo control remoto, por ejemplo, para que el pasajero 1 pueda interaccionar con el grupo 12 de empuje de dicho dispositivo 10. Una interfaz hombre-máquina de este tipo se describirá en relación con la Figura 5.
Las Figuras 2B, 2C y 2D describen un primer dispositivo 10 de propulsión de este tipo según la invención, respectivamente, de perfil y frontal. Un dispositivo de este tipo tiene dimensiones muy próximas a las de un Flyboard, presentado, a modo de ejemplo anterior, en relación con la Figura 1. A la vista de las Figuras 2A, 2B y 2C, puede observarse que el cuerpo 10a de un dispositivo 10 de este tipo comprende medios 17 sobresalientes, ventajosa y eventualmente escamoteables en vuelo, que actúan conjuntamente con la plataforma 11, y dispuestos para prevenir cualquier choque o contacto directo entre el suelo y el grupo 12 de empuje del dispositivo 10. Tales medios 17 pueden consistir, concretamente, en cuatro pies de longitudes suficientes para que el o los tubos de expulsión del grupo 12 de empuje no puedan golpear el suelo, y para ofrecer, también, una determinada estabilidad, cuando el dispositivo está sobre el suelo o sobre una estación de despegue, no representada en las Figuras 2A a 2C, con el fin de que el pasajero pueda adoptar eficazmente su posición sobre la plataforma 11. En una variante, tales medios 17 podrán consistir en un par de esquís, o cualquier otro elemento adecuado para garantizar una determinada estabilidad según la naturaleza del suelo o del soporte del dispositivo.
La Figura 2D presenta una vista en despiece ordenado de un cuerpo 10a de un dispositivo 10 de este tipo según la invención.
Tal como se indica en dicha Figura 2D, y a modo de ejemplo no limitativo, a diferencia de los dispositivos conocidos, el grupo 12 de empuje consiste ventajosamente en un par de subgrupos 12a y 12b de empuje, que comprenden, cada uno, dos propulsores. De este modo, un primer subgrupo 12a de empuje comprende dos propulsores 12a1 y 12a2. Lo mismo se aplica para el subgrupo 12b de empuje, que comprende dos propulsores 12b1 y 12b2. En una variante, tales subgrupos podrán comprender más de dos propulsores. Según una segunda variante, el grupo 12 de empuje podrá comprender más subgrupos de empuje, que comprenden, a su vez, uno o varios propulsores. El ejemplo de configuración descrito en relación con la Figura 2D, aunque no limita la invención, presenta cualidades claras con respecto a otras configuraciones de grupo de empuje. En efecto, un dispositivo 10 podrá moverse con un grupo de empuje reducido a un único propulsor, por ejemplo, de tipo turborreactor térmico. No obstante, esta configuración presentaría un volumen ocupado, demasiado importante como para permitir que el pasajero 1 pueda moverse fácilmente como si se moviera con un Flyboard. En efecto, la longitud de un único propulsor de este tipo, para que este último esté en condiciones de proporcionar un empuje suficiente para propulsar en el aire el dispositivo 10 y su pasajero 1, será del orden de un metro, incluso más. De la misma manera, podrá concebirse un grupo 12 de empuje que comprende dos subgrupos que sólo comprenden un único propulsor cada uno. El volumen ocupado de cada propulsor será reducido, pero un grupo 12 de empuje de este tipo conservará un inconveniente principal en cuanto a la seguridad, de manera similar a la configuración de monopropulsor anteriormente expresada. En efecto, si uno de los dos propulsores presenta fallos, el empuje total del grupo será insuficiente para mantener al pasajero 1 en el aire, y para conservar una maniobrabilidad suficiente.
A diferencia de estas dos configuraciones posibles, una configuración, tal como se ilustra en relación con la Figura 2D, según la cual un grupo 12 de empuje comprende al menos dos subgrupos 12a y 12b de empuje, que comprenden, cada uno, al menos dos propulsores 12a1 y 12a2 para uno, y 12b1 y 12b2 para el otro, ofrece un compromiso particularmente interesante.
Así, el volumen ocupado provocado por los cuatro propulsores, por ejemplo, reactores, sigue siendo totalmente compatible con las modalidades de uso buscadas. Por otro lado, el dispositivo 10 de propulsión sigue siendo perfectamente maniobrable, aunque uno de los propulsores presente un fallo.
Para ofrecer condiciones de maniobrabilidad próximas a las de un Flyboard, los propulsores del grupo 12 de empuje están ventajosamente posicionados lo más hacia el centro posible del cuerpo 10a del dispositivo 10. Por tanto, tal como se indica en las Figuras 2C y 2D, las zonas 11a dispuestas en la plataforma 11 para albergar los pies o el calzado del pasajero 1, están posicionadas a ambos lados de dicho grupo 12 de empuje. De este modo, se reduce el momento de inercia que debe vencer el pasajero para modificar, con la ayuda de su cuerpo, la actitud del dispositivo 10 y, de ese modo, moverse:
- recto hacia delante, si este último pone el peso de su cuerpo hacia la parte delantera del dispositivo 10;
- hacia atrás, si dicho pasajero 1 pone el peso de su cuerpo hacia la parte trasera del dispositivo 10;
- en diagonal hacia delante, si dicho pasajero 1 pone el peso de su cuerpo hacia la parte delantera del dispositivo 10 y sobre uno de los lados de este último;
- en diagonal hacia atrás, si dicho pasajero 1 pone el peso de su cuerpo hacia la parte trasera del dispositivo 10 y sobre uno de los lados de este último.
En concreto, para poder pivotar fácilmente y moverse en curvas, el grupo 12 de empuje puede comprender ventajosamente dos propulsores 19a y 19b secundarios correctores de rumbo. Estos últimos están ventajosamente dispuestos de manera descentrada según un eje transversal de la plataforma. Al accionarse de manera no simultánea, estos propulsores crean, respectivamente, un par suficiente para accionar una trayectoria curva. En una variante, o como complemento, con el fin de evitar el empleo de tales propulsores secundarios, la invención prevé poder añadir a la totalidad, o parte de los propulsores, del o de los subgrupos 12a, 12b de empuje, una salida de fluido orientable,
de tipo cono orientable de una salida de fluido de una moto acuática, por ejemplo, que actúa conjuntamente con el tubo de expulsión del flujo gaseoso del o de los propulsores en cuestión, según una o varias uniones mecánicas respectivas adaptadas, tales como, por ejemplo, uniones de tipo pivote o encastradas.
Los diferentes propulsores del grupo de empuje se sujetan y se sostienen mediante medios 14 de soporte, de los cuales se describirá un ejemplo de estructura a continuación. Estos medios 14 constituyen el equivalente funcional de un chasis que sostiene la plataforma 11, y que actúa conjuntamente según una unión mecánica ventajosa que no presenta ningún grado de libertad o unión de encastre con los medios 17 sobresalientes, confiriendo una base y una protección del grupo 12 de empuje de un dispositivo 10 de este tipo.
En relación con el ejemplo de realización descrito en la Figura 2D, el cuerpo 10a de un dispositivo 10 de propulsión según la invención, puede comprender un carenado 13u, eventualmente, en forma de uno o varios elementos de carenado solidarios entre sí, que actúa conjuntamente con la plataforma 11 y/o los medios 14 de soporte, mediante cualquier unión mecánica de encastre reversible o irreversible (soldadura, atornillado, por ejemplo), o que constituye con dicha plataforma 11 y/o medios 14 de soporte, una misma entidad física. La función de un carenado 13u de este tipo es prevenir cualquier contacto directo entre el grupo 12 de empuje y el pasajero 1. De este modo, la morfología (dimensiones, forma) de un carenado 13u de este tipo estará dispuesta para adaptarse a las dimensiones del grupo 12 de empuje, conferir una estética y/o prestar atención a la aerodinámica del dispositivo de propulsión, al tiempo que se limita cualquier molestia para el pasajero. En efecto, resulta muy valioso poder limitar cualquier contacto entre el pasajero y el grupo de empuje, para prevenir cualquier riesgo de daño de este último, pudiendo la temperatura de las paredes exteriores del grupo 12 de empuje volverse rápidamente muy alta. Además, la parte superior del cuerpo 10a del dispositivo 10, sustancialmente localizada entre los pies del pasajero 1, comprende una entrada 18 de fluido, en este caso, una entrada de aire, para alimentar con fluido los propulsores a través de las entradas de fluido respectivas de estos últimos. En efecto, los propulsores comprenden rotores susceptibles de dañar al pasajero 1, si éste inserta su mano en la entrada 18 de fluido por equivocación. Por otro lado, la aspiración de elementos extraños (hojas, basura, productos volátiles, etc.) por dicha entrada 18 de fluido podrá alterar el funcionamiento del grupo 12 de empuje. Para ello, dicho carenado 13u puede comprender ventajosamente una rejilla, no representada en la Figura 2D, cuya configuración permite ocultar parcialmente dicha entrada 18 y, de ese modo, limitar o prevenir la aspiración de cuerpos extraños por dicha entrada 18 de aire, al tiempo que se conserva el intercambio de fluido entre el entorno exterior y los propulsores. La Figura 2D describe, además, el aprovechamiento de un carenado 13d inferior, que actúa conjuntamente por medio de cualquier unión mecánica de encastre, garantizando también una función de protección del pasajero o del entorno próximo a las salidas de fluidos o tubos de expulsión de gas de los propulsores de los subgrupos 12a y 12b de empuje. En efecto, la temperatura puede ser particularmente alta en la proximidad directa de dichos tubos de expulsión. Un carenado abierto de este tipo permite ofrecer una protección circunferencial o lateral. De manera similar al carenado 13u, que puede calificarse de carenado superior, la geometría de un carenado 13d de este tipo puede determinarse, además, ventajosamente para no alterar la expulsión gaseosa del grupo de empuje y mejorar la aerodinámica del cuerpo 10a del dispositivo 10. La elección del o de los materiales previstos para constituir tales elementos de carenado 13u y 13d, dependerá de la temperatura máxima del grupo 12 de empuje en la proximidad directa de dichos elementos de carenado, con el fin de que no altere la estructura de estos últimos.
La Figura 2D describe, por otro lado, la presencia de propulsores 19a y 19b secundarios correctores de rumbo, localizados de manera lateral y no central, a diferencia de los subgrupos 12a y 12b de empuje. Se describirá el aporte de tales propulsores secundarios, en relación con la presentación detallada de un ejemplo de grupo de empuje ilustrado en la Figura 2E.
La Figura 2D no describe la mayor parte de los elementos electrónicos, por motivos de simplificación. A modo de ejemplo, tal como se verá en la descripción del grupo 12 de empuje, en relación con la Figura 2E, el cuerpo 10a de un dispositivo 10 de propulsión según la invención, comprende o actúa conjuntamente con medios de procesamiento de consignas del pasajero para pilotar la potencia de los propulsores. Por otro lado, tales medios de procesamiento pueden, además, actuar conjuntamente con, o comprender, uno o varios sensores, tales como, de manera no exhaustiva, un inclinómetro, un acelerómetro, un altímetro, un receptor de GPS (Global Positioning System, según la terminología anglosajona), una sonda o un tubo de Pitot y/o un giroscopio, adecuados para suministrar información relacionada con la actitud, la velocidad o, más generalmente, la trayectoria del cuerpo 10a del dispositivo 10. Por tanto, dichos medios de procesamiento están dispuestos para elaborar controles de potencia de los propulsores del grupo 12 de empuje, concretamente, los propulsores de los subgrupos 12a y 12b de empuje, según las consignas del pasajero y/o información producida por tales sensores. Lo mismo se aplica para la elaboración de controles de potencia de los propulsores 19a y 19b secundarios correctores de rumbo. Tales medios de procesamiento pueden traducirse en forma de una o varias tarjetas electrónicas, ventajosamente posicionadas en la proximidad del centro de inercia CG10 del cuerpo 10a del dispositivo 10 de propulsión, concretamente si los sensores están comprendidos en dicha o dichas tarjetas electrónicas. La Figura 2C ilustra concretamente la posición virtual de dicho centro de gravedad CG10 del cuerpo 10a del ejemplo de realización del dispositivo 10 de propulsión. A continuación, en el documento, se consideran los términos “ medios de procesamiento del cuerpo del dispositivo de propulsión o presentes en dicho cuerpo” , como que cubre cualquier disposición que permite concretamente:
- fijar dichos medios de procesamiento en o sobre dicho cuerpo 10a, por ejemplo, sobre la plataforma 11 y/o los medios 14, 15a, 15b de soporte, y/o
- conectar dichos medios de procesamiento mediante bornes o acoplamiento a dichos sensores y/o propulsores, cuando dichos medios de procesamiento están dispuestos para conectarse y/o desconectarse por el pasajero y/o transportarse por dicho pasajero.
En relación con las Figuras 2C y 2E, ahora se estudia la estructura de un ejemplo preferido de realización de un grupo 12 de empuje de un dispositivo 10 de propulsión según una primera realización según la invención, y de los medios 14 de soporte de un grupo de empuje de este tipo.
Tal como se mencionó anteriormente, un grupo 12 de empuje de este tipo comprende dos subgrupos 12a y 12b de empuje, que comprenden cada uno dos propulsores, con las referencias 12a1 y 12a2 para el primero, y 12b1 y 12b2 para el segundo.
Tales propulsores consisten, como se indica en la Figura 2E, en turborreactores. Un turborreactor es un motor térmico, habitualmente aprovechado en aeronáutica, que transforma la energía potencial contenida en un carburante, por ejemplo, queroseno o equivalente, asociado a un comburente, en este caso, aire ambiental aspirado por la entrada 18 de fluido del cuerpo 10a, en energía cinética. Esta energía cinética genera una fuerza de reacción en un medio elástico, en el sentido opuesto a la expulsión de una emisión gaseosa. Se obtiene, como resultado, una aceleración de una determinada cantidad de aire entre la entrada de fluido del propulsor y el tubo de expulsión de este último, produciendo un empuje mediante expansión en dicho tubo de expulsión. Un propulsor de este tipo usa un compresor de aire de paletas o rotores. Eventualmente, puede usarse cualquier otro tipo de carburante, en lugar del queroseno mencionado anteriormente.
Según las Figuras 2C, 2D y 2E, puede constatarse que cada propulsor de los subgrupos 12a y 12b de empuje puede orientarse y, en funcionamiento nominal, se orienta, según un eje AL12a (para el propulsor 12a2) o AL12b (para el propulsor 12b1), sustancialmente normal a un plano longitudinal de la plataforma 11, es decir, sustancialmente paralelo a un eje longitudinal AL1 del pasajero 1. Dichos propulsores también se orientan de modo que el tubo de expulsión de cada uno de dichos propulsores emite un flujo gaseoso según un sentido opuesto al de dicho eje longitudinal orientado AL1, que va de los pies hacia la cabeza del pasajero 1. De esta manera, los propulsores “empujan” dicho pasajero 1 mediante la plataforma 11. Tal como se mencionó anteriormente, en concreto para aumentar la maniobrabilidad del dispositivo 10, el cuerpo 10a principal de este último comprende medios 14 de soporte del grupo 12 de empuje, que actúan conjuntamente con la plataforma 11, dispuestos para sostener dicho grupo 12 de empuje, concentrando los propulsores lo más hacia el centro posible del cuerpo 10a. Así, dichos medios 14 de soporte minimizan lo más posible las distancias entre las direcciones de expulsión de flujo gaseoso AL12a, AL12b, por los tubos de expulsión respectivos de los propulsores 12a1, 12a2, 12b1, 12b2, y las proyecciones ortogonales respectivas de dichas direcciones, en un plano virtual medio PM que pasa por el centro de gravedad CG10 del cuerpo 10a del dispositivo 10, siendo dichas direcciones de expulsión de flujo gaseoso sustancialmente paralelas a dicho plano medio PM. En el caso de un dispositivo de este tipo, más precisamente, los medios 14 de soporte están dispuestos para minimizar la distancia entre dichas direcciones de expulsión y un eje virtual medio AM10 del cuerpo 10a que pasa por dicho centro de gravedad CG10. De este modo, se reduce el momento de inercia que debe vencer el pasajero para modificar, con la ayuda de su cuerpo, la actitud del cuerpo 10a y, por consiguiente, la trayectoria del dispositivo 10 de propulsión. De este modo, se multiplica el carácter lúdico proporcionado por el uso de un dispositivo de propulsión de este tipo. Según el ejemplo preferido ilustrado en las Figuras 2C, 2D y 2E, el centro de gravedad CG10 del cuerpo 10a está sustancialmente localizado en el centro de los propulsores de los dos subgrupos 12a y 12b de empuje. A modo de ejemplo preferido, pero no limitativo, los medios 14 de soporte pueden comprender una platina por cada subgrupo de empuje, sobre la cual están montados, mediante una unión mecánica de tipo encastre, abrazaderas que rodean, respectivamente, los propulsores de cada subgrupo. De esta manera, los propulsores de un mismo subgrupo de empuje se mantienen solidarios y se orientan según ejes longitudinales paralelos. Por tanto, dos abrazaderas 14b1 y 14b2 rodean, respectivamente, los propulsores 12b1 y 12b2. Las dos abrazaderas también están fijadas a una platina 14b. Lo mismo se aplica para los propulsores del subgrupo 12a. Dos abrazaderas 14a1 y 14a2 rodean, respectivamente, los propulsores 12a1 y 12a2. Las abrazaderas actúan conjuntamente con una platina 14a, en su mayor parte oculta en la Figura 2E. El grosor de dichas platinas 14a y 14b se reduce al mínimo en sus centros, para que los propulsores de un mismo subgrupo estén lo más cerca posible unos de otros. De la misma manera, los medios 14 de soporte están dispuestos para que las partes proximales de dichas platinas puedan actuar conjuntamente, de manera que dichos subgrupos de empuje están lo más cerca posible. Dichas partes 14m proximales, para la platina 14b y 14f, para la platina 14a, pueden describir ventajosamente cada una un cilindro hueco. Las secciones de dichos cilindros, también se eligen ventajosamente con el fin de que una de dichas partes proximales penetre en la segunda. Con la ayuda de orificios que desembocan a ambos lados de cada cilindro según un eje normal al eje de revolución de dichas partes 14f y 14m proximales, y de un pasador, por ejemplo, es posible solidarizar los dos subgrupos de empuje. En una variante, se podrá constituir una unión mecánica de tipo encastre, mediante soldadura, con el fin de solidarizar las dos platinas 14a y 14b. Estas dos platinas permiten reducir al máximo la distancia que separa cada propulsor de los subgrupos 12a y 12b de empuje de un plano medio de la plataforma 11 que pasa por el centro de gravedad CG10 del cuerpo 10a del dispositivo 10.
Cuando los propulsores de los dos subgrupos de empuje comprenden rotores de compresores montados de manera contrarrotatoria, las direcciones de expulsión de los tubos de los propulsores, por ejemplo, las direcciones con las
referencias AL12a y AL12b en la Figura 2E, pueden ser paralelas entre sí y sustancialmente normales a un plano longitudinal de la plataforma 11.
En el caso contrario, la rotación de los rotores en el interior de cada propulsor podrá conllevar una rotación sobre sí mismo del grupo 12 de empuje y, por consiguiente, del cuerpo 10a del dispositivo 10. Para aliviar este inconveniente, la invención prevé que los medios 14 de soporte puedan estar dispuestos para orientar la dirección de expulsión de flujo gaseoso, mediante el tubo de expulsión de cada propulsor de cada subgrupo 12a y 12b de empuje, con el fin de que dicha dirección de expulsión de flujo gaseoso describa un ángulo p comprendido entre -10° y 10°, con un eje medio AM10 de la plataforma 11 o del cuerpo 10a. Tal como se indica en la Figura 2B, es posible cruzar ligeramente dichas direcciones de expulsión de los dos subgrupos 12a y 12b, formando un ángulo resultante del doble de p, con la referencia “ 2.p” en la Figura 2B. Un ángulo p con un valor absoluto de cuatro grados, es suficiente para anular el efecto mencionado anteriormente, si los propulsores no están montados de manera contrarrotatoria, sin penalizar demasiado la potencia efectiva del grupo 12 de empuje. En una variante, podrán recomendarse otros valores de p. Tal como se indica en la Figura 2E, múltiples orificios en las partes 14m y 14f proximales de las platinas 14a y 14b, permiten elegir el ángulo p deseado. En una variante, tal como se mencionó anteriormente, las platinas pueden orientarse una con respecto a la otra en la fábrica, mediante soldadura.
Para asociar a los subgrupos 12a y 12b de empuje, propulsores 19a y 19b secundarios correctores de rumbo, y, de ese modo, permitir trayectorias curvas, los medios 14 de soporte de un dispositivo 10 según la invención, actúan conjuntamente con medios 15a y 15b de soporte secundarios, para actuar conjuntamente con propulsores 19a y 19b secundarios correctores de rumbo, y mantener estos últimos según una orientación de empuje sustancialmente paralela a un eje longitudinal de la plataforma 11. Así, tal como se describe a modo de ejemplo no limitativo en la Figura 2E, las platinas 14a y 14b pueden actuar conjuntamente, de manera respectiva, con brazos 15a y 15b, o, más generalmente, extensiones laterales. Según dicha Figura 2E, las platinas 14a y 14b comprenden partes 14d distales, diametralmente opuestas a las partes proximales mencionadas anteriormente. De manera similar a las mismas, dichas partes distales presentan secciones circulares huecas, sustancialmente más pequeñas o más grandes que las de las partes 15ap y 15 bp proximales de dichas extensiones 15a y 15b. Por tanto, las platinas y las extensiones pueden actuar conjuntamente según una unión de encastre, eventualmente realizada mediante soldadura, incluso por medio de pasadores que atraviesan orificios desembocadores realizados en dichas partes 14d distales de las platinas 14a y 14b, y 15ap y 15bp, proximales de las extensiones 15a y 15b. Por tanto, una última configuración de este tipo permite ajustar la orientación relativa de las extensiones con respecto a dichas platinas. Cada extensión 15a o 15b comprende una parte 15ad o 15bd distal, dispuesta para rodear o, más generalmente, sujetar un propulsor 19a o 19b secundario corrector de rumbo. De manera preferida, un propulsor secundario de este tipo puede consistir en una o varias turbinas eléctricas. Una elección tecnológica de este tipo permite disponer de propulsores 19a y 19b secundarios correctores de rumbo, particularmente reactivos, más que ciertos propulsores térmicos, tales como los turborreactores.
No obstante, una disposición de propulsores 19a y 19b térmicos correctores de rumbo, podrá consistir en aprovechar un turbopropulsor, en lugar de cada turbina eléctrica, sustancialmente orientado en paralelo a los propulsores de los subgrupos 12a y 12b de empuje. Para conservar una fuerte reactividad, una salida de fluido orientable, de tipo cono orientable de una salida de fluido de una moto acuática, podrá actuar conjuntamente con el tubo de expulsión de gas del propulsor secundario térmico. Orientando dicho cono en un plano medio de la plataforma 11, se obtiene un resultado total muy próximo al conferido mediante el uso de las turbinas eléctricas.
Cuando el cuerpo 10a de un dispositivo de propulsión según la invención, comprende ventajosamente medios de procesamiento, no sólo de consignas del pasajero 1, sino también de sensores de actitud y/o de trayectoria de dicho cuerpo 10a en el espacio, la invención prevé aprovechar la presencia de los propulsores 19a y 19b secundarios correctores de rumbo, para ayudar a dicho pasajero a mantener un rumbo, concretamente si las condiciones climáticas son desfavorables. En efecto, un viento fuerte e irregular puede arrastrar el dispositivo de propulsión según una trayectoria zigzagueante, en contra de la voluntad del pasajero. Esto puede compensarse con la ayuda de una interfaz de consigna, tal como se explicará a continuación en relación con la Figura 5, pero a la larga esta compensación puede resultar molesta. Por tanto, la invención prevé adaptar los medios de procesamiento presentes en el cuerpo 10a, para que estos últimos elaboren controles de potencia destinados a los propulsores 19a y 19b secundarios correctores de rumbo, con el fin de que estos, en ausencia de consignas del pasajero que impliquen un cambio de trayectoria deseado, mantengan el rumbo actual. A modo de ejemplo, cuando una ráfaga de viento tiene tendencia a arrastrar el dispositivo 10 de propulsión según una trayectoria zigzagueante a la derecha del pasajero, dichos medios de procesamiento, presentes en el cuerpo 10a, elaboran un control de potencia destinado al propulsor 19b secundario corrector de rumbo, es decir el posicionado a la derecha del pasajero 1, que acciona dicho propulsor 19b secundario suficientemente como para anular este cambio de trayectoria inesperado. Dicho propulsor 19b secundario corrector de rumbo se corta en cuanto se recupera la trayectoria nominal. De esta manera, el dispositivo 10 de propulsión mantiene automáticamente su trayectoria actual, y libera a dicho pasajero de cualquier esfuerzo de compensación. La elección de privilegiar propulsores secundarios eléctricos está tanto más justificada por esta realización, teniendo en cuenta la gran reactividad requerida para tales propulsores 19a y 19b secundarios correctores de rumbo, con el fin de que compensen los riesgos meteorológicos, sin intervención del pasajero.
Por otro lado, el ejemplo de realización de un grupo 12 de empuje sujeto mediante medios 14 de soporte de un dispositivo 10 descrito en relación con la Figura 2E, presenta dichos medios 14 de soporte, que comprenden
extensiones 15a y 15b, que comprenden, respectivamente, un par de protuberancias o de tirantes 15p y 15s. Estos están posicionados según un eje normal al eje longitudinal de cada extensión 15a o 15b, con el fin de actuar conjuntamente con la plataforma 11. Por tanto, esta última puede fijarse mediante atornillado, estando, en este caso, dichas protuberancias aterrajadas. Cualquier otro modo de actuación conjunta entre los medios 14 de soporte y la plataforma 11, podrá concebirse según la invención.
Según la Figura 2E, las protuberancias 15p y 15s están posicionadas, respectivamente, sobre la extensión 15a o 15b, respectivamente, en la proximidad de las partes distales y proximales de dicha extensión. Además de una función de ensamblaje con la plataforma 11, estas protuberancias permiten determinar la altura relativa de las zonas 11a realizadas en la plataforma 11 para albergar los pies del pasajero 1 con respecto al centro de gravedad CG10 del cuerpo 10a del dispositivo 10 de propulsión.
Después de ensayos privados confidenciales y realización de prototipos, se ha determinado que dicha altura relativa de dichas zonas 11a con respecto al centro de gravedad CG10 del cuerpo 10a, influye sobre la maniobrabilidad del dispositivo 10 de propulsión. Por tanto, tal como se indica concretamente en la Figura 2C, resulta particularmente ventajoso disponer la plataforma 11 de manera que dichas zonas 11a presenten una altura hp con respecto al punto inferior B (determinado mediante las partes distales de los medios 17 sobresalientes) del cuerpo 10a del dispositivo 10, cuando dicho pasajero 1 ocupa una posición sustancialmente vertical y los tubos de expulsión de los propulsores de los subgrupos 12a y 12b de empuje están orientados en dirección al suelo:
- sustancialmente igual o superior a la altura h10, con respecto a dicho punto inferior B, del centro de gravedad CG10 del cuerpo 10a del dispositivo 10, y
- inferior a la altura h, con respecto a dicho punto inferior B, del centro de gravedad CG del conjunto que incluye el dispositivo 10 y el pasajero 1.
Por tanto, las alturas respectivas de dichas protuberancias 15p y 15s, permiten ajustar esta configuración, ajustando dicha altura hp. Las zonas 11 a situadas a algunos centímetros por encima del centro de gravedad CG10, tal como se presenta en la Figura 2C, proporcionan una gran maniobrabilidad al dispositivo 10 de propulsión.
Para poder alimentar con carburante los propulsores principales, es decir, los propulsores de los subgrupos 12a y 12b de empuje, la invención prevé que dicho carburante pueda transportarse en uno o varios depósitos, no representados en las figuras por motivos de simplificación. A modo de ejemplo no limitativo, un depósito de este tipo puede comprender una cubierta rígida o flexible, una boca de llenado y una boca de vaciado. Por tanto, es posible abastecer carburante líquido o gaseoso a un depósito de este tipo, por la boca de llenado. A modo de ejemplo no limitativo, un carburante de este tipo puede ser queroseno, habitualmente conveniente, en la actualidad, para propulsores convencionales. No obstante, en una variante, podrán aprovecharse otros carburantes. A continuación, se suministra dicho carburante por dicho depósito mediante la boca de vaciado, dispuesta para actuar conjuntamente con un conducto de alimentación, no representado por motivos de simplificación en las figuras, cuyos extremos están respectivamente conectados al depósito, más precisamente a la boca de vaciado, para recoger el carburante y a un medio colector, tampoco representado en las figuras, para alimentar con carburante los propulsores. Un medio colector de este tipo abastece con carburante a cada propulsor térmico. De este modo, actúa conjuntamente mediante unión de fluido con dichos propulsores y el depósito.
Un depósito de este tipo puede estar destinado a portarse por el pasajero, tal como una mochila o un paracaídas, por medio de correas o de un arnés, si es posible de tipo Rallye, con el fin de poder liberar inmediatamente dicho depósito en caso de inicio de incendio. En efecto, tal tipo de arnés es conocido por comprender elementos de unión previstos para separarse fácilmente por la persona sujeta, en situación de emergencia. Un depósito de este tipo, también podrá comprender una cubierta flexible, para aumentar la comodidad del pasajero y reducir el riesgo de daño de este último durante una caída, por ejemplo. En una variante, o como complemento, puede fijarse un depósito a la plataforma 11 o a los medios 14 de soporte del grupo de empuje. Según una realización preferida, cuando el depósito está previsto para portarse por el pasajero 1, la cubierta de dicho depósito podrá ser ventajosamente flexible, tal como una bolsa previamente desgasificada, antes de llenarse con carburante. Tal elección mejora la comodidad y la seguridad del pasajero, concretamente en caso de caída, y previene cualquier riesgo de desactivación de la alimentación con carburante de los propulsores.
La invención prevé, además, que una fuente de energía eléctrica puede estar ventajosamente embarcada por el cuerpo 10a principal de un dispositivo 10 de propulsión. Una fuente de este tipo puede consistir en una o varias baterías y/o células fotovoltaicas, sirviendo estas últimas de fuentes secundarias para alimentar los elementos electrónicos con poco consumo de energía, tales como, por ejemplo, los medios de procesamiento de consignas del pasajero y de elaboración de control de potencia del grupo de empuje. En cambio, los propulsores 19a y 19b secundarios correctores de rumbo anteriormente presentados necesitarán una fuente más importante, tal como una o varias baterías, si dichos propulsores secundarios son eléctricos.
Para poder pilotar la potencia del grupo de empuje, y también decidir trayectorias de desplazamiento, un pasajero 1 de un dispositivo 10 de propulsión según la invención, puede aprovechar ventajosamente una interfaz hombremáquina de consignas, cuya función principal es traducir unos gestos de dicho pasajero 1, en una consigna determinada. La Figura 5 describe un ejemplo de una interfaz 60 hombre-máquina de este tipo, en forma de un control remoto previsto para cogerlo con la mano el pasajero 1, o un instructor, durante un periodo de aprendizaje. Según este ejemplo no limitativo, dicha interfaz 60 se asemeja a un control remoto de tipo pistola. Comprende, concretamente, un gatillo 61, cuyo recorrido puede interpretarse como una consigna de aumento de la potencia del grupo 12 de empuje, cuando se acciona el gatillo por el pasajero 1 o el instructor, y de reducción de dicha potencia cuando se libera poco a poco dicho gatillo por su usuario. Una interfaz 60 de este tipo puede comprender, además, otros elementos, tales como uno o varios botones, por ejemplo, botones pulsadores no representados en la Figura 5, para establecer eventualmente consignas de arranque o de parada del grupo 12 de empuje, para cortar la alimentación de un propulsor u otro. Dicha interfaz 60 puede comprender, además, uno o varios sensores, tales como un giroscopio, un inclinómetro, incluso un sensor de medición angular que mide el ángulo descrito por una de las muñecas del usuario cuya mano sujeta la interfaz 60 con respecto al eje longitudinal del antebrazo en cuestión, con respecto a una posición de referencia según la cual la mano de dicho usuario está alineada con su antebrazo. Por tanto, orientar la muñeca hacia el interior del cuerpo del usuario puede significar el deseo de hacer pivotar el dispositivo 10 hacia la izquierda, si dicho usuario coge la interfaz 60 con su mano derecha. A la inversa, un desplazamiento de la muñeca hacia el exterior podrá significar la voluntad de orientar la trayectoria de dicho dispositivo 10 a su derecha. En una variante, o como complemento, la interfaz 60 puede comprender un inclinómetro. Una inclinación de dicha interfaz 60 hacia la izquierda o hacia la derecha de su usuario, puede traducir, entonces, una consigna de orientación de la trayectoria del dispositivo 10. Una consigna de orientación de este tipo se traduce, entonces, en controles de potencia de los propulsores 19a y 19b secundarios anteriormente descritos. Para interpretar tales gestos de su usuario, la interfaz 60, descrita a modo de ejemplo en la Figura 5, comprende medios 62 electrónicos de procesamiento de las diferentes informaciones recopiladas, por el gatillo 61 y otros botones y/o sensores de dicha interfaz 60, para producir consignas interpretables por los medios de procesamiento de tales consignas, embarcados en el cuerpo 10a del dispositivo 10 de propulsión. Para dirigir dichas consignas a estos últimos medios de procesamiento, la interfaz 60 y dichos medios de procesamiento presentes en el cuerpo 10a del dispositivo 10, comprenden medios de comunicación por cable o, ventajosamente, inalámbricos, por ejemplo, por radio.
Dichos medios de procesamiento dispuestos para posicionarse ventajosamente en la proximidad del centro de gravedad CG10 de dicho cuerpo 10a, están dispuestos para generar controles de potencia del grupo 12 de empuje, a partir de consignas producidas por la interfaz 60. Cada control de potencia se dirige ventajosamente al propulsor en cuestión mediante medios de comunicación ventajosamente por cable. Tales medios de comunicación no se representan en las figuras por motivos de simplificación.
Además, puede mencionarse que puede elaborarse información relacionada con el funcionamiento del grupo de empuje, mediante dichos medios de procesamiento, y devolverse al pasajero 1 mediante una o varias interfaces 20a y/o 20b gráficas, tales como pantallas o testigos luminosos, ventajosamente posicionadas en la plataforma 11, tal como se ilustra en la Figura 2D, a modo de ejemplo no limitativo, en la proximidad de las zonas 11a.
Para favorecer el encendido o el arranque del grupo 12 de empuje de un dispositivo 10 de propulsión según la invención, puede resultar ventajoso posicionar el cuerpo 10a de dicho dispositivo 10 de manera que los propulsores de los subgrupos 12a y 12b de empuje estén orientados de manera sustancialmente horizontal. En efecto, el carburante, por ejemplo, el queroseno, tiene tendencia a fluir antes del encendido de los propulsores, si estos últimos permanecen en vertical. Para ello, la invención prevé una estación de despegue dispuesta para permitir hacer bascular el cuerpo 10a durante el arranque del grupo 12 de empuje, después posicionar dicho cuerpo 10a de manera que un pasajero 1 pueda colocarse fácilmente en las zonas 11a. En una variante, la invención prevé que el grupo 12 de empuje puede estar montado de manera rotatoria según un eje transversal a la plataforma 11, para permitir una rotación de 90° y, de ese modo, resolver el inconveniente de tener que orientar el cuerpo 10a si el grupo 12 de empuje actúa conjuntamente según una unión de encastre con la plataforma 11. Después del arranque de un grupo 12 de empuje de este tipo, montado de manera rotatoria, éste se mantendrá fijo con respecto a dicha plataforma 11, tal como se ilustra en las Figuras 2A a 2C, mediante cualquier medio.
La invención prevé, además, un segundo ejemplo de realización de un dispositivo de propulsión según la invención. Las Figuras 3A a 3F presentan un ejemplo ventajoso. El primer ejemplo anterior (descrito en relación con las Figuras 2A a 2E) está previsto más bien para aplicaciones lúdicas para las que, con mucha frecuencia, se pone a prueba la agilidad del piloto y/o del/de los pasajero(s). Para favorecer desplazamientos más lineales y menos acrobáticos, la invención prevé reinventar la motocicleta tal como se conoce en la actualidad. Aunque es estructural y físicamente distinto, un segundo ejemplo de dispositivo de este tipo presenta una concepción similar a la del descrito en relación con las Figuras 2A a 2E.
Una “ motocicleta voladora” de este tipo se describe concretamente en las Figuras 3A a 3F, a través de vistas, respectivamente, en perspectiva, frontal, trasera, desde abajo y de lado, para las dos últimas. Un dispositivo 10 de este tipo comprende una plataforma 11, descrita de manera muy simplificada mediante dichas Figuras 3A a 3F, según las cuales sólo se distingue esencialmente un chasis. El piloto o pasajero 1 puede montarse en su vehículo, de manera similar a una motocicleta terrestre convencional, sobre un sillín 11a, no representado por motivos de simplificación en la plataforma 11. Esta última presenta, por tanto, una o varias zonas 11a en las que puede colocarse dicho piloto o pasajero 1, ventajosamente, pero no de manera limitativa, en posición sentada. Los pies de este último se apoyan
sobre estribos 11d dotados de enganches automáticos que actúan conjuntamente con cuñas apropiadas, bajo el calzado del pasajero 1, de manera similar a unos platos y bielas de pedales automáticos de un ciclista en carretera. Con respecto al dispositivo 10, evidentemente, las ruedas han desaparecido y se han sustituido por un grupo 12 de empuje, que comprende, según el ejemplo descrito en relación con las Figuras 3A y 3D, seis propulsores con las referencias 12a1 a 12a6, preferiblemente térmicos, de manera similar a los propulsores del grupo 12 de empuje descrito anteriormente en relación con la Figura 2E. A diferencia de dicho grupo 12 de empuje descrito con el primer ejemplo de realización, que comprende dos subgrupos 12a y 12b de empuje, tal como se indica en la Figura 2E, el grupo 12 de empuje de esta motocicleta voladora sólo comprende un único subgrupo 12a de empuje, que comprende al menos dos propulsores, en este caso, seis propulsores sustancialmente idénticos. La invención no se limita a este único ejemplo de disposición del grupo 12 de empuje. El número de propulsores de dicho subgrupo 12a de empuje podrá ser inferior o superior a seis. Lo mismo se aplica para el número de subgrupos de empuje. En efecto, podrá preverse que dicho grupo 12 de empuje comprenda dos filas o dos subgrupos de empuje montados sustancialmente en paralelo, de manera similar al dispositivo 10 descrito en relación con la Figura 2A, incluso a un ejemplo de dispositivo de propulsión descrito en la Figura 4 de manera muy simplificada, según una vista desde abajo, para el que la plataforma 11 y los medios 14 de soporte, también están alargados en anchura. Por tanto, a continuación, se verá, en relación con dicha Figura 4, que la invención también puede aplicarse para fabricar un automóvil volador.
El dispositivo 10, descrito en relación con la Figura 3A, puede comprender ventajosamente, pero no de manera limitativa, un elemento 11c de preferencia, equivalente a un manillar de motocicleta, con el fin de permitir al pasajero 1 apoyarse con sus manos. Un manillar 11c de este tipo puede comprender una maneta de control de gas asociada a un sensor 61 de medición angular, por ejemplo, en forma de un puño derecho o izquierdo, montado de manera rotatoria, según las preferencias del pasajero 1. Una maneta 61 de control de gas de este tipo podrá aprovecharse de manera similar al gatillo 61 del control 60 remoto anteriormente presentado en relación con la Figura 5. Una maneta 61 de este tipo, o más precisamente el sensor que está asociado con la misma para medir su recorrido, podrá permitir ventajosamente transmitir un control de regulación de la potencia del grupo 12 de empuje. Por tanto, el manillar también desempeña un papel de interfaz hombre-máquina para pilotar el vehículo. También podrá comprender otros elementos de consigna, tales como botones, no representados en la Figura 3A, concretamente para emitir consignas de una orden de arranque o de parada del grupo 12 de empuje.
De manera similar a una motocicleta terrestre, dicho manillar puede comprender, además, uno o dos puños 63 de freno para transmitir una consigna de desaceleración de dicho grupo 12 de empuje. Dicho manillar 11c puede estar montado de manera rotatoria, como el de una motocicleta terrestre, y comprender un sensor encargado de suministrar una medida angular del recorrido de dicho manillar 11c. Este sensor podrá elaborar una consigna de cambio de trayectoria, concretamente cuando el dispositivo 10 se desplaza a una velocidad lenta, es decir, a algunos kilómetros por hora. A velocidades más altas, se verá posteriormente que el dispositivo 10 será más, y/o únicamente, reactivo a la inclinación del cuerpo 10a del dispositivo 10, inclinación impuesta por un desplazamiento del cuerpo del pasajero 1, para influir en la trayectoria y realizar trayectorias curvas. La plataforma 11 o, más generalmente, el cuerpo 10a del dispositivo 10, comprende estribos 11 d para albergar los pies del pasajero 1. Preferiblemente, tal como se indica en las Figuras 3A a 3F, dichos estribos 11d dispuestos para albergar los pies o el calzado del piloto o del pasajero 1, están ventajosamente posicionados a ambos lados de dicho grupo 12 de empuje. Tales estribos 11d, o únicamente el estribo derecho o izquierdo, pueden comprender ventajosamente un sensor 64 de presión para suministrar una información que podrá traducirse en consigna de desaceleración, siendo dicha información complementaria o alternativa a la que se desprende del accionamiento de la eventual maneta 63 del manillar 11 c. Finalmente, el segundo estribo, por ejemplo, el estribo izquierdo, podrá comprender un sensor 65 sensible a una rotación, según un eje transversal al cuerpo 10a del dispositivo 10, de dicho estribo. Un apoyo de la parte delantera del pie del pasajero 1 podrá significar una consigna de inclinación de la actitud del dispositivo 10 hacia delante de este último, que podrá, de este modo, “descender en picado” . A la inversa, un accionamiento de dicho estribo, mediante apoyo del talón de dicho pasajero 1, podrá significar una consigna que ordena al dispositivo 10 que se encabrite. Podrá aprovecharse cualquier otra interfaz de consigna, en lugar o de manera complementaria al manillar 11c y/o los estribos. Por tanto, a modo de ejemplo no limitativo, la invención prevé que medios electrónicos de procesamiento, presentes en el cuerpo 10a del dispositivo 10, pueden aprovechar una información suministrada por un inclinómetro acoplado a la ropa o a un accesorio del pasajero 1, o integrado en dicha ropa o accesorio. Gracias a la información suministrada por un sensor de este tipo, cuando el pasajero 1 bascula su torso hacia delante en dirección al manillar 11c, la inclinación del torso de dicho pasajero 1 puede traducirse, mediante dichos medios electrónicos de procesamiento, en una consigna de aumento de la potencia del grupo 12 de empuje, incluso de una inclinación de los propulsores de un grupo 12 de este tipo, tal como se verá posteriormente. A la inversa, cuando el pasajero 1 se endereza, podrá elaborarse una consigna de desaceleración mediante los medios electrónicos de procesamiento del dispositivo 10. Para elaborar tales consignas, y traducirlas en controles de potencia de propulsores, de manera similar al dispositivo 10 descrito en relación con las Figuras 2A a 2E, el dispositivo 10 descrito en relación con las Figuras 3A a 3F, puede comprender, además, y ventajosamente, tales medios electrónicos de procesamiento (no representados en dichas figuras por motivos de simplificación), que consisten, por ejemplo, en uno o varios microcontroladores o tarjetas electrónicas dispuestos, es decir, programados, para interpretar información suministrada concretamente por los sensores 61,63, 64 y 65, y traducirla en consignas de pilotaje. El dispositivo 10 puede comprender, además, de manera no exhaustiva, un inclinómetro, un altímetro, un receptor de GPS (Global Positioning System, según la terminología anglosajona), una sonda o un tubo de Pitot y/o un giroscopio, más generalmente, todos los sensores que permiten a dichos medios electrónicos de procesamiento captar la actitud, la velocidad o la trayectoria del cuerpo 10a del dispositivo 10. Para
ello, dichos sensores actúan conjuntamente con dichos medios electrónicos mediante cualquier enlace por cable o inalámbrico. Por otro, de manera ventajosa para algunos, tales como, concretamente, a modo de ejemplos, un inclinómetro y/o un giroscopio, están posicionados sustancialmente en la proximidad del centro de gravedad CG10 del cuerpo 10a. Un sensor de este tipo, no representado en dichas figuras, actúa conjuntamente por cable o mediante acoplamiento con medios de procesamiento que son, o que son complementarios a, los mencionados anteriormente. Tales medios, que consisten, por ejemplo, si son distintos, en uno o varios microcontroladores o tarjetas electrónicas, están ventajosamente dispuestos, es decir, programados, para actuar conjuntamente, mediante enlace por cable o mediante acoplamiento, es decir, mediante un enlace inalámbrico, por medio de un protocolo de comunicación de corto alcance, de tipo Bluetooth o equivalente, con los medios de procesamiento dispuestos para producir uno o varios controles de potencia, transmitidos al final a determinados propulsores del dispositivo 10, a partir de una información suministrada por dicho sensor de actitud y/o de trayectoria, junto con una de las consignas anteriormente mencionadas y producidas, gracias a una interfaz hombre-máquina distribuida, a diferencia del control 60 remoto anteriormente descrito en relación con la Figura 5 que centraliza los elementos de consigna principales, constituido, por ejemplo, por el manillar 11c y/o los estribos 11d, o cualquier otro elemento equivalente, cuando estos últimos comprenden sensores. Al igual que la Figura 2A, que describe el ejemplo de realización de un primer dispositivo de propulsión según la invención, la Figura 3A también permite definir los diferentes planos, que se denominarán, alternativamente, “ longitudinales” , “ transversales” o “ medios” , respectivamente, con las referencias PL, PT y PM, en la Figura 3A, a la vista de los cuales puede describirse con más detalle la disposición del cuerpo 10a de un segundo ejemplo del dispositivo 10 de propulsión.
Así, se entiende por:
- “ plano medio” PM, cualquier plano normal concretamente a la plataforma 11, que separa una mitad a babor de una mitad a estribor, del cuerpo 10a del dispositivo 10, no siendo necesariamente dichas mitades iguales;
- “ plano transversal” PT, cualquier plano normal a un plano medio, que separa el cuerpo 10a del dispositivo 10 de propulsión en dos mitades, una que comprende la parte delantera y la otra que comprende la parte trasera de dicho cuerpo, no siendo necesariamente dichas mitades iguales;
- “ plano longitudinal” PL, cualquier plano normal a planos transversal y medio, separando dicho plano longitudinal una mitad superior de una mitad inferior del cuerpo 10a del dispositivo 10, no siendo necesariamente dichas mitades iguales.
Tales planos PM, PT, PL se ilustran en líneas discontinuas en la Figura 3A. Asimismo, se nombrará:
- “eje transversal” , cualquier eje perteneciente a la vez a un plano transversal y a un plano longitudinal;
- “eje longitudinal” , cualquier eje perteneciente a la vez a un plano medio y a un plano longitudinal;
- “eje medio” , cualquier eje perteneciente a la vez a un plano medio y a un plano transversal.
Las Figuras 3A a 3F permiten describir la disposición de un grupo 12 de empuje de un ejemplo preferido de una motocicleta voladora. Un grupo 12 de empuje de este tipo comprende un subgrupo 12a de empuje, que comprende seis propulsores 12a1 a 12a6, según este ejemplo no limitativo. Dichos propulsores 12a1 a 12a6 están posicionados y sujetos mediante medios 14 de soporte, dispuestos para que dichos propulsores estén alineados a lo largo de un eje longitudinal AL10 del cuerpo 10a del dispositivo 10, estando los ejes longitudinales de estos últimos, tales como el eje AL12a del propulsor 12a1, sustancialmente confundidos con un plano medio PM del cuerpo 10a del dispositivo 10, pasando dicho plano medio por el centro de gravedad CG10 de este último. Los tubos de expulsión respectivos de dichos propulsores 12a1 a 12a6, son todos ellos paralelos entre sí. Por tanto, el sentido de expulsión de flujo gaseoso por cada tubo de expulsión de cada propulsor 12a1 a 12a6, es sustancialmente opuesto al sentido de un eje longitudinal orientado AL1 del torso hacia la cabeza del pasajero 1.
En relación con las Figuras 3E y 3F, se puede constatar que los medios 14 de soporte de los propulsores 12a1 a 12a6, permiten inclinar dichos propulsores un ángulo p comprendido entre -45° y 45°, o por lo menos inclinar dicho ángulo p el eje AL12 de las salidas de expulsión de fluido gaseoso respectivas, en un plano medio PM del cuerpo 10a del dispositivo 10, con respecto a una dirección nominal de expulsión de fluido, descrita en la Figura 3E, es decir, sustancialmente normal a un eje longitudinal AL10 del cuerpo 10a del dispositivo 10. Por tanto, según la Figura 3E, los propulsores del grupo 12 de empuje proyectan el dispositivo 10 según una trayectoria vertical. En cambio, dichos propulsores crean un desplazamiento hacia delante de dicho dispositivo 10, cuando dichas direcciones de expulsión de fluido se orientan según la Figura 3F. Por tanto, las direcciones de expulsión de fluido de los propulsores de un mismo subgrupo 12a de empuje, pueden orientarse por el impulso de un accionador 14c, tal como, a modo de ejemplo no limitativo, un cilindro hidráulico, cuyo recorrido provoca la inclinación conjunta de dichas salidas de fluidos gaseosos. Un accionador 14c de este tipo puede pilotarse ventajosamente mediante controles elaborados por los medios de procesamiento mencionados anteriormente, y presentes en el cuerpo 10a del dispositivo 10, a partir de consignas de pilotaje procedentes del pasajero 1. A modo de ejemplo, dicho accionador 14c puede estar en reposo, tal como se indica en la Figura 3E, cuando se solicitan los sensores 63 y/o 64 por el pasajero 1, suministrando, de ese
modo, consignas de desaceleración. A la inversa, dicho accionador 14c puede ponerse en práctica y accionar la inclinación de los propulsores del grupo 12 de empuje, bajo la acción de un control idóneo, elaborado mediante dichos medios de procesamiento, cuando dicho pasajero libera la presión ejercida sobre el sensor 64 o el recorrido del puño 63, al tiempo que acciona el puño 61 rotatorio, que traduce la voluntad del pasajero 1 de aumentar la potencia del grupo 12 de empuje. Dicha inclinación se vuelve, de este modo, progresiva, y cada vez más marcada, a medida que aumenta la potencia del grupo de empuje y viceversa. Una consigna de desaceleración junto con una consigna de aumento de la potencia del grupo 12 de empuje, puede ser sinónimo de un desplazamiento vertical del cuerpo 10a.
De manera similar, concretamente al dispositivo 10 descrito en relación con la Figura 2C, el cuerpo 10a del dispositivo 10 según las Figuras 3B y 3C, está ventajosamente dispuesto de manera que la zona 11a de la plataforma 11, sobre la que se coloca el pasajero 1, presenta una altura hp con respecto al punto inferior B del cuerpo 10a del dispositivo 10, cuando los tubos de expulsión (o salidas de fluido) de los propulsores del subgrupo 12a de empuje, están orientados en dirección al suelo:
- sustancialmente igual o superior a la altura h10, con respecto a dicho punto inferior B, del centro de gravedad CG10 del cuerpo 10a del dispositivo 10, y
- inferior a la altura h, con respecto a dicho punto inferior B, del centro de gravedad CG del conjunto que incluye el dispositivo 10 y el pasajero 1.
Por tanto, la altura del sillín 11a de dicho pasajero 1 puede ser ventajosamente ajustable en altura, según el peso o la morfología del mismo, incluso también según las sensaciones o el comportamiento del dispositivo 10 que busca dicho pasajero 1, para proporcionar a cualquier pasajero 1 un dispositivo de propulsión con una maniobrabilidad muy grande.
En concreto, para poder pivotar fácilmente y moverse en curvas, el grupo 12 de empuje de un dispositivo 10 de este tipo puede comprender ventajosamente propulsores 19a y 19b secundarios correctores de rumbo. Estos últimos pueden sujetarse mediante los medios 14 de soporte, y estar dispuestos de manera descentrada según un eje transversal de la plataforma 11, de manera similar a los propulsores secundarios correctores de rumbo del dispositivo 10 anteriormente descrito en relación con la Figura 2A. En una variante, para limitar cualquier molestia ocasionada por la presencia de tales propulsores secundarios correctores de rumbo, en posición descentrada, la invención prevé que dichos propulsores secundarios correctores de rumbo pueden consistir en dos pares 19a y 19b de propulsores dispuestos para expulsar un fluido en sentidos opuestos, según ejes sustancialmente paralelos a un eje transversal del cuerpo 10a. Dichos dos pares 19a y 19b se sujetan mediante los medios 14 de soporte, según dos posiciones, respectivamente, delantera y trasera, de la zona 11a de la plataforma prevista para albergar al pasajero 1. Ventajosamente, para aumentar su rendimiento, estos dos pares 19a y 19b estarán, respectivamente, localizados en la proximidad de los extremos del cuerpo 10a. La función principal de dichos propulsores secundarios correctores de rumbo, consiste en mantener el rumbo actual del dispositivo 10, en ausencia de cualquier voluntad del pasajero de realizar una trayectoria curva. Para ello, dichos propulsores secundarios de cada par 19a y 19b pueden pilotarse mediante un control eléctrico de potencia, elaborado mediante medios de procesamiento anteriormente mencionados, teniendo en cuenta la información suministrada por el o los sensores de actitud y de trayectoria presentes en el cuerpo 10a, en ausencia de cualquier consigna procedente del pasajero 1, que signifique un cambio de trayectoria deseado. Al accionarse de manera no simultánea, estos propulsores crean un par suficiente para accionar una rotación alrededor de un eje medio del cuerpo 10a. Por tanto, cuando el propulsor del par 19a localizado en la parte delantera del cuerpo 10a, cuyo tubo de expulsión emite un fluido hacia la izquierda de dicho cuerpo 10a, se acciona junto con el propulsor del par 19b localizado en la parte trasera del cuerpo 10a, cuyo tubo de expulsión emite un fluido hacia la derecha de dicho cuerpo 10a, este último se orienta automáticamente a su derecha y viceversa. A modo de ejemplo, cuando una ráfaga de viento tiene tendencia a arrastrar el dispositivo 10 de propulsión según una trayectoria zigzagueante, a la izquierda o la derecha del pasajero 1, dichos medios de procesamiento, presentes en el cuerpo 10a, elaboran un control de potencia destinado a los propulsores 19a y 19b secundarios correctores de rumbo, accionando uno de los propulsores secundarios de cada par, orientándose dichos propulsores según sentidos de expulsión de fluido opuestos, para anular este cambio de trayectoria inesperado. Dichos propulsores secundarios correctores de rumbo se cortan en cuanto se recupera la trayectoria nominal. De esta manera, el dispositivo 10 de propulsión mantiene automáticamente su trayectoria actual, y libera a dicho pasajero 1 de cualquier esfuerzo de compensación. En una variante, o como complemento, con el fin de evitar el empleo de tales propulsores secundarios, la invención prevé poder añadir a la totalidad, o parte de los propulsores, del o de los subgrupos 12a, 12b de empuje, una salida de fluido orientable, de tipo cono orientable de una salida de fluido de una moto acuática, por ejemplo, que actúa conjuntamente con el tubo de expulsión del flujo gaseoso del o de los propulsores en cuestión, según una o varias uniones mecánicas respectivas adaptadas, tales como, por ejemplo, uniones de tipo pivote o encastradas.
La elección de privilegiar propulsores secundarios correctores de rumbo en forma de turbinas eléctricas, puede justificarse por la gran reactividad requerida para tales propulsores 19a y 19b secundarios correctores de rumbo, con el fin de que compensen de manera automática e instantánea los riesgos meteorológicos, sin intervención del pasajero. No obstante, tal como se mencionó con la realización anterior, podrán usarse propulsores térmicos, eventualmente dotados de salidas de fluido orientables, en lugar de turbinas eléctricas.
Dichos propulsores 19a y 19b secundarios correctores de rumbo, también permiten al pasajero 1 describir trayectorias curvas o desplazamientos laterales, por ejemplo, hacia la izquierda o hacia la derecha del cuerpo 10a. Por tanto, cuando el pasajero usa un manillar 11c montado de manera rotatoria, los medios de procesamiento, encargados de elaborar los controles de potencia de dichos propulsores secundarios, aprovechan la información suministrada por el sensor que mide el ángulo realizado por dicho manillar, para elaborar controles de potencia destinados a uno de los propulsores de cada par 19a y 19b, para crear una trayectoria curva. A una alta velocidad de desplazamiento, tal consigna de cambio de rumbo deseado por el pasajero 1 se elaborará por dichos medios de procesamiento a partir de información suministrada por un inclinómetro o un giroscopio presente en el cuerpo 10a del dispositivo. Por tanto, cuando dicho pasajero 1 orienta de manera lateral y voluntaria su cuerpo, para inclinar el cuerpo 10a del dispositivo 10 a su derecha, se elaborará una consigna de cambio de rumbo hacia la derecha del pasajero 1 por dichos medios de procesamiento. Estos últimos elaborarán, en consecuencia, los controles de potencia de los propulsores secundarios correctores de rumbo, tal como se mencionó anteriormente tras el accionamiento del manillar 11c. Lo mismo se aplicará para una inclinación voluntaria del cuerpo 10a impuesta por el pasajero 1, traduciendo, de ese modo, la voluntad del mismo de cambiar el rumbo actual hacia su izquierda. La presencia de dichos propulsores 19a y 19b secundarios correctores de rumbo, asociada a tener en cuenta información suministrada por múltiples sensores que traducen el desplazamiento del cuerpo 10a y/o consignas de pilotaje procedentes del pasajero 1, confiere, de ese modo, una maniobrabilidad muy grande al dispositivo 10 de propulsión. Según una realización ventajosa, la función de dichos propulsores 19a y 19b secundarios correctores de rumbo, puede reforzarse por la presencia de una deriva o virado, en forma, por ejemplo, de un elemento opcional sustancialmente plano, orientado según un plano paralelo a un plano medio del cuerpo 10a y orientable, según una unión de tipo pivote de eje paralelo a un eje medio del cuerpo 10a. De manera similar a un virado usado en aeronáutica, un elemento opcional de este tipo, no representado en las figuras por motivos de simplificación, puede pilotarse ventajosamente mediante un accionador de controles eléctricos. Tales controles eléctricos pueden elaborarse mediante los medios electrónicos de procesamiento presentes en el cuerpo 10a del dispositivo 10, junto con los destinados a los propulsores 19a y 19b.
Estar la plataforma 11 de un dispositivo 10 de este tipo, alargada según un eje longitudinal del cuerpo 10a, así como la posición sentada del pasajero 1, hacen que no sea fácil para dicho pasajero 1 controlar la actitud sustancialmente horizontal a lo largo de dicho eje longitudinal AL10. Para corregir automáticamente esta horizontalidad de la actitud, un dispositivo 10 de propulsión de este tipo puede comprender, además, propulsores 19c y 19d secundarios correctores de actitud. Estos últimos se presentan, de manera ventajosa, pero no limitativa, en forma de turbinas eléctricas. Están respectivamente localizados en los extremos del cuerpo 10a del dispositivo 10, y sujetos mediante los medios 14 de soporte. Están orientados según una misma dirección paralela a un eje medio AM10 del cuerpo 10a del dispositivo 10. De manera similar a los propulsores 19a y 19b secundarios correctores de rumbo, permiten mantener una actitud sustancialmente horizontal según un eje longitudinal AL10 del cuerpo 10a, en ausencia de cualquier consigna de pilotaje, destinada a desear o bien descender en picado dicho cuerpo 10a o bien, por el contrario, “encabritar” dicho cuerpo 10a. Para ello, dichos propulsores 19c y 19d se accionan alternativamente mediante controles de potencia elaborados por los medios de procesamiento presentes en el cuerpo del dispositivo 10, que interpretan la información suministrada por los sensores de actitud y/o de trayectoria de dicho cuerpo 10a. Por tanto, cuando el dispositivo 10 se desequilibra de manera involuntaria por una ráfaga de viento, encontrándose la parte delantera del mismo más alta que la parte trasera del cuerpo 10a, el propulsor 19d situado en la parte trasera de dicho cuerpo 10a se acciona para corregir automáticamente la horizontalidad de la actitud, liberando, de ese modo, al pasajero 1 de cualquier compensación molesta de dicha actitud. A la inversa, la actitud de dicho cuerpo 10a puede modificarse voluntariamente por el pasajero 1, por medio de consignas de pilotaje anteriormente mencionadas, tenidas en cuenta por dichos medios de procesamiento presentes en el cuerpo 10a del dispositivo 10. De este modo, el pasajero 1 puede modificar, según desee, todas las direcciones de desplazamiento de su dispositivo de propulsión, con un carácter intuitivo muy grande, de manera similar a un conductor de una motocicleta terrestre.
De manera opcional, la invención prevé que puede desactivarse el aprovechamiento automático de los propulsores 19a, 19b secundarios correctores de rumbo, y/o 19c, 19d correctores de actitud, es decir, permitiendo aprovechando únicamente sensores de actitud y/o de trayectoria presentes en el cuerpo 10a, mantener un rumbo o una actitud independientemente de consignas de pilotaje procedentes de la voluntad del pasajero. Una desactivación de este tipo y/o una reactivación de este tipo pueden determinarse por el pasajero, por medio de una interfaz hombre-máquina adaptada, por ejemplo, un botón presente en el manillar 11c, teniendo en cuenta los medios electrónicos de procesamiento del cuerpo 10a, la información suministrada por una interfaz hombre-máquina de este tipo, para elaborar y transmitir tales controles de mantenimiento del rumbo y/o de actitud, a los propulsores secundarios, únicamente si dicha interfaz describe la voluntad del pasajero de beneficiarse de tal asistencia. En caso negativo, el piloto y/o pasajero 1 podrá disponer únicamente de sus capacidades de orientación del dispositivo 10, para realizar ciertas maniobras para las que no desea asistencia. Una funcionalidad de este tipo puede generalizarse para cualquier dispositivo 10 según la invención.
La descripción del cuerpo 10a de un dispositivo 10 de este tipo mediante las Figuras 3A a 3F, se centra voluntariamente en los elementos fundamentales para el funcionamiento de dicho dispositivo. No obstante, concretamente al igual que el dispositivo 10 anteriormente ilustrado en la Figura 2A, el cuerpo 10a de este segundo ejemplo de dispositivo 10 de propulsión según la invención, puede comprender ventajosamente medios sobresalientes, no representados en las Figuras 3A a 3F, que actúan conjuntamente con la plataforma 11 y/o los medios 14 de soporte dispuestos para prevenir cualquier choque o contacto directo entre el suelo y el grupo 12 de empuje del dispositivo 10. Tales medios
sobresalientes pueden consistir, concretamente, en pies de longitudes suficientes para que el o los tubos de expulsión del grupo 12 de empuje no puedan golpear el suelo, y para ofrecer también una determinada estabilidad, cuando el dispositivo 10 está colocado sobre el suelo o sobre una estación de despegue, tampoco descrita en dichas Figuras 3A a 3F, con el fin de que el pasajero 1 pueda adoptar eficazmente su posición sobre la plataforma 11. En una variante, tales medios sobresalientes podrán consistir en un par de esquís o cualquier otro elemento adecuado para garantizar una determinada estabilidad según la naturaleza del suelo o del soporte del dispositivo 10. Ventajosamente, tales medios sobresalientes podrán estar previstos de manera escamoteable o retráctil, por ejemplo, telescópica. Los medios electrónicos de procesamiento del cuerpo 10a podrán estar dispuestos para controlar, respectivamente, una retractación y/o un despliegue automáticos de dichos medios sobresalientes, en cuanto la velocidad de desplazamiento del cuerpo 10a supera o se encuentra más allá de una velocidad predeterminada, por ejemplo, cincuenta kilómetros por hora, y mejorar, de ese modo, la aerodinámica. En una variante, tal retracción y/o despliegue podrán activarse mediante el accionamiento, por el pasajero 1, de una interfaz hombre-máquina determinada, tal como un botón o una maneta, en comunicación con dichos medios de procesamiento del cuerpo 10a, o directamente con un accionador de dichos medios sobresalientes.
El cuerpo 10a puede comprender, además, eventuales elementos de carenado, no descritos en las Figuras 3A a 3F, que actúan conjuntamente con la plataforma 11 y/o los medios 14 de soporte, mediante cualquier unión mecánica de tipo encastre reversible o irreversible (soldadura, atornillado, por ejemplo), o que constituyen con dicha plataforma 11 una misma entidad física. La función de un carenado de este tipo es prevenir cualquier contacto directo entre el grupo 12 de empuje y el pasajero 1. De este modo, la morfología (dimensiones, forma) de un carenado de este tipo estará dispuesta para adaptarse a las dimensiones del grupo 12 de empuje, conferir una estética y/o prestar atención a la aerodinámica del cuerpo 10a del dispositivo de propulsión, al tiempo que se limita cualquier molestia para el pasajero 1. En efecto, resulta muy valioso poder limitar cualquier contacto entre el pasajero y el grupo de empuje, para prevenir cualquier riesgo de daño de este último, pudiendo la temperatura de las paredes exteriores del grupo 12 de empuje volverse rápidamente muy alta. Además, un carenado de este tipo podrá comprender una o varias entradas de aire para alimentar con fluido los propulsores. Tales entradas de aire podrán estar dotadas de rejillas para evitar la aspiración de cuerpos extraños (hojas, basura, productos volátiles, etc.). La elección del o de los materiales previstos para constituir un carenado de este tipo dependerá de la temperatura máxima del grupo 12 de empuje en la proximidad directa de los elementos de dicho carenado, con el fin de que no altere la estructura de estos últimos.
Finalmente, para alimentar los propulsores térmicos del cuerpo 10a de un dispositivo 10 de este tipo, dicho cuerpo 10a puede comprender uno o varios alojamientos dispuestos para contener uno o varios depósitos del carburante líquido o gaseoso necesario para el funcionamiento de dichos propulsores, por ejemplo, queroseno. Tales depósitos no se representan, por motivos de simplificación, en las Figuras 3A a 3F. Para prevenir cualquier desequilibrio no automáticamente compensable por los propulsores 19a y 19b secundarios correctores de rumbo, el o los depósitos estarán ventajosamente posicionados lo más cerca posible de un plano transversal PT que atraviesa el centro de gravedad CG10 del cuerpo 10a, y a lo largo de un eje longitudinal perteneciente a un plano medio PM que pasa por dicho centro de gravedad CG10. También por motivos de simplificación, las figuras no describen la unión por comunicación de fluido, que comprende, por ejemplo, un conjunto de manguitos, colectores y/o elementos de abastecimiento, entre dicho o dichos depósitos de carburante y los propulsores del cuerpo 10a, para dirigir dicho carburante a dichos propulsores. De manera similar al primer ejemplo de realización anteriormente descrito en relación con la Figura 2A, la invención prevé que pueda añadirse al pasajero 1 un depósito de carburante anexo que, si es necesario, también puede estar en comunicación de fluido con dichos propulsores. Además, el cuerpo 10a, incluso la ropa y/o los accesorios que lleva el pasajero 1, podrán comprender una o varias fuentes de energía eléctrica, por ejemplo, una o varias baterías, paneles fotovoltaicos o eólicos, etc., conectadas a los elementos que necesitan tal alimentación eléctrica, tales como, por ejemplo, los medios de procesamiento, sensores, turbinas eléctricas.
La Figura 4 presenta, de manera resumida, una vista desde abajo simplificada de un vehículo 10 según la invención, que generaliza de alguna manera el aprovechamiento de la invención, a cualquier vehículo volador equivalente a un automóvil, un transportador de bienes, mercancías y/o de pasajeros terrestres.
Tal como se indica en dicha Figura 4, el cuerpo de dispositivo de este tipo, concretamente, una plataforma 11 y medios 14 de soporte, puede actuar conjuntamente con, o comprender, un grupo de empuje que comprende uno o varios subgrupos de empuje, en este caso, dos subgrupos 12a y 12b de empuje, de ocho propulsores térmicos cada uno. El número de subgrupos, así como los números respectivos de propulsores de dichos subgrupos de empuje, se determinarán en función de la configuración del cuerpo del dispositivo de propulsión, de la carga que se desea transportar, y de los rendimientos y la autonomía buscados.
Para conferir una gran maniobrabilidad a un vehículo de este tipo, resulta ventajoso disponer dicho grupo de empuje, de manera que se minimice la distancia entre la dirección de expulsión de flujo gaseoso por el tubo de expulsión de cada propulsor, y la proyección ortogonal de dicha dirección de expulsión de flujo gaseoso en un plano medio que pasa por el centro de gravedad del cuerpo del vehículo.
Por otro lado, con el fin de liberar de cualquier compensación de pérdida de rumbo inesperada, un vehículo de este tipo comprende ventajosamente propulsores 19a y 19b secundarios correctores de rumbo. En relación con la Figura 4, tales propulsores secundarios están posicionados de manera lateral, de manera similar a los mencionados en
relación con la Figura 2A. En una variante, o como complemento, podrán estar dispuestos de manera similar a los propulsores correctores de rumbo descritos en relación con la Figura 3A. Finalmente, para mantener o modificar la horizontalidad de la actitud de un vehículo de este tipo, a lo largo de un eje longitudinal, dicho vehículo puede comprender propulsores 19c y 19d correctores de actitud sustancialmente dispuestos en los extremos de dicho vehículo. Según la anchura del mismo, podrán aprovecharse únicamente dos propulsores, de manera similar a los descritos en relación con la Figura 3A, incluso dos pares, u otros dos conjuntos de propulsores, con el fin de mejorar la estabilidad del vehículo. En este caso, el vehículo descrito en relación con la Figura 4 dispone de dos pares de propulsores 19c y 19d correctores de actitud localizados en las esquinas del cuerpo de dicho vehículo. Por otro lado, podrá usarse cualquier tipo de interfaz hombre-máquina para elaborar consignas de pilotaje. Un vehículo de este tipo puede comprender medios electrónicos de procesamiento de tales consignas, para elaborar controles de potencia de los diferentes propulsores y de los sensores de actitud y/o de trayectoria, en el que la información producida por estos últimos se tiene en cuenta junto con las consignas de pilotaje por dichos medios de procesamiento, para producir los controles de potencia.
Independientemente de la configuración del cuerpo de un dispositivo de propulsión de este tipo según la invención, dicho dispositivo permite un gran número de aplicaciones lúdicas y/o de servicios. La invención revoluciona el transporte tal como se considera en la actualidad, y no se limita únicamente a los ejemplos de uso anteriormente mencionados.
También pueden aportarse accesorios para mejorar adicionalmente el carácter lúdico o las condiciones de aprovechamiento de un dispositivo de este tipo, concretamente, en cuanto a la iluminación, de ayuda a la navegación, de pilotaje a distancia con o sin pasajero, etc. A modo de ejemplo, un dispositivo de este tipo podrá comprender medios de comunicación de largo alcance para intercambiar con una estación de pilotaje remota, con el fin de que dicha estación elabore consignas de pilotaje interpretables por los medios electrónicos de procesamiento del dispositivo 10, de manera complementaria. En una variante, dichos medios electrónicos de procesamiento podrán comprender en memoria coordenadas de desplazamiento, indicadas antes de un vuelo o durante un vuelo de este tipo, por el pasajero, con el fin de producir los controles de potencia suministrados a los diferentes propulsores del dispositivo 10 y alcanzar un destino sin ayuda de dicho pasajero. Dichos medios electrónicos de procesamiento podrán aprovechar la eventual presencia de un receptor de GPS, tal como se mencionó anteriormente, para conocer en cualquier momento la posición geográfica del dispositivo 10 durante su trayecto.
La invención también prevé la presencia de cualquier interfaz hombre-máquina adaptada para devolver al pasajero gráficamente, de manera acústica o kinestésica, información relacionada con el funcionamiento de su dispositivo de propulsión. Por ejemplo, podrá preverse un sistema de visión de dicha información integrado en una visera de un casco de protección y/o de detección de consignas de pilotaje, mediante análisis de los desplazamientos del iris de un ojo del pasajero que lleva puesto un casco de este tipo.
Tal como se indica en la Figura 2F en relación con el ejemplo de realización no limitativo de un grupo 12 de empuje según la Figura 2E, la invención prevé, por otro lado, añadir a la totalidad o a parte de los propulsores del o de los subgrupos 12a, 12b de empuje, una salida de fluido orientable, de tipo cono orientable de una salida de fluido de una moto acuática, por ejemplo, que actúa conjuntamente con el tubo de expulsión del flujo gaseoso del o de los propulsores en cuestión. Esto se aplica a la Figura 2F, que describe dos vistas, respectivamente, frontal y de lado, de un ejemplo de grupo 12 de empuje, que comprende dos subgrupos 12a y 12b de empuje. Entre los cuatro propulsores, la Figura 2F pone de relieve el propulsor 12b1, cuya dirección nominal AL12b de expulsión de flujo gaseoso se representa mediante una línea discontinua. Puede constatarse que el tubo de expulsión de flujo gaseoso de dicho propulsor 12b1 actúa conjuntamente con una salida 12ex de fluido montada de manera móvil, tal como un cono orientable, según una unión mecánica de tipo pivote del eje 12ax paralelo a un eje transversal del cuerpo 10a de un dispositivo 10 descrito en relación con la Figura 2A. Una salida de fluido orientable de este tipo puede describir, en un plano medio del cuerpo 10a, un ángulo 5 alrededor del eje 12ax. Por tanto, tanto si un propulsor de un grupo de empuje según la invención, puede orientarse dinámicamente, como si no, los medios de procesamiento del cuerpo de un dispositivo de propulsión pueden estar adaptados para pilotar un accionador de una salida de fluido orientable de este tipo, para desviar la dirección de expulsión de fluido de dicho propulsor, concretamente mediante rotación alrededor de un eje paralelo a un eje transversal del cuerpo del dispositivo. De esta manera, se vuelve posible, sin tener que inclinar el propulsor y/o dicho cuerpo del dispositivo de propulsión en sí mismos, favorecer un desplazamiento hacia delante de dicho dispositivo, cuando una salida de fluido de este tipo se orienta hacia la parte trasera de este último y viceversa. Una función de este tipo puede ser accionable bajo demanda del pasajero, por ejemplo, mediante la solicitación de una interfaz hombre-máquina adaptada, de manera similar al dispositivo, conocido con la denominación de TRIM, con el que están equipados numerosos motores fueraborda de barcos, que consisten en un cilindro hidráulico posicionado en el estribo de fijación del motor, y controlado mediante un botón o un gatillo por el pasajero de dicho barco. El efecto del TRIM consiste en separar o acercar el motor de la plataforma trasera del barco, con el fin de modificar el ángulo de empuje de la hélice motorizada y, por consiguiente, la actitud de dicho barco. Tal adaptación de las salidas de fluido de los propulsores de un dispositivo de propulsión según la invención, ya sea según la primera, segunda o tercera realizaciones, es decir, tal como los descritos a modo de ejemplos según las Figuras 2A, 3A o 4, favorece los desplazamientos rectilíneos, incluso la velocidad de desplazamiento, del dispositivo de propulsión, al tiempo que se mantiene una horizontalidad de la actitud del cuerpo de este último.
Claims (11)
- REIVINDICACIONESi. Dispositivo (10) de propulsión de un pasajero (1), comprendiendo dicho dispositivo un cuerpo (10a) que comprende:- una plataforma (11) que comprende varias zonas (11a, 11b) dispuestas para albergar los pies o el calzado de dicho pasajero (1); y- un grupo (12) de empuje que comprende al menos un subgrupo (12a, 12b) de empuje que comprende cada uno al menos un turborreactor (12a1, 12a2, 12a3, 12a4, 12a5, 12a6, 12b1, 12b2);- pudiendo orientarse la dirección de expulsión de flujo gaseoso de cada uno de dicho al menos un turborreactor (12a1, 12a2, 12a3, 12a4, 12a5, 12a6, 12b1, 12b2) y, en funcionamiento nominal, estando orientada según un eje (AL12a, AL12b) sustancialmente normal a la plataforma (11);- comprendiendo dicho cuerpo (10a) del dispositivo (10), medios (14) de soporte del grupo (12) de empuje que actúan conjuntamente con la plataforma (11), y que están dispuestos para sostener dicho grupo (12) de empuje y minimizar la distancia entre un eje proyectado en un plano medio (PM) de la plataforma (11), y que pasa por el centro de gravedad (CG10) del cuerpo (10a) del dispositivo (10) de propulsión, y dicha dirección de expulsión de flujo gaseoso (AL12a, AL12b) de cada uno de dicho al menos un turborreactor (12a1, 12a2, 12a3, 12a4, 12a5, 12a6, 12b1, 12b2);- estando las zonas (11a, 11b) para albergar los pies o el calzado de dicho pasajero (1) posicionadas a ambos lados de dicho grupo (12) de empuje.
- 2. Dispositivo (10) según la reivindicación anterior, para el que el al menos un subgrupo (12a, 12b) de empuje comprende un primer (12a1, 12a2, 12a3, 12a4, 12a5, 12a6) y un segundo (12b1, 12b2) turborreactores, cuyas direcciones de expulsión de flujo gaseoso (AL12a, AL12b) respectivas son normales a la plataforma.
- 3. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, para el que las zonas (11 a) para albergar los pies o el calzado de dicho pasajero (1) comprenden medios de sujeción en forma de estribos (11 d), o de un par de zapatillas o de botas de fijación.
- 4. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, para el que el cuerpo (10a) de dicho dispositivo (10) comprende medios (17) sobresalientes que actúan conjuntamente con la plataforma (11) y/o los medios (14) de soporte, y que están dispuestos para prevenir cualquier choque o contacto directo entre el suelo y el grupo (12) de empuje del dispositivo (10).
- 5. Dispositivo según la reivindicación 2, para el que el primer (12a1, 12a2, 12a3, 12a4, 12a5, 12a6) y el segundo (12b1, 12b2) turborreactores del al menos un subgrupo (12) de empuje están dispuestos de manera contrarrotatoria.
- 6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 o 5, para el que los medios (14) de soporte están dispuestos para mantener en paralelo el primer (12a1, 12a2, 12a3, 12a4, 12a5, 12a6) y el segundo (12b1, 12b2) turborreactores del al menos un subgrupo (12a, 12b) de empuje.
- 7. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un carenado (13u), que actúa conjuntamente con la plataforma (11), o que constituye con dicha plataforma (11) una misma entidad física, dispuesto para prevenir el contacto directo entre el grupo (12) de empuje y el pasajero (1).
- 8. Dispositivo según la reivindicación anterior, para el que el carenado (13u) comprende una rejilla (18) dispuesta para ocultar parcialmente la entrada de fluido del al menos un turborreactor (12a1, 12a2, 12a3, 12a4, 12a5, 12a6, 12b1, 12b2) del al menos un subgrupo (12) de empuje, y prevenir, de ese modo, la aspiración de cuerpos extraños por dicha entrada de fluido.
- 9. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, para el que el grupo de empuje comprende, además, propulsores (19a, 19b) secundarios correctores de rumbo y/o (19c, 19d) de actitud.
- 10. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, un depósito de un carburante en comunicación de fluido con el al menos un turborreactor (12a1, 12a2, 12a3, 12a4, 12a5, 12a6, 12b1, 12b2) del al menos un subgrupo (12a, 12b) de empuje, para alimentar dicho al menos un turborreactor (12a1, 12a2, 12a3, 12a4, 12a5, 12a6, 12b1, 12b2) con carburante, actuando dicho depósito conjuntamente con el cuerpo (10a) del dispositivo (10) de propulsión o el cuerpo del pasajero (1).
- 11. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una interfaz (60, 11c, 11d) hombre-máquina de consignas que traduce unos gestos del pasajero (1) en una consigna, medios de procesamiento de dicha consigna producida, y de generación de un control de potencia del al menos un turborreactor (12a1, 12a2, 12a3, 12a4, 12a5, 12a6, 12b1, 12b2) del al menos un subgrupo (12a, 12b) de empuje, a partir de dicha consigna producida, dirigiéndose dicho control de potencia de dicho al menos un turborreactor (12a1, 12a2, 12a3, 12a4, 12a5, 12a6, 12b1, 12b2) al grupo (12) de empuje, mediante medios de comunicación.Dispositivo según la reivindicación anterior, cuando depende de la reivindicación 9, para el que los medios de procesamiento generan un control de potencia de los propulsores (19a, 19b) secundarios correctores de rumbo o (19c, 19d) de actitud, a partir de dicha consigna producida por la interfaz (60, 11c, 11d) hombremáquina de consignas, dirigiéndose dicho control de potencia de dichos propulsores (19a, 19b) secundarios correctores de rumbo y/o (19c, 19d) de actitud, mediante medios de comunicación.Dispositivo según la reivindicación anterior, que comprende un sensor de actitud y/o de trayectoria, que actúa conjuntamente con el cuerpo (10a) del dispositivo (10) sustancialmente posicionado en el centro de gravedad (CG10) de este último, y con los medios de procesamiento, generando estos últimos el control de potencia del al menos un turborreactor (12a1, 12a2, 12a3, 12a4, 12a5, 12a6, 12b1, 12b2) del al menos un subgrupo (12a, 12b) de empuje o de los propulsores (19a, 19b) secundarios correctores de rumbo, y/o (19c, 19d) de actitud, a partir de una información suministrada por el sensor de actitud y/o de trayectoria, junto con una consigna producida por la interfaz (60, 11c, 11d) hombre-máquina.Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, para el que la interfaz hombre-máquina de consignas comprende, además, un sensor de medición angular que mide el ángulo descrito por una muñeca del pasajero (1) con respecto al eje longitudinal del antebrazo en cuestión, con respecto a una posición de referencia según la cual la mano del pasajero (1) está alineada con dicho antebrazo.Dispositivo según la reivindicación 10, para el que el depósito de carburante, en comunicación de fluido con el al menos un turborreactor (12a1, 12a2, 12a3, 12a4, 12a5, 12a6, 12b1, 12b2) del al menos un subgrupo (12a, 12b) de empuje, para alimentar estos últimos con carburante, comprende una cubierta flexible y un arnés, para actuar conjuntamente con el cuerpo del pasajero (1), cuyos elementos de unión están previstos para separarse fácilmente por dicho pasajero (1), en situación de emergencia.
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