ES2937843T3

ES2937843T3 - Aparato tensor hidráulico

Info

Publication number: ES2937843T3
Application number: ES19839113T
Authority: ES
Inventors: Adam Thomas Lee; Anthony Scrivens
Original assignee: Tentec Ltd
Current assignee: Tentec Ltd
Priority date: 2018-12-11
Filing date: 2019-12-11
Publication date: 2023-03-31
Anticipated expiration: 2039-12-11
Also published as: EP3894138B1; GB2579661A; GB201820138D0; CN114007817A; PL3894138T3; KR20220038276A; CN114007817B; DK3894138T3; JP7506073B2; US12053867B2; EP3894138A1; WO2020120959A1; JP2022513240A; US20220032434A1

Abstract

Un aparato tensor hidráulico para tensar un elemento roscado (2) que tiene una rosca, que comprende: un tensor hidráulico (1), que tiene un cuerpo (4) y un espacio de presión (13) para fluido hidráulico y que tiene un elemento de enganche de rosca (7) dispuesto para enganchar la rosca del miembro roscado (2) y para ser empujado fuera del cuerpo (4) al introducir fluido hidráulico en el espacio de presión (13) para tensar el miembro roscado (2); un sensor de desplazamiento (11, 12) dispuesto para medir un desplazamiento lineal del miembro de enganche de rosca (7) con respecto a la base (4) y para proporcionar una salida indicativa del desplazamiento lineal; un sensor de rotación (65, 66) dispuesto para determinar la rotación de una tuerca (3) que gira sobre el elemento roscado (2) y dispuesto para producir una salida indicativa del ángulo de rotación de la tuerca (3); (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato tensor hidráulico

Esta invención se refiere a un aparato tensor hidráulico y un método asociado.

Los tensores se utilizan comúnmente, entre otras tareas, para estirar elementos como pernos o espárragos, de modo que una tuerca roscada pueda deslizarse por el perno estirado, capturando así la tensión en el perno estirado. Por lo general, estos se usan en cualquier campo que requiera que se aseguren grandes cargas mediante el uso de sujetadores roscados; un uso común es en turbinas eólicas, cuando tales tensores se pueden usar para asegurar muchos sujetadores, como las palas de la turbina a su cojinete, o la torre de dicha turbina a sus cimientos.

En la solicitud de patente PCT anterior WO2015/118283, se analizó que es deseable conocer el alargamiento del miembro roscado, particularmente en situaciones donde la trazabilidad de la unión de la tuerca en el miembro roscado es importante, tal como en el ejemplo de aerogeneradores analizados anteriormente. Si bien, hasta cierto punto, es posible calcular el alargamiento del miembro roscado usando la presión del fluido hidráulico introducido en el espacio de presión en combinación con las dimensiones y propiedades del material del perno, esta no es una medida particularmente confiable. En esa solicitud anterior, se analizó la provisión de un sensor de desplazamiento lineal que medía la extensión de la pieza de trabajo.

Los tensores hidráulicos son bien conocidos en la técnica; ejemplos de lo mismo pueden verse en la Solicitud de Patente Europea publicada como EP 2522465 y en la Solicitud de Patente Japonesa publicada como JP3-204406. Dichos tensores se pueden usar para estirar un miembro roscado tal como un espárrago, perno o similar, y generalmente comprenden cuerpos anulares generalmente cilíndricos coaxiales interior y exterior que se colocan alrededor del miembro roscado. El cuerpo interior se acopla de forma roscada con el miembro roscado. Un espacio entre los cuerpos interior y exterior define un espacio de presión, en el que se puede introducir fluido, normalmente fluido hidráulico, para separar los cuerpos a lo largo de su eje común.

El funcionamiento de tales tensores requiere una cierta cantidad de habilidad y experiencia, especialmente para poder tensar de forma fiable y repetible un artículo que se va a estirar. Sería deseable proporcionar un tensor que mejorara al menos parcialmente los problemas a los que se enfrenta un usuario cuando tensa elementos usando tensores de la técnica anterior para proporcionar un tensado repetible, fiable y rastreable.

De acuerdo con un primer aspecto de la invención, se proporciona un aparato tensor hidráulico para tensar un miembro roscado que tiene una rosca, que comprende las características de la reivindicación 1.

Como tal, al monitorear el desplazamiento (y por lo tanto la extensión del miembro roscado), se puede determinar cuánto se debe rotar la tuerca para adaptarse a la extensión del miembro roscado.

Por lo general, la unidad de control también estará dispuesta para comparar una rotación de la tuerca indicada por la salida del sensor de rotación con el ángulo de rotación requerido, a fin de determinar si la tuerca se ha rotado lo suficiente para adaptarse a la extensión del miembro roscado.

El aparato puede estar provisto de un indicador de rotación de tuerca; la unidad de control puede estar dispuesta para proporcionar una indicación con el indicador de rotación de la tuerca cuando determina que la tuerca ha sido suficientemente rotada. El indicador de rotación de la tuerca puede ser un indicador binario, ya que tiene solo dos estados: que se ha alcanzado la rotación de la tuerca objetivo y que no se ha alcanzado la rotación de la tuerca objetivo.

De este modo, se puede avisar a un usuario cuando la tuerca se ha rotado correctamente y para que sea apropiado liberar cualquier presión en el espacio de presión.

Normalmente, el aparato estará provisto de un sensor de presión dispuesto para determinar la presión del fluido dentro del espacio de presión y para proporcionar una salida indicativa de la presión. La unidad de control puede estar provista de una entrada para una carga de miembro roscado deseada, tal como un factor de carga del miembro roscado. La unidad de control puede disponerse para determinar una presión objetivo basada en la carga deseada del miembro roscado. La unidad de control puede disponerse además para comparar la presión indicada por la salida del sensor de presión con la presión objetivo para determinar si se ha alcanzado la presión objetivo. La unidad de control puede disponerse de modo que solo determine que se ha alcanzado la presión objetivo si la presión indicada por la salida del sensor de presión es al menos la presión objetivo y que la tasa de disminución de la presión indicada por la salida del sensor de presión es inferior a un umbral.

El aparato también puede estar provisto de un indicador de presión objetivo, la unidad de control se dispone para proporcionar una indicación al usuario con el indicador de presión objetivo cuando ha determinado que se ha alcanzado la presión objetivo. El indicador de presión objetivo puede ser un indicador binario, ya que tiene solo dos estados: que se ha alcanzado la presión objetivo y que no se ha alcanzado la presión objetivo.

Por lo tanto, se puede notificar a un usuario cuando se ha alcanzado la presión correcta de manera segura y para que luego se pueda rotar la tuerca para capturar la tensión en el miembro roscado. Además, el aparato puede estar provisto de un indicador de valor de presión objetivo, que puede indicar la presión objetivo, típicamente numéricamente.

La unidad de control puede estar dispuesta para comparar el desplazamiento indicado por la salida del sensor de desplazamiento después de que se haya liberado la presión en el espacio de presión con un desplazamiento residual deseado o predeterminado.

El sensor de rotación puede detectar directamente la rotación de la tuerca. Alternativamente, el aparato puede comprender una caja de engranajes que tiene una salida dispuesta para accionar la tuerca y una entrada para ser accionada por un medio de accionamiento (típicamente operado por el usuario), con el sensor de rotación detectando la rotación de una parte de la caja de engranajes, típicamente un engranaje acoplado directamente a la entrada de la caja de engranajes.

El aparato puede comprender además un sensor de torque, dispuesto para medir un torque aplicado a la tuerca. Mientras que el sensor de torque puede medir directamente el torque aplicado a la tuerca, el sensor de torque normalmente medirá el torque aplicado a una parte de la caja de engranajes, normalmente la entrada, y puede calcular el torque en la tuerca a través de la relación de reducción de la caja de engranajes.

El aparato puede estar provisto de almacenamiento acoplado a la unidad de control, por lo que la unidad de control puede almacenar en el almacenamiento valores de presión, rotación y desplazamiento indicados por las salidas del sensor de presión, el sensor de rotación y el sensor de desplazamiento respectivamente. Esto ayuda en la trazabilidad. Este también puede almacenar en el almacenamiento valores de torque indicados por las salidas del sensor de torque.

De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se proporciona un método para tensar un miembro roscado que tiene una rosca en la que hay una tuerca de retención de carga, que comprende las características de la reivindicación 12.

El método también puede comprender comparar una rotación de la tuerca indicada por la salida del sensor de rotación con el ángulo de rotación requerido, para determinar si la tuerca ha sido suficientemente rotada para adaptarse a la extensión del miembro roscado.

El método puede comprender proporcionar una indicación de rotación de la tuerca cuando se ha determinado que la tuerca se ha rotado lo suficiente. La indicación de rotación de la tuerca puede ser binaria, ya que tiene solo dos estados: que se ha alcanzado la rotación de la tuerca objetivo y que no se ha alcanzado la rotación de la tuerca objetivo.

El método puede comprender determinar, usando un sensor de presión, una presión de fluido dentro del espacio de presión.

El método también puede comprender la determinación de una presión objetivo basada en la carga deseada del miembro roscado. El método puede comprender comparar la presión del fluido con la presión objetivo para determinar si se ha alcanzado la presión objetivo. El método puede comprender determinar que la presión objetivo se ha alcanzado solo si la presión indicada por la salida del sensor de presión es al menos la presión objetivo y si la tasa de disminución de la presión indicada por la salida del sensor de presión es menor que un umbral.

El método también puede comprender proporcionar una indicación de presión objetivo de que se ha determinado que se ha alcanzado la presión objetivo. La indicación de presión objetivo puede ser binaria, ya que tiene solo dos estados: que se ha alcanzado la presión objetivo y que no se ha alcanzado la presión objetivo.

Por lo tanto, se puede notificar a un usuario cuando se ha alcanzado la presión correcta de manera segura y para que luego se pueda rotar la tuerca para capturar la tensión en el miembro roscado. Además, el método puede comprender indicar la presión objetivo, típicamente numéricamente.

El método puede comprender comparar el desplazamiento lineal una vez que se ha liberado la presión en el espacio de presión con un desplazamiento residual deseado o predeterminado.

El método puede comprender almacenar valores de presión, rotación y desplazamiento lineal en el almacenamiento. Esto ayuda en la trazabilidad. El método también puede comprender el almacenamiento en los valores de almacenamiento del torque.

A continuación, sigue, a modo de ejemplo únicamente, una descripción de las realizaciones de la invención, descritas con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

la Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un tensor hidráulico de acuerdo con una realización de la invención;

la Figura 2 muestra una sección transversal del tensor de la Figura 1;

la Figura 3 muestra una sección transversal a través de un tensor alternativo de acuerdo con otra realización de la invención;

la Figura 4 muestra la caja de engranajes del tensor de la figura 1;

la Figura 5 muestra un diagrama de flujo que muestra el funcionamiento del tensor de la Figura 1; y

la Figura 6 muestra las pantallas mostradas en la unidad de control de la Figura 1 a medida que se llevan a cabo las operaciones de la Figura 5.

En los dibujos adjuntos se muestra un tensor hidráulico de acuerdo con una realización de la invención. El tensor puede actuar para tensar y así extender un miembro roscado en forma de perno o espárrago 2; entonces se puede pasar una tuerca 3 por el perno 2 para capturar esa tensión.

El tensor comprende una base 4, que forma un alojamiento para el tensor y se apoyará contra una superficie fija. El tensor también comprende un pistón 6, que puede moverse con respecto a la base 4 a lo largo del eje central 17 a través de un orificio 20.

Entre la base 4 y el pistón 6 se define un espacio de presión 13. El fluido hidráulico se puede introducir en este espacio por medio de un sistema de puertos 14. Al hacerlo, el pistón 6 puede ser forzado a alejarse de la base 4; el pistón 6 se desplazará a lo largo del eje 17, verticalmente en el sentido de las figuras.

El pistón 6 tiene un orificio pasante central 20, coaxial con el eje 17. En este orificio 20 se proporciona un miembro de acoplamiento por rosca 7. Este miembro de acoplamiento por rosca 7 comprende una porción del cuerpo 8 en forma de manguito cilindrico que encaja dentro del orificio 20. El interior del manguito define un orificio roscado 30, que se acopla con el miembro roscado 2.

El miembro de acoplamiento por rosca 7 tiene una porción de acoplamiento de pistón 9 situada en el extremo de la porción del cuerpo 8. Este forma una protuberancia en forma de brida, que se apoya en el pistón 6 de tal manera que la fuerza generada por el pistón 6 que se empuja lejos de la base 4 se transmite a la porción de acoplamiento del pistón 9, a través de la porción del cuerpo 8 y luego a través del orificio roscado 20 al miembro roscado 2. A continuación, la tuerca 3 puede deslizarse por el miembro roscado 2 para mantener el miembro 2 en tensión y hacer que la tuerca 3 presione contra la superficie fija una vez que se haya liberado la tensión debida al fluido en el espacio de presión 13.

Sin embargo, es deseable poder medir el alargamiento del miembro roscado 2. Para poder hacerlo, se proporciona un manguito 10 alrededor de la superficie externa 5 de la porción del cuerpo 8 del miembro de acoplamiento por rosca 7. El manguito 10 tiene forma de carcasa cilindrica, coaxial con el eje 17. Este es libre de rotar con respecto al miembro de acoplamiento por rosca 7, pero está retenido contra el movimiento lineal a lo largo del eje 17 por un anillo de retención 27 que sobresale de la superficie exterior 5.

Este manguito 10 lleva una tira codificadora magnética 11 a lo largo de su longitud, montada en un rebaje 21 en la superficie exterior del manguito 10. El codificador magnético tiene la forma de un patrón de polos magnéticos, de modo que se crea un patrón de proyección de campos magnéticos axialmente hacia fuera desde el manguito 10. La longitud del codificador magnético 11 se alinea paralela al eje 17.

Estos campos magnéticos pueden ser leídos por un sensor magnético 12 montado en la base 4, que normalmente será un sensor de efecto Hall. El sensor magnético 12 se fija con respecto a la base 4 por medio de abrazaderas 18. A medida que se extiende el miembro roscado 2, el codificador magnético 11 se moverá más allá del sensor magnético 12; mediante el procesamiento apropiado de la salida del sensor 12, será posible medir el movimiento del miembro de acoplamiento por rosca 7 con respecto a la base 4 y, a partir de ahí, determinar el alargamiento del miembro roscado 2. En el caso más simple, la medición puede implicar el simple conteo de las inversiones del campo magnético a medida que pasan los polos, pero el experto apreciará que hay múltiples formas en las que la posición puede codificarse magnéticamente.

Debido a que el codificador está montado en la parte baja del cuerpo 8 del miembro de acoplamiento por rosca 7, se introducen menos errores en la medición debido al alargamiento elástico de partes del tensor tales como el miembro de acoplamiento por rosca. Puede verse que el codificador magnético 11 está instalado en una porción de la porción del cuerpo 8 que se acopla con el miembro roscado, y por lo tanto, midiendo en ese punto, estos errores pueden minimizarse.

En muchos sentidos, la realización descrita hasta ahora es similar a la descrita en la Solicitud PCT anterior publicada como WO2015/118283, y se hace referencia a esa publicación para referencia adicional en cuanto a la función del sensor de desplazamiento lineal.

Alternativamente, el tensor podría ser un tensor tipo barra de tracción como se muestra en la Figura 3 de los dibujos adjuntos, donde una barra de tracción 50 se acopla con un espárrago (no se muestra) y una tira de material de codificación magnética 51 en un manguito 52 que se mueve con la barra de tracción 50 (de la misma manera que el manguito 10 se mueve con el miembro de acoplamiento por rosca 7 y lleva el codificador magnético 11) es detectada por un sensor de campo magnético 53 fijado a una base 54 del tensor a medida que el movimiento del pistón mueve la barra de tracción 50 (y por lo tanto el espárrago) en relación con la base 54.

Además, el tensor hidráulico comprende varios otros sensores que son útiles como se describe a continuación. Se proporciona un sensor de presión 60 que mide la presión del fluido introducido en el espacio de presión 13. Se proporciona una caja de engranajes 61, que se muestra con más detalle en la Figura 4 de los dibujos adjuntos, que tiene una entrada 62 (en forma de un conector de accionamiento por trinquete cuadrado) acoplada a un engranaje de entrada 63. El engranaje de entrada 63 está acoplado al engranaje de salida 64, que está dispuesto para rotar la tuerca 3. El engranaje de entrada 63 lleva un codificador rotatorio magnético 65, que pasa por el sensor magnético 66. Como tal, el sensor magnético 66 proporciona una salida que es indicativa del ángulo en el que se ha girado la tuerca 3.

Se proporciona un sensor de torque 70 acoplado a la entrada 62 de la caja de engranajes 61. Esto proporciona una medición del torque aplicado a su entrada 71, que también es una entrada de accionamiento por trinquete cuadrado. Por lo tanto, un usuario puede aplicar un accionamiento por trinquete cuadrado a la entrada 71, que transmitirá el torque y la rotación aplicados por un usuario a la caja de engranajes 61 (midiendo el torque aplicado), que a su vez aplicará ese torque y la rotación a la tuerca 3 (midiendo la rotación aplicada).

Un circuito de control 80 toma la salida de todos los sensores 12, 60, 66, 71 mencionados anteriormente y los procesa como se expone a continuación. Mientras que en la Figura 1 se muestra como una unidad fijada al tensor con pantalla 82 y botones 81, esta podría implementarse igualmente usando cualquier ordenador personal o de propósito general, en cuyo caso las pantallas podrían estar en una pantalla de ese ordenador. La unidad de control también comprenderá almacenamiento para almacenar los valores medidos.

La recopilación de esos datos permite mejorar la trazabilidad y la repetibilidad del tensado de las juntas. Siguiendo el método expuesto a continuación, el aparato puede proporcionar retroalimentación al usuario en lugar de confiar en conjeturas.

La Figura 5 muestra un diagrama de flujo del método llevado a cabo por la unidad de control 80, y la Figura 6 muestra pantallas de muestra que se muestran en la pantalla 82.

En el paso 100, el usuario selecciona la carga de perno deseada, por ejemplo, seleccionando una tensión de perno residual objetivo (en el ejemplo mostrado, del 60 %). En el paso 102, la unidad de control 80 calcula la presión hidráulica requerida. Esto se puede calcular usando una tabla de búsqueda para un tensor en particular. Esto se muestra en la pantalla 82 como se muestra en 200.

Luego, el usuario fija el tensor en posición relativa al espárrago 2 y la tuerca 3 en el paso 104. En el paso 106, la unidad de control 80 registra los valores de presión, desplazamiento lineal, rotación y torque y los registra como valores de referencia nominales.

El usuario entonces (en el paso 108) usa una fuente de presión hidráulica para presurizar el espacio de presión 13. Entonces se acumulará la presión en el espacio de presión 13, y se mostrará en la pantalla 82 junto con la presión objetivo (paso 110, pantalla 201). Si la presión hidráulica alcanza el objetivo y luego decae en un límite de no más de 3 bar por segundo durante 30 segundos, entonces la unidad de control determina que la presión objetivo se ha alcanzado de manera estable (paso 112). Esta determinación se muestra al usuario en la pantalla 202 como una indicación para rotar la tuerca 3 (pantalla 202) junto con la extensión objetivo calculada originalmente y la extensión que se ha logrado (que se almacenan en el almacenamiento en el paso 116); si la extensión lograda es significativamente menor que la prevista, se recomienda al usuario que comience de nuevo (pantalla 206).

Si la presión hidráulica no alcanza ese objetivo o cae más rápido que el límite, se recomienda al usuario que comience de nuevo (pantalla 203).

Suponiendo que la presión objetivo se ha alcanzado de forma estable, el usuario rota la tuerca 3 utilizando la entrada 71 del sensor de torque 70 (paso 114). La unidad de control 80 determina a partir del cambio en el desplazamiento lineal medido por el sensor de desplazamiento 12 y el paso de la rosca en el espárrago 2 el ángulo de rotación requerido de la tuerca 3. Esto se muestra al usuario en la pantalla 204.

Una vez que el usuario alcanza el ángulo de rotación objetivo (paso 118), se le indica al usuario que libere la presión hidráulica (pantalla 205); si el usuario no logra la rotación esperada, se le aconseja al usuario que comience de nuevo en la pantalla 207. La liberación de presión es detectada por la unidad de control 80 como una fuerte disminución de la presión por encima de una tasa de umbral (por ejemplo, 500 bares por segundo). Una vez que esto ha ocurrido y la presión ha caído a la presión original (aquí, 1 bar), la extensión residual medida por el sensor de desplazamiento lineal 12 se registra en el almacenamiento (paso 120) y se muestra en la pantalla 208 y el usuario puede eliminar el tensor. Sin embargo, si la extensión residual real es significativamente menor que la esperada, se recomienda al usuario que comience de nuevo en la pantalla 209.

Debido a que se aconseja al usuario paso a paso a través del método y se registran los diversos parámetros, el tensado se vuelve mucho más rastreable, porque se registra automáticamente que cada tuerca 3 se ha rotado la cantidad adecuada, y repetible, porque la unidad de control 80 automáticamente determina la rotación correcta, etc. para el usuario en lugar de que el usuario tenga que confiar en su experiencia o en la misma rotación nominal cada vez. Por lo tanto, se puede aumentar la calidad del tensado.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato tensor hidráulico para tensar un miembro roscado (2) que tiene una rosca, que comprende:

un tensor hidráulico,

que tiene un cuerpo (4) y un espacio de presión para el fluido hidráulico (13) y que tiene un miembro de acoplamiento por rosca (7) dispuesto para acoplar la rosca del miembro roscado (2) y empujarse lejos del cuerpo (4) al introducir el fluido hidráulico en el espacio de presión (13) para tensar el miembro roscado (2); y

un sensor de desplazamiento (11, 12) dispuesto para medir un desplazamiento lineal del miembro de acoplamiento por rosca (7) con respecto al cuerpo (4) y para proporcionar una salida indicativa del desplazamiento lineal; el aparato se caracteriza porque comprende:

un sensor de rotación (66) dispuesto para determinar la rotación de una tuerca (3) que rota sobre el miembro roscado (2) y que se dispone para producir una salida indicativa de un ángulo de rotación de la tuerca (3); y

una unidad de control (80) dispuesta para tomar como entradas las salidas del sensor de desplazamiento (11, 12) y el sensor de rotación (66), y para determinar a partir de la salida del sensor de desplazamiento (11, 12) un ángulo de rotación requerido de la tuerca (3) que aloja la extensión del miembro roscado (2) debido a que es tensado por el tensor hidráulico.

2. El aparato de la reivindicación 1, en el que la unidad de control (80) se dispone para comparar una rotación de la tuerca (3) indicada por la salida del sensor de rotación (66) con el ángulo de rotación requerido, para determinar si la tuerca (3) se ha rotado lo suficiente para alojar la extensión del miembro roscado (2); en el que el aparato está provisto opcionalmente de un indicador de rotación de la tuerca (82), en el que la unidad de control (80) se dispone para proporcionar una indicación (205) con el indicador de rotación de la tuerca (82) cuando este determina que la tuerca (3) se ha rotado lo suficiente.

3. El aparato de cualquier reivindicación anterior, provisto de un sensor de presión (60) dispuesto para determinar la presión del fluido dentro del espacio de presión (13) y para proporcionar una salida indicativa de la presión.

4. El aparato de cualquier reivindicación anterior, en el que la unidad de control (80) está provista de una entrada para una carga del miembro roscado deseada, tal como un factor de carga del miembro roscado.

5. El aparato de la reivindicación 4, en el que la unidad de control (80) se dispone para determinar una presión objetivo basada en la carga deseada del miembro roscado.

6. El aparato de la reivindicación 5 que depende de la reivindicación 3, en el que la unidad de control (80) se dispone para comparar la presión indicada por la salida del sensor de presión (60) con la presión objetivo para determinar si se ha alcanzado la presión objetivo

en el que la unidad de control (80) se dispone opcionalmente de manera que solo determina que se ha alcanzado la presión objetivo si la presión indicada por la salida del sensor de presión (60) es al menos la presión objetivo y que una tasa de disminución de la presión indicada por la salida del sensor de presión (60) es inferior a un umbral.

7. El aparato de la reivindicación 6, provisto de un indicador de presión objetivo (82), con la unidad de control (80) dispuesta para proporcionar una indicación (201) a un usuario con el indicador de presión objetivo (82) cuando ha determinado que se ha alcanzado la presión objetivo.

8. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad de control (80) se dispone para comparar el desplazamiento indicado por la salida del sensor de desplazamiento (11, 12) después de que se haya liberado la presión en el espacio de presión (13) con un desplazamiento residual deseado o predeterminado.

9. El aparato de cualquier reivindicación anterior, en el que el sensor de rotación (66) detecta directamente la rotación de la tuerca (3).

10. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende una caja de engranajes (61) que tiene una salida (64) dispuesta para accionar la tuerca (3) y una entrada (62) para ser accionada por medios de accionamiento, donde el sensor de rotación (66) detecta la rotación de una parte de la caja de engranajes (61), normalmente un engranaje acoplado directamente a la entrada (62) de la caja de engranajes (61).

11. El aparato de cualquier reivindicación anterior, que comprende un sensor de torque (70), dispuesto para medir un torque aplicado a la tuerca (3).

12. Un método para tensar un miembro roscado (2) que tiene una rosca en la que hay una tuerca de retención de carga (3), que comprende:

acoplar la rosca del miembro roscado (2) con un miembro de acoplamiento por rosca ⁽ 7 ⁾de un tensor hidráulico,

el tensor hidráulico (1) que tiene un cuerpo (4) y un espacio de presión (13) para fluido hidráulico, el miembro de acoplamiento por rosca (7) que se dispone para empujarse lejos del cuerpo (4) al introducir fluido hidráulico en el espacio de presión (13) para tensar el miembro roscado (2); medir un desplazamiento lineal del miembro de acoplamiento por rosca (7) con respecto al cuerpo (4) utilizando un sensor de desplazamiento (11, 12); y caracterizado por

medir un ángulo de rotación de la tuerca (3) usando un sensor de rotación (66); y

determinar a partir del desplazamiento un ángulo requerido de rotación de la tuerca (3) que aloja la extensión del miembro roscado (2) debido a que es tensado por el tensor hidráulico (1).

13. El método de la reivindicación 12, que comprende comparar una rotación de la tuerca (3) indicada por la salida del sensor de rotación (66) con el ángulo de rotación requerido, para determinar si la tuerca se ha rotado lo suficiente para adaptarse a la extensión del miembro roscado (2).

14. El método de la reivindicación 12 o la reivindicación 13, que comprende determinar, usando un sensor de presión (60), una presión de fluido dentro del espacio de presión (13), determinar una presión objetivo en base a la carga deseada del miembro roscado y comparar la presión del fluido con la presión objetivo para determinar si se ha alcanzado la presión objetivo;

el método que comprende opcionalmente determinar que la presión objetivo se ha alcanzado solo si la presión indicada por la salida del sensor de presión (60) es al menos la presión objetivo y si una tasa de disminución de la presión indicada por la salida del sensor de presión (60) es menor que un umbral.

15. El método de cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, que comprende comparar el desplazamiento lineal una vez que se ha liberado la presión en el espacio de presión (13) con un desplazamiento residual deseado o predeterminado y/o almacenar valores de presión, rotación y desplazamiento lineal en el almacenamiento.