ES2937059T3 - Máquina para trabajar la chapa - Google Patents

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Claude Lucien Battheu
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Abstract

Una máquina de trabajo de chapa (100) comprende un sistema de accionamiento hidráulico (1) para accionar una pluralidad de herramientas de trabajo (51, 151, 61) de manera separada e independiente y realizar respectivos mecanizados sobre una pieza (200); el sistema de accionamiento hidráulico (1) comprende una pluralidad de cilindros hidráulicos (2, 102, 202), cada uno asociado con una herramienta de trabajo (51, 151, 61) y provisto de un pistón (21, 121, 221) que define una cámara de empuje (22, 122, 222) y una cámara de retorno (23, 123, 223) y asociada a la correspondiente herramienta de trabajo (51, 151, 61) para desplazar esta última a lo largo de un respectivo eje de trabajo (A, B, C); una primera bomba (3) de tipo reversible conectada a las cámaras de empuje (22, 122, 222) y dispuesta para enviar fluido a una presión de suministro (PA) en una cámara de empuje (22, 122, 222) para empujar el pistón (21, 121, 221) a lo largo de una dirección de trabajo y permitir que la herramienta de trabajo (51, 151, 61) asociada a ella interactúe con la pieza (200), o succione fluido de la cámara de empuje (22, 122, 222) para permitir que el pistón (21 , 121, 221) moviéndose a lo largo de una dirección de retorno y la herramienta de trabajo (51, 151, 61) desacoplando y alejándose de la pieza (200); una pluralidad de válvulas (4), cada una asociada a un cilindro hidráulico (2, 102, 202), interpuestas entre la primera bomba (3) y la cámara de empuje (22, 122, 222) del cilindro hidráulico (2, 102, 202) y activable para poner en conexión de flujo la primera bomba (3) con la cámara de empuje (22, 122, 222) para accionar el cilindro hidráulico (2, 102, 202); un acumulador hidráulico (5) conectado a las cámaras de retorno (23, 123, 223) y dispuesto para mantener el fluido a una presión de precarga definida en las mismas. 61) asociado al mismo para interactuar con la pieza (200), o para aspirar fluido de la cámara de empuje (22, 122, 222) para permitir que el pistón (21, 121, 221) se mueva en una dirección de retorno y la herramienta de trabajo (51 , 151, 61) desengancharse y alejarse de la pieza (200); una pluralidad de válvulas (4), cada una asociada a un cilindro hidráulico (2, 102, 202), interpuestas entre la primera bomba (3) y la cámara de empuje (22, 122, 222) del cilindro hidráulico (2, 102, 202) y activable para poner en conexión de flujo la primera bomba (3) con la cámara de empuje (22, 122, 222) para accionar el cilindro hidráulico (2, 102, 202); un acumulador hidráulico (5) conectado a las cámaras de retorno (23, 123, 223) y dispuesto para mantener el fluido a una presión de precarga definida en las mismas. 61) asociado al mismo para interactuar con la pieza (200), o para aspirar fluido de la cámara de empuje (22, 122, 222) para permitir que el pistón (21, 121, 221) se mueva en una dirección de retorno y la herramienta de trabajo (51 , 151, 61) desengancharse y alejarse de la pieza (200); una pluralidad de válvulas (4), cada una asociada a un cilindro hidráulico (2, 102, 202), interpuestas entre la primera bomba (3) y la cámara de empuje (22, 122, 222) del cilindro hidráulico (2, 102, 202) y activable para poner en conexión de flujo la primera bomba (3) con la cámara de empuje (22, 122, 222) para accionar el cilindro hidráulico (2, 102, 202); un acumulador hidráulico (5) conectado a las cámaras de retorno (23, 123, 223) y dispuesto para mantener el fluido a una presión de precarga definida en las mismas. 222) para permitir que el pistón (21, 121, 221) se mueva en una dirección de retorno y la herramienta de trabajo (51, 151, 61) se desacople y se aleje de la pieza (200); una pluralidad de válvulas (4), cada una asociada a un cilindro hidráulico (2, 102, 202), interpuestas entre la primera bomba (3) y la cámara de empuje (22, 122, 222) del cilindro hidráulico (2, 102, 202) y activable para poner en conexión de flujo la primera bomba (3) con la cámara de empuje (22, 122, 222) para accionar el cilindro hidráulico (2, 102, 202); un acumulador hidráulico (5) conectado a las cámaras de retorno (23, 123, 223) y dispuesto para mantener el fluido a una presión de precarga definida en las mismas. 222) para permitir que el pistón (21, 121, 221) se mueva en una dirección de retorno y la herramienta de trabajo (51, 151, 61) se desacople y se aleje de la pieza (200); una pluralidad de válvulas (4), cada una asociada a un cilindro hidráulico (2, 102, 202), interpuestas entre la primera bomba (3) y la cámara de empuje (22, 122, 222) del cilindro hidráulico (2, 102, 202) y activable para poner en conexión de flujo la primera bomba (3) con la cámara de empuje (22, 122, 222) para accionar el cilindro hidráulico (2, 102, 202); un acumulador hidráulico (5) conectado a las cámaras de retorno (23, 123, 223) y dispuesto para mantener el fluido a una presión de precarga definida en las mismas. cada uno asociado con un cilindro hidráulico (2, 102, 202), interpuesto entre la primera bomba (3) y la cámara de empuje (22, 122, 222) del cilindro hidráulico (2, 102, 202) y activable para poner en flujo conectar la primera bomba (3) con la cámara de empuje (22, 122, 222) para accionar el cilindro hidráulico (2, 102, 202); un acumulador hidráulico (5) conectado a las cámaras de retorno (23, 123, 223) y dispuesto para mantener el fluido a una presión de precarga definida en las mismas. cada uno asociado con un cilindro hidráulico (2, 102, 202), interpuesto entre la primera bomba (3) y la cámara de empuje (22, 122, 222) del cilindro hidráulico (2, 102, 202) y activable para poner en flujo conectar la primera bomba (3) con la cámara de empuje (22, 122, 222) para accionar el cilindro hidráulico (2, 102, 202); un acumulador hidráulico (5) conectado a las cámaras de retorno (23, 123, 223) y dispuesto para mantener el fluido a una presión de precarga definida en las mismas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina para trabajar la chapa
La invención se refiere a máquinas para trabajar la chapa y, en particular, se refiere a una máquina para trabajar la chapa equipada con un sistema de accionamiento hidráulico adaptado para accionar una pluralidad de herramientas de trabajo de forma separada e independiente, por ejemplo herramientas de punzonado y/o herramientas de corte.
Se conocen máquinas para trabajar la chapa que están equipadas con un aparato punzonador con múltiples prensas o con múltiples herramientas y/o con un aparato punzonador simple y/o un aparato de corte o cizallamiento, que por lo tanto puede efectuar múltiples operaciones de punzonado y corte simultánea y/o secuencialmente sobre las chapas a mecanizar.
Los aparatos punzonadores con múltiples herramientas conocidos comprenden una pluralidad de herramientas de punzonado o punzones dispuestos adyacentemente, y colocados unos al lado de otros en una o más filas, p. ej. para formar una estructura de matriz de filas paralelas, y accionados linealmente por unas respectivas prensas constituidas por accionadores lineales, típicamente cilindros hidráulicos, de forma separada e independiente para interactuar con la pieza de trabajo.
Los aparatos punzonadores con múltiples prensas incluyen todas las herramientas necesarias para ejecutar secuencialmente en la pieza los mecanizados requeridos. De esta manera, no es necesario llevar a cabo operaciones de cambio de herramientas durante el ciclo de producción, permitiendo así eliminar tanto las paradas para reemplazar herramientas (aumentando así la productividad de la máquina) como los dispositivos automáticos para configurar y sustituir herramientas (simplificando la estructura de la máquina).
Los aparatos de corte o unidades de cizallamiento conocidos comprenden generalmente dos cuchillas ortogonales entre sí, móviles independientemente a lo largo de unos respectivos ejes para efectuar cortes en la chapa. Las cuchillas o cizallas son accionadas por unos respectivos accionadores lineales, típicamente cilindros hidráulicos de dimensiones adecuadas.
En las máquinas combinadas, también llamadas máquinas punzonadoras-cizalladoras, que incluyen un aparato de corte y un aparato de punzonado con múltiples prensas, estos últimos suelen estar integrados en una sola estructura.
Para llevar a cabo correctamente los mecanizados de punzonado y/o corte es necesario comprobar la posición, el desplazamiento (o carrera), y la velocidad a lo largo de un respectivo eje de trabajo de cada herramienta, ya que estos parámetros dependen y son función del espesor y el tipo de material de la pieza de trabajo y/o el tipo de mecanizado a efectuar.
Para impulsar y controlar con precisión el movimiento de las herramientas de punzonado y/o corte, las máquinas conocidas están provistas de sistemas de accionamiento hidráulico capaces de alimentar, y por lo tanto accionar, de manera separada e independiente, los cilindros hidráulicos cuyos pistones están conectados a las respectivas herramientas y las mueven para efectuar un único mecanizado o una pluralidad de mecanizados sobre la pieza en la misma fase de trabajo.
Los sistemas de accionamiento hidráulico conocidos comprenden generalmente una o más bombas hidráulicas accionadas por un motor eléctrico, que suministran un fluido hidráulico (aceite) a alta presión (hasta 300 bar) a un circuito de alimentación conectado a cada cilindro hidráulico mediante válvulas de derivación y regulación de presión adecuadas. Mediante las citadas válvulas, es posible por lo tanto seleccionar el cilindro hidráulico, es decir la herramienta a accionar, la dirección del movimiento del pistón del cilindro, es decir una carrera de trabajo o una carrera de retorno del pistón/herramienta, y la presión de alimentación del cilindro hidráulico, es decir la fuerza de punzonado que la herramienta ejerce sobre la pieza de trabajo. La alta presión (hasta 300 bar) con la que la bomba hidráulica alimenta el circuito de alimentación se calcula para garantizar que uno o más cilindros hidráulicos del aparato punzonador ejerzan la máxima fuerza de punzonado sobre las piezas de trabajo.
Sin embargo, en los procesos habituales de trabajo sólo una pequeña parte (aproximadamente el 20 %) de los mecanizados efectuados sobre las piezas requiere la aplicación de la fuerza máxima de punzonado o corte, es decir la presión máxima de alimentación para los cilindros hidráulicos, siendo la presión de alimentación normalmente requerida mucho más pequeña (60-100 bar).
Por lo tanto, una desventaja de las máquinas provistas de los sistemas de accionamiento hidráulico antes mencionados radica en el alto consumo de energía (necesario para bombear el aceite en el circuito de alimentación de alta presión) y en la baja eficiencia energética general (de hecho, en la mayoría de los mecanizados debe reducirse la presión del aceite).
Otra desventaja radica en el hecho de que, debido a la alta presión de alimentación y a las disipaciones térmicas causadas por la reducción de presión en las válvulas de control de los cilindros hidráulicos, el aceite tiende a calentarse y por lo tanto es necesario enfriar el mismo adecuadamente con medios de enfriamiento, que hacen que la máquina sea más compleja y costosa.
El documento DE 102011114241 divulga una unidad de accionamiento hidráulico que tiene una fuente de presión hidráulica y válvulas hidráulicas de control principales. Las válvulas hidráulicas de control principales están conectadas hidráulicamente a cilindros hidráulicos sobre una fuente de presión hidráulica. La unidad de accionamiento hidráulico está provista de acumuladores de presión hidráulica equipados para proporcionar presiones hidráulicas operativas a los cilindros hidráulicos desde la fuente de presión hidráulica. Los acumuladores de presión hidráulica se conectan directamente a los cilindros hidráulicos al poner en derivación las válvulas hidráulicas de control principales.
El documento EP 1445042 divulga un cabezal operativo con múltiples prensas para una máquina punzonadora de chapa con control numérico, que comprende una pluralidad de prensas hidráulicas próximas entre sí cada una de las cuales está compuesta por un cilindro hidráulico en el que se desliza un respectivo pistón, y una pluralidad de punzones accionados por los respectivos pistones. Los pistones se agrupan en conjuntos de pistones asociados a un respectivo transductor de posición único con conexión mecánica unidireccional, de manera que el transductor siga el movimiento de punzonado de uno cualquiera de dichos pistones mientras los demás pistones permanecen en reposo. Además, al menos uno de los pistones está acoplado a varios punzones a través de un selector, para controlar cada vez el movimiento de punzonado de un punzón seleccionado de entre dichos punzones. Los pistones están conectados operativamente con dichos punzones de manera que los punzones sigan rígidamente el movimiento de dichos pistones de punzonado y, por su parte tienen la carrera de retorno controlada elásticamente de manera independiente con respecto a la posición de los pistones.
El documento AT 8633 U1 divulga una unidad de accionamiento hidráulico que comprende una cámara de empuje dividida en dos subcámaras, estando una de ellas conectada directamente a la bomba y teniendo la otra una válvula de cierre. La unidad de accionamiento hidráulico también divulga una válvula para conectar una de las cámaras de empuje al tanque.
El documento WO 2017/216737 divulga un sistema para controlar un accionador de un pistón de una prensa, y comprende: un grupo motor que acciona un grupo de bombeo, un pistón que está conectado hidráulicamente por un sistema hidráulico con el grupo motor y/o el grupo de bombeo, y que se acciona de forma móvil entre una primera carrera de aproximación a una pieza a trabajar, una segunda carrera de trabajo sobre la pieza a trabajar, y una tercera carrera de retorno con respecto a una pieza trabajada.
Un objeto de la presente invención es mejorar las máquinas de trabajo de chapa conocidas y, en particular, las máquinas provistas de una pluralidad de herramientas de trabajo a accionar de manera separada e independiente, por ejemplo herramientas de punzonado y/o herramientas de corte.
Otro objeto es proporcionar una máquina que tenga un bajo consumo de energía y una alta eficiencia de energía.
Otro objeto es proporcionar una máquina que permita que las herramientas de trabajo lleven a cabo procesos de trabajo, por ejemplo de punzonado y corte, de manera óptima, en particular que sea capaz de accionar y controlar la posición, desplazamiento y velocidad de cada herramienta a lo largo de un respectivo eje de trabajo de manera precisa y exacta.
Un primer aspecto de la invención proporciona una máquina para trabajar la chapa de acuerdo con la reivindicación 1.
Un segundo aspecto de la invención proporciona un método para accionar herramientas de trabajo en una máquina de trabajo de chapa de acuerdo con la reivindicación 9.
La invención se puede comprender e implementar mejor con referencia a los dibujos adjuntos que ilustran algunas realizaciones ilustrativas y no limitativas de la misma, en donde:
- la figura 1 es una vista esquemática y parcial de una máquina para trabajar la chapa provista de un sistema de accionamiento hidráulico para mover una pluralidad de herramientas de trabajo accionadas por unos respectivos cilindros hidráulicos;
- la figura 2 es una vista esquemática como la de la figura 1, que ilustra la máquina y el sistema de accionamiento hidráulico en una configuración de trabajo en la que se acciona un cilindro hidráulico para mover una respectiva herramienta de trabajo sobre una pieza de trabajo;
- la figura 3 es una vista esquemática como la de la figura 1, que ilustra la máquina y el sistema de accionamiento hidráulico en una configuración de trabajo adicional.
Con referencia a la figura 1, se ilustra esquemática y parcialmente una máquina 100 de trabajo de chapa de acuerdo con la invención, que comprende un sistema 1 de accionamiento hidráulico adaptado para accionar una pluralidad de herramientas 51, 151, 61 de trabajo de la mencionada máquina 100, de manera separada e independiente a lo largo de unos respectivos ejes A, B, C de trabajo, y efectuar unos respectivos mecanizados en al menos una pieza 200.
En particular, en la realización ilustrada en las figuras y descrita a continuación, la máquina 100 es, por ejemplo, una máquina combinada de punzonado y corte que comprende un aparato punzonador 50 con múltiples prensas, un aparato punzonador simple 150 y un aparato 60 de corte, y el sistema 1 de accionamiento hidráulico está dispuesto para accionar de manera separada e independiente una pluralidad de herramientas de trabajo de punzonado o herramientas 51 de punzonado del aparato punzonador 50 con múltiples prensas, una herramienta de trabajo de punzonado simple o herramienta 151 de punzonado del aparato 150 de punzonado simple y una o más herramientas de trabajo de corte o herramientas 61 de corte del aparato 60 de corte.
La máquina 100 también puede ser una máquina punzonadora provista únicamente del aparato punzonador 50 con múltiples prensas.
Las herramientas 51 de punzonado del aparato punzonador 50 con múltiples prensas, del tipo conocido, de las cuales solo se ilustra una en las figuras para facilitar la representación, están dispuestas p. ej. en varias filas unas al lado de otras para formar una estructura matricial de herramientas 51 de punzonado.
El aparato 60 de corte o unidad de cizallamiento, de tipo conocido, comprende p. ej. dos cuchillas 61 ortogonales entre sí, móviles independientemente a lo largo de unos respectivos ejes para efectuar cortes en la chapa, de las cuales solo se ilustra una en las figuras para facilitar la representación.
El aparato punzonador 50 con múltiples prensas, el aparato 150 de punzonado simple y el aparato 60 de corte pueden trabajar en secuencia sobre la misma pieza 200 o sobre dos o más piezas 200 simultáneamente.
El sistema 1 de accionamiento hidráulico comprende una pluralidad de cilindros o gatos hidráulicos 2, 102, 202, cada uno de los cuales está asociado y dispuesto para impulsar una respectiva herramienta 51, 151, 61 de trabajo. Cada cilindro hidráulico comprende un respectivo pistón 21, 121, 221 que forma dentro del cilindro hidráulico 2, 102, 202 una cámara 22, 122, 222 de empuje y una cámara 23, 123, 223 de retorno, y está asociado con la correspondiente herramienta 51, 151,61 de trabajo para moverla a lo largo de un respectivo eje A, B, C de trabajo. Más precisamente, el pistón 21, 121, 221 comprende un cuerpo principal que se desliza dentro del respectivo cilindro hidráulico 2, 102, 202 para formar las dos cámaras de volumen variable y un vástago que sobresale del cilindro hidráulico 2, 102, 202 y se conecta a la correspondiente herramienta 51, 151,61 de trabajo a través de unos medios de conexión conocidos y no mostrados en las figuras.
Con referencia a la realización de la figura 1, el sistema 1 de accionamiento hidráulico comprende una pluralidad de primeros cilindros hidráulicos 2 (de los cuales solo se ilustra uno) para impulsar la pluralidad de herramientas 51 de punzonado del aparato punzonador 50 con múltiples prensas. Cada primer cilindro hidráulico 2 está provisto de un respectivo primer pistón 21 que forma dentro del mencionado primer cilindro hidráulico 2 una primera cámara 22 de empuje y una primera cámara 23 de retorno y está asociado con la correspondiente herramienta 51 de punzonado para moverla a lo largo de un respectivo primer eje A de trabajo. El sistema 1 de accionamiento hidráulico comprende además un segundo cilindro hidráulico 102 para impulsar una herramienta 151 de punzonado simple del aparato punzonador simple 150. El segundo cilindro hidráulico 102 está provisto de un respectivo segundo pistón 121 que forma dentro del segundo cilindro hidráulico 102 una segunda cámara de empuje 122 y una segunda cámara de retorno 123 y está asociado con la correspondiente herramienta punzonadora 151 para moverla a lo largo de un respectivo segundo eje B de trabajo.
Por último, el sistema 1 de accionamiento hidráulico comprende al menos un par de terceros cilindros hidráulicos 202 (de los cuales solo se ilustra uno) para accionar dos herramientas 61 de corte del aparato 60 de corte. Cada tercer cilindro hidráulico 202 está provisto de un respectivo tercer pistón 221 que forma dentro del tercer cilindro hidráulico 202 una tercera cámara 222 de empuje y una tercera cámara 223 de retorno y está asociado con la correspondiente herramienta 61 de punzonado para moverla a lo largo de un respectivo tercer eje C de trabajo.
El sistema 1 de accionamiento hidráulico comprende además una primera bomba 3 conectada a las cámaras 22, 122, 222 de empuje de los cilindros hidráulicos 2, 102, 202, en particular por medio de un circuito 12 de alimentación formado por una pluralidad de conductos de alimentación. La primera bomba 3 de tipo reversible está dispuesta para enviar fluido, en particular aceite, a una presión Pa de alimentación, a una o más de dichas cámaras 22, 122, 222 de empuje para impulsar los respectivos pistones 21, 121, 221 a lo largo de una dirección de trabajo y permitir que las herramientas 51, 151, 61 de trabajo asociadas con los mismos interactúen con la pieza 200, en una fase de accionamiento, o para aspirar fluido de las cámaras 22, 122, 222 de empuje para permitir que los respectivos pistones 21, 121,221 se muevan a lo largo de una dirección de retorno, opuesta a la dirección de trabajo, y que las herramientas 51, 151, 61 de trabajo se desenganchen y alejen de la pieza 200, en una fase de retorno. En particular, en la fase de accionamiento, la primera bomba 3 envía aceite a una presión Pa de alimentación que es función de una fuerza deseada que las herramientas de trabajo deben ejercer sobre la pieza 200 para realizar el mecanizado requerido.
El sistema 1 de accionamiento hidráulico comprende un depósito 15 de fluido o aceite, a la presión atmosférica, que está conectado a una boca de la primera bomba 3 a través de un circuito 14 de descarga, estando conectada la otra boca de la primera bomba 3 a los cilindros hidráulicos 2, 102, 202 a través del circuito 12 de alimentación. En la fase de accionamiento, la primera bomba 3 extrae aceite del depósito 15 y lo envía presurizado a los cilindros hidráulicos 2, 102, 202; en la fase de retorno, la primera bomba 3 vierte en el depósito 15 el fluido aspirado por los cilindros hidráulicos 2, 102, 202.
El sistema 1 de accionamiento hidráulico también incluye una pluralidad de válvulas 4, en particular insertadas en el circuito 12 de alimentación, cada una de las cuales está asociada con un respectivo cilindro hidráulico 2, 102, 202, e interpuestas entre la primera bomba 3 y la cámara 22, 122, 222 de empuje del cilindro hidráulico 2, 102, 202 y activables en apertura para poner la primera bomba 3 en conexión de flujo con la cámara 22, 122, 222 de empuje para accionar el cilindro hidráulico 2, 102, 202 y la correspondiente herramienta 51, 151, 61 de trabajo en la dirección de trabajo.
Un acumulador hidráulico o presurizado está conectado a las cámaras 23, 123, 223 de retorno de los cilindros hidráulicos 2, 102, 202, en particular por medio de un circuito 13 de retorno formado por una pluralidad de conductos de retorno. El acumulador hidráulico 5, de un tipo conocido y por lo tanto no descrito más detalladamente, está dispuesto para mantener el fluido a una presión de precarga definida en las cámaras 23, 123, 223 de retorno, en particular para mover a lo largo de la dirección de retorno uno o más pistones 21, 121,221 de los respectivos cilindros hidráulicos 2, 102, 202 que son accionados selectivamente mediante al activar las correspondientes válvulas 4.
Cabe señalar que la presión de precarga del fluido en las cámaras 23, 123, 223 de retorno de los cilindros hidráulicos 2, 102, 202 confiere mayor rigidez a estos últimos y al circuito 12 de alimentación y circuito 13 de retorno, es decir, a todo el sistema 1 de accionamiento hidráulico que es así más reactivo y preciso en los movimientos de los pistones 21, 121, 221 y por tanto de las herramientas 51, 151, 61 de trabajo durante los mecanizados realizados sobre la pieza 200.
También es preciso destacar que, en cada cilindro hidráulico 2, 102, 202, la fuerza que la herramienta 51, 151, 61 de trabajo es capaz de ejercer sobre la pieza 200 viene dada por la diferencia entre una fuerza de empuje en la dirección de trabajo obtenida en la cámara 22, 122, 222 de empuje del fluido, a la presión de alimentación que actúa sobre el pistón 21, 121, 221, y una fuerza inversa de oposición en la dirección de retorno obtenida en la cámara 23, 123, 223 de retorno del fluido a la presión de precarga que actúa sobre el pistón 21, 121, 221.
El sistema 1 de accionamiento hidráulico comprende un motor eléctrico 6 controlado por una unidad 10 de control de la máquina 100 y dispuesto para accionar la primera bomba 3 de tipo reversible en ambas direcciones de rotación y de tal forma que la primera bomba 3 entrega un caudal definido de fluido presurizado. De manera más precisa, la unidad 10 de control regula el funcionamiento del motor eléctrico 6, en particular variando el par de rotación, velocidad y aceleración del eje 6a del motor que acciona la primera bomba 3 de acuerdo con las condiciones de trabajo, como por ejemplo el número de herramientas 51, 151, 61 de trabajo (es decir, cilindros hidráulicos) a accionar, la fuerza a ejercer sobre la pieza 200 de trabajo (es decir, la presión de alimentación de aceite a los cilindros hidráulicos). Para este fin, el sistema 1 de accionamiento hidráulico comprende una pluralidad de sensores 17 de presión insertados en el circuito 12 de alimentación, cada uno de los cuales está asociado con un respectivo cilindro hidráulico 2, 102, 202 y es capaz de medir una presión del fluido en la cámara 3, 103, 203 de empuje. Los sensores 17 de presión están conectados a la unidad 10 de control para enviar a esta señales relativas a las presiones detectadas.
En la realización que se muestra en las figuras, el sistema 1 de accionamiento hidráulico de la máquina 100 de la invención comprende una segunda bomba 7, también del tipo reversible, acoplada y conectada a la primera bomba 3, en particular por medio de un eje de transmisión, que es sustancialmente idéntica a la primera bomba 3. Las dos bombas 3, 7 son accionadas por el mismo motor eléctrico 6 controlado por la unidad 10 de control para girar juntas a la misma velocidad y entregar un caudal definido de aceite a presión a los cilindros hidráulicos 2, 102, 202.
En una variante de la máquina 100 de la invención, no mostrada en las figuras, la primera bomba 3 y la segunda bomba 7 del sistema 1 de accionamiento hidráulico están integradas en una única bomba provista de dos unidades de bombeo combinadas.
Una primera válvula diferencial 8 está interpuesta entre la segunda bomba 7 y las cámaras de empuje 22 de los cilindros hidráulicos 2, 102, 202 y es activable, cuando la presión PA de alimentación excede una primera presión P1 de trabajo en al menos una de las cámaras de empuje 22, 122, 222, para conectar la segunda bomba 7 al depósito de aceite 15 y poner en derivación o en recirculación la segunda bomba 7 para poder transferir toda la potencia del motor eléctrico 6 a la primera bomba 3, que es así capaz de impulsar y comprimir el aceite a valores de presión más altos. La primera válvula diferencial 8 es por ejemplo una válvula de tres vías insertada en el circuito 12 de alimentación y conectada al depósito 15 a través de un primer conducto 16 de descarga. La primera válvula diferencial 8 es controlada y activada, por ejemplo, por la unidad 10 de control sobre la base de las señales de presión enviadas por los sensores 17 de presión. Como alternativa, la primera válvula diferencial 8 puede ser una servoválvula accionada por una válvula piloto activada por la presión del fluido en el circuito 12 de alimentación.
El sistema 1 de accionamiento hidráulico comprende además una segunda válvula diferencial 9, interpuesta entre el acumulador hidráulico 5 y las cámaras 23, 123, 223 de retorno de los cilindros hidráulicos 2, 102, 202, y activable cuando la presión PA de alimentación supera una segunda presión P2 de trabajo en al menos una de las cámaras 22, 122, 222 de empuje para conectar las cámaras 23, 123, 223 de retorno al depósito 15 y descargar este último, es decir, a la presión atmosférica. De esta manera, aunque la presión PA de alimentación del fluido en las cámaras 22, 122, 222 de empuje permanece constante, la fuerza de punzonado y/o de corte aumenta a medida que la presión en las cámaras 23, 123, 223 de retorno disminuye hasta el valor atmosférico. Por lo tanto, es posible de esta manera contener el valor de la presión PA de alimentación y reducir el consumo de energía de la primera bomba 3.
El valor de la segunda presión P2 de trabajo es mayor que el de la primera presión P1 de trabajo.
La segunda válvula diferencial 9 es, por ejemplo, una válvula de tres vías insertada en el circuito 13 de retorno y conectada al depósito 15 a través de un segundo conducto 18 de descarga. La segunda válvula diferencial 9 es controlada y activada, por ejemplo, por la unidad 10 de control en función de las señales de presión enviadas por los sensores 17 de presión. Como alternativa, la segunda válvula diferencial 9 puede ser una servoválvula accionada por una válvula piloto activada por la presión del fluido en el circuito 12 de alimentación.
El funcionamiento de la máquina 100 de trabajo de chapa de la invención, provista del sistema 1 de accionamiento hidráulico, prevé el movimiento de la herramienta o las herramientas 51, 151, 61 de trabajo necesarias para realizar los mecanizados requeridos en la pieza 200. Por ejemplo, en la configuración de trabajo ilustrativa de la figura 2, el sistema 1 de accionamiento hidráulico se controla para mover una de la pluralidad de herramientas 51 de punzonado, del aparato punzonador 50 con múltiples prensas, accionando el respectivo primer cilindro hidráulico 2. Este último se acciona al activar en apertura la correspondiente válvula 4 y accionando la primera bomba 3 y la segunda bomba 7 en una primera dirección de rotación para enviar aceite a presión a la primera cámara 22 de empuje. De manera más precisa, el motor eléctrico 2 es controlado por la unidad 10 de control para hacer girar las bombas en la primera dirección de rotación con una velocidad y un par definidos para que las bombas 3, 7 suministren un caudal estable de aceite a una presión PA de alimentación, que está relacionada con la fuerza (en este caso de punzonado) a ejercer con la herramienta sobre la pieza 200, es decir, por la resistencia que ésta opone al mecanizado, en particular el punzonado.
El sistema 1 de accionamiento hidráulico también es capaz de mover simultáneamente múltiples herramientas, de la pluralidad de herramientas 51 de punzonado del aparato punzonador 50 de prensas múltiples, accionando los respectivos primeros cilindros hidráulicos 2, o de accionar la herramienta 151 de punzonado simple del aparato punzonador simple 150 accionando el segundo cilindro hidráulico 102, o incluso accionando al menos una herramienta 61 de corte del aparato 60 de corte accionando el respectivo tercer cilindro hidráulico 202, siendo la operación la misma que la descrita a continuación para la herramienta 51 de punzonado simple del aparato punzonador 50 con múltiples prensas.
Dado que la fuerza (de punzonado o de corte), que depende del tipo de herramienta utilizada (forma, tamaño, ...), del mecanizado específico a realizar (taladrado, corte, deformación, ...) y del material de la pieza 200, puede variar, en particular aumentar durante la ejecución del mecanizado, en general también la presión PA de alimentación puede variar (aumentar) dentro de las cámaras de empuje 22, 122, 222, provocando así un aumento del par o potencia que el motor eléctrico 6 debe suministrar a las bombas 3, 7 para que estas últimas suministren la presión Pa de alimentación requerida. Una vez realizado el mecanizado de la pieza 200, la herramienta 51 de punzonado se desacopla y se aleja de esta última moviendo el primer pistón 21 del primer cilindro hidráulico 2 en la dirección de retorno. Esto se logra invirtiendo la dirección de rotación del motor eléctrico 2, es decir, girando las bombas 3, 7 en una segunda dirección de rotación, opuesta a la primera dirección de rotación, para aspirar el aceite de la primera cámara 22 de empuje y transportarlo hacia el depósito 15. De esta manera, la presión del fluido en la primera cámara 22 de empuje se reduce (a un valor cercano al de la presión atmosférica) permitiendo que el fluido contenido en la primera cámara 23 de retorno a la presión de precarga (asegurada por el acumulador hidráulico 5) impulse el primer pistón 21 en la dirección de retorno.
Cabe señalar que el uso del acumulador hidráulico 5 para mover los pistones 21, 121, 221 en la dirección de retorno permite simplificar y hacer más económico el sistema 1 de accionamiento hidráulico, ya que evita el uso de válvulas adicionales para transportar el fluido dispensado desde las bombas 3, 7 hasta las cámaras 23, 123, 223 de retorno. Asimismo, los consumos de energía del motor eléctrico 6 y de las bombas 3, 7, accionadas sustancialmente para conectar las cámaras de empuje 22, 122, 222 al depósito 15, son mínimos e inferiores a los que serían necesarios para que las bombas 3, 7 movieran los pistones 21, 121, 221 en el sentido de retorno.
La figura 3 ilustra otra configuración de trabajo u operación del sistema 1 de accionamiento hidráulico de la máquina 100, que prevé el accionamiento con una alta fuerza de punzonado de una sola herramienta de punzonado 51 al activar la correspondiente válvula 4 lo que permite que las bombas 3, 7 envíen el fluido a presión al respectivo primer cilindro hidráulico 2. En esta configuración, en la carrera del primer pistón 21 y de la correspondiente herramienta 51 de punzonado, la fuerza motriz o fuerza de punzonado aumenta progresivamente y con ello la presión PA de alimentación en el interior de la primera cámara 22 de empuje. Cuando la primera presión P1 de trabajo se supera, la segunda bomba 7 se pone en recirculación, es decir, se conecta en suministro al depósito de aceite 15 para enviar el fluido a este último, activando la primera válvula diferencial 8. De esta manera, la segunda bomba 7 está sustancialmente excluida del funcionamiento y toda la potencia del motor eléctrico 6 se suministra a la primera bomba 3 que, por lo tanto, puede garantizar el aumento requerido de la presión PA de alimentación. De manera más precisa, es posible aumentar la presión PA de alimentación, con una reducción del caudal del fluido o de la velocidad del primer pistón 21, sustancialmente sin aumentar la potencia del motor eléctrico 6 o aumentarla solo en una medida limitada, permitiendo así contener el consumo de energía de todo el sistema 1 de accionamiento hidráulico y de la máquina 100.
Continuando con el mecanizado, si la fuerza motriz aumenta aún más y con ella la presión PA de alimentación dentro de la cámara de empuje 22, cuando se supera la segunda presión P2 de trabajo, la segunda válvula diferencial 9 se activa, lo que pone en conexión de flujo la primera cámara 23 de retorno con el depósito 15, es decir, pone en descarga la cámara 23 de retorno, a la presión atmosférica. De esta manera, la presión Pa de alimentación del fluido en la cámara 22 de empuje puede permanecer sustancialmente constante (igual a la segunda presión P2 de trabajo) o aumentar de forma limitada, pero la fuerza efectiva ejercida sobre el primer pistón 21 en la dirección de trabajo, es decir, la fuerza motriz, aumenta considerablemente ya que la presión en la primera cámara 23 de retorno disminuye al valor atmosférico, es decir, la fuerza de oposición del pistón en la dirección de retorno disminuye. Dicho de otra forma, descargando la segunda cámara 23 de retorno por medio de la segunda válvula diferencial 9, es posible aumentar considerablemente la fuerza motriz sin necesidad de aumentar la presión PA de alimentación o aumentar la potencia del motor eléctrico 2, permitiendo así contener el consumo de energía de la máquina 100.
También en este caso, una vez finalizado el mecanizado en la pieza de trabajo 200, la herramienta 51 de punzonado se desacopla y se aleja de la pieza de trabajo 200 moviendo el primer pistón 21 en la dirección de retorno, en particular, haciendo girar las bombas 3, 7 en la segunda dirección de rotación para aspirar el fluido de la primera cámara 22 de empuje y transportarlo hacia el depósito 15, y desactivando la segunda válvula diferencial 9 para conectar la primera cámara 23 de retorno al acumulador hidráulico 5 de nuevo. De esta manera, la presión del fluido en la primera cámara 22 de empuje se reduce, permitiendo que el fluido contenido en la primera cámara 23 de retorno a la presión de precarga (garantizada por el acumulador hidráulico 5) impulse el primer pistón 21 en la dirección de retorno.
Se puede obtener una operación análoga en el caso en que el sistema 1 de accionamiento hidráulico de la máquina 100 de la invención esté dispuesto para mover simultáneamente varias herramientas de la pluralidad de herramientas 51 de punzonado, del aparato punzonador 50 con múltiples prensas, accionando los respectivos primeros cilindros hidráulicos 2, o para mover la herramienta 151 de punzonado simple del aparato punzonador simple 150, accionando el segundo cilindro hidráulico 102, o incluso para accionar al menos una herramienta de corte 61 del aparato 60 de corte, accionando el respectivo tercer cilindro hidráulico 202.
Gracias al sistema 1 de alimentación hidráulica de la máquina 100 para trabajar la chapa de la invención, es posible, por lo tanto, accionar de manera precisa y exacta, de forma individual e independiente, una pluralidad de herramientas de trabajo para realizar uno o más trabajos al mismo tiempo sobre la pieza 200. De manera más precisa, al activar las válvulas 4 es posible seleccionar uno o más cilindros hidráulicos 2, 102, 202 para ser accionados para mover las respectivas herramientas de trabajo, y en particular al menos una de una herramienta 151 de punzonado simple de un aparato punzonador simple 150, una o más herramientas 61 de corte de un aparato 60 de corte y al menos una de una pluralidad de herramientas 51 de punzonado de un aparato punzonador 50 con múltiples prensas.
Ajustando la velocidad de rotación de las bombas 3, 7 al activar el motor eléctrico 6 controlado por la unidad 10 de control, es posible ajustar el caudal y la presión de alimentación del fluido en las cámaras 22, 122, 222 de empuje de los cilindros hidráulicos 2, 102, 202 y por lo tanto es posible controlar con precisión y exactitud la posición, desplazamiento y velocidad de los pistones 21 y las respectivas herramientas 51 de punzonado a lo largo de los ejes A, B, C de trabajo. La precisión y reactividad, es decir, la capacidad de reacción a los comandos y los ajustes (cambios en el caudal y/o presión del fluido en los cilindros) de los cilindros hidráulicos 2, 102, 202 y de todo el sistema 1 de accionamiento hidráulico de la invención también son asegurados por la rigidez de estos últimos obtenida, como ya se destacó, al conectar las cámaras 23, 123, 223 de retorno de los cilindros hidráulicos 2, 102, 202 al acumulador hidráulico 5 que mantiene el fluido a una presión de precarga definida.
El acumulador hidráulico 5, que permite mover los pistones 21, 121, 221 en la dirección de retorno, también permite simplificar y hacer menos costoso el sistema 1 de accionamiento hidráulico, ya que evita el uso de válvulas adicionales para transportar el fluido suministrado por las bombas 3, 7 a las cámaras 23, 123, 223 de retorno y reduce el consumo de energía del motor eléctrico 6 y de las bombas 3, 7 que no deben entregar fluido a presión para mover los mencionados pistones 21, 121, 221 en la dirección de retorno.
El sistema 1 de accionamiento hidráulico de la máquina 100 de la invención también tiene un consumo de energía reducido y una alta eficiencia de energía gracias al uso de las dos válvulas diferenciales 8, 9 que se activan cuando la presión Pa de alimentación en los cilindros hidráulicos 2, 102, 202 alcanza respectivamente una primera presión P1 de trabajo y una segunda presión P2 de trabajo. De manera más precisa, cuando la presión Pa de alimentación supera la primera presión P1 de trabajo, la segunda bomba 7, que está conectada en entrega al depósito de aceite 15, se pone en recirculación, activando la primera válvula diferencial 8, de modo que el motor eléctrico 6, de hecho, acciona solo la primera bomba 3. Por lo tanto, es posible garantizar el aumento requerido en la presión Pa de alimentación sin aumentar la potencia y por lo tanto el consumo de energía del motor eléctrico 6.
Cuando la presión PA de alimentación excede la segunda presión P2 de trabajo, también se activa la segunda válvula diferencial 9, que pone las cámaras 23 de retorno y el depósito 15 en conexión de flujo. Por tanto, la presión PA de alimentación del fluido en las cámaras de empuje 22, 122, 222 puede permanecer sustancialmente constante o aumentar de forma limitada, ya que la fuerza efectiva ejercida sobre el pistón 21, 121, 221 en la dirección de trabajo, es decir, la fuerza de punzonado/corte, aumenta al disminuir la presión en las cámaras 23, 123, 223 de retorno. Se aumenta la fuerza de punzonado/corte sin necesidad de aumentar la presión PA de alimentación, es decir, sin aumentar la potencia del motor eléctrico 2.
Gracias al sistema 1 de accionamiento hidráulico, la máquina 100 de la invención es, por lo tanto, más eficiente en consumo de energía que las máquinas de trabajo de chapa conocidas.
También debe señalarse que el uso del sistema 1 de accionamiento hidráulico que comprende un número limitado de válvulas y un acumulador hidráulico normal es sencillo y económico y con dimensiones y requisitos de espacio reducidos y compactos.
El método de acuerdo con la invención para accionar de forma separada e independiente una pluralidad de herramientas 51, 151, 61 de trabajo de una máquina 100 para trabajar la chapa, provista del sistema 1 de accionamiento hidráulico descrito anteriormente e ilustrado en las figuras 1 a 3 implica:
- seleccionar al menos una herramienta 51, 151, 61 de trabajo para que sea accionada al activar la apertura de la respectiva válvula 4 que está interpuesta entre la primera bomba 3, del tipo reversible y dispuesta para entregar fluido a la presión PA de alimentación, y el cilindro hidráulico 2, 102, 202 que actúa sobre la herramienta de trabajo 51, 151, 61 seleccionada;
- accionar la primera bomba 3 en una primera dirección de rotación para enviar el fluido a presión a la cámara 22, 122, 222 de empuje del cilindro hidráulico 2, 102, 202 para impulsar el pistón 21, 121, 221 del mismo a lo largo de una dirección de trabajo y permitir que la herramienta 51, 151,61 de trabajo seleccionada, asociada a la misma, realice un mecanizado sobre la pieza 200;
- una vez realizado dicho mecanizado, la primera bomba 3 es accionada en una segunda dirección de rotación, opuesta a la primera dirección de rotación, para aspirar fluido de la cámara 22, 122, 222 de empuje, siendo empujado el pistón 21, 121, 221 a lo largo de una dirección de retorno por fluido presurizado enviado a la cámara 23 de retorno, 123, 223 del cilindro hidráulico 2, 102, 202 por un acumulador hidráulico 5, para permitir que la herramienta 51, 151, 61 de trabajo se desenganche y se aleje de la pieza 200.
El método también implica, durante el accionamiento de la primera bomba 3, accionar también en la primera dirección de rotación una segunda bomba 7 de tipo reversible, en particular acoplada y conectada a la primera bomba 3, para enviar fluido a la cámara 22, 122, 222 de empuje del cilindro hidráulico 2, 102, 202 hasta alcanzar una primera presión de trabajo tras lo cual se pone en recirculación la segunda bomba 7 que está conectada al depósito 15, al que se envía el fluido, al activar la primera válvula diferencial 8.
Durante el accionamiento de la primera bomba reversible 3, también está previsto conectar la cámara 23, 123, 223 de retorno del cilindro hidráulico 2, 102, 202 al depósito 15, activando la segunda válvula diferencial 9, cuando la presión del fluido en la cámara 22, 122, 222 de empuje supera una segunda presión P2 de trabajo.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Máquina (100) para trabajar la chapa que comprende un sistema (1) de accionamiento hidráulico adecuado para accionar una pluralidad de herramientas (51, 151, 61) de trabajo de dicha máquina (100) de forma separada e independiente para realizar respectivos mecanizados sobre una pieza (200), comprendiendo dicho sistema (1) de accionamiento hidráulico:
- una pluralidad de cilindros hidráulicos (2, 102, 202), estando cada cilindro hidráulico (2, 102, 202) asociado con una respectiva herramienta (51, 151,61) de trabajo y provisto de un respectivo pistón (21, 121,221), adecuado para definir una cámara (22, 122, 222) de empuje y una cámara (23, 123, 223) de retorno en el interior del cilindro hidráulico (2, 102, 202), y asociado a la correspondiente herramienta (51, 151, 61) de trabajo para desplazar esta última a lo largo de un respectivo eje (A, B, C) de trabajo;
- una primera bomba (3) de tipo reversible conectada a dichas cámaras (22, 122, 222) de empuje de dichos cilindros hidráulicos (2, 102, 202) y dispuesta para enviar fluido a una presión (Pa) de alimentación al menos a una de dichas cámaras (22, 122, 222) de empuje, en una fase de accionamiento, para impulsar el respectivo pistón (21, 121, 221) a lo largo de una dirección de trabajo y permitir que la herramienta (51, 151, 61) de trabajo asociada al mismo interaccione con la pieza (200), o para succionar fluido de al menos dicha cámara (22, 122, 222) de empuje, en una fase de retorno, para permitir que el respectivo pistón (21, 121, 221) se mueva a lo largo de una dirección de retorno y dicha herramienta (51, 151, 61) de trabajo se desacople y se aleje de dicha pieza (200);
- una pluralidad de válvulas (4), estando cada válvula (4) asociada con un respectivo cilindro hidráulico (2, 102, 202), interpuestas entre dicha primera bomba (3) y la cámara (22, 122, 222) de empuje del cilindro hidráulico (2, 102, 202) y activables para poner en conexión de flujo la primera bomba (3) con la cámara (22, 122, 222) de empuje para accionar el cilindro hidráulico (2, 102, 202);
- un acumulador hidráulico (5) conectado a dichas cámaras (23, 123, 223) de retorno de dichos cilindros hidráulicos (2, 102, 202) y dispuesto para mantener el fluido a una presión de precarga definida en dichas cámaras (23, 123, 223) de retorno), en particular para mover en la dirección de retorno al menos un pistón (21, 121, 221) de un cilindro hidráulico (2, 102, 202) accionado al activarse la correspondiente válvula (4).
2. Máquina (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicho sistema (1) de accionamiento hidráulico comprende un motor eléctrico (6) controlado por una unidad (10) de control de dicha máquina (100) y dispuesto para accionar dicha primera bomba (3) de tipo reversible en ambas direcciones de rotación y de tal manera que proporcione un caudal de fluido definido a una presión (Pa) de alimentación definida.
3. Máquina (100) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde dicho sistema (1) de accionamiento hidráulico comprende una segunda bomba (7) de tipo reversible acoplada y conectada a dicha primera bomba (3), siendo accionadas dichas bombas (3, 7) por un mismo motor eléctrico (6) controlado por una unidad (10) de control de dicha máquina (100) y dispuesto para accionar dichas bombas (3, 7) en ambas direcciones de rotación y de tal manera que entreguen un caudal de fluido definido a una presión (Pa) de alimentación definida.
4. Máquina (100) de acuerdo con la reivindicación 3, en donde dicho sistema (1) de accionamiento hidráulico comprende una primera válvula diferencial (8) interpuesta entre dicha segunda bomba (7) y dichas cámaras (22, 122, 222) de empuje y que se activa cuando dicha presión (Pa) de alimentación supera una primera presión (P1) de trabajo en al menos una de dichas cámaras (22, 122, 222) de empuje para conectar dicha segunda bomba (7) a un depósito (15) de fluido, en particular estando dicho depósito (15) a la presión atmosférica.
5. Sistema (100) de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en donde dicho sistema (1) de accionamiento hidráulico comprende una segunda válvula diferencial (9) interpuesta entre dicho acumulador hidráulico (5) y dichas cámaras (23, 123, 223) de retorno y activable cuando dicha presión (Pa) de alimentación supera una segunda presión (P2) de trabajo en al menos una de dichas cámaras (22, 122, 222) de empuje, para conectar dichas cámaras (23, 123, 223) de retorno a un depósito (15) de fluido, en particular estando dicho depósito (15) a la presión atmosférica.
6. Dispositivo (100) de acuerdo con las reivindicaciones 4 y 5, en donde dicha segunda presión (P2) de trabajo es superior a dicha primera presión (P1) de trabajo.
7. Sistema (100) de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, en donde dicho sistema (1) de accionamiento hidráulico comprende un depósito (15) de fluido del que se succiona fluido mediante al menos dicha primera bomba (3) cuando es accionada en una primera dirección de rotación para enviar fluido a la presión (Pa) de alimentación a dichos cilindros hidráulicos (2, 102, 202) y al que se envía fluido cuando dicha primera bomba (3) es accionada en una segunda dirección de rotación, opuesta a dicha primera dirección de rotación, para aspirar fluido de dichos cilindros hidráulicos (2, 102, 202).
8. Sistema (100) de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, que comprende al menos uno de entre un aparato punzonador (50) de prensas múltiples, un aparato punzonador (150) de prensa simple y un aparato (60) de corte, estando dicho sistema (1) de accionamiento hidráulico dispuesto para accionar de manera separada e independiente al menos una de entre una herramienta (151) de trabajo de punzonado simple de dicho aparato punzonador (150) de prensa simple, al menos una herramienta (61) de trabajo de corte de dicho aparato (60) de corte y una o más de una pluralidad de herramientas (51) de trabajo de punzonado de dicho aparato punzonador (50) de prensas múltiples.
9. Método para accionar de manera separada e independiente una pluralidad de herramientas (51, 151,61) de trabajo en una máquina (100) de trabajo de chapa de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, que comprende:
- seleccionar al menos una herramienta (51, 151, 61) de trabajo para ser accionada al activar una respectiva válvula (4) interpuesta entre una primera bomba (3), que es de tipo reversible y está dispuesta para entregar fluido a una presión (Pa) de alimentación, y un cilindro hidráulico (2, 102, 202) que actúa sobre dicha herramienta (51, 151,61) de trabajo seleccionada;
- accionar dicha primera bomba (3) en una primera dirección de rotación para enviar fluido a presión a una cámara (22, 122, 222) de empuje de dicho cilindro hidráulico (2, 102, 202) para impulsar un pistón (21, 121, 221) del mismo a lo largo de una dirección de trabajo y permitir que la herramienta (51, 151, 61) de trabajo seleccionada, asociada con el mismo, realice el mecanizado sobre una pieza (200);
- una vez realizado dicho mecanizado, accionar dicha primera bomba (3) en una segunda dirección de rotación, opuesta a dicha primera dirección de rotación, para aspirar fluido de dicha cámara (22, 122, 222) de empuje, siendo impulsado dicho pistón (21, 121, 221) a lo largo de una dirección de retorno por el fluido presurizado enviado a una cámara (23, 123, 223) de retorno de dicho cilindro hidráulico (1) por un acumulador hidráulico (5), para permitir que dicha herramienta (51, 151,61) de trabajo se desenganche y se aleje de dicha pieza (200).
10. Método de acuerdo con la reivindicación 9, que comprende, durante dicho accionamiento de dicha primera bomba (3), accionar adicionalmente en dicha primera dirección de rotación una segunda bomba (7) de tipo reversible, en particular acoplada y conectada a dicha primera bomba (3), para enviar fluido a dicha cámara (22, 122, 222) de empuje hasta alcanzar una primera presión (Pi) de trabajo, tras lo cual, al activar una primera válvula diferencial (8), se conecta dicha segunda bomba (7) a un depósito (15) al que dicha segunda bomba envía el fluido.
11. Método de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, que comprende, durante dicho accionamiento de dicha primera bomba (3), conectar dicha cámara (23, 123, 223) de retorno a un depósito (15) de fluido al activar una segunda válvula diferencial (9), cuando dicha presión (Pa) de alimentación en dicha cámara (22, 122, 222) de empuje supera una segunda presión (P2) de trabajo.
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