ES2934226T3 - Máquina de coser con un dispositivo de arrastre y procedimiento de costura - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una máquina de coser que comprende útiles formadores de puntos, como por ejemplo al menos dos agujas que guían respectivamente un hilo, para la realización de costuras (29, 30) por medio de los útiles formadores de puntos que guiar en cada caso un hilo, estando la máquina de coser (1) provista de un transporte de material de costura (9), mediante el cual se puede realizar una alimentación del material de costura con respecto a las herramientas formadoras de puntos. La máquina de coser (1) según la invención comprende además un dispositivo de tracción (10) que está dispuesto detrás del transporte de material de costura (9) en relación con la dirección de avance prevista, estando dicho dispositivo de tracción (10) provisto de dos o más rodillos accionados (11, 12), donde los dos rodillos (11, 12) se proporcionan para aplicar direcciones de alimentación predeterminadas del material de costura, en particular para aplicar direcciones de avance curvas en lugar de una dirección de avance lineal del material de costura. El objetivo de la invención es lograr una reducción en el gasto para producir pretinas geométricamente diferentes. Para conseguir dicho objetivo, se propone que el dispositivo extractor (10) disponga de un accionamiento motorizado (15, 16) independiente para cada uno de los al menos dos rodillos (11, 12), en el que los dos accionamientos motorizados (15, 16) se pueden accionar por separado e independientemente entre sí para proporcionar a los al menos dos rodillos (11, 12) al mismo tiempo en cada caso un movimiento de accionamiento independiente del otro rodillo. La invención también se refiere a un método para coser una cintura a una prenda de vestir. El objetivo de la invención es lograr una reducción en el gasto para producir pretinas geométricamente diferentes. Para lograr dicho objetivo, se propone que el dispositivo extractor (10) tenga un accionamiento motorizado (15, 16) independiente para cada uno de los al menos dos rodillos (11, 12), en el que los dos accionamientos motorizados (15, 16) se pueden accionar por separado e independientemente entre sí para proporcionar a los al menos dos rodillos (11, 12) al mismo tiempo en cada caso un movimiento de accionamiento independiente del otro rodillo. La invención también se refiere a un método para coser una cintura a una prenda de vestir. El objetivo de la invención es lograr una reducción en el gasto para producir pretinas geométricamente diferentes. Para lograr dicho objetivo, se propone que el dispositivo extractor (10) tenga un accionamiento motorizado (15, 16) independiente para cada uno de los al menos dos rodillos (11, 12), en el que los dos accionamientos motorizados (15, 16) se pueden accionar por separado e independientemente entre sí para proporcionar a los al menos dos rodillos (11, 12) al mismo tiempo en cada caso un movimiento de accionamiento independiente del otro rodillo. La invención también se refiere a un método para coser una cintura a una prenda de vestir. en el que los dos accionamientos de motor (15, 16) se pueden accionar por separado e independientemente uno del otro para proporcionar a los al menos dos rodillos (11, 12) simultáneamente en cada caso un movimiento de accionamiento que es independiente el uno del otro rodillo. La invención también se refiere a un método para coser una cintura a una prenda de vestir. en el que los dos accionamientos de motor (15, 16) se pueden accionar por separado e independientemente entre sí para proporcionar a los al menos dos rodillos (11, 12) simultáneamente en cada caso un movimiento de accionamiento que es independiente el uno del otro rodillo. La invención también se refiere a un método para coser una cintura a una prenda de vestir. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de coser con un dispositivo de arrastre y procedimiento de costura

La invención se refiere a una máquina de coser con herramientas de formación de puntadas como, por ejemplo, al menos dos agujas que guían respectivamente un hilo, para la generación de costuras mediante las herramientas de formación de puntadas que guían respectivamente un hilo, estando la máquina de coser dotada de un sistema de transporte de material de costura por medio del cual puede llevarse a cabo un avance del material de costura relativamente con respecto a las herramientas de formación de puntadas, así como con un dispositivo de arrastre de la máquina de coser dispuesto detrás del sistema de transporte del material de costura (con respecto a la dirección de avance prevista), estando en este caso el dispositivo de arrastre dotado de dos o más rodillos accionados por rotación, previéndose los dos rodillos para la aplicación de direcciones de avance predeterminadas del material de costura, especialmente para aplicar al material de costura direcciones de avance curvas en lugar de una dirección de avance rectilínea.

En los pantalones y otras prendas de vestir se suele coser una cinturilla con al menos dos costuras que se desarrollan fundamentalmente paralelas la una a la otra y con la que la prenda de vestir queda asentada en la cadera o en la cintura del usuario de la prenda. En este caso a menudo resulta deseable que la cinturilla siga la forma anatómica y se adapte a la misma. Por este motivo es habitual que la cinturilla presente al menos secciones provistas de una curvatura predeterminada. Normalmente, la cinturilla presenta tanto secciones rectas, como también secciones curvadas y posiblemente también secciones con curvaturas diferentes. En este caso, para las prendas destinadas a las mujeres se desean formas diferentes que para las prendas destinadas a los hombres.

Normalmente, para coser la cinturilla se utilizan máquinas de coser multiagujas, especialmente máquinas de coser de punto de cadeneta multiagujas, que están dotadas de un así llamado dispositivo de arrastre. En el caso de un dispositivo de arrastre se trata de un dispositivo provisto de dos rodillos o ruedas que, visto en la dirección de avance del material de costura, está dispuesto detrás del sistema de transporte de tejido o material de costura habitual de una máquina de coser. Los al menos dos rodillos del dispositivo de arrastre están previstos para presionar en el mismo lado del material de costura contra el mismo y contra una base, especialmente contra la placa de puntada de la respectiva máquina de coser, y para aplicar al material de costura mediante rotación un movimiento de avance adicional. A diferencia del sistema de transporte del material de costura dispuesto en la zona de la o de las) herramientas de formación de puntadas, con los dos rodillos del dispositivo de arrastre es posible crear una desviación de la única dirección de avance recta posible con respecto al sistema de transporte de material de costura. Si el dispositivo de arrastre está provisto de rodillos de diferentes diámetros, el dispositivo de arrastre también puede utilizarse para generar movimientos de avance curvos resultantes, especialmente aquellos que pueden describirse mediante un radio. En este caso, la relación entre los diferentes radios de los rodillos determina el tamaño de la curvatura del recorrido de avance resultante del material de costura.

Sin embargo, lo que no resulta satisfactorio de esta solución es que sólo puede utilizarse para crear una trayectoria de curvatura fija. Por esta razón, las cinturillas deben fabricarse por secciones. Las secciones de una cinturilla con radios diferentes, incluidas las secciones con un desarrollo rectilíneo, deben fabricarse en máquinas de coser diferentes y unirse posteriormente entre sí en otra fase de trabajo. Además de un gran esfuerzo de fabricación y de la necesidad de tener preparadas varias máquinas de coser con dispositivos de arrastre ajustados de forma diferente, las cinturillas fabricadas de este modo tienen el inconveniente de que éstas siempre presentan costuras de unión y transiciones de las distintas secciones. Esto puede no resultar deseable por razones de diseño y por motivos de comodidad de uso.

Alternativamente, para la formación de una cinturilla también se pueden utilizar segmentos previamente confeccionados, cuyos desarrollos longitudinales ya presentan la curvatura respectivamente deseada, por lo que se pueden coser en la misma máquina de coser. No obstante, los segmentos o secciones de este tipo también deben ensamblarse en una fase de trabajo separada y tienen el inconveniente adicional de limitar la libertad creativa de los diseñadores de dichas prendas de vestir. Hay que añadir además el gasto de tener que confeccionar previamente diferentes piezas de tela para estas secciones mediante diferentes cortes y a continuación mantenerlas listas en la estación de trabajo de costura.

Otro inconveniente de esta solución conocida y ampliamente utilizada radica en el hecho de que para la fabricación de una cinturilla diferente en cuanto a su forma, es preciso modificar una (o incluso varias) máquinas de coser para instalar en el dispositivo de arrastre los rodillos correspondientes, cuya relación de radio debe ajustarse al desarrollo de avance respectivo, obteniéndose una curvatura determinada de la cinturilla. Una modificación como ésta requiere mucho tiempo, resulta muy costosa debido a los tiempos de inactividad de producción y conlleva la puesta a disposición de una pluralidad de rodillos diferentes para poder aplicar al material de costura también mediante el dispositivo de arrastre la curvatura respectivamente requerida de la sección respectiva de una cinturilla.

En el documento DE 102008051 626 A1 se revela una máquina de coser de avance diferencial que puede mantener un paso de avance para coser el material de costura escalonado con respecto a su grosor incluso si el grosor de un material de costura a coser varía. Con esta finalidad, la máquina de coser de avance diferencial presenta un dispositivo de avance capaz de dotar a un material de costura inferior y a un material de costura superior de diferentes velocidades de avance y realizar la costura al mismo tiempo que realiza el fruncido. Para ello, el dispositivo de avance está provisto de un pie de avance superior con dos cintas que presentan respectivamente un accionamiento separado. Adicionalmente a un pie de prensatelas se prevé el pie de avance que puede moverse alternativamente hacia arriba y hacia abajo para entrar y salir alternativamente del contacto con el material de costura escalonado mediante las cintas accionadas y una corredera de material de costura inferior y para transportar el material de costura escalonado.

Del documento EP 1897984 A2 se deduce una máquina de coser de avance diferencial con una estructura en principio similar, como la que también se conoce por el documento DE 102008051 626 A1. En el documento EP 1897984 A2 se propone conseguir trayectorias de movimiento curvas del material de costura ajustando una diferencia de deslizamiento de las cintas accionadas de las dos correderas de tejido superiores del dispositivo de avance de material de costura. Probablemente, esta solución puede dar lugar, entre otros, a daños en caso de un material de costura sensible. Además, es de temer que el uso selectivo del deslizamiento del dispositivo de avance de material de costura pueda dar lugar a movimientos de avance imprecisos.

Por consiguiente, la invención se basa en el objetivo de crear una máquina de coser del tipo mencionado al principio que permita una mayor flexibilidad con respecto a la fabricación de diferentes cinturillas en prendas de vestir como pantalones, faldas o similares.

Según la invención, en una máquina de coser del tipo mencionado al principio esta tarea se resuelve gracias a que el dispositivo de arrastre presenta un accionamiento de motor propio para cada uno de los al menos dos rodillos, siendo posible controlar los dos accionamientos por motor por separado e independientemente uno de otro para proporcionar a los al menos dos rodillos simultáneamente un movimiento de accionamiento respectivamente independiente del otro rodillo. La tarea también se resuelve mediante un procedimiento según la reivindicación 7.

La invención prevé así que, en lugar del anterior único motor con el que ambos rodillos del dispositivo de arrastre se accionan conjunta y sincrónicamente, cada uno de los generalmente dos o más rodillos del dispositivo de arrastre se accione ahora por separado e independientemente uno de otro con respectivamente uno de los dos motores asignado respectivamente sólo a este rodillo. Esta modificación conlleva sorprendentemente numerosas y especialmente significativas ventajas. Especialmente, la solución según la invención permite crear para el material de costura direcciones de avance que se desarrollan de forma distinta y, especialmente, diferentes curvaturas de los recorridos de avance resultantes sin cambiar los rodillos. Así se pueden realizar diferentes curvaturas de los recorridos de avance con los mismos rodillos y sólo mediante la modificación de la relación de velocidad de los dos rodillos. Dado que los dos motores pueden controlarse por separado e independientemente uno de otro, es posible alcanzar diferentes relaciones de velocidad mediante un control correspondientemente diferente a través del control de máquina de la máquina de coser. El esfuerzo técnico necesario para ello es extremadamente bajo. Las relaciones de velocidad o las velocidades teóricas de ambos rodillos pueden almacenarse en un programa del sistema de control de máquina. En relación con la invención, no es absolutamente necesario realizar modificaciones en el dispositivo de arrastre que requieran mucho tiempo y unos elevados costes, especialmente un cambio de rodillos para poder coser diferentes curvaturas/radios, y preferiblemente éstas pueden omitirse y evitarse. Dado que, en el contexto de la invención, una pluralidad de costuras con diferentes desarrollos de curvatura puede coserse con el mismo par de rodillos del dispositivo de arrastre, tampoco es necesario que los fabricantes de prendas de vestir como éstas deban almacenar una pluralidad de rodillos diferentes para poder coser diferentes curvaturas/radios.

Gracias a la invención, en formas de realización preferidas es posible crear en especial una cinturilla completamente y sin interrupción en una sola máquina de coser, a pesar de que la misma presente secciones con diferentes radios de curvatura. En el sentido de la invención, por "diferentes radios de curvatura" también deben entenderse radios con R = M, y por lo tanto también un desarrollo rectilíneo. Ahora se puede especialmente coser una cinturilla con al menos una costura que se desarrolla a lo largo de todo el perímetro de la cinturilla respectiva. Con la invención se pueden evitar una fabricación de una cinturilla por secciones, que requiere mucho trabajo, tiempo y costes, y la costura de estas secciones. No obstante, la invención también comprende procedimientos en los que, por ejemplo, por motivos de diseño, sigue siendo necesario llevar a cabo una fabricación por secciones de la cinturilla. Para una fabricación como ésta, la invención también puede proporcionar la ventaja de que todas las secciones se pueden fabricar en la misma máquina de coser o al menos en varias máquinas de coser configuradas de la misma manera, aunque las distintas secciones presenten diferentes desarrollos de curvatura, lo que hasta ahora provocaba que las mismas tuvieran que coserse en máquinas de coser configuradas de manera diferente.

En formas de realización preferidas de la invención, después de colocar el material de costura en la máquina de coser y una vez finalizado el proceso de costura, se puede prever una producción automática o al menos semiautomática de una cinturilla completa y, por consiguiente, en una sola pieza dotada de al menos una sección curva y una sección recta. Especialmente, se puede coser de forma automática o semiautomática una cinturilla de una sola pieza que presente múltiples cambios de curvatura en su forma geométrica. La al menos una, preferiblemente las al menos dos, costuras con las que se cose la cinturilla y que también se fijan a la prenda de vestir pueden ser respectivamente una costura que se desarrolla por toda la longitud de la cinturilla.

Para una fabricación preferida como ésta se puede almacenar en un sistema de control de la máquina de coser un programa que, además de parámetros para el proceso de formación de puntadas, también presente parámetros para el dispositivo de arrastre. De este modo, el sistema de control de la máquina de coser controla los dos accionamientos, de manera que cada uno de los dos accionamientos alimente el rodillo que tiene asignado con una velocidad de movimiento de accionamiento respectivo, resultando una relación de velocidad momentánea de ambos rodillos que corresponde a una curvatura determinada de la trayectoria de movimiento momentánea del material de costura y moviendo, como consecuencia, el material de costura. Para una secuencia de movimiento automática se pueden prever elementos con los que se puede detectar el comienzo de determinadas secciones de la cinturilla respectiva con un determinado desarrollo de curvatura. Una posibilidad técnicamente poco complicada con la que se puede realizar dicha detección es un contador de puntadas integrado en el sistema de control. Tan pronto como se alcanza un número de puntadas determinado para la sección respectiva, el programa conmuta a otro desarrollo de curvatura (y, por lo tanto, a otra relación de velocidad de los dos rodillos) que corresponde a la sección respectivamente siguiente de la cinturilla. Los procesos de conmutación de este tipo mediante el sistema de control a relaciones de velocidad modificadas de los rodillos pueden tener lugar durante la producción de una cinturilla tan a menudo como cambie el desarrollo de curvatura.

Una de una pluralidad de posibilidades adicionales para una fabricación automática preferida consiste en detectar mediante elementos de detección marcas en el material de costura, a fin de reconocer el comienzo y/o el final de secciones con un desarrollo de curvatura determinado y proporcionar los ajustes correspondientes almacenados en el sistema de control para cada uno de los dos accionamientos.

Para un proceso de fabricación semiautomático ventajoso se puede prever en la máquina de coser al menos un interruptor, con el que un operario conmuta manualmente el proceso de fabricación de una secuencia de movimiento del material de costura a otra. En el sistema de control pueden preverse para cada operación de conmutación la ejecución de una relación de velocidad determinada y, por consiguiente, una velocidad determinada del primer accionamiento por motor y una velocidad determinada del segundo accionamiento por motor y, por lo tanto, también del rodillo respectivo.

En otra forma de realización preferida, gracias a la invención es posible dotar al dispositivo de arrastre preferiblemente de dos rodillos idénticos que se disponen coaxialmente uno respecto a otro y que pueden entrar en contacto con el mismo lado del material de costura. A diferencia de los dispositivos de arrastre convencionales de las máquinas de coser, es posible prácticamente cualquier relación de velocidad de los dos rodillos mediante la generación de diferentes movimientos de accionamiento por medio de accionamientos separados para cada rodillo. De este modo, el material de costura para la cinturilla respectiva se puede mover a lo largo de todos los radios normalmente previstos para la producción de una cinturilla sin tener que modificar o adaptar de otra manera el dispositivo de arrastre. Mediante una variación continua de la relación de velocidad de los dos rodillos durante el proceso de costura es incluso posible crear trayectorias de movimiento curvas para el material de costura distintas de los radios hasta ahora habituales para este propósito. Gracias a las trayectorias de movimiento elípticas, parabólicas o curvadas ahora posibles puede lograrse una adaptación anatómica aún mejor de la cinturilla y el diseñador dispone de posibilidades de diseño adicionales que también pueden fabricarse de forma rentable en una producción en serie.

De las reivindicaciones, de la descripción y del dibujo resultan otras configuraciones preferidas de la invención. La invención se explica más detalladamente por medio de los ejemplos de realización representados en las figuras de forma puramente esquemática, en las que se muestra:

Figura 1 una representación en perspectiva de una máquina de coser según la invención con un dispositivo de arrastre;

Figura 2 una representación en perspectiva ampliada del dispositivo de arrastre de la figura 1;

Figura 3 una representación detallada de la zona de costura de la máquina de coser de la figura 1;

Figura 4 una estación de trabajo de costura en la que está integrada la máquina de coser de la figura 1;

Figuras 5a)-5d) distintas formas geométricas para una cinturilla de una prenda de vestir, especialmente para la cinturilla de un pantalón.

En la figura 1 se representa de forma muy esquematizada un ejemplo de una máquina de coser 1 configurada como una máquina de coser de punto de cadeneta multiagujas, cuya carcasa 1 presenta una así llamada placa base inferior 2 en forma de carcasa, desde la que se extiende un soporte 3 de forma fundamentalmente vertical hacia arriba. A un extremo superior del soporte se une un brazo 4 que se extiende aproximadamente paralelo a la placa base 2.

La máquina de coser presenta un eje de brazo (eje principal de máquina) apoyado en el brazo 4 y no representado en detalle que, al igual que los demás componentes básicos de la máquina de coser que se mencionan a continuación, puede, en su caso, no representarse en la figura 1 o representarse sólo parcialmente o de forma muy esquematizada. El eje de brazo acciona una barra de agujas 5 que puede moverse hacia arriba y hacia abajo de forma oscilante y sincrónica, pudiéndose fijar en cada portaagujas de la misma dos agujas 6 para la recepción de un hilo superior (no representado). En la placa base 2 se dispone un dispositivo de lanzadera, no representado en detalle, con respectivamente una lanzadera para cada una de las dos agujas 6, cuyo movimiento oscilante está sincronizado con el movimiento oscilante de la barra de agujas 5. Cada lanzadera guía un hilo inferior, entrelazándose este último con los hilos superiores guiados por la aguja, con lo que se genera de un modo en sí conocido una costura de punto de cadeneta. Normalmente, la barra de agujas 5 y el dispositivo de lanzadera se accionan por medio de un accionamiento común, concretamente un motor servoeléctrico no representado en detalle, cuyo movimiento de accionamiento giratorio hacia las barras de agujas 5 y hacia el dispositivo de lanzadera es detectado por el eje principal de máquina y transmitido en una relación determinada. En lugar de una máquina de coser de punto de cadeneta, en principio también se puede prever en relación con la invención una máquina de coser de pespunte.

La máquina de coser 1 presenta además un sistema de transporte de material de costura 9 no representado en detalle con un dispositivo de aguja y/o un dispositivo de transporte superior. Como consecuencia, la corredera de material 7, igualmente accionada por el eje principal de máquina a través de un engranaje correspondiente, está dotada de un orificio de puntada para el paso de la aguja 6. El sistema de transporte de material de costura 9 dispuesto en la zona del proceso de formación de puntadas y, por lo tanto, en la zona de las herramientas de formación de puntadas, aguja 6 y lanzadera, puede configurarse de un modo en sí conocido.

Como también puede verse en la figura 1, en el lado trasero de la máquina de coser 1 se dispone y fija un dispositivo de arrastre 10, representándose el dispositivo de arrastre en la figura 2 por separado. El dispositivo de arrastre 10 presenta dos rodillos de arrastre 11, 12 dispuestos a distancia uno al lado de otro y coaxialmente uno respecto a otro. Los dos ejes de los rodillos de arrastre 11, 12 están alineados entre sí, disponiéndose sus ejes respectivamente en un soporte 14 del dispositivo de arrastre. Los dos ejes de los rodillos 11, 12 están alineados paralelamente a la placa base 2 y transversalmente a la dirección de transporte del material de costura, tal como éste llega del sistema de transporte de material de costura.

Como también puede verse en la figura 2, el dispositivo de arrastre presenta dos motores 15, 16. En el ejemplo de realización se utilizan dos motores paso a paso idénticos como motores de accionamiento eléctricos 15, 16. En otras formas de realización según la invención también pueden utilizarse motores estructuralmente no idénticos, así como motores que no sean motores paso a paso.

En el ejemplo de realización preferido de la figura 1, los ejes de accionamiento ya no representados de los dos motores 15, 16 se desarrollan paralelamente entre sí, así como paralelamente a los ejes de los rodillos de arrastre 11, 12. Detrás de cada uno de los dos ejes de accionamiento de los dos motores 14, 15 se dispone respectivamente un engranaje, con el que se reduce o multiplica el movimiento de accionamiento del respectivo motor 14, 15. En la representación de la figura 2, los dos engranajes están dispuestos en la carcasa 17 del dispositivo de arrastre y, por este motivo, no son visibles. En el lado de salida, cada engranaje presenta respectivamente un piñón 18, 19 sobre el que se guía respectivamente una correa dentada 20, 21. Cada correa dentada 20, 21 se guía además sobre una rueda de correa dentada. En este caso, una de las ruedas de correa dentada se apoya en el eje de un rodillo 11 y la otra rueda de correa dentada se apoya en el eje del otro rodillo 12. En otras formas de realización según la invención, las propias correas dentadas 20, 21 también podrían preverse como superficies perimetrales que están en contacto con el material de costura y que mueven este último.

De este modo, respectivamente sólo un motor 15, 16 acciona respectivamente sólo uno de los dos rodillos 11, 12 a través de sólo uno de los engranajes y sólo una de las correas dentadas 20, 21. Así, cada uno de los dos rodillos de arrastre 11, 12 está unido en su acción a un motor separado 15, 16 y es accionado por este último o bien cada uno de los dos motores 15, 16 acciona sólo uno de los dos rodillos de arrastre 11, 12.

Finalmente, el dispositivo de arrastre está dotado de elementos de presión mediante los cuales cada uno de los dos rodillos de arrastre 11, 12 se presiona respectivamente contra el mismo lado del tejido o del otro material de costura. Para ello, se puede asignar un cilindro neumático 36, 37 a cada rodillo 11, 12. En este caso, cada uno de los cilindros neumáticos actúa sobre una de las dos palancas 38, 39. Cada una de las dos palancas 38, 39 actúa a su vez sobre uno de los dos ejes con los que los rodillos 11, t2 se apoyan en el dispositivo de arrastre 10. Mediante el accionamiento de los cilindros neumáticos 36, 37, los rodillos 11, 12 pueden presionarse independientemente uno de otro contra el material de costura y también levantarse para soltar el material de costura o para insertar material de costura.

El dispositivo de arrastre 10, al igual que las demás unidades de la máquina de coser 1, se controla por medio de un sistema de control de la máquina de coser 1 y las distintas unidades se sincronizan entre sí mediante el mismo. En este caso, el sistema de control está diseñado y configurado de manera que active los dos motores 11, 12 por separado uno de otro, siendo posible que cada motor 11, 12 genere una velocidad independientemente del otro motor 11, 12. Por consiguiente, los dos motores 11, 12 pueden generar tanto una velocidad diferente, como también la misma velocidad. Además, los motores pueden generar tanto una velocidad constante, como también una velocidad creciente o decreciente a lo largo de cualquier período de tiempo. Aquí, el aumento o la disminución de la velocidad de cada motor puede realizarse de forma arbitraria, pero al menos con un paso constante o de forma degresiva o progresiva.

La máquina de coser 1 de la figura 1 con el dispositivo de arrastre 10 de la figura 2 está prevista especialmente para dotar a un pantalón prefabricado de una cinturilla de pantalón. En este caso, el tejido para la cinturilla puede enrollarse en un rollo. El rollo puede a su vez recogerse por medio de un dispositivo de recogida 23 de la máquina de coser 1. A continuación, el sistema de transporte de tejido o de material de costura extrae la cantidad necesaria de tejido. Delante de la zona de costura de la máquina de coser 1 se dispone un dispositivo auxiliar de plegado 25 en sí conocido que constituye una guía para el tejido retirado y que pliega el tejido en dos capas a medida que pasa por el dispositivo auxiliar de plegado y lo aporta a la zona de costura.

De este modo, el tejido para la cinturilla de pantalón 24 llega a la zona de costura en dos capas y se orienta mediante el dispositivo auxiliar de plegado 25 de manera que el canto superior 26 de la cinturilla de pantalón se encuentre en la zona de una aguja y de manera que la zona 27 con la que se cose la cinturilla 24 al pantalón se encuentre en la zona de la segunda aguja. Con respecto a la representación de la figura 1, el canto superior 26 (compárese figura 5d)) de la cinturilla de pantalón 24 se encuentra, por lo tanto, en la zona de la aguja derecha y la zona de costura 27 de la cinturilla 24 se encuentra en la zona de la aguja izquierda. Para coser la cinturilla 24 al pantalón, la zona del canto superior 26 se guía además a lo largo de toda la zona perimetral del pantalón junto con la cinturilla bajo una aguja, aquí la aguja izquierda. Mediante el sistema de transporte de tejido o de material de costura se transportan tanto el pantalón, como también la cinturilla 24 bajo las dos agujas que en este caso cosen simultáneamente el canto superior 26 de la cinturilla, así como la cinturilla 24 al pantalón. Las dos costuras 29, 30 previstas a tal efecto se crean al mismo tiempo y se desarrollan respectivamente en una sola pieza a lo largo de todo el perímetro del pantalón.

Para adaptar la forma del pantalón acabado a la forma anatómica de su portador, el pantalón presenta en la zona de la cinturilla tanto una o varias secciones rectas, como también secciones curvadas de manera determinada. Las secciones curvas pueden especialmente desarrollarse a lo largo de un radio determinado. En la figura 5d) se muestra un desenrollado de una cinturilla 24 que se desarrolla de este modo. Éste presenta en sus zonas finales respectivamente secciones curvas 32, 33 que siguen respectivamente un segmento circular con un radio determinado. Una sección central 34 situada entre las mismas se desarrolla en línea recta. En las figuras 5a), 5b) y 5c) se muestran otros ejemplos de una pluralidad de posibles desarrollos geométricamente diferentes de una cinturilla que se pueden coser respectivamente con la misma máquina de coser de la figura 1 sin ninguna modificación concreta de la máquina de coser.

Para la creación de una cinturilla 24 como ésta de la figura 5d) y al mismo tiempo darle forma y coserla al pantalón, tanto el pantalón, como también el tejido para la cinturilla se aportan a la máquina de coser 1 del modo antes indicado. En este caso, mediante el sistema de transporte de material de costura 9 se genera un avance del pantalón y del tejido para la cinturilla. La cinturilla llega a los rodillos 11, 12 inmediatamente después del proceso de costura o de la formación de puntadas respectiva, pasando la costura del canto superior 26 por debajo del rodillo derecho 11 y pasando la costura en la zona de costura por debajo del rodillo izquierdo 12. Aquí, los dos rodillos 11, 12 giran y presionan el tejido. Para crear la primera zona curvada en forma de segmento circular 32, los dos rodillos 11, 12 se controlan por medio del sistema de control de manera que el rodillo derecho 11 gire a mayor velocidad que el rodillo izquierdo 12. En este caso, la relación de velocidad de los dos rodillos está prevista de manera que la sección 32 de la cinturilla se mueva a lo largo del radio deseado.

Para producir la sección recta contigua 34 de la cinturilla, el sistema de control provoca que los dos rodillos 11, 12 giren a velocidades idénticas, es decir, la relación de velocidad es 1:1. Como resultado, la sección 34 se mueve en línea recta, con lo que las costuras 29, 30 en esta sección también se orientan en línea recta.

Tan pronto como se ha creado la sección rectilínea 34, el sistema de control suministra de nuevo a los accionamientos señales de control mediante las cuales los rodillos 11, 12 son accionados de nuevo a velocidades desiguales por medio de los dos motores 15, 16. Dado que la sección 33 presenta la misma curvatura/radio que la sección 32, las velocidades de los dos rodillos 11, 12 previstas para la producción de la sección 33 y su relación de velocidad corresponden a las que también se establecieron para la producción de la sección 32. Como consecuencia, el tejido de la sección 33 se mueve a lo largo del mismo radio que anteriormente la sección 32.

En la figura 4 se muestra una estación de trabajo de costura completa dotada de la máquina de coser 1 y del dispositivo de arrastre 10 montado en la misma. Aquí, la máquina de coser 1 está fijada a un bastidor de trabajo 40 con una placa de trabajo 41. La máquina de coser 1 está unida a un pedal 42 y también a un interruptor de rodilla 43, aportándose la posición del pedal 42, así como una activación del interruptor de rodilla 43 al sistema de control como señales correspondientes. En función de la respectiva posición momentánea del pedal, el sistema de control establece una velocidad momentánea determinada del eje principal de máquina. La velocidad del eje principal de máquina determina a su vez la frecuencia con la que las agujas 6 se mueven hacia arriba y hacia abajo, provocando así la formación de puntadas. El sistema de control también ajusta las velocidades de los dos motores 15, 16 en función de la posición del pedal. En este caso, las velocidades para el accionamiento de los rodillos 11, 12 están previstas de manera que las velocidades perimetrales resultantes de las superficies perimetrales de los rodillos 11, 12 correspondan a las respectivas velocidades de avance momentáneas del sistema de avance de material de costura 9. Adicionalmente, al ajustar las velocidades de los rodillos 11, 12 se tiene en cuenta la dirección de la trayectoria que debe seguir el tejido, es decir, si debe moverse en línea recta o con un desarrollo de curvatura determinado. Por consiguiente, las velocidades de los rodillos 11, 12 se modifican, pero se mantiene una relación de velocidad determinada para la sección respectiva 32, 33, 34 de acuerdo con el desarrollo de curvatura.

Con el interruptor de rodilla 43, el operario de la máquina de coser 1 puede activar determinados programas o partes de programas con los que se cose la respectiva sección 32, 33, 34 de la cinturilla de la figura 5d). Así, por ejemplo, mediante la activación del interruptor de rodilla 43 en el sistema de control, se pueden activar los parámetros que el sistema de control 44 pone a disposición de las distintas unidades de máquina para la producción de la sección 32. Por lo tanto, con el interruptor de rodilla 43 se provoca que el sistema de control haga girar los motores 15, 16 a velocidades que corresponden a la relación de velocidad de los rodillos 11, 12 necesaria para la generación de la curvatura de la sección 32. Las velocidades absolutas se determinan mediante el pedal. En la siguiente activación del interruptor de rodilla 43 se recuperan y ajustan los parámetros para la sección 34 y al activarlo de nuevo se recuperan y ajustan los parámetros para la sección 33. Los parámetros del proceso de costura pueden introducirse a través de un panel/interfaz de mando del sistema de control 44, pudiendo así el sistema de control programarse para coser y descoser una cinturilla. Con esta finalidad pueden introducirse y almacenarse especialmente parámetros para el desarrollo de curvatura, especialmente para diferentes desarrollos de curvatura, de la cinturilla, que el sistema de control convierte posteriormente en un proceso de costura y procesa.

Preferiblemente, el sistema de control de la máquina de coser también prevé una secuencia automática de la producción de una cinturilla y su cosido simultáneo al pantalón. En este sentido se puede prever que la producción se inicie accionando el interruptor de rodilla 43 o alternativamente accionando el pedal 42 por primera vez. En este caso se conmuta automáticamente entre las distintas secciones de la cinturilla y la relación de velocidad respectivamente necesaria de los rodillos 11, 12. Para detectar cuándo debe llevarse a cabo la conmutación de una sección a la siguiente, el sistema de control puede estar dotado de un contador de puntadas. En función de la longitud de puntada ajustada y del número de puntadas ya ejecutadas, se puede determinar la longitud del trayecto recorrido. Tan pronto como se ha cosido la longitud predeterminada de la sección respectiva, el sistema de control pasa automáticamente a la sección respectivamente siguiente. Alternativa o adicionalmente al contador de puntadas, también se puede prever un elemento de detección que detecte marcas en el pantalón o en la cinturilla, con las que se señaliza la transición respectiva de una sección a la siguiente sección del pantalón. Cuando se detecta una marca de este tipo, el sistema de control conmuta automáticamente al programa para la sección siguiente 32, 33, 34 de la cinturilla. De este modo se puede crear automática y completamente una cinturilla, así como coserla a un pantalón, aunque ésta presente secciones con un desarrollo de dirección diferente. De esta forma, en un proceso de costura que se desarrolla automáticamente puede fabricarse y coserse incluso una cinturilla con un desarrollo de dirección que cambia varias veces.

Lista de referencias

1 Máquina de coser 26 Canto superior

2 Placa base 27 Zona de costura

3 Soporte 29 Costura

4 Brazo 30 Costura

5 Barra de agujas 32 Sección curvada

5a Portaagujas 33 Sección curvada

6 Aguja 34 Sección rectilínea

7 Corredera de tejido 36 Cilindro neumático

9 Sistema de transporte de material de costura 37 Cilindro neumático

10 Dispositivo de arrastre 38 Palanca

11 Rodillo de arrastre 39 Palanca

12 Rodillo de arrastre 40 Armazón de trabajo

14 Soporte 42 Pedal

15 Motor 43 Interruptor de rodilla

16 Motor 44 Sistema de control

17 Carcasa

18 Piñón

19 Piñón

20 Correa dentada

21 Correa dentada

23 Dispositivo de recogida

24 Cinturilla de pantalón

25 Dispositivo auxiliar de plegado

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Máquina de coser con herramientas de formación de puntadas como, por ejemplo, al menos dos agujas que guían respectivamente un hilo para la creación de costuras (29, 30) mediante las herramientas de formación de puntadas que guían respectivamente un hilo, estando la máquina de coser (1) dotada de un sistema de transporte de material de costura (9), por medio del cual se puede llevar a cabo un avance del material de costura relativamente con respecto a las herramientas de formación de puntadas, así como con un dispositivo de arrastre (10) de la máquina de coser (1) dispuesto detrás del sistema de transporte de material de costura (9) (con respecto a la dirección de avance prevista), estando en este caso el dispositivo de arrastre (10) provisto de dos o más rodillos (11, 12) accionados por rotación, estando los dos rodillos (11, 12) previstos para la aplicación de direcciones de avance predeterminadas del material de costura, especialmente para aplicar al material de costura direcciones de avance curvas en lugar de una dirección de avance rectilínea, caracterizada por que el dispositivo de arrastre (10) presenta para cada uno de los al menos dos rodillos (11, 12) respectivamente un accionamiento por motor propio (15, 16), siendo posible accionar los dos accionamientos por motor (15, 16) por separado e independientemente uno de otro para dotar a los al menos dos rodillos (11, 12) simultáneamente de un movimiento de accionamiento independiente del otro rodillo.

2. Máquina de coser según la reivindicación 1, caracterizada por que los dos rodillos accionables independientemente uno de otro (11, 12) del dispositivo de arrastre (10) presentan al menos fundamentalmente el mismo diámetro y se disponen coaxialmente uno respecto a otro.

3. Máquina de coser según la reivindicación 1, caracterizada por que los dos rodillos accionables independientemente uno de otro (11, 12) del dispositivo de arrastre (10) presentan diámetros diferentes y sus ejes se disponen paralelamente entre sí.

4. Máquina de coser según al menos una de las reivindicaciones anteriores 1 a 3, caracterizada por que los elementos de control de los dos accionamientos por motor (15, 16) permiten durante la formación de la costura modificar una relación de velocidad entre los dos rodillos (11, 12).

5. Máquina de coser según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la magnitud de una relación de velocidad de las diferentes velocidades de los dos accionamientos (15, 16) se puede programar en el sistema de control.

6. Máquina de coser según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por un interruptor (43), mediante cuya activación se pueden activar en el sistema de control de la máquina de coser (1), durante la producción de una cinturilla, diferentes ajustes de las velocidades para los accionamientos (15, 16) de los dos rodillos (11, 12) del dispositivo de arrastre (10).

7. Procedimiento para coser una cinturilla en una prenda de vestir, como un pantalón, una falda o similar, mediante una máquina de coser, en el que utilizando al menos dos rodillos (11, 12) de un dispositivo de arrastre (10) que giran accionados a diferentes velocidades perimetrales, se provoca una modificación de una dirección de avance generada por un dispositivo de transporte de material de costura, caracterizado por que los dos rodillos (11, 12) se accionan con accionamientos por motor diferentes (15, 16).

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado por que los rodillos (11, 12) con los mismos diámetros se accionan con accionamientos por motor diferentes.

9. Procedimiento según la reivindicación 7 u 8, caracterizado por que durante la formación simultánea de dos costuras (29, 30) se modifica la relación de velocidad de los dos rodillos (11, 12).

10. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones anteriores 7 a 9, caracterizado por que en una cinturilla se crean al menos dos costuras (29, 30) fundamentalmente paralelas entre sí y simultáneamente con una sola máquina de coser (1) que presentan secciones con curvaturas o radios diferentes con respecto a su respectivo desarrollo en su dirección longitudinal, estando su desarrollo diferente predeterminado por cambios en la relación de velocidad de los dos rodillos (11, 12) accionados mediante accionamientos por motor distintos.

11. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones anteriores 7 a 10, caracterizado por un proceso de costura automatizado o semiautomatizado de una cinturilla en una prenda de vestir como un pantalón, una falda o similar, en el que se crean al mismo tiempo al menos dos costuras que se extienden a lo largo de todo el perímetro de la cinturilla y que presentan radios diferentes a lo largo de su desarrollo longitudinal.