CN110088373A - 具有拖布装置的缝纫机以及缝纫方法 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机，具有线迹形成工具、例如至少两个对各一纱线进行导引的针，用于通过所述对各一纱线进行导引的线迹形成工具产生线缝(29，30)，其中所述缝纫机(1)配备有缝纫材料输送装置(9)，借助于其可实行相对线迹形成工具的缝纫材料的进给，并且具有所述缝纫机(1)的关于预定的进给方向而言设置在缝纫材料输送装置(9)后的拖布装置(10)，所述拖布装置(10)在此配备有两个或两个以上经旋转驱动的滚轮(11，12)，其中这两个滚轮(11，12)适于施加缝纫材料的预定的进给方向，特别是用以将替代直线进给方向的弯曲进给方向施加至所述缝纫材料，期望达到降低用于制造几何形状不同的裤腰的成本。为此，本发明提出，所述拖布装置(10)针对所述至少两个滚轮(11，12)中的每一个具有各一专用的马达驱动器(15，16)，其中这两个马达驱动器(15，16)是能够分别且相互独立地被控制，以便为所述至少两个滚轮(11，12)同时配备独立于另一滚轮的驱动运动。本发明还涉及将腰边缝合至衣物的方法。

Description

具有拖布装置的缝纫机以及缝纫方法

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，具有线迹形成工具、例如至少两个对各一纱线进行导引的针，用于通过所述对各一纱线进行导引的线迹形成工具产生线缝，其中所述缝纫机配备有缝纫材料输送装置，借助于其可实行相对线迹形成工具的缝纫材料的进给，并且具有所述缝纫机的关于预定的进给方向而言设置在缝纫材料输送装置后的拖布装置，所述拖布装置在此配备有两个或两个以上经旋转驱动的滚轮，其中所述两个滚轮适于施加缝纫材料的预定的进给方向，特别是用以将替代直线进给方向的弯曲进给方向施加至所述缝纫材料。

背景技术

就裤子以及其他衣物而言，通常借助两个大体相互平行延伸的线缝缝制腰边，衣物通过该腰边贴在着装者的髋部或腰部上。在此情形下，通常期望腰边贴合身形并与其匹配。出于这个原因，腰边通常至少配备有若干有预定的弯曲度的区段。腰边通常既具有直线区段又具有弯曲区段，并且可能还具有弯曲度不同的区段。其中，就女性衣物而言期望的形状不同于针对男性衣物的形状。

通常使用配备有所谓拖布装置的多针缝纫机、特别是多针链状线迹缝纫机来缝制腰边。该拖布装置为具有两个滚轮或轮子的装置，沿缝纫材料的进给方向视之，该装置设置在缝纫机的常见的布料或缝纫材料输送装置后。拖布装置的至少两个滚轮适于在缝纫材料的同一侧上压向此缝纫材料以及衬底、特别是压向缝纫机的线迹板，并且通过旋转对缝纫材料施加额外的进给运动。不同于设置在线迹形成工具的区域内的缝纫材料输送装置，借助拖布装置的所述两个滚轮能够产生与借助缝纫材料输送装置唯一能够实现的直线进给方向的偏离。如果拖布装置配备有直径不同的滚轮，则借助拖布装置也能产生弯曲的进给运动，特别是可通过半径描述的进给运动。在此情形下，滚轮的不同半径的比例决定所产生的缝纫材料进给行程的弯曲度尺寸。

此解决方案的缺陷在于仅能产生固定设定的弯曲行程。出于这个原因，必须逐段地制造腰边。必须在不同的缝纫机上制造腰边的具有不同半径的区段，包括具有直线走向的区段，随后在另一工序中将这些区段相连。除了制造成本高，并且需要准备数个具有经不同方式设置的拖布装置的缝纫机以外，以上述方式制造的腰边的缺点在于，其总是具有各区段的接缝和过渡。出于设计和穿戴舒适度方面的原因，上述情形是需要避免的。

作为替代方案，也可以将预制节段用于形成腰边，这些节段的纵向走向已具有期望的弯曲度，进而能够在同一缝纫机上缝纫。但这类节段或区段也需要在单独的工序中组合，并且会对此类衣物的设计师的设计自由度构成限制。此外，需要通过不同的裁剪对用于此类区段的不同布坯进行预制，且随后在缝纫工位上准备这些坯料。

该已知并且广为传播的解决方案的另一缺点在于，为了制造一个形状不同的腰边，需要对一个甚或数个缝纫机进行改造，以将半径比例与进给走向匹配的滚轮装入拖布装置，借此实现腰边的特定弯曲度。这种改造较为耗时，由于生产停止而具有高成本，并且需要准备数个不同的滚轮，以便通过拖布装置将腰边的各区段的所要求的弯曲度施加至缝纫材料。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种本文开篇所述类型的缝纫机，其在诸如裤子、裙子或诸如此类的衣物的不同腰边的制造方面实现较高的灵活性。

就本文开篇所述类型的缝纫机而言，本发明用以达成上述目的的解决方案为，所述拖布装置针对所述至少两个滚轮中的每一个具有各一专用的马达驱动器，其中所述两个马达驱动器是能够分别且相互独立地被控制，以便为所述至少两个滚轮同时配备独立于另一滚轮的驱动运动。此外，本发明用以达成上述目的的解决方案为一种根据权利要求7所述的方法。

因此，根据本发明，并非如先前那样采用仅一个马达对拖布装置的两个滚轮进行共同和同步驱动，而是通过两个马达中的仅对应特定滚轮的那一个，以单独且相互独立的方式对拖布装置的通常两个或两个以上滚轮中的每一个进行驱动。在进行此变化后，意外地带来许多并且特别是重要的优点。借助本发明的解决方案，首先能够为缝纫材料产生走向不同的进给方向，并且特别是能够实现所得到的进给行程的不同弯曲度，而无需更换滚轮。现可使用相同的滚轮，并且仅通过修改两个滚轮的转速比例来实现进给行程的不同弯曲度。由于所述两个马达是可单独且相互独立地被控制，可以借助缝纫机的机器控制通过相应的不同控制实现不同的转速比例。为此所需的技术花费极小。可将两个滚轮的转速比例或设定转速保存在机器控制的程序中。就本发明而言，为了缝制不同的弯曲度/半径，并不一定需要对拖布装置进行耗时且高成本的改造、特别是更换滚轮，并且优选能够不采用以及避免上述操作。就本发明而言，由于可借助拖布装置的相同滚轮对缝制数个具有不同弯曲走向的线缝，故此类衣物的制造者也无需储备数个不同的滚轮来缝制不同的弯曲度/半径。

在优选实施方式中，借助本发明特别是能够在仅一个缝纫机上完整且不间断地产生腰边，即便该腰边具有弯曲半径不同的区段。就本发明而言，“不同的弯曲半径”也指R＝∞的半径，进而也指直线走向。特别是可以借助至少一个沿腰边的整个周向延伸的线缝来缝制腰边。借助本发明，无需以耗时且高成本的方式逐段制造腰边并将这些区段缝在一起。尽管如此，本发明也涵盖例如出于设计原因仍需要逐段制造腰边的方法。即便是对于这种制造而言，本发明也能提供以下优点：尽管各区段具有不同的弯曲走向，故迄今为止需要在经不同设置的缝纫机上缝制，仍能够在同一缝纫机上、或者至少在数个设置相同的缝纫机上制造所有区段。

在本发明的优选实施方式中，就配备有至少一个弯曲区段和一个直线区段的腰边而言，在将缝纫材料送入缝纫机并且触发缝纫过程后，能够实现完整且进而一体式的腰边的自动或至少半自动制造。特别是能够实现在几何形状中具有数个弯曲变化的一体式腰边的自动或半自动缝制。所述至少一个线缝、优选至少两个线缝(用于对腰边作折边缝合以及将腰边固定在衣物上)可分别为在腰边的整个长度范围内延伸的线缝。

对于这种优选制造而言，可以在缝纫机的控制中保存程序，除针对线迹形成过程的参数以外该程序也具有针对拖布装置的参数。据此，所述控制对两个驱动器进行控制，使得所述两个驱动器中的每一个为与其对应的滚轮提供相应驱动运动的转速，通过所述转速产生两个滚轮的瞬时转速比例，该转速比例与缝纫材料的瞬时运动轨迹的特定弯曲度对应并使得缝纫材料相应运动。对于自动运动过程而言，可设有用于识别腰边的具有特定弯曲走向的特定区段的开端的构件。为了实现这一点，一个技术难度较低的方案是整合在所述控制中的线迹计数器。一旦相应区段达到特定线迹数，程序便立即切换至与腰边的后续区段对应的另一弯曲走向，进而切换至两个滚轮的另一转速比例。在制造腰边期间，这种通过控制切换至滚轮的经改变之转速比例的切换操作的频度可等同于弯曲走向发生改变的频度。

用于优选的自动制造的数个其他方案中的一个在于，借助侦测构件侦测缝纫材料上的标记，用以识别具有特定弯曲走向的区段的开端和/或末端，并将保存在控制中的对应设置提供给两个驱动器中的每一个。

对于有利的半自动制造过程而言，在缝纫机上可以设有至少一个开关，操作人员借助该开关从缝纫材料一个运动过程切换至另一运动过程。在所述控制中，针对每个切换操作可作下列后续设置：实施特定的转速比例，进而实现第一驱动器和第二驱动器的特定转速，进而实现各滚轮的特定转速。

根据本发明，在另一优选实施方式中，优选可以为所述拖布装置配备两个相同的滚轮，这些滚轮是相互同轴设置，并且能够抵靠至缝纫材料的同一侧。与缝纫机的传统拖布装置的区别在于，通过借助针对每个滚轮的独立驱动器产生不同的驱动运动，能够实现两个滚轮的近乎任何转速比例。这样一来，在不对拖布装置进行改造或其他具体调整的情况下，用于腰边的缝纫材料便能够沿在产生腰边的过程中通常采用的所有半径运动。通过两个滚轮的转速比例在缝纫过程期间的持续变化，甚至能够为缝纫材料产生不同于目前常见半径的弯曲运动轨迹。借助现在能够实现的椭圆形、抛物线形或者以其他方式弯曲的运动轨迹，能够对腰边进行更佳的结构调整，并为设计师提供额外的、能够在批量生产中低成本实现的设计可能性。

本发明的其他优选技术方案参阅权利要求、说明书和附图。

附图说明

根据附图中纯示意性地示出的实施例详细阐述本发明，其中：

图1为本发明的具有拖布装置的缝纫机的透视图；

图2为如图1所示的本发明的拖布装置的放大详图；

图3为如图1所示的缝纫机的缝纫区域的详图；

图4为如图1所示的缝纫机所整合至的缝纫工位；

图5a)-5d)为用于衣物的腰边、特别是用于裤腰的不同几何形状。

具体实施方式

在图1中以大幅简化的方式示出建构为多针链状线迹缝纫机的缝纫机1的示例，其壳体1具有下壳体状的所谓的底板2，立架3从该底板出发大体竖直向上延伸。在所述立架的上端连接有臂部4，其大体平行于底板2延伸。

所述缝纫机据偶支承在臂部4中并且未详细绘示的臂轴(机器主轴)，同下文述及的缝纫机的其他基本组件一样，该组件视情况而定未在图1中示出、仅部分示出或以大幅简化的方式示出。所述臂轴以往复且同步的方式驱动若干能够来回运动的针杆5，在这些针杆的针托上可以固定两个用于容置面线(未绘示)的针6。在底板2中设有未详细绘示的梭仔装置，其具有针对两个针6中的每一个的各一梭仔，所述梭仔装置的往复运动与针杆5的往复运动同步。借助每个梭仔对一个底线进行导引，且后者适于与经针导引的面线交织，从而以已知的方式产生链状线迹缝。通常通过同一驱动器、即未详细绘示的伺服电动机对针杆5和梭仔装置进行驱动，该伺服电动机的旋转运动被机器主轴分接至针杆5和梭仔装置并以特定比例传动。作为链状线迹缝纫机的替代方案，就本发明而言原则上也可以采用回针缝纫机。

此外，缝纫机1具有未详细绘示的包含针输送装置和/或顶部输送装置的缝纫材料输送装置9。据此，同样通过相应的传动装置由机器主轴驱动的送布器7配备有针孔，以供针6穿过。设置在线迹形成过程的区域内、且进而设置在线迹形成工具针6和梭仔的区域内的缝纫材料输送装置9可以采用已知的技术方案。

从图1还可看出，在缝纫机1的背侧上设置以及固定有拖布装置10，其中在图2中单独示出所述拖布装置。拖布装置10具有两个拖布滚轮11、12，其以一定的间距并排以及同轴设置。拖布滚轮11、12的两个轴相互对齐，其中轴体分别设置在拖布装置的支架14上。滚轮11、12的两个轴与底板2平行，并与缝纫材料的仅采用缝纫材料输送装置时的输送方向横交。

从图2还可看出，所述拖布装置具有两个马达15、16。在本实施例中，将两个相同的步进马达用作的电气驱动马达15、16。在本发明的其他实施方式中，也可以使用结构不同的马达以及并非步进马达的马达。

在图1的优选实施例中，两个马达15、16的未详细绘示的驱动轴相互平行，以及平行于拖布滚轮11、12的轴。在所述两个马达14、15的两个驱动轴中的每一个后设有各一传动装置，其用于将各马达14、15的驱动运动减速或加速传动。如图2所示，所述两个传动装置设置在拖布装置的壳体17中，故无法辨识。在输出侧，每个传动装置具有各一小齿轮18、19，其用于对各一齿带20、21进行导引。此外，每个齿带20、21通过一个齿带轮导引。在此情形下，所述齿带轮中的一个位于其中一个滚轮11的轴体上，且另一齿带轮位于另一滚轮12的轴体上。在本发明的其他实施方式中，齿带20、21自身也可建构为周面，其与缝纫材料发生接触并使其运动。

这样一来，分别仅一个马达15、16通过所述传动装置中的仅一个以及齿带20、21中的仅一个对两个滚轮11、12中的仅一个进行驱动。因此，两个拖布滚轮11、12中的每个与一个单独的马达15、16作用性连接并且被这个马达驱动，亦即，两个马达15、16中的每一个对两个拖布滚轮11、12的仅一个进行驱动。

最后，所述拖布装置配备有压紧构件，其用于将两个拖布滚轮11、12中的每一个分别压向布料或其他缝纫材料的相同侧。为此，每个滚轮11、12可对应一个气压缸36、37。在此情形下，所述气压缸中的每一个对两个杠杆38、39中的一个起作用。所述两个杠杆38、39中的每一个又对两个轴体中的一个起作用，滚轮11、12借助这些轴体支承在拖布装置10上。这样一来，通过操纵气压缸36、37能够将滚轮11、12相互独立地压向缝纫材料，以及将滚轮抬起以释放缝纫材料，或将缝纫材料置入。

同缝纫机1的其他组件一样，通过缝纫机1的控制对拖布装置10进行控制，并借此使得各组件相互同步。在此情形下，所述控制适于相互独立地激活两个马达11、12，并且使得每个马达11、12能够独立于另一马达11、12产生转速。这样一来，所述两个马达11、12既可以产生不同的转速，也可以产生相同的转速。此外，所述马达既可以产生在任意时间跨度内保持不变的转速，也可以产生上升或下降的转速。其中，每个马达的转速上升或下降可以是任意的，但至少以恒定的步距进行，或者以递减或递增的方式进行。

图1中的包含如图2所示之拖布装置10的缝纫机1特别是适于为经预制的裤子配备裤腰。在此情形下，用于腰边的布料可以卷绕在卷筒上。所述卷筒又可被缝纫机1的容置件23容置。布料或缝纫材料输送装置会将所需量的布料拉出。在缝纫机1的缝纫区域前设有已知的折叠辅助件25，其为针对拉出的布料的导引件，并在布料经过折叠辅助件的途中将布料折叠为两层并且输送至缝纫区域。

这样一来，用于裤腰24的布料以两层的方式进入缝纫区域，并且通过折叠辅助件25如此对准，使得裤腰的上缘26处于其中一个针的区域内，且用于将腰边24缝合至裤子的区域27位于第二个针的区域内。亦即，就如图1所展示的内容而言，裤腰24的上缘26(参阅图5d))位于右侧针的区域内，且腰边24的缝合区域27位于左侧针的区域内。此外，为了将腰边24缝合至裤子，使得上缘区域26沿裤子的整个周向区域与腰边一起在其中一个针(在此为左侧针)下经过。借助布料或缝纫材料输送装置，裤子和腰边24均在两个针下经过，这些针同时对腰边的上缘26作折边缝合以及将腰边24缝合至裤子。为此设有的两个线缝29、30同时产生，并且一体式地沿裤子的整个周边延伸。

为了使完成的裤子的形状与着装者的身形匹配，裤子在腰边区域内既具有一或数个直线区段，也具有若干以特定方式弯曲的区段。所述弯曲的区段特别是可沿特定半径延伸。图5d)示出如此延伸的腰边24的展开状态。这个腰边在其末端区域内具有弯曲区段32、33，其各自遵循一个具有特定半径的弓形段。位于这些弯曲区段之间的中心区段34呈直线延伸。图5a)、5b)和5c)示出腰边的数个不同的可行几何走向中的其他示例，可使用如图1所示的相同缝纫机缝制，无需对缝纫机进行具体修改。

为了在同时成型和缝合至裤子的情况下制造如图5d)所示的这种腰边24，以前述方式既将裤子也将用于腰边的布料输送至缝纫机1。在此情形下，通过缝纫材料输送装置9产生裤子和用于腰边的布料的进给。所述腰边在缝纫操作或线迹形成后直接到达滚轮11、12，其中上缘26的线缝在右滚轮11下经过，且缝合区域内的线缝在左滚轮12下经过。所述两个滚轮11、12旋转并压向布料。为了产生第一个弓形段状的弯曲区域32，通过控制如此控制两个滚轮11、12，使得右滚轮11以比左滚轮12更大的转速旋转。其中，所述两个滚轮的转速比例是如此设置，使得腰边的区段32沿期望的半径运动。

为了制造腰边的随后的直线区段34，控制使得两个滚轮11、12以相同的转速旋转，即转速比例为1:1。由此造成的结果是区段34呈直线状运动，使得线缝29、30在这个区段中也呈直线状。

一旦直线区段34制造完毕，控制便立即重新为驱动器提供控制信号，通过这些控制信号借助两个马达15、16重新以不同的转速对滚轮11、12进行驱动。由于区段33的弯曲度/半径与区段32相同，两个滚轮11、12的适于制造区段33的转速及其转速比例与制造区段32时相同。因此，区段33的布料沿与区段32相同的半径运动。

图4示出完整的缝纫工位，其配备有缝纫机1和安设在这个缝纫机上的拖布装置10。在此情形下，缝纫机1安设在包含工作板41的工作架40上。缝纫机1与脚踏板42以及与曲肘开关43连接，其中脚踏板42的踏板位置以及对曲肘开关43的操纵被作为对应的信号输送至控制。基于瞬时的踏板位置，控制调节机器主轴的特定瞬时转速。机器主轴的转速又决定针6上下运动的频率，进而影响线迹形成。控制也基于踏板位置调节两个马达15、16的转速。其中，针对滚轮11、12的驱动器的转速是如此设置，使得滚轮11、12的周面的借此调节的周向速度与缝纫材料输送装置9的瞬时进给速度对应。此外，在滚轮11、12的转速调节过程中将布料需要遵循的行程的方向考虑在内，即考虑到是直线运动还是以特定的弯曲走向运动。据此修改滚轮11、12的转速，但根据弯曲走向为各区段32、33、34保留特定转速比例。

借助曲肘开关43，缝纫机1的操作人员能够激活特定程序或程序部分，借此对如图5d)所示的腰边的各区段32、33、34进行缝制。因此，例如可以通过操纵曲肘开关43在控制中激活参数，控制44将这些参数提供给各机器组件，用于制造区段32。亦即，控制借助曲肘开关43使得马达15、16以一定转速旋转装置，这些转速与为了制造区段32的弯曲部而需要的滚轮11、12的转速比例对应。通过脚踏板确定绝对转速。在下一次操纵曲肘开关43时，调阅和调节针对区段34的参数，并且在再次操纵时调用和调节针对区段33的参数。通过控制44的面板/操作界面能够输入缝纫过程的参数，进而针对腰边的缝合和折边缝合对控制进行编程。为此，特别是可输入和存储针对腰边的弯曲走向、尤其是针对不同的弯曲走向的参数，控制随后在缝纫过程中实施和执行这些参数。

所述缝纫机的控制优选能够实现腰边的自动制造过程，以及腰边同时在裤子上的缝合。就此而言可采用以下方案：通过操纵曲肘开关43，或者替代性地通过首次操纵脚踏板42来引起制造。在此情形下，自动地在腰边的各区段之间，以及在所需的滚轮11、12的转速比例之间切换。为了识别何时需要从一个区段切换至下一区段，控制可以配备有线迹计数器。基于设置的线迹长度和已实施的线迹的数目，能够确定已经过的行程长度。一旦相应区段的预定长度缝制完毕，控制便立即自动切换至下一区段。作为线迹计数器的替代或补充方案，也可以设有侦测构件，其识别裤子上或腰边上的标记，这些标记表示从裤子的一个区段至后续区段的过渡。在识别出这种标记的情况下，控制自动切换至针对腰边的后续区段32、33、34的程序。这样便能自动且完整地产生腰边以及将其缝合至裤子，尽管腰边具有若干方向走向不同的区段。即便是就方向走向多次切换的腰边而言，也能借此在自动缝纫过程中制造和缝合。

附图标记表

1 缝纫机

2 底板

3 立架

4 臂部

5 针杆

5a 针托

6 针

7 送布器

9 缝纫材料输送装置

10 拖布装置

11 拖布滚轮

12 拖布滚轮

14 支架

15 马达

16 马达

17 壳体

18 小齿轮

19 小齿轮

20 齿带

21 齿带

23 容置件

24 裤腰

25 折叠辅助件

26 上缘

27 缝合区域

29 线缝

30 线缝

32 弯曲区段

33 弯曲区段

34 直线驱动

36 气压缸

37 气压缸

38 杠杆

39 杠杆

40 工作架

42 脚踏板

43 曲肘开关

44 控制

Claims (11)

1.一种缝纫机，具有线迹形成工具、例如至少两个对各一纱线进行导引的针，用于通过所述对各一纱线进行导引的线迹形成工具产生线缝(29，30)，其中所述缝纫机(1)配备有缝纫材料输送装置(9)，借助于其可实行相对线迹形成工具的缝纫材料的进给，并且具有所述缝纫机(1)的关于预定的进给方向而言设置在所述缝纫材料输送装置(9)后的拖布装置(10)，所述拖布装置(10)在此配备有两个或两个以上经旋转驱动的滚轮(11，12)，其中所述两个滚轮(11，12)适于施加缝纫材料预定的进给方向，特别是用以将替代直线进给方向的弯曲进给方向施加至所述缝纫材料，

其特征在于，

所述拖布装置(10)针对所述至少两个滚轮(11，12)中的每一个具有各一专用的马达驱动器(15，16)，其中所述两个马达驱动器(15，16)是能够分别且相互独立地被控制，以便为所述至少两个滚轮(11，12)同时配备独立于另一滚轮的驱动运动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述拖布装置(10)的两个能够相互独立驱动的滚轮(11，12)具有至少大体相同的直径，并且相互同轴设置。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述拖布装置(10)的两个能够相互独立驱动的滚轮(11，12)具有不同的直径，且这些滚轮的轴以相互平行的方式设置。

4.根据上述权利要求1至3中的至少一项所述的缝纫机，其特征在于所述两个马达驱动器(15，16)的控制构件，其用于在形成线缝期间改变所述两个滚轮(11，12)之间的转速比例。

5.根据上述权利要求中的至少一项所述的缝纫机，其特征在于，转速比例的大小、特别是所述两个驱动器(15，16)的不同转速的转速比例的大小是可以在控制中编程的。

6.根据上述权利要求中的至少一项所述的缝纫机，其特征在于开关(43)，通过操纵所述开关，能够在所述缝纫机(1)的控制中在制造腰边期间激活针对拖布装置(10)的所述两个滚轮(11，12)的所述马达驱动器(15，16)的不同设置。

7.一种借助缝纫机将腰边缝合至诸如裤子、裙子或诸如此类的衣物的方法，其中在使用拖布装置的至少两个以不同的周向速度驱动的旋转式滚轮的情况下引起通过缝纫材料输送装置产生的进给方向的改变，其特征在于，通过不同的马达驱动器(15，16)对所述两个滚轮(11，12)进行驱动。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过不同的马达驱动器对具有相同直径的滚轮(11，12)进行驱动。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在同时形成两个线缝(29，30)期间改变所述两个滚轮(11，12)的转速比例。

10.根据上述权利要求7至9中的至少一项所述的方法，其特征在于，通过仅一个缝纫机(1)在腰边上产生至少两个大体相互平行的线缝(29，30)，所述线缝就其各自的纵向走向而言具有弯曲度或半径不同的区段，其中通过所述两个借助不同的马达驱动器驱动的滚轮(11，12)的转速比例的改变来给定所述区段的不同走向。

11.根据上述权利要求7至10中的至少一项所述的方法，其特征在于将腰边缝合至诸如裤子、裙子或诸如此类的衣物的自动化或半自动的缝合操作，其中同时产生至少两个线缝，所述线缝在腰边的整个周边范围内延伸，并且沿其纵向走向具有不同的半径。