ES2930624T3 - Dispositivo de recogida de paquetes a través de al menos una columna hueca retráctil - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo de recogida de envases para la recogida de envases a través de al menos una columna hueca desplazable, mediante un dispositivo actuador (30), entre una posición de extracción, en la que se encuentra una parte superior con al menos una entrada de envases (24). situado sobre el nivel del suelo (N), y una posición retraída, y que además incluye un conducto de almacenamiento (40) con un extremo superior (41) bajo el nivel del suelo con un extremo superior alineado verticalmente con la columna hueca (20), y con un extremo inferior terminar en conexión, a través de una trampilla interpuesta (43), con un sistema neumático de conductos de recogida de paquetes; en el que una parte superior del conducto de almacenamiento y una parte de la columna hueca (20) se insertan cómodamente entre sí al menos cuando la columna hueca (20) está en la posición retraída y/o conectada por medio de un conducto conector extensible . (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de recogida de paquetes a través de al menos una columna hueca retráctil

Campo de la técnica

La presente invención concierne a un dispositivo de recogida de paquetes a través de una o más columnas huecas retráctiles, dotada de entradas de paquetes. Dicha columna hueca puede ser parcialmente extraída por encima del nivel del suelo, o totalmente ocultada por debajo del nivel del suelo por medio de un dispositivo accionador, quedando una superficie superior de la columna hueca enrasada con el nivel del suelo proporcionando un plano de apoyo.

Dicha columna hueca está conectada, por debajo del nivel del suelo, con un extremo superior de un conducto de almacenaje que está en conexión con un sistema de conducciones encargadas de canalizar y transportar dichos paquetes mediante una corriente de aire generada por succión desde una central de recogida.

Típicamente los paquetes serán residuos, pero se contempla también el transporte de otro tipo de paquetes.

Estado de la técnica

Se conocen los dispositivos de recogida de paquetes a través de al menos una columna que incluyen una arqueta situada por debajo del nivel del suelo, por ejemplo, a través de los documentos US2528056A, US3800973, ES2209690T3, DE102004001336A1 y DE19837453A1.

Todos estos documentos describen dispositivos con un depósito subterráneo que puede ser elevado por encima del nivel del suelo mediante un dispositivo accionador para facilitar su vaciado o extracción, sin embargo, ninguno de ellos describe una columna hueca retráctil.

El documento DE102010018567A1 describe un dispositivo similar a los anteriormente mencionados, pero en el que la columna hueca puede ocultarse por debajo del nivel del suelo. Sin embargo, la solución descrita en este documento requiere del vaciado periódico del depósito subterráneo situado debajo de la columna hueca, y no prevé ningún sistema alternativo de vaciado de los paquetes almacenados en la arqueta.

Los documentos US2011282486A1 y US10399799B2 describen dispositivos de recogida de paquetes dotados de una columna hueca en conexión con un sistema de conducciones de recogida neumática de paquetes que permite succionar los paquetes recogidos a través de dichas columnas huecas. Sin embargo, estos documentos no contemplan que dichas columnas huecas puedan ser retráctiles, ni por lo tanto tampoco contemplan medidas que permitan la conexión de dicha columna hueca móvil con el sistema de conducciones no móvil, ni soluciones que proporcionen una solución compacta que permita integrar dicho dispositivo de recogida en una arqueta de tamaño reducido.

El documento US10399799B2 divulga un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.

Los anteriores y otros problemas son resueltos por la presente invención.

Breve descripción de la invención

La presente invención concierne a un dispositivo de recogida de paquetes a través de al menos una columna hueca retráctil.

Se entiende que los paquetes son introducidos, por parte de un usuario, dentro del dispositivo de recogida de paquetes a través de dicha al menos una columna hueca.

El dispositivo de recogida puede, por lo tanto, constar de múltiples columnas huecas, por ejemplo, destinadas a la recogida de diferentes tipos de paquetes.

En un ejemplo preferido, pero no exclusivo los paquetes son residuos, por ejemplo, diferentes fracciones de residuos separadas según su tipo, envases, papel, vidrio, etc., para facilitar su reciclaje.

La invención propuesta comprende, de un modo en sí conocido, los siguientes componentes:

• al menos una columna hueca que incluye una porción superior con al menos una entrada de paquetes;

• un conducto de almacenaje, que define un espacio de almacenaje de paquetes, con un extremo inferior en conexión, a través de una compuerta interpuesta, con un sistema de conducciones de recogida neumática de paquetes y con un extremo superior conectado a dicha al menos una entrada de paquetes de la columna hueca, que es al menos una.

Se entenderá que el nivel del suelo será un plano, horizontal o con una desviación ligera respecto a la horizontal, de por ejemplo un máximo de 15°, transitable por usuarios encargados de depositar paquetes en la columna hueca. Los componentes del dispositivo situados por debajo del nivel del suelo, principalmente el conducto de almacenaje, pueden estar enterrados, si el nivel del suelo coincide con el nivel del terreno, por ejemplo, contenidos dentro de una arqueta subterránea. Alternativamente, cuando el nivel del suelo del que emergen las columnas huecas se emplaza en una construcción con varios niveles superpuestos, los componentes situados por debajo del nivel del suelo se emplazarán en un nivel inferior de dicha construcción.

Dicho conducto de almacenaje acumula los paquetes depositados por los usuarios a través de dicha al menos una entrada de paquetes hasta que se determina su vaciado a través del sistema de conducciones de recogida neumática de paquetes, momento en el que se abre la compuerta situada en el extremo inferior del conducto de almacenaje a la vez que se produce una succión neumática de los paquetes a través de dicho sistema de conducciones de recogida neumática de paquetes.

Típicamente estos sistemas de conducciones de recogida neumática de paquetes constan de una red de conducciones que conectan una pluralidad de puntos de recogida con una central de recogida. En la central de recogida una unidad succionadora succiona el aire del interior de dicha red de conducciones que disponen de entradas de aire, normalmente en los puntos de recogida, generando una corriente de aire que va des de los puntos de recogida hasta la central de recogida, arrastrando los paquetes depositados en los puntos de recogida hasta la central, donde son almacenados y habitualmente compactados para su posterior transporte y tratamiento. El dispositivo de recogida de paquetes propuesto constituiría uno de dichos puntos de recogida.

Cada dispositivo de recogida de paquetes puede constar de una o varias columnas huecas y/o de varios conductos de almacenaje, estando las entradas de paquetes de una columna hueca conectadas a un mismo conducto de almacenaje o a diferentes conductos de almacenaje.

Por ejemplo, se propone que un dispositivo de recogida incluya por ejemplo varias columnas huecas, cada una con una o varias entradas de paquetes, estando cada columna hueca conectada a un conducto de almacenaje distinto. Alternativamente, se contempla que el dispositivo de recogida incluya varias entradas de paquetes en una misma columna hueca, estando cada una de dichas entradas de paquetes conectadas a una columna de almacenaje diferente.

La presente invención propone, además, de un modo en sí no conocido en el estado de la técnica, las siguientes características:

• un dispositivo accionador que acciona el desplazamiento guiado de la citada al menos una columna hueca entre una posición extraída, en la que la porción superior queda por encima de un nivel del suelo, y una posición retraída, en la que la columna hueca queda completamente por debajo del citado nivel de suelo, quedando una cubierta plana de la columna hueca enrasada con el nivel del suelo; y en donde

• el extremo superior del conducto de almacenaje está situado por debajo del nivel del suelo, verticalmente alineado con la columna hueca, y está conectado a dicha columna hueca mediante una porción superior del conducto de almacenaje y una porción de la columna hueca insertados, de forma ajustada, uno dentro del otro al menos cuando la columna hueca está en posición retraída y/o mediante un conducto conector extensible.

El dispositivo accionador permite desplazar de forma guiada la o las columnas huecas entre la posición retraída y la posición extraída, siendo por lo tanto columnas huecas retráctiles.

Típicamente dicho desplazamiento guiado de la columna hueca será un desplazamiento rectilíneo, preferiblemente vertical.

El guiado de la columna hueca se producirá por ejemplo mediante unas guías situadas por debajo del nivel del suelo y paralelas a la trayectoria del desplazamiento, a las que una porción inferior de la columna hueca, situada por debajo del nivel del suelo tanto en posición extendida como retraída y debajo de la porción superior, estará unida de forma deslizante.

El dispositivo accionador será el encargado de accionar el desplazamiento de la columna hueca entre las posiciones extraída y retraída. El dispositivo accionador puede constar, por ejemplo, de pistones neumáticos, pistones hidráulicos o motores lineales u otras configuraciones como una configuración de piñón y cremallera.

La porción superior de la columna hueca, que es la que emerge por encima del plano del suelo en posición extendida, pero se oculta por debajo de dicho nivel del suelo en posición retraída, comprende una o varias entradas de paquetes que, estando la columna hueca en posición extraída, quedarán accesibles a un usuario que transite por encima del nivel del suelo.

Un extremo superior de la porción superior de la columna hueca es preferiblemente plano y paralelo al plano del suelo. En posición retraída dicho extremo superior quedará enrasado con el nivel del suelo, permitiendo que un usuario transite por encima de la columna hueca sin obstáculo.

Un conducto interior de la columna hueca comunica la entrada de paquetes con una abertura inferior de la columna hueca situada en la porción inferior, de manera que cualquier paquete introducido dentro de la columna hueca a través de una entrada de paquetes cae por el conducto interior por efecto de la gravedad saliendo de la columna hueca a través de dicha abertura inferior.

El conducto de almacenaje tiene su extremo superior situado por debajo del nivel del suelo y verticalmente alineado con la columna hueca.

Dicho extremo superior será preferiblemente un extremo superior estático, es decir que no se desplazará junto con la columna vertical, por lo que su posición es fija sea cual sea la posición de la columna hueca.

Además, dicho extremo superior podrá servir de entrada de aire cuando la unidad succionadora genere succión en el conducto conectado a dicho conducto de almacenaje, arrastrando paquetes situados dentro de dicho conducto de almacenaje o incluso alrededor del extremo superior.

Dicho extremo superior y una porción de la columna hueca, que incluirá al menos una parte de dicha porción inferior adyacente a la abertura inferior de la columna hueca, están insertados de forma ajustada uno dentro del otro al menos cuando la columna hueca está en posición retraída, conformando conjuntamente un tramo telescópico. Es decir que, si la columna hueca tiene una sección transversal de mayor tamaño que el extremo superior del conducto de almacenaje, la columna hueca quedará dispuesta alrededor de dicho extremo superior cuando esté en posición retraída, quedando dicho extremo superior contenido dentro de la columna hueca, preferiblemente concéntricas.

En tal caso, se propone también que el extremo superior pueda incluir una embocadura abocardada ajustada dentro de la columna hueca.

Alternativamente, si el extremo superior del conducto de almacenaje tiene una sección transversal de mayor tamaño que la columna hueca, entonces el extremo superior quedará dispuesto alrededor de la columna hueca cuando esté en posición retraída, dicha columna hueca quedando contenida dentro del extremo superior.

Cualquiera de estas dos alternativas permite una construcción compacta que requiera de poco espacio debajo del nivel del suelo, pues la longitud del conducto de almacenaje y de la columna hueca en posición retraída quedan parcialmente solapadas, constituyendo un tramo telescópico. Esto permite que el conducto de almacenaje de paquetes esté también parcialmente solapado con la columna hueca en posición retraída, maximizando la capacidad de almacenaje por debajo del nivel del suelo de un modo eficiente.

Entre la columna hueca y el conducto de almacenaje no se considera necesaria la instalación de ningún sistema de sellado ni de junta hermética, sin embargo, no se descarta dicha posibilidad para evitar que paquetes se interpongan entre ambos elementos. La columna hueca podrá incluir unas entradas de aire para permitir que, durante el vaciado del conducto de almacenaje, se produzca una corriente de aire a través del conducto de almacenaje desde la columna hueca. Dichas entradas de aire podrán estar dispuestas para permitir la entrada de aire estando la columna hueca en posición retraída.

Según un ejemplo dichas entradas de aire estarán en el extremo superior de la columna hueca. Alternativamente estarán en unas paredes laterales de la columna hueca y/o se incluirán entradas de aire en el nivel del suelo para permitir la entrada de aire, desde arriba del nivel del suelo, a una carcasa, espacio o arqueta situado por debajo del nivel del suelo que contiene el dispositivo de recogida. Dichas entradas de aire del nivel del suelo podrán ser por ejemplo una holgura entre la columna hueca y el agujero por el que emerge dicha columna hueca, o unas rejas dispuestas a su alrededor.

Alternativa o adicionalmente se propone que dicho extremo superior del conducto de almacenaje esté conectado a una porción de la columna hueca mediante un conducto conector extensible, es decir un conducto que puede modificar su longitud por ser flexible o elástico, por ejemplo, un conducto compresible o corrugado de longitud variable, o un tubo textil. De esta forma la conexión se mantendrá independientemente de la posición de la columna hueca, pues el conducto conector extensible se alargará o contraerá para adaptarse al desplazamiento de la columna hueca. Típicamente dicho conducto conector extensible estará interpuesto entre y conectado al extremo superior del conducto de almacenaje y a la columna hueca.

Estando el extremo superior del conducto de almacenaje por debajo y verticalmente alineado con la columna hueca en posición extraída y conectado a una porción de la columna hueca mediante una inserción ajustada y/o mediante un conducto conector extensible se asegura que los paquetes introducidos a través de las entradas de paquetes caerán dentro del conducto de almacenaje a través del extremo superior por gravedad, quedando almacenados en su interior hasta el vaciado del mismo.

El espacio de almacenaje, definido dentro del conducto de almacenaje, puede ocupar desde el extremo inferior hasta el extremo superior del conducto de almacenaje. Por lo tanto, parte de dicho espacio de almacenaje puede quedar contenido dentro de una porción de la columna hueca al menos cuando dicha columna hueca está en posición retraída, dado que dicha porción de la columna hueca y el extremo superior quedan insertados uno dentro del otro, logrando así maximizar el espacio de almacenamiento.

Cuando la conexión incluye también un conducto conector extensible, el espacio de almacenaje de paquetes puede ocupar también al menos parte de dicho conducto conector extensible cuando la columna hueca está en posición extendida. Cuando la columna hueca se desplaza hasta la posición retraída el conducto conector extensible vería reducida su longitud, pero no así el espacio de almacenaje de paquetes, que ocuparía entonces una porción mayor del conducto conector extensible o toda su longitud y parte de la columna hueca en posición retraída.

Se propone también que el dispositivo de recogida pueda incluir una arqueta situada por debajo del nivel del suelo. En tal caso, el conducto de almacenaje se emplazará dentro de dicha arqueta y también la columna hueca en posición retraída. Por lo tanto, una solución compacta como la propuesta permite reducir el tamaño de dicha arqueta, reduciendo los requisitos técnicos para su instalación y su coste.

Según una construcción alternativa el propio conducto de almacenaje, o una carcasa que lo envuelve, contiene todos los componentes del dispositivo de recogida que deben emplazarse por debajo del nivel del suelo, permitiendo enterrar dicho conducto de almacenaje o dicha carcasa directamente en el suelo, reduciendo las operaciones y los costes de instalación.

Opcionalmente el extremo superior del conducto de almacenaje y la porción inferior de la columna hueca están al menos parcialmente insertados uno dentro del otro también cuando la columna hueca está en posición extraída. En tal caso también parte de la porción superior de la columna hueca y el extremo superior del conducto de almacenaje podrán estar insertados uno dentro del otro en posición retraída.

Es decir, que la columna hueca y el conducto de almacenaje no están insertados uno dentro del otro solo en la posición retraída, sino que también están parcialmente insertados uno dentro del otro en la posición extraída. En tal caso el extremo superior del conducto de almacenaje y la columna hueca estarán siempre insertados uno dentro del otro, tanto en la posición extraída como retraída, asegurando así que siempre exista una continuidad entre el conducto interior de la columna hueca y el conducto de almacenaje.

Alternativamente se contempla también que, en la posición extraída, la columna hueca y el conducto de almacenaje no estén insertados uno dentro del otro, produciéndose dicha inserción únicamente cuando la columna hueca se desplace hacia la posición retraída. En tal caso, estando la columna hueca en posición extraída, no existirá continuidad entre el conducto interior de la columna hueca y el conducto de almacenaje, aunque, al estar verticalmente alineadas los paquetes pasarían del conducto interior a el conducto de almacenaje por gravedad sin problema. Esta opción facilita la entrada de aire de la arqueta dentro del conducto de almacenaje, así como las tareas de limpieza, inspección y mantenimiento.

El conducto de almacenaje podrá incluir además un sensor de llenado del espacio de almacenaje para determinar su nivel de llenado, estando dicho sensor de llenado conectado a la compuerta del extremo inferior del conducto de almacenaje.

Esto permite que los paquetes vertidos a través de la columna hueca se acumulen dentro de dicho conducto de almacenaje mientras la compuerta permanezca cerrada, activando la unidad succionadora y la apertura de la compuerta solo cuando el sensor de llenado detecte que el espacio de almacenaje se ha llenado hasta un límite máximo de llenado situado por debajo del nivel del suelo, o cuando el llenado del espacio de almacenaje está comprendido entre un límite medio y un límite máximo de llenado, reduciendo el consumo energético.

Si el conducto de almacenaje se llenara en exceso los paquetes podrían sobresalir por encima del extremo superior del conducto de almacenaje, o quedar en una zona destinada a contener la columna hueca en posición retraída, dificultando o impidiendo situar la columna hueca en la posición retraída. Por ello es importante la existencia de dicho sensor de llenado, permitiendo detectar cuando el nivel de llenado del conducto de almacenaje se aproxima a su máximo para proceder a su vaciado mediante la activación de la unidad succionadora y la abertura de la compuerta.

El sensor de llenado puede constar por ejemplo de un detector óptico como un medidor de distancias vertical descendente orientado hacia el interior del conducto de almacenaje, o un haz de luz transversal a el conducto de almacenaje que detecte, mediante su interrupción, cierto nivel de llenado. Otros tipos de sensores también se contemplan, como sensores sónicos o de radiofrecuencia.

El conducto de almacenaje podrá incluir una porción curvada o no vertical insertada dentro de la columna hueca cuando ésta está en posición retraída.

Típicamente el conducto de almacenaje es esencialmente vertical, y el sistema de conducciones de recogida neumática de paquetes consta de conducciones esencialmente horizontales. Para lograr un mejor transporte de los paquetes desde el conducto de almacenaje hasta el sistema de conducciones de recogida neumática es mejor que el conducto de almacenaje, en su extremo inferior, tenga una curvatura para realizar una transición más suave entre la dirección vertical y la dirección horizontal. Incluir este tramo curvo o parte del mismo dentro de la columna hueca en posición retraída permite obtener una configuración más compacta del dispositivo de recogida y por lo tanto menores costes de instalación.

La columna hueca podrá contener y soportar además un dispositivo prensador dotado de una superficie prensadora insertable en el conducto de almacenaje a través del extremo superior en la dirección vertical, dicha superficie prensadora siendo desplazable entre una posición de reposo, en la que no se interpone entre dicha al menos una entrada de paquetes y el conducto de almacenaje, y una posición de prensado en la que se interpone al menos parcialmente entre dicha al menos una entrada de paquetes y el conducto de almacenaje.

La superficie de prensado se desplazará verticalmente, ya sea junto con el desplazamiento de la columna hueca entre las posiciones extraída y retraída, o mediante un accionamiento por parte del dispositivo prensador, causando el prensado de los paquetes contenidos dentro del espacio de almacenaje.

Es decir, cuando el dispositivo prensador está en la posición de reposo éste no se interpone entre la entrada de paquetes y el conducto de almacenaje, pero cuando está en posición de prensado dicho dispositivo prensador queda al menos parcialmente insertado dentro del conducto de almacenaje al menos cuando la columna hueca está en la posición retraída.

Esto permite que, estando la columna hueca en posición extraída, el dispositivo prensador no interfiera con la recogida de paquetes, pero que cuando la columna hueca se disponga en posición retraída dicho dispositivo prensador pueda colocarse en la posición de prensado, insertándose al menos parcialmente en el conducto de almacenaje comprimiendo los paquetes que allí se alojen.

El dispositivo prensador podrá desplazarse de la posición de prensado antes, durante o después del desplazamiento de la columna hueca desde la posición extraída a la posición retraída, permitiendo por ejemplo situar el dispositivo prensador en la posición de prensado y entonces proceder con el desplazamiento de la columna hueca, produciéndose entonces la inserción parcial del dispositivo prensador dentro del conducto de almacenaje a través de su extremo superior y la compactación de los paquetes acumulados en su interior, permitiendo así almacenar más paquetes antes de proceder al vaciado por succión.

Esta disposición del dispositivo prensador es aplicable tanto en la realización según la cual el conducto de almacenaje se aloja dentro de la columna hueca cuando está en posición retraída, como en la realización según la cual es la columna hueca la que queda parcialmente insertada dentro del conducto de almacenaje cuando está en posición retraída, siendo también compatible con el uso del conducto conector extensible.

El dispositivo prensador podrá incluir, por ejemplo:

• una superficie de prensado desplazable verticalmente entre la posición de reposo, en la que está situada por encima de dicha al menos una entrada de paquetes, y la posición de prensado, en la que está por debajo de dicha al menos una entrada de paquetes y transversal al conducto que comunica la entrada de paquetes con el conducto de almacenaje; o

• una superficie de prensado unida de forma pivotante la porción inferior de la columna hueca alrededor de un eje horizontal y que es desplazable entre la posición de prensado, en la que queda transversal al conducto que comunica la entrada de paquetes con el conducto de almacenaje, y la posición de reposo, en la que queda vertical. Evidentemente dicha superficie de prensado será accionada por un mecanismo accionador, que puede incluir un motor eléctrico, hidráulico o neumático, un mecanismo de tijeras, un mecanismo de cremallera y piñón, u otros. En alguna realización la porción de solape del conducto de almacenaje podrá incluir al menos una ranura longitudinal permitiendo que la superficie de prensado esté dentro del conducto de almacenaje y soportada lateralmente desde el exterior del conducto de almacenaje. Esta realización se dará en especial cuando el conducto de almacenaje se inserte dentro de la columna hueca y el dispositivo prensador esté fijado a la porción inferior de la columna hueca.

Según una realización el dispositivo de recogida está contenido en una arqueta cubierta por una tapa enrasada con el nivel del suelo. La al menos una columna hueca atraviesa dicha tapa a través de un agujero ajustado, estando la columna hueca sostenida por la tapa y conectada a la misma de forma guiada a través del dispositivo accionador. Es decir, que el dispositivo accionador y las guías que guían el movimiento de la columna hueca están fijadas a la tapa de la arqueta, quedando la columna hueca colgada de dicha tapa. Opcionalmente también el conducto de almacenaje estará colgado de dicha tapa.

Esta solución permite prefabricar en taller, y con gran precisión, el conjunto formado por la tapa y todos los dispositivos asociados a la misma, es decir la columna hueca guiada y el dispositivo accionador. De esta manera las dimensiones y la precisión en la construcción de la arqueta no influyen en el correcto posicionado y funcionamiento de la columna hueca respecto a la tapa.

Preferiblemente el dispositivo accionador está controlado por una unidad de control conectada a un generador de señales de accionamiento y configurada para activar cada dispositivo accionador de cada columna hueca incluida en el dispositivo de recogida en respuesta una señal producida por dicho generador de señales de accionamiento, para desplazar cada columna hueca, individual o simultáneamente, de la posición extraída a la retraída o viceversa. El generador de señales de accionamiento estará al alcance de los usuarios del dispositivo de recogida de paquetes para solicitar el posicionado de la columna hueca en la posición extraída y/o en la posición retraída.

El generador de señales de accionamiento podrá comprende, por ejemplo, un pulsador, un reloj temporizador, un lector óptico de códigos visuales, un lector de etiquetas por radiofrecuencia, un lector de tarjetas identificativas, un dispositivo de reconocimiento biométrico de usuarios, un teléfono inteligente o cualquier combinación de las anteriores.

El pulsador permitiría a un usuario solicitar la elevación o la recogida de la columna hueca. El pulsador podría incluir por ejemplo un teclado numérico o alfanumérico para requerir una identificación o un código de activación.

El reloj temporizador podría determinar cuánto tiempo permanece la columna hueca extraída o retraída, o podría determinar unos horarios en los que se puede extraer o retraer la columna hueca.

El lector óptico de códigos visuales puede ser por ejemplo un lector de códigos de barras o de códigos QR, entre otros, que permitan identificar por ejemplo al usuario, los paquetes o la columna hueca a accionar.

El lector de etiquetas por radiofrecuencia puede utilizar por ejemplo el protocolo RFID u otro equivalente, permitiendo identificar etiquetas transportadas por los usuarios o por los paquetes a depositar.

El lector de tarjetas identificativas puede ser por ejemplo un lector de tarjetas magnéticas o de tarjetas sin contacto asignadas por ejemplo a un usuario o a unos paquetes.

El dispositivo de reconocimiento biométrico de usuarios puede incluir lectores de huellas dactilares, cámaras de reconocimiento facial u otros sistemas equivalentes.

Un teléfono inteligente u otro dispositivo autónomo emisor de señales puede también ser utilizado para enviar una señal de activación al dispositivo accionador, por ejemplo, a través de internet o de una señal de telefonía o de una señal de radiofrecuencia o de infrarrojos.

La porción superior de la columna hueca constará preferiblemente de paredes verticales que incluyan dicha al menos una entrada de paquetes.

Cada entrada de paquetes incluirá preferiblemente una tapa unida de forma pivotante a dichas paredes verticales de la columna hueca alrededor de un eje horizontal situado en un costado inferior de dicha tapa. Esta disposición de la tapa permite que, si la tapa no queda cerrada o no queda completamente cerrada, durante el desplazamiento descendente de la columna hueca desde la posición extraída hasta la posición retraída, dicha tapa podrá ser forzada a cerrarse al pasar a través de la abertura por la que emerge la columna hueca.

Se propone también incluir detectores de posición en dichas tapas que permitan detectar cuando se encuentran en posición abierta, impidiendo el accionamiento del dispositivo accionador.

Se contempla también incorporar detectores de resistencia al desplazamiento de la columna hueca que permitan determinar que el desplazamiento de la columna hueca opone una resistencia mayor a un determinado umbral predefinido, indicativo de que un obstáculo se interpone en la trayectoria de desplazamiento de la columna hueca, deteniendo en tal caso el accionamiento del dispositivo accionador para evitar accidentes o desperfectos.

Esto puede suceder por ejemplo si una persona o un objeto pesado, como un vehículo, está situado encima de la columna hueca cuando está en posición retraída y se quiere desplazar la columna hueca hasta la posición extendida.

Por el contrario, también puede suceder si una persona o un elemento de cierta consistencia queda atascado en una entrada de paquetes o entre la columna hueca y la abertura por la que sobresale del nivel del suelo.

Dicho detector de resistencia al desplazamiento puede ser por ejemplo un detector del consumo eléctrico de un motor eléctrico accionador del dispositivo accionador. Un incremento por encima de cierto umbral del consumo eléctrico es indicativo de que un obstáculo está dificultando el avance de la columna hueca.

Se contempla también incluir, en el extremo superior de la columna hueca, o a su alrededor en el nivel del suelo, detectores de presencia, de presión, detectores magnéticos o radares que permitan detectar la presencia de un vehículo, como un coche, una motocicleta, o similar, detenido o estacionado encima de la columna hueca, impidiendo el accionamiento del dispositivo accionador cuando dicha presencia es detectada.

Se entiende que una misma arqueta puede contener múltiples columnas huecas, cada una asociada a un conducto de almacenaje distinta, por ejemplo, para la recogida de diferentes fracciones de paquetes para su reciclaje o tratamiento diferenciado, y que dichas columnas huecas pueden estar cada una accionada por un dispositivo accionador independiente.

Se entenderá que las referencias a posición geométricas, como por ejemplo paralelo, perpendicular, tangente, etc. admiten desviaciones de hasta ±5° respecto a la posición teórica definida por dicha nomenclatura.

Otras características de la invención aparecerán en la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización. Breve descripción de las figuras

Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:

la Fig. 1 muestra una sección vertical esquemática del dispositivo de recogida de paquetes según una realización en la que la arqueta contiene dos columnas huecas y las correspondientes dos conducciones terminales parcialmente insertadas dentro de las columnas huecas, ambas conducciones terminales estando conectadas a un mismo colector integrado en el sistema de conducciones de recogida neumática de paquetes, mostrando una columna hueca en posición extraída y la otra en posición retraída;

la Fig. 2 muestra una realización similar a la mostrada en la Fig. 1 pero en la que se incluye además un dispositivo prensador fijado a la columna hueca;

la Fig. 3 muestra una sección vertical esquemática del dispositivo de recogida de paquetes según otra realización en la que la arqueta contiene dos columnas huecas y las correspondientes dos conducciones terminales que alojan parcialmente en su interior las columnas huecas, ambas conducciones terminales estando conectadas a un mismo colector integrado en el sistema de conducciones de recogida neumática de paquetes, mostrando una columna hueca en posición extraída y la otra en posición retraída;

Descripción detallada de un ejemplo de realización

Las figuras adjuntas muestran ejemplos de realización con carácter ilustrativo no limitativo de la presente invención. De acuerdo con una primera realización de la invención, mostrada en la Fig. 1, el dispositivo de recogida de paquetes incluye una arqueta 10 subterránea completamente situada por debajo de un nivel del suelo N, cubierta por una tapa 11 transitable enrasada con el nivel del suelo N.

Una o varias columnas huecas 20 atraviesan unas aberturas de dicha tapa 11, permitiendo su desplazamiento vertical entre una posición extraída, en la que una porción superior 21 de la columna hueca 20 queda por encima de un nivel del suelo N y una porción inferior de la columna hueca 20 queda por debajo del nivel del suelo contenida dentro de la arqueta 10, y una posición retraída, en la que la columna hueca 20 queda completamente por debajo del citado nivel de suelo N, contenida dentro de la arqueta 10.

Cada columna hueca 20 está unida a un dispositivo accionador 30 fijado a dicha tapa 11 de la arqueta 10 y que incluye también un sistema de guía para el guiado del desplazamiento de la columna hueca 20 entre las posiciones retraída y extraída. En esta realización mostrada en la Fig. 1 el dispositivo accionador 30 consta de un pistón vertical.

Por lo tanto, tanto el dispositivo accionador 30 como la columna hueca correspondiente 20 están colgados de la tapa 11 de la arqueta 10.

La porción superior 21 de la columna hueca 20 tiene una entrada de paquetes 24 dotada de una tapa articulada por su arista inferior al resto de la columna hueca 20. Cuando la columna hueca 20 está en la posición extraída, un usuario puede abrir la tapa e introducir un paquete dentro de la columna hueca 20 a través de dicha entrada de paquetes 24.

La porción superior 21 está rematada por una cubierta 23 plana que, cuando la columna hueca 20 está en posición retraída, queda enrasada con el nivel del suelo N, permitiendo transitar por encima sin obstáculos.

Un sistema de conducciones de recogida neumática de paquetes tiene un extremo de una conducción conectado con dicha arqueta 10.

Dentro de la arqueta 10 se emplaza, para cada columna hueca 20, un conducto de almacenaje 40, que define un espacio de almacenaje de paquetes situado por debajo y verticalmente alineado con la correspondiente columna hueca 20, quedando un extremo superior 41 abierto del conducto de almacenaje 40 por debajo del nivel del suelo N y verticalmente alineado con la columna hueca 20, en conexión con la entrada de paquetes 24, de manera que un paquete introducido por dicha entrada de paquetes 24 caerá por gravedad a través de la columna hueca 20, y a través de dicho extremo superior 41 abierto, dentro del conducto de almacenaje 40.

Cada uno de dichos conductos de almacenaje 40 está conectado por su extremo inferior con el sistema de conducciones de recogida neumática de paquetes. Una compuerta 43 accionable se interpone entre el conducto de almacenaje 40 y el resto del sistema de conducciones de recogida neumática de paquetes, de manera que cuando dicha compuerta 43 esté cerrada los paquetes introducidos en el conducto de almacenaje 40 se almacenarán en su interior, y cuando dicha compuerta 43 se abra los paquetes podrán ser succionados y transportados a través del sistema de conducciones de recogida neumática de paquetes.

En esta realización mostrada en la Fig. 1 el extremo superior 41 del conducto de almacenaje 40 está abocardado e insertado de forma ajustada en el interior de la porción inferior de la columna hueca cuando está en posición extraída, quedando dicho extremo inferior de la columna hueca alrededor del extremo superior 41 del conducto de almacenaje 40.

Cuando la columna hueca se desplaza hasta la posición retraída desciende, produciéndose una inserción mayor del conducto de almacenaje 40 dentro de la columna hueca 20. De esta manera el espacio de almacenaje de paquetes y el espacio necesario para ocultar la columna hueca por debajo del nivel del suelo son coincidentes, logrando una solución muy compacta que requiere de poca excavación.

Se contempla también que en la posición extraída el extremo superior 41 del conducto de almacenaje 40 no esté insertado dentro de la columna hueca 20, pero que una inserción ajustada se produzca durante el desplazamiento descendente de la columna hueca 20 hasta la posición retraída.

En esta realización el extremo superior del conducto de almacenaje 40 está en un tramo recto vertical y el extremo inferior del conducto de almacenaje 40 está en un tramo curvo que conecta el tramo recto vertical con la conducción del sistema de conducciones de recogida neumática de paquetes que es esencialmente horizontal, suavizando la transición entre ambos para facilitar la circulación de paquetes. Estando la columna hueca en posición retraída, una porción del tramo curvo quedará contenida dentro de la columna hueca, haciendo la solución todavía más compacta. De acuerdo con una solución alternativa mostrada en la Fig. 3, se propone una solución inversa a la expuesta hasta ahora, según la cual es la columna hueca la que queda insertada de forma ajustada dentro del conducto de almacenaje 40 cuando está en la posición retraída. En este ejemplo la columna hueca 20 y el conducto de almacenaje 40 no están insertados uno dentro del otro cuando están en posición extraída, pero se contempla que al menos parte de la porción inferior de la columna hueca 20 pueda quedar insertada dentro del conducto de almacenaje 40 también en la posición extraída.

En esta realización el dispositivo accionador 30 se propone que sea una rueda dentada engranada con una cremallera prevista en la columna hueca 20.

Según una realización alternativa mostrada en la Fig. 4, el extremo superior 41 del conducto de almacenaje 40 y la porción inferior de la columna hueca 20 están conectados mediante un conducto conector extensible, que en este caso es un conducto textil o plástico corrugado. En posición retraída el conducto conector extensible se contrae reduciendo su longitud, y en posición extraída se expande. Los paquetes pueden almacenarse dentro del conducto extensible expandido y, cuando la columna hueca se desplace hasta la posición retraída, esos paquetes almacenados en el conducto conector extensible quedarán almacenados dentro de la columna hueca 20.

En cualquiera de las realizaciones descritas se contempla además la inclusión de un sensor de llenado 44 con capacidad de detectar el nivel de llenado del espacio de almacenaje de paquetes. Dicho sensor de llenado estará en comunicación, a través de una unidad de control, con la compuerta 43 para asegurarse que el nivel de llenado nunca supera un nivel de llenado máximo, situado por debajo del nivel del suelo N, que impida situar la columna hueca 20 en la posición retraída, ordenando el vaciado del conducto de almacenaje 40 cuando el nivel de llenado se aproxima al nivel máximo, o cuando supera cierto nivel de llenado preestablecido.

En la realización mostrada en la Fig. 2 se muestra una columna hueca 20 dotada de un dispositivo prensador 50 fijado al intradós de la cubierta 23 de la columna hueca 20, incluyendo una superficie de prensado 51 fijada a un dispositivo extensible en una dirección vertical descendente. Esto permite recoger y almacenar el dispositivo prensador 50 de forma compacta dentro de la porción superior 21 de la columna hueca, por encima del nivel de la entrada de paquetes 24, cuando la columna hueca 20 está en posición extraída, y permite también que estando la columna hueca 20 en posición retraída o antes o durante su desplazamiento hasta dicha posición, hacer descender la superficie de prensado 51, introduciéndola dentro del conducto de almacenaje 40 a través del extremo superior 41, produciendo una compactación de los paquetes almacenados en su interior, incrementando la capacidad del conducto de almacenaje 40 y por lo tanto reduciendo la frecuencia de su vaciado, ahorrando energía.

En la Fig. 3 se muestra una realización alternativa del dispositivo prensador 50 según la cual dicho dispositivo consta de una superficie de prensado 51 contenida dentro de la porción inferior de la columna hueca 20, unida de forma articulada a un intradós de dicha columna hueca 20 permitiendo su desplazamiento entre una posición de reposo, en la que queda vertical, adosada contra el intradós de la columna hueca 20, y una posición de prensado en la que queda horizontal cerrando la abertura inferior de la columna hueca 20. Al producirse el desplazamiento de la columna hueca 20 desde la posición extraída hasta la posición retraída, dicha superficie de prensado 51 producirá una compactación de los paquetes contenidos dentro del conducto de almacenaje 40, con las ventajas antes descritas.

La extracción o retracción de las columnas huecas 20 estará gobernado por un generador de señales de accionamiento 32 que, en determinadas circunstancias, generará una señal de accionamiento que será recibida por una unidad de control 31 conectada al dispositivo accionador 30 de cada columna hueca 20.

El generador de señales de accionamiento 32 podrá ser, por ejemplo, un pulsador, un reloj temporizador, un lector óptico de códigos visuales, un lector de etiquetas por radiofrecuencia, un lector de tarjetas identificativas, un dispositivo de reconocimiento biométrico de usuarios, un teléfono inteligente o cualquier combinación de las anteriores.

Por ejemplo, se contempla que un usuario tenga un código identificativo, una tarjeta identificativa, o un teléfono móvil configurado para, estando en proximidad al dispositivo de recogida, generar una señal identificativa del usuario, permitiendo a dicho usuario identificarse frente al generador de señales de accionamiento 32 que, una vez identificado a al usuario con derecho de acceso, producirá una señal de accionamiento 32.

Dicha señal de accionamiento será recibida por la unidad de control 31, que en respuesta accionará uno o varios dispositivos accionadores 30 produciendo el desplazamiento de una, varias o todas las columnas huecas 20 de un dispositivo de recogida desde la posición retraída hasta la posición extraída, al menos durante un cierto tiempo preestablecido, permitiendo a dicho usuario depositar un paquete a través de las entradas de paquetes 24.

Según otro ejemplo, los paquetes podrán incluir una etiqueta de radiofrecuencia que, al ser detectada por el generador de señales de accionamiento 32, desencadenarán la generación de una señal de accionamiento para accionar el desplazamiento de una o varias columnas huecas 20.

Según otra alternativa el generador de señales de accionamiento 32 será un sensor biométrico, como un sensor de huellas dactilares, o una cámara de reconocimiento facial, que permita identificar a los usuarios con derechos de acceso, desencadenando el desplazamiento de las columnas huecas 20.

Se contempla también que, o bien la cubierta 23 de las columnas huecas 20, o bien la tapa 11 de la arqueta, incluyan una entrada de aire, facilitando la succión de los paquetes contenidos en el conducto de almacenaje 40. Dicha entrada de aire podrá ser una entrada de aire que podrá constar de una holgura o de una reja entre la tapa 11 y la columna hueca 20.

Se entenderá que las diferentes partes que constituyen la invención descritas en una realización pueden ser libremente combinadas con las partes descritas en otras realizaciones distintas, aunque no se haya descrito dicha combinación de forma explícita, siempre que queden dentro del alcance de las reivindicaciones y que no exista un perjuicio en la combinación.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de recogida de paquetes para recoger paquetes a través de al menos una columna hueca que comprende:

• al menos una columna hueca (20) que incluye una porción superior (21) con al menos una entrada de paquetes (24);

• un conducto de almacenaje (40), que define un espacio de almacenaje de paquetes, con un extremo inferior en conexión, a través de una compuerta (43) interpuesta, con un sistema de conducciones de recogida neumática de paquetes y con un extremo superior (41) conectado a dicha al menos una entrada de paquetes (24) de la columna hueca (20), que es al menos una;

caracterizado porque el dispositivo incluye, además:

• un dispositivo accionador (30) que acciona el desplazamiento guiado de la citada al menos una columna hueca (20) entre una posición extraída, en la que la porción superior (21) queda por encima de un nivel del suelo (N), y una posición retraída, en la que la columna hueca (20) queda completamente por debajo del citado nivel de suelo (N), quedando una cubierta (23) plana de la columna hueca (20) enrasada con el nivel del suelo (N); y en donde

• el extremo superior (41) del conducto de almacenaje (40) está situado por debajo del nivel del suelo (N), verticalmente alineado con la columna hueca (20), y está conectado a dicha columna hueca mediante una porción superior del conducto de almacenaje y una porción de la columna hueca (20) insertados, de forma ajustada, uno dentro del otro al menos cuando la columna hueca (20) está en posición retraída y/o mediante un conducto conector extensible.

2. Dispositivo de recogida según la reivindicación 1 en donde el dispositivo incluye además un sensor de llenado (44) del espacio de almacenaje de paquetes conectado a dicha compuerta (43) a través de una unidad de control configurada para vaciar los paquetes del conducto de almacenaje cuando el sensor de llenado (44) detecta que el espacio de almacenaje de paquetes se ha llenado hasta un límite máximo de llenado situado por debajo del nivel del suelo.

3. Dispositivo de recogida según la reivindicación 1 o 2 en donde la columna hueca (20) incluye además un dispositivo prensador (50) dotado de una superficie prensadora (51) insertable en el conducto de almacenaje (40) a través del extremo superior en la dirección vertical, dicha superficie prensadora (51) siendo desplazable entre una posición de reposo, en la que no se interpone entre dicha al menos una entrada de paquetes (24) y el conducto de almacenaje (40), y una posición de prensado en la que se interpone al menos parcialmente entre dicha al menos una entrada de paquetes (24) y el conducto de almacenaje (40).

4. El dispositivo de recogida de paquetes según la reivindicación 3 en donde el dispositivo prensador (50) incluye • una superficie de prensado (51) desplazable verticalmente entre la posición de reposo, en la que está situada por encima de dicha al menos una entrada de paquetes (24), y la posición de prensado, en la que está por debajo de dicha al menos una entrada de paquetes (24) y transversal al conducto que comunica la entrada de paquetes con el conducto de almacenaje; o

• una superficie de prensado (51) unida de forma pivotante la porción inferior (22) de la columna hueca (20) alrededor de un eje horizontal y que es desplazable entre la posición de prensado, en la que queda transversal al conducto que comunica la entrada de paquetes con el conducto de almacenaje, y la posición de reposo, en la que queda vertical.

5. Dispositivo de recogida según la reivindicación 1, 2, 3 o 4 en donde la porción superior del conducto de almacenaje y una porción de la columna hueca (20) están insertados, de forma ajustada, uno dentro del otro también cuando la columna hueca (20) está en posición extraída.

6. Dispositivo de recogida según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el extremo superior (41) del conducto de almacenaje (40) queda insertado dentro de la columna hueca (20).

7. El dispositivo de recogida de paquetes según la reivindicación 6 en donde:

• el extremo superior (41) del conducto de almacenaje (40) incluye una embocadura abocardada ajustada dentro del interior hueco de la columna hueca (20); y/o en donde

• el extremo inferior del conducto de almacenaje (40) incluye una porción curvada o no vertical insertada dentro de la columna hueca (20) cuando ésta está en posición retraída.

8. Dispositivo de recogida según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 anteriores, en donde la columna hueca (20) queda insertada dentro del extremo superior (41) del conducto de almacenaje (40).

9. El dispositivo de recogida de paquetes según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde al menos una parte del dispositivo de recogida, situada por debajo del nivel del suelo (N), está contenido en una arqueta (10) cubierta por una tapa (11) enrasada con el nivel del suelo (N), dicha al menos una columna hueca (20) atravesando dicha tapa (11) a través de un agujero ajustado, y en donde la columna hueca (20) está sostenida por la tapa (11) y conectada a la misma de forma guiada a través del dispositivo accionador (30).

10. El dispositivo de recogida de paquetes según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo accionador (30) está controlado por una unidad de control (31) conectada a un generador de señales de accionamiento (32) y configurada para activar el dispositivo accionador (30) en respuesta una señal producida por dicho generador de señales de accionamiento (32).

11. El dispositivo de recogida de paquetes según la reivindicación 10 en donde el generador de señales de accionamiento (32) comprende un pulsador, un reloj temporizador, un lector óptico de códigos visuales, un lector de etiquetas por radiofrecuencia, un lector de tarjetas identificativas, un dispositivo de reconocimiento biométrico de usuarios, un teléfono inteligente o cualquier combinación de las anteriores.

12. El dispositivo de recogida de paquetes según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo accionador (30) incluye pistones neumáticos, pistones hidráulicos, motores lineales o una configuración de piñón y cremallera.

13. El dispositivo de recogida de paquetes según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la porción superior (21) de la columna hueca (20) consta de paredes verticales que incluyen dicha al menos una entrada de paquetes (24).

14. El dispositivo de recogida de paquetes según la reivindicación 13, en donde cada entrada de paquetes (24) incluye una tapa unida de forma pivotante a dichas paredes verticales de la columna hueca (20) alrededor de un eje horizontal situado en un costado inferior de dicha tapa.

15. El dispositivo de recogida de paquetes según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los componentes del dispositivo de recogida situados por debajo del nivel del suelo están contenidos dentro de una carcasa o una arqueta cubierta por una tapa y en donde dicha tapa o el extremo superior (23) de la columna hueca (20) incluyen entradas de aire.