ES2927213T3 - Dispositivo y método de amarre para el sistema de suministro del conjunto del yunque - Google Patents

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ES2927213T3 ES19183027T ES19183027T ES2927213T3 ES 2927213 T3 ES2927213 T3 ES 2927213T3 ES 19183027 T ES19183027 T ES 19183027T ES 19183027 T ES19183027 T ES 19183027T ES 2927213 T3 ES2927213 T3 ES 2927213T3
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Abstract

Un método para asegurar un ensamblaje de cabeza del ensamblaje de yunque en una posición de entrega para entrega transoral incluye atar una sutura de manera que los tramos de sutura que se extienden entre un ensamblaje de adaptador y el ensamblaje de cabeza estén en contacto entre sí y/o sean paralelos. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo y método de amarre para el sistema de suministro del conjunto del yunque
Referencia cruzada a solicitudes relacionadas
Antecedentes
Campo técnico
La presente descripción se refiere a sistemas de administración para la administración transoral de conjuntos de yunque en la cavidad corporal de un paciente. Más particularmente, la presente divulgación se refiere a un método de amarre para asegurar un conjunto de yunque a un sistema de administración con el conjunto de cabezal en una posición para administración transoral en una cavidad corporal.
Antecedentes de la técnica relacionada
Los sistemas de suministro transoral para suministrar un conjunto de yunque a un sitio quirúrgico, por ejemplo, el estómago, típicamente incluyen una sutura de retención para mantener un conjunto de cabezal del conjunto de yunque en una posición para facilitar la inserción transoral atraumática. Generalmente, la sutura de retención se extiende entre el conjunto de cabezal del conjunto de yunque y el sistema de suministro para asegurar el conjunto de yunque al sistema de suministro con el conjunto de cabezal en una posición inclinada. Una vez que el conjunto de yunque ha sido posicionado dentro del paciente, la sutura de retención se corta o se libera de otro modo para permitir que el conjunto de cabezal gire a una posición operativa.
Son deseables métodos mejorados para sujetar un conjunto de cabezal de un conjunto de yunque. Los ejemplos de la técnica anterior incluyen US2017/000475A1 que describe un sistema de suministro de yunque que comprende un conjunto de suministro, un conjunto de yunque, un conjunto de varilla central y un conjunto de cabezal, en donde el conjunto de yunque se asegura en una primera posición inclinada usando una sola sutura "S", después de recibir los primer y segundo extremos de la sutura a través de la carcasa del conjunto de cabezal, en donde los primer y segundo extremos de la sutura se cruzan o superponen entre sí una o más veces antes de que los primer y segundo extremos sean recibidos a través del primer orificio pasante del adaptador del sistema de suministro de yunque.
Resumen
La presente invención se define en las reivindicaciones independientes. Ciertas características opcionales de la misma se definen en las reivindicaciones dependientes. La única protección buscada es para la invención como se reivindica.
Se proporciona un sistema de suministro de yunque. El sistema de suministro de yunque incluye un conjunto de suministro que incluye un miembro adaptador, el miembro adaptador define un orificio pasante y comprende un accesorio de guía longitudinal; un conjunto de yunque que incluye: un conjunto de varilla central asegurable selectivamente al miembro adaptador, en donde dicho conjunto de varilla central comprende una varilla central en donde la parte proximal de la varilla central incluye una pluralidad de brazos flexibles, en donde se forman ranuras entre cada uno de la pluralidad de brazos flexibles; y un conjunto de cabezal asegurado de forma giratoria al conjunto de varilla central, pudiendo el conjunto de cabezal girar entre una primera posición inclinada y una posición operativa, incluyendo el conjunto de cabezal una carcasa y una primera abertura; y una sutura para retener el conjunto de cabezal en la primera posición inclinada, la sutura tiene primera y segunda partes de extremo, donde la sutura se extiende a través del orificio pasante en el miembro adaptador e incluye un primer nudo que asegura la sutura alrededor del miembro adaptador, en donde las primera y segunda partes de extremo de la sutura se reciben a través de la abertura en la carcasa, donde dicho primer nudo está atado alineado con el accesorio de guía longitudinal y en donde la recepción del accesorio de guía longitudinal dentro de la ranura que está alineada con la primera abertura del conjunto de cabezal alinea el primer nudo con la primera abertura, y en donde el primer nudo se coloca alrededor de una parte de cubo central del miembro adaptador de modo que una primera y una segunda longitudes de la sutura sean adyacentes desde el miembro adaptador al conjunto de cabezal, en donde la carcasa define además un par de aberturas que tienen una primera y una segunda aberturas, siendo recibida la primera parte de extremo de la sutura a través de la primera o la penetración del par de aberturas y la segunda parte de extremo de la sutura se recibe a través de la segunda abertura del par de aberturas, y donde la primera y segunda partes extremas de la sutura forman un segundo nudo externo a las primeras y segundas aberturas. Los tramos primero y segundo de la sutura pueden extenderse entre el miembro adaptador y la carcasa en contacto entre sí y/o paralelos entre sí.
El sistema de suministro puede incluir además un tubo flexible. El montaje del adaptador se puede asegurar al tubo flexible. El conjunto de cabezal puede moverse a una segunda posición inclinada opuesta a la primera posición inclinada.
También se proporciona un método para asegurar un conjunto de yunque en una primera posición inclinada. El método incluye recibir una sutura a través de un orificio pasante de un miembro adaptador de un sistema de suministro de yunque; asegurar la sutura al miembro adaptador atando un primer nudo en la sutura; pasar los primer y segundo extremos de la sutura a través de una abertura en una carcasa de un conjunto de cabezal de un conjunto de yunque; pasando el primer extremo de la sutura a través de una primera abertura en la carcasa y pasando el segundo extremo de la sutura a través de una segunda abertura en la carcasa donde dicho primer nudo está atado en alineación con un accesorio de guía longitudinal del miembro adaptador, una varilla central conjunto asegurado al miembro adaptador, en donde dicho conjunto de varilla central comprende una varilla central en donde la parte proximal de la varilla central incluye una pluralidad de brazos flexibles, en donde se forman ranuras entre cada uno de la pluralidad de brazos flexibles, y en donde la recepción del accesorio de guía longitudinal dentro de la ranura que está alineada con la abertura del conjunto de cabezal alinea el primer nudo con la abertura, y en donde el primer nudo se coloca alrededor de una parte del cubo central del miembro adaptador de modo que una primera y una segunda longitudes de las suturas son adyacentes desde el miembro adaptador al conjunto de cabeza; y asegurar juntos los primer y segundo extremos de la sutura atando un segundo nudo en la sutura adyacente a los primer y segundo extremos de la sutura para asegurar el conjunto de cabezal en la primera posición inclinada.
El método incluye además mover el conjunto de cabezal con respecto a un conjunto de varilla central del conjunto de yunque a la primera posición inclinada antes de atar el segundo nudo. El método puede incluir asegurar el miembro adaptador a un conjunto de varilla central del conjunto de yunque. El método puede incluir asegurar el miembro adaptador a un tubo flexible del sistema de suministro del yunque.
Breve descripción de los dibujos
Varias modalidades del conjunto de yunque y del sistema de suministro de conjunto de yunque actualmente descritos se describen en este documento con referencia a los dibujos en los que:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un conjunto de yunque de acuerdo con una modalidad de la presente divulgación asegurado de forma liberable a un instrumento de grapado quirúrgico de la técnica anterior;
La Figura 2 es una vista lateral en perspectiva del conjunto de yunque de la Figura 1 desde el extremo distal; La Figura 3 es una vista lateral en perspectiva del conjunto de yunque mostrado en las Figuras 1 y 2 desde un extremo proximal;
La Figura 4 es una vista en perspectiva lateral despiezada de un sistema de suministro del yunque para suministrar el conjunto de yunque que se muestra en las Figuras 1-3 con partes separadas;
La Figura 5 es una vista desde arriba del conjunto de yunque mostrado en las Figuras 1-3 asegurado al sistema de suministro de yunque que se muestra en la Figura 4;
La Figura 6 es una vista lateral en perspectiva del conjunto de yunque de las Figuras 1 a 3 con un conjunto de cabezal del conjunto de yunque sujeto en una primera posición inclinada de acuerdo con la presente invención; La Figura 7 es una primera vista lateral del conjunto de yunque mostrado en las Figuras 1-3 y un miembro adaptador del sistema de suministro de yunque que se muestra en la Figura 4 con una sutura de retención recibida a través del miembro adaptador antes de que el miembro adaptador sea asegurado al conjunto de yunque;
La Figura 8 es una primera vista lateral del conjunto de yunque y el miembro adaptador del sistema de suministro de yunque que se muestra en la Figura 7 con la sutura de retención atada alrededor del miembro adaptador y antes de asegurar el miembro adaptador al conjunto de yunque;
La Figura 9 es una primera vista lateral del conjunto de yunque, el miembro adaptador y la sutura de retención que se muestran en las Figuras 7 y 8 con la sutura de retención atada alrededor del miembro adaptador y el miembro adaptador asegurado al conjunto de yunque;
La Figura 10 es una primera vista lateral del conjunto de yunque, el miembro adaptador y la sutura de retención que se muestran en las Figuras 7-9 con la sutura de retención recibida y asegurada al conjunto de cabezal del conjunto de yunque y el conjunto de cabezal atado en una primera posición inclinada, de acuerdo con la presente invención; y
La Figura 11 es una segunda vista lateral del conjunto de yunque, el miembro adaptador y la sutura de retención como se muestra en la Figura 10 con el conjunto del cabezal atado en la primera posición inclinada.
Descripción detallada de las modalidades
A continuación, se describirán en detalle modalidades del conjunto de yunque descrito actualmente y métodos para asegurar un conjunto de cabezal del conjunto de yunque con referencia a los dibujos en los que los mismos números de referencia designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. A lo largo de esta descripción, el término "proximal" se referirá a la parte del instrumento más cercana al operador y el término "distal" se referirá a la parte del instrumento más alejada del operador. Además, el término médico se utiliza generalmente para referirse al personal médico, incluidos médicos, enfermeras y personal de apoyo.
La Figura 1 ilustra un conjunto de yunque según una modalidad de la presente descripción que se muestra generalmente como conjunto de yunque 110. El conjunto de yunque 110 está asegurado de manera liberable a un instrumento de grapado quirúrgico 10 de la técnica anterior como se conoce en la técnica. Aunque el conjunto de yunque 110 y los métodos para asegurar el conjunto de yunque 110 a un sistema de suministro de yunque 150 se describirán con referencia al instrumento de grapado quirúrgico 10 y el sistema de suministro de yunque 150 (Figura 4), se prevé que el conjunto de yunque 110 y los métodos para asegurar el conjunto de yunque 110 pueden modificarse para su uso con instrumentos de grapado quirúrgico alternativos, por ejemplo, instrumentos quirúrgicos motorizados y otros sistemas de suministro de yunque conocidos.
El instrumento de grapado quirúrgico 10 incluye un conjunto de mango proximal 12, una parte de cuerpo central alargada 14 y una parte de cabeza distal 16. Alternativamente, en algunos procedimientos quirúrgicos, por ejemplo, el tratamiento de hemorroides es conveniente tener una parte central del cuerpo sustancialmente recta, acortada. La longitud, forma y/o diámetro de la parte de cuerpo 14 y la parte de cabeza distal 16 también pueden variarse para adaptarse a un procedimiento quirúrgico particular.
El conjunto de mango 12 del instrumento de grapado quirúrgico 10 incluye un mango estacionario 18, un gatillo de disparo 20 y una perilla giratoria de aproximación 22. Un seguro de gatillo 26 montado de manera giratoria está sujeto al conjunto de mango 12 y se coloca manualmente para evitar que se dispare inadvertidamente el instrumento de grapado 10. La parte de cabeza 16 incluye un conjunto de cubierta 28 y el conjunto de yunque 110. El conjunto de yunque 110 está asegurado de manera liberable a un conjunto de trocar 30 que se extiende a través del conjunto de cubierta 28 y es móvil en relación con el conjunto de cubierta 28 para mover el conjunto de yunque 110 en relación con el conjunto de cubierta 28 entre posiciones separadas y aproximadas. Para obtener una discusión detallada de un instrumento de engrapado quirúrgico ejemplar, consulte Patente de Estados Unidos de propiedad común No. 7,364,060 de Milliman.
Con referencia ahora a las Figuras 2 y 3, el conjunto de yunque 110 del instrumento de grapado quirúrgico 10 incluye un conjunto de cabezal 112 y un conjunto de varilla central 114. El conjunto de cabezal 112 está asegurado de forma giratoria al conjunto de varilla central 114 y se puede mover entre una primera posición inclinada (Figura 6) y una posición operativa (Figura 1). En algunas modalidades, el conjunto de cabezal 112 también se puede mover entre la posición operativa (Figura 1) y una segunda posición inclinada (no mostrada). La estructura y el funcionamiento del conjunto de yunque 110 solo se describirán en la medida necesaria para describir completamente los aspectos de la presente descripción. Para obtener una descripción detallada de un conjunto de yunque de ejemplo, consulte Patente de Estados Unidos de propiedad común No. 9,554,802.
El conjunto de cabezal 112 del conjunto de yunque 110 incluye una carcasa 116. La carcasa 116 del conjunto de cabezal 112 define un primer par de aberturas 117, que incluyen las primeras y segundas aberturas 117a, 117b, un segundo par de aberturas 119, que incluyen las primeras y segundas aberturas 119a, 119b y una única abertura 121. Como se describe con mayor detalle a continuación, de acuerdo con una modalidad de un método de amarre de la presente descripción, el primer par de aberturas 117 y la abertura única 121 se colocan en la carcasa 116 del conjunto de cabezal 112 para recibir una sutura de retención "S1" (Figura 6). Se puede recibir una sutura de recuperación "S2" (Figura 5) a través del segundo par de aberturas 119 y/o se puede recibir junto con la sutura de retención "S1" a través del primer par de aberturas 117.
El conjunto de varilla central 114 del conjunto de yunque 110 incluye una varilla central 130 que tiene una parte distal y una parte proximal. El conjunto de cabezal 112 está asegurado de forma giratoria a la parte distal de la varilla central 130. La parte proximal de la varilla central 130 incluye una pluralidad de brazos flexibles 132 que definen un orificio 131. Las ranuras 133 se forman entre cada uno de la pluralidad de brazos flexibles 132. Como se describirá con mayor detalle a continuación, el orificio 131 (Figura 3) definido por la pluralidad de brazos flexibles 132 recibe un miembro adaptador 162 (Figura 4) del sistema de suministro del yunque 150 (Figura 4), y la ranura 133 recibe un accesorio de guía longitudinal 166 del miembro adaptador 162 para facilitar la alineación del miembro adaptador 162 con el conjunto de cabezal 112 del conjunto de yunque 110.
Con referencia ahora a las Figuras 4 y 5, el sistema de suministro de yunque 150 está configurado para la inserción transoral del conjunto de yunque 110 en un paciente (no mostrado). El sistema de suministro de yunque 150 sólo se describirá en la medida necesaria para describir completamente los aspectos de la presente descripción. Para obtener una descripción detallada de un sistema de suministro de yunque ejemplar, consulte Patente de Estados Unidos de propiedad común No. 9,861,367 ("la patente '367") y publicación de solicitud de Patente de Estados Unidos No. 2017/0000475 ("la publicación '475").
El sistema de suministro de yunque 150 incluye un tubo flexible o miembro de guía 152 y un miembro adaptador 162. El tubo flexible 152 incluye un primer extremo o extremo abierto 152a para recibir y soportar el miembro adaptador 162 y un segundo extremo o extremo cerrado 152b configurado para recepción transoral en un paciente. El extremo abierto 152a del tubo flexible 152 del sistema de suministro de yunque 150 puede incluir un orificio pasante transversal 153 para recibir un pasador de bloqueo 154 para asegurar el miembro adaptador 162 al tubo flexible 152.
El miembro adaptador 162 incluye un primer extremo 162a configurado para ser recibido dentro del extremo abierto 152a del tubo flexible 152, y un segundo extremo 162b configurado para ser recibido dentro del orificio 131 formado en el segundo extremo de la varilla central 130 (Figura 3) del conjunto de yunque 110. El segundo extremo 162b del miembro adaptador 162 incluye un accesorio de guía longitudinal 166 configurado para ser recibida en una de las ranuras 133 formadas entre la pluralidad de brazos flexibles 132 de la varilla central 130 del conjunto de yunque 110.
Una parte de cubo central 162c del miembro adaptador 162 también define un orificio pasante transversal 170. Como se describirá en detalle a continuación, el orificio pasante 170 recibe la sutura de retención "S1" para facilitar la sujeción del conjunto de cabezal 112 del conjunto de yunque 110.
Volviendo a la Figura 6, el conjunto de yunque 110 se muestra asegurado al miembro adaptador 162 del sistema de suministro de yunque 150. El conjunto de cabezal 112 del conjunto de yunque 110 se mantiene en la primera posición inclinada con la sutura de retención "S1" atada al conjunto de yunque 110 de acuerdo con un método de la presente descripción. El método de atar el conjunto de cabezal 112 del conjunto de yunque 110 con la sutura de retención "S1" se describirá con referencia a las Figuras 7-11.
Haciendo referencia inicialmente a la Figura 7, la sutura de retención "S1" para asegurar el conjunto de la cabeza 112 del conjunto del yunque 110 en una posición inclinada se recibe a través del orificio pasante 170 en la parte del cubo central 162c del miembro adaptador 162 del sistema de suministro del yunque 150. Aunque se muestra con el miembro adaptador 162 del sistema de suministro del yunque 150 separado del conjunto de yunque 110, se prevé que el miembro adaptador 162 pueda asegurarse al conjunto de yunque 110 antes de recibir la sutura de retención "S1" a través del orificio pasante 170 en el miembro adaptador 162.
Volviendo a la Figura 8, se ata un primer nudo "K1" en la sutura de retención "S1" alrededor de la parte de cubo central 162c del miembro adaptador 162 del sistema de suministro de yunque 150. El primer nudo "K1" en la sutura de retención "S1" se ata en alineación con el accesorio de guía longitudinal 166 del miembro adaptador 162 del sistema de suministro de yunque 150.
Con referencia ahora a la Figura 9, después de unir la sutura "S1" al miembro adaptador 162, el segundo extremo 162b del miembro adaptador 162 se coloca dentro del orificio 131 definido por la pluralidad de brazos flexibles 132 de la varilla central 130 del conjunto de varilla central 114 de modo que el accesorio de guía longitudinal 166 del miembro adaptador 162 se recibe dentro de la ranura 133 formada entre los brazos flexibles 132 de la varilla central 130 que está alineada con la única abertura 121 en la carcasa 116 del conjunto de cabezal 112. La recepción del accesorio de guía longitudinal 166 dentro de la ranura 133 que está alineada con la abertura única 121 alinea el primer nudo "K1" en la sutura de retención "S1" con la abertura única 121 en la carcasa 116 del conjunto de cabezal 112 del conjunto de yunque 110.
Volviendo ahora a las Figuras 10 y 11, un primer extremo "S1a" y un segundo extremo "S1b" de la sutura de retención "S1" se reciben a través de la única abertura 121 en la carcasa 116 del conjunto de cabezal 112 del conjunto de yunque 110. A continuación, el primer extremo "S1a" de la sutura de retención "S1" se recibe a través de la primera abertura 117a del primer par de aberturas 117 y el segundo extremo "S1b" de la sutura de retención "S1" se recibe a través de la segunda abertura 117b del primer par de aberturas 117. El conjunto de cabezal 112 se mueve a la primera posición inclinada contra la carga de un resorte (no mostrado) colocado en la parte distal de la varilla central 130. Los primer y segundo extremos "S1a", "S1b" de la sutura de retención "S1" se unen para formar un segundo nudo "K2" en la sutura de retención "S1". El segundo nudo "K2" se ata de manera que la sutura de retención "S1" mantenga el conjunto de cabezal 112 del conjunto de yunque 110 en la primera posición inclinada.
Como se ve en la Figura 10, los tramos de la sutura de retención "S1" que se extienden entre el miembro adaptador 162 del sistema de suministro del yunque 150 y el conjunto de cabezal 112 del conjunto de yunque 110 se extienden paralelos entre sí y están muy próximos entre sí, por ejemplo, en contacto unos con otros. Al mantener ambas longitudes de la sutura de retención "S1" muy cerca una de la otra, un médico puede cortar ambas longitudes de la sutura de retención "S1" con un dispositivo de corte al mismo tiempo, con un tijeretazo, para liberar la cabeza. conjunto 112 del conjunto de yunque 110. La liberación del conjunto de cabezal 112 del conjunto de yunque 110 permite que el conjunto de cabezal 114 gire a la posición operativa. Colocar los tramos de sutura muy cerca uno del otro simplifica el procedimiento para liberar el conjunto del cabezal de la posición inclinada para minimizar el tiempo requerido para completar el corte y reduce la probabilidad de crear restos sueltos de sutura que puedan quedar dentro de una cavidad corporal.
Una vez que el conjunto de cabezal 112 del conjunto de yunque 110 está asegurado en la primera posición inclinada, el conjunto adaptador 162 del sistema de suministro de yunque 150 se asegura al tubo flexible 152 del sistema de suministro de yunque 150 y el procedimiento de grapado quirúrgico se completa como se describe en la patente '367 y/o la publicación '475.
Los expertos en la técnica comprenderán que los instrumentos y métodos específicamente descritos en este documento e ilustrados en los dibujos adjuntos son modalidades ejemplares no limitativas. Está previsto que los miembros y las características ilustrados o descritos con relación a una modalidad ilustrativa se puedan combinar con los miembros y las características de otra sin apartarse del alcance de la presente descripción. Además, un experto en la técnica apreciará características y ventajas adicionales de la descripción sobre la base de las modalidades descritas anteriormente. Por consiguiente, la descripción no se debe limitar a lo que se ha mostrado y descrito particularmente, excepto lo indicado por las reivindicaciones anexadas.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de suministro de yunque (150) que comprende:
un conjunto de suministro que incluye un miembro adaptador (162), el miembro adaptador (162) define un orificio pasante (170) y comprende un accesorio de guía longitudinal (166);
un conjunto de yunque (110) que incluye:
un conjunto de varilla central (114) que se puede fijar selectivamente al miembro adaptador (162), en donde dicho conjunto de varilla central (114) comprende una varilla central (130) en donde la parte proximal de la varilla central (130) incluye una pluralidad de brazos flexibles (132), en donde se forman ranuras (133) entre cada uno de la pluralidad de brazos flexibles (132); y
un conjunto de cabezal (112) asegurado de forma giratoria al conjunto de varilla central (114), siendo el conjunto de cabezal (112) giratorio entre una primera posición inclinada y una posición operativa, el conjunto de cabezal (112) incluye una carcasa (116) y una primera abertura (121); y
una sutura (S1) para retener el conjunto de cabezal (112) en la primera posición inclinada, la sutura tiene una primera y una segunda partes de extremo (S1a, S1b), en donde la sutura (S1) se extiende a través del orificio pasante (170) en el miembro adaptador (162) e incluye un primer nudo (K1) que asegura la sutura (S1) alrededor del miembro adaptador (162), en donde la primera y la segunda partes de extremo (S1a, S1b) de la sutura (S1) se reciben a través de la abertura en la carcasa (116), en donde dicho primer nudo (K1) está atado alineado con el accesorio de guía longitudinal (166) y en donde la recepción del accesorio de guía longitudinal (166) dentro de la ranura (133) que está alineado con la primera abertura (121) del conjunto de cabezal (112) alinea el primer nudo (K1) con la primera abertura (121), y en donde el primer nudo (K1) se coloca alrededor de una parte de cubo central (162c) del miembro adaptador (162) de modo que una primera y una segunda longitudes de la sutura (S1) sean adyacentes desde el miembro adaptador (162) al conjunto de cabezal (112), en donde la carcasa (116) define además un par de aberturas (117) que tienen una primera y una segunda abertura (117a, 117b), siendo recibida la primera parte de extremo de la sutura (S1a) a través de la primera abertura (117a) del par de aberturas (117) y la segunda parte de extremo de la sutura (S1b) se reciben a través de la segunda abertura (117b) del par de aberturas (117), y en donde la primera y la segunda partes de extremo (S1a, S1b) de la sutura forman (S1) un segundo nudo (K2) externo a la primera y segunda aberturas (117a, 117b).
2. El sistema de suministro de yunque (150) de la reivindicación 1, en donde las primera y segunda longitudes de la sutura (S1) que se extienden entre el miembro adaptador (162) y la carcasa (116) están en contacto entre sí.
3. El sistema de suministro de yunque (150) de cualquier reivindicación anterior, en donde las primera y segunda longitudes de la sutura (S1) que se extienden entre el miembro adaptador (162) y la carcasa (116) son paralelas entre sí.
4. El sistema de suministro de yunque (150) de cualquier reivindicación anterior, en donde el sistema de suministro (150) incluye además un tubo flexible (152), el miembro adaptador (162) se asegura al tubo flexible (152).
5. El sistema de suministro de yunque (150) de cualquier reivindicación anterior, en donde el conjunto de cabezal (112) se puede mover a una segunda posición inclinada opuesta a la primera posición inclinada.
6. Un método para asegurar un conjunto de yunque (110) en una primera posición inclinada, el método que comprende:
recibir una sutura (S1) a través de un orificio pasante (170) de un miembro adaptador (162) de un sistema de suministro de yunque (150);
asegurar la sutura (S1) al miembro adaptador (162) atando un primer nudo (K1) en la sutura (S1);
pasar los primer y segundo extremos (S1a, S1b) de la sutura (S1) a través de una abertura (121) en una carcasa (116) de un conjunto de cabezal (112) de un conjunto de yunque (110);
pasar el primer extremo de la sutura (S1a) por una primera abertura (117a) en la carcasa (116) y pasar el segundo extremo (S1b) de la sutura (S1) por una segunda abertura (117b) en la carcasa (116) en donde dicho primer nudo (K1) está atado alineado con un accesorio de guía longitudinal (166) del conjunto adaptador (162), un conjunto de varilla central (114) asegurado al miembro adaptador (162), en donde dicho conjunto de varilla central (114) comprende una varilla central (130) en donde la parte proximal de la varilla central (13) incluye una pluralidad de brazos flexibles (132), en donde se forman ranuras (133) entre cada uno de la pluralidad de brazos flexibles (132), y en donde la recepción del accesorio de guía longitudinal (166) dentro de la ranura (133) que está alineado con la abertura (121) del conjunto de cabezal (112) alinea el primer nudo (K1) con la abertura (121), y en donde el primer el nudo (K1) se coloca alrededor de una parte de cubo central (162c) del miembro adaptador (162) de modo que las primera y segunda partes de extremo (S1a, S1b) de la sutura (S1) son adyacentes desde el miembro adaptador (162) al conjunto de cabezal (112); y
asegurar una primera y una segunda longitud de la sutura (S1) juntas atando un segundo nudo (K2) en la sutura (S1) adyacente a los primer y segundo extremos (S1a, S1b) de la sutura (S1) para asegurar el conjunto de cabezal (112) en la primera posición inclinada.
7. El método de la reivindicación 6, que incluye además mover el conjunto de cabezal (112) en relación con el conjunto de varilla central (114) del conjunto de yunque (110) a la primera posición inclinada antes de atar el segundo nudo (K2).
8. El método de la reivindicación 6, que además incluye asegurar el miembro adaptador (162) a un tubo flexible (152) del sistema de suministro de yunque (150).
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