ES2925862T3 - Dispositivo de sujeción de una vena de un usuario en posición y dispositivo de punción o de inyección en una vena de un usuario - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un dispositivo (10) para mantener en posición la vena de un usuario, que comprende al menos dos ramas (105) separadas por un espacio de anchura superior al tamaño de la vena, y un medio (110) para posicionar las ramas alrededor la vena (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de sujeción de una vena de un usuario en posición y dispositivo de punción o de inyección en una vena de un usuario
Campo técnico de la invención
La presente invención tiene como objetivo un dispositivo de sujeción de una vena de un usuario en posición y un dispositivo de punción o de inyección en una vena de un usuario. Se aplica, en concreto, a las punciones sanguíneas, a las inyecciones sanguíneas y a la colocación de catéteres.
Estado de la técnica
En el entorno hospitalario, los análisis de sangre así como las colocaciones de catéteres son procedimientos muy repetitivos y que requieren mucho tiempo para el personal médico. Movilizando a una gran proporción de miembros de la profesión médica, los errores y las lesiones debido a este tipo de intervención son frecuentes y representan una carga financiera adicional para el hospital.
De hecho, todos los días, se realizan millones de pinchazos en todo el mundo. Cada año, se notifican varios millones de lesiones provocadas por pinchazos mal realizados y se estima, además, que el 55 % de los errores no se notifican. Muchos médicos también se lesionan con las agujas y se infectan con los gérmenes del paciente, lo que en algunos casos provoca complicaciones médicas graves.
Por otro lado, el riesgo para un profesional sanitario de ser contaminado por un paciente que padece una enfermedad como el SIDA (virus VIH), por ejemplo, refuerza el peligro relacionado con el cuidado de estos pacientes.
Asimismo, los sistemas actuales no permiten disminuir el miedo de un paciente a una aguja ni el dolor causado por la inserción cutánea de esta aguja.
El documento DE 102005 028263 divulga un dispositivo de detección de una vena superficial que implementa un diodo electroluminiscente configurado para emitir rayos de luz, sin embargo, este documento no describe un medio de captura de una imagen infrarroja del brazo del usuario.
El documento US 2012/190981 divulga un sistema de inserción por vía intravenosa que comprende un brazo robótico al que están fijados un conjunto de sensor, una herramienta de sujeción de una aguja y pies de estabilización.
Objeto de la invención
La presente invención pretende remediar todos o parte de estos inconvenientes.
Para ello, según un primer aspecto, la presente invención se refiere a un dispositivo de sujeción de una vena de un usuario en posición, que consta de:
- al menos dos ramas separadas por un espacio de una anchura superior a la dimensión de la vena y
- un medio de posicionamiento de las ramas alrededor de la vena.
Gracias a estas disposiciones, una vena a la que debe realizarse un tratamiento médico está sujeta en posición por las ramas del dispositivo.
En modos de realización, el dispositivo objeto de la presente invención consta de:
- un medio de calentamiento de al menos una rama y
- un medio de control del medio de calentamiento.
Estos modos de realización tienen la ventaja de permitir una dilatación de la vena a la que se puede realizar un tratamiento directo.
En modos de realización, el dispositivo objeto de la presente invención consta de un medio de enfriamiento de al menos una rama, estando configurado el medio de control para accionar el medio de enfriamiento tras el accionamiento del medio de calentamiento.
La ventaja de estos modos de realización es que permiten, por ejemplo gracias al uso de un efecto Peltier, anestesiar una zona del cuerpo del usuario alrededor de la vena a la que se debe realizar un tratamiento. Dado que la sensación de frío atraviesa el sistema nervioso más rápido que la sensación de dolor, el usuario siente el frío en
lugar de la sensación de dolor.
En modos de realización, el dispositivo objeto de la presente invención consta de un medio de emisión de luz ultravioleta en dirección de la vena del usuario.
Estos modos de realización tienen la ventaja de esterilizar la piel alrededor de la vena así como cualquier equipo médico alrededor de esta zona.
En modos de realización, el dispositivo objeto de la presente invención consta de un medio de desinfección de la piel que recubre la vena del usuario.
La ventaja de estos modos de realización es que permiten evitar que el usuario se arriesgue a una infección durante un procedimiento médico realizado en la vena a tratar.
En modos de realización, el medio de posicionamiento consta de un medio de pinzamiento de la vena por las ramas. Estos modos de realización tienen la ventaja de permitir sujetar la vena en posición y aumentar la superficie de contacto entre las ramas y la piel del usuario.
Según un segundo aspecto, la presente invención tiene como objetivo un dispositivo de punción o de inyección en una vena de un usuario, que consta de:
- un dispositivo de sujeción de una vena de un usuario en posición, objeto de la presente invención y
- una carcasa opaca que consta de una abertura para recibir un brazo del usuario.
Gracias a estas disposiciones, la vista de un tratamiento realizado en la vena del usuario se oculta a este usuario para evitar que el usuario sienta miedo, por ejemplo.
En modos de realización, el dispositivo de punción o de inyección objeto de la presente invención consta de:
- un medio de captura de imagen infrarroja del brazo recibido en la carcasa,
- un medio de detección de una vena en la imagen detectada,
- un de transmisión de una ubicación de la vena detectada,
- estando controlado el medio de posicionamiento de las ramas alrededor de la vena en función de la ubicación de la vena.
Estos modos de realización permiten realizar automáticamente el posicionamiento de las ramas.
En modos de realización, el dispositivo de punción o de inyección objeto de la presente invención consta de:
- una aguja y
- un medio de posicionamiento de un extremo de la aguja en la vena detectada, entre las ramas.
La ventaja de estos modos de realización es que permiten la inserción de la aguja en la vena detectada para realizar un tratamiento en la vena.
En modos de realización, el dispositivo de punción o de inyección objeto de la presente invención consta de:
- un medio de emisión de ultrasonidos y
- un medio de captura de una imagen en función de los ultrasonidos emitidos,
posicionando el medio de posicionamiento la aguja en función de la imagen captada.
Estos modos de realización tienen la ventaja de no ser sensibles a una emisión de calor de una rama que podría interferir en la detección de la vena.
En modos de realización, el dispositivo de punción o de inyección objeto de la presente invención consta de un medio de permutación entre una aguja que ha realizado una punción y/o una inyección y otra aguja.
La ventaja de estos modos de realización es que permiten automatizar el cambio de aguja que se produce entre dos tratamientos realizados por el dispositivo.
En modos de realización, el dispositivo de punción o de inyección objeto de la presente invención consta de un medio de sujeción del brazo del usuario en la carcasa.
Estos modos de realización tienen la ventaja de disminuir el riesgo de lesión que puede resultar de una retirada
imprevista del brazo del usuario.
En modos de realización, el medio de sujeción consta de un torniquete que se contrae automáticamente alrededor del brazo del usuario y un mango para recibir la mano cerrada del usuario.
La ventaja de estos modos de realización es permitir una sujeción del brazo por dos puntos, lo que mejora la estabilidad.
En modos de realización, el dispositivo de punción o de inyección objeto de la presente invención consta de:
- un medio de aspiración de sangre procedente de la vena en la que está posicionada la aguja y
- un depósito extraíble para recibir la sangre aspirada.
Estos modos de realización tienen la ventaja de permitir automatizar un tratamiento de tipo punción realizado en la vena.
En modos de realización, el dispositivo de punción o de inyección objeto de la presente invención consta de:
- un medio de acceso a un perfil de usuario,
- un medio de identificación del depósito con un dato del perfil del usuario.
La ventaja de estos modos de realización es permitir identificar un depósito en función del dato del perfil de usuario.
Breve descripción de las figuras
Otras ventajas, objetivos y características particulares de la invención se desprenderán de la siguiente descripción no limitativa de al menos un modo de realización particular del dispositivo de sujeción de una vena de un usuario en posición y del dispositivo de punción o de inyección en una vena de un usuario, objetos de la presente invención, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 representa, esquemáticamente y en sección, un modo de realización particular del dispositivo de sujeción objeto de la presente invención,
- la figura 2 representa, esquemáticamente y en sección, un primer modo de realización particular del dispositivo de punción o de inyección objeto de la presente invención,
- la figura 3 representa, esquemáticamente y en sección, un diagrama de flujo de etapas particular del procedimiento objeto de la presente invención y
- la figura 4 representa, esquemáticamente y en sección, un segundo modo de realización particular del dispositivo de punción o de inyección objeto de la presente invención,
- la figura 5 representa, esquemáticamente y en sección, un tercer modo de realización particular del dispositivo de punción o de inyección objeto de la presente invención y
- la figura 6 representa, esquemáticamente y en sección, un cuarto modo de realización particular del dispositivo de punción o de inyección objeto de la presente invención.
Descripción de ejemplos de realización de la invención
La presente descripción se da a título no limitativo, pudiendo combinarse cada característica de un modo de realización con cualquier otra característica de cualquier otro modo de realización de manera ventajosa. Por otro lado, cada parámetro de un ejemplo de realización puede implementarse independientemente de otros parámetros de dicho ejemplo de realización.
Cabe señalar que el término "uno" se utiliza en el sentido de "al menos uno".
Cabe señalar, desde ahora, que las figuras no están a escala.
Cabe señalar que los tratamientos informáticos realizados son, por ejemplo, realizados por un miniordenador del tipo Raspberry Pi (marca registrada).
Se observa, en la figura 1, que no está a escala, una vista en sección de un modo de realización del dispositivo 10 de sujeción de una vena de un usuario en posición, objeto de la presente invención. Este dispositivo 10 consta de: - al menos dos ramas 105 separadas por un espacio de una anchura superior a la dimensión de la vena y - un medio de posicionamiento 110 de las ramas 105 alrededor de la vena que consta de un medio de pinzamiento 135 de la vena por las ramas 105,
- un medio de calentamiento 115 de al menos una rama 105,
- un medio de enfriamiento 125 de al menos una rama 105,
- un medio de control 120 del medio de calentamiento 115 y del medio de enfriamiento 125,
- un medio de emisión 125 de luz ultravioleta en dirección de la vena del usuario y
- un medio de desinfección 130 de la piel que recubre la vena del usuario.
Las dos ramas 105 son, por ejemplo, láminas de metal paralelas separadas por un espacio de un centímetro de anchura. Estas láminas pueden ser de cualquier tipo de material rígido, tal como plástico, cerámica o vidrio, por ejemplo.
En variantes preferentes, cada rama 105 está configurada para realizar un efecto Peltier. Estas ramas 105 constan entonces de dos caras, de cerámica eléctricamente aislante, por ejemplo, separadas por semiconductores que actúan como contactos entre dos conductores eléctricos posicionados, cada uno, en una cara. En variantes, ciertos semiconductores son dopados de tipo P y otros semiconductores son dopados de tipo N. La aplicación de una corriente en uno de los conductores eléctricos provoca una emisión de calor por una de las caras y una absorción de calor por la otra cara. En estas variantes, se puede utilizar cualquier tipo de celda Peltier existente conocida por el experto en la materia.
Estas ramas 105 son posicionadas por el medio de posicionamiento 110. Este medio de posicionamiento 110 es, por ejemplo, un brazo configurado para desplazar en traslación, según tres ejes, un medio de rotación de las ramas 105. Este medio de rotación de las ramas 105 consta de un medio de enclavamiento de posición para que las ramas 105 estén restringidas en movimiento una vez efectuado el posicionamiento.
Este medio de rotación de las ramas 105 está asociado a un medio de pinzamiento 135 de la vena por las ramas 105. Este medio de pinzamiento 135 es, por ejemplo, un motor configurado para acercar las ramas 105 entre sí para pinzar la piel de un usuario. El medio de posicionamiento 110 puede ser motorizado o no.
En variantes, el medio de posicionamiento 110 está montado sobre un pie y articulado para que un usuario posicione el medio de posicionamiento 110 por desplazamiento en el espacio de una cabeza que consta de las ramas 105. El medio de calentamiento 115 es, por ejemplo, un conjunto formado por dos caras de orientación similar de las ramas 105. Estas dos caras son, por ejemplo, caras similares de celdas de Peltier como se describió anteriormente. Estas dos caras están configuradas para emitir calor de forma conjunta o independiente.
El medio de enfriamiento 125 es, por ejemplo, un conjunto formado por las otras dos caras de las ramas 105. Estas otras dos caras tienen orientaciones similares. Estas dos caras son, por ejemplo, caras similares de celdas de Peltier como se describió anteriormente. Estas dos caras están configuradas para absorber calor de forma conjunta o independiente.
En variantes, el dispositivo 10 consta de un medio de rotación de las ramas 105 para calentar primero una parte de la piel de un usuario alrededor de la vena a tratar y después enfriar la misma parte.
El accionamiento del medio de calentamiento 115 y del medio de enfriamiento 125 está controlado por el medio de control 120. Este medio de control 120 es, por ejemplo, un circuito impreso que consta de un microcontrolador. Este microcontrolador está configurado para controlar la transmisión de una corriente eléctrica a cada celda Peltier.
El medio de control 120 está configurado para accionar el medio de enfriamiento 125 tras el accionamiento del medio de calentamiento 115.
En variantes, el medio de control 120 es controlado por el accionamiento de un botón del dispositivo 10 por parte de un usuario.
El medio de emisión 125 de una luz ultravioleta es, por ejemplo, una o una pluralidad de lámparas ultravioleta. Cada lámpara está configurada para ser accionada por un microcontrolador del circuito impreso. El accionamiento de cada lámpara puede ser automático y realizarse cuando el medio de posicionamiento 110 está enclavado.
En variantes, cada lámpara es accionada por el accionamiento de un botón del dispositivo 10 por parte de un usuario.
El medio de desinfección 130 es, por ejemplo, un pulverizador de un líquido de desinfección. En variantes, este medio de desinfección 130 es un cepillo conectado a un brazo motorizado configurado para realizar un frotamiento del brazo del usuario con el cepillo. Este brazo motorizado es accionado, por ejemplo, por un microcontrolador del circuito impreso.
Se observa, en la figura 2, que no está a escala, una vista de un primer modo de realización del dispositivo de punción o de inyección 20 en una vena de un usuario, objeto de la presente invención. Este dispositivo 20 consta de: - un dispositivo de sujeción 10 de una vena de un usuario en posición,
- una carcasa opaca 205 que consta de una abertura 210 para recibir un brazo del usuario,
- un medio de captura 215 de imagen infrarroja del brazo recibido en la carcasa 205,
- un medio de detección 220 de una vena en la imagen detectada,
- un medio de transmisión 225 de una ubicación de la vena detectada,
- estando controlado el medio de posicionamiento 110 de las ramas 105 alrededor de la vena en función de la ubicación de la vena,
- una aguja 230,
- un medio de posicionamiento 235 de un extremo de la aguja en la vena detectada, entre las ramas 105, - un medio de emisión de ultrasonidos 240,
- un medio de captura 245 de una imagen en función de los ultrasonidos emitidos,
- un medio de permutación 250 entre una aguja 230 que ha realizado una punción y/o una inyección y otra aguja, - un medio de sujeción 255 del brazo del usuario en dicha carcasa, que consta de:
- un torniquete 260 que se contrae automáticamente alrededor del brazo del usuario y
- un mango 265 para recibir la mano cerrada del usuario;
- un medio de aspiración 270 de sangre procedente de la vena en la que está posicionada la aguja 230,
- un depósito extraíble 275 para recibir la sangre aspirada.
- un medio de acceso 280 a un perfil del usuario y un medio de identificación 285 del depósito 275 con un dato del perfil del usuario.
El dispositivo 10 es similar al dispositivo 10 descrito en la figura 1. Este dispositivo 10 se posiciona en una carcasa opaca 205. Esta carcasa 205 es, por ejemplo, una estructura en forma de semicilindro de rotación que consta, en una de las caras planas, de una abertura 210. Esta abertura 210 está configurada para recibir un brazo de un usuario y puede tener cualquier forma geométrica.
Para poner en movimiento el medio de posicionamiento 110 del dispositivo 10, el dispositivo 10 está fijado a dos carriles que atraviesan longitudinalmente la carcasa 205. Estos carriles constan, cada uno, de una cremallera a lo largo de la cual se desplaza el dispositivo 10. Una segunda cremallera, orientada según un eje ortogonal a los dos carriles longitudinales, permite posicionar el dispositivo 10 según un eje transversal de la carcasa 205. Una tercera cremallera orientada según un eje vertical y ortogonal a los otros dos ejes de las primera y segunda cremalleras permite posicionar el dispositivo 10 en altura. El posicionamiento del dispositivo 10 puede realizarse gracias al uso de un conjunto de motores paso a paso.
En variantes, el posicionamiento del dispositivo 10 se realiza mediante un brazo robótico que consta de dos articulaciones.
El medio de captura 215 de imagen infrarroja del brazo recibido en la carcasa 205 es, por ejemplo, una cámara infrarroja configurada para captar una imagen en el espectro infrarrojo. Este medio de captura 215 está posicionado sobre el dispositivo móvil 10 y orientado hacia el brazo del usuario. En variantes, el medio de captura 215 está posicionado sobre un módulo que se desplaza a lo largo de las cremalleras longitudinales. En estas variantes, el dispositivo 10 puede ser inmóvil a lo largo de dichas cremalleras y estar posicionado en el extremo de los carriles longitudinales.
En variantes, el medio de captura 215 está asociado a un polarizador.
El medio de detección 220 de una vena en la imagen detectada es, por ejemplo, un programa informático incorporado en un componente del circuito impreso del dispositivo 10. Este componente se conecta al medio de captura 215 para que la imagen capturada sea transferida al medio de detección 220. Este programa informático determina mediante procesamiento de imágenes, por ejemplo mediante detección de contornos, el posicionamiento de las venas a lo largo del brazo del usuario. Este medio de detección 220 selecciona una vena de entre las venas detectadas en función de la anchura de la vena detectada. Preferentemente, se selecciona la vena más ancha. En variantes, el programa informático implementa una conversión en escala de grises, un aumento en el contraste, una umbralización adaptativa y después una detección de los contornos.
En variantes, una pluralidad de diodos emisores de luz, organizados en corona, ilumina el brazo.
El medio de emisión 240 de ultrasonidos es, por ejemplo, un emisor de ultrasonidos posicionado cerca del dispositivo 10 y configurado para emitir ultrasonidos en la dirección del brazo del usuario. Este medio de emisión 240 recibe una orden de emisión de ultrasonidos emitida por un componente del circuito electrónico del dispositivo 10. Esta orden se emite una vez que una vena ha sido detectada por los medios de detección 220.
El medio de captura 245 de una imagen en función de los ultrasonidos emitidos es, por ejemplo, un sensor de ultrasonidos. Este sensor de ultrasonidos permite, en concreto, detectar la profundidad de una vena detectada por el medio de detección 220. Si la profundidad detectada es mayor que un valor límite predeterminado, el medio de detección 220 selecciona otra vena y el medio de emisión 240 de ultrasonidos se implementa de nuevo.
En variantes, el medio de emisión 240 y el medio de captura 245 se sustituye por un medio de emisión de ultrasonidos en la aguja 230 y un sensor de la frecuencia de resonancia de la aguja 230 en función de la señal de ultrasonidos emitida. En el aire, la aguja presenta una frecuencia de resonancia propia que varía ligeramente durante la inserción de dicha aguja en la piel del usuario. Cuando la aguja penetra en una vena, la frecuencia de resonancia varía abruptamente, lo que le indica al dispositivo que se ha perforado una vena. En variantes, se puede usar cualquier tipo de dispositivo de formación de imágenes por ultrasonidos.
En variantes, el dispositivo 20 consta de un medio de detección de la penetración de la aguja 230 en una vena. Este medio de detección es, por ejemplo, un cristal piezoeléctrico configurado para emitir una señal eléctrica en función de una variación de posición longitudinal de la aguja 230 espontánea y de baja amplitud, correspondiendo esta variación a la perforación de una pared de la vena por la aguja 230.
En variantes, el dispositivo 20 consta de un medio de detección de la profundidad de una vena detectada. Este medio de detección detecta la profundidad de una vena haciendo recorrer el brazo del usuario por un sensor de relieve. La formación de imágenes de relieve, combinada con la formación de imágenes infrarrojas, permite seleccionar la vena del usuario.
El medio de posicionamiento 110 de las ramas 105 alrededor de la vena es, por ejemplo, el medio de posicionamiento 110 del dispositivo 10 descrito en la figura 1. Este medio de posicionamiento 110 está controlado por un microcontrolador del dispositivo 10. Este microcontrolador está configurado para posicionar el medio de posicionamiento 110 en función de la ubicación de la vena detectada. El dispositivo 10 se posiciona de modo que las ramas 105 pincen la piel a nivel de la vena detectada.
En variantes, el dispositivo 20 consta de un medio de verificación de la sujeción de la vena. Este medio de verificación es un componente del circuito electrónico del dispositivo 10 configurado para ordenar al medio de captura 215 y al medio de detección 220 que realicen una nueva detección de la vena. Si la vena detectada no está sujeta, el posicionamiento de las ramas 105 se realiza de nuevo.
El dispositivo 20 consta de una aguja 230. Esta aguja 230 está, por ejemplo, posicionada en un soporte de aguja 230 solidario al medio de posicionamiento 110. Esta aguja 230 está, en variantes, paralela a las ramas 105 e inicialmente retraída entre las ramas. Cuando se realiza una inserción de la aguja 230 en la piel del usuario, la aguja 230 es empujada para sobresalir del plano formado por las dos ramas 105.
Esta inserción de la aguja 230 es realizada por el medio de posicionamiento 235. Este medio de posicionamiento 235 es, por ejemplo, un motor configurado para desplazar en traslación la aguja 230.
En variantes, la aguja 230 está configurada para realizar una punción, una inyección o la colocación de un catéter. El medio de permutación 250 entre una aguja 230 que ha realizado una punción y/o una inyección y otra aguja es, por ejemplo, un distribuidor de agujas. Este distribuidor consta de un depósito con agujas estériles y una cavidad que permite el paso de una sola aguja a la vez. Cada aguja que se inserta en la cavidad está sujeta por un soporte de aguja. Cuando una aguja usada es liberada por el dispositivo 10 en un depósito de agujas usadas, se ensambla un soporte de aguja atornillándolo en el dispositivo 10 para reemplazar el soporte de aguja anterior. Este medio de permutación 250 está posicionado, por ejemplo, en un extremo de la carcasa 205 opuesto a la abertura 210.
El medio de sujeción 255 del brazo del usuario en la carcasa 205 es, por ejemplo, un componente del circuito electrónico del dispositivo 10 configurado para accionar una contracción del torniquete 260.
Este torniquete 260 es, por ejemplo, un torniquete neumático que rodea la abertura 210 está configurado para inflarse al recibir una orden emitida por el medio de sujeción 255. En variantes, este torniquete 260 es un hilo tensado por el accionamiento de un motor que provoca una reducción del perímetro del hilo alrededor del brazo. El medio de sujeción 255 consta de, además, un mango 265 para recibir la mano cerrada del usuario. Este mango 265 está posicionado, por ejemplo, en un extremo de la carcasa 205 opuesto con respecto a la abertura 210.
El medio de aspiración 270 de sangre procedente de la vena en la que está posicionada la aguja 230 es, por ejemplo, una bomba configurada para aspirar sangre desde la vena a un depósito extraíble 275 para recibir la sangre aspirada. Este depósito 275 es, por ejemplo, una bolsa de material plástico.
El medio de acceso 280 a un perfil del usuario es, por ejemplo, una tarjeta de red configurada para conectarse a una red de datos de tipo Internet o Intranet y para, en función de un identificador de usuario introducido por un usuario, extraer datos de usuario de una base de datos. Estos datos del usuario pueden ser, por ejemplo, un apellido, nombre, edad, sexo, grupo sanguíneo.
El medio de identificación 285 del depósito 275 con un dato de perfil del usuario es, por ejemplo, un circuito
electrónico configurado para introducir los datos extraídos en un chip NFC asociado al depósito. En variantes, este medio de identificación 285 es una impresora configurada para imprimir un dato extraído en una etiqueta autoadhesiva pegada al depósito 275.
El dispositivo 20 consta de, en variantes, un botón de seguridad configurado para provocar una retirada de la aguja 230 y un apagado del dispositivo 20.
Se observa, en la figura 3, que no está a escala, una vista en sección de un modo de realización del procedimiento 30, objeto de la presente invención. Este procedimiento 30 consta de:
- una etapa de sujeción 305 de un brazo de un usuario en el dispositivo 20,
- una etapa de desinfección 310 de la piel que recubre la vena,
- una etapa de esterilización 315 de la piel,
- una etapa de detección 320 de una vena,
- una etapa de posicionamiento 325 del dispositivo de sujeción de una vena,
- una etapa de enfriamiento 330 de la piel,
- una etapa de inserción 335 de una aguja en la vena de un usuario,
- una etapa de detección 340 de una profundidad de penetración de la aguja en la vena,
- un paso de realización de un tratamiento 345 a la vena y
- una etapa de retracción de la aguja 350 de la vena.
La etapa de sujeción 305 se realiza, por ejemplo, mediante la implementación de un torniquete y de un mango como se describen en la figura 2. Cuando el usuario ha posicionado un brazo en el interior de la carcasa del dispositivo 20 como se describe en la figura 2 y ha agarrado el mango, se acciona el torniquete. Este torniquete rodea el brazo del usuario a nivel de la abertura de la carcasa.
La etapa de desinfección 310 se realiza, por ejemplo, mediante la implementación de un medio de desinfección como se describe en la figura 2. Una vez que se acciona el torniquete, el medio de desinfección desinfecta la piel del brazo del usuario.
La etapa de esterilización 315 se realiza, por ejemplo, mediante la implementación de un medio de emisión de una luz ultravioleta como se describe en la figura 1. Una vez que el medio de desinfección ha desinfectado el brazo del usuario, se emite luz ultravioleta para esterilizar el entorno interior de la carcasa del dispositivo 20.
La etapa de detección 320 se realiza, por ejemplo, mediante la implementación de un medio de captura de imagen infrarroja y del medio de detección como se describen en la figura 2. En el transcurso de esta etapa, se detecta una vena mediante detección de contornos y después se selecciona en función de la anchura detectada de la vena. En variantes, el uso de una detección de formación de imágenes por ultrasonido permite detectar la profundidad de la vena.
En variantes, un usuario selecciona la vena en una pantalla de un dispositivo externo conectado al dispositivo que realiza el tratamiento. Dicha pantalla está montada en una tableta digital, por ejemplo.
El dispositivo de perforación se comunica con el dispositivo externo mediante una tecnología inalámbrica del tipo Bluetooth, Wi-Fi o Zigbee por ejemplo.
La etapa de posicionamiento 325 se realiza, por ejemplo, mediante la implementación de un medio de posicionamiento como se describe en la figura 1. El medio de posicionamiento posiciona los brazos del dispositivo para rodear una vena detectada del usuario.
La etapa de posicionamiento 325 implementa, por ejemplo:
- el desplazamiento de la aguja hacia la zona de perforación,
- el posicionamiento de la aguja por encima de la zona de perforación,
- la perforación de la aguja hasta la penetración de la vena,
- la inclinación de la aguja para que pueda subir en la vena,
- un segundo empuje de la aguja para que suba por la vena y
- la retirada de la aguja.
En variantes, una etapa de calentamiento se realiza, por ejemplo, mediante la implementación de un medio de calentamiento como se describe en la figura 1. Este medio de calentamiento calienta la piel del brazo del usuario. La etapa de enfriamiento 330 se realiza, por ejemplo, mediante un medio de enfriamiento como se describe en la figura 1. En el transcurso de esta etapa, el brazo del usuario es enfriado por el medio de enfriamiento.
La etapa de inserción 335 de la aguja se realiza por accionamiento de un motor para desplazar la aguja en de una
vena del usuario.
En variantes, el procedimiento 30 consta de una etapa de confirmación de una inserción a realizar, implementándose esta etapa, por ejemplo, mediante la introducción de una orden de usuario en un terminal portátil de comunicación. Dicho terminal portátil de comunicación es, por ejemplo, una tableta digital. La introducción de órdenes implementa una interfaz hombre-máquina, tal como una pantalla táctil, por ejemplo.
La etapa de detección 340 de una profundidad de penetración se realiza, por ejemplo, mediante detección de ultrasonidos emitidos en la aguja que varían en función de la posición de la aguja. En el aire, la aguja presenta una frecuencia de resonancia propia que varía ligeramente durante la inserción de dicha aguja en la piel del usuario. Cuando la aguja penetra en una vena, la frecuencia de resonancia varía abruptamente, lo que le indica al dispositivo que se ha perforado una vena. En variantes, se puede usar cualquier tipo de dispositivo de formación de imágenes por ultrasonidos.
La etapa de realización de un tratamiento 345 se realiza, por ejemplo, mediante una aguja como se describe en la figura 2. Este tratamiento puede corresponder a una punción, una inyección o a la colocación de un catéter.
La etapa de retracción 350 se realiza, por ejemplo, mediante la implementación del medio de posicionamiento como se describe en la figura 1. Una vez realizado el tratamiento, la aguja se retira de la vena del usuario.
En variantes, el procedimiento 30 consta de una etapa de registro en una base de datos de una información representativa de la naturaleza y de una cantidad de producto inyectado, de un volumen de sangre extraído o de la colocación de un catéter. En otras variantes, se registra una información de cronomarcado correspondiente a la realización del tratamiento.
La información así registrada puede ser consultada antes de la realización de un nuevo tratamiento. En función de esta información, por ejemplo, se determina de manera automática una cantidad de producto y/o la naturaleza de un producto a inyectar.
Se observa en la figura 4, esquemáticamente y en perspectiva, un segundo modo de realización del dispositivo de punción o de inyección 40, objeto de la presente invención. Este dispositivo 40 presenta una abertura 405 en una carcasa de forma aproximadamente cilíndrica. El interior de esta carcasa es similar al del dispositivo 20 objeto de la presente invención.
Se observa en la figura 5, esquemáticamente y en perspectiva, un tercer modo de realización del dispositivo de punción o de inyección 50, objeto de la presente invención. En esta figura 5, se observa en concreto un carril 505 de desplazamiento de un módulo denominado "de perforación", es decir que consta de una aguja 510. Este módulo de perforación consta de una placa 515 que se desplaza en altura, es decir según un eje ortogonal al eje formado por el carril 505. Además, este módulo de perforación consta de un soporte libre en rotación que consta de la aguja 510. Se observa en la figura 6, esquemáticamente y en perspectiva, un cuarto modo de realización del dispositivo de punción o de inyección 60, objeto de la presente invención. En esta figura 6, se observa más particularmente un medio de empuje de la aguja 605 para que esta aguja entre y/o salga de una vena, por ejemplo.
Cabe señalar que los dispositivos, 10, 20 y 40, como se describen con referencia a las figuras, 1, 2 o 4, pueden conectarse, por cable o de forma inalámbrica, con un terminal de comunicación, tal como un ordenador. Este terminal de comunicación también puede ser portátil, tal como un teléfono inteligente o una tableta digital, por ejemplo.
Estos dispositivos también pueden comunicarse con una unidad de cálculo remota, tal como un servidor, por ejemplo. La información transmitida a dicho servidor directa, o indirectamente a través de un terminal que se comunica con dicho dispositivo, puede ser implementada por una plataforma y/o una aplicación de seguimiento de pacientes.
Esta plataforma y/o esta aplicación implementa, por ejemplo:
- sesiones de usuarios para el personal sanitario,
- una búsqueda de usuario-paciente,
- la puesta en marcha de la ejecución de un tratamiento por entrada del usuario,
- el seguimiento en tiempo real de un tratamiento en curso de realización, mediante exhibición de información representativa del tratamiento en curso en una pantalla, por ejemplo, y/o
- una visualización de una ficha de un usuario-paciente, comprendiendo esta ficha datos relativos a la salud de este usuario.
Claims (13)
1. Dispositivo de punción o de inyección (20) en una vena de un usuario que comprende:
- un dispositivo de sujeción (10) de una vena de un usuario en posición,
- un medio de captura (215) de una imagen infrarroja del brazo del usuario,
- un medio de detección (220) de una vena en la imagen capturada,
- un medio de transmisión (225) de una ubicación de la vena detectada,
- una aguja de punción o de inyección (230),
caracterizado por que comprende además:
- un medio de posicionamiento (110) de dicho dispositivo de sujeción alrededor de la vena controlado en función de dicha ubicación de la vena detectada,
- un medio de posicionamiento (235) de un extremo de la aguja en la vena detectada,
- un medio de desinfección (130) de la piel que recubre la vena del usuario.
2. Dispositivo (20) según la reivindicación 1, que consta de:
- un medio de emisión de ultrasonidos (240) y,
- un medio de captura (245) de una imagen en función de los ultrasonidos emitidos, posicionando el medio de posicionamiento (235) la aguja en función de la imagen captada.
3. Dispositivo (20) según una de las reivindicaciones 1 o 2, que consta de un medio de permutación (250) entre una aguja (230) que ha realizado una punción y/o una inyección y otra aguja.
4. Dispositivo (20) según una de las reivindicaciones 1 a 3, que consta de una carcasa opaca que consta de una abertura para recibir el brazo del usuario.
5. Dispositivo (20) según la reivindicación 4, que consta de un medio de sujeción (255) del brazo del usuario en dicha carcasa.
6. Dispositivo (20) según la reivindicación 5, en el que el medio de sujeción (255) consta de un torniquete (260) que se contrae automáticamente alrededor del brazo del usuario y un mango (265) para recibir la mano cerrada del usuario.
7. Dispositivo (20) según una de las reivindicaciones 1 a 6, que consta de:
- un medio de aspiración (270) de sangre procedente de la vena en la que está posicionada la aguja (230) y, - un depósito extraíble (275) para recibir la sangre aspirada.
8. Dispositivo (20) según la reivindicación 7, que consta de:
- un medio de acceso (280) a un perfil del usuario,
- un medio de identificación (285) del depósito (275) con un dato del perfil del usuario.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el dispositivo de sujeción comprende al menos dos ramas separadas por un espacio de una anchura superior a la dimensión de la vena.
10. Dispositivo según la reivindicación 9, en el que dicho dispositivo de sujeción (10) consta de:
- un medio de calentamiento (115) de al menos una rama (105) y,
- un medio de control (120) del medio de calentamiento.
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 o 10, en el que dicho dispositivo de sujeción (10) consta de un medio de enfriamiento (125) de al menos una rama (105) y un medio de control (120) que está configurado para accionar el medio de enfriamiento.
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 11, en el que el medio de posicionamiento (110) consta de un medio de pinzamiento (135) de la vena por las ramas (105).
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 12, que consta de un medio de emisión de luz ultravioleta en dirección de la vena del usuario.
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