ES2915656T3

ES2915656T3 - Dispositivo de accionamiento, unidad de dispositivo de accionamiento y aerogenerador

Info

Publication number: ES2915656T3
Application number: ES17877554T
Authority: ES
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2016-12-07
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2022-06-24
Anticipated expiration: 2037-11-30
Also published as: JP6921515B2; EP3553309A4; CN110023620A; US11047366B2; CN110023620B; EP3553309A1; JP2018091314A; DK3553309T3; CN113294296A; US20190293055A1; WO2018105484A1; EP3553309B1

Abstract

Un dispositivo de accionamiento (10), que comprende: un cuerpo de dispositivo de accionamiento (20) que tiene un engranaje de accionamiento (24a), que está proporcionado en una estructura (103) en una sección móvil de una turbina eólica (101) y se engrana con un engranaje anular (107) proporcionado en otra estructura (102) en la sección móvil de la turbina eólica (101), y que incluye un mecanismo de freno (50) que frena la rotación transmitida al engranaje de accionamiento (24a) o la salida de rotación del engranaje de accionamiento (24a), caracterizado porque comprende además: una unidad de detección de anomalías (80) para supervisar una fuerza generada entre el engranaje anular (107) y el engranaje de accionamiento (24a), donde la salida del engranaje de accionamiento (24a) del cuerpo de dispositivo de accionamiento (20) al engranaje anular (107) se detiene y se libera un freno por el mecanismo de freno (50) en rotación, cuando la unidad de detección de anomalías (80) ha detectado una anomalía.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de accionamiento, unidad de dispositivo de accionamiento y aerogenerador

CAMPO TÉCNICO

[0001] La presente invención se refiere a un dispositivo de accionamiento y a una unidad de dispositivo de accionamiento utilizados para una sección móvil de una turbina eólica, y a una turbina eólica.

ANTECEDENTES

[0002] En el documento EP 3078851 A1, se describe una unidad de dispositivo de accionamiento de turbina eólica que comprende una pluralidad de dispositivos de accionamiento de turbina eólica. Esta unidad de dispositivo de accionamiento de turbina eólica comprende además una unidad de control configurada para detener el funcionamiento de los motores eléctricos en toda la pluralidad de dispositivos de accionamiento de turbina eólica en un caso donde se detecta un estado de desplazamiento cero o un estado de desplazamiento insuficiente de una placa de fricción en cualquiera de la pluralidad de dispositivos de accionamiento de turbina eólica cuando un electroimán pasa de un estado desmagnetizado a un estado excitado.

[0003] Asimismo, una turbina eólica utilizada como un generador de energía eólica se ha conocido como se describe, por ejemplo, en el documento JP 2015-140777 A. La turbina eólica incluye una góndola instalada de forma rotatoria en la parte superior de una torre y en la que se dispone un generador y similares, y una pala instalada de forma giratoria con respecto a un rotor (cubo, árbol principal) unido a la góndola. La turbina eólica tiene un dispositivo de accionamiento de orientación o paso que acciona de forma giratoria una estructura con respecto a la otra estructura en la sección móvil de la turbina eólica. El dispositivo de accionamiento de orientación gira la góndola, que es la estructura, con respecto a la torre, que es la otra estructura, dependiendo de la dirección del viento. El dispositivo de accionamiento de paso ajusta un ángulo de paso de la pala girando el árbol de la pala, que es la estructura, en relación con el rotor en la góndola, que es la otra estructura.

[0004] Cuando se produce un deterioro del propio dispositivo de accionamiento, ráfagas y similares, se genera una gran fuerza en una porción de engrane entre un engranaje de accionamiento, que es una porción de salida del dispositivo de accionamiento, y un engrane de engranaje anular con el engranaje de accionamiento. Por lo general, se proporciona una pluralidad de dispositivos de accionamiento en una única sección móvil de la turbina eólica. Cuando se produce un problema en uno de la pluralidad de dispositivos de accionamiento, se tiende a imponer una carga alta en la porción de engrane entre el engranaje de accionamiento y el engranaje anular de uno o más de los dispositivos de accionamiento. Cuando la fuerza generada en la porción de engrane es grande, el dispositivo de accionamiento o engranaje anular puede romperse. Si el dispositivo de accionamiento está roto, es necesario reemplazar parte o la totalidad del dispositivo de accionamiento. Si el engranaje anular o una estructura alrededor del engranaje anular se rompe, se requerirá un trabajo de reparación a gran escala, y el funcionamiento de la turbina eólica debe detenerse durante un largo período de tiempo.

RESUMEN

[0005] Con el fin de abordar este tipo de problemas, el documento JP 2015-140777 A propone retirar el engranaje de accionamiento del dispositivo de accionamiento cuando una corriente de control del dispositivo de accionamiento exceda el valor nominal. Sin embargo, cuando sopla una ráfaga de viento, por ejemplo, se genera una gran fuerza en la porción de engrane entre el dispositivo de accionamiento y el engranaje anular incluso cuando el dispositivo de accionamiento se detiene y no fluye corriente de control en el mismo. Por otra parte, el tiempo desde que se genera una carga alta hasta que se produce un daño en el dispositivo de accionamiento puede ser extremadamente corto, tal como varios milisegundos. La supervisión de la corriente de control por sí sola no puede evitar que se produzcan daños.

[0006] La invención se ha realizado en vista de lo anterior, un objetivo es evitar la aparición de daños en al menos el dispositivo de accionamiento o el engranaje anular o ambos debido a una fuerza excesiva en la porción de engrane entre el dispositivo de accionamiento y el engranaje anular. Entre otros, la invención se esfuerza por evitar eficazmente el daño que no se puede evitar de manera suficiente solo mediante la supervisión de la corriente de control.

[0007] Este objetivo se logra según la presente invención por medio de un dispositivo de accionamiento que tiene las características de la reivindicación independiente 1 o la reivindicación independiente 3. Por otra parte, dicho objetivo se logra mediante una unidad de dispositivo de accionamiento según la reivindicación 4, y una turbina eólica según la reivindicación 6. Las realizaciones preferidas se establecen en las reivindicaciones dependientes.

[0008] Un dispositivo de accionamiento según un aspecto de la invención comprende un cuerpo de dispositivo de accionamiento que tiene un engranaje de accionamiento, que se proporciona en una estructura en una sección móvil de una turbina eólica y engranes con un engranaje anular proporcionado en otra estructura en la sección móvil de la turbina eólica, e incluye un mecanismo de freno que frena la rotación transmitida al engranaje de accionamiento o salida de rotación del engranaje de accionamiento, y una unidad de detección de anomalías para supervisar una fuerza generada entre el engranaje anular y el engranaje de accionamiento. La salida del engranaje de accionamiento del cuerpo de dispositivo de accionamiento al engranaje anular se detiene y se libera un freno por el mecanismo de freno en la rotación, cuando la unidad de detección de anomalías ha detectado una anomalía.

[0009] En el dispositivo de accionamiento, la unidad de detección de anomalías puede supervisar el funcionamiento del mecanismo de freno.

[0010] Un dispositivo de accionamiento según otro aspecto de la invención comprende un cuerpo de dispositivo de accionamiento que tiene un engranaje de accionamiento y un mecanismo de freno. El engranaje de accionamiento está proporcionado en una estructura en una sección móvil de una turbina eólica y engranes con un engranaje anular proporcionado en otra estructura en la sección móvil de la turbina eólica. El mecanismo de freno frena la rotación transmitida al engranaje de accionamiento o la salida de rotación del engranaje de accionamiento. El dispositivo de accionamiento comprende además una unidad de detección de anomalías para supervisar el funcionamiento del mecanismo de freno. La salida de una fuerza de accionamiento del engranaje de accionamiento del cuerpo de dispositivo de accionamiento al engranaje anular se detiene y se libera un freno por el mecanismo de freno en la rotación, cuando la unidad de detección de anormalidades ha detectado una anomalía.

[0011] Una unidad de dispositivo de accionamiento según otro aspecto más de la invención comprende una pluralidad de dispositivos de accionamiento proporcionados en una única sección móvil de una turbina eólica. Cada uno de la pluralidad de dispositivos de accionamiento es uno cualquiera de los dispositivos de accionamiento descritos anteriormente. La unidad de detección de anomalías se proporciona por separado para cada dispositivo de accionamiento. Cuando una unidad de detección de anomalías ha detectado una anomalía, la salida al engranaje anular del engranaje de accionamiento en el dispositivo de accionamiento que tiene la unidad de detección de anomalías que ha detectado la anomalía se detiene, y la salida al engranaje anular del engranaje o engranajes de accionamiento en el dispositivo o dispositivos de accionamiento distinto o distintos del dispositivo de accionamiento que tiene la unidad de detección de anomalías que ha detectado la anomalía también se detiene.

[0012] En la unidad de dispositivo de accionamiento, cuando una unidad de detección de anomalías ha detectado una anomalía, se puede liberar un freno por el mecanismo de freno en rotación en el dispositivo de accionamiento que tiene la unidad de detección de anomalías que ha detectado la anomalía, y se puede liberar un freno por el mecanismo o mecanismos de freno también en el dispositivo o dispositivos de accionamiento diferentes del dispositivo de accionamiento que tiene la unidad de detección de anomalías que ha detectado la anomalía.

[0013] Una turbina eólica según otro aspecto más de la invención comprende cualquiera de los dispositivos de accionamiento descritos anteriormente o cualquiera de las unidades de dispositivo de accionamiento descritas anteriormente.

[0014] Según los aspectos de la invención, es posible prevenir eficazmente el daño a al menos un dispositivo de accionamiento o un engranaje anular o ambos debido a una fuerza excesiva en una porción de engrane entre ellos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0015]

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de una turbina eólica según una realización de la invención.

La Fig. 2 es una vista en sección de una parte de una torre y una góndola de la turbina eólica de la Fig. 1.

La Fig. 3 es una vista en planta que muestra una disposición de un dispositivo de accionamiento en una parte móvil que se muestra en la Fig. 2.

La Fig. 4 es una vista de un dispositivo de accionamiento que se muestra en la Fig. 2 que se observa desde un lado lateral, y cuya parte se muestra en sección.

La Fig. 5 es una vista de una porción de instalación del dispositivo de accionamiento, cuya parte se muestra en sección.

La Fig. 6 muestra esquemáticamente un mecanismo de freno del dispositivo de accionamiento que se muestra en la Fig. 2.

La Fig. 7 es un diagrama de bloques para explicar una configuración funcional de un controlador.

DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS

[0016] A continuación se describirá una realización de la presente invención con referencia a los dibujos anexos. En las figuras, para facilitar la ilustración y la comprensión, un tamaño de escala, una relación dimensional, etc., se alteran o exageran según corresponda a partir de los valores reales.

[0017] La Fig. 1 es una vista en perspectiva de una turbina eólica 101. La Fig. 2 es una vista en sección que muestra parte de una torre 102 y una góndola 103. En la Fig. 2, como en el caso de un dispositivo de accionamiento 10, se muestra una apariencia externa del mismo en lugar de una sección transversal del mismo. La Fig. 3 es una vista en planta que muestra una disposición de los dispositivos de accionamiento 10 en una sección móvil que se muestra en la Fig. 2. La Fig. 4 es una vista del dispositivo de accionamiento 10 que se observa desde un lado lateral, cuya parte se muestra en sección. La Fig. 5 es una vista que muestra una porción de instalación del dispositivo de accionamiento 10, cuya parte se muestra en sección. La Fig. 6 es una vista que muestra un mecanismo de freno del dispositivo de accionamiento 10, cuya parte se muestra en sección.

[0018] El dispositivo de accionamiento 10 es capaz de accionar la góndola 103 instalada para que gire con respecto a la torre 102 de la turbina eólica 101 o accionar una pala 105 instalada para que oscile en una dirección de paso con respecto a un rotor 104 montado en la góndola 103. Es decir, el dispositivo de accionamiento 10 puede utilizarse como un dispositivo de accionamiento de orientación para llevar a cabo el accionamiento de orientación para hacer que la góndola 103 gire con respecto a la torre 102 y también como un dispositivo de accionamiento de paso para llevar a cabo el accionamiento de paso para hacer que una porción de árbol de la pala 105 gire con respecto al rotor 104. Mientras que lo siguiente describe, como un ejemplo, un caso donde el dispositivo de accionamiento 10 se utiliza como un dispositivo de accionamiento de orientación, la presente invención es aplicable también a un caso donde el dispositivo de accionamiento 10 se utiliza como un dispositivo de accionamiento de paso.

[0019] Como se muestra en la Fig. 1, la turbina eólica 101 incluye la torre 102, la góndola 103, el rotor 104, la pala 105, etc. La torre 102 se extiende hacia arriba en una dirección vertical desde el suelo. La góndola 103 se instala para que gire con respecto a una porción superior de la torre 102. La rotación de la góndola 103 con respecto a la torre 102 es una rotación de orientación alrededor de una dirección longitudinal de la torre 102 como un centro de rotación. En el ejemplo ilustrado, la góndola 103 es accionada por una pluralidad de dispositivos de accionamiento 10 para girar con respecto a la torre 102. En el interior de la góndola 103, se instalan dispositivos necesarios para la generación de energía eólica. Por ejemplo, un árbol de transmisión de energía, un generador de energía eléctrica conectado a dicho árbol de transmisión de energía, etc., se disponen en su interior. El rotor 104 está conectado al árbol de transmisión de energía y es giratorio con respecto a la góndola 103. Una pluralidad de (en un ejemplo mostrado en la Fig. 1, tres) palas 105 se proporcionan y extienden desde el rotor 104 en una dirección radial alrededor de un eje de rotación de dicho rotor 104 con respecto a la góndola 103. La pluralidad de palas 105 están dispuestas en un ángulo igual entre sí.

[0020] Las palas 105 son cada una giratorias en la dirección de paso. Más específicamente, las palas 105 son cada una giratorias alrededor de una dirección longitudinal de las mismas con respecto al rotor 104. Un punto de conexión entre las palas 105 y el rotor 104 se configura como la sección móvil de modo que las palas 105 y el rotor 104 sean giratorios entre sí. Las palas 105 se accionan para girar mediante un dispositivo de accionamiento proporcionado como un dispositivo de accionamiento de paso. El dispositivo de accionamiento como el dispositivo de accionamiento de paso puede configurarse de manera similar a un dispositivo de accionamiento 10 mencionado anteriormente como un dispositivo de accionamiento de orientación.

[0021] Como se muestra en la Fig. 2, la góndola 103 se instala de manera que pueda girar en una porción inferior 103a de la misma con respecto a la porción superior de la torre 102 a través de un cojinete 106. Un engranaje anular 107 que tiene dientes internos formados en una circunferencia interna del mismo se fija a la porción superior de la torre 102. El engranaje anular 107 no se limita en términos de sus dientes a los dientes internos proporcionados en la periferia interna del mismo y puede tener dientes externos proporcionados en una periferia externa del mismo. En las figuras, no se muestran los dientes del engranaje anular 107.

[0022] Como se muestra en la Fig. 2 y la Fig. 3, con respecto a la góndola 103 (una primera estructura) y la torre 102 (una segunda estructura) configuradas para girar entre sí, la pluralidad de dispositivos de accionamiento 10 se proporcionan en la góndola 103. Cada uno de los dispositivos de accionamiento 10 incluye un engranaje de accionamiento 24a que se engrana con los dientes del engranaje anular 10 proporcionado en la torre 102. Como se muestra en la Fig. 4, cada uno de los dispositivos de accionamiento 10 está provisto de un motor eléctrico 23 que incluye una unidad de accionamiento del motor y una unidad de freno del motor, que se mencionarán más adelante, y un reductor 25 que recibe energía transmitida desde dicho motor eléctrico 23 (particularmente, la unidad de accionamiento del motor). La unidad de accionamiento del motor genera una fuerza de accionamiento (potencia de rotación), y la unidad de freno del motor puede reducir la fuerza de accionamiento (potencia de rotación) producida por la unidad de accionamiento del motor frenando la unidad de accionamiento del motor. El término "frenado" utilizado en esta invención debe interpretarse en términos generales, y una definición del mismo abarca la retención de un estado de detención de un objeto que ha sido detenido y la detención de un objeto en movimiento.

[0023] Al accionar los dispositivos de accionamiento 10 configurados de esta manera, es posible hacer que la góndola 103 (la primera estructura) que es una estructura en la sección móvil de la turbina eólica 101 gire con respecto a la torre 102 (la segunda estructura) que es la otra estructura en la sección móvil de la turbina eólica 101. Particularmente, la pluralidad de dispositivos de accionamiento 10 incluidos en la turbina eólica funcionan de manera sincronizada y, por tanto, proporcionan una fuerza de transmisión de una magnitud suficiente para poder hacer que la góndola 103, que es un objeto pesado, rote adecuadamente con respecto a la torre 102. Los dispositivos de accionamiento 10 funcionan en función de una señal de control enviada desde un controlador 110 mencionado anteriormente (una unidad de control, véase la Fig. 7) al motor eléctrico 23 (la unidad de accionamiento del motor y la unidad de freno del motor). La pluralidad de dispositivos de accionamiento 10 constituyen en conjunto una unidad de dispositivo de accionamiento 9. Además, el dispositivo de accionamiento 10 y el controlador 110 constituyen el sistema de accionamiento de turbina eólica 5.

[0024] Como se muestra en la Fig. 3, el engranaje anular 107 se forma en una forma circunferencial y tiene un eje central Cm. La góndola 103 gira alrededor del eje central Cm del engranaje anular 107. En un ejemplo que se muestra, el eje central Cm del engranaje anular 107 coincide con la dirección longitudinal de la torre 102. En la siguiente descripción, una dirección paralela al eje central Cm del engranaje anular 107 se denomina también simplemente "dirección axial dl".

[0025] En la turbina eólica 101 que se muestra, como se muestra en la Fig. 3, se proporciona un par de grupos de dispositivos de accionamiento dispuestos en simetría rotacional alrededor del eje central Cm del engranaje anular 107. Cada grupo de dispositivos de accionamiento incluye tres dispositivos de accionamiento 10. En el ejemplo ilustrado, seis dispositivos de accionamiento 10 incluidos en el par de grupos de dispositivos de accionamiento constituyen la unidad de dispositivo de accionamiento 9. Los cuerpos 20 de los dispositivos de accionamiento están dispuestos a lo largo de una circunferencia cl1 (véase la Fig. 3) alrededor del eje central Cm del engranaje anular 107. Los tres dispositivos de accionamiento 10 incluidos en cada grupo de dispositivos de accionamiento están dispuestos a intervalos determinados a lo largo de la circunferencia cl1.

[0026] A continuación, se proporciona una descripción del dispositivo de accionamiento 10. Cada dispositivo de accionamiento 10 incluye el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 que tiene el engranaje de accionamiento 24a acoplado con el engranaje anular 107 y una unidad de detección de anomalías 80 que supervisa el estado del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 y detecta su anomalía. En el ejemplo ilustrado, el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 está fijado a la góndola 103. Como se muestra en la Fig. 5, cada uno de los dispositivos de accionamiento 10 se fija a la góndola 103 (la primera estructura) a través de un sujetador 30 dispuesto para extenderse a través de un orificio pasante 22a formado a través de una brida 22 del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20.

[0027] Como se muestra en la Fig. 4, el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 está provisto de un árbol de salida 24 que tiene el engranaje de accionamiento 24a que se engrana con el engranaje anular 107, la caja 21 retiene de forma giratoria el árbol de salida 24 y el motor eléctrico 23 está fijado a la caja 21. Asimismo, el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 se proporciona además con el reductor 25 alojado en la caja 21 y que conecta el motor eléctrico 23 al árbol de salida 24. El reductor 25 desacelera una entrada (potencia de rotación) del motor eléctrico 23 mientras aumenta un par de torsión del mismo y transmite la entrada al árbol de salida 24. Si bien no hay una limitación particular en una configuración específica del reductor 25 descrito de esta manera, típicamente, el reductor 25 puede adoptar un mecanismo de reducción de velocidad de tipo engranaje oscilante excéntrico, un mecanismo de reducción de velocidad de tipo de engranaje planetario o un mecanismo de reducción de velocidad obtenido mediante la combinación del mecanismo de reducción de velocidad de tipo de engranaje oscilante excéntrico con el mecanismo de reducción de velocidad de tipo de engranaje planetario.

[0028] Una porción de extremo del árbol de salida 24 distal del reductor 25 se extiende fuera de la caja 21, y el engranaje de accionamiento 24a se forma en esta porción de extensión del árbol de salida 24. Como se muestra en la Fig. 2 y la Fig. 5, el árbol de salida 24 penetra a través de un orificio pasante 103b formado a través de la porción inferior 103a de la góndola 103 y se engrana con el engranaje anular 107. El engranaje de accionamiento 24a tiene una forma adaptada al engranaje anular 107. Como ejemplo, el engranaje de accionamiento 24a puede formarse como un engranaje de piñón que tiene dientes externos configurados para engranarse con los dientes internos del engranaje anular 107. Cada uno de los dispositivos de accionamiento 10 tiene un eje de dirección longitudinal que coincide con un eje de rotación Cr del árbol de salida 24. En un estado donde cada uno de los dispositivos de accionamiento 10 está fijado a la góndola 103, el eje de rotación Cr del árbol de salida 24 es paralelo a una dirección axial dl de la turbina eólica 101.

[0029] La caja 21 está formada en una forma cilíndrica como se muestra en la Fig. 4 y está dispuesta de modo que un eje de dirección longitudinal de la misma se posicione en el eje de rotación Cr como se muestra en la Fig. 5. La caja 21 está abierta en ambos extremos de la misma a lo largo del eje de rotación Cr. El engranaje de accionamiento 24a del árbol de salida 24 se expone desde una abertura de la caja 21 cerca de la torre 102. El motor eléctrico 23 está montado en una abertura de la caja 21 en un lado opuesto a la torre 102. Asimismo, la caja 21 incluye la brida 22. Como se muestra en la Fig. 3, la brida 22 de este ejemplo se forma en una forma anular y se extiende a lo largo de una circunferencia cl3 alrededor del eje de rotación Cr del árbol de salida 24. Como se muestra en la Fig. 4 y la Fig. 5, el orificio pasante 22a se forma a través de la brida 22 para extenderse en la dirección axial dl. Una pluralidad de los orificios pasantes 22a se forman en la circunferencia cl3 alrededor del eje de rotación Cr del árbol de salida 24. En el ejemplo ilustrado, se forman doce orificios pasantes 22a

[0030] El sujetador 30 penetra a través de la brida 20 al extenderse a través de cada uno de los orificios pasantes 22a formados a través de la brida 22 del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20. En el ejemplo que se muestra en la Fig. 5, el sujetador 30 incluye un perno 30a y una tuerca 30b. El perno 30a penetra a través de la brida 22 del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 y la porción inferior 103a de la góndola 103. La tuerca 30b se atornilla con el perno 30a en una dirección desde la torre 102. El sujetador 30 formado por una combinación del perno 30a y la tuerca 30b se proporciona con respecto a cada uno de los orificios pasantes 22a del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20. En el ejemplo que se muestra, los cuerpos de dispositivo de accionamiento 20 están montados en la góndola 103 en doce ubicaciones sobre esta mediante el uso de doce sujetadores 30.

[0031] El sujetador 30 no se limita al ejemplo ilustrado. El sujetador 30 puede configurarse de modo que, en lugar de usar la tuerca 30b, se forma un tornillo hembra con el cual se puede atornillar un tornillo macho del perno 30a a lo largo de un orificio pasante de la góndola 103. En este caso, el sujetador 30 está formado por el perno 30a, y el tornillo macho del perno 30a se engrana con el tornillo hembra en el orificio pasante de la góndola 103, lo que permite fijar el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 a la góndola 103.

[0032] A continuación, se proporciona una descripción del motor eléctrico 23. En el ejemplo ilustrado, el motor eléctrico 23 incluye una unidad de accionamiento del motor 48 y una unidad de freno del motor 50. La Fig. 6 es la vista que muestra esquemáticamente una sección transversal parcial del motor eléctrico 23. La unidad de freno del motor 50 es un mecanismo de freno que frena un movimiento de rotación transportado al engranaje de accionamiento 24a. Sin embargo, como se describirá más adelante, en lugar de, o además de, la unidad de freno del motor 50, el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 puede incluir diversas formas de mecanismo de freno que pone un freno en el movimiento de rotación transportado al engranaje de accionamiento 24a o la salida de rotación del engranaje de accionamiento 24a.

[0033] El motor eléctrico 23 provisto de una unidad de accionamiento del motor 48 y una unidad de freno del motor 50 se proporciona en cada uno de los dispositivos de accionamiento 10, y una unidad de freno del motor 50 se monta en cada unidad de accionamiento del motor 48. La unidad de accionamiento del motor 48 puede estar formada por cualquier dispositivo capaz de controlar, en función de un comando del controlador 110 (véase la Fig. 7), la cantidad de rotaciones de un árbol de accionamiento 48a. La unidad de freno de motor 50 ilustrada incluye un mecanismo como un freno electromagnético para, en función de un comando del controlador 110 (véase la Fig. 7), frenar la rotación del árbol de accionamiento 48a de la unidad de accionamiento del motor 48 o liberar el árbol de accionamiento 48a de ser frenado. En un estado donde la rotación del árbol de accionamiento 48a es frenada, el número de rotaciones del árbol de accionamiento 48a se reduce, y por tanto eventualmente, el árbol de accionamiento 48a puede dejar de girar por completo. Por otro lado, en un estado donde el árbol de accionamiento 48a se libera de ser frenado, sin ser frenado por la unidad de freno del motor 50, el árbol de accionamiento 48a puede girar básicamente en una cantidad original de rotaciones correspondientes a la energía eléctrica suministrada a la unidad de accionamiento del motor 48. La fuerza de accionamiento (potencia de rotación) producida desde el árbol de accionamiento 48a de la unidad de accionamiento del motor 48 se transmite al árbol de salida 24 a través del reductor 25.

[0034] La unidad de freno del motor 50 de este ejemplo se monta en una porción de extremo de una cubierta 72 de la unidad de accionamiento del motor 48 en un lado opuesto al reductor 25 e incluye una carcasa 51, una placa de fricción 56, una armadura 57, un miembro elástico 55, un electroimán 53, una porción de conexión de primera placa de fricción 77, etc. La carcasa 51 es una estructura que aloja la placa de fricción 56, la armadura 57, el miembro elástico 55, el electroimán 53, la porción de conexión de primera placa de fricción 77, etc., y se fija a la cubierta 72 de la unidad de accionamiento del motor 48. La placa de fricción 56 está conectada al árbol de accionamiento 48a de la unidad de accionamiento del motor 48 a través de la porción de conexión de primera placa de fricción 77. En un orificio pasante de la placa de fricción 56, el árbol de accionamiento 48a está dispuesto en un estado donde una porción de extremo del mismo penetra a través del orificio pasante.

[0035] La porción de conexión de primera placa de fricción 77 de este ejemplo incluye un árbol acanalado 77a y un árbol de deslizamiento 77b. El árbol acanalado 77a se fija a la periferia externa de la porción de extremo del árbol de accionamiento 48a a través del acoplamiento de chaveta a través de un miembro de chaveta (no mostrado) y el encaje con un anillo de tope 77c. El árbol de deslizamiento 77b está montado en el árbol acanalado 77a para que se pueda deslizar en una dirección axial. Asimismo, en la porción de conexión de primera placa de fricción 77 incluye un mecanismo de resorte (no mostrado) para colocar el árbol de deslizamiento 77b en una posición predeterminada en la dirección axial con respecto al árbol acanalado 77a. Una periferia interna de la placa de fricción 56 se fija a una porción de borde de una periferia externa de una porción en forma de brida del árbol de deslizamiento 77b, de modo que la placa de fricción 56 se acopla integralmente con el árbol de deslizamiento 77b.

[0036] En la unidad de freno del motor 50 que tiene la configuración descrita anteriormente, cuando el árbol de accionamiento 48a gira, el árbol acanalado 77a, el árbol de deslizamiento 77b y la placa de fricción 56 también giran junto con el árbol de accionamiento 48a. En un estado donde se excita el electroimán 53 descrito a continuación, el árbol de deslizamiento 77b y la primera placa de fricción 56 que están retenidos de forma deslizable en la dirección axial con respecto al árbol de accionamiento 48a y el árbol acanalado 77a están situados en una posición predeterminada en la dirección axial del árbol acanalado 77a por el mecanismo de resorte. Cuando se dispone en esta posición predeterminada, la placa de fricción 56 se separa de la armadura 57 y una placa de fricción 58, que se mencionará más adelante.

[0037] La armadura 57 se proporciona para que pueda ponerse en contacto con la placa de fricción 56. La armadura 57 se proporciona como un miembro para generar una fuerza de frenado para la rotación de frenado del árbol de accionamiento 48a mediante el contacto con la placa de fricción 56. Asimismo, en este ejemplo, la placa de fricción 58 se proporciona en una ubicación en una porción de extremo de la cubierta 72 de la unidad de accionamiento del motor 48, donde la placa de fricción 58 se opone a la placa de fricción 56. La placa de fricción 58 se instala en una posición tal que pueda ponerse en contacto con la placa de fricción 56.

[0038] El miembro elástico 55 se retiene en un cuerpo electromagnético 53a del electroimán 53, que se mencionará más adelante, y desvía la armadura 57 en una dirección desde el electroimán 53 hacia la placa de fricción 56. Particularmente, como una pluralidad de miembros elásticos 55 de este ejemplo, en el cuerpo electromagnético 53a, dos miembros elásticos periféricos internos y periféricos externos 55 están dispuestos en una dirección circunferencial concéntricamente alrededor del árbol de accionamiento 48a. La forma antes mencionada de disponer los miembros elásticos 55 es simplemente un ejemplo, y los miembros elásticos 55 pueden disponerse en cualquier otra forma.

[0039] El electroimán 53 incluye el cuerpo electromagnético 53a y una porción de bobina 53b y atrae la armadura 57 por una fuerza magnética para separar la armadura 57 de la placa de fricción 56. En la carcasa 51, el cuerpo electromagnético 53a se fija en una porción de extremo del mismo en un lado opuesto a donde el cuerpo electromagnético 53a se opone a la armadura 57. El cuerpo electromagnético 53a tiene una pluralidad de orificios de retención de miembro elástico 53c abiertos hacia la armadura 57, y los miembros elásticos 55 están dispuestos en los orificios de retención de miembro elástico 53c, respectivamente. La porción de bobina 53b se instala en el interior del cuerpo electromagnético 53a y dispone a lo largo de la dirección circunferencial del cuerpo electromagnético 53a. El suministro y el corte de corriente eléctrica a la porción de bobina 53b se realiza basándose en un comando del controlador 110.

[0040] Por ejemplo, cuando la unidad de freno del motor 50 libera el árbol de accionamiento 48a de ser frenado, basándose en un comando del controlador 110, se suministra una corriente eléctrica a la porción de bobina 53b para energizar el electroimán 53. Cuando el electroimán 53 se energiza y, por tanto, se lleva a un estado de salida, la armadura 57 se atrae a la porción de bobina 53b mediante una fuerza magnética generada en el electroimán 53. En este momento, la armadura 57 es atraída al electroimán 53 contra una fuerza elástica (una fuerza de resorte) de la pluralidad de miembros elásticos 55. Con esta configuración, la armadura 57 se separa de la placa de fricción 56 y, por tanto, el árbol de accionamiento 48a se libera del frenado. Por consiguiente, en un estado donde el electroimán 53 se excita y, por tanto, el árbol de accionamiento 48a se libera del frenado, la armadura 57 se lleva a un estado de contacto con el cuerpo electromagnético 53a.

[0041] Por otro lado, cuando la unidad de freno del motor 50 frena el árbol de accionamiento 48a, en función de un comando del controlador 110, se corta un suministro de una corriente eléctrica a la porción de bobina 53b para desmagnetizar el electroimán 53. Cuando el electroimán 53 se lleva a un estado desmagnetizado, la armadura 57 se desvía hacia la placa de fricción 56 por una fuerza elástica de la pluralidad de miembros elásticos 55, y por tanto la armadura 57 se pone en contacto con la placa de fricción 56. Con esta configuración, se genera una fuerza de fricción entre la armadura 57 y la placa de fricción 56 y, por tanto, se frena la rotación del árbol de accionamiento 48a. La Fig. 6 muestra un estado donde el electroimán 53 está desmagnetizado, que es un estado donde se frena la rotación del árbol de accionamiento 48a.

[0042] Asimismo, en un estado donde el electroimán 53 está desmagnetizado y, por tanto, el árbol de accionamiento 48a está frenado, la placa de fricción 56 también está en contacto con la placa de fricción 58 bajo una fuerza de polarización que actúa desde la armadura 57. Por consiguiente, cuando el electroimán 53 se desmagnetiza, la placa de fricción 56 se lleva a un estado de intercalado entre la armadura 57 y la placa de fricción 58 bajo una fuerza de polarización de la pluralidad de miembros elásticos 55. Con esta configuración, mediante una fuerza de fricción generada entre la armadura 57 y la placa de fricción 56 y una fuerza de fricción generada entre la placa de fricción 56 y la placa de fricción 58, se frena la rotación del árbol de accionamiento 48a.

[0043] A continuación, se proporciona una descripción de la unidad de detección de anomalías 80 que supervisa el estado del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 descrito anteriormente para detectar una anomalía del mismo. En el ejemplo ilustrado, la unidad de detección de anomalías 80 supervisa una fuerza generada entre el engranaje anular 107 y el engranaje de accionamiento 24a, el estado del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 y el funcionamiento del mecanismo de freno (unidad de freno del motor 50). Más específicamente, la unidad de detección de anomalías 80 incluye un sensor de carga 81, un sensor de aceite 82 y un sensor de mecanismo de freno 83. Cada uno de los sensores 81, 82, 83 se describirá a continuación.

[0044] El sensor de carga 81 detecta una fuerza generada en la porción de engrane entre el engranaje anular 107 y el engranaje de accionamiento 24a. El sensor de carga 81 puede incluir varios sensores capaces de adquirir índices y características relacionadas con la fuerza generada en la porción de engrane. Por tanto, el sensor de carga 81 detecta directa o indirectamente la fuerza generada en la porción de engrane.

[0045] En el ejemplo que se muestra en la Fig. 5, el sensor de carga 81 se configura como un sensor que mide un cambio en el estado del sujetador 30. El sujetador 30 es un miembro para fijar el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 a la góndola 103. Por lo tanto, el cambio en el estado del sujetador 30 se asocia con la generación de una fuerza (carga) en la porción de engrane entre el engranaje anular 107 y el engranaje de accionamiento 24a. Por lo tanto, al detectar la cantidad de cambio en el estado del sujetador 30, es posible detectar la magnitud de la tensión (carga) entre el engranaje de accionamiento 24a y el engranaje anular 107.

[0046] Específicamente, el sensor de carga 81 puede estar formado por un sensor conocido para medir uno o más seleccionados del grupo que consiste en una carga aplicada al sujetador 30, un desplazamiento del sujetador 30 con respecto a la góndola 103, y una posición relativa del sujetador 30 a la góndola 103. En el ejemplo que se muestra, se utiliza un sensor de fuerza axial como el sensor de carga 81 y, por tanto, es posible medir una carga (una fuerza axial) aplicada al sujetador 30 en una dirección particular. Como se muestra en la Fig. 5, el sensor de carga 81 se retiene de forma fija mediante el uso de una plantilla 49 con respecto a la góndola 103, que es una estructura en la sección móvil. El sensor de fuerza axial que constituye el sensor 40 entra en contacto con una porción de cabeza del perno 30a como un componente del sujetador 30.

[0047] Sin embargo, no hay ninguna limitación para este ejemplo. Como se muestra mediante una línea de trazos doble en la Fig. 5, el sensor de carga 81 puede entrar en contacto con una porción de extremo distal del perno 30a en un lado opuesto a la porción de cabeza o puede entrar en contacto con la tuerca 30b. Asimismo, el sensor 40 puede detectar una carga aplicada a un perno de sujeción que sujeta la góndola 103 a la caja 21. Como otro ejemplo, cuando se utiliza una galga extensométrica como el sensor de carga 81, es posible medir la tensión aplicada al sujetador. Como otro ejemplo más, cuando se utiliza un sensor magnético o un sensor fotoeléctrico como el sensor 81, es posible medir una posición y un desplazamiento del sujetador 30 de una manera sin contacto.

[0048] En el sensor que supervisa la corriente de control del motor descrito en la técnica anterior, se puede generar una fuerza excesiva en la porción de engrane entre el engranaje anular 107 y el engranaje de accionamiento 24a cuando la turbina eólica atrapa una ráfaga de viento que intenta hacer girar la góndola 103 con respecto a la torre 102. El sensor que supervisa la corriente de control del motor no es capaz de detectar una carga generada en la porción de engrane cuando el dispositivo de accionamiento 10 no funciona. Por otra parte, incluso cuando el dispositivo de accionamiento 10 está funcionando, no es posible estimar directamente la magnitud de la fuerza generada en la porción de engrane mediante el uso de la corriente de control del motor ya que afecta a la eficiencia interna del dispositivo de accionamiento. Además, como se muestra en el ejemplo ilustrado, en la sección móvil en la que se utilizan los dispositivos de accionamiento 10, cuando se detiene un dispositivo de accionamiento diana 10 y se genera una fuerza de accionamiento desde el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 de otro dispositivo de accionamiento 10, puede generarse una fuerza excesiva entre el engranaje de accionamiento 24a del dispositivo de accionamiento diana 10 y el engranaje anular 107. Sin embargo, cuando el dispositivo de accionamiento diana 10 se detiene en tal situación, no es posible detectar anomalías incluso si se supervisa la corriente de control del dispositivo de accionamiento 10.

[0049] Como se describió anteriormente, en la técnica anterior que no puede detectar estas situaciones, no fue posible evitar el daño del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 y el engranaje anular 107 causado por la carga excesiva generada en la porción de engrane. En particular, si el engranaje anular 107 y sus estructuras circundantes están rotas, se requiere un período de reparación largo para que tenga un alto impacto en el funcionamiento de la turbina eólica. El sensor de carga 81 detecta una fuerza generada en la porción de engrane entre el engranaje anular 107 y el engranaje de accionamiento 24a. Por lo tanto, mediante el uso del resultado de detección del sensor de carga 81, es posible evitar eficazmente la rotura del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 y la rotura del engranaje anular 107 y su estructura circundante que puede afectar significativamente al funcionamiento de la turbina eólica.

[0050] A continuación, se proporciona una descripción del sensor de aceite 82. Tal como se describió anteriormente, el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 incluye el reductor 25 configurado como un reductor de tipo oscilante excéntrico o un reductor de tipo de engranaje planetario y otro mecanismo. Por lo tanto, el aceite que sirve como lubricante típicamente llena la caja 21 que aloja el mecanismo que incluye el reductor 25 y similares. La condición del aceite en el interior del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 refleja con precisión el estado del mecanismo interno del cuerpo de accionamiento 20. Como se muestra en la Fig. 4, al menos una porción de detección del sensor de aceite 82 está dispuesta en el aceite. El sensor de aceite 82 supervisa la condición del aceite utilizado en el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20, por ejemplo, el color y el contenido de agua del aceite. A partir del color y el contenido de agua del aceite, es posible determinar la inclusión de materia extraña (por ejemplo, polvo de desgaste) en el aceite, el grado de oxidación del aceite, etc., e investigar más a fondo la posibilidad de daños futuros. Es decir, mediante el uso del sensor de aceite 82, es posible detectar el deterioro por envejecimiento del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20.

[0051] La técnica anterior descrita anteriormente en la que se supervisa la corriente de control del motor solo puede detectar una condición anormal que ya ha ocurrido. Por lo tanto, no ha sido posible predecir de antemano la causa de un fallo que pueda requerir una reparación a largo plazo. Por otra parte, el tiempo desde que se genera una carga alta hasta que se produce un daño en el dispositivo de accionamiento puede ser extremadamente corto, tal como varios milisegundos. Tal daño no podría evitarse con la técnica anterior de supervisión de la corriente de control sola. Si bien el sensor de aceite 82 puede diagnosticar el deterioro por envejecimiento del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20. Por lo tanto, mediante el uso del resultado de detección del sensor de aceite 82, es posible evitar eficazmente la rotura del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 y la rotura del engranaje anular 107 y su estructura circundante que puede afectar significativamente al funcionamiento de la turbina eólica.

[0052] El sensor de supervisión de estado que supervisa el estado del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 no se limita al sensor de aceite 82. Por ejemplo, en lugar de o además del sensor de aceite 82, el sensor de supervisión de estado puede incluir una cámara que captura componentes incluidos en el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20, o un sensor de desplazamiento que supervisa un desplazamiento del(de los) componente(s) incluido(s) en el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20, o un sensor que supervisa una carga que se produce en el(los) componente(s) incluido(s) en el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20.

[0053] El sensor del mecanismo de freno 83 supervisa el funcionamiento del mecanismo de freno. El mecanismo de freno es el mecanismo que frena la rotación transmitida al engranaje de accionamiento 24a o la salida de rotación del engranaje de accionamiento 24a. En el ejemplo que se muestra en la Fig. 6, el mecanismo de freno incluye la unidad de freno del motor 50. La unidad de freno del motor 50 se incorpora en el motor 23 y tiene una armadura 57 que funciona en función de una señal de control del controlador 110. En el ejemplo que se muestra en la Fig. 6, el sensor de mecanismo de freno 83 supervisa la posición de la armadura 57 a lo largo de la dirección axial dl.

[0054] Más específicamente, el sensor de mecanismo de freno 83 que se muestra en la Fig. 6 incluye una porción diana de detección 83b unida a la armadura 57, y una unidad de detección 83a que detecta la posición y el desplazamiento de la porción diana de detección 83b en una dirección paralela a la dirección axial dl. La porción diana de detección 83B en este ejemplo es un imán permanente fijado a la armadura 57 y puede estar unido a una parte de la porción periférica externa de la armadura 57 cerca del electroimán 53. La unidad de detección 83a se proporciona como un sensor capaz de detectar la posición y el desplazamiento de la porción diana de detección 83b que se mueve junto con la armadura 57. Es decir, la unidad de detección 83a detecta la posición y el desplazamiento de la porción diana de detección 83b en la dirección paralela al eje de rotación Cr del árbol de accionamiento 48a, para detectar la posición y el desplazamiento de la armadura 57 en la dirección paralela al eje de rotación Cr del árbol de accionamiento 48a. La unidad de detección ilustrada 83a se proporciona como un sensor que mide una intensidad y una dirección de un campo magnético generado por la porción diana de detección 83 que es un imán permanente y fijado a una pared interna de la carcasa 51. La unidad de detección 83a detecta la posición y el desplazamiento de la porción diana de detección 83b midiendo la intensidad y dirección del campo magnético generado por la porción diana de detección 83b. Por tanto, la unidad de detección 83a se fija preferentemente a la carcasa 51 en una posición correspondiente a la porción diana de detección 83b en la dirección paralela al eje de rotación Cr del árbol de accionamiento 48a.

[0055] Mediante el uso del sensor de mecanismo de freno 83, es posible detectar un estado anormal en el que se produce un mal funcionamiento de la unidad de freno del motor 50 que sirve como mecanismo de freno debido a la adhesión de la armadura 57 o similares. Por ejemplo, si sopla un viento fuerte en un estado donde se produce algún problema en el mecanismo de freno y se restringe el funcionamiento del engranaje de accionamiento 24a, puede generarse una fuerza excesiva en la porción de engrane entre el engranaje de accionamiento 24a y el engranaje anular 107. Tal situación no puede ser detectada por la técnica anterior que supervisa la corriente de control. Además, como se muestra en el ejemplo ilustrado, en la sección móvil en la que se utilizan los dispositivos de accionamiento 10, cuando se produce un problema en el mecanismo de freno del dispositivo de accionamiento diana 10 de modo que el engranaje de accionamiento 24a está sujeto y se genera una fuerza de accionamiento desde el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 de otro dispositivo de accionamiento 10, se puede generar una fuerza excesiva entre el engranaje de accionamiento 24a del dispositivo de accionamiento diana 10 y el engranaje anular 107. Sin embargo, cuando el dispositivo de accionamiento diana 10 se detiene en tal situación, no es posible detectar anomalías incluso si se supervisa la corriente de control del dispositivo de accionamiento 10. A este respecto, el sensor de mecanismo de freno 83 supervisa el funcionamiento de la unidad de freno del motor 50 que constituye el mecanismo de freno. Por lo tanto, mediante el uso del resultado de detección del sensor de mecanismo del freno 83, es posible evitar eficazmente la rotura del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 y la rotura del engranaje anular 107 y su estructura circundante que puede afectar significativamente al funcionamiento de la turbina eólica.

[0056] Asimismo, por ejemplo, cuando el motor eléctrico 23 de cualquiera de los dispositivos de accionamiento 10 produce una fuerza de accionamiento en un estado donde el funcionamiento del engranaje de accionamiento 24a está restringido involuntariamente debido a una anomalía ocurrida en el mecanismo de freno, la fuerza de accionamiento actúa como una fuerza externa en la porción de engrane entre el engranaje de accionamiento 24a y el engranaje anular 107. En un tiempo muy corto, tal como solo varios milisegundos después de la salida de la fuerza de accionamiento que actúa como la fuerza externa, puede producirse la rotura del cuerpo del dispositivo de accionamiento 20 y el engranaje anular 107. Dicha rotura no puede evitarse eficazmente mediante la supervisión de la corriente de control. Si bien el sensor de mecanismo de freno 83 es capaz de detectar una anomalía de la unidad de freno del motor 50 que constituye el mecanismo de freno. Por lo tanto, es posible predecir la aparición de una carga excesiva en la porción de engrane a partir del resultado de detección del sensor de mecanismo de freno 83 y evitar eficazmente la rotura.

[0057] La unidad de detección de anomalías 80 que incluye el sensor de carga 81, el sensor de aceite 82 y el sensor de mecanismo de freno 83 se proporciona por separado para cada cuerpo de dispositivo de accionamiento 20. Es decir, cada dispositivo de accionamiento 10 incluye una unidad de detección de anomalías 80 separada, y se detecta una anomalía para el dispositivo de accionamiento 10 correspondiente.

[0058] La Fig. 7 es un diagrama de bloques para describir las funciones del controlador 110. Como se muestra en la Fig. 7, el controlador 110 recibe resultados de detección de las unidades de detección de anomalías 80 proporcionadas en la pluralidad de dispositivos de accionamiento 10 (en este ejemplo, seis dispositivos de accionamiento 10), respectivamente. Es decir, el sensor defectuoso 81, el sensor de aceite 82 y el sensor de mecanismo de freno 83 que constituyen la unidad de detección de anomalías 80 para el dispositivo de accionamiento 10 correspondiente están conectados al dispositivo de control 110. El dispositivo de control 110 puede producir una señal de control para controlar la unidad de accionamiento del motor 48 y la unidad de freno del motor 50 proporcionadas en cada dispositivo de accionamiento 10. No hay ninguna limitación particular en una posición de instalación del controlador 110. El controlador 110 puede proporcionarse integralmente con cualquiera de los elementos que constituyen la turbina eólica 101 (por ejemplo, la torre 102, la góndola 103, el rotor 104 o la pala 105) o independientemente de estos elementos.

[0059] Cuando la unidad de detección de anomalías 80 para cualquiera de los dispositivos de accionamiento 10 ha detectado una anomalía, el dispositivo de control 110 detiene la salida de la fuerza de accionamiento del engranaje de accionamiento 24a en el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 de ese dispositivo de accionamiento 10 al engranaje anular 107. La fuerza de accionamiento del engranaje de accionamiento 24a se puede detener típicamente interrumpiendo el suministro de energía al motor 23 mediante el uso del controlador 110. Al detener la salida del engranaje de accionamiento 24a al engranaje anular 107 en un estado donde la fuerza excesiva se aplica a la porción de engrane entre el engranaje de accionamiento 24a y el engranaje anular 107, es posible evitar un aumento adicional de la carga en la porción de engrane. Por otra parte, cuando se predice el daño causado por el deterioro por envejecimiento del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 a partir de la condición del aceite, la salida de la fuerza de accionamiento del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 puede detenerse para evitar eficazmente la rotura del engranaje anular 107 conectado al cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 y la estructura circundante del mismo. Además, cuando se encuentra un fallo de la unidad de freno del motor 50, es posible evitar efectivamente daños adicionales al cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 y daños adicionales al engranaje anular 107 conectado al cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 y la estructura circundante del mismo.

[0060] Cuando la unidad de detección de anomalías 80 para cualquiera de los dispositivos de accionamiento 10 ha detectado una anomalía, el dispositivo de control 110 retira un freno en la rotación mediante el mecanismo de freno (unidad de freno del motor 50) del dispositivo de accionamiento 10 correspondiente. Es decir, cuando la unidad de detección de anomalías 80 ha detectado una anomalía, el dispositivo de control 110 envía una señal de control para liberar el freno en la rotación mediante el mecanismo de freno (unidad de freno del motor 50). En el ejemplo ilustrado, la liberación del freno de rotación realizada por la unidad de freno del motor 50 se puede realizar mediante el suministro de energía a la unidad de freno del motor 50 utilizando el controlador 110. Por ejemplo, si la rotación del engranaje de accionamiento 24a está restringida por la fuerza de frenado del mecanismo de freno cuando se produce una fuerza externa tal como ráfaga, puede imponerse una carga excesiva en la porción de engrane entre el engranaje de accionamiento 24a y el engranaje anular 107. Para evitar esto, el dispositivo de control 110 retira un freno en la rotación por el mecanismo de freno (unidad de freno del motor 50) del dispositivo de accionamiento 10 correspondiente cuando la unidad de detección de anomalías 80 para el dispositivo de accionamiento 10 ha detectado una anomalía.

[0061] Asimismo, además de detener la salida de la fuerza de accionamiento desde el engranaje de accionamiento 24a al engranaje anular 107 en un dispositivo de accionamiento 10 cuando la unidad de detección de anomalías 80 para el dispositivo de accionamiento 10 ha detectado una anomalía, el dispositivo de control 110 también detiene la salida de la fuerza de accionamiento desde el engranaje de accionamiento 24a al engranaje anular 107 en los dispositivos de accionamiento distintos del dispositivo de accionamiento para el cual se ha detectado una anomalía. Asimismo, cuando la unidad de detección de anomalías 80 para un dispositivo de accionamiento 10 ha detectado una anomalía, además de liberar el freno en la rotación por la unidad de freno del motor 50 en el dispositivo de accionamiento 10 correspondiente, el dispositivo de control 110 libera los frenos de los mecanismos de freno en los dispositivos de accionamiento distintos del dispositivo de accionamiento 10 para los cuales se ha detectado una anomalía. Como se describió anteriormente, cuando se proporciona más de un dispositivo de accionamiento 10 en una única sección móvil, la salida de fuerza de accionamiento del engranaje de accionamiento 24a de un dispositivo de accionamiento 10 al engranaje anular 107 actúa como una fuerza externa en la porción de engrane entre el(los) engranaje(s) de accionamiento 24a de otro(s) dispositivo(s) de accionamiento 10 y el engranaje anular 107. Por lo tanto, cuando se encuentra una anomalía en cualquiera de los dispositivos de accionamiento, se evita que la fuerza de accionamiento del dispositivo de accionamiento 10 se aplique como una fuerza externa a la(s) porción(es) entre otro(s) dispositivo(s) de accionamiento 10 y el engranaje anular 107, y además la(s) fuerza(s) de freno del(de los) mecanismo(s) de freno se retira(n) de los dispositivos de accionamiento 10 de modo que se permita que cada dispositivo de accionamiento 10 se mueva de manera flexible para adaptarse a la fuerza externa. De esta manera, es posible evitar de manera más eficaz el daño al cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 y el daño al engranaje anular 107 conectado al cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 y la estructura circundante del mismo.

[0062] En la sección móvil entre la góndola 103 y la torre 102, detener la salida de la fuerza de accionamiento desde el engranaje de accionamiento 24a en el dispositivo de accionamiento 10 al engranaje anular 107 y liberar el freno en la rotación mediante el mecanismo de freno 50 en el dispositivo de accionamiento 10 se denomina control de orientación libre. En el control de orientación libre, se permite la rotación relativa libre entre la góndola 103 (la primera estructura) y la torre 102 (la segunda estructura), y una fuerza de frenado y una fuerza de accionamiento que podrían inhibir la rotación relativa libre entre la góndola 103 y la torre 102 se reducen o cancelan. En un caso donde se proporcionan la unidad de accionamiento del motor 48 y la unidad de freno del motor 50 como se mencionó anteriormente, el controlador 110 apaga la energización con respecto a la unidad de accionamiento del motor 48 para evitar que el árbol de accionamiento 48a gire y también controla la energización con respecto a la unidad de freno del motor 50 para que no se aplique una fuerza de frenado desde la unidad de freno del motor 50 a la unidad de accionamiento del motor 48 (a saber, el árbol de accionamiento 48a).

[0063] Asimismo, en un caso donde se proporciona cualquier otra unidad de accionamiento y cualquier otra unidad de frenado, el controlador 110 controla cualquier otro medio de accionamiento y cualquier otro medio de freno para eliminar una fuerza de frenado y una fuerza de accionamiento que podría inhibir la rotación relativa libre entre la góndola 103 y la torre 102. Por ejemplo, en un caso donde se proporciona un dispositivo de frenado (no se muestra), tal como un freno de zapata, para frenar directamente una operación de rotación del engranaje anular 107, el controlador 110 controla dicho dispositivo de frenado de modo que no se aplique una fuerza de frenado de dicho dispositivo de frenado al engranaje anular 107.

[0064] Con el controlador 110 realizando el control de orientación libre mencionado anteriormente, el engranaje de accionamiento 24a de cada dispositivo de accionamiento 10 y el engranaje anular 107 se colocan en un estado libremente giratorio y, por tanto, la góndola 103 puede girar libremente con respecto a la torre 102. Dicha rotación libre puede evitar eficazmente que una carga entre cada engranaje de accionamiento 24a y el engranaje anular 107 se vuelva excesiva y, por tanto, se pueden evitar problemas tales como una rotura de los diversos elementos que constituyen cada uno de los dispositivos de accionamiento 10 o el engranaje anular 107 antes de que ocurra.

[0065] En la realización descrita anteriormente, el dispositivo de accionamiento 10 incluye el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 que se proporciona en una estructura en la sección móvil de la turbina eólica 101 y tiene el engranaje de accionamiento 24a que se engrana con el engranaje anular 107 proporcionado en la otra estructura en la sección móvil, y la unidad de detección de anomalías 80 que supervisa la fuerza generada entre el engranaje anular 107 y el engranaje de accionamiento 24a o la condición del aceite en el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 o supervisa ambos. Cuando la unidad de detección de anomalías 80 ha detectado una anomalía, la salida del engranaje de accionamiento 24a en el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 al engranaje anular 107 se detiene. En el dispositivo de accionamiento 10, la unidad de detección de anomalías 80 es capaz de supervisar no solo una anomalía de modo que la magnitud de la salida del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 se vuelve excesiva, por ejemplo, la corriente de control del cuerpo del dispositivo de accionamiento 20 se vuelve excesiva, sino que también es capaz de detectar el estado donde se aplica una gran fuerza externa y supervisar el progreso de envejecimiento. Por otra parte, la salida de la fuerza de accionamiento del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 se detiene (restringe) cuando se encuentra una anomalía, por lo que la rotura del dispositivo de accionamiento 10 y el daño al engranaje anular 107 y su estructura circundante se pueden evitar eficazmente independientemente de si la corriente de control del dispositivo de accionamiento 10 se vuelve excesiva o no. Además, si la salida de la fuerza de accionamiento del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 se inicia mientras hay una anomalía, el dispositivo de accionamiento 10 y el engranaje anular 107 pueden dañarse instantáneamente. A este respecto, el dispositivo de accionamiento 10 descrito anteriormente es capaz de detectar la aparición de una fuerza externa excesiva incluso cuando la salida de fuerza de accionamiento del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 se detiene, y además, predecir (detectar) una anomalía del cuerpo del dispositivo 20 causada por el envejecimiento en función de la condición del aceite. Por tanto, la unidad de detección de anomalías 80 detecta una anomalía en el estado donde se detiene la salida de la fuerza de accionamiento del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20, y es posible hacer frente de manera eficaz al daño instantáneo del dispositivo de accionamiento 10, el engranaje anular 107 y similares.

[0066] Además, en la realización descrita anteriormente, el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 incluye el mecanismo de freno (unidad de freno del motor 50) para frenar la rotación transmitida al engranaje de accionamiento o la salida de rotación del engranaje de accionamiento 24a. La unidad de detección de anomalías 80 supervisa el funcionamiento del mecanismo de freno 50. Es decir, la unidad de detección de anomalías detecta un estado en el que el funcionamiento del engranaje de accionamiento 24a y el engranaje anular 107 en la porción de engrane se restringe involuntariamente debido a un funcionamiento anormal del mecanismo de freno 50, y se evita que la fuerza de accionamiento se produzca del engranaje de accionamiento 24a al engranaje anular 107 mientras se detecta la anomalía. Por lo tanto, se puede prevenir eficazmente de antemano que se aplique una fuerza externa excesiva en la porción de engrane y que la corriente de control del dispositivo de accionamiento 10 se vuelva excesiva. Por consiguiente, es posible evitar eficazmente daños al dispositivo de conducción, engranaje anular y similares.

[0067] Además, en la realización descrita anteriormente, el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 incluye el mecanismo de freno (unidad de freno del motor 50) para frenar la rotación transmitida al engranaje de accionamiento 24a o la salida de rotación del engranaje de accionamiento 24a. Cuando la unidad de detección de anomalías 80 ha detectado una anomalía, se retira un freno en la rotación realizada por el mecanismo de freno (unidad de freno del motor 50). En el dispositivo de accionamiento 10 configurado como se describió anteriormente, es posible evitar que se aplique una fuerza externa excesiva a la porción de engrane mientras el funcionamiento del engranaje de accionamiento 24a y el engranaje anular 107 en la porción de engrane está restringido por el mecanismo de freno 50 sin que la corriente de control se vuelva excesiva. Por consiguiente, es posible evitar eficazmente daños al dispositivo de conducción, engranaje anular y similares.

[0068] En la realización descrita anteriormente, el dispositivo de accionamiento 10 incluye el engranaje de accionamiento 24a que se proporciona en una estructura en la sección móvil de la turbina eólica 101 y se engrana con el engranaje anular 107 proporcionado en la otra estructura en la sección móvil, el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 que tiene el mecanismo de freno (unidad de freno del motor 50) para frenar la rotación transmitida al engranaje de accionamiento 24a o la salida de rotación del engranaje de accionamiento 24a, y la unidad de detección de anomalías 80 que supervisa el funcionamiento del mecanismo de freno 50. Cuando la unidad de detección de anomalías 80 ha detectado una anomalía, la salida del engranaje de accionamiento 24a en el cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 al engranaje anular 107 se detiene. En el dispositivo de accionamiento 10, la unidad de detección de anomalías 80 puede detectar un estado en el que se aplica un freno en la rotación del engranaje de accionamiento 24a mediante el mecanismo de freno 50 debido a una anomalía ocurrida en el mecanismo de freno. Es decir, la unidad de detección de anomalías 80 puede detectar un estado en el que el funcionamiento en la porción de engrane entre el engranaje de accionamiento 24a y el engranaje anular 107 está restringido. Por otra parte, la salida de la fuerza de accionamiento del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 se detiene (restringe) cuando se detecta la anomalía, por lo que la rotura del dispositivo de accionamiento 10 y el daño al engranaje anular 107 y su estructura circundante se pueden evitar eficazmente independientemente de si la corriente de control del dispositivo de accionamiento 10 se vuelve excesiva o no. Además, si la salida de la fuerza de accionamiento del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 se inicia mientras el funcionamiento de la porción de engrane está restringido, el dispositivo de accionamiento 10 y el engranaje anular 107 pueden dañarse instantáneamente. El dispositivo de accionamiento 10 descrito anteriormente es capaz de detectar el estado restringido de la porción de engrane entre el engranaje de accionamiento 24a y el engranaje anular 107 causado por la anomalía del mecanismo de freno 50 mientras se detiene la salida de la fuerza de accionamiento del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20. Dado que la unidad de detección de anomalías 80 detecta una anomalía en el estado donde se detiene la salida de la fuerza de accionamiento del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20, es posible hacer frente de manera efectiva al daño instantáneo del dispositivo de accionamiento 10, el engranaje anular 107 y similares.

[0069] Por otra parte, en la realización anterior, cuando la unidad de detección de anomalías 80 ha detectado una anomalía, se retira un freno en la rotación realizada por el mecanismo de freno (unidad de freno del motor 50). En el dispositivo de accionamiento 10 anterior, la unidad de detección de anomalías 80 puede detectar un estado en el que el movimiento de la porción de engrane se restringe involuntariamente debido a la anomalía del mecanismo de freno 50, y esta restricción involuntaria se puede eliminar. Por consiguiente, es posible evitar eficazmente que se aplique una fuerza externa excesiva a la porción de engrane entre el engranaje de accionamiento 24a y el engranaje anular 107 mientras que el movimiento del mismo se restringe involuntariamente y, en consecuencia, el dispositivo de accionamiento 10, el engranaje anular 107 y similares se dañan sin la corriente de control excesiva.

[0070] Asimismo, en la realización descrita anteriormente, la turbina eólica 101 y la unidad de dispositivo de accionamiento 9 incluyen la pluralidad de dispositivos de accionamiento 10 proporcionados en la sección móvil individual. La unidad de detección de anomalías 80 se proporciona por separado para cada dispositivo de accionamiento 10. En la turbina eólica 101 y la unidad de dispositivo de accionamiento 9, una salida de fuerza de accionamiento del engranaje de accionamiento 24a de un dispositivo de accionamiento 10 al engranaje anular 107 actúa como una fuerza externa a la porción de engrane entre el engranaje anular 107 y el engranaje de accionamiento 24a de otro dispositivo de accionamiento 10 cuyo movimiento está restringido por el mecanismo de freno 50. Además, una fuerza de frenado que limita el movimiento del engranaje de accionamiento 24a y el engranaje anular 107 mediante el mecanismo de freno 50 de un dispositivo de accionamiento 10 sirve como una fuerza externa aplicada a la porción de engrane entre el engranaje anular 107 y el engranaje de accionamiento 24a de otro dispositivo de accionamiento 10 que produce la fuerza de accionamiento. Cuando una unidad de detección de anomalías 80 ha detectado una anomalía en la turbina eólica 101 y la unidad de dispositivo de accionamiento 9 descrita anteriormente, además de detener la salida de la fuerza de accionamiento al engranaje anular 107 del engranaje de accionamiento 24a del dispositivo de accionamiento 10 en el que se proporciona esta unidad de detección de anomalías 80, se configura para detener la salida de la fuerza de accionamiento al engranaje anular 107 del(los) engranaje(s) de accionamiento 24a en el(los) dispositivo(s) de accionamiento 10 distinto(s) del dispositivo de accionamiento 10 en el que se proporciona la unidad de detección de anomalías 80. Por tanto, se ejercerán notablemente los efectos ventajosos descritos anteriormente y es posible evitar eficazmente daños a los dispositivos de accionamiento 10, el engranaje anular 107 y similares.

[0071] Asimismo, en la realización descrita anteriormente, la turbina eólica 101 y la unidad de dispositivo de accionamiento 9 incluyen la pluralidad de dispositivos de accionamiento 10 proporcionados en la sección móvil individual. La unidad de detección de anomalías 80 se proporciona por separado para cada dispositivo de accionamiento 10. En la turbina eólica 101 y la unidad de dispositivo de accionamiento 9, una salida de fuerza de accionamiento del engranaje de accionamiento 24a de un dispositivo de accionamiento 10 al engranaje anular 107 actúa como una fuerza externa a la porción de engrane entre el engranaje anular 107 y el engranaje de accionamiento 24a de otro dispositivo de accionamiento 10 cuyo movimiento está restringido por el mecanismo de freno 50. Además, la fuerza que limita el movimiento del engranaje de accionamiento 24a y el engranaje anular 107 mediante el mecanismo de freno 50 de un dispositivo de accionamiento 10 sirve como una fuerza externa aplicada a la porción de engrane entre el engranaje anular 107 y el engranaje de accionamiento 24a de otro dispositivo de accionamiento 10 que produce la fuerza de accionamiento. En la turbina eólica 101 y la unidad de dispositivo de accionamiento 9 descrita en esta invención, cuando una unidad de detección de anomalías 80 ha detectado una anomalía, se libera un freno por el mecanismo de freno 50 en la rotación en el dispositivo de accionamiento 10 provisto de la unidad de detección de anomalías 80, y se libera un freno por el(los) mecanismo(s) de freno 50 también en el(los) dispositivo(s) de accionamiento 10 distinto(s) del dispositivo de accionamiento 10 en el que se proporciona la unidad de detección de anomalías 80 que ha detectado la anomalía. Por tanto, se ejercerán notablemente los efectos ventajosos descritos anteriormente y es posible evitar eficazmente daños a los dispositivos de accionamiento 10, el engranaje anular 107 y similares.

[0072] Se pueden realizar diversas modificaciones a la realización anterior. A continuación se describe un ejemplo de modificación. En la siguiente descripción, los elementos que se pueden configurar de manera similar a los de la realización anterior se indican con los mismos caracteres de referencia que los utilizados para los elementos correspondientes en la realización anterior, y se omiten las descripciones duplicadas de los mismos.

[0073] Por ejemplo, en la realización descrita anteriormente, la unidad de detección de anomalías 80 incluye el sensor de carga 81, el sensor de aceite 82 y el sensor de mecanismo de freno 83. Sin embargo, la invención no se limita al ejemplo descrito anteriormente, y la unidad de detección de anomalías 80 puede incluir uno o más seleccionados del grupo que consiste en el sensor de carga 81, el sensor de aceite 82 y el sensor de mecanismo de freno 83. Alternativamente, la unidad de detección de anomalías 80 puede incluir otro sensor además de uno o más seleccionados del grupo que consiste en el sensor de carga 81, el sensor de aceite 82 y el sensor de mecanismo de freno 83. Al igual que el otro sensor, por ejemplo, se puede usar un anemómetro. La unidad de detección de anomalías 80 puede incluir además un anemómetro que detecta el grado de rachas que puede actuar sobre la porción de engrane como una fuerza externa, y cuando la velocidad del viento medida por el anemómetro alcanza un valor predeterminado o más, la salida de la fuerza de accionamiento del engranaje de accionamiento 24a del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 al engranaje anular 107 puede detenerse. Adicionalmente, cuando la velocidad del viento medida por el anemómetro alcanza el valor predeterminado o más, se puede liberar un freno por el mecanismo de freno 50 en la rotación.

[0074] Además, la unidad de detección de anomalías 80 puede incluir un sensor que supervisa la corriente de control del motor eléctrico 23. Es decir, cuando la corriente de control del motor eléctrico 23 se vuelve excesiva, la salida de la fuerza de accionamiento del engranaje de accionamiento 24a del cuerpo de dispositivo de accionamiento 20 al engranaje anular 107 puede detenerse. Además, cuando la corriente de control del motor eléctrico 23 se vuelve excesiva, se puede liberar un freno del mecanismo de freno 50 en la rotación.

[0075] Asimismo, la configuración del sensor de carga 81, el sensor de aceite 82 y el sensor de mecanismo de freno 83 descrito anteriormente se puede cambiar según corresponda. Por ejemplo, el sensor de carga 81 no se limita al sensor que detecta la cantidad de estado del sujetador 30 sino que puede ser cualquier tipo de sensor capaz de detectar cualquier cantidad de estado que varíe dependiendo de una magnitud de una "carga entre el engranaje de accionamiento 24a y el engranaje anular 107". Por ejemplo, un sensor capaz de medir una cantidad de una fuerza que actúa sobre el reductor 25 (por ejemplo, un sensor para detectar una distorsión generada en el reductor 25) se puede instalar en el reductor 25 de cada uno de los dispositivos de accionamiento 10 y este sensor se puede utilizar como el sensor de carga 81.

[0076] Asimismo, en la realización descrita anteriormente, se describe un ejemplo en el que la salida de la fuerza de accionamiento se detiene al detener el suministro de energía al motor 23 cuando la unidad de detección de anomalías 80 ha detectado una anomalía. Por ejemplo, se puede proporcionar un mecanismo de embrague 85 (véase la Fig. 4) entre el motor eléctrico 23 y el reductor 25 para conmutar entre la transmisión de energía y la desconexión. Cuando se detecta una anomalía, el mecanismo de embrague 85 puede liberarse para interrumpir la transmisión de energía al reductor 25 desde el motor eléctrico 23, y de este modo, la salida de la fuerza de accionamiento del engranaje de accionamiento 24a al engranaje anular 107 puede detenerse.

[0077] Asimismo, en la realización descrita anteriormente, el mecanismo de freno está configurado como la unidad de accionamiento del motor 48 que se incorpora en el motor eléctrico 23 y frena la rotación del árbol de accionamiento 48a de la unidad de accionamiento del motor 48. Sin embargo, la invención no se limita a esto, y el mecanismo de freno puede ser un mecanismo que frena la rotación de uno o más seleccionados del grupo que consiste en cualquier componente del reductor 25, el árbol de salida 24 y el engranaje de accionamiento 24a.

[0078] Asimismo, en la realización descrita anteriormente, un freno por el mecanismo de freno 50 en rotación se libera cuando la unidad de detección de anomalías 80 ha detectado una anomalía. Sin embargo, la invención no se limita a ello. Alternativamente, el enclavamiento entre el componente cuya rotación es frenada por el mecanismo de freno 50 y el engranaje de accionamiento 24a puede liberarse cuando la unidad de detección de anomalías 80 ha detectado una anomalía. Específicamente, en la realización descrita anteriormente, el mecanismo de embrague 85 (véase la Fig. 4) puede proporcionarse entre el árbol de accionamiento 48a y el engranaje de accionamiento 24a cuya rotación es frenada por la unidad de freno del motor 50, y el enclavamiento entre el árbol de accionamiento 48a y el engranaje de accionamiento 24a puede liberarse cuando se detecta una anomalía. Incluso en el ejemplo de modificación descrito anteriormente, es posible lograr los mismos efectos ventajosos que los de la realización anterior.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de accionamiento (10), que comprende:

un cuerpo de dispositivo de accionamiento (20) que tiene un engranaje de accionamiento (24a), que está proporcionado en una estructura (103) en una sección móvil de una turbina eólica (101) y se engrana con un engranaje anular (107) proporcionado en otra estructura (102) en la sección móvil de la turbina eólica (101), y que incluye un mecanismo de freno (50) que frena la rotación transmitida al engranaje de accionamiento (24a) o la salida de rotación del engranaje de accionamiento (24a),

caracterizado porque comprende además:

una unidad de detección de anomalías (80) para supervisar una fuerza generada entre el engranaje anular (107) y el engranaje de accionamiento (24a),

donde la salida del engranaje de accionamiento (24a) del cuerpo de dispositivo de accionamiento (20) al engranaje anular (107) se detiene y se libera un freno por el mecanismo de freno (50) en rotación, cuando la unidad de detección de anomalías (80) ha detectado una anomalía.

2. El dispositivo de accionamiento (10) de la reivindicación 1, donde la unidad de detección de anomalías (80) supervisa el funcionamiento del mecanismo de freno (50).

3. Un dispositivo de accionamiento (10), que comprende:

un cuerpo de dispositivo de accionamiento (20) que tiene un engranaje de accionamiento (24a) y un mecanismo de freno (50), siendo el engranaje de accionamiento (24a) proporcionado en una estructura (103) en una sección móvil de una turbina eólica (101) y que se engrana con un engranaje anular (107) proporcionado en otra estructura (102) en la sección móvil de la turbina eólica (101), y el mecanismo de freno (50) que frena la rotación transmitida al engranaje de accionamiento (24a) o la salida de rotación del engranaje de accionamiento (24a); y una unidad de detección de anomalías (80) para supervisar el funcionamiento del mecanismo de freno (50), caracterizado porque

la salida de una fuerza de accionamiento del engranaje de accionamiento (24a) del cuerpo de dispositivo de accionamiento (20) al engranaje anular (107) se detiene y se libera un freno por el mecanismo de freno (50) en la rotación, cuando la unidad de detección de anomalías (80) ha detectado una anomalía.

4. Una unidad de dispositivo de accionamiento (9), que comprende:

una pluralidad de dispositivos de accionamiento (10) proporcionados en una única sección móvil de una turbina eólica (101), donde cada uno de la pluralidad de dispositivos de accionamiento (10) es el dispositivo de accionamiento (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,

la unidad de detección de anomalías (80) se proporciona por separado para cada dispositivo de accionamiento (10), y

cuando una unidad de detección de anomalías (80) ha detectado una anomalía, la salida al engranaje anular (107) del engranaje de accionamiento (24a) en el dispositivo de accionamiento (10) que tiene la unidad de detección de anomalías (80) que ha detectado la anomalía se detiene, y la salida al engranaje anular (107) del engranaje o engranajes de accionamiento (24a) en el dispositivo o dispositivos de accionamiento (10) distintos del dispositivo de accionamiento (10) que tiene la unidad de detección de anomalías (80) que ha detectado la anomalía también se detiene.

5. La unidad de dispositivo de accionamiento (9) de la reivindicación 4, donde cuando una unidad de detección de anomalías (80) ha detectado una anomalía, un freno por el mecanismo de freno (50) en la rotación se libera en el dispositivo de accionamiento (10) que tiene la unidad de detección de anomalías (80) que ha detectado la anomalía, y un freno por el mecanismo o mecanismos de freno (50) se libera también en el dispositivo o dispositivos de accionamiento (10) distintos del dispositivo de accionamiento (10) que tiene la unidad de detección de anomalías (80) que ha detectado la anomalía.

6. Una turbina eólica (101) que comprende el dispositivo de accionamiento (10) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 o la unidad de dispositivo de accionamiento (9) de la reivindicación 4 o 5.