JP2021127720A - 検出回路付き固定具、検出回路、および風車用駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ナセル10には、ヨー駆動力を発生させるヨー駆動装置100が取り付けられる。本実施形態において、4台のヨー駆動装置100−1、100−2、100−3、および100−4がナセル10に取り付けられる。以下、ヨー駆動装置を総称する場合には単に「ヨー駆動装置100」と記載する。図2において、タワー20の内壁には、リングギア22が形成されている。リングギア22は、ヨー駆動装置100のピニオンギア150と噛み合う。ヨー駆動装置100は、モータ駆動力により図2中の+R方向または−R方向に回転駆動する。
ヨー駆動装置100は、フランジ120を介して複数の締結ボルト130−1、130−2、130−4、130−5、130−6、130−7、および130−8によりケース110とナセル10とが固定される。複数の締結ボルト130のうち、2つの締結ボルト130−1および130−5には歪みセンサ166−1および166−2が取り付けられる。歪みセンサ166が取り付けられる複数の締結ボルト130には、出力軸140に負荷が与えられた場合に、異なる方向に応力が与えられる。例えば、出力軸140に接線方向の負荷が与えられた場合、締結ボルト130−1には引っ張り方向(+Z方向)の応力が作用し、締結ボルト130−5には圧縮方向(−Z方向)の応力が作用する。
締結ボルト130は、例えば、頭部132、頭部132から一体に成形された円柱部134、および円柱部134から一体に成形されたネジ部136を有する固定具の一例である。歪みセンサ166は、例えば、センサケース200とコネクタ210とを備える。
センサケース200は、例えば第1収容部202と、第2収容部204とを有する。第1収容部202には回路基板230が収容される。回路基板230は、ネジ等(不図示)により第2収容部204の壁面に固定される。回路基板230は、例えば信号端子234を備える。信号端子234には、センサ導線222が接続される。第2収容部204には、回路収容部238が収容される。回路収容部238には後述する信号処理回路(アンプやマイコン)が収容される。回路収容部238には、第2収容部204の上面から露出するようにネジ部210aが形成される。
歪みセンサ166は、例えば、ブリッジ回路300と、アンプ310と、マイコン部320とを備える。実施形態において、ブリッジ回路300、アンプ310、およびマイコン部320は、例えば、回路基板230に形成される。マイコン部320は、コネクタ210および外部ケーブル330を介して制御部170に接続される。なお、ブリッジ回路300、アンプ310、およびマイコン部320は、歪みセンサ166は、頭部132に形成されれば、回路基板230を備えなくてよい。
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、オペレーティングシステム(OS:Operating System)あるいは周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、DVD(Digital Versatile Disc)等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)あるいは電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
Claims (10)
- 頭部、前記頭部から一体に成形された円柱部、および前記円柱部から一体に成形されたネジ部を有する固定具であって、
前記円柱部に取り付けられた抵抗体と、前記頭部に取り付けられ、前記抵抗体に接続された回路部とを含み、前記抵抗体の電気抵抗を検出するブリッジ回路を有する検出回路と
を備える検出回路付き固定具。 - 前記電気抵抗は、前記円柱部の歪みに基づく値として検出される、
請求項1に記載の検出回路付き固定具。 - 前記検出回路は、前記頭部に取り付けられ、前記ブリッジ回路から出力された信号を増幅するアンプを備える、
請求項1または2に記載の検出回路付き固定具。 - 前記検出回路は、前記頭部に取り付けられ、前記アンプにより増幅された信号を変換する変換回路を備える、
請求項3に記載の検出回路付き固定具。 - 前記検出回路は、前記頭部に取り付けられ、前記変換回路により変換された信号を出力する通信部を備える、
請求項4に記載の検出回路付き固定具。 - 前記検出回路は、前記頭部に取り付けられ、外部ケーブルが着脱されるコネクタ部を備える、
請求項5に記載の検出回路付き固定具。 - 頭部、前記頭部から一体に成形された円柱部、および前記円柱部から一体に成形されたネジ部を有する固定具における前記円柱部に取り付けられた抵抗体と、
前記固定具の前記頭部に取り付けられ、前記抵抗体に接続された回路部と、を含み、前記抵抗体の電気抵抗を検出するブリッジ回路と
を備える検出回路。 - 第1構造体に対して移動可能な第2構造体を、前記第1構造体に対して停止させるための制動力を発生する制動部と、
前記制動部を含む風車用駆動装置を前記第2構造体に固定する固定具と、を備え、
前記固定具は、
頭部、前記頭部から一体に成形された円柱部、および前記円柱部から一体に成形されたネジ部と、
前記円柱部に取り付けられた抵抗体、および前記頭部に取り付けられ、前記抵抗体に接続された回路部を含み、前記抵抗体の電気抵抗を検出するブリッジ回路を有する検出回路と、を備える、
風車用駆動装置。 - 平面状に形成された上面および下面と、前記上面と前記下面に貫通する孔部とを有する頭部と、前記下面と一体化され前記頭部の直径方向で前記孔部の開口部と接する側面を有し、前記頭部の直径よりも小さい第1の直径を有する円柱部と、前記円柱部と一体化されたネジ面を備えるネジ部とを備える、固定具と、
前記円柱部に取り付けられた抵抗体、および前記頭部に取り付けられ、前記抵抗体に接続された回路部を含み、前記抵抗体の電気抵抗を検出するブリッジ回路と、前記頭部に取り付けられ、前記ブリッジ回路から出力された信号を増幅するアンプと、前記頭部に取り付けられ、前記アンプにより増幅された信号を変換する変換回路と、前記変換回路により変換された信号を出力する通信部と、前記頭部に取り付けられ、外部ケーブルが着脱されるコネクタ部と、を有する検出回路と、
を備える検出回路付き固定具。 - 第1構造体に対して移動可能な第2構造体を、前記第1構造体に対して停止させるための制動力を発生する制動部と、
前記第2構造体を前記第1構造体に対して移動させるための駆動力を発生する駆動部と、
平面状に形成された上面および下面と、前記上面と前記下面に貫通する孔部とを有する頭部と、前記下面と一体化され前記頭部の直径方向で前記孔部の開口部と接する側面を有し、前記頭部の直径よりも小さい第1の直径を有する円柱部と、前記円柱部と一体化されたネジ面を備えるネジ部とを備え、前記制動部および前記駆動部を含む風車用駆動装置を前記第2構造体に固定する固定具と、
前記円柱部に取り付けられた抵抗体、および前記頭部に取り付けられ、前記抵抗体に接続された回路部を含み、前記抵抗体の電気抵抗を検出するブリッジ回路と、前記頭部に取り付けられ、前記ブリッジ回路から出力された信号を増幅するアンプと、前記頭部に取り付けられ、前記アンプにより増幅された信号を変換する変換回路と、前記変換回路により変換された信号を出力する通信部と、前記頭部に取り付けられ、外部ケーブルが着脱されるコネクタ部と、を有する検出回路と、
を備える風車用駆動装置。
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