ES2914576T3 - Dispositivo y procedimiento para determinar la temperatura del contenido de un recipiente - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (200) para determinar un valor estimado de la temperatura de contenido (TI) del contenido (204) de un recipiente (104) de un aparato doméstico; comprendiendo el dispositivo (200) - el recipiente (104) con una pared de recipiente que encierra al menos parcialmente el contenido (204); - un sensor de infrarrojos (IR para abreviar) (110) que está dirigido hacia la pared del recipiente y que está configurado para registrar datos de sensor (210) relativos a la temperatura de pared (TW) de la pared del recipiente; y - una unidad computacional (101) que está configurada para - determinar un tipo de contenido (204) del recipiente (104); - sobre la base del tipo de contenido (204) determinado, determinar un valor de corrección a partir de datos de corrección (300); en donde los datos de corrección (300) indican diferentes valores de corrección para diferentes tipos de contenido (204) del recipiente (104); y - con ayuda de los datos de sensor (210) y con ayuda del valor de corrección determinado, determinar el valor estimado de la temperatura de contenido (TI) del contenido (204) del recipiente (104).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo y procedimiento para determinar la temperatura del contenido de un recipiente
La invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento correspondiente para determinar la temperatura del contenido de un recipiente, en particular el contenido del recipiente de un aparato doméstico.
Un aparato doméstico, en particular un robot de cocina, comprende un recipiente en el que puede alojarse un contenido, por ejemplo, un alimento, para procesar el contenido dentro del recipiente. En el marco del procesamiento del contenido, puede tener lugar un control de temperatura del contenido (en particular, un enfriamiento o un calentamiento o templado). En este contexto, puede ser necesario determinar la temperatura del contenido (por ejemplo, para ajustar la temperatura del contenido a un valor teórico específico). El documento JP 2011 249065 A describe una placa de cocina de inducción con un sensor de infrarrojos. El documento JP 2011 253781 A describe una placa de cocina con un sensor de infrarrojos. El documento EP 3420864 A1 describe un accesorio para un robot de cocina.
El presente documento trata del objetivo técnico de determinar, de manera eficaz y precisa, la temperatura del contenido de un recipiente, en particular de un alimento en un recipiente.
Este objetivo se logra en cada caso mediante el objeto de las reivindicaciones de patente independientes. Formas de realización ventajosas se definen en particular en las reivindicaciones de patente dependientes, se describen en la siguiente descripción o se representan en el dibujo adjunto.
De acuerdo con un aspecto de la invención se describe un dispositivo para determinar un valor estimado de la temperatura (de contenido) T i del contenido de un recipiente. El recipiente y/o el dispositivo pueden formar parte de un aparato doméstico. El valor estimado determinado de la temperatura de contenido T i se puede usar para permitir un funcionamiento fiable y preciso del aparato doméstico.
El dispositivo comprende un recipiente con una pared de recipiente que encierra al menos parcialmente el contenido. El recipiente puede estar compuesto, por ejemplo, de plástico y/o de vidrio y/o de un metal (por ejemplo, acero inoxidable). La pared del recipiente puede presentar un cierto grosor o espesor.
El dispositivo comprende además un sensor de infrarrojos (IR) que está dirigido hacia la pared del recipiente y que está configurado para registrar datos de sensor relativos a la temperatura (de pared) Tw de la pared del recipiente. El sensor IR está dispuesto, a este respecto, preferiblemente fuera del recipiente (para garantizar que el sensor IR no se contamine con el contenido del recipiente). En particular, el sensor IR puede estar configurado para registrar datos de sensor relativos a la intensidad de la radiación en el rango espectral de los infrarrojos que emana de la pared del recipiente. En otras palabras, el sensor IR puede estar configurado para registrar datos de sensor relativos a la emisión de radiación infrarroja desde la pared del recipiente.
El dispositivo comprende además una unidad computacional (por ejemplo, un microprocesador) que está configurado para, con ayuda de los datos de sensor y con ayuda de datos de corrección, determinar el valor estimado de la temperatura de contenido T i del contenido del recipiente. Teniendo en cuenta datos de corrección se puede determinar un valor estimado de la temperatura de contenido T i de una manera eficaz y precisa.
A este respecto, los datos de corrección se pueden haber determinado experimentalmente de antemano. Además, los datos de corrección pueden estar almacenados en una unidad de memoria del dispositivo (y ser, por tanto, accesibles para la unidad computacional mediante acceso a la memoria). Los datos de corrección pueden estar diseñados para corregir un valor estimado (determinado sobre la base de los datos de sensor) de la temperatura de pared Tw de la pared del recipiente (en particular, para ajustarlo a escala y/o desplazarlo) con el fin de proporcionar un valor estimado preciso de la temperatura de contenido T i del contenido del recipiente.
La unidad computacional del dispositivo puede estar configurada para adaptar una emisividad de la pared del recipiente con ayuda de los datos de corrección con el fin de determinar una emisividad adaptada. A este respecto, dado el caso se pueden utilizar diferentes emisividades (y/o, dado el caso, diferentes datos de corrección o valores de corrección) para diferentes tipos de recipientes (por ejemplo, hechos de diferentes materiales y/o con un color diferente de la pared de recipiente y/o con un diferente grosor de la pared de recipiente).
Los datos de corrección pueden comprender al menos un valor de corrección. Dado el caso se pueden proporcionar diferentes valores de corrección para diferentes tipos de recipientes. La unidad computacional puede estar configurada para desplazar y/o ajustar a escalar la emisividad de la pared del recipiente con el valor de corrección (dado el caso en función del tipo de recipiente). De esta forma, se puede proporcionar una emisividad adaptada de manera eficaz y precisa. A este respecto, la emisividad de la pared del recipiente normalmente se reduce mediante el valor de corrección, de modo que la emisividad adaptada suele ser menor que la emisividad original de la pared del recipiente.
El valor estimado de la temperatura de contenido T i entonces se puede determinar de manera precisa con ayuda de
la emisividad adaptada.
En particular, la unidad computacional puede estar configurada para determinar el valor estimado de la temperatura de contenido T i sobre la base del término de cálculo
4 t4 se n bruto _ ( V i _ . t
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A este respecto, Tsensor en bruto es una temperatura de sensor Ts indicada por los datos de sensor (que, por ejemplo, se puede deducir directamente a partir de los datos de sensor). Tambiente es la temperatura ambiente TU del entorno del recipiente y £ es la emisividad adaptada en el término de cálculo anterior. El valor estimado de la temperatura de contenido T I puede corresponder al valor del término de cálculo. De esta forma, el valor estimado de la temperatura de contenido TI puede determinarse de manera particularmente precisa.
La unidad computacional puede estar configurada para determinar un valor de la temperatura (ambiente) TU del entorno del recipiente. Dado el caso puede suponerse un valor estimado (por ejemplo, una temperatura ambiente típica) para el valor de la temperatura ambiente TU. Alternativamente, el dispositivo puede comprender un sensor de temperatura, que está configurado para registrar datos de temperatura relativos a la temperatura ambiente T u. El valor estimado de la temperatura de contenido T i puede determinarse entonces de manera precisa (por ejemplo, por medio del término de cálculo anterior) sobre la base del valor de la temperatura ambiente Tu.
Los datos de corrección pueden indicar diferentes valores de corrección para diferentes valores de la temperatura de sensor Ts. A este respecto, la temperatura de sensor Ts puede ser una temperatura que se pueda determinar únicamente sobre la base de los datos de sensor. Los datos de corrección (para determinar el valor estimado de la temperatura de contenido T i) pueden haber sido determinados experimentalmente de antemano.
La unidad computacional puede estar configurada (dado el caso, únicamente) sobre la base de los datos de sensor registrados por el sensor IR para determinar un valor de la temperatura de sensor Ts . Además, sobre la base del valor determinado de la temperatura de sensor Ts puede determinarse a partir de los datos de corrección el valor de corrección con el que ha de determinarse el valor estimado de la temperatura de contenido T i. Teniendo en cuenta los valores de corrección dependientes de la temperatura, puede aumentarse aún más la precisión del valor estimado determinado de la temperatura de contenido T i.
Los datos de corrección pueden indicar diferentes valores de corrección para diferentes tipos de contenido (por ejemplo, para diferentes tipos de líquidos y/o alimentos) del recipiente. Estos datos de corrección se pueden determinar experimentalmente de antemano.
La unidad computacional puede estar configurada para determinar el tipo de contenido en el recipiente. Por ejemplo, se puede consultar al usuario del dispositivo (por ejemplo, a través de una interfaz de usuario) y el tipo de contenido se puede determinar en función de la respuesta del usuario. Alternativa o adicionalmente, el tipo de contenido, en particular en el caso de un robot de cocina con datos de receta almacenados, se puede determinar sobre la base de los datos de receta para un alimento que se esté preparando en el robot de cocina.
Sobre la base del tipo de contenido del recipiente determinado, a partir de los datos de corrección se puede determinar entonces el valor de corrección con el que se ha de determinar el valor estimado de la temperatura de contenido. Teniendo en cuenta el tipo de contenido, puede aumentarse aún más la precisión del valor estimado determinado de la temperatura de contenido T i.
La unidad computacional puede estar configurada para determinar, en una secuencia de tiempos, una secuencia correspondiente de datos de sensor y, basándose en ello, una secuencia correspondiente de valores estimados de la temperatura de contenido T i (por ejemplo, periódicamente, por ejemplo con una frecuencia de 1 Hz o más). La temperatura de contenido T i del contenido del recipiente se puede monitorizar (por ejemplo, para ajustar, en particular para regular, el valor real de la temperatura de contenido T i a un valor teórico específico).
De acuerdo con otro aspecto de la invención se describe un aparato doméstico (en particular, un robot de cocina). El aparato doméstico comprende el dispositivo descrito en este documento, que está configurado para determinar un valor estimado de la temperatura de contenido T i del contenido del recipiente. El aparato doméstico comprende además una unidad de control (por ejemplo, combinada con la unidad computacional del dispositivo), que está configurada para hacer funcionar el aparato doméstico en función del valor estimado determinado de la temperatura de contenido T i. De este modo puede resultar posible un funcionamiento preciso de un aparato doméstico (en particular, un electrodoméstico, por ejemplo, un horno, un robot de cocina, un frigorífico, una lavadora, un lavavajillas y/o una secadora).
El aparato doméstico (en particular, el robot de cocina) puede comprender una unidad de control de temperatura (por
ejemplo, un elemento calefactor) que está configurado para controlar la temperatura del recipiente, en particular para enfriarlo o calentarlo. La unidad de control puede estar configurada para hacer funcionar la unidad de control de temperatura en función del valor estimado determinado de la temperatura de contenido TI, en particular para ajustar (por ejemplo, para regular) un valor real de la temperatura de contenido T i a un valor teórico. Por ejemplo, un alimento (por ejemplo, un líquido) puede llevarse a una temperatura precisa en un robot de cocina para aumentar la calidad del alimento preparado.
De acuerdo con otro aspecto de la invención se describe un procedimiento para determinar un valor estimado de la temperatura de contenido T i del contenido de un recipiente. El procedimiento puede ser realizado por una unidad computacional o unidad de control. El procedimiento comprende registrar y/o determinar datos de sensor relativos a la temperatura de pared Tw de la pared de recipiente del recipiente 104 por medio de un sensor de infrarrojos. El procedimiento comprende además determinar el valor estimado de la temperatura de contenido T i del contenido del recipiente sobre la base de los datos de sensor y sobre la base de datos de corrección.
Cabe señalar que cualquier aspecto del procedimiento descrito en este documento y/o del aparato doméstico descrito y/o del dispositivo descrito pueden combinarse entre sí de múltiples maneras. En particular, las características de las reivindicaciones de patente se pueden combinar entre sí de múltiples maneras.
A continuación se describe en más detalle la invención con ayuda de ejemplos de realización representados en el dibujo adjunto. A este respecto, muestran
la Figura 1a un diagrama de bloques de un robot de cocina como ejemplo de un aparato doméstico;
la Figura 1b un robot de cocina en una vista en perspectiva;
la Figura 1c la base de un robot de cocina sin recipiente;
la Figura 2 un dispositivo de ejemplo para determinar el valor estimado de la temperatura del contenido de un recipiente;
la Figura 3a la relación entre la temperatura de la pared del recipiente, la temperatura de sensor medida de un sensor IR y la temperatura de contenido del contenido del recipiente;
la Figura 3b datos de corrección de ejemplo para corregir la temperatura medida de un sensor IR; y
la Figura 4 un diagrama de flujo de un procedimiento de ejemplo para determinar la temperatura del contenido de un recipiente.
Como se comentó en la introducción, el presente documento trata de determinar la temperatura del contenido de un recipiente de una manera eficaz y precisa. En este contexto, la figura 1a muestra un robot de cocina 100 de ejemplo (como ejemplo de un aparato doméstico). El robot de cocina 100 representado en la figura 1a comprende un recipiente 104 que está dispuesto sobre una base 103 del robot de cocina 100 y en el que se pueden procesar los ingredientes para preparar un alimento, por ejemplo, por medio de una herramienta o pieza insertada 107 que dado el caso es accionada por un motor 102. A este respecto, se pueden montar dado el caso diferentes herramientas 107 (por ejemplo, una cuchilla, un gancho para amasar o una paleta) en el motor 102. El robot de cocina 100 puede estar configurado para controlar la temperatura del recipiente 104 por medio de una unidad de control de temperatura 105, por ejemplo, para enfriarlo o calentarlo.
Además, el robot de cocina 100 puede comprender uno o más sensores 106, 111 que están configurados para registrar datos de sensor relativos al robot de cocina 100 (en particular, relativos a un estado del robot de cocina 100) y/o relativos al alimento que se está preparando. Un sensor de ejemplo es un sensor de temperatura 111 configurado para registrar datos de temperatura relativos a la temperatura del recipiente 104 y/o del alimento contenido en el mismo. El sensor de temperatura 111 puede comprender una resistencia de medición dependiente de la temperatura. Otro ejemplo de sensor 106 es un sensor de peso o una báscula configurada para registrar datos de peso relativos al peso del recipiente 104 y/o del alimento contenido en él.
Además, el robot de cocina 100 puede comprender una interfaz de usuario 108 que permita que un usuario proporcione entradas de control al robot de cocina 100 (por ejemplo, a través de uno o más botones) y/o que permita que el robot de cocina 100 proporcione información a un usuario del robot de cocina 100 (por ejemplo, a través de una pantalla y/o un indicador). En particular, la interfaz de usuario 108 se puede usar para enviar información a un usuario en relación con los pasos de trabajo de una receta para la preparación de un alimento específico.
Además, el robot de cocina 100 comprende una unidad de control 101, que puede estar configurada para determinar datos de una receta para preparar un alimento específico (por ejemplo, leerlos desde una unidad de memoria del robot de cocina 100 o descargarlos de una base de datos). Además, la unidad de control 101 puede estar configurada para hacer funcionar el robot de cocina 100 de manera al menos parcialmente automática en función de los datos de la receta con el fin de ayudar al usuario en la preparación del alimento específico.
El robot de cocina 100 puede presentar una tapa 109 para cubrir el recipiente 104. A este respecto, la tapa 109 puede bloquearse dado el caso mediante un dispositivo de bloqueo (no representado) para impedir el acceso al recipiente 104 en caso necesario.
La figura 1b muestra un robot de cocina 100 de ejemplo en una vista en perspectiva. La figura 1c muestra la base 103 de un robot de cocina 100 de ejemplo sin recipiente 104.
El robot de cocina 100 comprende un sensor de infrarrojos (IR) 110 configurado para registrar datos de sensor relativos a la superficie o la pared del recipiente 104. El sensor IR 110 puede estar dispuesto dentro de la base 103 del robot de cocina 100 y estar dirigido hacia la ubicación del recipiente 104 (extraíble). El sensor IR 110 está configurado para registrar la radiación (electromagnética) emitida por una superficie en el rango de los infrarrojos. En particular, se puede registrar a este respecto la intensidad de la radiación. La temperatura de la superficie o de la pared del recipiente 104 puede deducirse sobre la base de la intensidad de la radiación detectada.
La figura 2 muestra un dispositivo 200, por ejemplo, un fragmento del robot de cocina 100, con el recipiente 104 y el sensor IR 110 dispuesto fuera del recipiente 104. El sensor IR 110 está configurado para registrar datos de sensor 210 relativos a la temperatura del recipiente 104 y/o del contenido 204 dispuesto en el recipiente 104. El contenido 204 en el recipiente 104 tiene una temperatura de contenido T i, la pared del recipiente 104 tiene una temperatura de pared Tw y el entorno alrededor del recipiente 104 tiene una temperatura ambiente Tu. La temperatura de sensor Ts indicada por los datos de sensor 210 normalmente depende de la temperatura de contenido T i, de la temperatura de pared Tw y/o de la temperatura ambiente Tu. Por otro lado, la temperatura de pared Tw puede determinarse, por ejemplo, sobre la base de la temperatura de sensor Ts indicada por los datos de sensor 210 y de la temperatura ambiente Tu, por ejemplo, usando la ley de Stefan-Boltzmann mediante la ecuación
en donde Tsuperficie objetivo es la temperatura de pared Tw , en donde Tsensor en bruto es la temperatura de sensor Ts, es donde Tambiente es la temperatura ambiente Tu y en donde £ es la emisividad de la pared del recipiente 104. Sin embargo, la ecuación anterior no permite determinar, sobre la base de la temperatura de sensor Ts indicada por los datos de sensor 210, la temperatura de contenido T i del contenido 204 del recipiente 104.
La figura 4a muestra las curvas de tiempo correspondientes de la temperatura de sensor Ts , la temperatura de contenido T i y la temperatura de pared Tw (en caso de temperaturas que varían con el tiempo t). Por medio de la fórmula anterior, sobre la base del valor (indicado por los datos de sensor 210) de la temperatura de sensor Ts se puede determinar de manera relativamente precisa un valor estimado de la temperatura de pared Tw. La temperatura de pared Tw, sin embargo, normalmente no se corresponde con la temperatura de contenido TI. El valor estimado de la temperatura de contenido T i puede determinarse, sin embargo, con precisión si en la fórmula anterior se adapta, en particular se reduce, la emisividad de la pared del recipiente 104. Como resultado, se puede determinar un valor estimado relativamente preciso de la temperatura de contenido T i del contenido 204 del recipiente 104.
La emisividad del recipiente 104 se puede corregir en particular por medio de un valor de corrección o factor de corrección 300 (generalmente denominado datos de corrección) (véase la figura 3b). A este respecto, el factor de corrección puede depender, dado el caso, de la temperatura de sensor Ts. Alternativamente, el factor de corrección para diferentes temperaturas de sensor Ts (por ejemplo, dentro de un cierto intervalo de temperaturas) debe ser constante.
El factor de corrección 300 se puede determinar experimentalmente de antemano. Por ejemplo, la temperatura de contenido T i (tal como se muestra en la figura 3a) puede variar y se puede registrar en cada caso la temperatura de sensor Ts indicada por los datos de sensor 210 para diferentes temperaturas de contenido T i. Entonces se puede determinar un factor de corrección o valor de corrección 300 mediante el cual se reduce, en particular se minimiza, la diferencia (cuadrada o absoluta) entre el valor estimado de la temperatura de contenido T i y el valor real de la temperatura de contenido T i (dado el caso, en promedio).
El factor de corrección o valor de corrección 300 puede depender del tipo de contenido 204 en el recipiente 104. En particular, diferentes factores de corrección 300 pueden determinarse experimentalmente para diferentes tipos de contenido 204 en el recipiente 104.
La unidad de control 101 de un robot de cocina 100 puede estar configurada para determinar el valor estimado de la temperatura de contenido T i del contenido 204 en el recipiente 104 sobre la base de los datos de sensor 210 del sensor IR 110 y sobre la base del valor de corrección 300 (dependiente de la temperatura y/o del contenido). El control de temperatura del recipiente 104 (por la unidad de control de temperatura 105) puede tener lugar entonces en función del valor estimado de la temperatura de contenido T i. Por lo tanto, puede resultar posible un funcionamiento preciso de un robot de cocina 100.
La figura 4 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento 400 de ejemplo para determinar un valor estimado de la temperatura de contenido T i del contenido 204 de un recipiente 104. El procedimiento 400 puede ser realizado, por ejemplo, por un aparato doméstico 100, en particular por un robot de cocina. El procedimiento 400 comprende registrar y/o determinar 401 datos de sensor 210 relativos a la temperatura de pared Tw de la pared de recipiente del recipiente
104 por medio de un sensor de infrarrojos 110 (dirigido hacia la pared del recipiente).
Además, el procedimiento 400 comprende determinar 402 el valor estimado de la temperatura de contenido T i del contenido 204 del recipiente 104 sobre la base de los datos de sensor 210 y teniendo en cuenta datos de corrección 300 (determinados experimentalmente). Los datos de corrección 300 pueden indicar, a este respecto, al menos un valor de corrección con el que se puede adaptar la emisividad de la pared de recipiente del recipiente 104 con el fin de poder determinar un valor estimado preciso de la temperatura de contenido T i.
La presente invención no está limitada a los ejemplos de realización mostrados. En particular, cabe señalar que la descripción y las figuras solo pretenden ilustrar el principio del dispositivo propuesto y/o del procedimiento propuesto.
Claims (13)
1. Dispositivo (200) para determinar un valor estimado de la temperatura de contenido (Ti) del contenido (204) de un recipiente (104) de un aparato doméstico;
comprendiendo el dispositivo (200)
- el recipiente (104) con una pared de recipiente que encierra al menos parcialmente el contenido (204);
- un sensor de infrarrojos (IR para abreviar) (110) que está dirigido hacia la pared del recipiente y que está configurado para registrar datos de sensor (210) relativos a la temperatura de pared (Tw ) de la pared del recipiente; y
- una unidad computacional (101) que está configurada para
- determinar un tipo de contenido (204) del recipiente (104);
- sobre la base del tipo de contenido (204) determinado, determinar un valor de corrección a partir de datos de corrección (300); en donde los datos de corrección (300) indican diferentes valores de corrección para diferentes tipos de contenido (204) del recipiente (104); y
- con ayuda de los datos de sensor (210) y con ayuda del valor de corrección determinado, determinar el valor estimado de la temperatura de contenido (T i) del contenido (204) del recipiente (104).
2. Dispositivo (200) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la unidad computacional (101) está configurada para - adaptar una emisividad de la pared del recipiente con ayuda de los datos de corrección (300) con el fin de determinar una emisividad adaptada; y
- determinar el valor estimado de la temperatura de contenido (T i) con ayuda de la emisividad adaptada.
3. Dispositivo (200) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde la unidad computacional (101) está configurada para - determinar el valor estimado de la temperatura de contenido (T i) sobre la base del término de cálculo
4
M £
en donde Tsensor en bruto es una temperatura de sensor (Ts) indicada por los datos de sensor (210), en donde Tambiente es la temperatura ambiente (Tu) del entorno del recipiente (104), y en donde £ es la emisividad adaptada.
4. Dispositivo (200) de acuerdo con la reivindicación 3, en donde el valor estimado de la temperatura de contenido (Ti) corresponde al valor del término de cálculo.
5. Dispositivo (200) de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4, en donde
- los datos de corrección (300) comprenden un valor de corrección; y
- la unidad computacional (101) está configurada para desplazar y/o ajustar a escala la emisividad de la pared del recipiente con el valor de corrección.
6. Dispositivo (200) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad computacional (101) está configurada para
- determinar un valor de la temperatura ambiente (Tu) del entorno del recipiente (104); y
- determinar el valor estimado de la temperatura de contenido (Ti) sobre la base del valor de la temperatura ambiente (Tu).
7. Dispositivo (200) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en donde
- los datos de corrección (300) se determinaron experimentalmente de antemano; y/o
- los datos de corrección (300) están almacenados en una unidad de memoria del dispositivo (200).
8. Dispositivo (200) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en donde
- los datos de corrección (300) indican diferentes valores de corrección para diferentes valores de temperatura de sensor (Ts); y
- la unidad computacional (101) está configurada para
- sobre la base de los datos de sensor (210), determinar un valor de la temperatura de sensor (Ts ); y
- sobre la base del valor determinado de la temperatura de sensor (Ts), determinar a partir de los datos de
corrección (300) el valor de corrección con el que se ha de determinar el valor estimado de la temperatura de contenido (Ti).
9. Dispositivo (200) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en donde el sensor IR está dispuesto fuera del recipiente (104).
10. Dispositivo (200) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en donde el sensor IR está configurado para registrar datos de sensor (210) relativos a la intensidad de la radiación en el rango espectral de los infrarrojos que emana de la pared del recipiente.
11. Aparato doméstico (100), que comprende
- el dispositivo (200) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, que está configurado para determinar un valor estimado de la temperatura de contenido (T i) del contenido (204) del recipiente (104); y
- una unidad de control (101) que está configurada para hacer funcionar el aparato doméstico (100) en función del valor estimado determinado de la temperatura de contenido (T i).
12. Aparato doméstico (100) de acuerdo con la reivindicación 11, en donde
- el aparato doméstico (100) comprende una unidad de control de temperatura (105) que está configurada para controlar la temperatura del recipiente (104), en particular para enfriarlo o calentarlo; y
- la unidad de control (101) está configurada para hacer funcionar la unidad de control de temperatura (105) en función del valor estimado determinado de la temperatura de contenido (Ti), en particular para ajustar un valor real de la temperatura de contenido (Ti) a un valor teórico.
13. Procedimiento (400) para determinar un valor estimado de la temperatura de contenido (Ti) del contenido (204) de un recipiente (104) de un aparato doméstico;
comprendiendo el procedimiento (400)
- registrar (401) datos de sensor (210) relativos a la temperatura de pared (Tw ) de una pared de recipiente del recipiente (104) por medio de un sensor de infrarrojos (110);
- determinar el tipo de contenido (204) del recipiente (104);
- determinar, sobre la base del tipo de contenido (204) determinado, un valor de corrección a partir de datos de corrección (300); en donde los datos de corrección (300) indican diferentes valores de corrección para diferentes tipos de contenido (204) del recipiente (104); y
- determinar (402) el valor estimado de la temperatura de contenido (Ti) del contenido (204) del recipiente (104) sobre la base de los datos de sensor (210) y con ayuda del valor de corrección determinado.
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