ES2914199T3 - Accesorio portaherramientas para taladro quirúrgico con unidad de accionamiento manual adicional y taladro quirúrgico - Google Patents

Accesorio portaherramientas para taladro quirúrgico con unidad de accionamiento manual adicional y taladro quirúrgico Download PDF

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Abstract

Accesorio (1) portaherramientas para una máquina quirúrgica, preferiblemente un taladro (2), con un acoplamiento (3) del lado de accionamiento para su instalación en una unidad motriz (4) que proporciona momento de torsión por motor, con un acoplamiento (5) del lado de salida para al alojamiento de una herramienta, en donde una unidad (6) de accionamiento accionable manualmente está integrada en forma de unidad (7) de trinquete entre los dos acoplamientos (3, 5), caracterizado por que la unidad (7) de trinquete presenta un mango (9), mediante el cual la unidad (7) de trinquete puede ser llevada a una primera posición de funcionamiento, en la que el momento de torsión puede ser transmitido desde el acoplamiento (3) del lado de accionamiento al acoplamiento (5) del lado de salida, evitando la unidad (7) de trinquete, y puede ser llevada a una segunda posición de funcionamiento, en la que los acoplamientos (3, 5) del lado de accionamiento y del lado de salida están separados en términos de momento de torsión y se puede transmitir un momento de torsión manual introducido a través de la unidad (7) de trinquete al acoplamiento (5) del lado de salida.

Description

DESCRIPCIÓN
Accesorio portaherramientas para taladro quirúrgico con unidad de accionamiento manual adicional y taladro quirúrgico
Descripción
La invención se refiere a un accesorio portaherramientas para una máquina-herramienta médica accionada por motor como, por ejemplo, un taladro quirúrgico, que también puede ser denominado o utilizado como un destornillador quirúrgico, que tiene un acoplamiento del lado de accionamiento para la instalación en una unidad motriz/motor (eléctrico) que proporciona momento de torsión por motor, como una máquina de accionamiento con un motor eléctrico, y que tiene un acoplamiento del lado de accionamiento/mandril portaherramientas para alojar una herramienta, como un destornillador, un taladro o herramientas rotativas similares.
En la tecnología médica, especialmente en la cirugía, en determinadas intervenciones quirúrgica se utilizan tornillos óseos, por ejemplo, los llamados tornillos pediculares, que se utilizan en la cirugía de la columna vertebral. Para ello, primero hay que realizar una operación de perforación para luego poder colocar en cada caso un tornillo en el orificio perforado en el cuerpo vertebral. Desgraciadamente, los huesos/vértebras que se han de tratar son siempre de diferente fragilidad. Por lo tanto, se requiere cierta sensibilidad para perforar el orificio de forma limpia e insertar el tornillo sin producir daños, es decir, sin dañar el cuerpo vertebral. Sin embargo, en particular la última fase de la operación de perforación y la última fase de la operación de atornillado son críticas. Hasta ese momento, es necesario un gran movimiento de rotación para crear el orificio de perforación e insertar el tornillo con la suficiente profundidad, por lo que aumenta el riesgo de rotura del hueso vertebral o de sobrerroscado del tornillo, en particular en la respectiva fase final de la operación de perforación y atornillado.
Sin embargo, el atornillado manual de los tornillos quirúrgicos provoca una rápida fatiga de los músculos de la mano y el brazo del cirujano debido al movimiento repetitivo. Esto puede dar lugar a un resultado quirúrgico negativo y también causar a largo plazo problemas de salud a los médicos.
Por lo tanto, siempre ha sido deseable utilizar una unidad motriz por motor (motor eléctrico, hidráulico o neumático) para proporcionar el momento de torsión. A este respecto, a menudo se utilizan unidades motrices con motor eléctrico, es decir, máquinas de accionamiento con un motor eléctrico que se alimentan de energía mediante batería/acumulador o acceden a una fuente de alimentación externa a través de un cable.
Ya se conocen los llamados portabrocas de alambre Kirschner, que son accesorios para taladros quirúrgicos que utilizan una palanca para realizar una función especial. Se guía un hilo de alambre a través de la máquina. Cuando se tira de la palanca, el alambre se sujeta en la máquina de tal modo que puede ser puesto en movimiento de rotación por la máquina de accionamiento. Esto permite que el alambre se enrosque en un tejido. Cuando se suelta la palanca, el alambre puede volver a moverse libremente en la máquina en sentido axial y rotativo. Este principio también se sigue en otros equipos médicos.
El estado de la técnica más próximo se conoce, por ejemplo, por el documento DE 102011 088 252 A1. En este documento, se describe un accesorio de trinquete para accionar herramientas de atornillado que se utilizan para aflojar y apretar elementos roscados y que, opcionalmente, pueden accionarse en ambos sentidos de rotación, en donde el accesorio de trinquete puede realizarse como accesorio recto y como accesorio acodado. En una carcasa en forma de manguito se prevén dos elementos de arrastre separados entre sí y montados de manera giratoria relativamente a la carcasa, pero de manera axialmente fija. Los elementos de arrastre presentan en sus caras frontales orientadas la una hacia la otra, en su área de esfuerzo, un dentado de trinquete en cada caso, que están diseñados para trabajar en direcciones opuestas entre sí. Frente al respectivo dentado de trinquete de los dos elementos de arrastre, está previsto un anillo de accionamiento que, en el lado orientado al respectivo elemento de arrastre, está provisto de un correspondiente dentado de trinquete que puede acoplarse con él. El anillo de accionamiento está montado en la carcasa de manera que puede moverse axialmente con respecto a ella y se apoya contra el respectivo elemento de arrastre mediante equipos de resorte. Además, el accesorio de trinquete incluye una herramienta de accionamiento que puede ser guiada de forma rotativa a través de una abertura poligonal del elemento de arrastre y que puede enclavarse de manera resistente al giro con su extremo de acoplamiento en un perfil poligonal del anillo de accionamiento. Con la ayuda de la herramienta de accionamiento, el anillo de accionamiento o el respectivo anillo de accionamiento puede ser desplazado axialmente fuera del elemento de arrastre, a través del cual puede pasar la herramienta de accionamiento, a una posición desacoplada de esta última, y al mismo tiempo puede ser desplazado a una posición acoplada con el otro elemento de arrastre que porta la herramienta de atornillado.
Por el estado de la técnica se conoce una pistola de tornillos eléctrica conectada por cable, concretamente por el documento US 8786 233 B2, que pertenece a la misma familia que el documento EP 2701 879 A1. En este se divulga un trinquete eléctrico para un destornillador eléctrico. Este conocido trinquete está diseñado de tal manera que cuando no se acciona el presor de gas, se activa el trinquete electrónico. En una unidad de mando adicional, el usuario puede elegir entre la rotación a la izquierda y a la derecha, así como el bloqueo en ambas direcciones.
El trinquete está diseñado/se puede activar eléctricamente, lo que significa que, para asegurar el bloqueo del trinquete, fluye una corriente tan alta en la máquina que se genera mucho calor. También falta una retroalimentación acústica. En este caso no hay un trinquete manual, por ejemplo, para la realización de la perforación en la fase final de perforación, o un trinquete mecánico utilizado durante un corte de la rosca, por ejemplo, como el utilizado en la fase final de atornillado. La realización con cable también limita en gran medida el alcance/libertad de movimiento. Otra desventaja que se observa en este sistema es que presenta un sistema bloqueado y la activación accidental del presor de gas durante la inserción manual conduce a una penetración repentina del tornillo o a una repentina perforación adicional. Esto es devastador, sin embargo, cuando se usa con pacientes. También se conocen accesorios de atornillado de otros fabricantes, por ejemplo, la pistola de perforación “Synthes 510.01” . En esta pistola de perforación se puede montar un accesorio que reduce la velocidad de salida de la pistola de perforación a aproximadamente 300 rpm. Para su uso, se prescribe a este respecto adicionalmente la aplicación de un limitador de momento de torsión en este accesorio de atornillado. Lamentablemente, estos limitadores de momento de torsión no son ajustables y solo están disponibles en valores predefinidos de 0,4 Nm, 0,8 Nm, 1,5 Nm y 4 Nm. Además, este sistema no puede utilizarse para atornillar y apretar tornillos manualmente. Por lo tanto, siempre es necesario un cambio de herramienta. La limitación del momento de torsión también resta flexibilidad en la práctica. La inserción manual de un tornillo con un trinquete mecánico, por ejemplo, mediante un destornillador con trinquete integrado, tampoco es eficaz, aunque tiene la ventaja en este caso de evitar el agarre durante el proceso de atornillado. Desgraciadamente, a pesar del uso de trinquetes, este movimiento repetitivo sigue siendo necesario, lo que sigue provocando fatiga muscular y, por tanto, también puede tener una influencia negativa directa en el resultado quirúrgico. Tampoco se evitan las quejas de los médicos relativas a los efectos sobre su propia salud.
Además, también se refieren quejas sobre los diferentes sistemas relativas a que solo pueden utilizarse para el atornillado de placas o solo para el atornillado poliaxial. Los tornillos poliaxiales son a este respecto, por ejemplo, tornillos que presentan una cabeza de tornillo esférica que está encerrada en una carcasa, de tal manera que la carcasa se puede ajustar libremente en relación con el eje longitudinal del tornillo. Los tornillos pediculares, en particular, están configurados de esta manera.
Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es proporcionar un accesorio portaherramientas que pueda utilizarse tanto para tornillos pediculares/tornillos poliaxiales como para tornillos de placa y que elimine las desventajas descritas anteriormente o al menos las mitigue. En particular, también debe lograrse una reducción del esfuerzo físico del usuario (cirujano) al insertar los tornillos. Además, en particular, la invención debe permitir que el usuario (cirujano) realice un atornillado mecánico seguro. Además, el ajuste de la velocidad del motor debe ser seleccionable para que el usuario pueda ajustar con precisión la velocidad deseada.
Este objetivo se consigue mediante un portaherramientas con las características de la reivindicación 1 y mediante un taladro quirúrgico con las características de la reivindicación 9.
La idea básica de la presente invención se basa en el hecho de que, entre los dos acoplamientos para conectar un motor a un acoplamiento de entrada y para alojar/conectar una herramienta en otro acoplamiento de salida, se incorpora una unidad de accionamiento accionable manualmente/accionable con fuerza manual en forma de trinquete, que puede llevarse a una primera posición de funcionamiento mediante el propio mango de trinquete/equipo de accionamiento manual del propio trinquete, en la que el momento de torsión se transmite desde el acoplamiento de entrada al acoplamiento de salida, obviando la función de trinquete, y puede llevarse a una segunda posición de funcionamiento en la que los dos acoplamientos están separados en términos de momento de torsión y, en su lugar, se transmite al acoplamiento de salida un momento de torsión manual introducido a través de la función de trinquete por el mango de trinquete/equipo de accionamiento manual. En lugar de una transmisión de momento de torsión electromotriz, se puede llevar a cabo una transmisión de momento de torsión manual de ajuste más fino. Esto se puede hacer sin tener que cambiar de herramienta y sin tener que tener que accionar la propia máquina por separado del trinquete de ninguna manera. Esto significa que las posiciones de funcionamiento mencionadas anteriormente solo pueden ajustarse mediante las funciones y agentes internos del trinquete (mango del trinquete) y no mediante las funciones del trinquete y de la máquina intercomunicadas entre sí. De este modo, se garantiza que las dos posiciones de funcionamiento mencionadas puedan fijarse y también mantenerse independientemente de la forma en que se accione la máquina como, por ejemplo, accionando el motor, presionando la herramienta sobre el hueso que se ha de taladrar/el tornillo que se ha de insertar por medio de la máquina/el mango de la máquina, etc. También es posible así un funcionamiento seguro. Se evitan posibles daños al paciente o al médico. Es posible un uso preciso.
En concreto, se puede prever constructivamente que el trinquete esté diseñado con dos elementos de transmisión de momento de torsión (manguitos), que porten en cada caso un dentado de acción contraria y puedan conmutarse alternativamente en función de la selección manual, con el fin de transmitir una transmisión de momento de torsión de acción derecha o izquierda desde un componente de entrada manual, como la carcasa del trinquete, a un elemento de salida de trinquete, como un manguito de salida. Entre el elemento de salida del trinquete y los dos elementos de transmisión de momento de torsión hay una especie de componente selector, como un disco/manguito selector, que se puede ajustar manualmente de tal modo que se acople operativamente en cada caso con un elemento de transmisión de momento de torsión. Además, el componente selector puede desplazarse por medio del elemento de salida del trinquete cuando se acciona mediante el mango del trinquete a una posición de fuera de servicio del trinquete, en la que el trinquete ya no puede transmitir el momento de torsión aplicado manualmente al elemento de salida del trinquete, pero al mismo tiempo el elemento de salida del trinquete conecta directamente el momento de torsión de los dos acoplamientos en esta posición de accionamiento.
Por ejemplo, el elemento de salida del trinquete es un manguito que rodea de manera axialmente desplazable, pero resistente al giro, un árbol de salida del alojamiento de la herramienta y tiene un dentado como, por ejemplo, un dentado frontal que, dependiendo de la posición axial del elemento de salida del trinquete con respecto al árbol de salida del alojamiento de la herramienta, puede engranarse con un elemento de salida directo/indirecto del acoplamiento de entrada. Además, el elemento de salida de trinquete tiene una especie de clavija de arrastre o saliente, que actúa sobre el componente selector del trinquete anteriormente mencionado y lo arrastra durante un desplazamiento del elemento de salida de trinquete en su posición de trinquete fuera-de-servicio a una posición en la que se impide un acoplamiento operativo entre el componente selector y los dos elementos de transmisión de momento de torsión del trinquete. En este caso, es posible la transmisión de momento de torsión del motor al acoplamiento de salida, pero la función de trinquete está desactivada. Si, por el contrario, el elemento de salida del trinquete se mueve a una posición en la que no hay acoplamiento operativo directo con el elemento de salida directo/indirecto del acoplamiento de entrada, el componente selector es forzado, por ejemplo, por resorte, a una posición en la que puede ser llevado a un acoplamiento operativo opcionalmente con uno de los dos elementos de transmisión de momento de torsión. En este caso, se interrumpe la transmisión de momento de torsión del motor al acoplamiento de salida y se activa la función de trinquete.
Para simplificar el manejo del trinquete, el mango puede ser, por ejemplo, una palanca montada en la carcasa del trinquete para hacerla girar alrededor del árbol de salida del portaherramientas para aplicar un momento de torsión manual al trinquete. Al mismo tiempo, la palanca puede estar montada en la carcasa de trinquete de forma pivotante en la dirección longitudinal del árbol de salida del portaherramientas y puede actuar sobre el elemento de salida del trinquete en su extremo que adentra en el interior del trinquete para desplazarlo axialmente y así ajustar las dos posiciones anteriormente mencionadas para desactivar/activar la función del trinquete.
En este caso, solo hay que accionar el propio mango del trinquete para ajustar las dos posiciones y también para introducir un momento de torsión manual en el trinquete.
Formas de realización ventajosas también se reivindican en las reivindicaciones dependientes y se explican con más detalle a continuación.
Por ejemplo, es ventajoso que la unidad de accionamiento (carcasa) preparada para proporcionar un momento de torsión mediante fuerza manual esté conectada o integrada con una unidad de trinquete / equipo de trinquete o un trinquete (dentro de la carcasa). De este modo, es posible realizar eficientemente un movimiento giratorio dentro de un espacio de trabajo limitado, por ejemplo, para aflojar o apretar uniones roscadas. Para ello, se puede utilizar un dentado en el interior de la unidad de trinquete / equipo de trinquete o trinquete, requiriéndose, por ejemplo, un ángulo de rotación de entre al menos 10° a 15°, con el fin de lograr una rotación de un elemento de salida. Sin embargo, también se pueden utilizar trinquetes de dientes finos, de tal modo que un ángulo de rotación de unos 5° basta para provocar el movimiento del tornillo.
También es ventajoso que el trinquete se conecte aguas abajo de la unidad de accionamiento manual (elemento de entrada de trinquete/carcasa de trinquete), es decir, que se inserte entre la unidad de accionamiento manual y el acoplamiento del lado de salida (acoplamiento de salida). De este modo, se puede conseguir un funcionamiento eficaz.
Para facilitar la retroalimentación acústica, es ventajoso que la unidad de trinquete / equipo de trinquete esté diseñado como trinquete mecánico. Además, es posible conmutar entre la rotación a la derecha y una rotación a la izquierda mediante una unidad de mando selectora de dirección. De este modo, se pueden mantener las posiciones de conmutación para atornillar o, en lugar de ello, desatornillar.
Para evitar un funcionamiento incorrecto, es ventajoso que la unidad de mando selectora de dirección esté integrada de tal manera que el accionamiento solo sea posible en el funcionamiento eléctrico.
También es ventajoso que la unidad de accionamiento manual esté conectada con la palanca que se puede agarrar con la mano. La palanca puede estar diseñada con forma de Z, N o S. Si se integra un dispositivo de limitación del momento de torsión, se puede evitar el taladrado o el atornillado más allá de un momento de torsión límite y así se eleva la seguridad de funcionamiento.
Una forma de realización ventajosa se caracteriza también por que el equipo limitador de momento de torsión está dispuesto entre el acoplamiento del lado de accionamiento y el equipo de trinquete / unidad de trinquete.
Es útil que la unidad de accionamiento manual esté conectada con un acoplamiento de desconexión de tal manera que, en caso de accionamiento de la unidad de accionamiento manual, se excluya la transmisión del momento de torsión del motor al acoplamiento del lado de salida. Es ventajoso poder accionar el acoplamiento de desconexión en cualquier momento. De este modo, se hace posible un cambio suave o digital entre los modos de funcionamiento eléctrico y manual.
En este sentido, es ventajoso que el acoplamiento de desconexión esté conectado con la palanca de la unidad de accionamiento manual de tal manera que el acoplamiento de desconexión se accione cuando se acciona correspondientemente la palanca del trinquete.
La invención también se refiere a un taladro quirúrgico o destornillador quirúrgico con un motor eléctrico que está conectado a través del acoplamiento del lado de accionamiento del accesorio portaherramientas según la invención para introducir el momento de torsión en este accesorio.
En otras palabras, la invención se refiere a un accesorio portaherramientas en el que, mediante un modo de funcionamiento manual, el usuario puede decidir en cualquier momento apretar manualmente el tornillo sin cambiar la herramienta. Esto le proporciona una información más directa sobre el estado del hueso. Un trinquete mecánico con rotación alternable a la izquierda y a la derecha hace que este atornillado manual sea más cómodo. Para evitar que se produzcan cambios accidentales durante la rotación, el sentido de rotación (rotación izquierda/derecha) solo puede cambiarse en el modo eléctrico.
Una limitación de momento de torsión ajustable libremente, que solo es efectiva en el modo eléctrico, ayuda al usuario a elegir el momento adecuado para atornillar manualmente. Además, puede utilizarse adicionalmente como función de seguridad. Gracias a su libre ajuste, es posible una adaptación flexible a diferentes áreas de aplicación. El ajuste accidental se evita mediante un mecanismo de bloqueo.
Se hace posible la implementación mecánica de un accionamiento manual en un taladro quirúrgico. Más concretamente, se consigue una implementación de un accionamiento manual en un accesorio para un taladro quirúrgico. Se consigue una integración adicional de una función de trinquete. Se prevé un cambio del sentido de rotación de la función de trinquete. De este modo, se hace posible un cambio suave o digital entre un modo de funcionamiento eléctrico y manual y a través de una palanca. Es ventajosa la combinación adicional con una limitación de momento de torsión libremente ajustable, que puede ser de enclavamiento o continua, pero que también puede prescindir de una escala de Nm. La implementación de esta función es posible en un único accesorio.
La inserción eléctrica y manual de los tornillos es posible sin cambiar de herramienta y así se reduce el esfuerzo físico realizado por el cirujano. La seguridad de funcionamiento aumenta, ya que el manejo de un “presor de gas” no es crítico en el modo manual. El trinquete en el modo manual aumenta la comodidad durante el atornillado manual. La retroalimentación acústica es posible gracias al trinquete, que produce un sonido de traqueteo. La seguridad se incrementa con una limitación de momento de torsión ajustable.
También se genera una retroalimentación acústica cuando se desliza la limitación de momento de torsión. Con un acoplamiento adecuado, el accesorio de portaherramientas puede utilizarse en cualquier máquina de accionamiento y, concretamente, de forma puramente mecánica. No se requiere ningún sistema electrónico, lo que podría generar problemas en cuanto a la esterilización. El resultado es un manejo sencillo.
La inserción manual de tornillos requiere mucho tiempo y esfuerzo. Al mismo tiempo, los médicos no pueden atornillar de forma puramente mecánica porque falta la respuesta táctil. La invención permite atornillar tornillos manual y mecánicamente según se desee sin cambiar de herramienta. Para el apoyo, adicionalmente también se puede ajustar libremente un momento de torsión límite.
El accesorio se acopla a la máquina de accionamiento mediante el acoplamiento “plug-and-play” . En el extremo distal se encuentra otro acoplamiento “plug-and-play” capaz de alojar una herramienta de atornillado. Desbloqueando y ajustando el mango giratorio, se puede ajustar el momento de torsión de desconexión para el accionamiento eléctrico. Una vez ajustado el momento de torsión, se puede bloquear el mango giratorio. Para ayudar al usuario en la aplicación, el mango giratorio puede ser escalonado.
Tirando de la palanca en la dirección longitudinal del árbol del portaherramientas, como se ha indicado anteriormente, el usuario puede introducir manualmente los tornillos en el hueso a través del trinquete. En el ejemplo de aplicación, la salida está completamente separada del accionamiento eléctrico (motor), lo que aumenta adicionalmente la seguridad de funcionamiento. Cuando se suelta la palanca, se restablece la conexión con el accionamiento eléctrico. El accionamiento manual se implementa como un trinquete ajustable. Con otro elemento de mando, el usuario puede pasar de la rotación a la izquierda a la rotación a la derecha. Para evitar un ajuste accidental, el accionamiento solo es posible en modo eléctrico. Al diseñar el elemento de mando, se hace hincapié en un manejo intuitivo. Por consiguiente, en el ejemplo de aplicación, la posición delantera del elemento de mando corresponde a la rotación hacia la derecha, es decir, a la inserción de un tornillo.
La invención se explica con más detalle a continuación con la ayuda de un dibujo. A este respecto, se muestra un primer ejemplo de realización. Muestran:
la Figura 1 una vista lateral de un accesorio portaherramientas según la invención,
la Figura 2 un taladro quirúrgico según la invención, que también puede utilizarse como destornillador quirúrgico, con un accesorio portaherramientas adaptado según la invención en una vista lateral, y
la Figura 3 una vista en sección longitudinal de un taladro según la invención.
Las figuras sirven solo para la comprensión de la invención. Elementos idénticos están marcados con las mismas referencias.
La figura 1 muestra un accesorio 1 portaherramientas según la invención. Está previsto para el taladro 2 quirúrgico representado en la figura 2 y acoplado con él.
Volviendo a la figura 1, debe explicarse que el accesorio 1 portaherramientas presenta un acoplamiento 3 del lado de accionamiento (acoplamiento de entrada) para acoplar una unidad 4 motriz (véase la figura 2), como un motor, una unidad de transmisión de motor, etc. El acoplamiento 3 del lado del accionamiento está diseñado como un “acoplamiento plug-and-play” . Se trata, por tanto, de un acoplamiento sin reconfiguración o un acoplamiento libre de reajustes en función del usuario. La unidad motriz puede ser una máquina médico-quirúrgica como una máquina de taladrar/atornillar/fresar, como es suficientemente conocido por el estado de la técnica y, por lo tanto, no necesita ser descrito en detalle en este punto.
Mientras que el acoplamiento 3 del lado de accionamiento está presente en el extremo proximal del accesorio 1 portaherramientas, un acoplamiento 5 del lado de salida (acoplamiento de salida) está presente en el extremo distal. Entre los dos acoplamientos 3 y 5, en donde el acoplamiento 5 del lado de salida también está diseñado como un “acoplamiento plug-and-play” , hay una unidad 6 de accionamiento separada que puede ser accionada manualmente, es decir, accionada mediante fuerza manual. La unidad 6 de accionamiento está conectada/integrada con un equipo de trinquete/unidad de trinquete 7, por lo que el equipo de trinquete/unidad de trinquete 7 está diseñado como un trinquete manual.
En concreto, el trinquete 7 según la figura 3 consta de una carcasa como unidad 6 de accionamiento manual, en la que se alojan de manera que no pueden girar con la carcasa 6 dos elementos de transmisión de momento de torsión en forma de manguito, de los cuales al menos un elemento de transmisión de momento de torsión se mantiene de manera axialmente desplazable con respecto al otro elemento de transmisión de momento de torsión. Los dos elementos de transmisión de momento de torsión presentan preferiblemente un dentado en cada caso en una cara frontal para poder engranarse alternativamente, así como opcionalmente dependiendo de su posición axial relativa entre sí, con un componente intermedio/selectivo en forma de disco o anillo axialmente adyacente a los elementos de transmisión de momento de torsión.
Esta posición axial relativa puede ajustarse mediante una corredera de accionamiento manual. La corredera se acopla a este respecto con uno de los dos elementos de transmisión de momento de torsión para desplazarlo axialmente. Esto hace que el al menos un elemento de transmisión de momento de torsión desplazable axialmente entre o salga del engranaje con el componente intermedio/selectivo. El componente intermedio/selectivo también se sujeta de forma desplazable axialmente y está pretensado hacia los dos componentes intermedios/selectivos por medio de un resorte. De este modo, si un elemento de transmisión de momento de torsión es empujado axialmente en el engranaje contra el componente intermedio/selectivo por medio de la corredera, este se desplaza axialmente contra la pretensión del resorte, anulando así el engranaje con el otro elemento de transmisión de momento de torsión y viceversa.
Los dentados de los dos elementos de transmisión de momento de torsión actúan a este respecto en direcciones opuestas entre sí, de manera que pueden transmitir un momento de torsión a la derecha o a la izquierda y girar libremente en cada caso en la otra dirección. Dependiendo del elemento de transmisión de momento de torsión seleccionado, se puede transmitir un momento de torsión a la derecha o a la izquierda a través del trinquete partiendo de la unidad 6 de accionamiento manual. El componente intermedio/selectivo está además montado de forma axialmente desplazable, pero resistente al giro, en un elemento de salida de trinquete con forma de manguito, que a su vez está montado de manera resistente al giro, pero sí axialmente desplazable, en un árbol del acoplamiento 5 del lado de salida.
El elemento de salida de trinquete tiene preferiblemente un dentado en la cara extrema, a través del cual el elemento de salida de trinquete puede entrar en engranaje de transmisión de momento de torsión con un elemento de salida del acoplamiento 3 del lado de entrada en función de su posición axial con respecto al árbol del acoplamiento 5 del lado de salida, para transmitir un momento de torsión del motor al acoplamiento 5 del lado de salida.
La unidad 6 de accionamiento manual (carcasa) se activa y acciona mediante una palanca 9. Para ello, la palanca 9 está configurada a modo de manivela y adaptada al tamaño de una mano humana. Es decir, la palanca 9 está montada en la carcasa 6 de tal manera que la carcasa 6 puede girar por medio de esta alrededor del eje central del portaherramientas y, por lo tanto, los elementos de transmisión del momento de torsión pueden ser accionados. Sin embargo, la palanca 9 está montada de manera que puede pivotar en la dirección axial del portaherramientas, como se muestra en la figura 3. Una prolongación de la palanca que se adentra en el interior de la carcasa está acoplada al elemento de salida del trinquete de tal manera que este puede desplazarse en la dirección axial mediante el pivotado de la palanca 9.
El elemento de salida del trinquete tiene un elemento de arrastre en forma de saliente radial que actúa directa o indirectamente sobre el componente intermedio/selectivo del trinquete para arrastrarlo, si es necesario, según el movimiento axial del elemento de salida del trinquete.
En consecuencia, si el elemento de salida del trinquete se desplaza axialmente contra el elemento de salida del acoplamiento 3 del lado de entrada por medio de la palanca 9 al engranaje que transmite el momento de torsión, el componente intermedio/selectivo del trinquete es arrastrado a una posición axial en la que ya no puede engranarse con ninguno de los dos elementos de transmisión del momento de torsión. En este caso, aunque se transmite un momento de torsión del motor al acoplamiento 5 en el lado de salida, la función de trinquete queda anulada. Si, por el contrario, el elemento de salida del trinquete se aleja axialmente del elemento de salida del acoplamiento 3 del lado de entrada por medio de la palanca 9 (ya no hay engranaje), el componente intermedio/selectivo del trinquete es arrastrado a una posición axial en la que puede entrar en engranaje con uno de los dos elementos de transmisión del momento de torsión. En este caso, no se puede transmitir el momento de torsión del motor al acoplamiento 5 en el lado de salida, pero se pone en marcha la función de trinquete, por lo que se crea prácticamente un acoplamiento de desconexión.
De este modo, la palanca 9 obtiene dos funciones, concretamente
- la conexión/desconexión de la función de trinquete con la conexión/desconexión simultánea del motor con/del acoplamiento 5 del lado de salida y
- accionamiento manual del trinquete.
Entre el trinquete manual, en particular entre el elemento de salida del trinquete y el acoplamiento 3 del lado de accionamiento, hay también un equipo 10 limitador de momento de torsión. Este puede ajustarse, desbloquearse y bloquearse manualmente, por ejemplo, mediante un mango giratorio. El mango giratorio está provisto del número de referencia 11.
Las figuras 2 y 3 muestran la estructura completa del taladro 2 quirúrgico con el accesorio 1 portaherramientas insertado. Dos botones de accionamiento 12 se utilizan para controlar / regular diferentes funciones del taladro 2.
Lista de referencias
1 accesorio portaherramientas
2 taladro quirúrgico
3 acoplamiento del lado de accionamiento
4 unidad motriz
5 acoplamiento del lado de salida
6 unidad de accionamiento manual / carcasa
7 equipo de trinquete / unidad de trinquete
8 unidad de mando selectora de dirección
9 palanca
10 equipo limitador de momento de torsión
11 mango giratorio
12 botón de accionamiento

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Accesorio (1) portaherramientas para una máquina quirúrgica, preferiblemente un taladro (2), con un acoplamiento (3) del lado de accionamiento para su instalación en una unidad motriz (4) que proporciona momento de torsión por motor, con un acoplamiento (5) del lado de salida para al alojamiento de una herramienta, en donde una unidad (6) de accionamiento accionable manualmente está integrada en forma de unidad (7) de trinquete entre los dos acoplamientos (3, 5), caracterizado por que la unidad (7) de trinquete presenta un mango (9), mediante el cual la unidad (7) de trinquete puede ser llevada a una primera posición de funcionamiento, en la que el momento de torsión puede ser transmitido desde el acoplamiento (3) del lado de accionamiento al acoplamiento (5) del lado de salida, evitando la unidad (7) de trinquete, y puede ser llevada a una segunda posición de funcionamiento, en la que los acoplamientos (3, 5) del lado de accionamiento y del lado de salida están separados en términos de momento de torsión y se puede transmitir un momento de torsión manual introducido a través de la unidad (7) de trinquete al acoplamiento (5) del lado de salida.
2. Accesorio (1) portaherramientas según la reivindicación 1, caracterizado por que la unidad (6) de accionamiento está diseñada para proporcionar momento de torsión mediante fuerza manual y está integrada con la unidad (7) de trinquete.
3. Accesorio (1) portaherramientas según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que la unidad (7) de trinquete está diseñada como un trinquete mecánico y puede pasar de una rotación hacia la derecha a una rotación hacia la izquierda, y viceversa, mediante una unidad (8) de mando selectora de dirección.
4. Accesorio (1) portaherramientas según una de las reivindicaciones 2 a 3, caracterizado por que la unidad (6) de accionamiento manual está conectada con el mango en forma de una palanca (9) de agarre manual.
5. Accesorio (1) portaherramientas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que tiene incorporado un equipo (10) limitador de momento de torsión.
6. Accesorio (1) portaherramientas según la reivindicación 5, caracterizado por que el equipo (10) limitador de par torsión está dispuesto entre el acoplamiento (5) del lado de salida y la unidad (7) de trinquete.
7. Accesorio (1) portaherramientas según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por que presenta un acoplamiento de desconexión, y por que la unidad (6) de accionamiento manual está conectada con el acoplamiento de desconexión de tal manera que, cuando se acciona la unidad (6) de accionamiento manual, se hace imposible la transmisión del momento de torsión al acoplamiento (5) del lado de salida.
8. Accesorio (1) portaherramientas según la reivindicación 7, caracterizado por que el acoplamiento de desconexión está conectado con el mango (9) de la unidad (6) de accionamiento manual de tal manera que el acoplamiento de desconexión se acciona cuando se acciona la palanca (9).
9. Taladro quirúrgico (2) que comprende un accesorio (1) portaherramientas según una de las reivindicaciones anteriores.
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