ES2911250T3 - Procedimiento para posicionar puntos de medición en un objeto en movimiento - Google Patents

Abstract

Procedimiento para posicionar al menos un primer punto de medición (15) o una primera ventana de medición de un primer dispositivo de medición (14) con respecto a una característica (8) fijada localmente en un objeto (5), y en el proceso el objeto (5), junto con la característica local (8) fijada en el mismo, se mueve a lo largo de una trayectoria de desplazamiento, llevándose a cabo los siguientes pasos: - formación de al menos una primera zona de detección óptica (10), por medio de la cual se detecta la posición real actual de la característica (8) fijada en el objeto (5) dentro de la al menos una primera zona de detección óptica (10), - posicionamiento del al menos un primer punto de medición (15) o de la al menos una primera ventana de medición a una primera distancia fija predeterminada (16) con respecto a la posición real actualmente determinada de la característica (8) fijada en el objeto (5), - realización al menos de un proceso de medición en el objeto (5), en el al menos un primer punto de medición (15) previamente posicionado o en la primera ventana de medición previamente posicionada, por medio del primer dispositivo de medición (14), en donde - se forma al menos una segunda zona de detección óptica (11), - se dispone la al menos una segunda zona de detección óptica (11) a continuación de la al menos una primera zona de detección óptica (10) en la dirección del movimiento del objeto (5), - se disponen la al menos una primera zona de detección óptica (10) y la al menos una segunda zona de detección óptica (11) de manera que se superponen entre sí y se forma entre ellas una sección de solapamiento (13), - se proporciona un segundo dispositivo de medición (17) con al menos un segundo punto de medición (18) o con al menos una segunda ventana de medición, y se disponen el al menos un segundo punto de medición (18) o la al menos una segunda ventana de medición a una segunda distancia fija predeterminada (19) con respecto a la característica (8) fijada en el objeto (5), - cuando se detecta la posición real de la característica (8) fijada en el objeto (5) dentro de la sección de solapamiento (13) entre la al menos una primera región de detección óptica (10) y la al menos una segunda sección de detección óptica (11), se desactiva el primer dispositivo de medición (14) con su al menos un primer punto de medición (15) o su al menos una primera ventana de medición, y se lleva a cabo una operación de medición adicional en el objeto (5) en el al menos un segundo punto de medición (18) previamente posicionado o en la al menos una segunda ventana de medición previamente posicionada por medio del segundo dispositivo de medición (17).

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para posicionar puntos de medición en un objeto en movimiento

La invención se refiere a un procedimiento para posicionar dispositivos de medición y sus puntos o ventanas de medición con respecto a una característica fijada localmente en un objeto.

El documento AT 516 707 A4 del mismo solicitante describe un procedimiento para unir una tubería con un empalmador por enchufe, en el que una tubería se sujeta entre una primera sección de cubierta y una segunda sección de cubierta. En el proceso, la primera sección de la cubierta del empalmador por enchufe se deforma mediante una herramienta de prensado. A efectos de control, se registra la fuerza de prensado aplicada a la herramienta de prensado durante el proceso de prensado y se calcula un incremento de la fuerza de prensado por unidad de recorrido a partir de la distancia de recorrido de la herramienta de prensado así como de la fuerza de prensado. El aumento de la fuerza de prensado calculado se compara con un aumento mínimo de la fuerza de prensado requerido por unidad de recorrido. Si no se alcanza el incremento de fuerza de prensado mínimo requerido por unidad de recorrido, el empalmador por enchufe se reconoce como defectuoso y puede ser rechazado.

Un procedimiento similar se desvela en el documento WO 2017/193145 A1.

El objetivo de la presente invención era proporcionar un procedimiento mediante el cual un usuario pueda detectar de manera fiable un objeto en movimiento o un objeto en movimiento con una pluralidad de contornos que interfieran en la zona cercana de una característica previamente fijada y poder llevar a cabo un proceso de medición posicionado, alineado, seguro y adecuado en al menos un punto de medición, o en una ventana de medición, dispuesto a una cierta distancia del mismo.

Este objetivo se consigue mediante un procedimiento según las reivindicaciones.

El procedimiento según la invención ssirve para posicionar al menos un primer punto de medición o una primera ventana de medición de un primer dispositivo de medición con respecto a una característica fijada localmente en un objeto. El objeto, junto con su característica dispuesta o formada en él, no está fijo sino que se mueve a lo largo de una trayectoria de desplazamiento. En este procedimiento, se llevarán a cabo al menos los siguientes pasos:

• formación de al menos una primera área de detección óptica, por medio de la cual se detecta la posición actual de la característica fijada en el objeto dentro de la al menos una primera área de detección óptica, • disposición de posicionamiento del al menos un primer punto de medición o de la al menos una primera ventana de medición a una primera distancia fija predeterminada con respecto a la posición real actualmente determinada de la característica fijada en el objeto,

• realización de al menos una operación de medición en el objeto en el primer punto de medición previamente posicionado o en la primera ventana de medición previamente posicionada por medio del primer dispositivo de medición, y con ello

• se forma al menos una segunda zona de detección óptica,

• la al menos una segunda zona de detección óptica está dispuesta a continuación de la al menos una primera zona de detección óptica en la dirección del movimiento del objeto,

• se disponen la al menos una primera zona de detección óptica y la al menos una segunda zona de detección óptica de manera que se solapan entre sí, formando entonces una porción superpuesta entre ellas,

• se proporciona un segundo dispositivo de medición con al menos un segundo punto de medición o con al menos una segunda ventana de medición, y se disponen el al menos un segundo punto de medición o la al menos una segunda ventana de medición a una segunda distancia fija predeterminada con respecto a la característica fijada en el objeto,

• al detectar la posición real de la característica fijada en el objeto dentro de la sección de solapamiento entre la al menos una primera zona de detección óptica y la al menos una segunda zona de detección óptica, se desactiva el primer dispositivo de medición con su al menos un primer punto de medición o su al menos una primera ventana de medición, y además

• realización de al menos otro proceso de medición en el objeto en el segundo punto de medición previamente posicionado o en la segunda ventana de medición previamente posicionada por medio del segundo dispositivo de medición.

La ventaja de este procedimiento es que, de este modo, se pueden realizar mediciones con gran precisión en un campo de detección óptico aún más pequeño, a saber, la sección de solapamiento, pasando de un dispositivo de medición con su punto de medición a otro dispositivo de medición con otro punto de medición diferente. Al superponer y solapar las áreas de detección o las secciones de detección para la determinación de la posición actual de la característica seleccionada y predeterminada en el objeto, se pueden suprimir los posibles contornos de interferencia dispuestos próximos a la característica. Con esto también se pueden seleccionar rasgos pequeños o menos acentuados en el objeto como punto de referencia que debe detectarse para posicionar las ventanas de medición.

Además, la posición de la característica correspondiente puede ser rastreada en tiempo real. Además, gracias al registro constante de la característica, es posible realizar en cualquier momento un control de plausibilidad.

Además, es ventajoso un procedimiento en el que la primera distancia fija predeterminada así como la segunda distancia fija predeterminada al comienzo del proceso de detección se seleccionan para ser iguales entre sí con respecto a la característica fijada en el objeto. Con esto se puede llevar a cabo rápidamente un proceso de cambion entre la primera y la segunda ventana de medición cuando se detecta la característica dentro de la sección de solapamiento.

Otro procedimiento ventajoso se caracteriza por que el al menos un primer punto de medición o la al menos una primera ventana de medición se desplazan de manera continua a lo largo de la trayectoria de desplazamiento a la primera distancia fija predeterminada desde la característica fijada en el objeto durante el movimiento de desplazamiento. Al desplazarse constantemente, el objeto de medición correspondiente es captado por el primer punto de medición o la primera ventana de medición y los procesos de medición se pueden llevar a cabo de forma continua.

También es ventajosa una variante del procedimiento en la que el al menos un segundo punto de medición o la al menos una segunda ventana de medición se mueven de manera constante a lo largo de la trayectoria de desplazamiento a la segunda distancia fija predeterminada de la característica fijada en el objeto durante el movimiento de desplazamiento. Sin embargo, esto también permite llevar a cabo una secuencia de medición continua en el al menos un segundo punto de medición durante el movimiento de desplazamiento de la característica dentro de la sección de solapamiento, así como en la posterior, segunda zona de detección óptica.

Otro enfoque se caracteriza porque una pluralidad de primeros puntos de medición o una pluralidad de primeras ventanas de medición están formados por el primer dispositivo de medición y los primeros puntos de medición, o bien las primeras ventanas de medición, están dispuestos separados entre sí. Esto permite realizar procesos de medición en el objeto en varias posiciones preferentemente diferentes mediante la disposición múltiple de los primeros puntos de medición o de las primeras ventanas de medición.

Además, es ventajoso un procedimiento en el que se forman varios segundos puntos de medición o varias segundas ventanas de medición por medio del segundo dispositivo de medición y de los segundos puntos de medición, o las segundas ventanas de medición están dispuestos a una cierta distancia entre sí. De este modo, se pueden realizar varias mediciones en varios segundos puntos de medición o segundas ventanas de medición, preferentemente de forma simultánea, incluso si la característica del objeto se encuentra en el segundo rango de detección óptica. Preferentemente, los segundos puntos de medición están situados en el mismo lugar o lugares que los primeros puntos de medición o de las primeras zonas de medición en el objeto correspondiente.

Otro procedimiento ventajoso se caracteriza por el hecho de que el primer dispositivo de medición lleva a cabo varios procesos de medición de las características del objeto situadas dentro de la primera zona de detección óptica y fuera de la sección de solapamiento. Esto permite un seguimiento y un control constantes del objeto gracias a los múltiples procesos de medición.

También es ventajosa una variante del procedimiento en la que el segundo dispositivo de medición lleva a cabo varios procesos de medición para características del objeto situadas dentro de la sección de solapamiento o dentro del segundo rango de detección óptica. Esto significa que el objeto también puede ser rastreado más allá si hay una característica en el objeto en el segundo rango de detección óptica.

Otro enfoque se caracteriza por el hecho de que el movimiento de desplazamiento se realiza en línea recta a lo largo de la trayectoria de desplazamiento. Seleccionando la trayectoria de desplazamiento en línea recta, también se puede llevar a cabo un simple movimiento conjunto coordinado de los puntos o de las ventanas de medición.

Además, es ventajoso un enfoque en el que el artículo está formado por un conjunto de empalmadores por enchufe que comprende un tubo, en particular para medios líquidos o gaseosos, y un empalmador por enchufe que debe unirse o ya está unido al tubo. Esto permite comprobar y controlar la correcta ejecución del proceso de prensado y la correcta disposición de los componentes entre sí, especialmente en el caso de un conjunto de empalmadores por enchufe.

Para una mejor comprensión de la invención, se explica con más detalle con referencia a las siguientes figuras.

Se muestran en cada caso en una representación esquemática muy simplificada:

Fig. 1 un vehículo, parcialmente en corte, con un objeto dispuesto en él y formado como un conjunto empalmador por enchufe;

Fig. 2 el objeto configurado como un conjunto de empalmadores por enchufe, tanto en representación en diagrama como en un cuarto de sección;

Fig. 3 el objeto configurado como un conjunto de empalmadores por enchufe según las Figs. 1 y 2, en sección axial y una primera posición del elemento dentro de la primera zona de detección;

Fig. 4 el objeto según la Fig. 3, en sección axial y una segunda posición de la característica dentro de la sección de solapamiento entre la primera y la segunda zona de detección;

Fig. 5 el objeto según las Figs. 3 y 4, en sección axial y una tercera posición de la característica dentro de la segunda zona de detección.

A modo de introducción, cabe señalar que en las diversas forma de realización descritas, las mismas partes están provistas de los mismos símbolos de referencia o las mismas designaciones de componentes, por lo que las divulgaciones contenidas en la descripción completa pueden aplicarse mutatis mutandis a las mismas partes con los mismos símbolos de referencia o las mismas designaciones de componentes. Asimismo, las indicaciones de posición elegidas en la descripción, por ejemplo, superior, inferior, lateral, etc., se refieren a la figura directamente descrita y representada y, en caso de cambio de posición, estas indicaciones de posición deben transferirse mutatis mutandis a la nueva posición.

El término "en particular" se entiende en lo sucesivo como una posible configuración más específica o una especificación más detallada de un objeto o de un paso del proceso, pero no tiene que representar necesariamente una forma de realización obligatoria y preferida del mismo o un procedimiento obligatorio.

La Fig. 1 muestra una representación esquemática de un vehículo 1 con un conjunto de empalmadores por enchufe 2 instalado en él. El vehículo 1 es, en particular, un vehículo para carretera con un motor de combustión interna. El conjunto de empalmadores por enchufe 2 se puede usar, por ejemplo, para unir varios componentes del suministro de aire fresco al motor de combustión. Por ejemplo, puede estar previsto que se proporcione el conjunto de empalmadores por enchufe 2 con un empalmador complementario 3 correspondiente para unir dos piezas en la zona de admisión de un turbocompresor 4. Además, también puede estar previsto que una unión de enchufe con un conjunto de empalmadores por enchufe 2 se use también en el lado de presión que sale del turbocompresor 4 para la unión de dos componentes.

Debido a las elevados exigencias de calidad y de seguridad operativa, los conjuntos de empalmadores por enchufe 2 de este tipo suelen requerir un control de calidad pieza por pieza.

En la Fig. 2, se muestra el conjunto de empalmadores por enchufe 2 en un cuarto de sección y en lo sucesivo se le denomina de modo general objeto 5. El conjunto de empalmadores por enchufe 2 comprende aquí un empalmador por enchufe 6 y un tubo 7 que se une al mismo. La unión mutua se realiza, en la mayoría de los casos, mediante un proceso de conformación plástica de una sección parcial del empalmador por enchufe 6, que puede estar hecha de un material metálico, por ejemplo, mediante un proceso de embutición. Esto se realiza preferentemente a partir de una chapa plana.

Para poder llevar a cabo las más variadas operaciones de medición antes de la operación de conformación y unión del objeto 5, en particular de su empalmador por enchufe 6, y/o durante y/o posteriormente a la misma, se debe realizar una alineación posicionada del punto o puntos de medición con respecto al objeto 5, en particular al empalmador por enchufe 6. Esto se describe a continuación con más detalle y debe llevarse a cabo en particular si el objeto 5 tiene varios de los denominados contornos de interferencia en las proximidades de una característica predeterminada. El rasgo que debe detectarse o reconocerse debe seleccionarse como distintivo, pero puede no ser fácilmente reconocible, por ejemplo, debido a contornos próximos que interfieren, por lo que la detección y el reconocimiento ópticos pueden ser defectuosos. Dado que el procedimiento descrito a continuación también puede aplicarse a otros objetos 5 que no forman un conjunto de empalmadores por enchufe 2, el conjunto de empalmadores por enchufe 2 solo se ha usado como ejemplo para poder describir una posible aplicación concreta y el procedimiento no se limita necesariamente a este componente. El reconocimiento y la detección de al menos una característica y los subsiguientes procesos de medición asociados también pueden denominarse corrección de posición.

En las figuras 3 a 5 se muestra una posible secuencia de proceso en la que se muestran y describen los pasos individuales del proceso en el objeto 5, en este caso el conjunto de empalmadores por enchufe 2.

En este procedimiento, se supone que el objeto 5 presenta al menos una característica 8, que se detecta mediante tecnología de medición óptica y se reconoce como tal en un sistema de procesamiento de imágenes. Esta tecnología es bien conocida y, por lo tanto, no se discutirá en detalle. Para garantizar un seguimiento permanente y un reconocimiento estable de la característica 8, se ha elegido la secuencia del proceso y los pasos asociados que se describen a continuación.

El objeto 5 es movido a lo largo de una trayectoria de desplazamiento con una dirección de desplazamiento 9 indicada por una flecha, pudiéndose llevar a cabo este movimiento, por ejemplo, mediante una operación de presión del empalmador por enchufe 6 con el tubo 7 o de otra manera. El movimiento de desplazamiento puede ser lineal a lo largo del recorrido de desplazamiento. La dirección de desplazamiento 9 del objeto 5 está preferentemente en la dirección registrada de la flecha.

Para detectar y reconocer la característica 8 que está previamente fijada o predeterminada en términos de ubicación en el objeto 5, en este caso en el empalmador por enchufe 6 del conjunto de empalmadores por enchufe 2, se forman al menos una primera zona de detección óptica 10 y al menos una segunda zona de detección óptica 11. Cada una de las dos zonas de detección 10, 11 están representadas por una franja con líneas de delimitación a ambos lados. Las zonas de detección 10, 11 pueden estar dispuestas discurriendo en una orientación normal con respecto a un eje longitudinal 12 del objeto 5 o a la dirección de desplazamiento registrada 9. En aras de una mayor claridad, no se han mostrado las respectivas unidades de medida que forman o definen las zonas de detección 10, 11.

La al menos una segunda zona de detección óptica 11 está dispuesta a continuación de la al menos una primera zona de detección óptica 10 en la dirección de desplazamiento del objeto 5 según la dirección de desplazamiento registrada 9. En este caso, la dirección del movimiento es la misma que la dirección de desplazamiento 9. La al menos una primera zona de detección óptica 10 y la al menos una segunda zona de detección óptica 11 están dispuestas para superponerse entre sí en algunas zonas. Con esto se forma entre ellas una sección de solapamiento 13. La sección de solapamiento 13 se muestra con sombreado en cruz y forma parte de ambas áreas de detección óptica 10 y 11. Las zonas de detección óptica 10, 11 y la sección de solapamiento 13 formada entre ellas sirven para detectar y determinar la posición real actual de la característica 8 fijada en el objeto 5.

En el presente ejemplo, la dirección de desplazamiento 9 se selecciona de izquierda a derecha. El elemento 8 a detectar entra primero en la primera zona de detección óptica 10 durante el movimiento de desplazamiento del objeto 5. De este modo, la posición real del elemento 8 puede determinarse de forma inequívoca mediante la unidad de medición descrita anteriormente, por ejemplo, en un sistema de coordenadas.

Al menos un primer punto de medición 15, que también puede denominarse ventana de medición, está formado o definido por un primer dispositivo de medición 14. La disposición y el posicionamiento del al menos un primer punto de medición 15 tiene lugar a una primera distancia fija predeterminada 16 de la posición real actualmente determinada de la característica 8 definida en el objeto 5. De este modo, el al menos un primer punto de medición 15 está separado a la primera distancia predeterminada 16 de la característica fijada 8 detectada actualmente. De este modo, siempre se puede determinar y encontrar el lugar de medición correcto en el objeto 5. Una vez posicionado el primer punto de medición 15, se puede llevar a cabo al menos un proceso de medición mediante el primer dispositivo de medición 14. En la Fig. 3 se observa que el elemento 8 sigue estando dentro de la primera zona de detección óptica 10.

En la Fig. 4, se muestra que el objeto 5, junto con la característica 8 seleccionada, se ha movido más a lo largo de la trayectoria de desplazamiento en la dirección de desplazamiento 9. Ahora, el elemento 8 está situado en la sección de solapamiento 13, o dentro de ella, entre las dos zonas de detección óptica 10 y 11.

Para la realización adicional de mediciones en el objeto 5, está previsto al menos un segundo dispositivo de medición 17, mediante el cual se forma o se define al menos un segundo punto de medición 18. El segundo punto de medición 18 también puede denominarse segunda ventana de medición. También está previsto aquí que el al menos un segundo punto de medición 18 esté dispuesto a una segunda distancia fija predeterminada 19 con respecto a la característica 8 fijada en el objeto 5. Para poder realizar una medición exacta en el al menos un segundo punto de medición 18, se desactiva el primer dispositivo de medición 14 y, por lo tanto, también el al menos un primer punto de medición 15. La ejecución de al menos otro proceso de medición se lleva a cabo mediante el segundo dispositivo de medición 17 en su al menos un segundo punto de medición 18.

Cada uno de los puntos de medición 15, 18 representan un punto de medición alineado y posicionado exactamente en el objeto 5. Por ejemplo, en el punto o puntos de medición 15, 18 se puede determinar una dimensión, la presencia de un componente o la distancia entre dos componentes o similares. Para ello se pueden usar una gran variedad de procedimientos y/o de equipos de medición. Preferentemente, se usan dispositivos de medición sin contacto, tales como escáneres láser 2D, escáneres láser 3D, sensores de visión o sistemas de cámaras. Los sensores de visión pueden, por ejemplo, comprobar la alineación de los componentes, las características o el estado de los mismos mediante la comparación de imágenes.

En la Fig. 5, se sigue mostrando que la característica 8 está situada exclusivamente dentro de la segunda zona de detección óptica 11 y el segundo dispositivo de medición 17 realiza ahora la medición en el segundo punto de medición 18, situado con precisión.

Si el elemento 8 no se encuentra en ninguna de las zonas de detección óptica 10, 11, los dos dispositivos de medición 14, 17 pueden desactivarse. Esto también significa que no se pueden realizar más procesos de medición, ya que falta la referencia a la característica 8.

Las unidades de medición que forman o definen las zonas de detección óptica 10, 11 están unidas en comunicación con los dispositivos de medición 14, 17, dado el caso con la interposición de un dispositivo de control.

Puede estar previsto, además, que la primera distancia fija predeterminada 16 así como la segunda distancia fija predeterminada 19 se seleccionen para que al comienzo del proceso de detección sean iguales entre sí con respecto a la característica 8 fijada en el objeto 5. Esto significa que ambos dispositivos de medición 14, 17 pueden moverse siempre al mismo tiempo, por lo que su activación y/o su desactivación tienen lugar en función de la posición real actual del elemento 8.

El al menos un primer punto de medición 15 o la al menos una primera ventana de medición se desplazan preferentemente de forma continua a lo largo de la trayectoria de desplazamiento a la primera distancia fija predeterminada 16 de la característica 8 fijada en el objeto 5 durante el movimiento de desplazamiento. Con esto se pueden realizar mediciones en cualquier momento en función del estado de activación correspondiente. Sin embargo, lo mismo puede aplicarse al por lo menos un segundo punto de medición 18 o a la por lo menos una segunda ventana de medición.

Para poder realizar también mediciones en varios lugares o puntos del objeto 5, se pueden formar o definir varios primeros puntos de medición 15 o varias primeras ventanas de medición mediante el primer dispositivo de medición 14. Preferentemente, los primeros puntos de medición 15 o las primeras ventanas de medición están dispuestos a una cierta distancia entre sí. Esto se sugiere en la Fig. 3.

Sin embargo, también sería posible que se formaran o definieran varios segundos puntos de medición 18 o varias segundas ventanas de medición mediante el segundo dispositivo de medición 17, que preferentemente pueden estar dispuestas espaciadas entre sí. Esto se sugiere en las figuras 4 y 5.

Durante el movimiento de avance del objeto 5 a lo largo de la trayectoria de desplazamiento, en su mayor parte predeterminada, el primer dispositivo de medición 14 puede realizar varias operaciones de medición sobre las características 8 del objeto 5, que todavía están dentro de la primera zona de detección óptica 10 pero todavía fuera de la sección de solapamiento 13.

Si el elemento 8 ya se encuentra dentro de la sección de solapamiento 13 o dentro de la segunda zona de detección óptica 11, el segundo dispositivo de medición 17 también puede realizar múltiples operaciones de medición.

Cada uno de los resultados de medición determinados durante los procesos de medición pueden ser transmitidos o reenviados a un dispositivo de control y/o a un dispositivo de regulación. El resultado o los resultados de las mediciones asociadas se pueden almacenar, en función del objeto 5 respectivo, en un medio de almacenamiento.

Además, todavía sería posible proporcionar varias de las zonas de detección y encadenarlas.

Los ejemplos de realización muestran posibles variantes de realización, por lo que debe señalarse en este punto que la invención no se limita a las variantes de realización específicamente representadas, sino que también son posibles diversas combinaciones de las variantes de realización individuales entre sí, y esta posibilidad de variación se encuentra dentro de la capacidad de la persona experta que trabaja en este campo técnico debido a las enseñanzas para la acción técnica por medio de la presente invención.

El alcance de la protección viene determinado por las reivindicaciones. No obstante, la descripción y los dibujos deben consultarse para la interpretación de las reivindicaciones. Las características individuales o las combinaciones de características de los diferentes ejemplos de realización mostrados y descritos pueden representar soluciones inventivas independientes. El objetivo que subyace a las soluciones inventivas independientes puede extraerse de la descripción.

Todas las indicaciones de intervalos de valores en la presente descripción deben entenderse como que incluyen todos y cada uno de los intervalos de los mismos, por ejemplo, la indicación 1 a 10 debe entenderse como que incluye todos los subintervalos partiendo del límite inferior 1 y el límite superior 10, es decir, todos los subintervalos comienzan con un límite inferior de 1 o mayor y terminan en un límite superior de 10 o menor, por ejemplo, 1 a 1,7, o 3,2 a 8,1, o 5,5 a 10.

Por último, por pura formalidad, cabe señalar que para una mejor comprensión de la estructura, los elementos se han mostrado parcialmente a escala y/o ampliados y/o reducidos.

Lista de símbolos de referencia

1 Vehículo

2 Conjunto de empalmadores por enchufe

3 Empalmador complementario

4 Turbocompresor

5 Objeto

6 Empalmador por enchufe

Tubería

Característica

Dirección de desplazamiento Primera zona de detección Segunda zona de detección Eje longitudinal

Sección de solapamiento Primer dispositivo de medición Primer punto de medición Primera distancia

Segundo dispositivo de medición Segundo punto de medición Segunda distancia

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para posicionar al menos un primer punto de medición (15) o una primera ventana de medición de un primer dispositivo de medición (14) con respecto a una característica (8) fijada localmente en un objeto (5), y en el proceso el objeto (5), junto con la característica local (8) fijada en el mismo, se mueve a lo largo de una trayectoria de desplazamiento, llevándose a cabo los siguientes pasos:

-formación de al menos una primera zona de detección óptica (10), por medio de la cual se detecta la posición real actual de la característica (8) fijada en el objeto (5) dentro de la al menos una primera zona de detección óptica (10),

- posicionamiento del al menos un primer punto de medición (15) o de la al menos una primera ventana de medición a una primera distancia fija predeterminada (16) con respecto a la posición real actualmente determinada de la característica (8) fijada en el objeto (5),

- realización al menos de un proceso de medición en el objeto (5), en el al menos un primer punto de medición (15) previamente posicionado o en la primera ventana de medición previamente posicionada, por medio del primer dispositivo de medición (14),

en donde

- se forma al menos una segunda zona de detección óptica (11),

- se dispone la al menos una segunda zona de detección óptica (11) a continuación de la al menos una primera zona de detección óptica (10) en la dirección del movimiento del objeto (5),

- se disponen la al menos una primera zona de detección óptica (10) y la al menos una segunda zona de detección óptica (11) de manera que se superponen entre sí y se forma entre ellas una sección de solapamiento (13),

- se proporciona un segundo dispositivo de medición (17) con al menos un segundo punto de medición (18) o con al menos una segunda ventana de medición, y se disponen el al menos un segundo punto de medición (18) o la al menos una segunda ventana de medición a una segunda distancia fija predeterminada (19) con respecto a la característica (8) fijada en el objeto (5),

- cuando se detecta la posición real de la característica (8) fijada en el objeto (5) dentro de la sección de solapamiento (13) entre la al menos una primera región de detección óptica (10) y la al menos una segunda sección de detección óptica (11), se desactiva el primer dispositivo de medición (14) con su al menos un primer punto de medición (15) o su al menos una primera ventana de medición, y se lleva a cabo una operación de medición adicional en el objeto (5) en el al menos un segundo punto de medición (18) previamente posicionado o en la al menos una segunda ventana de medición previamente posicionada por medio del segundo dispositivo de medición (17).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que al comienzo del proceso de detección se seleccionan la primera distancia fija predeterminada (16) así como la segunda distancia fija predeterminada (19) para que sean iguales entre sí con respecto a la característica (8) fijada en el objeto (5).

3. Procedimiento según las reivindicaciones 1 o 2, en el que el al menos un primer punto de medición (15), o la al menos una primera ventana de medición, se desplaza de manera continua a lo largo de la trayectoria de desplazamiento a la primera distancia fija predeterminada (16) de la característica (8) fijada en el objeto (5) durante el movimiento de desplazamiento.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que durante el movimiento de desplazamiento el al menos un segundo punto de medición (18) o la al menos una segunda ventana de medición se mueven solidariamente de manera continua a lo largo de la trayectoria de desplazamiento a la segunda distancia fija predeterminada (19) de la característica (8) fijada en el objeto (5).

5. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que varios primeros puntos de medición (15) o varias primeras ventanas de medición están formados por el primer dispositivo de medición (14) y los primeros puntos de medición (15) o las primeras ventanas de medición están dispuestas espaciadas entre sí.

6. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que varios segundos puntos de medición (18) o varias segundas ventanas de medición están formados por el segundo dispositivo de medición (17) y los segundos puntos de medición (18) o las segundas ventanas de medición están dispuestos espaciados entre sí.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer dispositivo de medición (14) lleva a cabo varias operaciones de medición de características (8) del objeto (5) que se encuentran dentro de la primera zona de detección óptica (10) y fuera de la sección de solapamiento (13).

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el segundo dispositivo de medición (17) lleva a cabo varias operaciones de medición de características (8) del objeto (5) que se encuentran dentro de la sección de solapamiento (13) o dentro de la segunda zona de detección óptica (11).

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el movimiento de desplazamiento se lleva a cabo en línea recta a lo largo de la trayectoria de desplazamiento.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el objeto (5) está formado por un conjunto de de empalmadores por enchufe (2) que comprende un tubo (7), en particular para medios líquidos o gaseosos, y un empalmador por enchufe (6) que hay que unir al tubo (7).