KR20200093021A - 이동하는 물체에 측정 지점을 위치시키는 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 물체(5)에 위치적으로 고정되는 피처(8)에 대해 측정 지점(15, 18)들을 위치 설정하는 방법에 관한 것으로, 상기 물체(5)는 조정 트랙을 따라 이동된다. 제1 및 제2 광학 검출 영역(10, 11)이 형성되며, 이로 인해 피처(8)의 현재 실제 위치가 검출된다. 2개의 검출 영역(10, 110)이 서로 중첩되게 배치되어, 중첩 섹션(13)을 형성한다. 각각의 측정 지점(15, 18)은 피처(8)로부터 사전 정의된 고정된 거리(16, 19)에 배치된다. 피처(8)가 제1 검출 영역(10) 내에 있을 경우, 제1 위치된 측정 지점(15)에서 측정이 이루어진다. 피처(8)가 중첩 섹션(13) 내에 있을 경우, 제1 측정 지점(15)이 비활성화되고, 제2 측정 지점(18)이 활성화되어 측정이 이루어진다.

Description

이동하는 물체에 측정 지점을 위치시키는 방법
본 발명은 측정 장치와 상기 측정 장치의 측정 지점 또는 측정 윈도우를 물체 상에 위치가 고정되어 있는 피처에 대해 위치 설정하는 방법에 관한 것이다.
동일한 출원인에 의한 특허문헌 AT 516 707 A4는, 제1 케이싱 섹션과 제2 케이싱 섹션 사이에서 파이프가 클램핑되는, 플러그 커넥터를 이용한 파이프 연결 방법을 개시한다. 파이프 연결 중에, 플러그 커넥터의 제1 케이싱 섹션은 가압 툴에 의해 변형된다. 확인을 위해, 가압 작업 중에 가압 툴에 가해진 압력이 기록되고, 가압 툴의 변위 경로와 압력으로부터 이동 단위당 압력의 증가가 계산된다. 계산된 압력 증가는 이동 단위당 최소로 요구되는 압력 증가와 비교된다. 이동 단위당 최고로 요구되는 압력 증가에 도달하지 못하는 경우, 플러그 커넥터는 불량으로 인식되여 제거될 수 있다.
본 발명의 목적은, 사용자가 사전에 고정된 피처(feature) 부근에 다수의 간섭 윤곽을 갖는 이동하는 아이템 또는 이동하는 물체에서 피처를 안전하게 검출하고, 피처로부터 거리가 있도록 배치되는 적어도 하나의 측정 지점 또는 측정 윈도우에서 위치적으로 정렬된, 안전하고 정연된 측정 작업을 수행할 수 있도록 하는 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 청구항들에 따른 방법에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 방법은 물체에 위치적으로 고정되어 있는 피처에 대해 제1 측정 장치의 적어도 하나의 제1 측정 지점 또는 제1 측정 윈도우를 위치설정하는 역할을 한다. 이와 관련하여, 그 위에 배치 또는 형성되어 있는 피처를 갖는 물체는 고정되어 있지 않고, 조정 트랙을 따라 이동한다. 이러한 방법에서는, 적어도 다음의 단계들이 수행된다.
- 적어도 하나의 제1 광학 검출 영역을 형성하는 단계로, 상기 적어도 하나의 광학 검출 영역에 의해, 상기 적어도 하나의 제1 광학 검출 영역 내에 있는 물체 상에 고정된 피처의 현재의 실제 위치가 검출되며,
- 적어도 하나의 제1 측정 지점 또는 적어도 하나의 제1 측정 윈도우를 물체에 고정된 특정부의 현재 결정된 실제 위치에 대해 사전 정의된 고정된 제1 거리에 위치 배열(positioned arrangement)하는 단계,
- 사전에 위치된 적어도 하나의 제1 측정 지점 또는 사전에 위치된 적어도 하나의 제1 측정 윈도우에서, 제1 측정 장치에 의해 적어도 하나의 측정 작업을 수행하는 단계로, 이 단계에서는,
- 적어도 하나의 제2 광학 검출 영역이 형성되고,
- 적어도 하나의 제2 광학 검출 영역이 물체의 이동방향으로 적어도 하나의 제1 광학 검출 영역의 뒤에 배치되며,
- 적어도 하나의 제1 광학 검출 영역과 적어도 하나의 제2 광학 검출 영역은 서로 중첩하도록 배치되어, 그 사이에 중첩 영역이 형성되며,
- 적어도 하나의 제2 측정 지점을 구비하는 또는 적어도 하나의 제2 측정 윈도우를 구비하는 제2 측정 장치가 제공되고, 적어도 하나의 제2 측정 지점 또는 적어도 하나의 제2 측정 윈도우가 물체에 고정된 피처에 대해 사전 정의된 고정된 제2 거리에 배치되며,
- 적어도 하나의 제1 광학 검출 영역과 적어도 하나의 제2 광학 검출 영역 사이의 중첩 섹션 내에서 물체의 고정된 피처의 실제 위치를 검출하는 동안, 적어도 하나의 제1 측정 지점 또는 적어도 하나의 제1 측정 윈도우를 갖는 제1 측정 장치는 비활성화되고,
- 제2 측정 장치에 의해, 사전에 위치된 적어도 하나의 제2 측정 위치 또는 사전에 위치된 적어도 하나의 제2 측정 윈도우에서 물체 상의 적어도 하나의 추가적인 측정 작업을 수행하는 단계.
따라서, 이러한 접근법의 이점은, 측정 지점을 갖는 측정 장치로부터 또 다른 측정 지점을 갖는 또 다른 측정 장치로 전환함으로써, 작은 광학 검출 영역, 즉 중첩 섹션에서도 높은 정밀도로 측정이 수행될 수 있다는 점이다. 물체 상의 선택 및 사전 정의된 피처의 현재 위치를 결정하기 위해 검출 영역들 또는 검출 섹션들을 겹침 및 중첩시킴으로써, 피처 근처에 위치하는 가능한 간섭 윤곽들이 감춰질 수 있다. 따라서, 측정 윈도우를 위치 설정하기 위해 검출될 기준 지점으로서, 물체 상의 작은 또는 뚜렷하지 않은(weakly pronounced) 피처를 선택하는 것도 가능해진다. 게다가, 이로 인해 실시간으로 각각의 피처의 위치를 추적할 수 있다. 더불어, 피처의 연속적인 검출 때문에, 언제든지 타당성 확인(plausibility check)이 가능하다.
또한, 검출 작업의 초반부에, 물체 상에 고정되는 피처에 대해 사전 정의된 고정된 제1 거리와 사전 정의된 고정된 제2 거리가 서로 동일하게 선택되는 접근법이 유리하다. 따라서, 중첩 섹션 내에서 피처를 검출할 때, 제1 및 제2 측정 윈도우 사이의 신속한 전환 작업이 수행될 수 있다.
또 다른 유리한 접근법은, 조정 트랙을 따른 조정 이동 중에, 적어도 하나의 제1 측정 지점 또는 적어도 하나의 제1 측정 윈도우가 물체 상에 고정된 피처로부터 사전 정의된 고정된 제1 거리에서 연속적으로 이동되는 것을 특징으로 하는, 따라서, 연속적인 이동에 의해, 각각의 측정 물체가 제1 측정 지점에 의해 또는 제1 측정 윈도우에 의해 검출되고, 연속적인 측정 작업이 수행될 수 있다.
조정 트랙을 따른 조정 이동 중에 물체 상에 고정된 피처로부터 사전 정의된 고정된 제2 거리에서 적어도 하나의 제2 측정 지점 또는 적어도 하나의 제2 측정 윈도우가 연속적으로 이동되는 실시 변형예 또한 유리하다. 하지만, 이는 또한, 중첩 섹션 내에서 그리고 후속적으로 제2 광학 검출 영역에서 피처의 조정 이동 중에 적어도 하나의 제2 측정 지점에서 연속적인 측정 시퀀스가 수행될 수 있도록 한다.
또 다른 접근법은, 제1 측정 장치에 의해 다수의 제1 측정 지점 또는 다수의 제1 측정 윈도우가 형성되고, 제1 측정 지점들 또는 제1 측정 윈도우들은 서로 이격되도록 배치되는 것을 특징으로 한다. 따라서, 제1 측정 지점들 또는 제1 측정 윈도우들의 다수의 배치에 의해, 다수의 다양한 위치에서 물체에서의 측정 작업이 수행될 수 있다.
또한, 제2 측정 장치에 의해 다수의 제2 측정 지점 또는 다수의 제2 측정 윈도우가 형성되고, 제2 측정 지점들 또는 제2 측정 윈도우들이 서로로부터 이격되도록 배치되는 접근법이 유리하다. 따라서, 물체 상의 피처가 제2 광학 검출 영역에 위치되는 경우, 다수의 제2 측정 지점 또는 제2 측정 윈도우에서 다수의 측정이 동시에 수행될 수 있는 것이 바람직하다. 바람직하게는, 제2 측정 지점들은 각각의 물체에서 제1 측정 지점 또는 제1 측정 영역과 동일한 위치 또는 동일한 위치들에 있다.
또 다른 유리한 접근법은, 물체의 피처가 제1 광학 검출 영역 내에 있고 중첩 섹션의 바깥에 위치될 때, 제1 측정 장치에 의해 다수의 측정 작업이 수행되는 것을 특징으로 한다. 따라서, 이는 다수의 측정 작업으로 인해 물체의 연속적인 관찰 및 제어를 가능하게 한다.
물체의 피처가 중첩 섹션 내에 위치하거나 제2 광학 검출 영역 내에 위치할 때, 제2 측정 장치에 의해 다수의 측정 작업을 수행하는 방법의 변형예 또한 유리하다. 따라서, 물체의 피처가 제2 광학 검출 영역에 위치되는 경우에도 물체를 추적할 수 있다.
또 다른 접근법은, 조정 트랙을 따른 조정 이동이 직선으로 수행되는 것을 특징으로 한다. 따라서, 직선으로 설계된 조정 트랙을 선택함으로써, 측정 지점들 또는 측정 윈도우들의 단순하게 구성된 이동이 수행될 수 있다.
또한, 물체가, 특히 액체 또는 기체 매체를 위한 파이프와, 상기 파이프에 연결될 또는 이미 연결되어 있는 플러그 커넥터를 포함하는 플러그 조립체에 의해 형성되는 접근법이 유리하다. 따라서, 플러그 조립체의 경우, 가압 작업의 정확한 수행과 구성요소들의 서로에 대한 정확한 배치를 제어 및 모니터링하는 것이 가능하다.
본 발명을 더욱 잘 이해하기 위한 목적으로, 본 발명은 다음의 도면들에 의해 더욱 상세하게 설명될 것이다.
이들은 각각 매우 단순화된 개략적인 도면이다.
도 1은 내부에 플러그 조립체로서 설계된 물체가 배치되어 있는 차량의 부분 단면도이다.
도 2는 플러그 조립체로서 형성된 물체의 그래픽적 표현으로, 1/4만큼이 절단되어 표현되어 있다.
도 3은, 도 1 및 도 2에 따른 플러그 조립체로서 설계되는 물체의 축 방향 단면도로, 제1 검출 영역 내에 있는 피처의 제1 위치를 나타낸다.
도 4는, 도 3에 따른 물체의 축 방향 단면도로, 피처의 제2 위치와, 제1 및 제2 검출 영역 사이의 중첩 섹션을 나타낸다.
도 5는, 도 3 및 도 4에 따른 물체의 축 방향 단면도로, 제2 검출 영역 내에 있는 피처의 제3 위치를 나타낸다.
먼저, 설명되는 다양한 실시예에서, 동일한 부품에는 동일한 도면부호 및/또는 동일한 구성요소 명칭이 주어지며, 명세서 전체에 포함되는 개시 내용은 동일한 도면부호 및/또는 동일한 구성요소 명칭을 갖는 동일한 부품으로 유사하게 전달될 수 있음에 유의한다. 더욱이, 본 명세서에서 선택되는 예컨대 상부, 하부 및 측부와 같은 위치에 대한 명시는 직접적으로 설명되고 도시된 도면을 참조하며, 위치가 변경되는 경우, 이러한 위치의 명시는 유사하게 새로운 위치로 전환되어야 한다.
본 명세서에서, “특히”라는 용어는 본 발명 또는 방법 단계의 가능한, 더 구체적인 실시예 및 더 상세한 설명을 참조할 수 있는 것으로 이해되며, 후자에 대한 의무적인 바람직한 실시예 또는 의무적인 접근법을 대표할 필요는 없다.
도 1은 플러그 조립체(2)가 내장되어 있는 차량(1)의 개략적인 대표도이다. 차량(1)은 특히, 연소기관을 구비하는 도로 차량이다. 플러그 조립체(2)는 예를 들어, 연소 기관에 신선한 공기를 공급하는 수단의 다양한 구성요소들을 연결하는 데에 사용될 수 있다. 예를 들어, 플러그 조립체(2)에는 터보차저(4)의 흡기 영역에 있는 두 파트를 연결하는 대응하는 정합 플러그 커넥터(3)가 제공될 수 있다. 이러한 플러그 조립체(2)가 터보차저(4)를 떠나는 압력 측에 있는 두 구성요소를 연결하는 데에도 사용될 수 있다.
통상적으로, 이러한 플러그 조립체(2)에서는 높은 품질 요건과 작동 안전성 때문에 품질 제어가 하나의 조각씩 이루어진다.
도 2에는, 플러그 조립체(2)가 1/4 절단되어 도시되어 있으며, 이는 이하에서 일반적으로 물체(5)로서 지칭된다. 여기서, 플러그 조립체(2)는 플러그 커넥터(6)와, 이에 연결될 파이프를 포함한다. 통상적으로, 플러그 커넥터(6)의 부분적 섹션의 플라스틱 변형 과정에 의해 상호 연결이 형성되는데, 플러그 커넥터는 예를 들어 금속 재료를 딥 드로잉 공정하여 생산될 수 있다. 이는, 평평한 판금으로부터 수행되는 것이 바람직하다.
물체(5), 특히 물체의 플러그 커넥터(6)의 변형 및 연결 공정 이전에, 및/또는 그 중에 및/또는 그 이후에 다양한 측정 작업을 수행할 수 있도록 하기 위해, 물체(5), 특히 플러그 커넥터(6)에 대한 측정 지점 또는 측정 지점들의 위치 정렬(position alignment)이 수행되어야 한다. 이는 이하에 보다 상세하게 설명되어 있으며, 특히 물체(5)가 사전 정의된 피처 부근에 다수의 소위 간섭 윤곽을 갖는 경우에 수행되어야 한다. 검출되는 또는 인식되어야 하는 피처가 중요하게 선택되어야 하는데, 이는 예를 들어 광학 기록 및 검출에 오류를 발생시킬 수 있는 인접한 간섭 윤곽들 때문에 쉽게 식별 가능하지 않을 수 있다. 이하에서 설명되는 방법은 플러그 조립체(2)를 형성하지 않는 다른 물체(5)들에 대해서도 사용될 수 있기 때문에, 플러그 조립체(2)는 단지 가능한 구체적인 실시예를 설명하기 위해 예시로서 지칭된 것으로, 방법이 이러한 구성요소에 국한될 필요는 없다. 적어도 하나의 피처의 인식 및 검출, 그리고 이와 관련된 후속적인 측정 작업들은 위치 교정으로 지칭될 수도 있다.
도 3 내지 도 5는, 개별적인 방법 단계들이 도시되어 있고, 여기서는 플러그 조립체(2)에 있는 물체(5)에 대해 설명되는 방법의 가능한 순서(course)를 도시한다.
이러한 방법에서는, 물체(5)가, 광학 측정 기술에 의해 검출될 수 있고 예컨대 이미지-처리 시스템에서 인식되는 적어도 하나의 피처(8)를 구비한다고 가정한다. 이러한 기술은 충분히 공지되어 있으므로, 더욱 상세하게 설명되지는 않는다. 이하에서 설명되는 방법의 과정 및 그와 관련된 단계들은 피처(8)의 연속적인 추적과 안정적인 인식을 가능하게 하도록 선택된다.
물체(5)가 화살표로 표시되어 있는 조정 방향(9)을 갖는 조정 트랙을 따라 이동되며, 이러한 이동은 예를 들어 파이프(7) 등을 갖는 플러그 커넥터(6)의 가압 작동에 의해 이루어질 수 있다. 이와 관련하여, 조정 트랙을 따른 조정 이동은 직선일 수 있다. 물체(5)의 조정 방향(9)은 표시된 화살표 방향으로 이루어지는 것이 바람직하다.
물체(5)에 있는, 여기서는 플러그 조립체(2)의 플러그 커넥터(6)에 있는, 사전에 정의되거나 사전 결정된 위치적으로 고정되어 있는 피처(8)를 검출 및 결정하기 위해, 적어도 하나의 제1 광학 검출 영역(10) 및 적어도 하나의 제2 광학 검출 영역(11)이 형성된다. 2개의 검출 영역(10, 11)은 각각 양 측에 경계선이 있는 사선(stripe)으로 표시되어 있다. 검출 영역(10, 11)은 물체(5)의 종방향 축(12)에 대해 수직 정렬되도록 배치되거나, 표시된 조정 방향(9)으로 연장하도록 배치될 수 있다. 검출 영역(10, 110)을 형성 또는 정의하는 각각의 측정 유닛들의 묘사는 명확성을 위해 생략되었다.
적어도 하나의 제2 광학 검출 영역(11)은 물체(5)의 이동 방향으로 표시된 조정 방향(9)에 따라 적어도 하나의 제1 광학 검출 영역(10)의 뒤에 배치된다. 이 경우, 이동 방향이 조정 방향(9)과 동일시되어 있다. 적어도 하나의 제1 광학 검출 영역(10)과 적어도 하나의 제2 광학 검출 영역(11)은 어떤 영역에서 서로 중첩하도록 배치된다. 따라서, 중첩 섹션(13)이 이들 사이에 형성된다. 중첩 섹션(13)은 크로스해치 무늬로서 표시되어 있으며, 두 광학 검출 영역(10, 11) 모두의 일부이다. 광학 검출 영역(10, 11)들뿐 아니라, 이들 사이에 형성되는 중첩 섹션(13)은 물체(5)에 고정되는 피처(8)의 현재의 실제 위치를 검출 및 결정하는 역할을 한다.
본 예시에서는, 좌측으로부터 우측으로의 조정 방향(9)이 선택된다. 물체(5)의 조정 이동 중에, 검출될 피처(8)가 먼저 제1 검출 영역(10)에 도달한다. 따라서, 피처(8)의 실제 위치가 전술한 측정 유닛에 의해 좌표상에서 분명하게(unambiguously) 결정될 수 있다.
제1 측정 장치(14)에 의해 측정 윈도우로서 지칭될 수도 있는 적어도 하나의 제1 측정 지점(15)이 형성 또는 정의된다. 적어도 하나의 제1 측정 지점(14)의 배열 및 위치 설정은 물체(5)에 고정되는 피처(8)의 현재 결정되는 실제 위치로부터 사전 결정된 고정된 제1 거리(16)에서 이루어진다. 따라서, 적어도 하나의 제1 측정 지점(15)은 현재 검출되는 피처(8)로부터 사전 결정된 제1 거리(16)만큼 이격되도록 배치된다. 따라서, 항상 물체(5)에서의 정확한 측정 위치가 결정 및 발견될 수 있다. 제1 측정 지점(15)의 위치 설정이 수행되고 나면, 제1 측정 장치(14)에 의해 적어도 하나의 측정 작업이 수행될 수 있다. 피처(8)가 여전히 제1 광학 검출 영역(10)에 위치되어 있는 것을 도 3에서 볼 수 있다.
도 4는 선택된 피처(8)와 함께 물체(5)가 조정 트랙을 따라 조정 방향(9)으로 더 이동되었음을 보여준다. 이제, 피처(8)는 2개의 광학 검출 영역(10, 11)들 사이에 있는 중첩 섹션(13)에 또는 중첩 섹션 내에 위치된다.
물체(5)의 측정을 추가적으로 수행하기 위해, 적어도 하나의 제2 측정 위치(18)를 형성 또는 정의하는 적어도 하나의 제2 측정 장치(17)가 제공된다. 제2 측정 지점(18)은 제2 측정 윈도우로서도 지칭될 수 있다. 다시 한번 언급하지만, 이때, 적어도 하나의 제2 측정 지점(18)은 물체(5)에 고정되는 피처(8)에 대해 사전 정의된 고정된 제2 거리(19)에 배치된다. 적어도 하나의 제2 측정 지점(18)에서의 정밀한 측정을 수행할 수 있도록 하기 위해, 제1 측정 장치(14)와, 따라서 적어도 하나의 제1 측정 지점(15)이 비활성화된다. 적어도 하나의 추가적인 측정 작업의 수행은 제2 측정 장치(17)에 의해, 상기 장치의 적어도 하나의 제2 측정 지점(18)에서 수행된다.
측정 지점(15, 18)들은 각각 물체(5) 상의 위치에 정확하게 정렬된 측정 위치를 나타낸다. 따라서, 예를 들어 구성요소의 존재 또는 두 구성요소 간의 거리 등이 측정 지점(들)(15, 18)에서 결정될 수 있다. 이러한 목적을 위해, 다양한 측정 방법 및/또는 측정 수단이 사용될 수 있다. 바람직하게는, 예컨대 2D 레이저 스캐너, 3D 레이저 스캐너, 비전 센서 또는 카메라 시스템과 같은 비-접촉 측정 수단이 사용된다. 예를 들어, 비전 센서는 이미지를 비교함으로써 구성요소들의 정렬, 구성요소들의 특징 또는 조건을 확인할 수 있다.
도 5는 피처(8)가 제2 광학 검출 영역(11) 내에만 위치되는 것을 도시하며, 이제 제2 측정 장치(17)에 의해 위치에 정확하게 정렬된 적어도 하나의 제2 측정 지점(18)에서의 측정이 수행된다.
피처(8)가 광학 검출 영역(10, 11)의 어디에도 위치되지 않을 경우, 측정 장치(14, 17)들이 비활성화될 수 있다. 결과적으로, 피처(8)에 대한 관계가 부족하기 때문에, 측정 작업이 수행되지 않는다.
광학 검출 영역(10, 11)을 형성 또는 정의하는 측정 유닛들은 측정 장치(14, 17)들과 통신하고, 옵션적으로는 제어기의 개재물(interposition)과 통신한다.
게다가, 검출 작업의 초반부에, 사전 정의된 고정된 제1 거리(16)와 사전 정의된 고정된 제2 거리(19)가 물체(5) 위에 고정되어 있는 피처(8)에 대해 서로 동일하게 선택될 수 있다. 따라서, 두 측정 장치(14, 17)는 항상 함께 동일하게 이동될 수 있고, 이들의 활성화 및/또는 비활성화는 피처(8)의 현재의 실제 위치에 따라 이루어진다.
바람직하게는, 적어도 하나의 제1 측정 지점(15) 또는 적어도 하나의 제1 측정 윈도우가 조정 이동 중에 물체(5) 위에 고정되는 피처(8)로부터 일정하게 사전 결정된 고정된 제1 거리(16)에 있도록 조정 트랙을 따라 이동되어야 한다. 따라서, 각각의 활성 상태에 따라 언제든지 측정이 수행될 수 있다. 하지만, 적어도 하나의 제2 측정 지점(18) 또는 적어도 하나의 제2 측정 윈도우에도 동일하게 적용될 수 있다.
물체(5)상의 다수의 장소 또는 위치에서 측정이 수행될 수 있도록 하기 위해, 제1 측정 장치(14)에 의해 다수의 제1 측정 지점(15) 또는 다수의 제1 측정 윈도우가 형성 또는 정의될 수 있다. 바람직하게는, 제1 측정 지점(15)들 또는 제1 측정 윈도우들은 서로로부터 이격되도록 배치된다. 이러한 점이 도 3에 개략적으로 나타나있다.
하지만, 제2 측정 장치(17)에 의해 바람직하게는 서로로부터 이격되도록 배치될 수 있는 다수의 제2 측정 지점(18) 또는 다수의 측정 윈도우가 형성 또는 정의되는 것도 가능하다. 이러한 점이 도 4 및 도 5에 개략적으로 나타나있다.
물체(5)의 일반적으로 사전 결정된 조정 트랙을 따른 이동 중에, 물체(5)의 피처(8)가 여전히 제1 광학 검출 영역(10) 내에, 하지만 중첩 섹션(13)의 외측에 위치되어 있을 때, 제1 측정 장치(14)에 의해 다수의 측정 작업이 수행될 수 있다.
피처(8)가 이미 제1 중첩 영역(13) 내에 또는 제2 광학 검출 영역(11) 내에 위치될 경우에도, 제2 측정 장치(17)에 의해 다수의 측정 작업이 수행될 수 있다.
측정 작업에서 획득된 측정 결과들은 개방 루프 제어기 및/또는 폐쇄 루프 제어기로 전송 또는 전달될 수 있다. 물체(5)에 따라서는, 관련 측정 결과 또는 관련 측정 결과들이 저장 매체에 저장될 수 있다.
또한, 다수의 검출 영역을 제공하고 이들을 서로 연결하는 것 또한 가능하다.
예시적인 실시예들은 가능한 실시 변형예를 나타내고, 본 발명이 예시된 이들 특정 실시 변형예에 국한되는 것은 아니며, 개별적인 실시 변형예들의 다양한 조합들이 가능하고, 본 발명에 의해 제공되는 기술적 교시에 의해 이러한 변형 가능성이 본 발명 분야의 통상의 기술자의 능력 내에 있는 것에 주목해야 한다.
보호 범위는 청구항에 의해 결정된다. 하지만, 청구항을 해석하기 위해 발명의 상세한 설명 및 도면들이 제시된다. 도시 및 설명된 다양한 예시적인 실시예로부터 개별적인 특징 또는 특징적 구성요소들은 독립적인 발명의 해결책을 나타낼 수 있다. 독립적인 발명의 해결책의 기초가 되는 목적은 발명의 상세한 설명에 기재되어 있다.
본 명세서에서 값의 범위와 관련된 표현들은 모두, 그 범위의 임의의 부분 범위 및 모든 부분 범위를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 1 내지 10이라는 표현은 하한인 1과 상한인 10에 기초한 모든 부분 범위들을 포함하도록 이해된다. 즉, 모든 부분 범위는 1 이상의 하한과 10 이하의 상한을 가지며, 예를 들어 1 내지 1.7, 또는 3.2 내지 8.1, 또는 5.5 내지 10이다.
마지막으로, 형식 면에서, 구조의 이해를 용이하게 하기 위해, 요소들이 부분적으로 축적에 맞지 않게 도시되었고 및/또는 그 크기가 확대 및/또는 축소되었음에 유의해야 한다.
1 차량
2 플러그 조립체
3 정합 플러그 커넥터
4 터보차저
5 물체
6 플러그 커넥터
7 튜브
8 피처
9 조정 방향
10 제1 검출 영역
11 제2 검출 영역
12 종축
13 중첩 섹션
14 제1 측정 장치
15 제1 측정 지점
16 제1 거리
17 제2 측정 장치
18 제2 측정 지점
19 제2 거리

Claims (10)

  1. 물체(5)와 함께, 물체(5) 위에 위치적으로 고정되는 피처(8)가 조정 트랙을 따라 이동되는 동안, 물체(5)에 위치적으로 고정되는 피처(8)에 대해 제1 측정 장치(14)의 적어도 하나의 제1 측정 지점(15) 또는 적어도 하나의 제1 측정 윈도우를 위치 설정하는 방법으로,
    - 적어도 하나의 제1 광학 검출 영역(10)을 형성하는 단계로, 상기 적어도 하나의 제1 광학 검출 영역(10)에 의해 적어도 하나의 제1 광학 검출 영역(10) 내에 있는 물체(5)에 고정되는 피처(8)의 현재의 실제 위치가 검출되고,
    - 물체(5)에 고정되는 피처(8)의 현재 결정된 실제 위치에 대해 사전 정의된 고정된 제1 거리(16)에, 적어도 하나의 제1 측정 지점(15) 또는 적어도 하나의 제1 측정 윈도우를 위치 배열(positioned arrangement)하는 단계,
    - 사전에 위치된 적어도 하나의 제1 측정 지점(15) 또는 사전에 위치된 적어도 하나의 제1 측정 윈도우에서, 제1 측정 장치(14)에 의해 물체(5)에서 적어도 하나의 측정 작업을 수행하는 단계,를 수행하는 방법에 있어서,
    - 적어도 하나의 제2 광학 검출 영역(11)이 형성되고,
    - 상기 적어도 하나의 제2 광학 검출 영역(11)은 물체(5)의 이동 방향으로, 적어도 하나의 제1 광학 검출 영역(10)의 뒤에 배치되며,
    - 적어도 하나의 제1 광학 검출 영역(10)과 적어도 하나의 제2 광학 검출 영역(11)은 서로 중첩하도록 배치되어, 그 사이에 중첩 섹션(13)이 형성되며,
    - 적어도 하나의 제2 측정 지점(18)을 구비하거나 적어도 하나의 제2 측정 윈도우를 구비하는 제2 측정 장치(17)가, 물체(5)에 고정되는 피처(8)에 대해 사전 정의된 고정된 제2 거리(19)에 배치되고,
    - 적어도 하나의 제1 광학 검출 영역(10)과 적어도 하나의 제2 광학 검출 영역(11) 사이에 있는 중첩 섹션(13) 내에 있는 물체(5)에 고정된 피처(8)의 실제 위치를 검출하는 동안, 적어도 하나의 제1 측정 지점(15) 또는 적어도 하나의 제1 측정 윈도우를 갖는 제1 측정 장치(14)가 비활성화되고,
    - 사전에 위치된 적어도 하나의 제2 측정 지점(18) 또는 사전에 위치된 적어도 하나의 제2 측정 윈도우에서, 제2 측정 장치(17)에 의해 물체(5)에서 적어도 하나의 추가적인 측정 작업이 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    검출 작업의 초반부에, 사전 정의된 고정된 제1 거리(16) 및 사전 정의된 고정된 제2 거리(19)가 물체(5)에 고정되는 피처(8)에 대해 서로 동일하도록 선택되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    조정 트랙을 따른 조정 이동 중에, 적어도 하나의 제1 측정 지점(15) 또는 적어도 하나의 제1 측정 윈도우가 물체(5)에 고정되는 피처(8)로부터 사전 정의된 고정된 제1 거리(16)에서 연속적으로 이동되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  4. 선행하는 청구항들 중 하나의 항에 있어서,
    조정 트랙을 따른 조정 이동 중에, 적어도 하나의 제2 측정 지점(18) 또는 적어도 하나의 제2 측정 윈도우가 물체(5)에 고정되는 피처(8)로부터 사전 정의된 고정된 제2 거리(19)에서 연속적으로 이동되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  5. 선행하는 청구항들 중 하나의 항에 있어서,
    제1 측정 장치(14)에 의해 다수의 제1 측정 지점(15) 또는 다수의 제1 측정 윈도우가 형성되고, 제1 측정 지점(15) 또는 제1 측정 윈도우가 서로로부터 이격되도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  6. 선행하는 청구항들 중 하나의 항에 있어서,
    제2 측정 장치(17)에 의해 다수의 제2 측정 지점(18) 또는 다수의 제2 측정 윈도우가 형성되고, 제2 측정 지점(18) 또는 제2 측정 윈도우가 서로로부터 이격되도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  7. 선행하는 청구항들 중 하나의 항에 있어서,
    물체(5)의 피처(8)가 제1 광학 검출 영역(10) 내에 위치하고 중첩 섹션(13)의 바깥에 위치할 때, 제1 측정 장치(14)에 의해 다수의 측정 작업이 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  8. 선행하는 청구항들 중 하나의 항에 있어서,
    물체(5)의 피처(8)가 중첩 섹션(13) 내에 있거나 제2 광학 검출 영역(11) 내에 있을 때, 제2 측정 장치(17)에 의해 다수의 측정 작업이 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  9. 선행하는 청구항들 중 하나의 항에 있어서,
    조정 트랙을 따른 조정 이동이 직선으로 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  10. 선행하는 청구항들 중 하나의 항에 있어서,
    물체(5)가, 파이프(7), 특히 액체 또는 기체 매체용 파이프와 상기 파이프(7)에 연결되는 플러그 커넥터(6)를 포함하는 플러그 조립체(2)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는, 방법.
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