ES2909453T3 - Procedimiento y máquina para producir productos en forma de salchicha - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento para producir productos con forma de salchicha (S), tales como salchichas, que contienen un material de relleno fluido en una carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa (M), en una máquina de recorte (1), el procedimiento comprende las etapas de: - alimentar el material de relleno en una dirección de alimentación (F) dentro de la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa (M) almacenada en un tubo de llenado (10) que tiene un extremo delantero (12), y que se cierra en el extremo delantero con medios de cierre, tal como un clip de cierre (C); - limitar el movimiento de la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa (M) mientras se extrae del tubo de llenado (10) por medio de un conjunto de freno de carcasa (16) dispuesto en el tubo de llenado (10); - recoger la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa llena (M) por medio de los medios de recogida (30) dispuestos a continuación del tubo de llenado (10), para formar una porción en forma de trenza (P); y - colocar y cerrar al menos un medio de cierre (C) en la porción trenzada (P) para cerrar la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa llena (M) en el que el conjunto de freno de la carcasa (16) se puede desplazar reversiblemente entre una segunda posición (II) en la que el conjunto de freno de la carcasa (16) se sitúa cerca del extremo delantero (12) del tubo de llenado (10), y una primera posición (I) en la que el conjunto de freno de la carcasa (16) se sitúa a una distancia predefinida delante de la segunda posición (II) en la que el conjunto de freno de la carcasa (16) se desplaza desde la primera posición (I) a la segunda posición (II) durante la alimentación del material de relleno en la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa (M), y se desplaza de nuevo a la primera posición (I) después de que se haya detenido la alimentación del material de relleno.
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento y máquina para producir productos en forma de salchicha
La presente invención se refiere a un procedimiento para producir productos con forma de salchicha, tales como las salchichas, que contienen un material de relleno fluido en una carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa, y a una máquina de recorte en la que se puede ejecutar dicho procedimiento.
En la práctica, es sabido que, por ejemplo, en la producción de productos con forma de salchicha, tales como las salchichas, el material de llenado es alimentado por una máquina de llenado a través de un tubo de llenado de una máquina de recorte en una carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa que se almacena en el tubo de llenado y que se cierra en su extremo frontal, es decir, el extremo que apunta en la dirección de alimentación del material de llenado por un medio de cierre, como una pinza de cierre. La carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa se extrae del tubo de llenado mientras se llena por la presión de alimentación. En la región del extremo delantero del tubo de llenado, es decir, el extremo del tubo de llenado que mira hacia la dirección de alimentación, se coloca un freno de la carcasa a fin de aplicar una fuerza de fricción a la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa mientras se extrae del tubo de llenado.
Después de que se haya llenado una cantidad predeterminada de material de llenado en dicha carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa, los medios de desplazamiento con una primera y una segunda unidad de desplazamiento que pueden estar formadas cada una por un par de elementos de desplazamiento reversibles, forman una porción en forma de trenza de la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa, que está al menos aproximadamente libre de material de llenado. A continuación, la máquina de recorte coloca y cierra al menos una pinza de cierre en la porción de la trenza que forma el extremo posterior del producto con forma de salchicha, es decir, el extremo orientado en contra de la dirección de alimentación, por medio de un dispositivo para recortar que dispone de herramientas de cierre respectivas que se mueven de forma reversible hacia la parte de la trenza.
En las máquinas de recorte conocidas, el freno de la carcasa se coloca a una distancia anterior al extremo delantero del tubo de llenado, de forma que el elemento de freno de la carcasa se coloca en el tubo de llenado a fin de permitir que el freno de la carcasa aplique una fuerza de fricción definida a la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa, y para proporcionar un espacio entre la superficie interior de la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa y la superficie exterior del extremo delantero del tubo de llenado hacia el que se puede desplazar el material de llenado, especialmente durante la operación de cierre.
Una máquina de recorte de este tipo es conocida por el documento Solicitud de patente EP 2323491 en el que el freno de la carcasa está dispuesto en el tubo de llenado en una posición fija durante el procedimiento de producción. Para rellenar la carcasa tubular en el tubo de llenado, el freno de la carcasa se puede retirar del tubo de llenado haciendo pivotar el tubo de llenado junto con el freno de la carcasa fuera de su posición de trabajo y al extraer reversiblemente el conjunto del freno de la carcasa del tubo de llenado.
La solicitud de patente de los Estados Unidos 2008/0261500 desvela una disposición y un procedimiento para producir productos de igual longitud. La disposición comprende un dispositivo de embutición, un cuerno de embutición en el que se almacena la carcasa tubular, un freno de inmovilización dispuesto en el extremo de salida del tubo de embutición y un dispositivo de cierre. Durante un ciclo de producción, el material de relleno se introduce a través del cuerno de embutición en la carcasa, que está cerrada en su extremo frontal. En la carcasa hay marcadores que pueden ser detectados por un dispositivo sensor y, al detectar un marcador, se envía una señal al freno de inmovilización que se pone en una posición de parada en la que se impide que el retiro de la carcasa continúe, mientras que el procedimiento de embutición no se interrumpe. La patente de los Estados Unidos 5.197.914 desvela un mecanismo mejorado de freno de carcasa para un aparato de embutición. El mecanismo de freno de la carcasa incluye un par de anillos de freno, un conjunto de empuje, un conjunto de retención y un conjunto motriz para mover el conjunto de empuje. El mecanismo de freno de la carcasa está dispuesto en un cuerno de la carcasa que además lleva un suministro de carcasa tubular, y que es un cuerno telescópico que tiene un miembro de cuerno interior y otro exterior con una región anular entre ellos. La región anular está conectada a una bomba de vacío para evacuar constantemente el aire de dicha región durante la operación de embutición. En una operación de embutición, el conjunto del freno se mueve a una posición de sellado por medio de la cual se evita que el aire quede atrapado entre la carcasa y la bocina. Una porción del material de limado se expulsa a la carcasa, que se cierra en su extremo delantero por medio de una pinza.
Del documento Solicitud de patente EP 1 764 000se conoce una máquina de recorte que incluye un freno de carcasa que tiene un soporte para sujetar un anillo de freno. El soporte, junto con el anillo de freno, está acoplado a un accionamiento y se desplaza recíprocamente a lo largo del tubo de llenado de la máquina de recorte por medio de dicho accionamiento. Durante la operación de cierre, en particular durante la formación de una porción trenzada de la carcasa tubular rellena, el anillo de freno se mueve a lo largo del tubo de llenado en dirección opuesta a la de alimentación, con el fin de proporcionar un espacio adicional entre la carcasa tubular y la superficie exterior del tubo de llenado para acomodar el material de llenado desplazado mientras se recoge la carcasa tubular rellena y se forma una porción trenzada de la misma. Una vez finalizada la operación de cierre, el soporte se desplaza en la dirección de alimentación hasta su posición inicial cerca del extremo delantero del tubo de llenado. Dependiendo del
tipo de material de relleno, y dependiendo además del tamaño del espacio adicional disponible entre la superficie interior de la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa y la superficie exterior del tubo de relleno en la región de su extremo frontal, una porción del material de relleno que entra en dicho espacio adicional, puede permanecer allí, por ejemplo, adherido al tubo de relleno. De este modo, la calidad de los productos con forma de salchicha se puede ver afectada.
Es un objeto de la presente invención proporcionar un procedimiento para producir productos con forma de salchicha y una máquina, tal como una máquina de recorte, que supere los inconvenientes mencionados anteriormente, y por medio de la cual se puedan producir productos con forma de salchicha de alta calidad.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona un procedimiento para producir productos con forma de salchicha, tales como las salchichas, que contienen un material de relleno fluido en una carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa, en una máquina de recorte como se define en la reivindicación 1. El procedimiento comprende, entre otras cosas, las etapas de introducir el material de relleno en una dirección de alimentación en la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa almacenada en un tubo de relleno y que se cierra en el extremo delantero por medio de medios de cierre, tales como un clip de cierre, limitar el movimiento de la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa mientras se extrae del tubo de relleno por medio de un conjunto de freno de la carcasa dispuesto en el tubo de relleno, que la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa llena se reúna con medios dispuestos a continuación del tubo de llenado, para formar una porción en forma de trenza, y que se coloque y cierre al menos un medio de cierre en la porción en forma de trenza para cerrar la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa llena.
En el procedimiento inventivo, el conjunto de freno de la carcasa se mueve de forma reversible en la dirección de alimentación del material de llenado a lo largo del tubo de llenado durante la alimentación del material de llenado en la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa.
Este movimiento del conjunto de freno de la carcasa durante el procedimiento de llenado, que se controla preferentemente por medios de control, tales como una unidad de control, permite variar el tamaño del espacio disponible formado entre la superficie interior de la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa, la superficie exterior del extremo delantero del tubo de llenado, el extremo delantero del tubo de llenado y el conjunto de freno de la carcasa. De este modo, la cantidad de material de relleno que entra en dicho espacio disponible durante el procedimiento de llenado, puede ser controlada, por ejemplo, en adaptación al tipo de material de relleno y su consistencia, para evitar que el material de relleno permanezca en dicho espacio disponible, y para una eliminación controlada de dicho material de relleno fuera de dicho espacio disponible. Además, se puede reducir u omitir el embadurnamiento del material de relleno en la superficie interior de la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa, por lo que, en particular cuando se utiliza material de carcasa transparente, la estructura original del material de relleno permanece visible.
En una realización preferente del procedimiento inventivo, el conjunto de freno de la carcasa se puede desplazar a lo largo del tubo de llenado durante el procedimiento de llenado entre dos posiciones predefinidas, una primera posición cerca del extremo delantero del tubo de llenado, y una segunda posición en una distancia predefinida a la primera posición y corriente arriba de la misma.
Puede ser posible predefinir sólo la primera posición, y determinar la segunda posición sobre la base del tipo de productos en forma de salchicha que se van a producir, tal como el tamaño de los productos y/o el tipo de material de relleno y/o el material de la carcasa.
En otra realización ventajosa del procedimiento inventivo, durante la alimentación del material de relleno en la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa, el conjunto de freno de la carcasa se mueve en dirección de alimentación entre una posición retraída en la que el conjunto de freno de la carcasa se posiciona en una distancia predefinida corriente arriba del extremo delantero del tubo de relleno, que es la primera posición, y una posición hacia adelante en la que el conjunto de freno de la carcasa se posiciona en proximidad cerrada al extremo delantero del tubo de relleno, que es la segunda posición.
De este modo, el espacio disponible para el material de relleno urgido en la región formada entre la superficie exterior del tubo de relleno y la superficie interior de la carcasa de embalaje, así como el extremo delantero del tubo de relleno y el conjunto de freno de la carcasa, se puede reducir de forma continua o discontinua, para controlar la cantidad de material de relleno que entra en este espacio disponible, y para evitar que el material de relleno se adhiera en la superficie exterior del tubo de relleno.
El movimiento del conjunto del freno de la carcasa a lo largo del tubo de llenado durante el procedimiento de llenado puede ser controlado en base a diversos datos y/o variables del procedimiento de producción. En una configuración preferente, el conjunto del freno de la carcasa se mueve a lo largo del tubo de llenado durante un período de tiempo predefinido. Alternativa o adicionalmente, también es posible que el conjunto de freno de la carcasa se mueva a lo largo del tubo de llenado con o a un perfil de velocidad predefinido. De este modo, el conjunto del freno de la carcasa se puede desplazar de forma continua o discontinua a lo largo del tubo de llenado. Por ejemplo, la velocidad de movimiento del conjunto de freno de la carcasa a lo largo del tubo de llenado se puede adaptar a la velocidad de
alimentación del material de llenado. La adaptación del movimiento del conjunto del freno de la carcasa a lo largo del tubo de presentación durante el procedimiento de llenado permite la producción de productos con forma de salchicha de alta calidad.
De acuerdo con el tipo de productos con forma de salchicha a producir, en otra configuración preferente, el conjunto de freno de la carcasa se mueve a lo largo del tubo de llenado durante una porción de un ciclo de alimentación para producir una unidad de un producto con forma de salchicha. Alternativamente, el conjunto del freno de la carcasa se mueve a lo largo del tubo de llenado durante un ciclo completo de alimentación para producir una unidad de un producto con forma de salchicha. Esto permite una mayor adaptación del procedimiento de producción a diferentes tipos de materiales de carcasa y/o material de relleno.
Se debe entender que el movimiento del conjunto de freno de carcasa a lo largo del tubo de llenado durante el procedimiento de llenado se puede controlar adicional o alternativamente de acuerdo con la alimentación de material de llenado, por ejemplo, al adaptar la velocidad de movimiento del conjunto de freno de carcasa a una velocidad de alimentación continua o discontinua de material de llenado.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona además una máquina de recorte para producir productos con forma de salchicha, tales como las salchichas, que contienen un material de relleno fluido en una carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa, como se define en la reivindicación 7. La máquina de recorte comprende, entre otras cosas, un tubo de llenado para introducir el material de relleno en la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa almacenada en el tubo de llenado y que se cierra en el extremo delantero con medios de cierre, tal como un clip de cierre, un conjunto de freno de la carcasa dispuesto en el tubo de llenado, para limitar el movimiento de la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa mientras se extrae del tubo de llenado, medios de recogida para reunir la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa llena y para formar una porción en forma de trenza, y un dispositivo de recorte para colocar y cerrar al menos un medio de cierre en la porción en forma de trenza. La máquina de recorte inventiva comprende además un dispositivo de guía para guiar de forma reversible el conjunto de freno de la carcasa a lo largo del tubo de llenado en una dirección de alimentación del material de llenado durante la alimentación del material de llenado en la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa, y una unidad de control adaptada para controlar el movimiento del conjunto de freno de la carcasa a lo largo del tubo de llenado al menos durante la alimentación del material de llenado en la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa. La máquina de recorte inventiva permite, entre otras cosas, ejecutar el procedimiento inventivo para producir productos con forma de salchicha, y por lo tanto proporciona las mismas ventajas que se han explicado anteriormente en relación con el procedimiento inventivo.
Otras ventajas y realizaciones preferentes de la presente invención se describirán a continuación junto con los dibujos que se indican a continuación. Las expresiones "izquierda", "derecha", "abajo" y "arriba" utilizadas en la siguiente descripción, se refieren a los dibujos en una alineación tal de forma que los números de referencia y la notación de las Figs. utilizadas se pueden leer en orientación normal.
En los dibujos:
La Fig. 1: es una vista esquemática de una máquina de recorte de acuerdo con la presente invención, en la que la carcasa tubular está llena y recogida; y
La Fig. 2: es una vista detallada del conjunto del freno de la carcasa de la máquina de recorte de acuerdo con la Fig. 1.
Una máquina de recorte 1 para producir productos en forma de salchicha S mostrada en la Fig. 1, comprende, como componentes principales, un tubo de llenado 10 que tiene un eje central A que se extiende longitudinalmente, con una abertura de descarga para un material de llenado en su extremo izquierdo 12 y una abertura de alimentación para el material de llenado alimentado al tubo de llenado 10, por ejemplo una bomba de alimentación, en su extremo derecho 14, un conjunto de freno de carcasa 16 dispuesto coaxialmente con el tubo de llenado 10 en la región del extremo izquierdo 12 del tubo de llenado 10. El tubo de llenado 10 está hecho de un material adecuado, tal como el acero inoxidable.
En el tubo de llenado 10 se almacena una carcasa de envasado tubular M fabricada con un material de lámina fina. Del suministro de material de la carcasa de envasado tubular M, se extrae una porción de la carcasa de envasado M durante el procedimiento de fabricación de los productos con forma de salchicha S.
Como se puede deducir además de la Fig. 1, el tubo de llenado 10 dispuesto horizontalmente tiene un extremo izquierdo 12 orientado hacia el dispositivo para recortar 20 y un extremo derecho 14 acoplado a una disposición de llenado (no mostrada en la Fig. 1) que incluye una bomba para alimentar el material de llenado a través del tubo de llenado 10 en una dirección de alimentación F dentro de la carcasa de envasado tubular M cerrada en su extremo orientado en la dirección de llenado F por una pinza de cierre C.
La máquina de recorte 1 comprende además un dispositivo de recorte 20 para cerrar una porción llena de la carcasa de envasado tubular M por medio de la aplicación de medios de cierre, tales como clips de cierre C, a una porción
tipo trenza P, y medios de recogida 30 para recoger la carcasa de envasado tubular llena M y para formar dicha porción tipo trenza P. Todas estas unidades están dispuestas a continuación del tubo de llenado 10.
Como se puede inferir de la Fig.1, situado inmediatamente corriente abajo del extremo izquierdo 12 del tubo de llenado 10, el dispositivo de recorte 20 está dispuesto y alineado coaxialmente con el tubo de llenado 10. El dispositivo de recorte 20 comprende una primera y una segunda herramienta de recorte 22, 24 formadas por un punzón 22 y una matriz 24. Hay que señalar que el punzón 22 y la matriz 24 pueden aplicar y cerrar un único clip de cierre C para cerrar la carcasa de envasado tubular M recién llenada, o pueden aplicar y cerrar dos clips de cierre C al mismo tiempo, un primer clip de cierre C para cerrar la carcasa de envasado tubular M recién llenada para formar un producto en forma de salchicha S, y un segundo clip de cierre C para cerrar el extremo delantero de la carcasa de envasado tubular M que se va a llenar posteriormente.
Los medios de recolección 30 incluyen una primera unidad de desplazamiento 32 y una segunda unidad de desplazamiento 34, donde la primera unidad de desplazamiento 32 está posicionada corriente abajo de la segunda unidad de desplazamiento 34, y donde cada una de la primera y segunda unidad de desplazamiento 32, 34 incluyen al menos un elemento de desplazamiento superior y uno inferior. El primer y segundo par de herramientas para recortar 22, 24 del dispositivo de recorte 20 se colocan entre las unidades de desplazamiento 32, 34 para aplicar uno o dos cierres C a la porción de trenza P.
Además, para descargar el producto con forma de salchicha S recién producido en la máquina de recorte 1, corriente abajo del dispositivo de recorte 20, se dispone un dispositivo de transporte o cinta transportadora 40, que comprende una cinta transportadora y rodillos guía. La dirección de transporte T de la cinta transportadora 40 coincide al menos aproximadamente con la dirección de alimentación F. La altura de la sección de la cinta transportadora superior de la cinta transportadora 40 está alineada con el lado inferior del producto con forma de salchicha S que se va a producir y descargar de la máquina de recorte 1.
El conjunto de freno de carcasa 16, como se muestra en la Fig. 2, incluye al menos un elemento de freno 16a dispuesto circunferencialmente en el tubo de llenado 10, y un soporte 16b para soportar y mover el elemento de freno 16a a lo largo del tubo de llenado 10. El elemento de freno 16a tiene la forma de un anillo que incluye un pico de freno dirigido hacia el tubo de llenado 10, y que actúa sobre el material de la carcasa tubular M a lo largo de una línea aproximadamente circular que rodea el material de la carcasa tubular M.
El soporte 16b del freno de carcasa 16 está acoplado a un dispositivo de guía 50 por medio del cual el conjunto de freno de carcasa 16 es guiado a lo largo del tubo de llenado 10 entre una primera posición I y una segunda posición II. En la segunda posición o posición delantera II, el conjunto de freno de la carcasa 16 se sitúa cerca del extremo izquierdo 12 o del extremo delantero del tubo de llenado 10. En la primera posición o posición retraída I, el conjunto de freno de la carcasa 16 está posicionado a una distancia predefinida hacia adelante en la posición II.
El dispositivo de guía 50 incluye un elemento de acoplamiento 52 al que se acopla el soporte 16b del conjunto de freno de carcasa 16, y un elemento de guía 54 a lo largo del cual se puede mover el elemento de acoplamiento 52 para guiar el freno de carcasa 16 a lo largo del tubo de llenado 10. El elemento de guía 54 que, en la realización de la Fig. 2, tiene la forma de una barra que se extiende longitudinalmente, está dispuesto aproximadamente en paralelo al tubo de llenado 10.
Un accionamiento 60 está conectado al elemento de acoplamiento 52 para desplazar reversiblemente el elemento de acoplamiento 52 a lo largo del elemento de guía 54 en las direcciones de desplazamiento D, y de este modo, mover el freno de la carcasa 16 a lo largo del tubo de llenado 10. El accionamiento 60, de acuerdo con la Fig. 2, es un accionamiento de pistón/cilindro que incluye un pistón 62 que se mueve linealmente en sentido inverso en un cilindro 64. El extremo libre del pistón 62, que es el extremo izquierdo en la Fig. 2, está conectado al elemento de acoplamiento 52 del dispositivo de guía 50. El accionamiento 60 está dispuesto de forma aproximadamente paralela al elemento guía 54 y lateralmente al mismo.
En la Fig. 2, el conjunto de freno de carcasa 16, junto con el elemento de acoplamiento 52 y el pistón 62, se muestra en la primera posición o retraída I en líneas sólidas, y en la segunda posición o de avance II en líneas punteadas. Como se indica en la Fig. 2, el accionamiento 60 está conectado a una unidad de control U que controla el accionamiento 60. Se debe entender que la unidad de control U puede controlar todas las funciones de la máquina de recorte 1, y puede incluir además una subunidad o similar para controlar el accionamiento 60.
Para producir un producto en forma de salchicha S en la máquina de recorte 1, la carcasa tubular M almacenada en el tubo de llenado 10 y cerrada en su extremo frontal por un clip de cierre C, se llena con material de relleno que se introduce a través del tubo de llenado 10 en la carcasa tubular M en la dirección de alimentación F. Una vez que se ha introducido una porción predeterminada de material de relleno en la carcasa tubular M, las unidades de desplazamiento primera y segunda 32, 34 se mueven desde su posición abierta, en la que los elementos de desplazamiento de las unidades de desplazamiento primera y segunda 32, 34 están a su máxima distancia entre sí, a su posición cerrada en la que los elementos de desplazamiento están a su mínima distancia entre sí, para recoger la carcasa tubular M llena. A continuación, la segunda unidad de desplazamiento 32 lleva a cabo un movimiento lineal en un plano horizontal y coaxialmente a la dirección de alimentación F. De este modo, se forma una porción
similar a una trenza P para reunir el material de la carcasa tubular M, y se aplican dos clips de cierre C a la porción similar a una trenza P y se cierran por medio del dispositivo de recorte 20, un primer clip de cierre C para cerrar la carcasa tubular M recién llenada para formar un producto con forma de salchicha S y un segundo clip de cierre C para cerrar el extremo delantero del producto con forma de salchicha S que se va a producir posteriormente. Puede haber un mecanismo de corte que corta la carcasa tubular M entre los dos clips de cierre C para separar el producto con forma de salchicha S recién producido de la carcasa tubular M restante. El producto con forma de salchicha S recién producido es descargado de la máquina de recorte por medio de la cinta transportadora 40.
En el procedimiento de producción de productos con forma de salchicha S, de acuerdo con la presente invención, el conjunto de freno de la carcasa 16 se puede desplazar o mover en la dirección de alimentación F a lo largo del tubo de llenado 10 durante la alimentación de material de llenado en la carcasa de envasado tubular M.
Al comienzo del procedimiento de producción de un producto en forma de salchicha S, el conjunto de freno de la carcasa 16 está dispuesto en la primera posición o posición retraída I. Simultáneamente con o un tiempo predefinido después de que se haya iniciado la alimentación de material de relleno a través del tubo de relleno 10 en el material de carcasa tubular M, por ejemplo, sincronizado con una bomba de una embutidora, se pone en marcha el accionamiento 60, que está controlado por la unidad de control U. El conjunto de freno de la carcasa 16 se desplaza en la dirección de alimentación F hacia la segunda posición o posición de avance II, que se alcanza de forma sincronizada con la alimentación del material de llenado o después de que se haya detenido la alimentación de una porción predefinida de material de llenado en la carcasa tubular M. A continuación, el conjunto de freno de la carcasa se desplaza o se mueve de nuevo a la primera posición o posición retraída II para iniciar el siguiente ciclo de llenado, por ejemplo, durante el paso de cierre de la porción de carcasa recién llenada.
El accionamiento 60 es operado en base a los datos seleccionados, por ejemplo, en relación con el tipo de productos en forma de salchicha S a ser producidos, tales como salchichas de relleno ajustado o flojo, y/o el tipo de material de relleno y/o material de carcasa, tal como material de relleno más o menos viscoso o material de carcasa más o menos rígido. El accionamiento 60, alternativa o adicionalmente a los datos seleccionados, puede ser controlado en base a un perfil de velocidad predefinido, para ser conducido con una velocidad constante o con una velocidad variable.
En un caso sencillo, el tamaño de los productos en forma de salchicha, por ejemplo su longitud y diámetro, está correlacionado con el flujo de volumen de la embutidora, y el accionamiento 60 se acciona a una velocidad constante durante todo el procedimiento de alimentación, de forma que al final del procedimiento de alimentación, el conjunto de freno de la carcasa 16 alcanza la segunda posición o posición de avance II y el accionamiento 60 se detiene.
Alternativamente, el accionamiento 60 se acciona a velocidad constante, se pone en marcha un tiempo predefinido después de iniciarse la alimentación de material de relleno, y se detiene un tiempo predefinido antes de finalizar el procedimiento de alimentación. De este modo, se pueden considerar las diferencias de tamaño entre las porciones finales y la porción central de un producto en forma de salchicha S.
El accionamiento 60 puede ser controlado adicionalmente o alternativamente sobre la base de un perfil de velocidad predefinido. El perfil de velocidad puede incluir una primera sección en la que la velocidad del movimiento del conjunto de freno de la carcasa 16 aumenta desde cero hasta un nivel de velocidad predefinido que se mantiene constante en una segunda sección, y una tercera sección en la que la velocidad se reduce desde el nivel de velocidad predefinido hasta cero. Se debe entender que, dependiendo de los datos seleccionados para controlar el accionamiento 60, un perfil de velocidad puede tener sólo una o dos secciones, o más de tres secciones, y que la velocidad en una de las secciones puede variar, tal como aumentar y disminuir u oscilar alrededor de un valor medio.
Además, también es posible que sólo se especifique la primera posición o la posición retraída I como punto de partida para la operación de llenado. La segunda posición o posición de avance II puede variar en función de los datos seleccionados sobre el procedimiento de producción y los productos con forma de salchicha S que se van a producir, por ejemplo, por medio de la selección de una longitud para la trayectoria de desplazamiento del conjunto de freno de carcasa 16. En otras palabras, no sólo la velocidad del conjunto de freno de carcasa 16 mientras se desplaza o mueve a lo largo del tubo de llenado 10, puede variar, sino también la longitud de la trayectoria de desplazamiento a lo largo del tubo de llenado 10.
Se debe entender que se puede proporcionar un dispositivo de seguridad para evitar que el freno de la carcasa 16 se desplace del tubo de llenado 10 durante el procedimiento de alimentación.
Este dispositivo de seguridad puede ser realizado por un sensor (no mostrado) colocado en la región del extremo delantero 12 del tubo de llenado 10, que puede detectar la posición del conjunto de freno de la carcasa 16 y/o el elemento guía 52, y que interactúa con la unidad de control U para detener el accionamiento 60 en caso de que el conjunto de freno de la carcasa 16 y/o el elemento guía 52 hayan alcanzado una posición final predefinida en el tubo de llenado 10.
Alternativa o adicionalmente, se puede implementar un dispositivo de aseguramiento en la unidad de control U para
supervisar el funcionamiento del accionamiento 60. De este modo, se puede estimar la longitud de la trayectoria de desplazamiento y, al alcanzar un valor máximo permitido, se puede detener el accionamiento 60.
Se debe entender que el conjunto de freno de carcasa 16, como se muestra en las Figs. 1 y 2 anteriores, es sólo una posible realización de un conjunto de freno de carcasa. La máquina de recorte inventiva 1 puede incluir un conjunto de freno de carcasa 16 de un diseño diferente del conjunto de freno de carcasa 16. Naturalmente, también el procedimiento inventivo puede ser ejecutado mediante el uso de un conjunto de freno de carcasa 16 de un diseño diferente al conjunto de freno de carcasa 16 de acuerdo con las Figs. 1 y 2).
Como se ha explicado anteriormente, el material de carcasa de envasado tubular M, almacenado en el tubo de llenado 10, se utiliza para producir productos con forma de salchicha S. Sin embargo, también se puede llenar la carcasa de envasado en forma de bolsa de acuerdo con el procedimiento inventivo. En este caso, después de producir un producto en forma de salchicha S, la siguiente carcasa de envasado en forma de bolsa se debe colocar en el tubo de llenado 10, y el conjunto de freno de la carcasa 16 se debe colocar en la primera posición o posición retraída I para iniciar la operación de llenado.
Hay que señalar además que el dispositivo de guía 50, actualmente llevado a cabo por medio del elemento de acoplamiento 52 y el elemento de guía 54, se puede llevar a cabo también de cualquier otra forma adecuada. Es posible que los medios de accionamiento 60, y en particular el pistón 62, estén directamente acoplados al soporte 16a o a cualquier otra parte adecuada del conjunto de freno de carcasa 16. De este modo, se incorpora un dispositivo de guía en el accionamiento 60.
Además, el accionamiento 60 puede incluir también cualquier otro elemento de accionamiento adecuado, tal como una disposición de pistón/cilindro neumático o un motor eléctrico, y adicionalmente un engranaje adecuado para adaptar la velocidad del accionamiento 60.
Claims (7)
1. Un procedimiento para producir productos con forma de salchicha (S), tales como salchichas, que contienen un material de relleno fluido en una carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa (M), en una máquina de recorte (1), el procedimiento comprende las etapas de:
- alimentar el material de relleno en una dirección de alimentación (F) dentro de la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa (M) almacenada en un tubo de llenado (10) que tiene un extremo delantero (12), y que se cierra en el extremo delantero con medios de cierre, tal como un clip de cierre (C);
- limitar el movimiento de la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa (M) mientras se extrae del tubo de llenado (10) por medio de un conjunto de freno de carcasa (16) dispuesto en el tubo de llenado (10); - recoger la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa llena (M) por medio de los medios de recogida (30) dispuestos a continuación del tubo de llenado (10), para formar una porción en forma de trenza (P); y - colocar y cerrar al menos un medio de cierre (C) en la porción trenzada (P) para cerrar la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa llena (M) en el que el conjunto de freno de la carcasa (16) se puede desplazar reversiblemente entre una segunda posición (II) en la que el conjunto de freno de la carcasa (16) se sitúa cerca del extremo delantero (12) del tubo de llenado (10), y una primera posición (I) en la que el conjunto de freno de la carcasa (16) se sitúa a una distancia predefinida delante de la segunda posición (II) en la que el conjunto de freno de la carcasa (16) se desplaza desde la primera posición (I) a la segunda posición (II) durante la alimentación del material de relleno en la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa (M), y se desplaza de nuevo a la primera posición (I) después de que se haya detenido la alimentación del material de relleno.
2. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1,
en el que, durante la alimentación del material de llenado en la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa (M), el conjunto de freno de la carcasa (16) se mueve en la dirección de alimentación (F) entre una posición retraída (I) en la que el conjunto de freno de la carcasa (16) se posiciona en una distancia predefinida corriente arriba del extremo delantero (12) del tubo de llenado (10), y una posición adelantada (II) en la que el conjunto de freno de la carcasa (16) se posiciona en proximidad cerrada al extremo delantero (12) del tubo de llenado (10).
3. El procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2,
en el que el conjunto de freno de la carcasa (16) se mueve a lo largo del tubo de llenado (10) durante un período de tiempo predefinido.
4. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,
en el que el conjunto de freno de carcasa (16) se mueve a lo largo del tubo de llenado (10) con un perfil de velocidad predefinido.
5. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,
en el que el conjunto de freno de la carcasa (16) se mueve a lo largo del tubo de llenado (10) durante una parte de un ciclo de alimentación para producir una unidad de un producto en forma de salchicha (S).
6. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 4,
en el que el conjunto de freno de la carcasa (16) se mueve a lo largo del tubo de llenado (10) durante un ciclo completo de alimentación para producir un único producto en forma de salchicha (16).
7. Una máquina de recorte para producir productos con forma de salchicha (S), tales como salchichas, que contienen un material de relleno fluido en una carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa (M), la máquina de recorte (1) comprende:
- un tubo de llenado (10) que tiene un extremo delantero (12), para alimentar el material de llenado en la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa (M) almacenada en el tubo de llenado (10) y que está cerrado en el extremo delantero (12) por medios de cierre, tal como un clip de cierre (C);
- un conjunto de freno de la carcasa (16) dispuesto en el tubo de llenado (10), para limitar el movimiento de la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa (M) mientras se extrae del tubo de llenado (10);
- medios de recogida (30) para recoger la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa llena (M) y para formar una porción en forma de trenza (P);
- un dispositivo de cierre (20) para colocar y cerrar al menos un medio de cierre (C) en la porción de trenza (P);
- un dispositivo de guía (50) para guiar de forma reversible el conjunto de freno de la carcasa (16) a lo largo del tubo de llenado (10) entre una segunda posición (II) en la que el conjunto de freno de la carcasa (16) se sitúa cerca del extremo delantero (12) del tubo de llenado (10), y una primera posición (I) en la que el conjunto de freno de la carcasa (16) se sitúa a una distancia predefinida antes de la segunda posición (II), y - una unidad de control (U) adaptada para controlar el movimiento del conjunto de freno de la carcasa (16) a lo largo del tubo de llenado (10), de manera que el conjunto de freno de la carcasa (16) se desplace de la primera posición (I) a la segunda posición (II) durante la alimentación del material de llenado en la carcasa de envasado tubular o en forma de bolsa (M), y que el conjunto de freno de la carcasa (16) se devuelva a la primera posición (I) después de que se haya detenido la alimentación del material de llenado.
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