ES2908082T3 - Lavadora con capacidades de reconocimiento de voz y de respuesta y procedimiento para el funcionamiento de la misma - Google Patents
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Abstract
Lavadora o lavadora/secadora (1) que comprende: - una cuba de lavado, - un micrófono (4) apto para convertir la voz de un usuario en señales eléctricas y apto para recibir, del usuario, información referente a los artículos que se van a lavar; - una unidad de control (2) que está en comunicación con dicho micrófono (4), por lo cual dicha unidad de control (2) comprende: - unos medios de memoria (22) que contienen por lo menos un conjunto de programas de lavado e instrucciones para controlar el funcionamiento de dicha lavadora o lavadora/secadora (1), - unos medios de gestión de datos (21) configurados para adquirir información sobre los artículos de colada introducidos en la cuba de lavado y para seleccionar un programa de lavado de entre dicho conjunto de programas de lavado basándose en dicha información sobre los artículos de colada, - unos medios de salida (5, 6) que están en comunicación con la unidad de control (2), con lo cual el micrófono (4) es apto para recibir información esencial, que especifica, para cada artículo que se va a lavar y que el usuario introduce en la cuba de lavado, una tipología, tal como ropa de cama, camisas, ropa íntima, y una descripción de las características de los artículos que se van a lavar, en particular el tipo de género, el grado de suciedad, el color y su intensidad, en el que dichos medios de memoria (22) son aptos para memorizar dicha información esencial y en el que los medios de gestión de datos (21) están configurados para usar dicha información esencial con el fin de determinar el programa de lavado más adecuado de entre dicho conjunto de programas de lavado, con lo cual el programa de lavado más adecuado se selecciona teniendo en cuenta la información esencial especificada individualmente de los artículos que se van a lavar cuando los mismos se introducen en dicha cuba de lavado, y en el que los medios de gestión de datos (21) están configurados asimismo para notificar al usuario, por medio de dichos medios de salida (5, 6), la presencia de por lo menos un artículo de colada conflictivo en la cuba de lavado, después de haber determinado sobre la base de dicha información esencial qué artículo de colada conflictivo es inadecuado para ser lavado por medio del programa de lavado seleccionado.
Description
DESCRIPCIÓN
Lavadora con capacidades de reconocimiento de voz y de respuesta y procedimiento para el funcionamiento de la misma
La presente invención se refiere a una lavadora o lavadora/secadora con capacidades de reconocimiento de voz y de respuesta, en particular respuesta de voz, y a un procedimiento para el funcionamiento de la misma.
Siempre ha existido el problema de lavar una colada combinada compuesta por diferentes tipos de ropa sin deteriorar los artículos de colada individuales, y dicho problema ha constituido un desafío para los diseñadores de lavadoras. Un ejemplo de una solución a este problema técnico lo ha proporcionado la solicitud de patente alemana DE 3910763 a nombre de Licentia. Aún cuando la lavadora descrita en dicha solicitud de patente alemana tiene capacidades de reconocimiento de voz, bastante avanzadas en el momento de presentación de esta solicitud, 1989, el problema de lavar una colada combinada compuesta por tipos diferentes de ropa se resuelve de una manera muy deficiente y ni siquiera se ha resuelto de una manera satisfactoria en la actualidad. De hecho, en presencia de diferentes tipos de colada, como ropa de cama, toallas, artículos de algodón de color, ropa interior y similares, el programa de lavado, seleccionado por la lavadora, prevé la ejecución del tratamiento más delicado de acuerdo con la categoría más delicada de colada introducida en la cuba de la lavadora, es decir, ropa interior o artículos de algodón de color.
En otras palabras, incluso si, entre los artículos a lavar, junto con una camisa de seda, se encuentra ropa de cama, que normalmente requiere un programa de lavado mucho más minucioso, tal como de 90°, el programa seleccionado por la máquina es aquel que, entre los correspondientes que pudieran ser los más adecuados para el diferente tipo de colada, garantice la temperatura de lavado, o la agitación de la ropa en la cuba, o la velocidad de giro de secado, o la cantidad de detergente, o la totalidad de los aspectos anteriores, que sea el menor en relación con el artículo más delicado introducido en la cuba.
Debe señalarse que la solución, obtenida a partir de la solicitud de patente alemana, es decir, que es suficiente con tener un programa de lavado que incluya un prelavado, con el fin de garantizar una acción de limpieza intensa, no funciona. De hecho, cualquier persona versada en la materia de las lavadoras sabe que los tres factores principales que influyen en el lavado de la colada son: temperatura, agitación de los artículos y detergente. Si la temperatura, o la agitación, o la cantidad de detergente no son suficientes, la colada puede lavarse incluso durante un periodo de tiempo muy prolongado, pero el resultado seguirá siendo muy deficiente.
Otra solución del sistema de la técnica anterior viene dada por el documento US 2001/042391 a nombre de BSH Bosch Siemens, que comprende una lavadora automática que puede proponer un programa de lavado a un usuario sobre la base de las tipologías de los géneros colocados dentro del tambor de la máquina por medio de un sensor de espectrómetro. No obstante, la tecnología de usar un sensor de espectrómetro para determinar un programa de lavado no proporciona una solución ventajosa para el usuario, puesto que estos sensores solamente pueden reconocer los géneros de los artículos y no los propios artículos. Evidentemente, este sistema presenta inconvenientes en la medida en que el género de algodón, por ejemplo, se puede usar para ropa de cama, camisas, ropa interior, pañuelos, etcétera, y la máquina únicamente reconocería el género como algodón y, a continuación, propondría un programa sobre la base de dicha tipología de género. Se sabe que la ropa de cama, las camisas, la ropa interior y los pañuelos requieren programas de lavado distintos. Por otra parte, esta solución no tiene en cuenta el nivel de suciedad y el grado (intensidad) de color de los artículos introducidos en el tambor de la cuba de lavado.
El documento EP 0548697 A1 divulga una lavadora, así como un procedimiento de funcionamiento de la misma, en donde dicha lavadora comprende una cuba de lavado, un dispositivo de interfaz humana apto para recibir, de un usuario, información referente a los artículos a lavar, una unidad de control que está en comunicación con dicho dispositivo de interfaz humana, medios de memoria que contienen por lo menos un conjunto de programas de lavado y las instrucciones de funcionamiento de dicha máquina, y unos medios de gestión de datos configurados para adquirir información sobre artículos de colada introducidos en la cuba de lavado y para seleccionar un programa de lavado de entre dicho conjunto de programas de lavado sobre la base de dicha información sobre los artículos de colada.
Por lo tanto, una finalidad de la presente invención es sugerir una lavadora automática con capacidades de reconocimiento de voz y de respuesta, en particular respuesta de voz, y un procedimiento para el funcionamiento de la misma, que no padezcan los inconvenientes de la técnica anterior.
Esta y otras finalidades de la presente invención se alcanzan por medio de una lavadora o lavadora/secadora automática con capacidades de reconocimiento de voz y de respuesta, en particular respuesta de voz, y de un procedimiento para el funcionamiento de la misma según se reivindica en las reivindicaciones adjuntas que constituyen parte integral de la presente descripción.
En síntesis, la idea fundamental de la presente invención se refiere a una lavadora o lavadora/secadora (1) que comprende:
- una cuba de lavado,
- un micrófono (4) apto para convertir la voz del usuario en señales eléctricas y apto para recibir, del usuario, información referente a los artículos a lavar;
- una unidad de control que está en comunicación con dicho micrófono, por lo cual dicha unidad de control (2) comprende:
o unos medios de memoria que contienen por lo menos un conjunto de programas de lavado e instrucciones para controlar el funcionamiento de dicha lavadora o lavadora/secadora,
o unos medios de gestión de datos configurados para adquirir información sobre los artículos de colada introducidos en la cuba de lavado y para seleccionar un programa de lavado de entre dicho conjunto de programas de lavado sobre la base de dicha información sobre los artículos de colada,
- unos medios de salida que están en comunicación con la unidad de control, con lo cual el micrófono es apto para recibir información esencial, que especifica para cada artículo a lavar y que es introducido por el usuario en la cuba de lavado una tipología (ropa de cama, camisas, ropa íntima, etcétera) y una descripción de las características de los artículos a lavar, en particular el tipo de género, el grado de suciedad, el color y su intensidad, en donde dichos medios de memoria son aptos para memorizar dicha información esencial y en donde los medios de gestión de datos están configurados para usar dicha información esencial con el fin de determinar el programa de lavado más adecuado entre dicho conjunto de programas de lavado, seleccionado teniendo en cuenta la información esencial especificada individualmente de los artículos a lavar cuando los mismos se introducen en dicha cuba de lavado y en donde los medios de gestión de datos están configurados también para notificar al usuario, por medio de dichos medios de salida, la presencia de por lo menos un artículo de colada conflictivo en la cuba de lavado, después de haber determinado sobre la base de dicha información esencial qué artículo de colada conflictivo es inadecuado para ser lavado por medio del programa de lavado seleccionado.
La presente invención se refiere también a un procedimiento usado para controlar la anterior lavadora o lavadora/secadora automática mencionada.
Se describen otras características de la invención en las reivindicaciones adjuntas que se consideran parte integral de la presente invención.
Se pondrán de manifiesto otros objetos, características y ventajas de la presente invención a partir de la siguiente descripción detallada y a partir de los dibujos adjuntos, que se suministran a título de ejemplo no limitativo, en donde:
- la figura 1 ilustra una lavadora o lavadora/secadora automática según la presente invención;
- la figura 2 ilustra un diagrama de bloques de una unidad de control que proporciona capacidades de reconocimiento de voz y de respuesta, a la lavadora o lavadora/secadora mostrada en la figura 1;
- la figura 3 ilustra un diagrama de flujo operativo que representa el funcionamiento de la unidad de control mostrada en la figura 2.
En referencia a la figura 1, una lavadora o lavadora/secadora automática 1 comprende una unidad de control 2 que está configurada para aceptar una entrada vocal de un usuario, ejecutando así una función de reconocimiento de voz, y crear una respuesta generada por máquina cuando ello sea necesario. En la actualidad, los sistemas de reconocimiento de voz son bien conocidos en el campo del control de tabletas y teléfonos inteligentes, receptores de TV y otros. Dicha lavadora o lavadora/secadora automática 1 comprende, además, medios de salida 5, 6 y un controlador de Dispositivo de Interfaz Humana (HID) 3, tal como un teclado o similar, para introducir manualmente datos relativos a los artículos cargados dentro de la cuba, útiles especialmente en caso de que el reconocimiento de voz no funcione correctamente.
Los medios de salida 5, 6 pueden comprender un altavoz 5 y/o un dispositivo de visualización 6, tal como un panel de visualización de LED/OLED o similar, para interaccionar con el usuario en relación con el ciclo de lavado seleccionado por la lavadora o lavadora/secadora automática 1 en relación con los artículos cargados dentro de la cuba de lavado.
Como alternativa, es posible sustituir tanto el controlador de HID 3 como el dispositivo de visualización 6 por un
único módulo de visualización de pantalla táctil equipado, también, con un altavoz 5 y un micrófono 4 (no mostrado en los dibujos), que puede proporcionar las mismas funcionalidades en un único dispositivo sin desviarse con respecto a las enseñanzas de la presente invención.
En referencia también a la figura 2, se muestra la unidad de control 2 de la lavadora o lavadora/secadora 1 que incorpora capacidades de reconocimiento de voz y de respuesta.
La unidad de control 2 comprende los siguientes elementos:
- unos medios de gestión de datos 21, indicados en la figura con el símbolo CPU, y que comprenden, preferentemente, unos medios de procesado, tales como una CPU y/o un DSP y/o similares, configurados para leer instrucciones contenidas en unos medios de memoria 22 y para permitir el funcionamiento correcto de todas las funciones de la máquina 1, en particular el reconocimiento de voz;
- conteniendo los medios de memoria 22 por lo menos las instrucciones necesarias para permitir que los medios de gestión de datos 21 lleven a cabo las fases del procedimiento de acuerdo con la invención, en donde dicho procedimiento se describirá mejor durante la presente descripción, así como las fases de reconocimiento de voz;
- una interfaz de controlador de HID 23 en comunicación con el controlador de HID 3, de manera que, en una variante de la presente invención, un usuario de la máquina 1 puede introducir manualmente la tipología y las características de los artículos cargados en la cuba de lavado de dicha máquina 1;
- un bus de comunicación 20 que permite el intercambio de información entre los medios de gestión de datos 21, los medios de memoria 22, el controlador de HID 23 y los restantes componentes comprendidos en la unidad de control 2.
Los medios de gestión de datos 21 se indican simplemente en la figura con el símbolo CPU.
Como alternativa al bus de comunicación 20, es posible conectar los componentes antes descritos por medio de una arquitectura de tipo estrella, sin desviarse con respecto a las enseñanzas de la presente invención.
Para permitir interacciones de tipo usuario-máquina, la lavadora o lavadora/secadora 1 comprende también un micrófono (medios microfónicos) 4, adecuado para transformar la voz de un usuario humano en señales eléctricas aptas para ser gestionadas por la unidad de control 2, de manera que permite al usuario interaccionar vocalmente con dicha máquina. De esta manera, el usuario puede hacer funcionar la máquina 1 en una modalidad de manos libres.
Para permitir las interacciones vocales y el reconocimiento de voz, la unidad de control 2 también comprende los siguientes elementos:
- un Conversor Analógico a Digital de audio (ADC de Audio) 24, que está en comunicación con el micrófono 4, de manera que dicho conversor 24 puede recibir y muestrear entradas vocales de usuario 7, con el fin de permitir que los medios de gestión de datos 21 procesen las entradas vocales 7 y lleven a cabo el reconocimiento de voz;
- un Conversor Digital a Analógico de audio (DAC de Audio) 25, que está en comunicación con el altavoz 5, de manera que la unidad de control 2 puede generar respuestas de audio y/o vocales que pueden ser oídas por el usuario. El usuario también puede controlar el volumen de las respuestas de audio y/o vocales a través de medios tradicionales;
- un controlador de visualización 26 conectado al dispositivo de visualización 6 en el cual se visualizan mensajes escritos para ayudar al usuario;
en el que tanto los conversores de audio 24, 25 como el controlador de visualización 26 están en comunicación con los otros elementos de la unidad de control 2 preferentemente por medio del bus de comunicación 20. El resultado del funcionamiento de la lavadora o lavadora/secadora automática 1 con capacidades de reconocimiento de voz y de respuesta, según la presente invención, es que el mismo es tanto rápido como cómodo para el usuario gracias a los elementos antes descritos.
La lavadora o lavadora/secadora 1, cuando se usan los mecanismos de reconocimiento de voz de la invención, permitiría que un usuario cargase individualmente la lavadora artículo a artículo de la manera siguiente:
- habilitar el reconocimiento de voz en la lavadora seleccionando un botón o similar;
- cargar los artículos de colada en la cuba de la lavadora 1 artículo a artículo y especificar vocalmente, para cada artículo individual, elementos de información esenciales, tales como los siguientes:
i) tipología del artículo de colada (por ejemplo, camisa, ropa de cama, tejanos azules, toalla, etcétera); ii) color;
iii) tipología del género (por ejemplo, algodón, seda, lana, etcétera) y/o intensidad del color.
iv) nivel de suciedad
Como se ha dicho anteriormente, estos elementos de información esenciales son los correspondientes que influyen en el rendimiento de los programas de lavado de la máquina 1. De hecho, si, durante un único programa de lavado, se ponen juntos artículos que tienen tipologías y características muy diferentes, los artículos más delicados, que requieren un programa de lavado delicado, pueden sufrir un deterioro.
A título de ejemplo, el usuario, durante el proceso de carga de la cuba, puede enunciar o indicar la siguiente lista de artículos:
- una camisa de algodón blanca ligeramente sucia;
- una camisa de algodón de color rosa claro notablemente sucia;
- una toalla de tocador roja ligeramente sucia;
- un par de tejanos azules de color intenso notablemente sucios (con el riesgo de pérdida de color).
Con esta información, la lavadora 1, basándose en su unidad de control 2, podrá calcular y determinar automáticamente el programa de lavado adecuado u óptimo de entre aquellos disponibles en los medios de memoria 22 de la máquina. Estos programas se han probado varias veces con la máquina fabricada y se han memorizado en una lista de posibles programas.
En una forma de realización particular de la invención, los programas de lavado memorizados en los medios de memoria 22 se pueden actualizar periódicamente a través de una interfaz, por ejemplo usando un puerto de USB o una conexión Wi-Fi o una conexión inalámbrica o similar con el fin de proporcionar al usuario un conjunto de programas de lavado que sean siempre los mejores disponibles en relación con las mejoras de detergentes y/o normas de ahorro de energía y/o pruebas de lavado nuevas realizadas por el fabricante de la lavadora.
Como otra posible variación o característica de la invención, la lavadora 1, por medio de una voz generada por una pantalla de LCD o una máquina, puede dar instrucciones al usuario sobre cuánto detergente y suavizante introducir en los compartimentos adecuados de la máquina o tomarlos automáticamente de un dispensador interno para diversos lavados, o preguntar o sugerir al usuario si se requiere un proceso de secado o similar, creando así una verdadera interacción de hombre-máquina. La lavadora o lavadora/secadora 1 propuesta tiene la función característica de dar instrucciones al usuario para retirar una cierta pieza de la colada, identificada previamente gracias al dispositivo de interfaz humana 4 apto para recibir, del usuario, información referente a los artículos a lavar, en particular el mecanismo de reconocimiento de voz, e introducir en la cuba la colada, artículo a artículo, con el fin de no poner en peligro la calidad del lavado o dañar el contenido de la carga cuando todos los artículos que se han puesto juntos en un único lavado no se pueden lavar correctamente juntos.
Por ejemplo, si se enuncia o indica la carga de lavado antes mencionada y la misma se carga en la cuba de la máquina 1, los medios de salida 5, 6 informarán al usuario de que retire el par de tejanos azules de color intenso.
En otro ejemplo de funcionamiento de la máquina 1, el usuario, durante el proceso de carga de la cuba, puede enunciar o indicar la siguiente lista de artículos:
- una sábana de algodón blanca notablemente sucia;
- dos pañuelos de algodón blancos notablemente sucios;
- tres camisetas interiores blancas sucias;
- una blusa de seda blanca ligeramente sucia;
un jersey de lana rojo ligeramente sucio.
Después de que se enuncie o indique la carga de lavado antes mencionada y la misma se cargue en la cuba de la máquina 1, los medios de salida 5, 6 informarán al usuario de que retire la blusa de seda blanca ligeramente manchada y el jersey de lana rojo ligeramente manchado.
Se pueden plantear más ejemplos de cargas de lavado erróneas. No obstante, todos ellos comparten este punto crítico común: los elementos de información esenciales que caracterizan cada artículo introducido en la cuba de lavado de la máquina 1 permiten reconocer en la carga de lavado la presencia de artículos de colada que no se pueden lavar correctamente. Esto significa también que, si debe obtenerse un lavado correcto de todos los artículos, deben retirarse algunos artículos conflictivos, si no los mismos sin duda sufrirán un deterioro.
Para posibilitar el uso de la lavadora automática 1 incluso por parte de personas que no pueden o no desean
aprovechar el procedimiento de reconocimiento de voz según la invención, el usuario puede cargar la cuba sin habilitar el reconocimiento de voz, como con las lavadoras tradicionales.
Resumiendo, la lavadora o lavadora/secadora 1 comprende:
- una cuba de lavado,
- un micrófono 4 apto para recibir, de un usuario, información referente a los artículos a lavar, y adecuado para convertir la voz del usuario en señales eléctrica;
- una unidad de control 2 que está en comunicación con dicho dispositivo de interfaz humana, y comprende:
o unos medios de memoria 22 que contienen por lo menos un conjunto de programas de lavado e instrucciones para controlar el funcionamiento de dicha máquina 1,
o unos medios de gestión de datos 21 configurados para adquirir información sobre artículos de colada introducidos en la cuba de lavado y para seleccionar un programa de lavado de entre dicho conjunto de programas de lavado sobre la base de dicha información sobre los artículos de colada,
- unos medios de salida 5, 6 que están en comunicación con la unidad de control 2,en donde el usuario introduce en la cuba de lavado los artículos a lavar, especificando para cada artículo información esencial que comprende una tipología (ropa de cama, camisetas, ropa interior, etcétera) y una descripción de sus características, en particular el tipo de género, el grado de suciedad, el color y su intensidad, siendo proporcionada dicha información esencial por el usuario a través de dicho micrófono 4, memorizándose en dichos medios de memoria 22 y usándose para determinar el programa de lavado más adecuado de entre dicho conjunto de programas de lavado, seleccionado teniendo en cuenta los artículos especificados individualmente a través de dicha información esencial cuando los mismos se introducen en dicha cuba de lavado y estando los medios de gestión de datos 21 configurados también para notificar al usuario, mediante dichos medios de salida 5, 6, la presencia de por lo menos un artículo de colada conflictivo en la cuba de lavado, después de haber determinado, sobre la base de dicha información esencial, qué artículo de colada conflictivo es inadecuado para lavarse por medio del programa de lavado seleccionado.
En referencia también a la figura 3, un diagrama de flujo que ilustra una implementación del modo de funcionamiento antes mencionado que se ha descrito y aplicado a la lavadora automática 1 según la invención, comprende también los siguientes estados:
- un estado de adquisición de un artículo de colada S1, durante el cual la lavadora 1 funciona según el procedimiento de la presente invención, que hace posible que el usuario introduzca individualmente artículos de colada, identificándolos artículo a artículo, en la lavadora 1 proporcionando información esencial que describe la tipología de cada artículo de colada introducido en el tambor mediante la enunciación o indicación de elementos de información esenciales como los siguientes:
i) tipología del artículo de colada (por ejemplo, camisa, ropa de cama, tejanos azules, toalla, etcétera); ii) color;
iii) tipología de género (por ejemplo, algodón, seda, lana, etcétera) y/o intensidad de color;
iv) nivel de suciedad;
- un estado de selección automática del ciclo/programa de lavado S2, durante el cual la unidad de control 2 de la lavadora 1 podrá calcular y seleccionar automáticamente el programa de lavado adecuado u óptimo de entre aquellos disponibles en sus medios de memoria internos 22. Estos programas se han probado varias veces antes de y durante la fabricación de la máquina y se han memorizado en una lista de posibles programas. Si, durante este estado de funcionamiento, la máquina identifica artículos de colada conflictivos que pueden poner en peligro el ciclo de lavado o deteriorar artículos de la colada, la lavadora entonces accionará el estado siguiente sucesivo;
- un estado de retirada de artículo(s) de colada conflictivo(s) S4, durante este estado la lavadora 1 dará instrucciones al usuario, por medio de instrucciones de audio/visuales/vocales 5 o mediante un dispositivo de visualización 6 adecuado, para que retire dicho(s) artículo(s) conflictivo(s) de colada del tambor. El ciclo/programa de lavado del estado S2 no se iniciará hasta que se retire dicho(s) artículo(s) de colada conflictiva;
- un estado de activación S3, durante el cual la lavadora 1 inicia el ciclo/programa de lavado seleccionado durante el estado S2.
Cuando la lavadora 1 está en una condición de trabajo y el reconocimiento de voz está habilitado, la unidad de control 2 entra en el estado S1.
Durante el tiempo en el que la lavadora 1 permanece en este estado S1, la lavadora verifica que el usuario ha introducido un artículo de colada y que se ha proporcionado una descripción vocal del artículo introducido (bloque de opción C1), por ejemplo considerando que el procedimiento para introducir artículos de colada finaliza cuando el usuario introduce una orden, tal como “ Iniciar Lavado”, ya sea vocalmente por medio del micrófono 4, o manualmente por medio del teclado 3, o por medio de una tecla dedicada, tal como una tecla de Inicio, no ilustrada en las figuras. En caso de que el usuario no haya introducido una orden adecuada, tal como “Iniciar Lavado”, el procedimiento vuelve al estado S1, y la información esencial introducida previamente que identifica el artículo de colada, en caso de que hubiera alguna, se almacena en los medios de memoria 22. Por otro lado, si la máquina reconoce satisfactoriamente una orden del usuario, tal como “ Iniciar Lavado”, la lavadora 1 pasará al estado sucesivo S2 y seleccionará el ciclo/programa de lavado más adecuado de su memoria interna 22, sobre la base de los artículos de colada introducidos y descritos de forma vocal, o manual, artículo a artículo por el usuario. Antes de iniciar el ciclo/programa de lavado adecuado, la lavadora 1 calcula si el usuario ha introducido un artículo o artículos de colada conflictiva que pudieran poner en peligro el ciclo/programa de lavado y/o deteriorar la colada (bloque de opción C2). Si la unidad de control 2 de la lavadora 1 identifica la presencia de artículo(s) de colada conflictivo(s), dará instrucciones al usuario para retirar el(los) artículo(s) conflictivo(s) por medio de una instrucción vocal/visual, anunciada a través del altavoz 5 y/o mensajes de texto visualizados en el panel de visualización 6. El ciclo/programa de lavado no se iniciará hasta que la unidad de control 2 quede convencida de que el artículo conflictivo se ha retirado; el usuario confirmaría la retirada mediante la introducción de una orden vocal/manual, haciendo uso del micrófono 4, o introduciendo manualmente la confirmación de retirada, por medio del teclado 3, respondiendo una pregunta de tipo Sí/No en relación con la retirada del artículo conflictivo y anunciada a través del altavoz 5 y/o visualizada en el dispositivo de visualización 6. Cuando la unidad de control 2 queda convencida de que el artículo conflictivo de colada se ha retirado, la máquina entrará en el estado s 3 y se iniciará el ciclo/programa de lavado más adecuado para los artículos de colada introducidos por el usuario (y presentes en la cuba de lavado). Debe señalarse que, durante el proceso operativo descrito en la presente, la lavadora interaccionará con el usuario, ya sea vocalmente, por medio del altavoz 5 y/o el dispositivo de visualización 6, preguntando y/o sugiriendo procesos, tales como “Añadir jabón/detergente”, “¿Es necesario el suavizante?”, “ Iniciar ciclo de secado al final del ciclo de lavado”, etcétera. Por otra parte, debe señalarse que el detergente y/o suavizante puede ser introducido manualmente por el usuario o se puede medir e introducir automáticamente durante el ciclo de lavado mediante dispensadores internos adecuados.
Después de que finalice el estado de activación S3, la lavadora 1 saldrá del procedimiento operativo y finalizará el ciclo apagándose automáticamente. Resumiendo, el procedimiento para el funcionamiento de una lavadora o lavadora/secadora 1 según la invención comprende las siguientes fases:
a. especificar información esencial referente a la lista de artículos de colada introducidos individualmente en la máquina por medio del micrófono;
b. seleccionar un programa de lavado de entre una lista de programas de lavado sobre la base de dicha información esencial que identifica las características de artículos de colada;
c. notificar al usuario, siempre que sea necesario, la presencia de por lo menos un artículo de colada conflictivo de entre los artículos de colada introducidos dentro de la cuba de la lavadora/secadora, en donde dicho artículo de colada conflictivo es inadecuado para ser lavado correctamente junto con los otros artículos por medio del programa de lavado seleccionado.
Suponiendo que en una carga de lavado hay NI artículos y la máquina 1 puede seleccionar entre NP programas de lavado disponibles, los artículos conflictivos pueden encontrarse (durante las fases a., b. y c. del procedimiento antes mencionado), por ejemplo, por medio de un algoritmo que ejecuta las siguientes fases:
a) calcular, para cada artículo de colada, el valor de una función de verosimilitud de que un artículo de colada específico, identificado por su información esencial, resulte limpiado correctamente sin sufrir deterioros por un cierto programa de lavado (esta fase produce una matriz NIxNP de números reales);
b) seleccionar (de la matriz NIxNP), para cada artículo, el(los) programa(s) de lavado para el(los) cual(es) el valor de la función de verosimilitud adopta el valor más alto (esta fase produce una matriz NIxNP de valores Booleanos, en donde cada valor es igual a VERDADERO si el valor de verosimilitud tiene el valor más alto para un cierto programa, si no el valor es igual a FALSO);
c) seleccionar, entre los NP programas de lavado, el programa de lavado para el cual los valores de las funciones de verosimilitud presentan el valor más alto para el mayor número de artículos (esta fase se corresponde con seleccionar el programa de lavado correspondiente a la columna de la matriz, generada al final de la fase b., que contiene el número más alto de VERDADERO). En caso de que se seleccione más de un programa de lavado, puede seleccionarse el primero de ellos. El programa de lavado seleccionado al final de esta fase es el mismo seleccionado al final de la fase b. del procedimiento antes mencionado;
d) seleccionar el(los) artículo(s) de colada para el(los) cual(es) el programa seleccionado durante la fase c. es inadecuado (esta fase se corresponde con seleccionar, de la columna correspondiente a los programas de lavado seleccionados, los artículos correspondientes a la fila para la cual el valor Booleano es FALSO). El(los) artículo(s) de colada seleccionado(s) es/son los mismos notificados al final de la fase c. del procedimiento antes mencionado.
Las funciones de verosimilitud correctas para el funcionamiento de la lavadora 1 de una manera correcta deben ser proporcionadas por el fabricante de dicha máquina 1.
Los expertos pueden usar un algoritmo diferente del descrito antes sin desviarse con respecto a las enseñanzas de la presente invención.
El uso de un procedimiento operativo según se ha descrito anteriormente en la presente permite crear un ciclo/programa de lavado simple y cómodo para el usuario, en el que el usuario puede dar instrucciones a la lavadora 1 vocalmente y la lavadora puede interaccionar con el usuario siempre que sea necesario con preguntas y/o instrucciones.
Los técnicos en la materia pueden usar una interfaz de reconocimiento diferente con respecto a la descrita anteriormente en la presente, aunque sin, por ello, desviarse de las enseñanzas de la presente invención. Por ejemplo, en la descripción anterior, se ha hecho referencia a una lavadora en la que la cuba de lavado está provista de un tambor interno para aceptar artículos a lavar. Es evidente que la invención también funciona en caso de que, en lugar de un tambor, la cuba de lavado esté provista de un agitador o medios similares para lavar artículos.
Es posible que los técnicos en la materia puedan crear una lavadora automática 1 que incorpore la selección de un ciclo/programa de lavado basada en la identificación de artículos de colada individuales y que sea diferente de la descrita anteriormente en la presente, sin, por ello, desviarse de las enseñanzas de la presente invención.
De hecho, el concepto básico de la presente invención es el hecho de que, a través de la identificación de la tipología y las diferentes características de los artículos a lavar, llevada a cabo artículo a artículo, es posible averiguar si, en la combinación de artículos cargados en la cuba de lavado de la máquina, hay artículos conflictivos que hacen imposible llevar a cabo un programa de lavado bueno o que pueden deteriorar uno o más de los artículos cargados. De esta manera, al usuario se le puede informar sobre dicha situación anunciando o visualizando qué artículos deben ser retirados, con el fin de llevar a cabo un programa de lavado bueno sin incurrir en el riesgo de deteriorar algunos de los artículos a lavar.
En una variante de la invención, es posible que el usuario pueda almacenar programas de lavado habituales en los medios de memoria internos 22 de la lavadora 1 y asignar una expresión de programa dedicada, tal como “Ciclo de Lavado Uno”; tras llamar al programa de lavado almacenado la lavadora 1 interaccionará con el usuario, ya sea vocalmente, por medio del altavoz 5 o por medio del panel de visualización, con una lista de artículos de colada asociados a dicho programa almacenado y esperará una confirmación del usuario antes de iniciar el ciclo/programa de lavado deseado. En cualquier caso, en presencia de artículos en conflicto con el tipo de programa seleccionado, la máquina informará al usuario del hecho de que este/estos artículo/s no se puede/pueden lavar correctamente, y debe/deben ser retirado/retirados de la cuba de lavado.
Puede entenderse fácilmente, por lo tanto, que la presente invención no se limita a la máquina, el sistema y el procedimiento antes descritos, sino que puede estar sujeta a muchas modificaciones, mejoras o sustituciones de partes y elementos equivalentes sin desviarse con respecto a la idea de la invención, según se especifica claramente en las siguientes reivindicaciones.
Claims (14)
1. Lavadora o lavadora/secadora (1) que comprende:
- una cuba de lavado,
- un micrófono (4) apto para convertir la voz de un usuario en señales eléctricas y apto para recibir, del usuario, información referente a los artículos que se van a lavar;
- una unidad de control (2) que está en comunicación con dicho micrófono (4), por lo cual dicha unidad de control (2) comprende:
- unos medios de memoria (22) que contienen por lo menos un conjunto de programas de lavado e instrucciones para controlar el funcionamiento de dicha lavadora o lavadora/secadora (1),
- unos medios de gestión de datos (21) configurados para adquirir información sobre los artículos de colada introducidos en la cuba de lavado y para seleccionar un programa de lavado de entre dicho conjunto de programas de lavado basándose en dicha información sobre los artículos de colada,
- unos medios de salida (5, 6) que están en comunicación con la unidad de control (2), con lo cual el micrófono (4) es apto para recibir información esencial, que especifica, para cada artículo que se va a lavar y que el usuario introduce en la cuba de lavado, una tipología, tal como ropa de cama, camisas, ropa íntima, y una descripción de las características de los artículos que se van a lavar, en particular el tipo de género, el grado de suciedad, el color y su intensidad,
en el que dichos medios de memoria (22) son aptos para memorizar dicha información esencial y en el que
los medios de gestión de datos (21) están configurados para usar dicha información esencial con el fin de determinar el programa de lavado más adecuado de entre dicho conjunto de programas de lavado, con lo cual el programa de lavado más adecuado se selecciona teniendo en cuenta la información esencial especificada individualmente de los artículos que se van a lavar cuando los mismos se introducen en dicha cuba de lavado, y en el que
los medios de gestión de datos (21) están configurados asimismo para notificar al usuario, por medio de dichos medios de salida (5, 6), la presencia de por lo menos un artículo de colada conflictivo en la cuba de lavado, después de haber determinado sobre la base de dicha información esencial qué artículo de colada conflictivo es inadecuado para ser lavado por medio del programa de lavado seleccionado.
2. Lavadora o lavadora/secadora (1) según la reivindicación 1, en la que la unidad de control (2) inicia el programa de lavado seleccionado únicamente después de que el usuario haya confirmado la retirada de dicho artículo de colada conflictivo de la cuba de lavado.
3. Lavadora o lavadora/secadora (1), según la reivindicación 1, en la que está previsto un mecanismo de reconocimiento de voz para permitir que el usuario especifique para cada artículo información esencial que comprende dicha topología y dicha descripción, a través del micrófono (4), y dicha unidad de control (2).
4. Lavadora o lavadora/secadora (1) según la reivindicación 3, en la que el usuario puede especificar vocalmente la retirada de por lo menos un artículo de colada conflictivo por medio de dicho micrófono (4) y/o la lavadora o lavadora/secadora (1) comprende un controlador de HID (3), pudiendo el usuario especificar la retirada de por lo menos un artículo de colada conflictivo por medio de dicho micrófono (4), en particular haciendo uso del controlador de HID (3).
5. Lavadora o lavadora/secadora (1) según la reivindicación 1, en la que la unidad de control (2), con el fin de mejorar la eficacia del programa de lavado seleccionado, puede hacer preguntas al usuario sobre qué acción debe ser realizada por el usuario o implementada por la lavadora o lavadora/secadora (1) mediante dichos medios de salida (5, 6), y pudiendo el usuario responder a dichas preguntas por medio de dicho micrófono (4), en particular haciendo uso de dicho controlador de HID (3).
6. Lavadora o lavadora/secadora (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que tanto una lista predefinida de artículos de colada como un programa de lavado asociado a dicha lista predefinida se pueden almacenar en dichos medios de memoria (22), de manera que el usuario pueda recuperarlos por medio de dicho micrófono (4) y/o en la que dichos medios de salida (5, 6) comprenden un altavoz (5) y/o en la que dichos medios de salida (5, 6) comprenden un dispositivo de visualización (6).
7. Lavadora o lavadora/secadora (1), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho micrófono (4) comprende un único módulo de visualización de pantalla táctil equipado también con un altavoz (5)
y el micrófono (4).
8. Lavadora o lavadora/secadora (1), según la reivindicación 3, en la que dicha unidad de control (2) comprende un conversor analógico digital (ADC) y/o un conversor digital analógico (DAC) de audio para implementar dicho mecanismo de reconocimiento de voz y/o una capacidad de respuesta por parte de la lavadora o lavadora/secadora (1).
9. Lavadora o lavadora/secadora (1), según la reivindicación 1, en la que dichos programas de lavado memorizados en dichos medios de memoria (22) se pueden actualizar periódicamente a través de una interfaz, en particular usando un puerto de USB o una conexión Wi-Fi o una conexión inalámbrica.
10. Procedimiento de funcionamiento de una lavadora o lavadora/secadora (1) según cualquiera de las reivindicaciones 3, 4 u 8 o en las reivindicaciones 6 o 7 cuando dependen de la reivindicación 3, que comprende las etapas siguientes:
a. especificar información esencial referente a la lista de artículos de colada introducidos individualmente en la lavadora o lavadora/secadora (1) por medio de un mecanismo de reconocimiento de voz, comprendiendo la información esencial una tipología y una descripción de las características de los artículos de colada, b. seleccionar un programa de lavado de entre una lista de programas de lavado mediante unos medios de gestión de datos (21), basándose la selección del programa de lavado en dicha información esencial que identifica las características de artículos de colada;
c. notificar al usuario, siempre que sea necesario, la presencia de por lo menos un artículo de colada conflictivo de entre los artículos de colada introducidos dentro de la cuba de lavado de la lavadora/secadora (1), siendo dicho artículo de colada conflictivo inadecuado para ser lavado correctamente junto con los otros artículos por medio del programa de lavado seleccionado.
11. Procedimiento según la reivindicación 10, que comprende una fase de inicio del programa de lavado seleccionado, en el que dicha fase de inicio se ejecuta únicamente después de que el usuario haya confirmado la retirada de la cuba de lavado del artículo de colada conflictivo, si lo hubiera.
12. Procedimiento según la reivindicación 10, en el que se obtiene una fase de reconocimiento de voz para permitir que el usuario especifique para cada artículo insertado en la lavadora/secadora (1) dicha información esencial que comprende una fase de introducción de una tipología de los artículos y una fase para introducción de una descripción de las características de los artículos, a través del micrófono (4), y de dicha unidad de control (2).
13. Procedimiento según la reivindicación 10, en el que dichos programas de lavado memorizados en dichos medios de memoria (22) se pueden actualizar periódicamente a través de una interfaz, en particular usando un puerto USB ó una conexión Wi-Fi o una conexión inalámbrica.
14. Procedimiento según la reivindicación 11, en el que el usuario puede especificar vocalmente que se ha retirado el artículo de colada conflictivo y/o en el que el usuario puede especificar la retirada del artículo de colada conflictivo por medio de un dispositivo de interfaz humana (4), en particular que comprende un controlador de HID (3) y/o en el que tanto una lista predefinida de artículos de colada como un programa de lavado asociado a dicha lista predefinida pueden ser recuperados por el usuario por medio de una orden vocal predefinida.
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