ES2907142T3 - Instalación de tratamiento para el tratamiento de piezas de trabajo - Google Patents

Instalación de tratamiento para el tratamiento de piezas de trabajo Download PDF

Info

Publication number
ES2907142T3
ES2907142T3 ES20171121T ES20171121T ES2907142T3 ES 2907142 T3 ES2907142 T3 ES 2907142T3 ES 20171121 T ES20171121 T ES 20171121T ES 20171121 T ES20171121 T ES 20171121T ES 2907142 T3 ES2907142 T3 ES 2907142T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
transport
shielding
equipment
passage
treatment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES20171121T
Other languages
English (en)
Inventor
Martin Riegraf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eisenmann GmbH
Original Assignee
Eisenmann GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eisenmann GmbH filed Critical Eisenmann GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2907142T3 publication Critical patent/ES2907142T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/16—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for controlling the spray area
    • B05B12/32—Shielding elements, i.e. elements preventing overspray from reaching areas other than the object to be sprayed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/90—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
    • B05B16/95—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth the objects or other work to be sprayed lying on, or being held above the conveying means, i.e. not hanging from the conveying means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/08—Protective roofs or arch supports therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B15/00—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form
    • F26B15/10—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions
    • F26B15/12—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all horizontal or slightly inclined
    • F26B15/16—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all horizontal or slightly inclined the objects or batches of materials being carried by wheeled trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0294—Vehicle bodies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Polarising Elements (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

Instalación de tratamiento para el tratamiento de piezas de trabajo (12), en particular para el tratamiento de carrocerías de vehículos (14), con a) un sistema de transporte (34), que comprende una pluralidad de carros de transporte (42), por medio de los cuales las piezas de trabajo (12) pueden transportarse sobre un recorrido de transporte (36) que comprende uno o más tramos curvos (40), comprendiendo cada carro de transporte (42) un chasis (52) y un equipo de sujeción (62) para al menos una pieza de trabajo (12), los cuales se acoplan entre sí por medio de un equipo de conexión (68); en donde b) a lo largo del recorrido de transporte (36) hay un espacio de desplazamiento (88) para el chasis (52), que está conectado en dirección hacia arriba mediante un paso de conexión (96) con un espacio de transporte (38) de tal manera que el chasis (52) se puede mover en el espacio de desplazamiento (88) y el equipo de sujeción (62) es arrastrado en el espacio de transporte (38), extendiéndose el equipo de conexión (68) a través del paso de conexión (96) y teniendo el paso de conexión (96) en el tramo curvo (40) una trayectoria curvada; c) está previsto un sistema de apantallamiento (100) con un equipo de apantallamiento (102) que cubre el paso de conexión (96) en un tramo curvo (40) salvo por una disposición de ventanas de paso (104) móvil para el equipo de conexión (68) del carro de transporte (42) cuando el carro de transporte (42) se encuentra en el tramo curvo (40); caracterizada por que d) el equipo de apantallamiento (102) comprende una pluralidad de elementos de apantallamiento (106), en particular contiguos entre sí, y da) cada elemento de apantallamiento (106) está montado de manera pivotante alrededor de un eje de pivotado (108) vertical por medio de un equipo de cojinete (108); o db) los elementos de apantallamiento (106) están sujetos a una cinta sin fin (118) que circula alrededor de al menos dos rodillos rotatorios (120) que pueden hacerse girar en cada caso alrededor de un eje de rotación (122) vertical, de modo que se forman un ramal de apantallamiento (124 ) y un ramal de retorno (126); o e) el equipo de apantallamiento (102) comprende un elemento giratorio (134) que puede hacerse girar alrededor de un eje de rotación (138) y que define un anillo de apantallamiento (136) con un radio exterior Ra, o un segmento de anillo de apantallamiento (144) con un radio exterior Ra, siendo el radio exterior Ra mayor que el radio de curvatura r del tramo curvo (40) en el que está dispuesto el equipo de apantallamiento (102); y/o f) los carros de transporte (42) llevan consigo una o varias cubiertas (116) que están dispuestas de tal modo que se encuentran en el espacio de transporte (38) por encima de la disposición de ventanas de paso (104) o de las ventanas de paso (114) que se abren.

Description

DESCRIPCIÓN
instalación de tratamiento para el tratamiento de piezas de trabajo
La invención se refiere a una instalación de tratamiento para el tratamiento de piezas de trabajo, en particular para el tratamiento de carrocerías de vehículos, con
a) un sistema de transporte, que comprende una pluralidad de carros de transporte, por medio de los cuales las piezas de trabajo pueden transportarse sobre un recorrido de transporte que comprende uno o más tramos curvos, comprendiendo cada carro de transporte un chasis y un equipo de sujeción para al menos una pieza de trabajo, los cuales se acoplan entre sí por medio de un equipo de conexión;
en donde
b) a lo largo del recorrido de transporte hay un espacio de desplazamiento para el chasis, que está conectado en dirección hacia arriba mediante un paso de conexión con un espacio de transporte de tal manera que el chasis se puede mover en el espacio de desplazamiento y el equipo de sujeción es arrastrado en el espacio de transporte, extendiéndose el equipo de conexión a través del paso de conexión y teniendo el paso de conexión en el tramo curvo una trayectoria curvada;
c) está previsto un sistema de apantallamiento con un equipo de apantallamiento que apantalla el paso de conexión en un tramo curvo salvo por una disposición de ventanas de paso móvil para el equipo de conexión del carro de transporte cuando el carro de transporte se encuentra en el tramo curvo.
Una instalación de tratamiento de este tipo se conoce por el documento US 2018/120028 A1.
En una instalación de tratamiento de este tipo, a lo largo del recorrido de transporte están dispuestos uno o varios equipos de tratamiento, que pueden ser, en particular, una estación de trabajo, un secador o una cabina de recubrimiento. En este sentido, las piezas de trabajo se pueden tratar con materiales o agentes que pueden caer o gotear de las piezas de trabajo a medida que estas se siguen transportando. Durante el procesamiento en una estación de trabajo, también pueden surgir materiales en las piezas de trabajo, por ejemplo, durante el pulido, que pueden caer.
Tales materiales y/o agentes pueden llegar a través del paso de conexión al espacio de desplazamiento en el que se aloja la tecnología de transporte, que puede cargarse correspondientemente con tales materiales y agentes.
En particular en tramos curvos, el paso de conexión debe ser en la mayoría de los casos más ancho en la dirección horizontal, ya que el equipo de conexión de los carros de transporte requiere en la dirección horizontal más espacio para moverse al tomar una curva debido a su diseño; esto se explica con más detalle a continuación y se aclara. Especialmente en tales casos, la probabilidad de que llegue material a la tecnología de transporte a través de la conexión de paso es aún mayor.
El objetivo de la invención es proporcionar una instalación de tratamiento del tipo mencionado al principio, que garantice de forma segura un apantallamiento del paso de conexión, es decir, un apantallamiento del trayecto entre el espacio de transporte y el espacio de desplazamiento, en un tramo curvo.
Este objetivo se logra, entre otras cosas, porque el equipo de apantallamiento comprende una pluralidad de elementos de apantallamiento -los elementos de apantallamiento son preferiblemente contiguos entre sí, aunque alternativamente también pueden estar dispuestos de manera solapada- y, a este respecto, cada elemento de apantallamiento está montado de manera pivotante alrededor de un eje de pivotado vertical por medio de un equipo de cojinete o, a este respecto, los elementos de apantallamiento están sujetos a una cinta sin fin que circula alrededor de al menos dos rodillos rotatorios, cada uno de los cuales puede hacerse girar alrededor de un eje de rotación vertical, de modo que se forman un ramal de apantallamiento y un ramal de retorno.
En una modificación alternativa, el equipo de apantallamiento comprende un elemento giratorio que puede hacerse girar alrededor de un eje de rotación y que define un anillo de apantallamiento con un radio exterior Ra, o un segmento de anillo de apantallamiento con un radio exterior Ra, siendo el radio exterior Ra mayor que el radio de curvatura r del tramo curvo en el que está dispuesto el equipo de apantallamiento.
Para que la disposición de ventanas de paso o la ventana de paso resultante también esté protegida contra la caída o el goteo de material o agentes desde las piezas de trabajo, los carros de transporte llevan consigo, como alternativa o adicionalmente, una o más cubiertas que están dispuestas de tal modo que se encuentran en el espacio de transporte por encima de la disposición de ventanas de paso o de ventanas de paso que se abren.
Cada elemento de apantallamiento puede moverse preferiblemente entre una posición de apantallamiento en la que cubre el paso de conexión y una posición de liberación en la que puede ser atravesada por el equipo de conexión de uno de los carros de transporte y define una ventana de paso de la disposición de ventanas de paso.
Para garantizar el apantallamiento también después del paso del carro de transporte, cada elemento de apantallamiento está pretensado preferiblemente por medio de su equipo de cojinete de manera cargada por resorte en dirección a la posición de apantallamiento.
Ventajosamente, a este respecto al menos uno de los rodillos rotatorios puede ser accionado por medio de un motor. Resulta favorable que en al menos un tramo de la cinta sin fin no haya elementos de apantallamiento o estén acortados, de modo que hay formada allí una ventana de paso de la disposición de ventanas de paso.
Además, puede está prevista ventajosamente, para la cinta sin fin, una estructura de guiado, en particular una placa de guiado o rodillos de guiado, que está configurada de tal manera que el ramal de apantallamiento de la cinta sin fin sigue la trayectoria curvada del paso de conexión en el tramo curvo, de modo que los elementos de apantallamiento se extienden horizontalmente a lo largo del paso de conexión cuando la cinta sin fin circula en la zona del ramal de apantallamiento. A este respecto, los elementos de apantallamiento como tales no tienen que estar necesariamente orientados horizontalmente, ya que en este caso horizontal significa simplemente la dirección.
Resulta ventajoso entonces que el elemento giratorio pueda hacerse girar por medio de un motor y/o que el anillo de apantallamiento o el segmento de anillo de apantallamiento esté orientado horizontalmente.
Si el anillo de apantallamiento está configurado como un cono o el segmento de anillo de apantallamiento está configurado en forma de cono y desembocan en un recipiente de recogida, el material o agentes que caen o gotean de las piezas de trabajo se pueden recoger y acumular ventajosamente.
Una o varias ventanas de paso de la disposición de ventanas de paso están formadas preferiblemente por una o varias escotaduras de material previstas radialmente por fuera en el anillo de apantallamiento o en el segmento de anillo de apantallamiento.
A continuación, mediante los dibujos se explican ahora con más detalle ejemplos de realización de la invención. En estos, muestran:
La Figura 1 esquemáticamente una sección transversal de una instalación de tratamiento con un espacio de transporte que está conectado mediante un paso de conexión con un espacio de desplazamiento dispuesto debajo para un sistema de transporte, por medio del cual se transportan piezas de trabajo sobre un recorrido de transporte que comprende tramos curvos, comprendiendo el sistema de transporte una pluralidad de carros de transporte sobre carriles; Las Figuras 2, 3 y 4 secciones longitudinales parciales de la instalación de tratamiento, que ilustran varios ejemplos de realización de carros de transporte sobre carriles;
la Figura 5 una sección transversal esquemática, correspondiente a la figura 1, de un ejemplo de realización en el que el sistema de transporte comprende una pluralidad de carros de transporte que se desplazan libremente;
las Figuras 6, 7 y 8 secciones longitudinales parciales de la instalación de tratamiento correspondientemente a las figuras 2, 3 y 4, que ilustran varios ejemplos de realización de carros de transporte que se desplazan libremente;
la Figura 9 una vista desde arriba de un tramo curvo del recorrido de transporte, estando ilustradas tres posiciones diferentes A, B y C del carro de transporte según las figuras 2 o 3;
la Figura 10 una vista desde arriba de un tramo curvo del recorrido de transporte, estando ilustradas tres posiciones diferentes A, B y C de un carro de transporte según las figuras 4, 7 u 8;
La Figura 11 una vista desde arriba de un tramo curvo del recorrido de transporte con un sistema de apantallamiento de acuerdo con un primer ejemplo de realización para apantallar el paso de conexión, estando mostrada una situación A sin carro de transporte y una situación B con un carro de transporte según las figuras 2 o 3 en el tramo curvo;
la Figura 12 una vista desde arriba de un tramo curvo del recorrido de transporte con un sistema de apantallamiento de acuerdo con un segundo ejemplo de realización para apantallar el paso de conexión;
La Figura 13 una vista desde arriba de un tramo curvo del recorrido de transporte con un sistema de apantallamiento de acuerdo con un tercer ejemplo de realización para apantallar el paso de conexión, estando ilustradas tres posiciones diferentes A, B y C de un carro de transporte según las figuras 2 o 3;
la Figura 14 una sección transversal, correspondiente a la figura 1, del tramo curvo según la figura 13; La Figura 15 una vista desde arriba de un tramo curvo del recorrido de transporte con un sistema de apantallamiento de acuerdo con un cuarto ejemplo de realización para apantallar el paso de conexión, estando ilustradas tres posiciones diferentes A, B y C de un carro de transporte según las figuras 2 o 3;
la Figura 16 una sección transversal, correspondiente a la figura 1, del tramo curvo según la figura 15. Las figuras ilustran esquemáticamente una instalación de tratamiento, designada en conjunto con 10, para el tratamiento de piezas de trabajo 12, que están ilustradas a modo de ejemplo como carrocerías de vehículos 14. La instalación de tratamiento 10 comprende un equipo de tratamiento 16 con una carcasa 18 que define un espacio de tratamiento 20. En un ejemplo de realización, el equipo de tratamiento 16 es una estación de trabajo 22 en la que se realizan trabajos de montaje, trabajos de control de calidad o similares y en la que el espacio de tratamiento 20 puede estar abierto por arriba y por todos los laterales.
Sin embargo, la invención se explica a continuación con el ejemplo de una instalación de tratamiento 16 en la que el espacio de tratamiento 20 está configurado como un túnel de tratamiento 24 y comprende dos paredes de túnel en forma de paredes laterales 26 así como otras dos paredes de túnel en forma de un techo 28 y un suelo 30. Independientemente de su configuración específica, es decir, abierta o cerrada, el espacio de tratamiento 20 tiene en cualquier caso un suelo 30.
El equipo de tratamiento 16 también puede ser una estación de trabajo 22 en un espacio de tratamiento 20 cerrado de esta manera. Tal equipo de tratamiento 16 con paredes de túnel 26, 28 y 30 puede ser, en particular, un secador 32 en el que el túnel de tratamiento 24 define un túnel de secado. Un equipo de tratamiento 16 de este tipo también puede ser un equipo de recubrimiento con un túnel de tratamiento correspondiente en el que las piezas de trabajo 12 se pintan en particular automáticamente con la ayuda de robots de pintura o manualmente.
Las piezas de trabajo 12 se transportan con un sistema de transporte 34 sobre un recorrido de transporte 36 a través del espacio de tratamiento 20, es decir, en este caso el túnel de tratamiento 24 del equipo de tratamiento 16 y también fuera del equipo de tratamiento 16. En este último caso, por ejemplo, entre dos equipos de tratamiento 16 que se encuentran a lo largo del recorrido de transporte 36, o del trayecto hasta la instalación de tratamiento 10 o del trayecto desde la instalación de tratamiento 10.
Las piezas de trabajo 12 se mueven, por tanto, a lo largo del recorrido de transporte 36 en un espacio de transporte 38 por encima del suelo 30, que se extiende a lo largo del recorrido de transporte 36 y, por tanto, también está presente delante y/o detrás del equipo de tratamiento 16. En la zona del equipo de tratamiento 16, el espacio de transporte 38 coincide con su espacio de tratamiento 20. Por lo tanto, el espacio de transporte 38 también puede estar abierto o cerrado.
El recorrido de transporte 36 comprende una o más secciones curvas 40, una de las cuales se muestra en las figuras 9 a 13 y 15 desde arriba. un tramo curvo 40 puede estar presente en la zona y/o fuera de la instalación de tratamiento 16.
El equipo de tratamiento 16 funciona de forma continua y, por consiguiente, tiene una entrada en un extremo frontal y una salida en el extremo frontal opuesto, que no se muestran ni designan aquí de manera independiente. En este caso, los tramos curvos 40 pueden estar presentes tanto en el equipo de tratamiento 16 como fuera de él. Sin embargo, el espacio de tratamiento 20 también puede estar diseñado como sistema discontinuo y, dado el caso, tener solo un único acceso a través del cual las piezas de trabajo 12 se transportan al interior del espacio de tratamiento y también de nuevo fuera de este después del tratamiento. El recorrido de transporte 36 comprende entonces secciones curvas 40, en particular fuera de un equipo de tratamiento 16 discontinuo de este tipo, aunque en este caso también puede estar presente un tramo curvo 40 en el equipo de tratamiento 16.
El sistema de transporte 34 comprende una pluralidad de carros de transporte 42 sobre los que se transportan las piezas de trabajo 12. En una primera alternativa, los carros de transporte 42 son carros de transporte 44 sobre carriles, que en lo sucesivo se denominan de forma abreviada carros sobre carriles 44, y se desplazan sobre un sistema sobre carriles 46, que se ilustra en las figuras 1 a 4 y 14. En una segunda alternativa, que se ilustra en las figuras 5 a 8 y 16, los carros de transporte 42 están configurados como carros de transporte 48 que se desplazan libremente en el sentido de sistemas de transporte sin conductor, con los que el experto en la materia está familiarizado y conoce como AGV, por sus siglas en inglés, y, por lo tanto, en lo sucesivo se denominan de forma abreviada carros AGV 48.
Cuando el carro de transporte 42 se describe en general a continuación, lo que se ha dicho sobre él se aplica tanto a un carro sobre carriles 44 como a un carro AGV 48, a menos que se indique explícitamente una diferencia. Por consiguiente, las piezas y componentes que se corresponden funcionalmente entre sí en los carros sobre carriles 44 y en los carros a Gv 48 llevan las mismas referencias.
El presente sistema sobre carriles 46 para los carros sobre carriles 44 es de una sola vía e incluye un carril de soporte 50, sobre el que se desplaza un carro sobre carriles 44 y que, en el presente ejemplo de realización, está configurado como un perfil en I conocido per se. Pero también son posibles, sin embargo, otros perfiles. El sistema de carriles 46 también puede tener varias vías, en particular dos vías. El carril de soporte 50 va por el suelo y está anclado al suelo de la instalación de tratamiento 10.
Cada carro de transporte 42 comprende un chasis 52 y un sistema de accionamiento 54 con al menos un rodillo de accionamiento 56 que puede ser accionado por un motor de accionamiento 58. En el carro sobre carriles 44, el rodillo de accionamiento 56 rueda sobre el carril de soporte 50; en el caso del carro AGV 48, el rodillo de accionamiento 56 rueda sobre el suelo de la instalación de tratamiento 10 y puede ser dirigido por un equipo de dirección correspondiente. De esta manera, los carros de transporte 42 pueden accionarse independientemente unos de otros.
En el presente ejemplo de realización del carro sobre carriles 44, el rodillo de accionamiento 56 rueda sobre el lado superior del carril de soporte 50. En una modificación, el rodillo de accionamiento 56 también puede actuar sobre el carril de soporte 50 desde el lateral. En este caso, en lugar del rodillo de accionamiento 56, está presente un rodillo portador que es arrastrado pasivamente y que recibe la carga. Cuando el rodillo de accionamiento 56 rueda sobre el carril de soporte 50, el rodillo de accionamiento 56 asume la función de rodillo portador que recibe la carga. Dado el caso, pueden estar presentes en este caso aun así rodillos portadores complementarios que reciben la carga.
Además o en lugar de los carros de transporte 42 explicados aquí, cada uno con su propio sistema de accionamiento 54, también pueden estar presentes dado el caso otros carros de transporte accionados por un sistema de accionamiento central. Por ejemplo, un sistema de accionamiento central de este tipo puede estar formado por un polipasto de cadena o similar. De manera correspondiente, los carros de transporte 42 explicados aquí también se pueden accionar y desplazar independientemente de otros equipos de accionamiento.
Para evitar que el carro sobre carriles 44 vuelque en la dirección de transporte o transversalmente a la dirección de transporte, está previsto un sistema de apoyo 60 con rodillos de apoyo que descansan sobre el carril de soporte 50 y evitan un correspondiente vuelco del carro sobre carriles 44 de una manera conocida per se.
El carro de transporte 42 comprende un equipo de sujeción 62 al que se puede sujetar una pieza de trabajo 12 o un correspondiente portador de piezas de trabajo para piezas de trabajo 12. Para la sujeción de carrocerías de vehículos 14, el equipo de sujeción 62 en el presente ejemplo de realización comprende un perfil de soporte 64 con pernos de cojinete 66, que cooperan de manera conocida per se con elementos complementarios en la carrocería de vehículo 14, de modo que la carrocería de vehículo 14 se puede fijar al equipo de sujeción 62. El equipo de sujeción 62 también puede presentar varios juegos de tales pernos de cojinete 66, que están adaptados a diferentes carrocerías de vehículos 14 con diferentes dimensiones y configuraciones, de modo que el equipo de sujeción 62 se puede usar de forma flexible para diferentes tipos de carrocerías de vehículos. El equipo de sujeción 62 aloja así directamente una carrocería de vehículo 14 sin que la carrocería de vehículo 10 esté sujeta a un portador de piezas de trabajo, como por ejemplo un patín conocido per se.
El chasis 52 del carro de transporte 42 está acoplado al equipo de sujeción 62 por medio de un equipo de conexión 68. El equipo de conexión 68 comprende al menos un puntal 70 que apunta hacia arriba. Se muestra un equipo de conexión 68 con un único puntal 70 de este tipo en cada caso en el carro sobre carriles 44 según la figura 2 y en el carro AGV 48 según la figura 6. En los ejemplos de realización del carro sobre carriles 44 de acuerdo con las figuras 3 y 4 así como del carro AGV 48 de acuerdo con las figuras 7 y 8, el equipo de conexión 68 comprende en cada caso dos puntales 70.1 y 70.2, lo que aumenta la estabilidad. Cada puntal 70 presente acopla el chasis 52 del carro de transporte 42 al equipo de sujeción 62. Sin embargo, pueden estar presentes más de dos puntales 70 tanto en el carro sobre carriles 44 como en el carro AGV 48.
En el presente ejemplo de realización, cada puntal 70 tiene una sección inferior 72a vertical, una sección central 72b en forma de C y una sección superior 72c, de nuevo vertical, estando conectada la sección inferior 72a al chasis 40 del carro de transporte 34 y la sección superior 72c al equipo de sujeción 62. En los presentes ejemplos de realización, las secciones superior e inferior 72a y 72c discurren vertical y coaxialmente entre sí.
En el caso de modificaciones, que no se muestran específicamente, también son posibles otras geometrías de los puntales 70; en particular, un puntal 70 también puede estar configurado meramente como puntal vertical o una sección central puede estar inclinada de abajo hacia arriba con respecto a un plano vertical, paralelo a la dirección de transporte, pero por lo demás ser recta.
El carro de transporte 42 está configurado de tal manera que puede pasar a través de las secciones curvas 40 del recorrido de transporte 36. Para ello, el chasis 52 del carro sobre carriles 44 puede estar diseñado en particular con una unidad delantera 74 y una unidad trasera 76, que están conectadas entre sí de manera articulada. En los ejemplos de realización que se muestran aquí, tanto la unidad delantera 74 como la unidad trasera 76 soportan en cada caso un rodillo de accionamiento 56 con un motor de accionamiento 58 asociado. Sin embargo, también puede estar previsto únicamente un rodillo de accionamiento 56 con un motor de accionamiento 58. La unidad delantera o trasera 74, 76, que entonces no esté equipada con un rodillo de accionamiento 56, presentará entonces un rodillo portante de arrastre sin accionamiento propio.
Para desplazarse en curva, el chasis 52 también puede comprender una estructura de conexión de chasis 78 que, en dos zonas opuestas en la dirección de transporte, está conectada de manera articulada alrededor de un primer y segundo eje de articulación 80.1 y 80.2 respectivamente, en cada caso vertical, a la unidad delantera 74 y a la unidad trasera 76 respectivamente, y que lleva consigo el equipo de conexión 68, es decir, en este caso el puntal 70 o los dos puntales 70.1 o 70.2.
En el caso del carro sobre carriles 44 de acuerdo con las figuras 2 y 4, los ejes de articulación 80.1, 80.2 de la estructura de conexión de chasis 78 cruzan en cada caso el eje de rotación horizontal del rodillo de accionamiento 56 presente -o, dado el caso, el rodillo portador que es arrastrado sin accionamiento propio- de la unidad delantera 74 y de la unidad trasera 76 respectivamente. En el caso del carro sobre carriles 44 de acuerdo con la figura 3, los ejes de articulación 80.1 y 80.2 están dispuestos, en cambio, manteniendo una distancia entre los rodillos de accionamiento 56 de la unidad delantera 74 y de la unidad trasera 76, visto en la dirección de transporte.
El sistema de accionamiento 54 de un carro AGV 48 es omnidireccional y comprende, con este propósito, módulos de desplazamiento y giro 82 conocidos per se, al menos uno de los cuales comprende un rodillo de accionamiento 56 accionado. Alternativamente, también pueden estar presentes ruedas omnidireccionales o ruedas mecanum, por ejemplo, tal y como se conocen per se en el estado de la técnica.
En los presentes ejemplos de realización están previstos cuatro módulos de desplazamiento y giro 82, en cada caso uno delantero izquierdo y derecho y trasero izquierdo y derecho, estando previstos diagonalmente dos rodillos de accionamiento 56, es decir, delantero izquierdo y trasero derecho o delantero derecho y trasero izquierdo. Los otros dos módulos de desplazamiento y giro 82 soportan un rodillo de rodadura pasivo 84. Sin embargo, también pueden estar previstos cuatro rodillos de accionamiento 56.
En el caso del carro AGV 44 de acuerdo con la figura 6, el único puntal 70 en ese caso que apunta hacia arriba está dispuesto centrado con respecto a los cuatro módulos de desplazamiento y giro 82 presentes. En el caso del carro AGV 44 de acuerdo con la figura 7, los dos puntales 70.1, 70.2 presentes en ese caso están dispuestos, visto en la dirección de transporte, manteniendo una distancia entre los dos módulos de desplazamiento y giro 82 delanteros y los dos módulos de desplazamiento y giro 82 traseros. En el caso del carro AGV 44 de acuerdo con la figura 8, el puntal 70.1 discurre verticalmente por encima y sobre el rodillo de accionamiento 56 delantero y el rodillo de rodadura pasivo 84 delantero, mientras que el puntal 70.2 discurre verticalmente por encima y sobre el rodillo de accionamiento 56 trasero y el rodillo de rodadura pasivo 84 trasero.
El equipo de tratamiento 16 y el sistema de transporte 34 están coordinados entre sí de tal manera que solo una parte del sistema de transporte 34 se mueve en el espacio de transporte 36, mientras que la otra parte del sistema de transporte 34 se mueve fuera del espacio de transporte 38.
Para ello, fuera del espacio de transporte 38 existe una zona de guiado 86 con un espacio de desplazamiento 88 igualmente dispuesto fuera del espacio de transporte 38, en el que se mueve el chasis 52 de un respectivo carro de transporte 42, estando separados el espacio de transporte 38 y la zona de guiado 86 o el espacio de desplazamiento 88 por arriba mediante una pared divisoria 90. En el presente ejemplo de realización, esta pared divisoria 90 es una sección 92 del suelo 30, estando dispuesta la zona de guiado 86 con el espacio de desplazamiento 88 por debajo del suelo 30. En el caso del sistema de transporte 34 con los carros sobre carriles 44, el sistema sobre carriles 46 también está alojado en el espacio de desplazamiento 88.
Una disposición de la zona de guiado 86 o de la zona de desplazamiento 88 "por fuera" de la zona de transporte 38 ha de entenderse de tal modo que exista una separación estructural entre el espacio de transporte 38 y la zona de guiado 86 y la zona de desplazamiento 88 mediante dicha pared divisoria 90. Sin embargo, esto no significa que la zona de guiado 86 y, dado el caso, el espacio de desplazamiento 88 no puedan adentrarse en el espacio de transporte 38 al menos en algunas zonas y no puedan solaparse con el espacio de tratamiento 20 en sección transversal.
El espacio de desplazamiento 88 puede estar abierto hacia el entorno del equipo de tratamiento 16 o del resto del recorrido de transporte 36; en cualquier caso, no tiene por qué estar presente una carcasa propia para el espacio de desplazamiento 88. Sin embargo, en el presente ejemplo de realización, el espacio de desplazamiento 88 está delimitado por una carcasa de espacio de desplazamiento 94 propia, que comprende la pared divisoria 90. En otras palabras, en el presente ejemplo de realización, la sección 92 del piso 30 forma parte de la carcasa de espacio de desplazamiento 94. Alternativamente, en el caso del equipo de tratamiento 16, las paredes laterales 26 de la carcasa 18 también pueden extenderse por abajo a lo largo del suelo 30, de modo que delimitan allí lateralmente el espacio de desplazamiento 88; en este caso, este espacio de desplazamiento 88 está entonces separado por arriba del espacio de tratamiento 20 mediante todo el suelo 30.
El espacio de desplazamiento 88 está conectado ahora con el espacio de transporte 38 a través de un paso de conexión 96 en la pared divisoria 90. El paso de conexión 96 es complementario al equipo de conexión 68 del carro de transporte 42.
El equipo de conexión 68 se extiende a través del canal de conexión 96, de modo que el equipo de sujeción 62 con la pieza de trabajo 12 se encuentra en el espacio de transporte 38 -y por lo tanto en el equipo de tratamiento 16 en el espacio de tratamiento 20- y el chasis 52 de un carro de transporte 42 se encuentra en el espacio de desplazamiento 88.
En el presente ejemplo de realización, el paso de conexión 96 está configurado, por consiguiente, acodado y a modo de laberinto en sección transversal, de tal manera que el paso de conexión 96 es, en conjunto, complementario a los puntales 70 con la sección central 72b en forma de C. En el caso de puntales 70 configurados de otro modo, el paso de conexión 96 está adaptado correspondientemente a la trayectoria de tales puntales 70.
Las figuras 9 y 10 ilustran básicamente un desplazamiento en curva del carro de transporte 42 y muestran el tramo curvo 40 en una vista en planta desde arriba, siendo visibles el suelo 30 y el paso de conexión 96. El tramo curvo 40 está ilustrado como una curva con un ángulo a de 45°, aunque también puede tener cualquier otro ángulo de curva. Básicamente, el radio de curvatura r del tramo curvo 40 puede ser arbitrario, aunque en la práctica es el sistema de transporte 34 o la capacidad del carro de transporte 42 lo que determina qué radios de curvatura pueden recorrerse. En tramos curvos 40, el paso de conexión 96 tiene una trayectoria curvada, visto en la dirección de transporte, que, sin embargo, no siempre tiene que coincidir con la trayectoria curva para el carro de transporte 42; esto quedará claro a continuación.
La figura 9 muestra esquemáticamente la situación de curva con respecto al carro sobre carriles 44 de acuerdo con las figuras 2 y 3, estando indicada la trayectoria del carril de soporte 50 mediante línea de puntos y rayas. La figura 9 muestra tres posiciones A, B y C durante el desplazamiento en curva del carro sobre carriles 44.
Los dos círculos blancos y el círculo con el punto en el centro son relevantes para el carro sobre carriles 44 de acuerdo con la figura 2. Los círculos blancos corresponden, a este respecto, a la posición de los ejes de articulación 80.1 y 80.2 verticales de la estructura de conexión de chasis 78, mientras que el círculo con el punto en el centro refleja el puntal 70 único soportado por la estructura de conexión de chasis 78.
Para el carro sobre carriles 44 de acuerdo con la figura 3 son relevantes los círculos blancos y negros, correspondiendo los círculos blancos de nuevo a la posición de los ejes de articulación 80.1 y 80.2 verticales para la estructura de conexión de chasis 78 del carro sobre carriles 44. Los círculos negros ilustran la posición de los puntales 70.1 y 70.2 del equipo de conexión 68 del carro sobre carriles 44 de acuerdo con la figura 3.
Debido a las configuraciones del carro sobre carriles 44 de acuerdo con las figuras 2 y 3, en las que los ejes de articulación 80.1, 80.2 verticales no se solapan con el puntal 70 o los puntales 70.1, 70.2, el puntal 70 o los puntales 70.1, 70.2 no discurren verticalmente sobre el carril de soporte 50 durante un desplazamiento en curva, sino de manera desfasada respecto a este. Por consiguiente, la trayectoria curva del carril de soporte 50 y la trayectoria curva del paso de conexión 96 están adaptadas a este desfase.
En el caso del puntal 70 individual del carro sobre carriles 44 de acuerdo con la figura 2, el ancho del paso de conexión 96 puede permanecer, a este respecto, básicamente constante, lo que no se muestra específicamente en la figura 9. Más bien, la figura 9 ilustra la particularidad del carro sobre carriles 44 de acuerdo con la figura 3, en el que los puntales 70.1 y 70.2 siguen durante un desplazamiento en curva una trayectoria de movimiento respectiva que también tiene una componente transversal a la trayectoria curva, de modo que el paso de conexión 96 debe ensancharse allí. Estas trayectorias de movimiento de los puntales 70.1 y 70.2 están indicadas en la figura 9 en los casos B y C con 98.1 y 98.2, respectivamente. Sin el ensanchamiento del paso de conexión 96 en el tramo curvo 40, los puntales 70.1 y 70.2 chocarían con los laterales del paso de conexión 96, como resultado de lo cual se bloquearía el desplazamiento adicional del carro sobre carriles 44.
Surgen otras situaciones para las configuraciones del carro sobre carriles 44 de acuerdo con la figura 4 o el carro AGV 48 de acuerdo con las figuras 7 y 8, que se ilustran en la figura 10, que nuevamente muestra tres situaciones A, B y C de desplazamiento en curva para el carro sobre carriles 44 y el carro AGV 48, respectivamente.
En relación con el carro sobre carriles 44 de acuerdo con la figura 4, los círculos negros en la figura 10 corresponden a los ejes de articulación 80.1,80.2 y, al mismo tiempo, ilustran la posición de los puntales 70.1 y 70.2. Dado que los ejes de articulación 80.1 y 80.2 cruzan los ejes de rotación horizontales de los rodillos de accionamiento 56, es posible que la trayectoria del carril de soporte 50 y la trayectoria de la conexión de paso 96 sean paralelas en la vista en planta mostrada, sin que la conexión de paso 96 tenga que ensancharse.
Los círculos negros de la figura 10 corresponden a los respectivos puntales 70.1 y 70.2 en relación con el carro AGV 48 de acuerdo con las figuras 7 y 8. Debido a que los carros AGV 48 son omnidireccionales, los carros AGV 48 pueden moverse en el espacio de desplazamiento 88 de tal modo que los puntales 70.1 y 70.2 sigan el paso de conexión 96 sin riesgo de colisión. En este caso tampoco es necesario ensanchar el paso de conexión 96.
El carro AGV 48 mostrado en la figura 6 no está ilustrado ni en la figura 9 ni en la figura 10. Debido a la posibilidad de movimiento omnidireccional del carro AGV 48 en asociación con el único puntal 70, este carro AGV 48 puede moverse a lo largo del paso de conexión 96 a través del tramo curvo 40 sin que el paso de conexión 96 tenga que ensancharse.
A lo largo del recorrido de transporte 36 existe el requisito que se ha explicado al principio de que debe evitarse en la medida de lo posible que cualquier material o agente que caiga o gotee desde las piezas de trabajo 12 llegue a través del paso de conexión 96 al espacio de desplazamiento 88 y sobre la tecnología de transporte que se encuentra allí, en particular sobre los carros de transporte 42. Este requisito existe independientemente de la configuración específica del carro de transporte 42 e independientemente de si el paso de conexión 96 debe estar ensanchado o no en el tramo curvo 40.
Para garantizar la protección necesaria también en los tramos curvos 40, la instalación de tratamiento 10 comprende un sistema de apantallamiento 100 para apantallar el paso de conexión 96 en un tramo curvo 40 del recorrido de transporte 36, del cual se explican a continuación varios ejemplos de realización con referencia a las figuras 11 a 16. El sistema de apantallamiento 100 comprende un equipo de apantallamiento 102 que cubre el paso de conexión 96 en el tramo curvo 40, salvo por una disposición de ventanas de paso 104 móvil para el equipo de conexión 68 del carro de transporte 42.
En el ejemplo de realización del sistema de apantallamiento 100 que se muestra en la figura 11, el equipo de apantallamiento 102 comprende una pluralidad de elementos de apantallamiento 106 en gran medida rígidos. Los elementos de apantallamiento 106 están dispuestos contiguos entre sí siguiendo la trayectoria del paso de conexión 96, aunque en una modificación no mostrada específicamente también pueden solaparse en esta dirección en algunas zonas, por ejemplo a modo de tejas. Cada elemento de apantallamiento 106 puede moverse entre una posición de apantallamiento en la que cubre el paso de conexión 96 y una posición de liberación en la que puede ser atravesado por el equipo de conexión del carro de transporte 42. Para ello, cada elemento de apantallamiento 106 está montado de manera pivotante alrededor de un respectivo eje de pivotado 110 por medio de un equipo de cojinete 108. En el ejemplo de realización que se muestra aquí, los ejes de pivotado 110 discurren verticalmente. Solo unos pocos elementos de apantallamiento 106, equipo de cojinete 108 y ejes de pivotado 110 están provistos de referencias. En la práctica, los elementos de apantallamiento 106 tienen preferiblemente forma de placa.
En el presente ejemplo de realización, el paso de conexión 96 está flanqueado por los equipos de cojinete 108 solo por un lado. En una modificación que no se muestra específicamente, los equipos de cojinete 108 también pueden estar presentes a ambos lados del paso de conexión 96, en particular alternativamente, de modo que los elementos de apantallamiento 106 se puedan hacer pivotar alternativamente hacia la izquierda y hacia la derecha a la posición de liberación de manera sucesiva. Los elementos de apantallamiento 106 tienen contornos delantero y trasero curvados de manera complementaria entre sí en la dirección de transporte del carro de transporte 42, que permiten que dos elementos de apantallamiento 106 adyacentes se apoyen entre sí en gran medida sin junta, sin que se perturbe el movimiento de pivotado de un elemento de apantallamiento 106; esto se ilustra en la figura 11.
Mediante el respectivo equipo de cojinete 108, los elementos de apantallamiento 108 están pretensados de manera cargada por resorte en dirección a la posición de apantallamiento, de modo que los elementos de apantallamiento 108 adoptan su posición de apantallamiento sin la acción de una fuerza externa.
Los carros de transporte 42 llevan consigo un equipo de ajuste 112, por medio del cual se activa el equipo de apantallamiento 102. En todos los presentes ejemplos de realización, el equipo de ajuste está configurado por el puntal 70 o por los puntales 70.1, 70.2; sin embargo, también puede estar previsto un equipo de ajuste 112 separado.
Si un carro de transporte 42 en el recorrido de transporte 36 llega al equipo de apantallamiento 102 en el tramo curvo 40 y sigue avanzando en la dirección de transporte, los elementos de apantallamiento 106 son empujados fuera de su posición de apantallamiento a la posición de liberación por el equipo de ajuste 112, es decir, en este caso por los puntales 70. De esta manera, se crea en cada caso una ventana de paso 114, a través de la cual se extiende el respectivo puntal 70 a través del paso de conexión 96 y así pasa el elemento de apantallamiento 106 pivotado en la dirección de transporte.
La figura 11B muestra esto en el ejemplo del carro sobre carriles 44 en la zona de los dos puntales 70.1, 70.2, en la que la disposición de ventanas de paso 104 comprende por tanto dos ventanas de paso 114 que se van moviendo.
A medida que el carro de transporte 42 continúa moviéndose, el puntal 70 respectivo se mueve pasando por el elemento de apantallamiento 106, que regresa a la posición de apantallamiento debido a la carga por resorte una vez que el puntal 70 ha pasado completamente por el elemento de apantallamiento 106.
En el caso de modificaciones que no se muestran específicamente, los elementos de apantallamiento 106 también pueden ser flexibles, es decir, en particular, con capacidad de flexión, siempre que se garantice en este caso la estabilidad y la resistencia necesarias en la posición de apantallamiento, que garantice una protección fiable contra la suciedad para el paso de conexión 96. Tales elementos de apantallamiento flexibles pueden estar igualmente montados de manera pivotante por medio de los equipos de cojinete 108, aunque también pueden estar sujetos de forma inmóvil, es decir, no pivotante, a un extremo de sujeción.
En particular, sin embargo, se puede prescindir entonces de un montaje pivotante mediante los equipos de cojinete 108. Cuando el carro de transporte 42 se mueve, su equipo de ajuste 112 empuja tales elementos de apantallamiento 106 flexibles y con capacidad de flexión, por así decir apartándolos de su camino, y hacia un lado a la posición de liberación. Cuando los elementos de apantallamiento 106 ya no están sometidos a ninguna resistencia por parte del equipo de ajuste 112, vuelven a la posición de apantallamiento debido a una pretensión del material. Para que la disposición de ventanas de paso 104 o la ventana de paso 114 resultante también esté protegida contra la caída o el goteo de material o agentes desde las piezas de trabajo 12, los carros de transporte 42 llevan consigo una o varias cubiertas 116, que están dispuestas de tal manera que se encuentran en el espacio de transporte 38 por encima de la disposición de ventanas de paso 104 o de las ventanas de paso 114 que se abren. En el carro de transporte 42 aquí mostrado, las cubiertas 116 están configuradas como collares 118 en los puntales 70, que se ilustran a modo de ejemplo en las figuras 1,2, 7, 8, 11, 14 y 16.
Como se indica de manera complementaria mediante líneas discontinuas en las figuras 3, 7 y 8, en lugar de una cubierta 116 en cada puntal 70.1, 70.2, también puede haber una cubierta 116 que se extienda en el espacio de transporte 38 desde un puntal 70.1 hasta el otro puntal 70.2. y sobresalga más allá de los puntales 70.1, 70.2 en contra la dirección de transporte.
En el ejemplo de realización del sistema de apantallamiento 100 mostrado en la figura 12, los elementos de apantallamiento 106 están unidos a una cinta sin fin 118, que circula alrededor de al menos dos rodillos rotatorios 120, que pueden hacerse girar en cada caso alrededor de un eje de rotación 122 vertical. De esta manera, en el lado de los rodillos rotatorios 120 que apunta hacia el paso de conexión 96 está formado un ramal de apantallamiento 124 y en el lado de los rodillos 120 que apunta en sentido puesto al paso de conexión 96 está formado un ramal de retorno 126 de la cinta sin fin 118. Uno de los dos rodillos rotatorios 120 es accionado por medio de un motor 128. En el ejemplo de realización que se muestra aquí, los elementos de apantallamiento 106 están sujetos a la cinta sin fin 118 de manera solapada a modo de tejas, aunque también se pueden implementar otras configuraciones.
Además, a lo largo del paso de conexión 96 está dispuesta una estructura de guiado 130 para la cinta sin fin 118, que está configurada de tal manera que el ramal de apantallamiento 124 de la cinta sin fin 118 sigue la trayectoria curvada del paso de conexión 96 en el tramo curvo 40, de modo que los elementos de apantallamiento 106 se extienden horizontalmente a lo largo del paso de conexión 96 cuando la cinta sin fin 118 circula en la zona del ramal de apantallamiento 124. Para ello, los elementos de apantallamiento 106 también están configurados con una longitud correspondiente en dirección radial hacia fuera.
Por ejemplo, la estructura de guiado 130 puede ser una placa de guiado 132 sobre la que se desliza el ramal de apantallamiento 124 de la cinta sin fin 118. En una modificación que no se muestra específicamente, también pueden estar dispuestos uno o más rodillos adicionales entre los dos rodillos rotatorios 120.
La estructura de guiado 130 también puede guiar el ramal de retorno 126 sin necesidad de un guiado con un recorrido preciso, como sí es necesario para el ramal de apantallamiento 124.
En un tramo de la cinta sin fin 118 no hay elementos de apantallamiento 106 o están acortados, de modo que hay allí una ventana de paso 114 de la disposición de ventanas de paso 104.
Si un carro de transporte 42 entra en el tramo curvo 40 y llega al equipo de apantallamiento 102, la cinta sin fin 118 se coloca inicialmente de tal modo que el puntal 70, o, si hay dos puntales 70.1, 70.2 o más, el puntal 70 delantero, puede entrar en la ventana de paso 114. Con el movimiento adicional del carro de transporte 42 en la dirección de transporte se activa la circulación de la cinta sin fin 118 y el motor 128 se controla de tal manera que la ventana de paso 114 se mueva en sincronía con el puntal 70.
Si se utilizan carros de transporte 42, cuyo equipo de conexión presenta varios puntales 70, hay un número correspondiente de ventanas de paso 114, cuya posición en la cinta sin fin 118 está adaptada a la distancia entre los puntales 70.
Dado el caso, la cinta sin fin 118 también puede ser accionada pasivamente por los puntales 70 cuando un puntal 70 golpea un elemento de apantallamiento 106 que se encuentra por delante de la ventana de paso 114 en la dirección de transporte. Para ello, este elemento de apantallamiento 106 debe ser suficientemente estable.
En el ejemplo de realización del sistema de apantallamiento 100 de acuerdo con las figuras 13 y 14, el equipo de apantallamiento 102 comprende solamente un único elemento de apantallamiento 106 en forma de elemento giratorio 134, que define un anillo de apantallamiento 136 con un radio exterior Ra que es mayor que el radio r del tramo curvo 40. El anillo de apantallamiento 136 está orientado horizontalmente y el elemento giratorio 134 está montado de manera que puede girar alrededor de un eje de rotación 138 vertical que define el centro del anillo de apantallamiento 136. A este respecto, el contorno exterior del elemento giratorio 134 no tiene que tener forma de anillo.
El elemento giratorio 134 está dispuesto y dimensionado de tal modo que una sección 140 de la superficie del anillo de apantallamiento 136 se encuentra siempre verticalmente sobre el paso de conexión 96. En la práctica, el centro de la curva con respecto al radio de la curva r y el eje de rotación 138 del elemento giratorio 134 están dispuestos coaxialmente.
Las ventanas de paso 114 individuales de la disposición de ventanas de paso 104 están configuradas en el caso del elemento giratorio 134 por escotaduras de material previstas radialmente por fuera en el anillo de apantallamiento 136, las cuales están adaptadas en sus dimensiones, medidas y distancias entre sí a los puntales 70 y a la separación entre ellos. El elemento giratorio 134 es accionado por un motor 140 que se muestra en la figura 14. Si un carro de transporte 42 entra ahora en el tramo curvo 40 y llega al equipo de apantallamiento 102 con el elemento giratorio 134, el elemento giratorio 134 se coloca inicialmente de tal manera que el puntal 70, o, si hay dos puntales 70.1, 70.2 o más, el puntal 70 delantero, puede entrar en una ventana de paso 114; esto se muestra en la posición A en la figura 13. A medida que el carro de transporte 42 continúa moviéndose en la dirección de transporte, se activa la rotación del elemento giratorio 134 y el motor 140 se controla de tal manera que las ventanas de paso 114 se van movimiento en sincronía con los puntales 70 hasta que el carro de transporte 42 abandona nuevamente la zona del elemento giratorio 134, tal como representan las posiciones B y C en la figura 13.
Como ilustra la figura 14, el anillo de apantallamiento 136 está configurado como un cono plano que desemboca o confluye por el centro en un recipiente de recogida 142. De esta manera, el material o agente que cae o gotea desde las piezas de trabajo 12 sobre el elemento giratorio 134 puede escurrirse o fluir sobre el anillo de apantallamiento 136 hasta el recipiente de recogida 142 y acumularse allí. En conjunto, el elemento giratorio 134 está configurado como una especie de embudo colector. En relación con el cono, la orientación horizontal del anillo de apantallamiento 136 mencionada anteriormente implica que el eje del cono discurre verticalmente.
En el ejemplo de realización modificado del sistema de apantallamiento 100 de acuerdo con las figuras 15 y 16, el elemento giratorio 134 define simplemente un segmento de anillo de apantallamiento 144 con un radio exterior Ra y ventanas de paso 114 correspondientemente presentes, creadas mediante escotaduras de material. Como se muestra en la figura 16, el segmento de anillo de apantallamiento 142 también está configurado en forma de cono plano y desemboca por el centro en el recipiente de recogida 142. Por lo demás, lo dicho acerca del elemento giratorio 134 con el anillo de apantallamiento 136 se aplica mutatis mutandis. Por consiguiente, la figura 15 muestra las posiciones A, B y C, que corresponden a las posiciones A, B y C de la figura 13 para el elemento giratorio 134 con el anillo de apantallamiento 136.
En todos los ejemplos de realización descritos, los elementos de apantallamiento 106 están dispuestos por encima del paso de conexión 96 y en el espacio de transporte 38. Sin embargo, en el caso de modificaciones que no se muestran específicamente, los elementos de apantallamiento 106 también pueden estar dispuestos en su totalidad o en parte por debajo del paso de conexión 96 y, por lo tanto, en la zona de guiado 86 con el espacio de desplazamiento 88. En otra modificación, tampoco mostrada, los elementos de separación 106 también pueden estar dispuestos en su totalidad o en parte a un nivel de altura en la zona de las paredes laterales de la conexión de paso 96, es decir, en una zona entre la zona de guiado 86 con el espacio de desplazamiento 88 y el espacio de transporte 88.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. instalación de tratamiento para el tratamiento de piezas de trabajo (12), en particular para el tratamiento de carrocerías de vehículos (14), con
a) un sistema de transporte (34), que comprende una pluralidad de carros de transporte (42), por medio de los cuales las piezas de trabajo (12) pueden transportarse sobre un recorrido de transporte (36) que comprende uno o más tramos curvos (40), comprendiendo cada carro de transporte (42) un chasis (52) y un equipo de sujeción (62) para al menos una pieza de trabajo (12), los cuales se acoplan entre sí por medio de un equipo de conexión (68);
en donde
b) a lo largo del recorrido de transporte (36) hay un espacio de desplazamiento (88) para el chasis (52), que está conectado en dirección hacia arriba mediante un paso de conexión (96) con un espacio de transporte (38) de tal manera que el chasis (52) se puede mover en el espacio de desplazamiento (88) y el equipo de sujeción (62) es arrastrado en el espacio de transporte (38), extendiéndose el equipo de conexión (68) a través del paso de conexión (96) y teniendo el paso de conexión (96) en el tramo curvo (40) una trayectoria curvada;
c) está previsto un sistema de apantallamiento (100) con un equipo de apantallamiento (102) que cubre el paso de conexión (96) en un tramo curvo (40) salvo por una disposición de ventanas de paso (104) móvil para el equipo de conexión (68) del carro de transporte (42) cuando el carro de transporte (42) se encuentra en el tramo curvo (40);
caracterizada por que
d) el equipo de apantallamiento (102) comprende una pluralidad de elementos de apantallamiento (106), en particular contiguos entre sí, y
da) cada elemento de apantallamiento (106) está montado de manera pivotante alrededor de un eje de pivotado (108) vertical por medio de un equipo de cojinete (108);
o
db) los elementos de apantallamiento (106) están sujetos a una cinta sin fin (118) que circula alrededor de al menos dos rodillos rotatorios (120) que pueden hacerse girar en cada caso alrededor de un eje de rotación (122) vertical, de modo que se forman un ramal de apantallamiento (124 ) y un ramal de retorno (126);
o
e) el equipo de apantallamiento (102) comprende un elemento giratorio (134) que puede hacerse girar alrededor de un eje de rotación (138) y que define un anillo de apantallamiento (136) con un radio exterior Ra, o un segmento de anillo de apantallamiento (144) con un radio exterior Ra, siendo el radio exterior Ra mayor que el radio de curvatura r del tramo curvo (40) en el que está dispuesto el equipo de apantallamiento (102);
y/o
f) los carros de transporte (42) llevan consigo una o varias cubiertas (116) que están dispuestas de tal modo que se encuentran en el espacio de transporte (38) por encima de la disposición de ventanas de paso (104) o de las ventanas de paso (114) que se abren.
2. Instalación de tratamiento según la reivindicación 1, caracterizada por que cada elemento de apantallamiento (106) de acuerdo con la reivindicación 1, característica da), puede moverse entre una posición de apantallamiento en la que cubre el paso de conexión (96) y una posición de liberación en la que puede ser atravesado por el equipo de conexión (68) de uno de los carros de transporte (42) y define una ventana de paso (114) de la disposición de ventanas de paso (104).
3. Instalación de tratamiento según la reivindicación 2, caracterizada por que cada elemento de apantallamiento (106) de acuerdo con la reivindicación 1, característica da), está pretensado por medio de su equipo de cojinete (108) de manera cargada por resorte en dirección a la posición de apantallamiento.
4. Instalación de tratamiento según la reivindicación 1, caracterizada por que al menos uno de los rodillos rotatorios (120) de acuerdo con la reivindicación 1, característica db), puede ser accionado por medio de un motor (124).
5. Instalación de tratamiento según la reivindicación 1 o 4, caracterizada por que en al menos un tramo de la cinta sin fin (118) de acuerdo con la reivindicación 1, característica db), no hay elementos de apantallamiento (106) o están acortados, de modo que hay formada allí una ventana de paso (114) de la disposición de ventanas de paso (104).
6. Instalación de tratamiento según la reivindicación 1, 4 o 5, caracterizada por que para la cinta sin fin (118) de acuerdo con la reivindicación 1, característica db), está prevista una estructura de guiado (130), en particular una placa de guiado (132) o rodillos de guiado, que está configurada de tal manera que el ramal de apantallamiento (124) de la cinta sin fin (118) sigue la trayectoria curvada del paso de conexión (96) en el tramo curvo (40), de modo que los elementos de apantallamiento (106) se extienden horizontalmente a lo largo del paso de conexión (96) cuando la cinta sin fin (118) circula en la zona del ramal de apantallamiento (124).
7. Instalación de tratamiento según la reivindicación 1, caracterizada por que el elemento giratorio (134) de acuerdo con la reivindicación 1, característica e), puede hacerse girar por medio de un motor (140).
8. Instalación de tratamiento según la reivindicación 1 o 7, caracterizada por que el anillo de apantallamiento (136) o el segmento de anillo de apantallamiento (144) de acuerdo con la reivindicación 1, característica e), está orientado horizontalmente.
9. Instalación de tratamiento según una de las reivindicaciones 1, 7 u 8, caracterizada por que el anillo de apantallamiento (136) de acuerdo con la reivindicación 1, característica e), está configurado como un cono o el segmento de anillo de apantallamiento (144) de acuerdo con la reivindicación 1, característica e), está configurado en forma de cono y desembocan en un recipiente de recogida (142).
10. Instalación de tratamiento según una de las reivindicaciones 1, 7, 8 o 9, caracterizada por que una o varias ventanas de paso (114) de la disposición de ventanas de paso (104) están formadas por una o varias escotaduras de material previstas radialmente por fuera en el anillo de apantallamiento (136) de acuerdo con la reivindicación 1, característica e), o en el segmento de anillo de apantallamiento (144) de acuerdo con la reivindicación 1, característica e).
ES20171121T 2019-05-02 2020-04-23 Instalación de tratamiento para el tratamiento de piezas de trabajo Active ES2907142T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019111267.2A DE102019111267A1 (de) 2019-05-02 2019-05-02 Behandlungsanlage zum Behandeln von Werkstücken

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2907142T3 true ES2907142T3 (es) 2022-04-22

Family

ID=70470758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES20171121T Active ES2907142T3 (es) 2019-05-02 2020-04-23 Instalación de tratamiento para el tratamiento de piezas de trabajo

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3733489B1 (es)
DE (1) DE102019111267A1 (es)
ES (1) ES2907142T3 (es)
HR (1) HRP20220286T1 (es)
HU (1) HUE058014T2 (es)
PL (1) PL3733489T3 (es)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115301448B (zh) * 2022-08-25 2024-06-21 天津华庆汽车配件有限公司 一种铝合金汽车轮毂加工用喷粉设备及其喷粉方法
CN117920491B (zh) * 2024-03-22 2024-06-07 山东九旭机械科技有限公司 一种自动喷涂机

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR890002603B1 (ko) * 1984-12-27 1989-07-20 가부시기 가이샤 쯔바기모도 체인 도장용 플로오 컨베이어
US4811685A (en) * 1986-10-07 1989-03-14 Tsubakimoto Chain Co. Carriage-type conveyor
US5779027A (en) * 1996-02-14 1998-07-14 Rexnord Corporation Sideflexing conveyor including lubrication inserts
US5845582A (en) * 1997-11-13 1998-12-08 Aeromovel Global Corporation Slot sealing system for a pneumatic transportation system guideway
DE102015006098A1 (de) * 2015-05-09 2016-11-10 Eisenmann Se Temperiervorrichtung zum Temperieren von Werkstücken
DE102016004484A1 (de) * 2016-04-13 2017-10-19 Eisenmann Se Verfahren und Fertigungsanlage zur Herstellung von Fahrzeugen und Oberflächenbehandlungsanlage zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien
DE102017118561A1 (de) * 2017-08-15 2019-02-21 Eisenmann Se Fördervorrichtung zur Förderung von Werkstücken in einer Oberflächenbehandlungsanlage
DE102018100719A1 (de) * 2018-01-15 2019-07-18 Eisenmann Se Behandlungsanlage und Verfahren zum Behandeln von Werkstücken
DE102018109934A1 (de) * 2018-04-25 2019-10-31 Eisenmann Se Behandlungsanlage zum Behandeln von Werkstücken
DE102018116358A1 (de) * 2018-07-05 2020-01-09 Eisenmann Se Behandlungsanlage und Verfahren zum Behandeln von Werkstücken

Also Published As

Publication number Publication date
HRP20220286T1 (hr) 2022-05-13
EP3733489B1 (de) 2021-12-01
HUE058014T2 (hu) 2022-06-28
EP3733489A1 (de) 2020-11-04
DE102019111267A1 (de) 2020-11-05
PL3733489T3 (pl) 2022-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2929716T3 (es) Procedimiento e instalación de producción para la fabricación de vehículos e instalación de tratamiento de superficies para el tratamiento de superficies de carrocerías de vehículo
ES2907142T3 (es) Instalación de tratamiento para el tratamiento de piezas de trabajo
ES2725483T3 (es) Dispositivo de regulación térmica para regular la temperatura de piezas
ES2398081T3 (es) Unidad de accionamiento, sistema de accionamiento e instalación de transporte para patines
ES2618901T5 (es) Instalación para el tratamiento de superficies de carrocerías de vehículos
ES2699815T3 (es) Instalación de proyección de producto de revestimiento
ES2887649T3 (es) Pared lateral con placas plegables
US10676283B2 (en) Treatment plant for treating workpieces
EP2708395B1 (en) Attachment system for a tarpaulin
ES2623009T3 (es) Instalación de pintura para la pintura de objetos a ser pintados
ES2987276T3 (es) Instalación de tratamiento y procedimiento para tratar piezas de trabajo
ES2961562T3 (es) Dispositivo de regulación de temperatura, instalación de tratamiento superficial, instalación de fabricación y procedimiento para la producción de productos
ES2880275T3 (es) Instalación de tratamiento por inmersión
ES2540329T3 (es) Tren de vagones para el transporte de material en la construcción de la vía
ES2576638T3 (es) Instalación de revestimiento y procedimiento de revestimiento en serie de piezas
ES2934472T3 (es) Dispositivo transportador, instalación de procesamiento, procedimiento para el transporte y/o el procesamiento de objetos
ES2265628T3 (es) Transportador de banda en forma de artesa.
WO2012069687A1 (es) Pasarela para el embarque y desembarque de pasajeros
ES2760450T3 (es) Sistema de túnel de acceso para el guiado cubierto de personas
ES2318815T3 (es) Instalacion de revestimiento y procedimiento correspondiente.
ES2327758T3 (es) Dispositivo para puentes de acceso de pasajeros a los aviones.
US10648335B2 (en) Tunnel boring machine backup train comprising means for conveying an arch segment
ES2972335T3 (es) Carro de transporte que se desplaza libremente y sistema de transporte para el transporte, así como instalación de tratamiento para el tratamiento de piezas de trabajo
ES2710208T3 (es) Semirremolque de bastidor bajo
ES2511023T3 (es) Instalación de transporte para transportar mercancías a granel