ES2906800T3 - Sistema de interconexión de mantenimiento en posición de un tornillo de ajuste de volumen para pipeta de muestreo - Google Patents
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Abstract
Sistema de interconexión (32) de mantenimiento en posición de un tornillo de ajuste de volumen (14) para un sistema de pipeteo (1), estando el sistema de interconexión (32) caracterizado por que comprende: - una primera rueda dentada (34) que comprende primeros dientes (40); - una segunda rueda dentada (36) que comprende segundos dientes (46), siendo dicha primera rueda dentada (34) una rueda de bloqueo destinada a ser fija en rotación con relación a una pieza fija (2) del sistema de pipeteo, y estando la segunda rueda (36) destinada a ser solidaria en rotación con el tornillo de ajuste (14), o viceversa; - medios elásticos de retorno (38) capaces de hacer retroceder las ruedas primera y segunda (34, 36) una contra la otra con el fin de hacer que los primeros dientes (40) cooperen con los segundos dientes (46), formando dichos segundos dientes (46) de la segunda rueda (36) un número N de filas anulares concéntricas (58a, 58b), siendo el número N un número entero superior o igual a 2 y siendo cada fila eventualmente discontinua, presentando dicha segunda rueda (36) al menos una zona de recubrimiento de dientes (64) en la que las N filas anulares (58a, 58b) de segundos dientes, respectivamente, presentan N sectores de recubrimiento (66a, 66b) que se recubren entre sí según una dirección radial (55) de la segunda rueda, estando los segundos dientes (46) de los N sectores de recubrimiento desfasados angularmente entre sí de modo que al menos uno de los primeros dientes (40) de la primera rueda dentada (34) se pueda encontrar en varias posiciones relativas con relación a la segunda rueda (36), en cada una de las cuales este primer diente (40) está en contacto con uno de los segundos dientes (46) de uno de los N sectores (66a), y en contacto con uno de los segundos dientes (46) de otro de estos N sectores (66b).
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de interconexión de mantenimiento en posición de un tomillo de ajuste de volumen para pipeta de muestreo
Campo técnico
La presente invención se refiere al campo de los sistemas de pipeteo tales como los sistemas automatizados de pipeteo denominados robots o, incluso más preferentemente, las pipetas de muestreo monocanal o multicanales, también denominadas pipetas de laboratorio o, incluso, pipetas de transferencia de líquido con desplazamiento de aire, destinadas al muestreo y a la introducción calibrados de líquido en recipientes. Tales pipetas, independientemente de si son manuales, motorizadas o híbridas, destinadas a ser sujetadas en la mano por un operario durante las operaciones de muestreo y de dispensación de líquido.
La invención se refiere más particularmente a los medios implementados para ajustar el volumen de líquido a muestrear.
Estado de la técnica anterior
Sobre las pipetas convencionales, se proporciona un tornillo de ajuste de volumen a muestrear, que se controla en rotación por un botón de control de la pipeta, mediante una varilla de control que conecta este botón al tornillo de ajuste de volumen.
Cuando la pipeta consta de un contador diseñado para mostrar valores de volumen muy precisos, por ejemplo, un contador de cuatro cifras, el ajuste de la pipeta sobre un valor dado a veces puede ser delicado. En efecto, la última cifra del contador generalmente está asociada a un tambor cuya rotación puede ser más rápida que la del botón de control de la pipeta accionado por el operario, de ahí la dificultad para alcanzar el valor deseado preciso.
Para responder a este problema, se puede considerar la adición de un sistema de mantenimiento del tornillo de ajuste de volumen, en diferentes posiciones de este tornillo. Sin embargo, para poder mantener con precisión el tornillo de ajuste en tantas posiciones como diferentes valores de volumen propuestos por el contador, es necesario concebir piezas de dimensiones restringidas, al tiempo que presentan geometrías extremadamente complejas. Esta restricción implica una fabricación difícil, que incluso va más allá de los límites de viabilidad de las piezas requeridas.
Los documentos US 5.892.161 y FR 3.040.896 describen ejemplos conocidos de pipetas que comprenden medios para ajustar el volumen de líquido a extraer provistas de un sistema de mantenimiento del tornillo de ajuste de volumen.
Exposición de la invención
Para responder al menos parcialmente a estos inconvenientes, el objeto de la invención es, en primer lugar, un sistema de interconexión de mantenimiento en posición de un tornillo de ajuste de volumen para un sistema de pipeteo, comprendiendo el sistema de interconexión:
- una primera rueda dentada que comprende primeros dientes;
- una segunda rueda dentada que comprende segundos dientes, siendo dicha primera rueda dentada una rueda de bloqueo destinada a ser fija en rotación con relación a una pieza fija del sistema de pipeteo, y estando la segunda rueda destinada a solidaria en rotación con el tornillo de ajuste, o viceversa;
- medios elásticos de retorno capaces de hacer retroceder las ruedas primera y segunda una contra la otra con el fin de hacer que los primeros dientes cooperen con los segundos dientes,
formando dichos segundos dientes de la segunda rueda un número N de filas anulares concéntricas, siendo el número N un número entero superior o igual a 2 y siendo cada fila eventualmente discontinua,
presentando dicha segunda rueda al menos una zona de recubrimiento de dientes en la que las N filas anulares de segundos dientes presentan respectivamente N sectores de recubrimiento que se recubren entre sí según una dirección radial de la segunda rueda,
estando los segundos dientes de los N sectores de recubrimiento desfasados angularmente entre sí de modo que al menos uno de los primeros dientes de la primera rueda dentada se pueda encontrar en varias posiciones relativas con relación a la segunda rueda, en cada una de las cuales este primer diente está en contacto con uno de los segundos dientes de uno de los N sectores, y en contacto con uno de los segundos dientes de otro de estos N sectores.
De este modo, la invención presenta la particularidad de utilizar un mecanismo de interconexión para mantener/bloquear el tornillo de ajuste de volumen en diferentes posiciones. El número de estas posiciones
distintas puede ser extremadamente importante, sin embargo, sin afrontar los problemas de fabricación mencionados anteriormente. En efecto, proporcionando una segunda rueda dentada con varias filas anulares concéntricas de segundos dientes, y procediendo al desfase angular de estos dientes en el seno de cada zona de recubrimiento, es posible mantener el tornillo de ajuste en numerosas posiciones sin encontrar problema de viabilidad de estos dientes. En otros términos, la invención demuestra ser particularmente inteligente en comparación con una solución que proporciona solo una fila anular única de dientes sobre la segunda rueda. Efectivamente, para alcanzar el mismo número de posiciones de mantenimiento que con la invención, esta segunda rueda debería presentar entonces dientes de dimensiones muy pequeñas en el seno de la fila única, que pueden ser difíciles de fabricar.
La invención presenta preferentemente al menos una de las siguientes características opcionales, tomadas aisladamente o en combinación.
Cada uno de los N sectores de recubrimiento de la segunda rueda dentada presenta un mismo paso P entre sus segundos dientes, y el desfase angular entre dos sectores de recubrimiento cualesquiera y directamente consecutivos, de entre dichos N sectores, presenta un valor P/N.
La primera rueda dentada presenta una única fila anular de primeros dientes, que presentan el mismo paso P entre los primeros dientes.
El número entero N es preferentemente igual a dos, pero podría ser superior, sin salirse del marco de la invención.
Dicha segunda rueda presenta varias zonas de recubrimiento de dientes, espaciados circunferencialmente entre sí, siendo el número de estas zonas de recubrimiento preferentemente superior a tres.
Cada fila anular de segundos dientes presenta porciones dentadas espaciadas circunferencialmente por porciones no dentadas, y los sectores de recubrimiento se forman en los extremos de las porciones dentadas. La invención tiene igualmente por objeto un sistema de pipeteo que comprende un tornillo de ajuste de volumen, así como un sistema de interconexión tal como se describe anteriormente, que permite mantener en posición el tornillo de ajuste de volumen. El sistema es preferentemente una pipeta de muestreo, preferentemente manual, pero la invención se puede aplicar a cualquier otro sistema de pipeteo enumerado anteriormente.
Preferentemente, la segunda rueda dentada es solidaria con un anillo que consta de un medio de acoplamiento en rotación atravesado por el tornillo de ajuste de volumen.
El sistema consta preferentemente de un contador de cuatro cifras, comprendiendo el contador:
- un primer tambor que proporciona información sobre una primera cifra del contador;
- un segundo tambor que proporciona información sobre una segunda cifra del contador;
- un tercer tambor que proporciona información sobre una tercera cifra del contador; y
- un cuarto tambor que proporciona información sobre una cuarta cifra del contador, siendo el cuarto tambor accionado en rotación por un sistema de engranajes controlado en rotación por el tornillo de ajuste de volumen.
Por último, dicha rueda de bloqueo, fija en rotación con relación a una pieza fija del sistema de pipeteo, consta de orejetas radiales alojadas deslizantes en correspondientes ranuras longitudinales de esta pieza fija.
Otras ventajas y características de la invención se pondrán de manifiesto en la descripción detallada no limitante a continuación.
Breve descripción de los dibujos
Esta descripción se hará con referencia a los dibujos adjuntos, de entre los que;
- la figura 1 representa una vista frontal de una pipeta de muestreo con desplazamiento de aire, según la invención;
- la figura 2 representa una vista en perspectiva de parte de la pipeta mostrada en la figura anterior, que comprende un sistema de mantenimiento en posición del tornillo de ajuste de volumen, según un modo de realización preferente de la invención;
- la figura 3 representa una vista en corte de una parte superior de la pipeta mostrada en la figura anterior; - la figura 4 representa una vista en perspectiva de un contador que equipa la pipeta mostrada en las figuras anteriores;
- la figura 5 representa una vista en corte longitudinal del contador mostrado en la figura anterior;
- la figura 6 representa una vista detallada en perspectiva del sistema de mantenimiento de interconexión
mostrado en la figura 2;
- la figura 7 representa una vista en perspectiva de una primera rueda dentada que equipa el sistema de mantenimiento de interconexión mostrado en la figura anterior;
- la figura 8 representa una vista en perspectiva de una segunda rueda dentada que equipa el sistema de mantenimiento de interconexión mostrado en la figura 6;
- la figura 9 es una vista esquemática de lado que muestra la cooperación entre las dos ruedas dentadas mostradas en las figuras 7 y 8.
Exposición detallada de modos de realización preferentes
Haciendo referencia, en primer lugar, a la figura 1, se representa una pipeta de muestreo 1 manual y monocanal, según la invención. No obstante, la invención no se limita a tal pipeta, sino que se aplica de manera análoga a las pipetas multicanales o a cualquier otro sistema de pipeteo, manual, motorizada o híbrida.
La pipeta 1 con desplazamiento de aire, aquí manual, comprende en la parte superior un cuerpo que forma un mango 2, así como una parte baja 4 destinada a integrar en su extremo inferior una punta portaconos de muestreo (no representada). Esta punta está prevista para llevar un cono, también denominado consumible y destinado a ser expulsado de la punta por un sistema de eyector 6, una vez finalizadas las operaciones de pipeteo.
Como es visible esto en las figuras 1 a 3, la pipeta 1 consta de un botón de control 8 destinado a ser accionado por el pulgar de un operario, con el fin de realizar las diferentes operaciones de pipeteo, como el muestreo del líquido y su dispensación. El botón 8 está montado sobre el extremo alto de una varilla de control 10 destinada a ser desplazada en traslación durante las etapas de pipeteo anteriormente mencionadas, según un eje central longitudinal 12 de la pipeta. El botón 8 está acoplado en rotación a la varilla 10, al igual que esta última presenta un extremo inferior que coopera con un tornillo de ajuste de volumen 14. Esta cooperación se realiza de tal modo que una rotación de la varilla de control 10 acciona una rotación del tornillo 14 según su propio eje, preferentemente coincidente con el eje central longitudinal 12 de la pipeta.
De manera conocida, la rotación del tornillo de ajuste 14 provoca su traslación a lo largo del eje 12, o la traslación de otra pieza, con el fin de desplazar axialmente un pistón alojado en una cámara de aspiración de la parte baja 4 de la pipeta. Es el ajuste de la posición alta de este pistón lo que permite influir sobre el volumen muestreado posteriormente durante el pipeteo.
Las figuras 2 y 4 muestran que el tornillo de ajuste de volumen 14 acciona en rotación un contador 20, destinado a mostrar el valor del volumen ajustado a través de una ventana 7 (referenciada en la figura 1) del mango 2. Este contador 20 es aquí un contador de cuatro cifras, también denominado "contador de cuatro dígitos". Este tipo de contador procura una gran precisión en comparación con los contadores que comprenden menos cifras, por ejemplo, con relación a un contador de solo tres cifras.
El contador 20 comprende en primer lugar un sistema de engranajes equipado con una rueda dentada exterior 22 centrada sobre el eje 12, accionada directamente en rotación por el tornillo de ajuste 14. Este accionamiento se efectúa, por ejemplo, a través de una orejeta que sobresale hacia el interior a partir de la rueda 22 y alojada en una ranura longitudinal 24 del tornillo 14. Esta rueda 22 engrana con otra rueda excéntrica 26 con dentado exterior, que a su vez engrana con un dentado provisto sobre un cuarto tambor 28d del contador, proporcionando información sobre la cuarta cifra de volumen ajustada. El cuarto tambor 28d, visible en la figura 5, gira a una alta velocidad con relación al botón de control, por ejemplo, a una velocidad cinco veces superior.
El contador también consta de un primer tambor 28a, un segundo tambor 28b, así como un tercer tambor 28c que proporciona información respectivamente sobre la primera, segunda y tercera cifras del volumen ajustado. Estos tambores 28a-28d se superponen según el eje 12, y se accionan entre sí de manera conocida, a través de órganos de transmisión de movimiento 30.
La precisión de tal contador 20 está asociada con la implementación de un sistema específico de la invención, permitiendo un mantenimiento/bloqueo del tornillo de ajuste 14, una vez que éste se ha colocado en la posición precisa que conduce al valor de volumen deseado. Este sistema 32, de naturaleza de interconexión, también permite un fácil desplazamiento del tornillo 14 entre diferentes posiciones, durante su rotación efectuada para cambiar el punto de ajuste de volumen a muestrear. El sistema 32 se hace particularmente ventajoso por que permite ayudar al operario a ajustar precisamente la última cifra del volumen sobre el valor deseado, a pesar de la gran velocidad de rotación del cuarto tambor observada durante la rotación del botón de control de la pipeta. La ergonomía del ajuste del volumen se encuentra mejorada enormemente.
El sistema 32 de mantenimiento en posición, visible en las figuras 2, 3 y 6, globalmente comprende una primera rueda dentada 34 que coopera con una segunda rueda dentada 36, y un resorte de compresión 38 que empuja entre sí las dos ruedas coaxiales 34, 36 centradas sobre el eje 12.
La primera rueda 34, la que se sitúa más a lo alto sobre la pipeta, consta de primeros dientes 40 que se extienden axialmente hacia abajo. Esta rueda 34 está fija en rotación con relación al mango 2, a través de orejetas radiales 42 espaciadas circunferencialmente y que sobresalen hacia el exterior de la rueda. Cada orejeta 42 está alojada deslizante en una ranura longitudinal 44 de la superficie interior del mango 2, como esto se esquematiza para una de ellas en la figura 3. La primera rueda 34 permanece de este modo fija en rotación en el mango 2, pero móvil en la traslación en el interior de éste, según el eje 12.
Bajo la primera rueda 34, también denominada rueda de bloqueo, la segunda rueda 36 consta de segundos dientes 46 que se extienden axialmente hacia arriba. Esta segunda rueda 36 es llevada por un anillo 48, o un cañón, cuyo extremo bajo comprende un medio de acoplamiento en rotación 50 atravesado por el tornillo de ajuste 14. El medio 50 asegura un acoplamiento en rotación con el tornillo 14 por complementariedad de forma, por ejemplo, por la presencia de una parte plana o de un elemento similar. La rueda 36 permanece de este modo pilotada en rotación por el tornillo de ajuste 14, y permanece fija en traslación. Esta última particularidad se obtiene haciendo reposar el anillo 48 sobre un tope bajo 54 unido al interior del mango 2, y/o haciendo reposar la rueda 36 sobre un reborde interior 57 de este mango.
El resorte 38 aplica por su parte una presión sobre la parte superior de la primera rueda 34, a través de un extremo bajo de resorte alojado en una garganta superior de esta rueda. El esfuerzo axial desarrollado por el resorte 38 tiende de este modo a que la primera rueda 34 se desplace hacia abajo y presione contra la segunda rueda 36 que permanece fija en traslación, con la consecuencia de hacer que los dientes primero y segundo 40, 46 cooperen.
La disposición de estos dientes es específica de la invención y se describirá con referencia a las figuras 7 a 9. En primer lugar, con respecto a la primera rueda 34, sus primeros dientes axiales 40 están dispuestos en el seno de una única fila anular 56, que está centrada sobre el eje 12 y preferentemente continua sobre 360°. El número de dientes 40 puede ser, por ejemplo, del orden de cincuenta, con un paso P regular provisto entre estos mismos dientes 40.
La segunda rueda 36 por su parte consta de dos filas anulares, o también un número superior de filas. No obstante, en el modo de realización preferente que se describe, este número se fija en dos filas anulares concéntricas 58a, 58b, centradas sobre el eje 12.
La primera fila 58a, correspondiente a la fila exterior, es discontinua. Esto implica que está formada por porciones dentadas 60a, cada una de las cuales corresponde a un arco de círculo provisto de dientes 46. Estas porciones dentadas 60a están espaciadas circunferencialmente entre sí, preferentemente de forma regular. Entre éstas, se proporcionan porciones no dentadas 62a, correspondientes a porciones ahuecadas. A modo de ejemplo, la primera fila anular 58a consta de cuatro porciones dentadas 60a de aproximadamente diez dientes cada una, así como cuatro porciones no dentadas 62a que presentan sustancialmente la misma extensión angular que las porciones dentadas 60a.
De manera análoga, la segunda fila 58b, correspondiente a la fila interior, es discontinua. Esto implica que está formada por porciones dentadas 60b, cada una de las cuales corresponde a un arco de círculo provisto de dientes 46. Estas porciones dentadas 60b están espaciadas circunferencialmente entre sí, preferentemente de forma regular. Entre éstas, se proporcionan porciones no dentadas 62b, correspondientes a porciones ahuecadas. A modo de ejemplo, la segunda fila anular 58b consta de cuatro porciones dentadas 60b de aproximadamente diez dientes cada una, así como cuatro porciones no dentadas 62b que presentan sustancialmente la misma extensión angular que las porciones dentadas 60b.
Como esto es visible en la figura 8, las porciones dentadas 60a, 60b están dispuestas en desfase de fase, de modo que cada porción dentada 60a se encuentre esencialmente de manera radial enfrentada a una porción no dentada 62b de la segunda fila 58b, al igual que cada porción dentada 60b se encuentre esencialmente de manera radial enfrentada a una porción no dentada 62a de la primera fila 58a.
El paso entre los dientes 46 de cada porción dentada 60a, 60 es el mismo paso P que para los dientes 40 de la primera rueda 34.
En los extremos de estas porciones dentadas 60a, 60b que se recubren parcialmente según la dirección radial 55, se forman zonas de recubrimiento de dientes, siendo estas zonas referenciadas con 64 en la figura 8.
Cada zona de recubrimiento 64 está formada por un sector de recubrimiento 66a correspondiente a un extremo de una de las porciones dentadas 60a, así como por un sector de recubrimiento 66b correspondiente a un extremo de una de las porciones dentadas 60b. Los dos sectores 66a, 66b están, de este modo, radialmente enfrentados entre sí, para formar una de las zonas de recubrimiento 64 aquí proporcionadas en el número de ocho, regularmente espaciadas entre sí. El número de dientes por sector 66a, 66b está comprendido, por ejemplo, entre dos y cinco.
En el seno de cada zona de recubrimiento 64, los dientes 46 del sector 66a están desfasados por un medio paso P/2 con relación a los dientes 46 del sector 66b. Por consiguiente, cada primer diente 40 que se encuentra en cooperación con una de las zonas de recubrimiento 64 de la segunda rueda 36, está de este modo en contacto, por un lado, con uno de los dientes 46 del sector 66a de esta zona y, por otro lado, en contacto con uno de los dientes 46 del sector 66b de esta misma zona de recubrimiento 64. Esta particularidad se ha representado en la figura 9, así como sobre la parte baja de la figura 8 que muestra esquemáticamente un primer diente 40 en contacto con dos dientes 46 directamente consecutivos según la dirección circunferencial, y pertenecientes respectivamente a los dos sectores 66a, 66b.
Para hacer esto, la longitud radial de cada primer diente 40 es, por ejemplo, sustancialmente dos veces más grande que la longitud radial de cada segundo diente 46, lo que permite establecer dos superficies de contacto 70a, 70b entre un primer diente 40 y los dos dientes 46 directamente consecutivos en el seno de la zona de recubrimiento 64. A este respecto, se observa que estas superficies 70a, 70b, visible sobre la parte baja de la figura 8, están dispuestas sobre la parte superior de los dientes 46. Esto se explica por el desfase de fases practicado entre los dientes 46 de los dos sectores 66a, 66b, lo que tiene como consecuencia que los primeros dientes 40 no penetran completamente en los huecos formados entre los segundos dientes 46.
En funcionamiento, cuando el operario ajusta el volumen deseado usando el botón de control 8, acciona el tornillo 14 que, a su vez, provoca la rotación simultánea de la segunda rueda 36. El ajuste del volumen entre sus terminales superior e inferior habitualmente necesita varios giros del botón de control. Durante el movimiento de rotación de la segunda rueda 36, los segundos dientes móviles 46 ejercen una fuerza sobre los primeros dientes 40 que tiende a empujar la primera rueda 34 axialmente hacia arriba, antes de que ésta vuelva a verse forzada a retroceder hacia la parte baja bajo el efecto antagónico del resorte 38. Este movimiento de vaivén axial de la primera rueda de bloqueo 34 se observa en cada paso de un diente a otro, y permite que el sistema 32 indexe el tornillo 14 en un número muy elevado de posiciones. Esto facilita la ejecución de un ajuste preciso del volumen deseado. En particular, en el seno de cada zona de recubrimiento 64, el número de posiciones posibles para un mismo primer diente 40 en relación con la rueda 46, corresponde sustancialmente al doble del número de segundos dientes 46 en cada sector de recubrimiento 66a, 66b que forman esta zona 64. A modo de indicación, se observa que durante una rotación de 360° del tornillo de ajuste 14, éste se puede indexar en decenas de posiciones angulares diferentes, siendo cada una de estas posiciones estable y precisa, debido al hecho de una cooperación que es diferente cada vez entre los dientes primeros y segundos 40, 46.
La precisión del ajuste de volumen se aumenta ventajosamente, sin que esto altere la facilidad de fabricación de las ruedas dentadas 34, 36. Éstas pueden, por ejemplo, realizarse fácilmente por inyección plástica, conservando una calidad satisfactoria de los dientes.
Por supuesto, el experto en la materia puede aportar diversas modificaciones a la invención que acaba de describirse, puramente a modo de ejemplos no limitativos, y el alcance de los cuales está definido por las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, se podrían hacer modificaciones para colocar las múltiples filas anulares sobre la primera rueda, y no sobre la segunda rueda dentada que presentaría entonces solo una fila anular de dientes.
Claims (10)
1. Sistema de interconexión (32) de mantenimiento en posición de un tomillo de ajuste de volumen (14) para un sistema de pipeteo (1), estando el sistema de interconexión (32) caracterizado por que comprende:
- una primera rueda dentada (34) que comprende primeros dientes (40);
- una segunda rueda dentada (36) que comprende segundos dientes (46), siendo dicha primera rueda dentada (34) una rueda de bloqueo destinada a ser fija en rotación con relación a una pieza fija (2) del sistema de pipeteo, y estando la segunda rueda (36) destinada a ser solidaria en rotación con el tornillo de ajuste (14), o viceversa;
- medios elásticos de retorno (38) capaces de hacer retroceder las ruedas primera y segunda (34, 36) una contra la otra con el fin de hacer que los primeros dientes (40) cooperen con los segundos dientes (46),
formando dichos segundos dientes (46) de la segunda rueda (36) un número N de filas anulares concéntricas (58a, 58b), siendo el número N un número entero superior o igual a 2 y siendo cada fila eventualmente discontinua,
presentando dicha segunda rueda (36) al menos una zona de recubrimiento de dientes (64) en la que las N filas anulares (58a, 58b) de segundos dientes, respectivamente, presentan N sectores de recubrimiento (66a, 66b) que se recubren entre sí según una dirección radial (55) de la segunda rueda,
estando los segundos dientes (46) de los N sectores de recubrimiento desfasados angularmente entre sí de modo que al menos uno de los primeros dientes (40) de la primera rueda dentada (34) se pueda encontrar en varias posiciones relativas con relación a la segunda rueda (36), en cada una de las cuales este primer diente (40) está en contacto con uno de los segundos dientes (46) de uno de los N sectores (66a), y en contacto con uno de los segundos dientes (46) de otro de estos N sectores (66b).
2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que cada uno de los N sectores de recubrimiento (66a, 66b) de la segunda rueda dentada (36) presenta un mismo paso P entre sus segundos dientes (46), y por que el desfase angular entre dos sectores de recubrimiento (66a, 66b) cualesquiera y directamente consecutivos según la dirección radial (55), de entre dichos N sectores, presenta un valor P/N.
3. Sistema según la reivindicación 2, caracterizado por que la primera rueda dentada (34) presenta una única fila anular (56) de primeros dientes (40), que presentan el mismo paso P entre los primeros dientes.
4. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el número entero N es igual a dos.
5. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha segunda rueda (36) presenta varias zonas de recubrimiento de dientes (64), espaciadas circunferencialmente entre sí, y por que el número de estas zonas de recubrimiento (64) es preferentemente superior a tres.
6. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada fila anular de segundos dientes (58a, 58b) presenta porciones dentadas (60a, 60b) espaciadas circunferencialmente por porciones no dentadas (62a, 62b), y por que los sectores de recubrimiento (64) se forman en los extremos de las porciones dentadas (60a, 60b).
7. Sistema de pipeteo (1) que comprende un tornillo de ajuste de volumen (14), así como un sistema de interconexión (32) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que permite mantener en posición el tornillo de ajuste de volumen.
8. Sistema de pipeteo según la reivindicación 7, caracterizado por que la segunda rueda dentada (36) es solidaria con un anillo (48) que consta de un medio de acoplamiento en rotación (50) atravesado por el tornillo de ajuste de volumen (14).
9. Sistema de pipeteo según la reivindicación 7 o la reivindicación 8, caracterizado por que consta de un contador (20) de cuatro cifras, comprendiendo el contador:
- un primer tambor (28a) que proporciona información sobre una primera cifra del contador;
- un segundo tambor (28b) que proporciona información sobre una segunda cifra del contador;
- un tercer tambor (28c) que proporciona información sobre una tercera cifra del contador; y
- un cuarto tambor (28d) que proporciona información sobre una cuarta cifra del contador, siendo el cuarto tambor accionado en rotación por un sistema de engranajes (22, 26) controlado en rotación por el tornillo de ajuste de volumen (14).
10. Sistema de pipeteo según una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado por que dicha rueda de bloqueo (34), fija en rotación con relación a una pieza fija (2) del sistema de pipeteo, consta de orejetas radiales (42) alojadas deslizantes en correspondientes ranuras longitudinales (44) de esta pieza fija (2).
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