ES2905630T3 - Dispositivo de agarre para obuses - Google Patents

Abstract

Dispositivo de agarre (1) para obuses (100), que comprende al menos un par de mandíbulas (10) destinadas a aprisionar un obús (100), donde cada mandíbula (10) pivota entre una posición abierta y una posición cerrada alrededor de un eje de giro vertical (11) paralelo al eje longitudinal del obús (100), donde el eje de giro (11) de cada mandíbula (10) está unido a un bastidor y situado entre un extremo inferior (10a) y un extremo superior (10b) de la mandíbula (10), donde la aplicación del extremo superior de cada mandíbula (10) sobre el obús (100) provoca el cierre de las mandíbulas (10), dispositivo caracterizado por el hecho de que incluye un medio de bloqueo (30) que conecta los extremos superiores (10b) de las mandíbulas (10) y que comprende dos bielas (14) y un segmento central (13) que conecta estas bielas (14), bielas articuladas respecto a las mandíbulas (10) por una primera articulación (16) y articuladas por una segunda articulación (61) al segmento central (13), donde un medio de retorno elástico (15) conecta cada primera articulación (16) en un punto llamado central (13b) dispuesto en medio del segmento central (13), dispositivo que comprende al menos un tope de retención (17) móvil unido a una palanca de maniobra (18), tope de retención situado por encima del medio de bloqueo (30) y capaz de empujar el medio de bloqueo (30) hacia abajo hasta por debajo de una posición de equilibrio inestable del medio de bloqueo (30).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de agarre para obuses

[0001] El campo técnico de la invención es el de los dispositivos de agarre para obuses y, en particular, para obuses de gran calibre.

[0002] Con el fin de manipular obuses de gran calibre (diámetro superior a 80 milímetros) de manera sencilla y rápida, a partir de la patente FR3041622 se conoce el empleo de una pinza para obuses que comprende un par de mandíbulas destinadas a aprisionar un obús, donde cada mandíbula pivota entre una posición abierta y una posición cerrada alrededor de un eje de giro vertical paralelo al eje longitudinal del obús, donde el eje de giro de cada mandíbula está situado entre un extremo inferior y un extremo superior de la mandíbula, donde el extremo superior de cada mandíbula permite el cierre de la mandíbula por apoyo de este extremo superior sobre un obús que se desea agarrar.

[0003] Según esta patente, el extremo superior de cada mandíbula incluye una muesca destinada a interferir con un saliente de una leva para mantener las mandíbulas en posición cerrada.

[0004] La posición cerrada de las mandíbulas, por lo tanto, está conectada directamente con las geometrías relativas de la leva y de la mandíbula.

[0005] La leva está unida a una paleta pivotante cuyo pivotamiento, provocado por el apoyo sobre una zona cercana a un soporte, permite hacer girar la leva y liberar así el saliente de la trayectoria giratoria de la muesca de la mandíbula, lo que tiene como efecto la liberación de la abertura de la mandíbula.

[0006] Según esta patente, el agarre de un obús se hace, por un lado, a la altura del culote y, por el otro lado, a la altura de la ojiva. Las geometrías de las mandíbulas y de su leva, por lo tanto, se definen en función de las dimensiones de estas partes del obús.

[0007] Si se desea manipular obuses de distintos tipos y, por lo tanto, de longitudes diferentes, las geometrías de las mandíbulas no estarán adaptadas y, por lo tanto, su recogida será incorrecta y existirá un riesgo de accidente.

[0008] La invención propone un dispositivo único para la manipulación de obuses de longitudes variables y asegura un agarre más seguro del obús transportado.

[0009] La invención trata sobre un dispositivo de agarre para obuses, que comprende al menos un par de mandíbulas destinadas a aprisionar un obús, donde cada mandíbula pivota entre una posición abierta y una posición cerrada alrededor de un eje de giro vertical paralelo al eje longitudinal del obús, donde el eje de giro de cada mandíbula está unido a un bastidor y situado entre un extremo inferior y un extremo superior de la mandíbula, donde la aplicación del extremo superior de cada mandíbula sobre el obús provoca el cierre de las mandíbulas, dispositivo caracterizado por el hecho de que incluye un medio de bloqueo que conecta los extremos superiores de las mandíbulas y que comprende dos bielas y un segmento central que conecta estas bielas, bielas articuladas con respecto a las mandíbulas por una primera articulación y articuladas por una segunda articulación al segmento central, donde un medio de retorno elástico conecta cada primera articulación en un punto llamado central dispuesto en el medio del segmento central, dispositivo que comprende al menos un tope de retención móvil unido a una palanca de maniobra, tope de retención situado por encima del medio de bloqueo y capaz de empujar el medio de bloqueo hacia abajo hasta que quede por debajo de una posición de equilibrio inestable del medio de bloqueo.

[0010] Ventajosamente, el dispositivo incluye al menos dos pares de mandíbulas coaxiales.

[0011] Ventajosamente, el dispositivo incluye dos topes de retención cada uno de los cuales comprende una palanca, donde cada tope de retención está destinado a apoyarse en una de las bielas del medio de bloqueo.

[0012] Ventajosamente, el bastidor incluye un apoyo deslizante destinado a interferir con una parte superior del obús con el fin de ajustar el obús en el dispositivo.

[0013] Ventajosamente, el dispositivo incluye al menos una cuña en su parte trasera que está destinada a apoyarse sobre un lado trasero del culote del obús para posicionar este último longitudinalmente respecto al dispositivo.

[0014] Ventajosamente, cada palanca podrá estar unida a dos topes de retención, donde cada tope de retención está destinado a actuar sobre una biela asociada a un par de mandíbulas distinto.

[0015] La invención se comprenderá mejor con la lectura de la descripción siguiente, descripción hecha a la luz de los dibujos adjuntos, dibujos en los cuales:

La figura 1 representa una vista en perspectiva de tres cuartos de un dispositivo según la invención que contiene un obús.

La figura 2 representa una vista en sección parcial transversal según el plano en sección paralela desplazada A-A representado en la figura 1.

Las figuras 3a, 3b y 3c representan vistas esquemáticas de un dispositivo según la invención durante tres etapas sucesivas de recogida de un obús.

Las figuras 4a, 4b y 4c representan vistas esquemáticas de un dispositivo según la invención durante tres etapas sucesivas de suelta de un obús.

Las figuras 5a, 5b y 5c representan vistas esquemáticas de detalle de un medio de bloqueo con que cuenta un dispositivo según la invención durante el cierre de las mandíbulas del dispositivo.

[0016] Según la figura 1, un dispositivo de agarre de obús 1 destinado a engancharse en el extremo de un brazo manipulador (brazo no representado) incluye un bastidor 2 que incluye dos pares de mandíbulas 10. Cada par de mandíbulas 10 está destinado a aprisionar un obús 100 a la altura de una parte cilíndrica de su cuerpo. Cada mandíbula 10 está montada de manera pivotante entre una posición abierta y una posición cerrada gracias a un eje 11 de pivotamiento situado entre un extremo inferior 10a y un extremo superior de la mandíbula 10.

[0017] Como se observa en la figura 2, los extremos superiores 10b de las mandíbulas 10 están conectados entre sí por pares por un medio de bloqueo 30.

[0018] Este medio de bloqueo 30, detallado en las figuras 5a, 5b y 5c, incluye un segmento central 13 cada uno de cuyos extremos lleva una biela 14 que está conectada a un extremo superior 10b de una mandíbula 10.

[0019] Las bielas 14 están articuladas con respecto a las mandíbulas 10 a la altura de primeras articulaciones 16 y, con respecto al segmento central 13, a la altura de las segundas articulaciones 61.

[0020] Se observará que la figura 2 es una vista en sección según dos planos paralelos. De este modo:

- la parte izquierda de la figura 2 muestra una sección del dispositivo a la altura del eje 11 de la mandíbula situada hacia la parte trasera del obús y por detrás de esta mandíbula 10, lo que permite visualizar una biela 14;

- la parte derecha de la figura 2 muestra una sección del dispositivo por detrás de la parte del bastidor 2 que sostiene el eje 11 de la mandíbula 10 situada hacia la parte delantera del obús, lo que permite visualizar un muelle de tracción 15 y su punto central de enganche 13b.

[0021] Los medios de retorno elástico 15, en este caso muelles de tracción 15, conectan las primeras articulaciones 16 a un punto llamado punto central 13b del segmento central 13. Este punto central 13b se sitúa longitudinalmente en medio del segmento central 13, por debajo de una línea horizontal L que pasa por cada unas de las articulaciones 16 y 61 cuando las bielas 14 se alinean según la figura 5c.

[0022] De este modo, según las figuras 3a a 3c, para recoger un obús 100 se hace descender el dispositivo 1 sobre el obús 100 con las mandíbulas 10 en posición abierta. El extremo superior 10b de cada mandíbula 10 se coloca en apoyo sobre el obús 100.

[0023] En esta posición, el medio de bloqueo 30 está en la configuración representada en la figura 5a. Los muelles 15 ejercen un esfuerzo que tiende a aproximar las primeras articulaciones 16 del punto central 13b y, por lo tanto, a alejar la segunda articulación 61 hacia abajo, lo que abre las mandíbulas 10 y las mantiene en esta posición abierta.

[0024] Según la figura 3b, el apoyo y el descenso del dispositivo 1 sobre el obús 100 provoca el pivotamiento de las mandíbulas 10 alrededor de sus ejes 11 hacia la posición cerrada y el aprisionamiento del obús 100. Durante esta fase, los extremos superiores 10b de las mandíbulas 10 se separan entre sí.

[0025] El dispositivo de bloqueo 30 pasa por una posición de equilibrio inestable, ilustrada en la figura 5b, en la que la primera 16 y la segunda 61 articulaciones de cada biela 14 se alinean con el punto central 13b. Cada recta que conecta una primera articulación 16 y una segunda articulación 61 es paralela al esfuerzo de tracción del muelle 15 considerado, lo que constituye una posición inestable para el medio de bloqueo 30. En esta posición, el esfuerzo de tracción proporcionado por cada muelle sería el máximo posible.

[0026] Al seguir el movimiento de cierre de las mandíbulas 10, las bielas 14 girarán progresivamente hasta alinearse (figura 5c). Como se ha mencionado antes, se observa que, una vez las bielas 10 están alineadas, el punto central 13b del segmento central 13 se sitúa por debajo de una línea horizontal L que pasa por cada una de las articulaciones 16 y 61, lo que permite forzar el franqueamiento de la posición de equilibrio inestable por las segundas articulaciones 61. Entonces, las mandíbulas 10 están en su posición más cerrada. Una vez pasada la posición de equilibrio inestable de la figura 5b, los muelles 15 tienen el efecto de aproximar las bielas 14 a la posición 5c, que corresponde al cierre máximo de las mandíbulas 10.

[0027] Para detener el movimiento de las bielas 14, un tope de retención 17 situado por encima del medio de bloqueo 30 (visible también en la figura 2) bloquea la elevación de las segundas articulaciones 61 al interferir con las bielas 14 o el segmento central 13.

[0028] Entonces, el obús 100 queda bloqueado por las mandíbulas 10, tal como se observa en la figura 3c.

[0029] Para soltar el obús 100, el dispositivo 1 se coloca por encima de un soporte 200 según la figura 4a. El soporte es análogo al descrito en la patente FR3041622 y dispone en ambos lados de elementos de apoyo 19 llamados topes 19 destinados a interferir con palancas 18 del dispositivo 1, que pivotan con respecto al bastidor 2 alrededor de ejes 20 y están unidas a los topes de retención 17 (véanse también las figuras 1 y 2).

[0030] Al hacer que descienda el dispositivo 1 que lleva el obús 100, como en la figura 4b, la interferencia de los topes 19 provocará el pivotamiento de las palancas 18, que empujarán los topes de retención 17 contra las bielas 14 hasta hacer pasar las segundas articulaciones 61 por debajo de la posición de equilibrio inestable definida antes, lo que ocasiona la abertura rápida de las mandíbulas 10 (accionadas por los muelles 15), como se observa en la figura 4c, y el depósito del obús 100 en el soporte 200.

[0031] Entonces, las mandíbulas 10 se bloquean en la posición abierta por la mera acción de tracción de los muelles 15. El dispositivo 1 está listo para recoger un nuevo obús.

[0032] Por lo tanto, se ve que el dispositivo según la invención puede adaptarse al agarre de obuses con dimensiones sustancialmente diferentes, ya que la posición de bloqueo se puede obtener para pivotamientos de las mandíbulas diferentes. Lo esencial es hacer pasar el medio de bloqueo 30 más allá de su posición de equilibrio inestable. En tal caso, los muelles 15 aseguran el bloqueo de las mandíbulas. La rigidez de los muelles 15 se elegirá de modo que sea suficiente para evitar, durante las vibraciones, el retorno del medio de bloqueo 30 en posición de liberación del obús (figura 3a).

[0033] Tal y como se representa en las figuras 4a a 4c, el dispositivo 1 podrá contener un apoyo deslizante 60 capaz de ser repelido por un muelle 67 a través del bastidor 2 y contra la parte superior de un obús con el fin de fijarlo cuando éste se aprisiona en el dispositivo 1 por aplicación de un esfuerzo vertical, para luchar contra las aceleraciones sobre todos los ejes.

[0034] En la figura 1 se observa que el bastidor 2 incluye un par de cuñas 32 destinadas a apoyarse sobre una parte trasera del culote 105 del obús 100 con el fin de posicionar longitudinalmente el obús 100 con respecto al dispositivo 1. El bastidor 2 incluye también a cada lado elementos de contención 33 (solo uno es visible en la figura 1) destinados a limitar el pivotamiento de las palancas 18 y, por lo tanto, el recorrido hacia debajo de los topes de retención 17 asociados. También se observará que, según la forma de realización de la figura 1, cada palanca 18 está unida a dos topes de retención 17 destinados a actuar cada uno sobre un medio de bloqueo asociado a un par de mandíbulas diferentes. Así, las palancas 18 se sitúan longitudinalmente a media distancia de los pares de mandíbulas 10 (figura 1).

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de agarre (1) para obuses (100), que comprende al menos un par de mandíbulas (10) destinadas a aprisionar un obús (100), donde cada mandíbula (10) pivota entre una posición abierta y una posición cerrada alrededor de un eje de giro vertical (11) paralelo al eje longitudinal del obús (100), donde el eje de giro (11) de cada mandíbula (10) está unido a un bastidor y situado entre un extremo inferior (10a) y un extremo superior (10b) de la mandíbula (10), donde la aplicación del extremo superior de cada mandíbula (10) sobre el obús (100) provoca el cierre de las mandíbulas (10), dispositivo caracterizado por el hecho de que incluye un medio de bloqueo (30) que conecta los extremos superiores (10b) de las mandíbulas (10) y que comprende dos bielas (14) y un segmento central (13) que conecta estas bielas (14), bielas articuladas respecto a las mandíbulas (10) por una primera articulación (16) y articuladas por una segunda articulación (61) al segmento central (13), donde un medio de retorno elástico (15) conecta cada primera articulación (16) en un punto llamado central (13b) dispuesto en medio del segmento central (13), dispositivo que comprende al menos un tope de retención (17) móvil unido a una palanca de maniobra (18), tope de retención situado por encima del medio de bloqueo (30) y capaz de empujar el medio de bloqueo (30) hacia abajo hasta por debajo de una posición de equilibrio inestable del medio de bloqueo (30).

2. Dispositivo de agarre según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende al menos dos pares de mandíbulas coaxiales.

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por el hecho de que comprende dos topes de retención (17) cada uno de los cuales comprende una palanca (18), donde cada tope de retención (17) está destinado a apoyarse en una de las bielas (14) del medio de bloqueo.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que el bastidor (2) comprende un apoyo deslizante (60) destinado a interferir con una parte superior del obús (100) con el fin de encajar el obús en el dispositivo.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que comprende al menos una cuña (32) en su parte trasera que está destinada a apoyarse sobre una parte trasera del culote del obús para posicionar este último longitudinalmente con respecto al dispositivo.

6. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que cada palanca (18) está unida a dos topes de retención (17), donde cada tope de retención (17) está destinado a actuar sobre una biela (14) asociada a un par de mandíbulas distinto.