KR20200066699A

KR20200066699A - 포탄 파지 장치

Info

Publication number: KR20200066699A
Application number: KR1020207013558A
Authority: KR
Inventors: 쟝 뤽 하슬러
Original assignee: 넥스터 시스템즈
Priority date: 2017-10-12
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2020-06-10
Also published as: KR102503104B1; US20210198085A1; SG11202003289QA; US11312597B2; FR3072372B1; IL273870B1; PL3694802T3; ES2905630T3; EP3694802B1; ZA202001500B; WO2019072600A1; BR112020006552A2; DK3694802T3; IL273870A; EP3694802A1; FR3072372A1

Abstract

본 발명은 포탄(100)을 파지하도록 되어 있는 한 쌍의 죠(10)를 포함하는 포탄(100) 파지 장치(1)에 관한 것이고, 각각의 죠(10)는 각 죠(10)의 상단부를 포탄(100)에 적용하는 것으로써 얻어진 닫힌 위치를 향해 피봇할 수 있다. 잠금 수단(30)은 죠(10)의 상단부(10b)를 링크시키며 2개의 연결 로드(14) 및 상기 연결 로드(14)들을 링크시키는 중심 세그먼트(13)를 포함한다. 연결 로드는 제 1 아티큘레이션(16)에 의해 죠(10)에 관하여 그리고 제 2 아티큘레이션(61)에 의해 중심 세그먼트(13)에 관절 연결된다. 스프링(15)은 세그먼트의 중심 지점(13b)에 각각의 제 1 아티큘레이션(16)을 링크시킨다. 잠금 수단(30) 위에 위치된 이동가능한 스탑(17)은 잠금 수단(30)의 불안정한 평형 위치 아래에 있을 때까지 잠금 수단(30)을 아래로 가압할 수 있다.

Description

포탄 파지 장치

본 발명의 기술 분야는 포탄 파지 장치 및 구체적으로 대구경 포탄(large-caliber shell)의 분야에 관한 것이다.

대구경 포탄(80밀리미터 이상의 직경) 단순하고 신속하게 다루기 위해서, 프랑스 특허 제 3,041,622 호로부터, 포탄을 클램핑하도록 되어 있는 한 쌍의 죠(jaw)를 포함하는 포탄 클램프 - 각각의 죠는 포탄의 길이방향 축에 평행하는 피봇 핀에 대한 닫힌 위치와 열린 위치 사이를 피봇하고, 각각의 죠의 피봇 핀은 죠의 하단부와 상단부 사이에 위치되고, 각각의 죠의 상단부는 이러한 상단부를 파지될 포탄을 압박함(bearing)에 의해 죠를 닫는 것을 가능하게 함 - 를 사용하는 것이 알려져 있다.

이러한 특허에 따르면, 각 죠의 상단부는 닫힌 위치에 죠를 유지하도록 캠(cam)의 러그(lug)를 간섭하기 위한 노치를 포함한다.

따라서 죠의 닫힌 위치는 죠와 캠의 상대적 기하학적 구조(geometry)에 직접 관련된다.

캠은 피봇 패들(pivoting paddle)에 고정되고, 스트래쳐에 가까운 구역을 압박함으로써 유발되는, 이 패들의 피봇은 캠을 회전시키켜서 죠의 자유로운 개방을 야기하는 죠의 노치의 회전 경로로부터 러그를 풀어주는 것을 가능하게 한다.

상기 특허에 있어서, 포탄의 파지는 한편으로는 그 베이스에서 수행되며 다른 한편으로는 그 탄두에서 수행된다. 따라서 죠와 그 캠의 기하학적 구조는 포탄의 이러한 부분들의 치수들의 함수에 따라 규정된다.

당업자가 상이한 타입 및 상이한 길이의 포탄을 다루고자 할 경우, 죠의 기하학적 구조는 적응되지 않을 것이므로 불량하게 파지하게 되어서 사고를 유발할 위험이 있다.

본 발명은 가변 길이의 포탄을 다루기 위한 단일 장치를 제안하고 운반된 포탄의 더 안전한 파지를 보장한다.

본 발명은, 포탄을 클램프(clamp)하도록 되어 있는 적어도 한 쌍의 죠(jaw)를 포함하는, 포탄 파지 장치에 관한 것이며, 각각의 죠는 포탄의 길이방향 축에 평행하는 피봇 핀 주위로 열린 위치와 닫힌 위치 사이에서 피봇할 수 있고, 각각의 죠의 피봇 핀은 프레임에 고정되며 죠의 상단부와 하단부 사이에 위치되고, 포탄의 각 죠가 상단부에 닿게 하는 것은 죠의 닫힘을 유발하고, 상기 파지 장치는, 죠들의 상단부들을 연결하고 2개의 연결 로드 및 이러한 연결 로드들을 연결하는 중심 세그먼트를 포함하는 잠금 수단을 포함하고, 연결 로드는 제 1 아티큘레이션(articulation)에 의해 죠에 관하여 관절 연결되며 제 2 아티큘레이션에 의해 중심 세그먼트에 관절 연결되고, 탄성 복귀 수단이 상기 중심 세그먼트의 중앙에 포지셔닝된 소위 중심 지점에서 제 1 아티큘레이션을 각각 연결하고, 상기 파지 장치는 조종 레버에 고정되는 적어도 하나의 이동가능한 스탑을 포함하고, 스탑은 잠금 수단 위에 위치되어 잠금 수단의 불안정 평형 위치의 아래에 이를 때까지 잠금 수단을 아래로 푸시할 수 있는 것을 특징으로 한다.

유리하게는, 상기 파지 장치는 적어도 2 쌍의 동축 죠들을 포함한다.

유리하게는, 사기 파지 장치는 레버를 각각 포함하는 2개의 스탑을 포함하고, 각각의 스탑은 잠금 수단들의 연결 로드들 중 하나의 연결 로드를 압박하도록 되어 있다.

유리하게는, 프레임은 포탄을 상기 장치에 끼워넣기 위해서 포탄의 상부를 간섭하도록 되어 있는 슬라이딩 베어링을 포함한다.

유리하게는, 상기 파지 장치는 상기 파지 장치에 관하여 길이 방향으로 포탄을 위치시키기 위하여 포탄의 베이스의 후면을 압박하도록 되어 있는 후방부에 적어도 하나의 심(shim)을 포함한다.

유리하게는, 각각의 레버는 2개의 스탑에 고정될 수 있고, 각 스탑은 상이한 쌍의 죠들과 관련된 연결 로드에 작용하도록 되어 있다.

이하의 기재를 검토하면 본 발명이 보다 잘 이해될 것이며 이하의 기재는 첨부된 도면을 참조한다:
도 1은 포탄을 포함하는 본 발명에 기재된 장치의 스리쿼터 사시도(three-quarters perspective view)를 도시한다.
도 2는 도 1에 도시된 오프셋된 평행 단면 A-A을 따르는 부분 횡단면도를 도시한다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 포탄을 파지하는 3개의 연속 단계 동안의 본 발명에 기재된 장치의 개략도들을 도시한다.
도 4a, 도 4b 및 도 4c는 포탄을 해제하는 3개의 연속 단계 동안의 본 발명에 기재된 장치의 개략도들을 도시한다.
도 5a, 도 5b 및 도 5c는 장치의 죠들을 닫는 동안의 본 발명에 기재된 장치를 장착한 잠금 수단의 개략도들을 도시한다.

도 1에 있어서, 조종 아암(아암 미도시)의 단부에 부착되도록 되어 있는 포탄 파지 장치(1)는 죠(10)들의 2개의 쌍을 포함하는 프레임을 포함한다. 죠(10)들의 각각의 쌍은 그 바디의 원통부에서 포탄(100)을 클램핑하도록 되어 있다. 각각의 죠(10)는 죠(10)의 하단부(10a)와 상단부 사이에 위치된 피봇 핀(110)으로 인해 열린 위치와 닫힌 위치 사이에서 피봇하며 장착된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 죠(10)들의 상단부(10b)들은 잠금 수단(30)에 의해 서로 쌍을 이루며 연결된다.

도 5a, 도 5b 및 도 5c에 상세된 이러한 잠금 수단(30)은 중심 세그먼트(13)를 포함하고, 이것의 단부들 각각은 죠(10)의 상단부(10b)에 결합되는 연결 로드(14)를 갖는다.

연결 로드(14)는 제 1 아티큘레이션(16)에서 죠(10)에 관하여 관절 연결되며 제 2 아티큘레이션(61)에서 중심 세그먼트(13)에 관하여 관절 연결된다.

도 2는 2개의 평면을 따르는 측면도임이 주목될 것이다. 따라서:

- 도 2의 좌측 부분은 포탄의 후방을 향하여 그리고 죠(10)의 뒤에 위치되는 죠의 핀(110)에서 컷팅된 장치를 도시하며, 이는 연결 로드(14)를 볼 수 있게 하고;

- 도 2의 우측은 포탄의 정면에 위치된 죠(10)의 핀(11)을 지지하는 프레임(2)의 부분 뒤에서 컷팅된 장치를 도시하며, 이는 인장 스프링(tension spring)(15) 및 그의 중심 부착 지점(13b)을 볼 수 있게 한다.

탄성 복귀 수단(Elastic return means)(15)은, 핸드 인장 스프링(15)의 경우에, 제 1 아티큘레이션(16)을 중심 세그먼트(13)의 중심 지점(13b)으로 지칭되는 지점에 연결한다. 이 중심 지점(13b)은 연결 로드(14)가 도 5c에서와 같이 정렬될 때 각각의 아티큘레이션(16 및 61)을 통과하는 수평 라인(L)에서 중심 세그먼트(13)의 중앙에 길이 방향으로 위치한다.

따라서, 도 3a 내지 도 3c에 따르면, 포탄(100)을 파지하기 위해, 장치(1)는 죠(10)가 열린 위치에 있는 상태에서 포탄(100)상으로 하강된다. 각 죠(10)의 상단부(10b)는 포탄(100)을 압박하도록(bearing on) 배치된다.

이 위치에서, 잠금 수단(30)은 도 5a에 도시된 구성에 있다. 스프링(15)은 제 1 아티큘레이션(16)을 중심 지점(13b)에 더 가깝게하여 제 2 아티큘레이션(61)을 아래쪽으로 이동시키는 힘을 가하여, 죠(10)를 열고 죠가 열린 위치에 있게 유지시킨다.

도 3b에 따르면, 포탄(100)상에서의 장치(1)의 압박(bearing) 및 하강(lowering)은 핀(11)을 중심으로 죠(10)가 닫힌 위치를 향해 피봇하는 것과 포탄 (100)의 클램핑을 유발시킨다. 죠(10)의 상단부(10b)들은 서로 멀어지도록 이동한다.

잠금 장치(30)는 도 5b에 도시된 불안정 평형 위치를 겪으며, 여기서 각 연결 로드(14)의 제 1 및 제 2 아티큘레이션은 중심 지점(13b)과 정렬된다. 제 1 아티큘레이션(16)과 제 2 아티큘레이션(61)을 링크시키는 각각의 라인은 잠금 수단(30)의 불안정 위치가 되는 현안의 스프링(15)의 인장력과 평행하다. 이 위치에서, 각각의 스프링에 의해 공급되는 인장력이 그 최대치가 된다.

죠(10)의 폐쇄 운동(closing movement)을 계속함으로써, 연결 로드(14)는 그들이 정렬될 때까지 점진적으로 회전할 것이다(도 5c). 전술한 바와 같이, 일단 연결 로드(10)가 정렬되면, 중앙 세그먼트(13)의 중심 지점(13b)은 각 아티큘레이션(16 및 61)을 통과하는 수평 라인(L) 아래에 위치하여, 제 2 아티큘레이션(61)이 불안정 평형 위치를 가로지르도록 강제할 수 있게 한다. 죠(10)는 가장 닫힌 위치에 있다. 일단 도 5b의 불안정 평형 위치가 지나면, 스프링(15)은 연결 로드(14)를 위치(5c)에 더 가깝게 하고, 이는 죠(10)의 최대 폐쇄(maximal closure)에 상응한다.

연결 로드(14)의 움직임을 멈추기 위해, 잠금 수단(30) 위에 배치된 스탑(17)(도 2에 도시됨)은 연결 로드(14) 또는 중앙 세그먼트(13)와 간섭함으로써 제 2 아티큘레이션(61)의 상승을 차단한다.

포탄(100)은 도 3c에 도시된 바와 같이 죠(10)에 의해 차단된다.

포탄(100)을 릴리스하기 위해, 장치(1)는 도 4a에서와 같이 스트레쳐(200) 위에 놓인다. 스트레쳐는 특허 프랑스 특허 제 3,041,622 호에 기재된 것과 유사하며, 어느 한 측면에, 핀(20)을 기준으로 프레임(2)에 대해 피봇하여 스탑(17)에 고정되는 장치(1)의 레버(18)를 방해하도록 되어 있는 버퍼(19)로 불리는 베어링 요소(bearing element)(19)를 갖는다.

도 4b에서와 같이, 포탄(100)을 갖는 장치(1)를 하강시킴으로써, 버퍼(19)의 간섭은 레버(18)의 피봇을 유발하여, 제 2 아티큘레이션(61)이 먼저 규정된 불안정 평형 위치 아래를 통과할 때까지 연결 로드(14)에 대해 스탑(17)을 푸시하고, 이는, 도 4c에 도시된 바와 같이 (스프링(15)에 의해 구동되는) 죠(10)의 빠른 개방 및 스트레쳐(200)에 포탄(100)을 내려놓는 것(depositing)을 유도한다.

이어서, 죠(10)는 스프링(15)의 단순한 인장 작용에 의해 개방 위치에 잠금된다. 장치(1)는 새로운 포탄을 파지할 준비가 된다.

따라서, 본 발명에 따른 장치는 실질적으로 상이한 크기를 갖는 포탄의 유지에 적합할 수 있으며, 잠금 위치는 상이한 죠의 피봇팅을 위해 얻어질 수 있음을 알 수 있다. 중요한 것은 잠금 수단(30)을 불안정 평형 위치를 지나 통과시키는 것이다. 이 경우, 스프링(15)은 죠의 잠금을 보장한다. 스프링(15)의 강성은 진동 동안 포탄(도 3a)의 릴리스된 위치로의 잠금 수단(30)의 임의의 복귀를 방지하기에 충분하도록 선택될 것이다.

도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 장치(1)는, 모든 축 상에서의 가속에 대해 대응하기 위하여 수직력을 가함으로써 장치(1)에서 파지될 때 포탄을 끼워넣기 위하여 포탄의 상부에 대하여 그리고 프레임(2)을 통해 스프링(67)에 의해 다시 푸시될 수 있는 슬라이딩 베어링(60)을 포함할 수 있다.

도 1에서, 프레임(2)은 포탄(100)을 장치(1)에 대해 길이방향으로 위치시키기 위해 포탄(100)의 베이스(105)의 후면을 압박하도록 되어 있는 한 쌍의 심(32)을 포함한다는 점에 유의한다. 프레임(2)은, 각 측에, 레버(18)의 피봇 및 이에 따른 스탑(17)의 하향 이동을 제한하도록 되어 있는 플랜지 요소(33)들(도 1에는 하나만 도시)를 포함한다. 도 1의 실시예에 있어서, 각각의 레버(18)는 서로 다른 한 쌍의 죠와 관련된 잠금 수단에 작용하도록 되어 있는 2개의 스탑(17)에 고정된다. 따라서, 레버(18)는 한 쌍의 죠(10)(도 1)로부터 길이 방향으로 중간에 위치된다.

Claims

포탄(shell)(100)을 클램프(clamp)하도록 되어 있는 적어도 한 쌍의 죠(jaw)(10)를 포함하는, 포탄(100) 파지 장치(1)로서, 각각의 죠(10)는 포탄(100)의 길이방향 축에 평행하는 피봇 핀(11) 주위로 열린 위치와 닫힌 위치 사이에서 피봇할 수 있고, 각각의 죠(10)의 피봇 핀(11)은 프레임에 고정되며 죠(10)의 상단부(10a)와 하단부(10b) 사이에 위치되고, 각 죠(10)의 상단부를 포탄(100)상에 닿게하는 것(application)은 죠(10)의 닫힘을 유발하고, 상기 포탄 파지 장치는, 죠(10)의 상단부(10b)들을 링크(link)시키고 2개의 연결 로드(14) 및 이러한 연결 로드(14)를 링크시키는 중심 세그먼트(13)를 포함하는 잠금 수단(30)을 포함하고, 연결 로드는 제 1 아티큘레이션(articulation)(16)에 의해 죠(10)에 관하여 관절 연결되며 제 2 아티큘레이션(61)에 의해 중심 세그먼트(13)에 관절 연결되고, 탄성 복귀 수단(15)이 상기 중심 세그먼트(13)의 중앙에 포지셔닝된 소위 중심 지점(13b)에서 제 1 아티큘레이션(16)을 각각 링크시키고, 상기 파지 장치는 조종 레버(18)에 고정되는 적어도 하나의 이동가능한 스탑(17)을 포함하고, 상기 스탑은 잠금 수단(30) 위에 위치되어 잠금 수단(30)의 불안정 평형 위치(unstable equilibrium position)의 아래에 이를 때까지 잠금 수단(30)을 아래로 푸시할 수 있는 것을 특징으로 하는, 파지 장치.
청구항 1에 있어서, 적어도 2 쌍의 동축 죠(10)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 파지 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 레버(18)를 각각 포함하는 2개의 스탑(17)을 포함하고, 각각의 스탑(17)은 잠금 수단들의 연결 로드(14)들 중 하나의 연결 로드를 압박하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 파지 장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 프레임(2)은 포탄을 상기 파지 장치에 끼워넣기(wedge) 위해서 포탄(100)의 상부를 간섭하도록 되어 있는 슬라이딩 베어링(60)을 포함하는 것을 특징으로 하는 파지 장치.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 포탄을 상기 파지 장치에 관하여 길이 방향으로 포지셔닝하기 위하여 포탄의 베이스의 후면을 압박하도록 되어 있는 적어도 하나의 심(shim)을(32)을 그 후부(rear part)에 포함하는 것을 특징으로 하는 파지 장치.
청구항 3에 있어서, 각각의 레버(18)는 2개의 스탑(17)에 고정되고, 각각의 스탑(17)은 상이한 쌍의 죠들과 관련된 연결 로드(14)에 작용하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 파지 장치.