ES2903445T3

ES2903445T3 - Anudadores de hilo

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Publication number: ES2903445T3
Application number: ES19195962T
Authority: ES
Inventors: Michael Flanhardt; Heinrich Günter Schumacher; Hans-Robert Lüttich; Christian Steglich; Andreas Acimas; Karsten Baldsiefen
Original assignee: Rasspe Systemtechnik GmbH
Current assignee: Rasspe Systemtechnik GmbH
Priority date: 2019-09-06
Filing date: 2019-09-06
Publication date: 2022-04-01
Anticipated expiration: 2039-09-06
Also published as: EP3788865B1; CN112455760A; US20210068347A1; CN112455760B; EP3788865A1; PL3788865T3; US11856894B2

Abstract

Anudador de hilo (10) que comprende: un gancho de anudador (9) para formar un nudo (53) en un hilo, un soporte de hilo (18) para sujetar el hilo con un portahílos (18A), en donde el portahílos (18A) se sujeta al impulsor (18B) sobre un circunferencia parcial del impulsor conectado operativamente, y un impulsor (18B) que se puede girar con respecto al portahílos (18A), en donde el impulsor (18B) presenta al menos dos pares de rebajes (42, 42', 42") alrededor de la circunferencia, cada uno con un rebaje delantero (48, 48', 48") en una dirección de rotación (D) del impulsor (18B) para recibir una hebra de hilo individual (5, 7) o un par de hebras de hilo individual (52) y un rebaje trasero (49, 49', 49") para recibir otra hebra de hilo individual (5, 7) o el par de hebras de hilo individual (52), un dispositivo de alimentación de hilo (6) para alimentar hilo a través del gancho de anudador (9) en el soporte de hilo (18) y un cortador de hilo (13) para cortar hilo, caracterizado porque el portahílos (18A) presenta sobre la circunferencia del impulsor (18B) una longitud tal que, al menos en una posición giratoria del impulsor (18B) con respecto al portahílos (18A), el portahílos (18A) cubre el rebaje trasero (49') de un par de rebajes delanteros (42') en el sentido de giro y el rebaje delantero (48") de un par de rebajes traseros (42") que sigue en el sentido de giro en una forma de sujeción y libera el rebaje delantero (48') del par de rebajes delanteros (42').

Description

DESCRIPCIÓN

Anudadores de hilo

La invención se refiere a un anudador de hilo, que tiene un gancho de anudado para formar un nudo, un portahílos para sujetar el hilo con un soporte de hilos, estando el portahílos en conexión operativa con el impulsor sobre una circunferencia parcial de este último de manera de sujeción, y un impulsor giratorio en relación con el portahílos, en el que el soporte tiene al menos dos pares de rebajes alrededor de la circunferencia, cada uno con un rebaje frontal en una dirección de rotación del soporte para recibir una sola hebra de hilo o un solo par de hebras de hilo y un rebaje trasero para recibir otra hebra de hilo individual o el par individual de hebras de hilo, un dispositivo de alimentación de hilo para introducir hilo sobre el anudador en el soporte de hilo y una cuchilla de hilo para cortar hilo. Los anudadores de hilo se utilizan principalmente en prensas de paquetes móviles para la formación de paquetes de paja, heno, ensilaje y productos similares y en el uso de materiales reciclables, por ejemplo, para empaquetar papel, textiles, láminas de metal delgadas y similares. Los dispositivos de atar o unir equipados con anudadores de hilo de este tipo también pueden formar parte de los sistemas de embalaje para atar paquetes, balas o paquetes de otros materiales adecuados.

En prensas de paquetes estacionarias o móviles o de paquetes grandes, el material que se va a prensar se comprime en un canal de prensa que es en su mayoría de sección transversal rectangular y se prensa en una tira rectangular de material. Este se divide en paquetes paralelepípedos, también conocidos como pacas cuadradas, cuyos lados superior e inferior, así como su parte exterior, están sujetos con varias cuerdas en la dirección longitudinal del canal de la paca, que se anudan antes de que se expulse el paquete.

Un anudador de hilo como el descrito con anterioridad se conoce, por ejemplo, por los documentos US 3441302 A y GB 1146035 A.

El documento DE 8606383 U1 divulga varios anudadores de hilo que son accionados juntos por un eje anudador. Cada anudador de hilo tiene una polea de accionamiento que se enrosca en el eje del anudador y se conecta a él a prueba de torsión. La polea de transmisión tiene una pluralidad de secciones dentadas en circunferencias parciales, que engranan con los piñones de los componentes de transmisión para impulsarlos en rotación. Las secciones dentadas se combinan en grupos de secciones dentadas, que sirven para formar un nudo. El anudador de hilo descrito en el documento DE 8606383 U1 está diseñado como anudador individual. Esto significa que la polea de transmisión tiene un solo conjunto de secciones dentadas, de modo que se ata un nudo para una revolución completa de la polea de transmisión. En un llamado anudador doble, la polea de transmisión tiene dos grupos de secciones dentadas, de modo que se atan dos nudos durante una revolución completa de la polea de transmisión. El suministro de los hilos necesarios, el proceso de anudado dentro del anudador de hilo y la participación del anudador y los elementos de presión involucrados en la formación de un nudo se describen en detalle en el documento DE 2759976 C1, donde se muestra el anudador de hilo como un anudador doble.

Una desventaja del anudador de hilos descrito de acuerdo con la técnica anterior es que entre la formación de dos nudos, surge un remanente de hilo que no está anudado y cae suelto como desecho en el contenedor.

El objeto de la presente invención es proporcionar un anudador de hilo y un método para formar nudos, en los que se evitan los residuos de hilo.

El objeto se consigue mediante un anudador de hilo de acuerdo con la reivindicación 1. Los ejemplos de realización resultan de las reivindicaciones dependientes.

En el caso de un solo anudador, cada rebaje ocupa exactamente una única hebra de hilo. La longitud del portahílos sobre la circunferencia del impulsor es tal que en una posición de rotación específica del impulsor con respecto al portahílos, el portahílos con dos pares de rebajes sujeta una hebra de hilo en un rebaje de un par de rebajes y suelta otra hebra de hilo en otro rebaje del mismo par de rebajes. Por lo tanto, la cuchilla para hilo puede cortar solo una hebra de hilo de un par de rebajes y no cortar la otra hebra de hilo del mismo par de rebajes y sacarla del portahílos. De este modo se asegura que la sección de hilo que queda como residuo de hilo en el portahílos según el estado de la técnica y cae fuera del anudador de hilo no se corta, sino que se extrae del portahílos y permanece en el nudo formado. Esta sección de hilo se ata al nudo y forma un lazo, mientras que el extremo del hilo cortado se tira completamente a través del nudo sin formar un lazo.

En un anudador doble, se garantiza que después de la formación del segundo nudo, la sección del par de hilos previamente sujetada en el portahílos se suelta nuevamente y, por lo tanto, no es cortada por el cuchillo de hilo, sino que se extrae del portahílos. Esta sección del par de hilos se ata al nudo, formando un lazo.

En una realización de ejemplo del anudador de hilo, la distancia entre el rebaje delantero y el rebaje trasero de un par de rebajes puede ser menor que la distancia entre dos pares de rebajes que son adyacentes o se suceden a lo largo de la circunferencia. Por lo tanto, las dos hebras individuales de hilo que se anudan entre sí se mantienen muy próximas entre sí alrededor de la circunferencia del impulsor. De este modo, se asegura que los dos hilos de hebras individuales se introducen en el gancho del anudador de la forma más idéntica posible para no influir negativamente en la formación de nudos.

Para facilitar la transferencia del hilo entre la formación de dos nudos, el anudador de hilo también puede tener una pinza de hilo que está dispuesta en un lado del impulsor opuesto al gancho del anudador y sirve para asegurar el hilo entre el rebaje trasero del par delantero de rebajes y el rebaje delantero para sujetar el rebaje del par trasero de rebajes.

En una forma de realización del anudador de hilo puede estar previsto que los rebajes delanteros de los pares de rebajes se extiendan sobre una mayor parte de la circunferencia del impulsor que los rebajes traseros.

Se pueden disponer cuatro pares de rebajes distribuidos uniformemente sobre la circunferencia del impulsor.

En una realización del anudador de hilos, se puede prever que el anudador de hilos comprenda además una polea motriz accionable de forma rotativa que incluya un grupo de porciones de engranaje para accionar intermitentemente el gancho del anudador, en particular un eje de accionamiento del gancho del anudador, y para accionar el impulsor, en particular un eje de accionamiento del conductor. El al menos un grupo de porciones de engranaje comprende una porción de engranaje de gancho de anudador y una porción de engranaje del impulsor que tiene cada una de ellas una pluralidad de dientes, teniendo la porción de engranaje del impulsor una interrupción circunferencialmente no dentada.

La interrupción no dentada en la sección dentada del impulsor hace posible que el impulsor se tuerza en un rango angular cuando se forma un nudo de tal manera que una hebra de hilo puede insertarse en el rebaje delantero de un par de rebajes y luego en el rebaje trasero del mismo par de rebajes.

Para el accionamiento giratorio, los dientes del dentado del gancho del anudador pueden engranar con un piñón del gancho del anudador y los dientes del dentado del impulsor pueden engranar con un piñón del impulsor.

Para configurar el anudador de hilo como un anudador doble, la polea de transmisión puede tener dos grupos de secciones dentadas para formar dos nudos en una revolución completa de la polea de transmisión.

Para configurar el anudador de hilo como un anudador único, la polea de transmisión puede tener un solo conjunto de secciones dentadas para formar un solo nudo en una revolución completa de la polea de transmisión.

El objeto también se logra mediante un método para formar dos nudos utilizando un anudador de hilo descrito con anterioridad, que está diseñado como un anudador doble, teniendo el método la siguiente secuencia de proceso: 1. Pasar un solo par de hilos por medio del dispositivo de alimentación de hilos sobre el gancho del anudador en el rebaje trasero del par de rebajes delanteros,

2. Girar el impulsor hasta que el rebaje trasero del par de rebajes delanteros alcance un rango de posición de sujeción en el que el portahílos cubra el rebaje trasero del par de rebajes delanteros de manera de sujeción, y al mismo tiempo girar el gancho del anudador una revolución completa para formar un primer nudo en el único par de hebras de hilo,

3. Cortar el par individual de hebras de hilo entre el gancho del anudador y el rebaje trasero del par de rebajes delanteros del portahílos con la cuchilla para hilo mientras el rebaje trasero del par de rebajes delanteros está cubierto por el portahílos en una forma de sujeción,

4. Continuar girando el impulsor hasta que el rebaje delantero del par de rebajes traseros alcance la posición de inserción,

5. Alimentar el par de hilo individual por medio del dispositivo de alimentación de hilo en el rebaje delantero del par de rebajes trasero,

6. Girar el gancho del anudador una vuelta completa para formar un segundo nudo en el par de hilo individual siempre que al menos uno de los rebajes traseros del par de rebajes delanteros y el rebaje delantero del par de rebajes traseros esté cubierto por el portahílos de manera apretada,

7. Girar el impulsor hasta que el rebaje delantero del par de rebajes traseros haya alcanzado una posición de liberación en donde el portahílos libera el rebaje delantero del par de rebajes trasero, y

8. Sacar el par de hilo individual del portahílos con la cuchilla para hilo.

Esto asegura que la sección de hilo que permanece como residuo de hilo en el portahílos según el estado de la técnica y cae fuera del anudador de hilo, no se separa, sino que se extrae del portahílos y permanece en el segundo nudo formado. Esta sección de hilo se ata al nudo y forma un lazo.

El objeto también se logra mediante un método para formar un nudo utilizando un anudador de hilo descrito con anterioridad, que está diseñado como un anudador único, teniendo el método la siguiente secuencia de proceso:

1. Guiar una primera hebra individual de hilo sobre el gancho del anudador hasta formar un paquete, en el que la primera hebra individual de hilo está sujeta en el rebaje delantero del par de rebajes delanteros entre el impulsor y el portahílos,

2. Pasar una segunda hebra de hilo individual por medio del dispositivo de alimentación de hilo sobre el gancho del anudador en el rebaje trasero del par de rebajes delanteros,

3. Girar el impulsor hasta que el rebaje trasero del par de rebajes delanteros alcance un rango de posición de sujeción en el que el portahílos cubra el rebaje trasero del par de rebajes delanteros de manera de sujeción, y al mismo tiempo girar el gancho del anudador una revolución completa para formar un nudo común en ambas hebras de hilo,

5. Alimentar la segunda hebra única de hilo en el rebaje delantero del par de rebajes traseros por medio del dispositivo de alimentación de hilo,

6. Girar el impulsor hasta que el rebaje delantero del par de rebajes delanteros alcance una posición de liberación en donde el portahílos libera el rebaje delantero del par de rebajes delanteros, y el rebaje delantero del par de rebajes traseros alcanza el área de posición de sujeción,

7. Cortar la segunda hebra de hilo entre el gancho del anudador y el portahílos con la cuchilla para hilo y

8. Sacar el primer hilo del portahílos con la cuchilla para hilo.

Esto asegura que la sección de hilo que permanece como residuo de hilo en el portahílos según el estado de la técnica y cae fuera del anudador de hilo, no se separa, sino que se extrae del portahílos y permanece en el nudo formado. Esta sección de hilo se ata al nudo y forma un lazo, mientras que el extremo del hilo cortado se tira completamente a través del nudo sin formar un lazo.

Los ejemplos de realización de la invención se explican con más detalle a continuación con referencia a los dibujos. En ellos:

Fig. 1 muestra una vista lateral en la dirección del eje del eje del anudador de un anudador de hilo (anudador doble) acoplado a una empacadora para formar dos nudos,

Fig. 2 muestra una vista en perspectiva de un anudador de hilo (anudador simple) para formar un nudo, Fig. 3 muestra una vista en perspectiva de un impulsor del anudador de hilo según la Fig. 1,

Fig. 4 muestra una vista frontal del impulsor según la Fig. 2,

Fig. 5 muestra una vista en perspectiva de un portahílos del anudador de hilo según la Fig. 1;

Fig. 6 muestra una vista frontal del portahílos con un impulsor y un portahílos según las Fig. 3 a 5, Fig. 7 muestra una vista en perspectiva de otra realización de un portahílos con un elemento de sujeción pasivo. Fig. 8 muestra una representación esquemática de una primera posición del impulsor con respecto al portahílos, estando el anudador de hilo configurado como anudador doble.

Fig. 9 muestra una representación esquemática según la Fig. 5, estando representado el impulsor en una segunda posición con respecto al portahílos;

Fig. 10 muestra una representación esquemática según la Fig. 5, estando representado el impulsor en una tercera posición con respecto al portahílos;

Fig. 11 muestra una representación esquemática según la Fig. 5, estando representado el impulsor en una cuarta posición con respecto al portahílos.

Fig. 12 muestra una representación esquemática de una primera posición del impulsor con respecto al portahílos, estando el anudador de hilo configurado como anudador individual.

Fig. 13 muestra una representación esquemática según la Fig. 9, estando representado el impulsor en una segunda posición con respecto al portahílos.

Fig. 14 muestra una representación esquemática según la Fig. 9, estando representado el impulsor en una tercera posición con respecto al portahílos;

Fig. 15 muestra una representación esquemática según la Fig. 9, estando representado el impulsor en una cuarta posición con respecto al portahílos, y

Fig. 16 muestra una representación esquemática según la Fig. 9, estando representado el impulsor en una quinta posición con respecto al portahílos;

La Fig. 1 muestra un primer ejemplo de realización de un anudador de hilo 10, que está configurado como anudador doble para producir dos nudos. La Fig. 2 muestra un segundo ejemplo de realización de un anudador de hilo 10, que está configurado como anudador individual para hacer un nudo. Los componentes correspondientes se proporcionan con los mismos números de referencia y se describen juntos a continuación, y las diferencias se abordan específicamente.

En la Fig. 1, se muestra una pared superior 1 de un canal de prensa 2, a través del cual se transporta el material a prensar, por ejemplo, paja, en la dirección de transporte 3, formándose una paca prensada 29 a partir del material a prensar. Encima de la pared superior 1 hay un eje de anudador 4 que se extiende transversalmente a lo ancho del canal de prensa 2 montado de forma giratoria alrededor de un eje A en el que, dependiendo del ancho del canal de prensa 2, pueden disponerse varios anudadores de hilo 10. A cada anudador de hilo 10 se le asigna un lazo de hilo de atar o fleje hecho de una primera hebra de hilo 5 y una segunda hebra de hilo 7, colocados en un plano longitudinal vertical perpendicular al eje A alrededor de la paca 29 , que en el ejemplo de realización de la Fig. 1 se cierra mediante la formación de dos nudos realizados por el anudador de hilo 10 (anudador doble). El primer ramal de hebra 5 de hilo de atar que corre sobre la parte superior de la paca prensada 29 proviene de la cara frontal (no mostrada) de la paca prensada 29 que conduce en la dirección de transporte 3 y se encuentra a la derecha del anudador de hilo 10 en la ilustración mostrada en la Fig. 1. El primer ramal de cordel 5 se mantiene tenso por medios no representados dispuestos a la izquierda del anudador de cordel 10 en la Fig. (En los anudadores individuales según la Fig. 2, una sección de la primera hebra de hilo también se sujeta durante la fase de prensado en un portahílos del anudador de hilo). En los anudadores dobles según la Fig. 1, una aguja de prensar 6 guía una segunda hebra de hilo 7 de atar hacia arriba alrededor del extremo trasero de la paca 29 desde abajo en la dirección de la flecha 8, de modo que la segunda hebra de hilo 7 se pueda juntar con la primera hebra de hilo 5 en el área del anudador de hilo 10 para formar un par de hebras de hilo y anudar.

El anudador de hilo 10 comprende un gancho de anudador 9, que puede girar en un bastidor de anudador 11 alrededor de un eje B dirigido transversalmente al eje de anudador 4, preferiblemente radialmente, según la Fig. 1. Una cuchilla para hilo 13 está dispuesta de forma móvil transversalmente a las hebras de hilo 5, 7 para cortar el hilo después del anudado. La cuchilla de hilo 13 está unida a una palanca de cuchilla 14 que gira alrededor de un eje E de un eje 15 en un cojinete en el bastidor del anudador 11 y, por lo tanto, es movida por un rodillo 16 que se desplaza en una ranura 17 de una polea de accionamiento 20.

Un soporte de hilos 18 sujeta las hebras de hilo 5, 7 en su posición durante determinadas fases de trabajo del gancho de anudador 9 y la cuchilla de hilo 13. El soporte de hilos 18 puede girar alrededor de un eje D inclinado unos 45° hacia delante en un plano vertical. El soporte de hilos 18 comprende un portahílos 18A (Fig. 5) y un impulsor 18B (Fig. 3 y 4), que es accionado en rotación y está montado con un eje 39 en un cojinete en el bastidor del anudador 11. El impulsor 18B es accionado a través de un piñón 19 que está acoplado con un tornillo sinfín 21 que puede ser accionado por un piñón 22. El tornillo sinfín 21 está asentado en un extremo de un eje de piñón 30, en cuyo otro extremo está fijado el piñón 22.

Los piñones 12, 22 son accionados por una sección dentada 25, 26 en la polea de accionamiento 20 en el anudador de hilo 10 según la Fig. 2. El proceso de unión se describe con más detalle en el documento EP 0237771 A1. En anudadores dobles según el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 1, se generan dos nudos durante una revolución de la polea de accionamiento 20. Aquí, los piñones 12, 22 son accionados por dos grupos, pares en la forma de realización mostrada, de secciones dentadas 23, 24 y 25, 26, que están dispuestas en el lado plano de la polea de accionamiento 20 que mira hacia el espectador en la Fig. 1 en la región de su borde exterior. Las partes dentadas 24, 26 (partes dentadas del impulsor) son iguales entre sí y están ligeramente más hacia adentro radialmente, de modo que cuando la polea de accionamiento 20 gira, solo pueden engranar con el piñón 22 para impulsar el impulsor 18B. Las secciones dentadas 23, 25 (secciones dentadas del gancho de anudador) también son idénticas entre sí y se encuentran radialmente en el exterior y accionan el piñón 12 para accionar el gancho de anudador 9.

Las secciones de dentado 23, 24, 25, 26 tienen cada una de ellas una pluralidad de dientes. Las secciones de accionamiento dentadas 24, 26 presentan en este caso una interrupción no dentada 41, 44, de modo que el accionamiento se detiene brevemente cuando una de las secciones de accionamiento dentadas 24, 26 ha pasado por completo. Esto es necesario porque, como se explicará a continuación, el soporte tiene varios pares de rebajes alrededor de su circunferencia y el soporte gira de un par de rebajes al siguiente par de rebajes a través de una sección de la respectiva sección de dentado del soporte 24, 26. Al girar de un rebaje de un par de rebajes a otro rebaje del mismo par de rebajes, es necesaria una desaceleración del impulsor, particularmente en un anudador doble, para que los otros componentes accionados interactúen con el impulsor en la secuencia correcta en el tiempo apropiado.

Las secciones dentadas 25, 26 también siguen a las secciones dentadas 23, 24 cuando la polea de accionamiento 20 gira en sentido contrario a las agujas del reloj en un ángulo de aproximadamente 115° en la dirección circunferencial. Las secciones dentadas 23, 25 se extienden en un ángulo de aproximadamente 30°, las secciones dentadas 24, 26 en un ángulo de aproximadamente 40°.

El anudador de hilo 10 representado en la Fig. 1 realiza dos nudos uno tras otro durante una revolución de la polea de accionamiento 20. Un primer nudo une el segundo hebra de hilo 7 inferior que sale por detrás de la paca prensada 29 con la primera hebra de hilo 5 superior, formando así un lazo de hilo cerrado que envuelve la paca prensada 29. Un segundo nudo conecta la hebra de hilo que sube por el extremo delantero de la paca siguiente con la hebra de hilo que pasa por encima de la paca siguiente, formando así un nuevo lazo de hilo de unión para formar la nueva paca, en donde se presiona la paca. El hilo se corta entre los nudos para que las pacas prensadas sucesivas se separen entre sí.

El anudador de hilo 10 mostrado en la Fig. 2 realiza un nudo cuando la polea de accionamiento 20 gira. En este caso, solo se utiliza una hebra inferior de hebra de hilo 7. No hay carrete de hilo para una hebra de hilo superior, como en los anudadores dobles. El ramal de hebra de hilo inferior 7 se alimenta al anudador de hilo 10 desde abajo por medio de la aguja de presión. Allí se sujeta y la aguja de la prensa se mueve hacia abajo nuevamente. La paca prensada 29 se presiona en el bucle de hilo estirado de esta manera. Una vez completada la paca prensada 29, la aguja de prensa guía la hebra de hilo inferior 7 en el extremo trasero de la paca prensada 29 hacia arriba hasta el anudador de hilo 10, que anuda el extremo de la hebra de hilo 7 sujeta en el anudador de hilo 10 con el extremo de la hebra de hilo 7 alimentada desde abajo, para formar el fardo prensado terminado 29 para ser atado con hilo. Aquí se corta el ramal de hebra de hilo 7 y el extremo libre del ramal de hebra de hilo 7 se sujeta en el anudador de hilo 10, de modo que se forma otro lazo de hilo en el que se puede prensar la siguiente paca prensada.

El gancho del anudador tiene una boca de anudador, que está formada por una parte de gancho 27 y una lengüeta de anudador 28. La lengüeta de anudador 28 forma una palanca de dos brazos montada de forma giratoria alrededor de un eje de pivote, uno de los cuales (parte de lengüeta) interactúa con la parte de gancho 27 del gancho del anudador 9 para formar la boca del anudador y en el otro brazo un rodillo de lengüeta (no mostrado aquí) está montado de forma giratoria.

La apertura de la boca del anudador se produce porque cuando gira el gancho del anudador 9, el rodillo de lengüeta pasa sobre una superficie de leva (no mostrada aquí), por lo que el rodillo de lengüeta se levanta y la parte de lengüeta se levanta de la parte de gancho 27.

La Fig. 3 muestra el impulsor 18B en una vista en perspectiva y la Fig. 4 muestra el impulsor 18B en una vista frontal en la dirección del eje de rotación, describiéndose las Fig. 3 y 4 juntas a continuación.

El impulsor 18B comprende tres discos impulsores 40 que están conectados con el eje 39 y que están dispuestos uno al lado del otro de manera congruente y separados entre sí en la dirección del eje. El impulsor 18B puede ser accionado en rotación en un sentido de rotación 47 (Fig. 4).

Los discos impulsores 40 tienen cada uno cuatro pares de rebajes 42. Cada par de rebajes 42 tiene un rebaje delantero 48 en la dirección de giro 47 del impulsor 18B y un rebaje trasero 49 en la dirección de giro 47 del impulsor 18B. Los rebajes 48, 49 parten de un borde periférico exterior 50 de la respectiva placa de accionamiento 40 y discurren hacia dentro. Visto sobre la circunferencia del respectivo disco impulsor 40, la distancia entre el rebaje delantero 48 y el rebaje trasero 49 de un par de rebajes 42 es menor que la distancia entre dos pares de rebajes 42 adyacentes.

La Fig. 5 muestra una vista en perspectiva del portahílos 18A. El portahílos tiene tres láminas 51 dispuestas paralelas y separadas entre sí. En el estado ensamblado, los listones 51 del portahílos 18A engranan con los discos impulsores 40 del impulsor 18B sobre una sección circunferencial limitada de los discos impulsores 40.

De este modo, se puede sujetar hilo entre los discos impulsores 40 y las lamas 51. Para ello pueden introducirse hebras de hilo paralelos al eje de giro D en los rebajes 48, 49. Al girar el impulsor 18B alrededor del eje D, el rebaje 48, 49 en el que se colocó la hebra de hilo se gira hacia el área del portahílos 18A, de modo que este rebaje 48, 49 está cubierto por el portahílos 18A en una manera de sujeción y la hebra de hilo se sujeta entre los discos impulsores 40 del impulsor 18B y las lamas 51 del portahílos 18A se sujetan.

La Fig. 6 muestra una vista frontal del soporte de hilos 18 con el impulsor 18B y el portahílos 18A según las Fig. 4 a 6. Una primera hebra de hilo se asienta con un primer extremo 5' en el rebaje trasero 49 de un par de rebajes delanteros 42 y con un segundo extremo 5” en el rebaje delantero 48' de un par de rebajes traseros 42.

El disco impulsor 40 está en una posición giratoria en donde el portahílos cubre el rebaje trasero 49 del par de rebajes delanteros 42 y el rebaje delantero 48' del par de rebajes traseros 42' de manera de sujeción, de modo que ambos extremos 5', 5” de la primera hebra de hilo 5 están retenidos. El rebaje delantero 48 del par de rebajes delanteros 42 y el rebaje trasero 49' del par de rebajes traseros 42' no están cubiertos por el portahílos 18A.

La Fig. 7 muestra otra forma de realización de un portahílos con una pinza de hilo pasiva 58 que está dispuesta en un lado opuesto al lado del gancho del anudador del impulsor 18B. La pinza de hilo 58 tiene un elemento de sujeción 56 y un resorte de compresión 57. El miembro de sujeción 56 se apoya contra la lengüeta 18B axialmente paralelo al eje D alrededor del cual gira la lengüeta 18B. El elemento de sujeción 56 se apoya aquí en el área radial de los pares de cavidades 42 del impulsor 18B. El resorte de compresión 57 está soportado entre el bastidor del anudador 11 y el elemento de pinzado 56 y presiona el elemento de pinzado 56 contra la leva 18B de manera que una hebra de hilo puede pinzarse entre el elemento de pinzado 56 y la leva 18B. La pinza de hilo pasiva 58 facilita la transferencia de hilo, especialmente entre la formación de dos nudos en un anudador doble.

Las Fig. 8 a 11 muestran esquemáticamente el método para formar dos nudos por medio de un anudador de hilo según la Fig. 1, que está diseñado como un anudador doble. Las Fig. 8 a 11 muestran un desarrollo esquemático del contorno del borde periférico exterior 50 de uno de los discos impulsores 40 del impulsor 18B según las Fig. 3 y 4. También muestran el portahílos 18A para sujetar hebras de hilo entre el portahílos 18^ay los impulsores 18B.

La Fig. 8 muestra el estado después de la alimentación de un solo par de hilos 52 por medio de un dispositivo de alimentación de hilo en forma de aguja de presión 6 (Figura 1) a través del gancho del anudador en el rebaje trasero 49' de un par de rebajes delanteros 42' de los pares de rebajes 42 de acuerdo con las Fig. 3 y 4. El par de hilo individual 52 está formado por la primera hebra de hilo 5 que pasa sobre la parte superior de la paca de prensa 29 (Fig. 1) y la segunda hebra de hilo 7 que ha sido llevado hacia arriba por la aguja de presión 6 (Figura 1). El rebaje trasero 49' del par de rebajes delanteros 42' está en una posición de inserción poco antes de alcanzar el portahílos 18A.

En el curso posterior del proceso, el impulsor 18B se gira en la dirección de rotación D con respecto al portahílos 18A. Esto corresponde a un movimiento del impulsor 18B hacia la izquierda en la dirección de la flecha según el desarrollo según las Fig. 8 a 11. El rebaje trasero 49' del par de rebajes delanteros 42' alcanza una zona de posición de sujeción en donde el rebaje trasero 49' de la pareja de rebajes delanteros 42' está cubierto por el portahílos 18A de manera que se sujeta, de modo que el par de hebras de hilo 52 está sujeto entre el portahílos 18A y el impulsor 18B. Al mismo tiempo, el gancho del anudador gira una revolución completa para formar un primer nudo 53 en el par 52 de hilo individual. A continuación, se corta el par de hilo individual 52 entre el gancho del anudador o el primer nudo 53 y el rebaje trasero 49' del par de rebajes delanteros 42' o el impulsor 18B, siempre que el rebaje trasero 49' del par de rebajes delanteros 42' estén cubiertos por el portahílos 18A de manera que se sujete, por lo que el par de hebras de hilo 52 queda sujetado. Entonces surge la situación como se muestra en la Fig. 9. La hebra de hilo 5 que discurre por encima de la paca prensada 29 y la hebra de hilo 7 que llega o se suministra desde abajo se unen entre sí por medio del primer nudo 52, de modo que el fardo prensado se ata con hilo.

Para formar un segundo nudo 54, el impulsor 18B se gira más hasta que el rebaje delantero 48” del par de rebajes traseros 42” alcanza la posición de inserción, es decir, alcanza una posición justo antes del portahílos 18A. En esta posición, el par de cordeles individuales 52 se inserta en el rebaje delantero 48” del par de rebajes traseros 42” por medio del dispositivo de alimentación de hilo en forma de aguja de presión 6 que se muestra como ejemplo (Fig. 1). El par de hebras de hilo 52 discurre así desde un lado delantero del impulsor 18B a través del rebaje trasero 49' del par de rebajes delanteros 42' hasta un lado trasero del impulsor 18B y desde allí nuevamente a través del rebaje delantero 48” del par de rebajes traseros de 42” hacia el frente. Allí, se forma un segundo nudo 54 en el par de hilos 52 girando el gancho del anudador una revolución completa. El gancho del anudador gira hasta al menos uno de los rebajes 49', 48”, en los que está dispuesto el par de hilos 52, es decir, el rebaje trasero 49' del par de rebajes delanteros 42' o el rebaje delantero 48” del par de rebajes traseros 42'' del portahílos 18A está cubierto con sujeción para sujetar el par de hebras de hilo 52. En la Fig. 10 está representada una posición de ejemplo.

Finalmente, el impulsor 18B gira hasta que el rebaje delantero 48” del par de rebajes traseros 42” ha alcanzado una posición de liberación en donde el portahílos 18A libera el rebaje delantero 48” del par de rebajes traseros 42”. En esta posición, el par de hilo individual 52 se extrae del soporte de hilos 18, que incluye el portahílos 18A y el impulsor 18B, como se muestra en la Fig. 11. Con la primera hebra de hilo 5 que se encuentra arriba y la segunda hebra de hilo 7 que se encuentra debajo, se forma así un nuevo lazo de hilo de atar, en el que se puede prensar una nueva paca prensada.

Dado que la parte del par de hebras de hilo 52 que está en la parte posterior del impulsor 18B no se separa del segundo nudo 54, sino que permanece en el segundo nudo 54, no hay residuos de hilo que se liberen y caigan como desechos en el material prensado.

Las Fig. 12 a 16 muestran esquemáticamente el método para formar un nudo simple utilizando un anudador de cordel según la Fig. 2. El anudador doble según la Fig. 1 tiene dos secciones dentadas 23, 25 para impulsar el anudador 9 y dos secciones dentadas 24, 26 para conducir el impulsor 18B. Así, para una revolución completa de la polea de accionamiento 20 alrededor del eje A, el gancho de anudador 9 completa dos revoluciones completas para formar dos nudos. El impulsor 18B es accionado en consecuencia. Por el contrario, el anudador individual según la Fig. 2 tiene solo dos de las secciones dentadas 25, 26, de modo que con un giro completo de la polea de accionamiento 20, el gancho del anudador 9 completa un giro completo para formar un nudo. Correspondientemente, el impulsor 18B también se acciona solo una vez, paralelo a la formación del nudo. Además, la primera hebra de hilo 5 no está sujeta en medios separados del anudador de hilo o en un dispositivo de sujeción separado mientras se forma la paca prensada. Con el anudador simple, la primera hebra de hilo 5 es sujetada por el soporte de hilos 18 mientras se forma la paca prensada.

Las Fig. 12 a 16 muestran un desarrollo esquemático del contorno del borde periférico exterior 50 de uno de los discos impulsores 40 del impulsor 18B según las Fig. 3 y 4. También muestran el portahílos 18A para sujetar las hebras de hilo 5, 7 entre el portahílos 18A y las lengüetas 18B.

La Fig. 12 muestra las situaciones del portahílos con el portahílos 18A y el impulsor 18B después de que una primera hebra de hilo individual 5 haya sido guiada sobre el gancho de anudador de acuerdo con la Fig. 1 a un paquete (por ejemplo, paca prensada), con la primera hebra de hilo individual 5 en el rebaje delantero 48' del par de rebajes delanteros 42' se inserta y sujeta entre el impulsor 18A y el portahílos 18B. La primera hebra de hilo 5 todavía está en esta posición debido a una formación de nudo anterior y se sujeta de manera firme. Aquí, un extremo cortado 55 de la primera hebra de hilo 5 se encuentra en un lado frontal del soporte 18B. Comenzando desde el extremo cortado 55, la primera hebra de hilo 5 se inserta a través del rebaje trasero 49 de un par de rebajes 42 que preceden al par de rebajes delanteros 42' y se guía hacia un lado trasero del impulsor 18B. Desde allí, la primera hebra de hilo 5 se conduce de nuevo a través del rebaje delantero 48' del par de rebajes delanteros 42' hacia el lado delantero del impulsor 18B y se sujeta entre el portahílos 18A y el impulsor 18B.

A continuación, se inserta una segunda hebra individual de hebra de hilo 7 por medio de un dispositivo de alimentación de hilo en forma de una aguja de presión, por ejemplo, sobre el gancho del anudador en el rebaje trasero 49' del par de rebajes delanteros 42'. Aquí, como se muestra en la Fig. 13, el rebaje trasero 49' del par de rebajes delanteros 42' está en una posición de inserción poco antes de alcanzar el portahílos 18A.

A continuación, el impulsor 18B gira hasta que el rebaje trasero 49' del par de rebajes delanteros 42' alcanza un rango de posición de sujeción en el que el portahílos 18A cubre el rebaje trasero 49' del par de rebajes delanteros 42'. Mientras que el rebaje trasero 49' del par de rebajes delanteros 42' está en el rango de posición de sujeción, el gancho del anudador gira una revolución completa para formar un nudo común 53 en la primera hebra de hilo 5 y la segunda hebra de hilo 7. Esta situación se muestra en la Fig. 14.

El impulsor 18B luego se gira más hasta que el rebaje delantero 48” del par de rebajes traseros 42” alcanza la posición de inserción poco antes de llegar al portahílos 18A. En esta posición, la segunda hebra individual de hebra de hilo 7 se inserta por medio de la aguja de presión en el rebaje delantero 48” del par de rebajes traseros 42”. La segunda hebra de hilo individual 7 discurre así, comenzando desde el nudo 53, desde un lado frontal del soporte 18B a través del rebaje trasero 49' del par de rebajes delanteros 42' hacia un lado trasero del soporte 18B y de vuelta al frente lado a través del rebaje delantero 48” del par de rebajes traseros 42”. Esta situación se muestra en la Fig. 15.

Luego, el impulsor 18B se gira más hasta que el rebaje delantero 48' del par de rebajes delanteros 42' alcanza una posición de liberación en donde el portahílos 18B libera el rebaje delantero 48' del par de rebajes delanteros 42' y el rebaje delantero 48” del par de rebajes traseros 42” ha alcanzado el rango de posición de sujeción. En esta posición, la segunda hebra de hilo 7 se corta entre el gancho del anudador o el nudo 53 y el portahílos o impulsor 18B por medio de la cuchilla de hilo y la primera hebra de hilo 5 se extrae del soporte de hilos 18 por medio del cortador de hilos, como se muestra esquemáticamente en la Fig. 16. Dado que la segunda hebra de hilo 7 está sujeta en el soporte de hilos, se puede cortar con el cortador de hilo. Como la primera hebra de hilo 5 ya no es sujetada por el soporte de hilos 18, no es cortada por el cortador de hilo, sino que se extrae del soporte de hilos. Esa parte de la primera hebra de hilo 5 que estaba en la parte posterior del impulsor 18B no se corta por completo y no cae al suelo como desperdicio, sino que permanece en el nudo 53. Preferiblemente, esta parte de la primera hebra de hilo 5 se pasa parcialmente a través del nudo 53 tirado para formar un bucle. El extremo cortado de la segunda hebra de hilo 7, que todavía está en el nudo 53, se tira preferiblemente por completo por el nudo 53 a través del mismo.

Lista de números de referencia

1 pared

2 canal de prensa

3 dirección de transporte

4 eje de anudador

5 primera hebra de hilo

6 aguja de prensa

7 segunda hebra de hilo

8 flecha

9 gancho de anudador

10 anudador de hilo

11 marco de anudador

12 piñón

13 cortador de hilo

14 palanca de cuchillas

15 eje de cojinete

16 rodillo

17 ranura

18 portahílos

18A portahílos

18B impulsor

19 piñón

20 polea de accionamiento

21 sinfín

22 piñón

23 sección dentada (sección dentada del anudador) 24 sección dentada (sección dentada del impulsador) 25 sección dentada (sección dentada del anudador) 26 sección dentada (sección dentada del impulsor) 27 pieza de gancho

28 lengüeta del anudador

29 paca prensada

30 eje de piñón

39 eje

40 placa de accionamiento

41 interrupción no dentada

42 par de rebajes

42' par de rebajes delanteros

42” par de rebajes traseros

43 eje de pivote

44 interrupción no dentada

45 rodillo de lengüeta

46 superficie de la leva

47 dirección de rotación

48 rebaje frontal

48' rebaje frontal del par de rebajes frontales

48” rebaje delantero del par de rebajes traseros

49 rebaje trasero

49' rebaje trasero del par de rebajes delanteros 49” rebaje trasero del par de rebajes traseros

50 borde perimetral exterior

51 lamas

52 par de hebras de hilo

53 primer nudo

54 segundo nudo

55 extremo

56 elemento de pinzado

57 resorte de compresión

58 pinza de hilo

A eje

D eje

Claims

REIVINDICACIONES

1. Anudador de hilo (10) que comprende:

un gancho de anudador (9) para formar un nudo (53) en un hilo,

un soporte de hilo (18) para sujetar el hilo con un portahílos (18A),

en donde el portahílos (18A) se sujeta al impulsor (18B) sobre un circunferencia parcial del impulsor conectado operativamente, y un impulsor (18B) que se puede girar con respecto al portahílos (18a ), en donde el impulsor (18B) presenta al menos dos pares de rebajes (42, 42', 42”) alrededor de la circunferencia, cada uno con un rebaje delantero (48, 48', 48”) en una dirección de rotación (D) del impulsor (18B) para recibir una hebra de hilo individual (5, 7) o un par de hebras de hilo individual (52) y un rebaje trasero (49, 49', 49”) para recibir otra hebra de hilo individual (5, 7) o el par de hebras de hilo individual (52),

un dispositivo de alimentación de hilo (6) para alimentar hilo a través del gancho de anudador (9) en el soporte de hilo (18) y

un cortador de hilo (13) para cortar hilo,

caracterizado porque

el portahílos (18A) presenta sobre la circunferencia del impulsor (18B) una longitud tal que, al menos en una posición giratoria del impulsor (18B) con respecto al portahílos (18A), el portahílos (18A) cubre el rebaje trasero (49') de un par de rebajes delanteros (42') en el sentido de giro y el rebaje delantero (48”) de un par de rebajes traseros (42”) que sigue en el sentido de giro en una forma de sujeción y libera el rebaje delantero (48') del par de rebajes delanteros (42').

2. Anudador de hilo (10) de acuerdo con la reivindicación 1,

caracterizado porque,

en la circunferencia del impulsor (18B), la distancia entre el rebaje delantero (48, 48', 48”) y el rebaje trasero (49, 49', 49”) de un par de rebajes (42, 42', 42”) es menor que la distancia entre dos pares de rebajes (42, 42', 42”) circunferencialmente adyacentes.

3. Anudador de hilo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2,

caracterizado porque el anudador de hilo (10) además presenta una pinza de hilo (58) que está dispuesta en un lado del impulsor (18B) opuesto al gancho del anudador (9) y sirve para sujetar hilo entre el rebaje trasero (49') del par de rebajes delanteros (42') y el rebaje delantero (48”) del par de rebajes traseros (42”).

4. Anudador de hilo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3,

caracterizado porque los rebajes delanteros (48, 48', 48”) de los pares de rebajes (42, 42', 42”) se extienden sobre una circunferencia parcial mayor del impulsor (18B) que los rebajes traseros (49, 49', 49”).

5. Anudador de hilo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4,

caracterizado porque el anudador de hilo (10) presenta cuatro pares de rebajes (42, 42', 42'') distribuidos uniformemente por el perímetro del impulsor (18B).

6. Anudador de hilo (10) de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 5,

caracterizado porque

el anudador de hilo (10) también presenta, para formar un nudo (53, 54), una polea de accionamiento (20) accionable en rotación con al menos un grupo de secciones dentadas (23, 24, 25, 26) para accionar intermitentemente el gancho de anudador (9) y el impulsor (18B), porque al menos un grupo de secciones dentadas (23, 24, 25, 26) presenta una sección dentada del gancho de anudador (23, 25) y una sección dentada de impulsor (24, 26) cada uno con una pluralidad de dientes, y porque la sección dentada de impulsor (24, 26) presenta una interrupción no dentada (41, 44) en la circunferencia.

7. Anudador de hilo de acuerdo con la reivindicación 6,

caracterizado porque para el accionamiento giratorio, los dientes de la sección dentada del gancho de anudador (23, 25) engranan con un piñón (12) del gancho del anudador (9) y porque, para el accionamiento giratorio, los dientes de la sección dentada del impulsor (24, 26) engranan con un piñón (22) del impulsor (18B).

8. Anudador de hilo de acuerdo con la reivindicación 6 o 7,

caracterizado porque

la polea de accionamiento (20) presenta dos grupos de secciones dentadas (23, 24, 25, 26) para formar dos nudos (53, 54).

9. Anudador de acuerdo con la reivindicación 6 o 7,

caracterizado porque

la polea de accionamiento (20) presenta un grupo de secciones dentadas (23, 24, 25, 26) para formar un nudo (53).

10. Procedimiento para formar dos nudos (53, 54) por medio de un anudador de hilo (10) de acuerdo con la reivindicación 8, en donde el procedimiento presenta la siguiente secuencia de proceso:

1. alimentar un par de hebras de hilo individual (52) por medio del dispositivo de alimentación de hilo (6) a través del gancho de anudador (9) en el rebaje trasero (49') del par de rebajes delanteros (42'),

2. girar el impulsor (18B) hasta que el rebaje trasero (49') del par de rebajes delanteros (42') alcance un rango de posición de sujeción en el que el portahílos (18A) cubra el rebaje trasero (49') del par de rebajes delanteros (42') de manera de sujeción, y girar simultáneamente el gancho de anudador (9) en una revolución completa para formar un primer nudo (53) en el par de hebras de hilo individual (52),

3. cortar el par de hebras de hilo individual (52) entre el gancho del anudador (9) y el rebaje trasero (49') del par de rebajes delanteros (42') del soporte de hilo (18) por medio del cortador de hilo (13) mientras que el rebaje trasero (49') del par de rebajes delanteros (42') está cubierto por el portahílos (18A) de manera de sujeción,

4. girando más el impulsor (18B) hasta que el rebaje delantero (48”) del par de rebajes traseros (42”) llegue a la posición de inserción,

5. introducir el par de hebras de hilo individual (52) en el rebaje delantero (48”) del par de rebajes traseros (42”) por medio del dispositivo de alimentación de hilo (6),

6. girar el gancho del anudador (9) una vuelta completa para formar un segundo nudo (54) en el par de hebras de hilo individual (52) hasta que al menos uno de los rebajes traseros (49') del par de rebajes delanteros (42') y el rebaje delantero (48'') del par de rebajes traseros (42”) está cubierto por el portahílos (18A) de manera de sujeción, 7. girar el impulsor (18B) hasta que el rebaje delantero (48”) del par de rebajes traseros (42”) haya alcanzado una posición de liberación en donde el portahílos (18A) libera el rebaje delantero (48”) del par de rebajes traseros (42”) y 8. extraer el par de hebras de hilo individual (52) del soporte de hilos (18) con el cortador de hilo (13).

11. Procedimiento para formar un nudo (53) por medio de un anudador de hilo (10) de acuerdo con la reivindicación 9. en donde el procedimiento presenta la siguiente secuencia de proceso:

1. pasar una primera hebra de hilo individual (5) sobre el gancho de anudador (9) a un paquete (29), en donde la primera hebra de hilo individual (5) está sujeta en el rebaje delantero (48') del par de rebajes delanteros (42') entre el impulsor (18B) y el portahílos (18A),

2. pasar una segunda hebra de hilo individual (7) por medio del dispositivo de alimentación de hilo (6) sobre el gancho de anudador (9) en el rebaje trasero (49') del par de rebajes delanteros (42'),

3. girar el impulsor (18B) hasta que el rebaje trasero (49') del par de rebajes delanteros (42') alcance un rango de posición de sujeción en el que el portahílos (18A) cubra el rebaje trasero (49') del par de rebajes delanteros (42') de manera de sujeción, y girar simultáneamente el gancho de anudador (9) una vuelta completa para formar un nudo común (53) en ambas hebras de hilo (5, 7),

5. alimentar la segunda hebra de hilo individual (7) por medio del dispositivo de alimentación de hilo (6) en el rebaje delantero (48”) del par de rebajes traseros (42”),

6. girar el impulsor (18B) hasta que el rebaje delantero (48') del par de rebajes delanteros (42') llegue a una posición de liberación en donde el portahílos (18A) libera el rebaje delantero (48') del par delantero de rebajes (42'), y el rebaje delantero (48”) del par de rebajes traseros (42”) alcanza el área de la posición de sujeción,

7. cortar la segunda hebra de hilo (7) entre el gancho del anudador (9) y el soporte de hilo (18) con el cortador de hilo (13) y

8. extraer la primera hebra de hilo (5) del soporte de hilo (18) con el cortador de hilo (13).