CN109110174B - 一种捆绳打结器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种捆绳打结器，属于捆绑机械设备领域领域。包括送绳机构、夹绳机构以及打结机构，送绳机构包括送绳杆和送绳驱动单元，送绳驱动单元能够使所述送绳杆作周期性的摆动并送线至夹绳机构中；夹绳机构包括转盘、夹绳转轴、两块夹片、两个扭簧和夹绳驱动单元，转盘通过夹绳转轴转动安装于夹绳转轴的前端并位于机架的容纳部内，夹绳驱动单元通过夹绳锥齿轮驱动夹绳转轴作间歇性的转动；打结机构包括打结嘴、打结夹子、打结锥齿轮、割绳刀以及打结驱动单元，打结驱动单元能够驱动打结转轴作间歇性的转动和使打结夹子打开或闭合。本发明的目的是提供一种捆绳打结器，用于解决现有捆绳打结器捆绳适应性不够及其夹绳机构性能不稳定的问题。

Description

一种捆绳打结器

技术领域

本发明属于捆绑机械设备领域，尤其是一种捆绳打结器。

背景技术

捆绳打结器主要在用于稻草、干草、青贮饲料及类似物质的移动的大型矩形捆压机以及在例如用于捆扎纸、织物、薄金属板及类似物再循环应用中使用。装备有这类捆绳打结器的捆绑或捆扎机构也可以是用于用绳捆扎适合于此的物质的袋、捆或包的包装设备的一部分。打结器主要功能是将送绳机构送上的捆绳夹持，并完成捆扎打结所需的搭绳、夹绳、绕绳、咬绳、割绳和脱扣动作。目前，打结器及其零部件国内不能独立生产，几乎完全依赖进口。

目前市场上流行的德国RASSPE公司生产的D型打结器和克拉斯公司生产的C型打结器。这两种打结器也有一定的缺陷，D型打结器和C型打结器均需要有铸造齿盘，精度要求高、工艺复杂、成本较高，D型打结器的盘形夹绳机构采用盘形凹槽机构，对于绳子的粗细适应性不高，太细的夹持不牢，太粗则无法夹入，捆绳粗细不均或强度不够都可能影响到打结的成功率，从而影响打结成功率。C型打结器的蹄形夹绳机构，对绳子的粗细适应性较好，但结构较复杂，制造成本较高，性能也不够稳定。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种捆绳打结器，用于解决现有捆绳打结器捆绳适应性不够及其夹绳机构性能不稳定的问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种捆绳打结器，包括机架、送绳机构、夹绳机构以及打结机构；

所述送绳机构包括送绳杆和送绳驱动单元，所述送绳杆的一端转动安装于所述机架的下部左侧，所述送绳驱动单元与所述送绳杆的末端连接，并且所述送绳驱动单元能够使所述送绳杆作周期性的摆动并送线至夹线机构中；

所述夹绳机构包括转盘、夹绳锥齿轮、夹绳转轴、两块夹片、两个扭簧以及夹绳驱动单元；所述机架上部的前侧设有容纳部，所述容纳部中部设有与转盘相适配的中空结构，所述容纳部上端设有开口；所述夹绳转轴前后水平设置，所述夹绳转轴转动安装于机架上，所述夹绳锥齿轮固定安装于所述夹绳转轴的后端，所述转盘固定安装于所述夹绳转轴的前端，所述转盘位于所述容纳部内且能够在所述容纳部内旋转；所述转盘的外周壁上设有两块夹片，两块所述夹片相对于转盘的圆心中心对称，每块所述夹片通过销钉转动安装于所述转盘的外周壁，每个所述夹片与所述转盘之间连接有一个所述扭簧，当所述扭簧处于自由状态时，所述夹片处于打开状态；当所述夹片经过容纳部内壁时，所述容纳部内壁挤压所述夹片使其处于闭合状态；所述夹绳驱动单元通过夹绳锥齿轮驱动所述夹绳转轴作间歇性的转动；

所述打结机构包括打结嘴、打结夹子、打结转轴、打结锥齿轮、割绳刀以及打结驱动单元；所述打结嘴为弯钩状，所述打结嘴中部设有一空槽，所述打结夹子的中部通过销钉转动安装于所述打结嘴的空槽内；所述打结转轴前后水平设置，所述打结转轴转动安装于机架上部并位于夹绳转轴的下方；所述打结嘴与打结转轴为一体，所述打结嘴位于打结转轴的前端并设于转盘的下方；所述打结锥齿轮固定安装在打结转轴的后端上；所述打结驱动单元能够驱动所述打结转轴作间歇性的转动和使所述打结夹子打开或闭合，所述割绳刀设于机架上部的前侧并位于所述容纳部的下方。

进一步的，所述送绳驱动单元包括送绳转轴、曲柄、连杆、主动轴、主动锥齿轮以及从动锥齿轮；所述送绳转轴左右水平设置，所述送绳转轴转动安装于机架下部，所述曲柄固定安装于所述送绳转轴的左端，所述连杆一端转动安装于曲柄上，所述连杆的另一端与所述送绳杆连接端的末端转动连接；当送绳转轴驱动曲柄转动时，所述送绳杆能够作周期性的摆动；所述主动轴竖直设置并转动安装于机架上部，所述从动锥齿轮固定安装于所述送绳转轴的右端，所述主动锥齿轮固定安装于主动轴的下端，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合。

进一步的，所述夹绳驱动单元包括夹绳从动轴、夹绳不完全圆柱齿轮、夹绳从动圆柱齿轮、夹绳主动锥齿轮；所述夹绳从动轴竖直转动安装于机架的上部，所述夹绳从动轴位于主动轴的前方；所述夹绳不完全圆柱齿轮安装于主动轴上；所述夹绳从动圆柱齿轮和所述夹绳主动锥齿轮均安装于夹绳从动轴上，所述夹绳不完全圆柱齿轮与所述夹绳从动圆柱齿轮相啮合，所述夹绳主动锥齿轮与所述夹绳锥齿轮的上部相啮合。

进一步的，所述打结驱动单元包括打结从动轴、打结不完全圆柱齿轮、打结从动圆柱齿轮、上打结不完全锥齿轮和下打结不完全锥齿轮、凸轮以及推杆；所述打结从动轴竖直转动安装于机架的上部并位于所述主动轴的前方，所述打结从动轴设于夹绳从动轴的下方；所述打结不完全圆柱齿轮均安装于主动轴上，所述打结不完全圆柱齿轮位于夹绳不完全圆柱齿轮的下方；所述打结从动圆柱齿轮、所述上打结不完全锥齿轮、下打结不完全锥齿轮以及凸轮均安装于打结从动轴上，所述打结从动圆柱齿轮和所述凸轮设于所述上打结不完全锥齿轮与下打结不完全锥齿轮之间，所述打结不完全圆柱齿轮与所述打结从动圆柱齿轮相啮合，所述上打结不完全锥齿轮和下打结不完全锥齿轮分别与所述打结锥齿轮的上部和下部相啮合；所述打结转轴内为中空结构，所述推杆置于所述打结转轴的内部；所述推杆的前端与打结夹子的末端转动连接，所述推杆的后端伸出所述打结转轴；所述凸轮安装于打结从动轴上，所述凸轮与所述推杆组成凸轮推杆机构，通过驱动凸轮旋转，所述推杆使所述打结夹子打开或闭合。

进一步的，所述机架前端还设有托绳板，所述托绳板位于所述打结嘴的下方。

进一步的，所述送绳杆呈弧形状，所述送绳杆前端设有穿绳孔。

进一步的，所述穿绳孔内设有滑轮。

进一步的，所述送绳杆内侧设有弧形臂，所述弧形臂前端设有绳叉。

进一步的，所述容纳部内周壁上设有大小与所述转盘宽度相适配的滑行槽。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1.在送绳机构中，送绳杆由曲柄摇杆机构驱动，能够完成周期性的送绳动作；在夹绳机构中，转盘由不完全齿轮机构驱动，能够完成间歇性的夹绳动作；在打结结构中，打结嘴和打结夹子由不完全齿轮机构驱动，能够完成间歇性的打结动作；从而方便送绳动作、夹绳动作、打结动作和割绳动作能够有序地配合。本发明可以实现干草、枝条、秸秆等打捆机上捆绳的打结工作。与现有流行的D形打结器与C形打结器相比，不需要铸造齿盘、不需要专门的割绳脱绳机构，结构简单、成本低廉、性能稳定、适应性强。

2.本发明中的送绳杆前端设有穿绳孔，穿绳孔内设有滑轮，从而方便进行送绳动作。

3.本发明中的容纳部内壁设有滑行槽，能够避免夹片在容纳部摩擦时产生偏离，降低夹片与转盘连接处的损耗。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明工作时初始状态的结构示意图；

图3是本发明中转盘转动至上部夹子闭合时的结构示意图；

图4是本发明中夹绳转盘部分转过180度、打结夹嘴转过360度后的结构示意图；

图5是本发明中打结结夹嘴转过450度后的结构示意图；

图6本发明中打结结夹嘴转过495度后的结构示意图；

图7是本发明中打结嘴回转135度回到原位绳被割断后的结构示意图；

图8是本发明打结完成后，绳结脱下后的结构示意图。

图中主要元件符号说明如下：

附图中，1-机架、2-主动轴、3-夹绳从动轴、4-夹绳锥齿轮、5-打结锥齿轮、6-转盘、7-夹片、8-容纳部、9-打结嘴、10-打结夹子、11-托绳板、12-连杆、13-送绳杆、14-送绳转轴、15-曲柄、16-下打结不完全锥齿轮、17-打结不完全圆柱齿轮、18-打结从动圆柱齿轮、19-上打结不完全锥齿轮、20-夹绳不完全圆柱齿轮、21-夹绳主动锥齿轮、22-割绳刀、23-被捆绑物。

具体实施方式

以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。

如图1所示，一种捆绳打结器，包括机架1、送绳机构、夹绳机构以及打结机构等。

送绳机构包括送绳转轴14、曲柄15、送绳杆13、连杆12、主动轴2、主动锥齿轮以及从动锥齿轮；送绳转轴14左右水平设置，送绳转轴14转动安装于机架1下部，曲柄15固定安装于送绳转轴14的左端，送绳杆13的一端转动安装于机架1的下部，曲柄15和送绳杆13位于机架1的相同一侧，连杆12一端转动安装于曲柄15上，连杆12的另一端与送绳杆13连接端的末端转动连接；当送绳转轴14驱动曲柄15转动时，送绳杆13能够作周期性的摆动。送绳转轴14的右端设有从动锥齿轮，主动轴2的下端设有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。送绳杆13呈弧形状，送绳杆13前端设有穿绳孔，穿绳孔内设有滑轮，送绳杆13内侧设有弧形臂，弧形臂前端设有绳叉。

夹绳机构包括转盘6、夹绳锥齿轮4、夹绳转轴、两块夹片7、两个扭簧、夹绳从动轴3、夹绳不完全圆柱齿轮20、夹绳从动圆柱齿轮以及夹绳主动锥齿轮21；机架1上部的前侧设有与转盘6相适配的容纳部8，容纳部8上端设有开口；夹绳转轴前后水平设置，夹绳转轴转动安装于机架1上，夹绳锥齿轮4固定安装于夹绳转轴的后端，转盘6固定安装于夹绳转轴的前端，转盘6位于容纳部8内且能够在容纳部8内旋转；转盘6的外周壁上设有两块夹片7，两块夹片7相对于转盘6的圆心中心对称，每块夹片7通过销钉转动安装于转盘6的外周壁，每个夹片7与转盘6之间连接有一个扭簧，当扭簧处于自由状态时，夹片7处于打开状态；当夹片7经过容纳部8内壁时，容纳部8内壁挤压夹片7使其处于闭合状态。夹绳从动轴3竖直转动安装于机架1的上部，夹绳从动轴3位于主动轴2的前方；夹绳不完全圆柱齿轮20安装于主动轴2上；夹绳从动圆柱齿轮和夹绳主动锥齿轮21均安装于夹绳从动轴3上，夹绳不完全圆柱齿轮20与夹绳从动圆柱齿轮相啮合，夹绳主动锥齿轮21与夹绳锥齿轮4的上部相啮合。容纳部8内周壁上设有大小与转盘6宽度相适配的滑行槽。

打结机构包括打结嘴9、打结夹子10、打结转轴、打结锥齿轮5、推杆、割绳刀22、打结从动轴、打结不完全圆柱齿轮17、打结从动圆柱齿轮18、上打结不完全锥齿轮19、下打结不完全锥齿轮16、凸轮以及推杆；打结嘴9为弯钩状，中间有一空槽，打结夹子10的中部通过销钉转动安装于打结嘴9的空槽内；打结转轴前后水平设置，打结转轴转动安装于机架1上部并位于夹绳转轴的下方，打结嘴9与打结转轴为一体，位于打结转轴的前端，并位于转盘6的下方，打结锥齿安装在打结转轴的后端上，打结转轴内为中空结构，推杆置于打结转轴的内部，推杆的前端与打结夹子10的末端转动连接，推杆的后端伸出打结转轴；在打结转轴的空腔内，推杆与打结转轴之间安装有一个弹簧，自然状态下，由于弹簧的弹力，推杆的后端向打结转轴外部伸出，推杆拉动打结夹子10的末端，使打结夹子10闭合；割绳刀22设于机架1上部的前侧并位于容纳部8的下方。打结从动轴竖直转动安装于机架1的上部并位于主动轴2的前方，打结从动轴设于夹绳从动轴3的下方；打结不完全圆柱齿轮17均安装于主动轴2上，打结不完全圆柱齿轮17位于夹绳不完全圆柱齿轮20的下方；打结从动圆柱齿轮18、上打结不完全锥齿轮、下打结不完全锥齿轮以及凸轮均安装于打结从动轴上，打结从动圆柱齿轮18和凸轮设于上打结不完全锥齿轮19与下打结不完全锥齿轮16之间，打结不完全圆柱齿轮与打结从动圆柱齿轮18相啮合，上打结不完全锥齿轮19和下打结不完全锥齿轮16分别与打结锥齿轮5的上部和下部相啮合；凸轮安装于打结从动轴上，凸轮与推杆组成凸轮推杆机构，通过驱动凸轮旋转，推杆使打结夹子10打开或闭合。机架1前端还设有托绳板11，托绳板11位于打结嘴9的下方。

工作原理:本实施例中，主动轴2沿逆时针方向运行，在送线机构中，送绳杆13由曲柄摇杆机构驱动，送绳杆13能够周期性地往转盘6上部送线；在夹绳机构中，转盘6由不完全齿轮机构驱动，转盘6能够在容纳部8内实现间歇性转动；在打结机构中，打结夹子10由凸轮推杆结构驱动，打结嘴9和凸轮均由不完全齿轮机构驱动，打结嘴9和打结夹子10能够实现间歇性的运作，而打结锥齿轮5分别与上打结不完全锥齿轮19和下打结不完全锥齿轮16互相啮合，打结从动轴沿顺时针转动，当上打结不完全锥齿轮19的齿面与打结锥齿轮5啮合时，打结嘴9沿逆时针方向旋转，当下打结不完全锥齿轮16的齿面与打结锥齿轮啮合时，打结嘴9沿顺时针方向旋转。

工作时：1.初始状态如图2所示，在进行打结时，首先将绳子一端穿过送绳杆13上的穿绳孔后，再经过托绳板11，然后经过转盘6上方，绕到转盘6后面，被此时处于转盘6下部的夹片7夹住。此时位于转盘6上部的夹片7由于扭簧的弹力作用，处于打开状态；位于转盘6下部的夹片7由于容纳部8内轮廓的压力作用，处于闭合状态。

2.如图3所示，被捆绑物23落入打结位置后，送绳杆13转动，送将绳子绕过被捆绑物送至转盘6的上部，同时打结嘴9由上打结不完全锥齿轮19驱动逆时针开始转动。

3.转盘6开始沿逆时针方向转动，初始时已在转盘6上部的绳段和刚由送绳杆13送上来的绳段均卡入夹片7与转盘6之间，这两股绳段即为缠住被捆绑物的绳子的两端，转盘6继续沿逆时针方向转动，此时位于转盘6上部的夹片7的前端与容纳部8内轮廓接触，在压力作用下夹片7开始闭合，同时打结嘴9继续沿逆时针方向转动。

4.如图4所示，自初始位置开始，转盘6沿逆时针方向转过180度后，此时位于转盘6将缠住被捆绑物的绳子的两端并拢后，送至转盘6的下方靠近打结嘴9，打结嘴9已沿逆时针转过360度，将两股绳段绕在了打结嘴9上，同时送绳杆13开始回转复位。

5.如图5所示，转盘6停止转动，打结嘴9继续沿逆时针方向转动，同时，打结夹子10打开，转盘6与打结嘴9之间的两股绳段进入打结嘴9与打结夹子10之间。

6.如图6所示，打结嘴9继续沿逆时针方向转动，自初始位置已转过495度，同时打结夹子10闭合，将转盘6与打结嘴9之间的两股绳段夹住，同时，此段绳段会被推到割绳刀22的刃口一边。

7.如图7所示，打结嘴9夹住绳子后开始由下打结不完全锥齿轮16驱动沿顺时针回转，此时由于拉力作用，绳子会被割绳刀22割断，打结嘴9沿顺时针回转135度后回到原位。

8.如图8所示，然后，被捆绑物23将被机构推下，由于拉力作用，绕在打结嘴9上的绳子将被脱下，由于绳子的末端被打结嘴9与打结夹子10夹住，所以在绳子被脱下的时候会打成一个结。

9.被捆绑物23继续被推下，被打结夹子10夹住的绳子末端从缠绕于打结嘴9形成的绳圈脱出，完成打结动作。此时整个机构及绳子均已回复原初始位置，准备进入下一个打结周期。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (9)

1.一种捆绳打结器，其特征在于，包括机架、送绳机构、夹绳机构以及打结机构；

所述送绳机构包括送绳杆和送绳驱动单元，所述送绳杆的一端转动安装于所述机架的下部左侧，所述送绳驱动单元与所述送绳杆的末端连接，并且所述送绳驱动单元能够使所述送绳杆作周期性的摆动并送线至夹线机构中；

所述夹绳机构包括转盘、夹绳锥齿轮、夹绳转轴、两块夹片、两个扭簧以及夹绳驱动单元；所述机架上部的前侧设有容纳部，所述容纳部中部设有与转盘相适配的中空结构，所述容纳部上端设有开口；所述夹绳转轴前后水平设置，所述夹绳转轴转动安装于机架上，所述夹绳锥齿轮固定安装于所述夹绳转轴的后端，所述转盘固定安装于所述夹绳转轴的前端，所述转盘位于所述容纳部内且能够在所述容纳部内旋转；所述转盘的外周壁上设有两块夹片，两块所述夹片相对于转盘的圆心中心对称，每块所述夹片通过销钉转动安装于所述转盘的外周壁，每个所述夹片与所述转盘之间连接有一个所述扭簧，当所述扭簧处于自由状态时，所述夹片处于打开状态；当所述夹片经过容纳部内壁时，所述容纳部内壁挤压所述夹片使其处于闭合状态；所述夹绳驱动单元通过夹绳锥齿轮驱动所述夹绳转轴作间歇性的转动；

所述打结机构包括打结嘴、打结夹子、打结转轴、打结锥齿轮、割绳刀以及打结驱动单元；所述打结嘴为弯钩状，所述打结嘴内侧中部设有一空槽，所述打结夹子的中部通过销钉转动安装于所述打结嘴的空槽内；所述打结转轴前后水平设置，所述打结转轴转动安装于机架上部并位于夹绳转轴的下方；所述打结嘴与打结转轴为一体，所述打结嘴位于打结转轴的前端并设于转盘的下方；所述打结锥齿轮固定安装在打结转轴的后端上；所述打结驱动单元能够驱动所述打结转轴作间歇性的转动和使所述打结夹子打开或闭合，所述割绳刀设于机架上部的前侧并位于所述容纳部的下方。

2.如权利要求1所述的一种捆绳打结器，其特征在于，所述送绳驱动单元包括送绳转轴、曲柄、连杆、主动轴、主动锥齿轮以及从动锥齿轮；所述送绳转轴左右水平设置，所述送绳转轴转动安装于机架下部，所述曲柄固定安装于所述送绳转轴的左端，所述连杆一端转动安装于曲柄上，所述连杆的另一端与所述送绳杆连接端的末端转动连接；当送绳转轴驱动曲柄转动时，所述送绳杆能够作周期性的摆动；所述主动轴竖直设置并转动安装于机架上部，所述从动锥齿轮固定安装于所述送绳转轴的右端，所述主动锥齿轮固定安装于主动轴的下端，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合。

3.如权利要求2所述的一种捆绳打结器，其特征在于，所述夹绳驱动单元包括夹绳从动轴、夹绳不完全圆柱齿轮、夹绳从动圆柱齿轮、夹绳主动锥齿轮；所述夹绳从动轴竖直转动安装于机架的上部，所述夹绳从动轴位于主动轴的前方；所述夹绳不完全圆柱齿轮安装于主动轴上；所述夹绳从动圆柱齿轮和所述夹绳主动锥齿轮均安装于夹绳从动轴上，所述夹绳不完全圆柱齿轮与所述夹绳从动圆柱齿轮相啮合，所述夹绳主动锥齿轮与所述夹绳锥齿轮的上部相啮合。

4.如权利要求2所述的一种捆绳打结器，其特征在于，所述打结驱动单元包括打结从动轴、打结不完全圆柱齿轮、打结从动圆柱齿轮、上打结不完全锥齿轮和下打结不完全锥齿轮、凸轮以及推杆；所述打结从动轴竖直转动安装于机架的上部并位于所述主动轴的前方，所述打结从动轴设于夹绳从动轴的下方；所述打结不完全圆柱齿轮均安装于主动轴上，所述打结不完全圆柱齿轮位于夹绳不完全圆柱齿轮的下方；所述打结从动圆柱齿轮、所述上打结不完全锥齿轮、下打结不完全锥齿轮以及凸轮均安装于打结从动轴上，所述打结从动圆柱齿轮和所述凸轮设于所述上打结不完全锥齿轮与下打结不完全锥齿轮之间，所述打结不完全圆柱齿轮与所述打结从动圆柱齿轮相啮合，所述上打结不完全锥齿轮和下打结不完全锥齿轮分别与所述打结锥齿轮的上部和下部相啮合；所述打结转轴内为中空结构，所述推杆置于所述打结转轴的内部；所述推杆的前端与打结夹子的末端转动连接，所述推杆的后端伸出所述打结转轴；所述凸轮安装于打结从动轴上，所述凸轮与所述推杆组成凸轮推杆机构，通过驱动凸轮旋转，所述推杆使所述打结夹子打开或闭合。

5.如权利要求1所述的一种捆绳打结器，其特征在于，所述机架前端还设有托绳板，所述托绳板位于所述打结嘴的下方。

6.如权利要求1所述的一种捆绳打结器，其特征在于，所述送绳杆呈弧形状，所述送绳杆前端设有穿绳孔。

7.如权利要求6所述的一种捆绳打结器，其特征在于，所述穿绳孔内设有滑轮。

8.如权利要求1所述的一种捆绳打结器，其特征在于，所述送绳杆内侧设有弧形臂，所述弧形臂前端设有绳叉。

9.如权利要求1所述的一种捆绳打结器的夹绳机构，其特征在于，所述容纳部内周壁上设有大小与所述转盘宽度相适配的滑行槽。

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