ES2902854T3 - Impresora láser para casetes de inclusión patológica y procedimiento de impresión de los mismos - Google Patents
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Abstract
Una impresora láser para casetes de inclusión patológica, que comprende un cartucho de inyección de tinta (3) lleno de tinta pigmentada, en el que una cinta transportadora (6) está dispuesta debajo del cartucho de inyección de tinta (3), un láser semiconductor (4) está dispuesto en un lateral. del cartucho de inyección de tinta (3), caracterizado por que la impresora láser comprende además un sensor fotoeléctrico (10) para detectar la posición de un casete de inclusión (1) que está dispuesto en una dirección de movimiento de la cinta transportadora (6); en el que un cargador (5) está dispuesto en la cinta transportadora (6), el cargador (5) está ubicado en un lado del cartucho de inyección de tinta (3) y la cinta transportadora (6) pasa a través del cargador (5); en donde un primer cargador (2) y un segundo cargador (20) se insertan en una parte superior del soporte del cargador (5), y los casetes de inclusión (1) se mantienen respectivamente en el primer cargador (2) y el segundo cargador (20); en donde se proporcionan muescas (35) debajo del primer cargador (2) y el segundo cargador (20), una placa de empuje de elevación está dispuesta en los extremos inferiores del primer cargador (2) y el segundo cargador (20), una leva (9) que se utiliza para hacer que la placa de empuje de elevación se mueva hacia arriba y hacia abajo está dispuesta en una parte del extremo inferior de la placa de empuje de elevación, y un segundo micromotor (30) para impulsar la leva (9) para que gire está dispuesto en la leva (9); en donde la placa de empuje de elevación comprende una placa de empuje de elevación izquierda (22) y una placa de empuje de elevación derecha (24), las partes superiores de la placa de empuje de elevación izquierda (22) y la placa de empuje de elevación derecha (24) soportan respectivamente el primer cargador (2) y el segundo cargador (20), dos superficies en forma de arco están dispuestas en la leva (9), y las superficies en forma de arco están conectadas entre sí; en el que una corredera (15) está dispuesta en un lado de la cinta transportadora (6), un tercer micromotor (33) y un sensor fotoeléctrico reflectante (12) están dispuestos en una parte inferior de la corredera (15), una rueda de empuje semilunar (32) está dispuesta en el tercer micromotor (33), una ranura de guía (11) está dispuesta en un lado de la rueda de empuje semilunar (32), y un sensor fotoeléctrico de ranura (34) utilizado para detectar el ángulo de la rueda de empuje semilunar (32) está dispuesta en un lado de la rueda de empuje semilunar (32); en donde una placa de base (13) está dispuesta en una superficie inferior de la ranura de guía (11), un circuito de control de impresión (19), un módulo de fuente de alimentación (14), un segundo soporte (18) y un primer soporte (7) están dispuestos además en la placa base (13), un ventilador del disipador de calor (16) se fija respectivamente en el segundo soporte (18), el ventilador del disipador de calor (16) está firmemente unido a una superficie exterior del láser semiconductor (4), un motor paso a paso (17) está dispuesto en el segundo soporte (18), una correa de sincronización (36) está conectada al motor paso a paso (17), la correa de sincronización (36) está conectada al cartucho de inyección de tinta (3), una polea de correa (21) para accionar la cinta transportadora (6) en movimiento está dispuesta en la cinta transportadora (6), un primer micromotor (8) está conectado a la polea de correa (21), un bloque de empuje (31) está dispuesto sobre la superficie de la cinta transportadora (6), y el primer micromotor (8) está fijado sobre el primer soporte (7).
Description
DESCRIPCIÓN
Impresora láser para casetes de inclusión patológica y procedimiento de impresión de los mismos Campo técnico
La presente invención se refiere a una impresora láser para casetes de inclusión patológica y un procedimiento de impresión de los mismos.
Antecedentes
Los casetes de inclusión patológica se utilizan como recipientes para preparar y almacenar muestras de parafina patológica en los hospitales. El casete de inclusión patológica debe sumergirse en una solución orgánica como formaldehído, etanol y xileno durante la preparación de una muestra patológica. Por lo tanto, un casete de inclusión patológica generalmente está hecho de plástico de polioximetileno (POM) para resistir la inmersión en la solución orgánica. Para etiquetar una muestra patológica, se puede usar un lápiz especialmente hecho para escribir a mano los caracteres en un casete de inclusión patológica de POM o se puede adherir manualmente una etiqueta en el casete de inclusión patológica de POM después de que se completa el proceso de preparación de la muestra. Los procedimientos manuales tienen una eficiencia muy baja y una alta tasa de error. Si se utiliza una impresora de casetes de inclusión patológica para imprimir directamente caracteres o un código de barras en un casete de inclusión patológica de POM, la eficiencia en el trabajo puede mejorar en gran medida y se pueden reducir los errores humanos. En la industria de la impresión se utiliza con frecuencia una tecnología de inyección de tinta a base de disolvente de aceite. Los caracteres formados por inyección pueden ser adsorbidos por la superficie de un casete de inclusión patológica de POM, pero se caerán después de la inmersión en una solución orgánica como el xileno. Como resultado, no se puede cumplir con un requisito de aplicación. La tinta a base de agua no se puede adherir en absoluto a la superficie de un casete de inclusión patológica de POM.
Para imprimir caracteres en un casete de inclusión patológica POM y permitir que los caracteres impresos resistan la abrasión y resistan la inmersión en soluciones orgánicas, se utiliza previamente un procedimiento de tinta curable ultravioleta. Es decir, se usa un cartucho de inyección de tinta lleno de tinta curable ultravioleta para imprimir caracteres en un casete de inclusión patológica, y luego se usa una lámpara ultravioleta para irradiar los caracteres, a fin de curar la tinta ultravioleta en una superficie plástica del casete de inclusión, por lo tanto lograr el objetivo de permitir que los caracteres resistan la abrasión y resistan la inmersión en soluciones orgánicas en lugar de caerse fácilmente. También se utiliza un procedimiento mediante cinta térmica. Es decir, se utiliza un cabezal de impresión de matriz calefactable. El cabezal de impresión se calienta y se presiona sobre la cinta térmica para presionar aún más térmicamente el tóner térmico de la cinta sobre la superficie del casete de inclusión patológica de POM. De esta forma, los caracteres impresos también pueden resistir el desgaste y resistir la inmersión en soluciones orgánicas.
Recientemente, también existe un procedimiento de uso de un rayo láser con deflexión controlable para irradiar la superficie de un casete de inclusión patológica de POM recubierto con un material especial. Una parte con una capa de recubrimiento se irradia con el rayo láser y los colores cambian a alta temperatura para formar caracteres. El procedimiento de recubrimiento con un material especial es resolver un problema de coloración después de que el plástico POM se irradia con láser. Como se muestra en la figura 1, bajo la irradiación de láser de alta potencia, la superficie del plástico POM sin una capa de recubrimiento especial solo se derrite y deforma térmicamente, y los colores de las partes irradiadas no tienen cambios significativos y no se pueden reconocer fácilmente.
Además, en las estructuras existentes, la posición de un casete de inclusión de POM no se detecta directamente, y se utiliza una forma de cálculo de posición indirecta para la expulsión de tinta y la irradiación de rayo láser en la superficie del casete de inclusión de POM. Como resultado, la calidad de impresión y de secado se ve afectada.
Por ejemplo, la publicación de la solicitud de patente china CN 104 085 191 A, da a conocer una impresora láser para realizar la impresión sobre plásticos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación independiente 1.
Sumario
Para superar la deficiencia en la técnica anterior, un objetivo de la presente invención es proporcionar una impresora láser para casetes de inclusión patológica y un procedimiento de impresión de los mismos, de modo que los colores se puedan aplicar sobre una superficie de plástico y se puedan reconocer fácilmente, y pueda mejorar la calidad del secado de las gotitas de tinta.
Una impresora láser para casetes de inclusión patológica descrita en la presente invención se especifica en la reivindicación independiente 1.
Además, la impresora láser para casetes de inclusión patológica según la presente invención tiene además las siguientes características técnicas esenciales: Específicamente, un cargador está dispuesto en la cinta transportadora, el cargador está ubicado en un lado del cartucho de inyección de tinta y la cinta transportadora pasa a través del cargador.
Específicamente, un primer cargador y un segundo cargador se colocan en una parte superior del soporte del cargador, y los casetes de inclusión se colocan respectivamente en el primer cargador y el segundo cargador.
Específicamente, se proporciona una muesca en el primer cargador, una placa de empuje de elevación está dispuesta en los extremos más inferiores que el primer cargador y el segundo cargador, una leva que se utiliza para hacer que la placa de empuje de elevación se mueva hacia arriba y hacia abajo está dispuesta en una parte del extremo inferior de la placa de empuje de elevación y un segundo micromotor para accionar la leva en rotación están dispuestos en la leva.
Específicamente, la placa de empuje de elevación incluye una placa de empuje de elevación izquierda y una placa de empuje de elevación derecha, las partes superiores de la placa de empuje de elevación izquierda y la placa de empuje de elevación derecha soportan respectivamente el primer cargador y el segundo cargador, se disponen dos superficies en forma de arco en la leva, y las superficies en forma de arco están conectadas entre sí.
Específicamente, una corredera está montada en un lado de la cinta transportadora, un tercer micromotor y un sensor fotoeléctrico reflectante están dispuestos en una parte inferior de la corredera, una rueda de empuje semilunar está dispuesta en el tercer micromotor, una ranura de guía está dispuesta en un lado de la rueda de empuje, y se proporciona un sensor fotoeléctrico de ranura para detectar el ángulo de la rueda de empuje en un lado de la rueda de empuje.
Finalmente, y específicamente, una placa base está dispuesta debajo de la ranura de guía, un circuito de control de impresión, un módulo de fuente de alimentación, un segundo soporte y un primer soporte se instalan además en la placa base, un ventilador disipador de calor se fija respectivamente en el segundo soporte, el ventilador del disipador de calor está firmemente unido a una superficie exterior del láser semiconductor, un motor paso a paso está dispuesto en el segundo soporte, una correa de sincronización está conectada al motor paso a paso, la correa de sincronización está conectada al cartucho de inyección de tinta, una polea de correa para accionar la cinta transportadora se proporciona en la cinta transportadora, un primer micromotor está conectado a la polea de correa, una serie de bloques de empuje están dispuestos en la superficie de la cinta transportadora y el primer micromotor está montado en el primer soporte.
Según otra realización opcional, un bloque deslizante está dispuesto en la placa de empuje de elevación, un riel de guía lineal está dispuesto en el bloque deslizante, un cojinete accionado está dispuesto en la superficie del bloque deslizante, se usa un segundo sensor fotoeléctrico de ranura para detectar la posición del bloque deslizante que está dispuesta en un lado del bloque deslizante, un primer sensor fotoeléctrico de ranura está dispuesto en el otro lado del bloque deslizante y un deflector está dispuesto en el bloque deslizante.
Según otra realización opcional, un micromotor de husillo de bolas y un riel de guía lineal están dispuestos en el soporte del cargador, una tuerca está conectada al micromotor de husillo de bolas y la tuerca está conectada al riel de guía lineal.
La presente invención describe además un procedimiento de impresión de la impresora láser para
casetes de inclusión patológica en la solución técnica anterior como se especifica en la reivindicación independiente 4. El procedimiento incluye: transferir, mediante un ordenador [computador] central, una instrucción de impresión a un circuito de control de impresión; controlar, mediante el circuito de control de impresión, una cinta transportadora para que se mueva, de modo que mueva un casete de inclusión a un área de impresión; mientras tanto, detectar, mediante un sensor fotoeléctrico montado en una dirección de movimiento de la cinta transportadora, la posición del casete de inclusión, transferir, mediante el sensor fotoeléctrico, la información de posición detectada del casete de inclusión al circuito de control de impresión, y controlar, mediante el circuito de control de impresión de acuerdo con la información emitida por el sensor fotoeléctrico, un cartucho de inyección de tinta para expulsar gotitas de tinta al casete de inclusión; y posteriormente, irradiar las gotitas de tinta con un rayo láser de un láser semiconductor, de modo que las gotitas de tinta en la superficie del casete de inclusión tengan un rápido aumento de temperatura y se sequen, en donde después de que la temperatura de las gotitas de tinta seca alcancen un punto de fusión punto del plástico, las gotitas de tinta se funden en una capa superficial de plástico y se integran adecuadamente con el plástico.
Los efectos beneficiosos de la presente invención son los siguientes:
1. Al expulsar los pigmentos con gotitas de tinta sobre un casete de inclusión e irradiar las gotitas de tinta con un rayo láser de un láser semiconductor, las gotitas de tinta tienen un rápido aumento de temperatura y se secas, con lo que es posible aplicar colores sobre una superficie de plástico y se pueden reconocer fácilmente.
2. Con una combinación de una ranura de guía y una rueda de empuje semilunar, el movimiento de los casetes de inclusión se implementa de manera eficaz para facilitar al operador la recogida y colocación de los casetes de inclusión.
3. La posición de un casete de inclusión se puede detectar directamente con precisión utilizando un sensor fotoeléctrico, para garantizar la irradiación precisa de las gotitas de tinta por el láser semiconductor, mejorando así la calidad de secado.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es un diagrama que muestra el resultado de irradiar una superficie de plástico POM con un rayo láser.
La figura 2 es un diagrama que muestra el objeto real de un casete de inclusión patológica de POM impreso según la presente invención.
La figura 3 es una vista parcial ampliada de un objeto real de un casete de inclusión patológica de POM impreso de acuerdo con la presente invención.
La figura 4 es un diagrama estructural esquemático según la presente invención.
La figura 5 es un diagrama estructural esquemático en un primer ángulo según la presente invención.
La figura 6 es un diagrama estructural esquemático de una vista superior según la presente invención.
La figura 7 es un diagrama estructural esquemático en un segundo ángulo según la presente invención.
La figura 8 es un diagrama estructural esquemático en un tercer ángulo según la presente invención.
La figura 9 es un diagrama estructural esquemático de una posición A en la figura 8 está parcialmente agrandado.
La figura 10 es un diagrama estructural esquemático de un cargador, una polea de correa, un primer micromotor, una cinta transportadora, un casete de inclusión y una corredera que se
conectan.
La figura 11 a la figura 16 son diagramas estructurales esquemáticos de un estado de uso de la presente invención.
La figura 17 a la figura 20 son diagramas estructurales esquemáticos de un estado de funcionamiento de la recogida de casetes de inclusión según la presente invención.
La figura 21 es un diagrama estructural esquemático de otra realización de la presente invención. Los números de los dibujos adjuntos se describen a continuación: Casete de inclusión 1; Primer cargador 2; Cartucho de inyección de tinta 3; Láser semiconductor 4; Soporte de cargador 5; Cinta transportadora 6; Primer soporte 7; Primer micromotor 8; Leva 9; Sensor fotoeléctrico 10; Ranura de guía 11; Sensor fotoeléctrico reflectante 12; Placa base 13; Módulo de fuente de alimentación 14; Corredera 15; Ventilador del disipador de calor 16; Motor paso a paso 17; Segundo soporte 18; Circuito de control de impresión 19; Segunda cargador 20; Polea de correa 21; Placa de empuje de elevación izquierda 22; Riel de guía lineal 23; Placa de empuje de elevación derecha 24; Primer sensor fotoeléctrico de ranura 25; Segundo sensor fotoeléctrico de ranura 26; Bloque deslizante 27; Deflector 28; Cojinete accionado 29; Segundo micromotor 30; Bloque de empuje 31; Rueda de empuje semilunar 32; Tercer micromotor 33; Sensor fotoeléctrico de ranura 34; Muesca 35; Correa de sincronización 36; Micromotor de husillo de bolas 37; Tuerca 38; Husillo de bolas 39; y sensores fotoeléctricos 40.
Descripción detallada
La realización de la presente invención se describe a continuación en detalle. En los dibujos adjuntos se muestran ejemplos de la realización. Los números iguales o similares representan elementos iguales o similares o elementos que tienen funciones iguales o similares en toda la especificación. Las realizaciones descritas a continuación con referencia a los dibujos adjuntos son ejemplares y sólo se utilizan para explicar la presente invención, pero no deben interpretarse como una limitación de la presente invención.
Una impresora láser para casetes de inclusión patológica y un procedimiento de impresión de los mismos según la realización de la presente invención se describen a continuación con referencia a la figura 1 a la figura 21.
Tal y como se muestra de la figura 1 a la figura 21, la impresora láser para casetes de inclusión patológica descrita en la presente invención incluye un cartucho de inyección de tinta 3, en el que una cinta transportadora 6 está dispuesta debajo del cartucho de inyección de tinta 3, un láser semiconductor 4 está dispuesto en un lado del cartucho de inyección de tinta 3, y un sensor fotoeléctrico 10 para detectar la posición de un casete de inclusión 1 está dispuesto en la cinta transportadora 6. Un ordenador central transfiere una instrucción de impresión a un circuito de control de impresión 19. El circuito de control de impresión 19 controla que la cinta transportadora 6 se mueva, para mover un casete de inclusión 1 a un área de impresión. El cartucho de inyección de tinta 3 comienza a expulsar gotitas de tinta al casete de inclusión 1, y posteriormente el láser semiconductor 4 emite un rayo láser para irradiar las gotitas de tinta, de modo que las gotitas de tinta en la superficie del casete de inclusión 1 tienen un rápido aumento de temperatura y se secan, en donde después de que la temperatura de las gotitas de tinta seca alcanza un punto de fusión del plástico, las gotitas de tinta se funden en una capa superficial de plástico y se integran con el plástico. Además, el sensor fotoeléctrico 10 detecta directamente con precisión la posición del casete de inclusión 1, para garantizar que el láser semiconductor 4 pueda irradiar con precisión las gotitas de tinta, mejorando la calidad de secado de las gotitas de tinta, de modo que las gotitas de tinta se puedan secar completamente.
Además, la impresora láser para casetes de inclusión patológica de acuerdo con la presente invención tiene además las siguientes características técnicas adicionales, de acuerdo con alguna realización de la presente invención, y más específicamente, un soporte de cargador 5 está dispuesto en la cinta transportadora 6, el cargador el soporte 5 está ubicado en un lado del cartucho de inyección de tinta 3, y la cinta transportadora 6 pasa a través del soporte del cargador 5.
Más específicamente, un primer cargador 2 y un segundo cargador 20 se insertan en una parte superior del soporte de cargador 5, y los casetes de inclusión 1 se mantienen respectivamente en el primer
cargador 2 y el segundo cargador 20.
Más específicamente, se proporcionan muescas 35 debajo del primer cargador 2 y el segundo cargador 20, una placa de empuje de elevación está dispuesta en los extremos más bajos del primer cargador 2 y el segundo cargador 20, una leva 9 que se utiliza para hacer que la placa de empuje de elevación se mueva hacia arriba y hacia abajo está dispuesta en una parte del extremo inferior de la placa de empuje de elevación, y un segundo micromotor 30 para impulsar la leva 9 para que gire está dispuesto en la leva 9.
Más específicamente, la placa de empuje de elevación incluye una placa de empuje de elevación izquierda 22 y una placa de empuje de elevación derecha 24, las partes superiores de la placa de empuje de elevación izquierda 22 y la placa de empuje de elevación derecha 24 soportan respectivamente el primer cargador 2 y el segundo cargador 20, dos superficies en forma de arco están dispuestas en la leva 9, y las superficies en forma de arco están conectadas entre sí.
Más específicamente, una corredera 15 está dispuesta en un lado de la cinta transportadora 6, un tercer micromotor 33 y un sensor fotoeléctrico reflectante 12 están dispuestos en una parte inferior de la corredera 15, una rueda de empuje semilunar 32 está dispuesta en el tercer micromotor 33, una ranura de guía 11 está dispuesta en un lado de la rueda de empuje semilunar 32, y un sensor fotoeléctrico de ranura 34 utilizado para detectar el ángulo de la rueda de empuje semilunar 32 está dispuesto en un lado de la rueda de empuje semilunar 32.
Más específicamente, una placa base 13 está dispuesta debajo de la ranura de guía 11, el circuito de control de impresión 19, un módulo de fuente de alimentación 14, un segundo soporte 18 y un primer soporte 7 están instalados además en la placa base 13, un ventilador disipador de calor 16 está fijado respectivamente en el segundo soporte 18, el ventilador del disipador de calor está firmemente unido a una superficie exterior del láser semiconductor 4, un motor paso a paso 17 está dispuesto en el segundo soporte 18, una correa de sincronización 36 está conectada al motor paso a paso 17, la correa de sincronización 36 está conectada al cartucho de inyección de tinta 3, una polea de correa 21 para accionar la cinta transportadora 6 está dispuesta en la cinta transportadora 6, un primer micromotor 8 está equipado con la polea de correa 21, varios bloques de empuje 31 están dispuestos en la superficie de la cinta transportadora 6, y el primer micromotor 8 está montado en el primer soporte 7.
Más específicamente, un bloque deslizante 27 está dispuesto en la placa de empuje en elevación, un riel de guía lineal 23 está dispuesto en el bloque deslizante 27, un cojinete accionado 29 está dispuesto en la superficie del riel de guía lineal 23, un segundo sensor fotoeléctrico de ranura 26 utilizado para detectar la posición del bloque deslizante 27 está dispuesto en un lado del bloque deslizante 27, se proporciona un primer sensor fotoeléctrico de ranura 25 en el otro lado del bloque deslizante 27, y un deflector 28 está dispuesto en el bloque deslizante 27.
El proceso de trabajo de la estructura: Tal y como se muestra en la figura 11, durante el tiempo de reposo: La leva 9 gira para permitir que la placa de empuje de elevación izquierda 22 y la placa de empuje de elevación derecha 24 estén en las posiciones de los puntos más altos. El primer cargador 2 y el segundo cargador 20 están soportados respectivamente por la placa de empuje de elevación izquierda 22 y la placa de empuje de elevación derecha 24 y, por lo tanto, también están en los puntos más altos. Los casetes de inclusión 1 están dentro de los cargador es (no caen sobre la cinta transportadora 6). Como se muestra en la figura 12, en un estado de impresión: La leva 9 gira en sentido contrario a las agujas del reloj hasta un ángulo establecido. En este momento, el primer cargador 2 todavía está en un punto más alto, pero el segundo cargador 20 se mueve hacia abajo hasta un punto más bajo. La cinta transportadora 6 se mueve en sentido contrario a las agujas del reloj, y los bloques de empuje 31 fijados en la cinta transportadora 6 a intervalos iguales se mueven en consecuencia. Cuando un bloque de empuje 31 se mueve hacia la muesca 35 debajo del segundo cargador 20, un casete de inclusión 1 más abajo del segundo cargador 20 es empujado hacia afuera del segundo cargador 20. A medida que se mueve la cinta transportadora 6, el bloque de empuje 31 transporta un casete de inclusión 1 a un área de impresión del cartucho de inyección de tinta 3.
Cuando el sensor fotoeléctrico 10 detecta que un casete de inclusión 1 alcanza una posición de impresión del cartucho de inyección de tinta 3, el circuito de control de impresión 19 impulsa el cartucho de inyección de tinta 3 para imprimir caracteres en un superficie de etiquetado del casete de inclusión 1
y, al mismo tiempo, un bloque de empuje 31 se prepara para expulsar un siguiente casete de inclusión 1, como se muestra en la figura 13. La cinta transportadora 6 continúa moviéndose. El cartucho de inyección de tinta 3 completa la impresión de caracteres en un casete de inclusión 1. El casete de inclusión impreso 1 se transporta inmediatamente debajo del láser semiconductor 4.
El sensor fotoeléctrico 10 detecta que el casete de inclusión 1 alcanza una posición de irradiación del láser semiconductor 4, el circuito de control de impresión 19 impulsa el láser semiconductor 4 para que emita un rayo láser de alta potencia para irradiar los caracteres en el casete de inclusión 1. Las moléculas de agua en la gota de la tinta se evaporan rápidamente debido al rayo láser de alta energía y luego el pigmento de la tinta y en la superficie del casete de inclusión 1 se funden entre sí, tal y como se muestra en la figura 14. El proceso anterior continúa. El bloque de empuje 31 mueve el casete de inclusión 1 que ha sido sometido a irradiación láser hasta un extremo de la cinta transportadora 6. El casete de inclusión 1 gira y cae en la trayectoria de la corredera 15, como se muestra en la figura 15. El casete de inclusión 1 se desliza a lo largo de la trayectoria de la corredera 15 hasta la parte inferior de la corredera 15. El sensor fotoeléctrico reflectante 12 detecta que el casete de inclusión 1 cae.
El circuito de control de impresión 19 acciona el tercer micromotor 33 para accionar la rueda de empuje semilunar 32 para girar en la dirección de una flecha según la figura, tal y como se muestra en la figura 17. A medida que gira la rueda de empuje semilunar 32, el casete de inclusión 1 se empuja hacia la ranura de guía 11, como se muestra en la figura 18. Si un casete de inclusión 1 se desliza posteriormente hacia la parte inferior de la corredera 15, la rueda de empuje semilunar 32 continúa girando y empuja el casete de inclusión 1 que posteriormente llega a la parte inferior de la corredera 15 en la ranura guía 11, como se muestra en la figura 19 y figura 20. Se repite el proceso anterior, de modo que los casetes de inclusión 1 puedan disponerse ordenadamente en la ranura de guía 11, facilitando la recuperación y uso por parte del operario.
Más específicamente, un micromotor de husillo de bolas 37 y un riel de guía lineal 23 están dispuestos en el soporte del cargador 5, una tuerca 38 está conectada al micromotor de husillo de bolas 37 y la tuerca 38 está conectada al riel de guía lineal 23. Como se muestra en la figura 21, el micromotor de husillo de bolas 37 y el riel de guía lineal 23 están montados en esta realización. La placa de empuje de elevación izquierda 22 y la placa de empuje de elevación derecha 24 están montadas respectivamente en bloques deslizantes de dos rieles de guía lineales 23. La tuerca 38 está unida al riel de guía lineal 23. Cuando el micromotor de husillo de bolas 37 acciona un husillo de bolas 39 para girar en sentido a favor de las agujas del reloj o contrario a las agujas del reloj, la placa de empuje de elevación izquierda 22 y la placa de empuje de elevación derecha 24 pueden moverse recíprocamente en una dirección del eje Z del riel de guía lineal 23, de modo que el segundo cargador 20 y el primer cargador 2 soportados por el lado izquierdo la placa de empuje de elevación 22 y la placa de empuje de elevación derecha 24 también se mueven hacia arriba y hacia abajo recíprocamente.
El primer sensor fotoeléctrico de ranura 25 está montado además en un mecanismo de carga de casete de inclusión en esta realización, y se usa para detectar la posición de la tuerca 38. El primer sensor fotoeléctrico de ranura 25 envía una señal de detección al circuito de control 19. La lógica de salida del circuito de control 19 puede accionar el micromotor de husillo de bolas 37, para implementar la conmutación automática del primer cargador 2 y el segundo cargador 20 y la carga automática de un casete de inclusión. Si se montan en la impresora una pluralidad de mecanismos de carga de casetes de inclusión en esta realización, se pueden controlar más cargadores al mismo tiempo, para adaptarse a los requisitos de impresión por lotes de casetes de inclusión patológica en los laboratorios de patología de los hospitales.
Los cargadores se cambian automáticamente. El primer cargador 2 y el segundo cargador 20 están dispuestos en la impresora. Si los casetes de inclusión en el primer cargador 2 o el segundo cargador 20 están vacíos, el cargador vacío se desplazará. Por lo tanto, la impresión es continua durante el reemplazo del cargador. Como se muestra en la figura 16, la leva 9 gira en el sentido de las agujas del reloj a un ángulo particular elevando el cargador vacío 20 a un punto más alto. Mientras tanto, el primer cargador 2 lleno de casetes de inclusión 1 se mueve hacia abajo hasta un punto más bajo. Un bloque de empuje 31 en movimiento empuja luego un casete de inclusión 1 fuera del primer cargador 2 y transporta el casete de inclusión 1 al área de impresión, asegurando así un flujo de impresión continuo.
La presente invención describe además un procedimiento de impresión de la impresora láser para
casetes de inclusión patológica. El procedimiento incluye: transferir, mediante un ordenador central, una instrucción de impresión a un circuito de control de impresión 19; controlar, mediante el circuito de control de impresión 19, una cinta transportadora 6 para que se mueva, de modo que mueva un casete de inclusión 1 a un área de impresión; mientras tanto, detectar, mediante un sensor fotoeléctrico 10 montado en una dirección de movimiento de la cinta transportadora, la posición del casete de inclusión 1, transferir, mediante el sensor fotoeléctrico 10, la información de posición detectada del casete de inclusión 1 al circuito de control de impresión 19, y controlar, mediante el circuito de control de impresión 19 de acuerdo con las señales del sensor fotoeléctrico 10, un cartucho de inyección de tinta 3 para expulsar gotitas de tinta al casete de inclusión 1; y posteriormente, irradiar, mediante un láser semiconductor 4, las gotitas de tinta con un rayo láser, de modo que las gotitas de tinta en la superficie del casete de inclusión 1 tengan un rápido aumento de temperatura y se sequen, en donde después de que la temperatura de la tinta seca de las gotitas alcance un punto de fusión del plástico, las gotitas de tinta se funden en una capa superficial de plástico y se integran con el plástico.
El cartucho de inyección de tinta 3 y el láser semiconductor 4 están montados en el segundo soporte 18 y están dispuestos linealmente a lo largo de un eje X. El láser semiconductor 4 es accionado mediante el circuito de control 19. Cuando el casete de inclusión 1 se mueve justo debajo del láser semiconductor 4, el láser semiconductor 4 emite un rayo láser de alta potencia. Un ventilador de disipador de calor 16 se monta además en el láser semiconductor 4. Un motor paso a paso 17 está montado en el segundo soporte 18. El motor paso a paso 17 acciona el cartucho de inyección de tinta 3 a través de una correa de sincronización 36, de modo que el cartucho de inyección de tinta 3 puede moverse recíprocamente en una dirección del eje Y. El cartucho de inyección de tinta 3 es accionado por el circuito de control de impresión 19 y puede imprimir caracteres en un casete de inclusión 1 que se mueve por debajo del cartucho de inyección de tinta 3. Además, el casete de inclusión 1 se suministra continuamente para imprimir. El sensor fotoeléctrico 10 se utiliza para detectar directamente la posición de cada casete de inclusión 1, las señales y los datos se actualizan en el tiempo y se facilita la implementación de una impresión precisa.
Un mecanismo transportador de casetes de inclusión incluye un soporte 7, la cinta transportadora 6, un micromotor 8, una polea de correa 21 y similares. Los bloques de empuje 31 están montados a la misma distancia en la cinta transportadora 6. La cinta transportadora 6 es accionada por el micromotor 8 y la polea de correa 21 para moverse en sentido contrario a las agujas del reloj, tal y como se muestra en la figura 8 y figura 10. El micromotor 8, polea de correa 21 y la cinta transportadora 6 están montados sobre el soporte 7. El soporte 7 está especialmente diseñado para que la cinta transportadora 6 tenga una inclinación de 45° después de que se monta sobre el soporte 7. debido a que la superficie de etiquetado de un casete de inclusión patológica es generalmente de 45°, la cinta transportadora 6 montada con una inclinación de 45° puede hacer que una superficie de etiquetado de un casete de inclusión 1 transportado en la cinta transportadora 6 quede a 0°, de modo que el cartucho de inyección de tinta 3 montado perpendicularmente puede imprimir fácilmente caracteres en la superficie de etiquetado del casete de inclusión. El sensor fotoeléctrico 10 usado para detectar la posición de movimiento del casete de inclusión está montado además en el mecanismo transportador del casete de inclusión.
Un mecanismo de carga de casete de inclusión incluye un primer cargador 2, un segundo cargador 20, un soporte de cargador 5, una leva 9, un micromotor 30 y similares, tal y como se muestra en la figura 8 y la figura 9. El mecanismo de carga de los casetes de inclusión se extiende por encima de la cinta transportadora 6. El primer cargador 2 y el segundo cargador 20 se llenan respectivamente con varios casetes de inclusión 1. Las partes inferiores [fondo] del primer cargador 2 y el segundo cargador 20 están a 45° y las muescas 35 se abren en dos lados, tal y como se muestra en la figura 10. Los casetes de inclusión 1 se apilan a 45° en el primer cargador 2 y el segundo cargador 20. Un casete de inclusión 1 que está más abajo se puede sacar de las muescas 35.
El primer cargador 2 y el segundo cargador 20 se insertan respectivamente en el cargador 5 y pueden moverse recíprocamente en una dirección del eje Z en el soporte del cargador 5. Dos rieles de guía lineales 23 y dos bloques deslizantes 27 están montados en el soporte del cargador 5. Una placa de empuje de elevación izquierda 22 y una placa de empuje de elevación derecha 24 se fijan respectivamente en los dos bloques deslizantes 27. La placa de empuje de elevación izquierda 22 soporta la parte inferior del cargador 20, y la placa de empuje de elevación derecha 24 sostiene la parte inferior del cargador 2. Un cojinete accionado 29 está montado respectivamente en los dos bloques deslizantes 27. El micromotor 30 está vinculado a la leva 9. El micromotor 30 gira en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj en un ángulo de rotación particular, la leva
9 gira en consecuencia.
El cojinete accionado 29 impulsa los bloques deslizantes 27 para moverse recíprocamente en la dirección del eje Z, de modo que la placa de empuje de elevación izquierda 22 y la placa de empuje de elevación derecha 24 así como el primer cargador 2 y el segundo cargador 20 apoyados por el lado izquierdo la placa de empuje de elevación 22 y la placa de empuje de elevación derecha 24 se mueven en consecuencia hacia arriba y hacia abajo. Un primer sensor fotoeléctrico de ranura 25 y un segundo sensor fotoeléctrico de ranura 26 están montados además en el soporte del cargador 5. Un deflector 28 está montado en el bloque deslizante 27. El deflector 28 se mueve junto con los bloques deslizantes 27 y se usa para detectar el posición de movimiento de los bloques deslizantes 27.
Un mecanismo de recogida de casetes de inclusión incluye una corredera 15, un tercer micromotor 33, una rueda de empuje semilunar 32, una ranura de guía 11 y similares. La corredera 15 está montada en un extremo de la cinta transportadora 6. El tercer micromotor 33 está vinculado a la rueda de empuje semilunar 32 y está montado debajo de la corredera 15. Cuando la rueda de empuje semilunar 32 gira, el casete de inclusión 1 que cae debajo la corredera 15 puede transferirse desde la corredera 15 y entrar en la ranura de guía 11. Un sensor fotoeléctrico reflectante 12 y un sensor fotoeléctrico de ranura 34 están montados además en el mecanismo de recogida del casete de inclusión. El sensor fotoeléctrico reflectante 12 se usa para detectar si un casete de inclusión 1 cae por debajo de la corredera 15. El sensor fotoeléctrico 34 de ranura se usa para detectar la posición de rotación de la rueda de empuje semilunar 32.
Claims (4)
1. Una impresora láser para casetes de inclusión patológica, que comprende un cartucho de inyección de tinta (3) lleno de tinta pigmentada,
en el que una cinta transportadora (6) está dispuesta debajo del cartucho de inyección de tinta (3), un láser semiconductor (4) está dispuesto en un lateral. del cartucho de inyección de tinta (3),
caracterizado por que la impresora láser comprende además un sensor fotoeléctrico (10) para detectar la posición de un casete de inclusión (1) que está dispuesto en una dirección de movimiento de la cinta transportadora (6);
en el que un cargador (5) está dispuesto en la cinta transportadora (6), el cargador (5) está ubicado en un lado del cartucho de inyección de tinta (3) y la cinta transportadora (6) pasa a través del cargador (5);
en donde un primer cargador (2) y un segundo cargador (20) se insertan en una parte superior del soporte del cargador (5), y los casetes de inclusión (1) se mantienen respectivamente en el primer cargador (2) y el segundo cargador (20);
en donde se proporcionan muescas (35) debajo del primer cargador (2) y el segundo cargador (20), una placa de empuje de elevación está dispuesta en los extremos inferiores del primer cargador (2) y el segundo cargador (20), una leva (9) que se utiliza para hacer que la placa de empuje de elevación se mueva hacia arriba y hacia abajo está dispuesta en una parte del extremo inferior de la placa de empuje de elevación, y un segundo micromotor (30) para impulsar la leva (9) para que gire está dispuesto en la leva (9);
en donde la placa de empuje de elevación comprende una placa de empuje de elevación izquierda (22) y una placa de empuje de elevación derecha (24), las partes superiores de la placa de empuje de elevación izquierda (22) y la placa de empuje de elevación derecha (24) soportan respectivamente el primer cargador (2) y el segundo cargador (20), dos superficies en forma de arco están dispuestas en la leva (9), y las superficies en forma de arco están conectadas entre sí;
en el que una corredera (15) está dispuesta en un lado de la cinta transportadora (6), un tercer micromotor (33) y un sensor fotoeléctrico reflectante (12) están dispuestos en una parte inferior de la corredera (15), una rueda de empuje semilunar (32) está dispuesta en el tercer micromotor (33), una ranura de guía (11) está dispuesta en un lado de la rueda de empuje semilunar (32), y un sensor fotoeléctrico de ranura (34) utilizado para detectar el ángulo de la rueda de empuje semilunar (32) está dispuesta en un lado de la rueda de empuje semilunar (32);
en donde una placa de base (13) está dispuesta en una superficie inferior de la ranura de guía (11), un circuito de control de impresión (19), un módulo de fuente de alimentación (14), un segundo soporte (18) y un primer soporte (7) están dispuestos además en la placa base (13), un ventilador del disipador de calor (16) se fija respectivamente en el segundo soporte (18), el ventilador del disipador de calor (16) está firmemente unido a una superficie exterior del láser semiconductor (4), un motor paso a paso (17) está dispuesto en el segundo soporte (18), una correa de sincronización (36) está conectada al motor paso a paso (17), la correa de sincronización (36) está conectada al cartucho de inyección de tinta (3),
una polea de correa (21) para accionar la cinta transportadora (6) en movimiento está dispuesta en la cinta transportadora (6), un primer micromotor (8) está conectado a la polea de correa (21), un bloque de empuje (31) está dispuesto sobre la superficie de la cinta transportadora (6), y el primer micromotor (8) está fijado sobre el primer soporte (7).
2. Impresora láser para casetes de inclusión patológica según la reivindicación 1, en la que un bloque deslizante (27) está dispuesto en la placa de empuje en elevación, un riel de guía lineal (23) está dispuesto en el bloque deslizante (27), un cojinete accionado (29) está dispuesto en la superficie del
bloque deslizante (27), un segundo sensor fotoeléctrico de ranura (26) utilizado para detectar la posición del bloque deslizante (27) está dispuesto en un lado del bloque deslizante (27), una primera ranura fotoeléctrica el sensor (25) está dispuesto en el otro lado del bloque deslizante (27), y un deflector (28) está dispuesto en el bloque deslizante (27).
3. Impresora láser para casetes de inclusión patológica según la reivindicación 1, en la que un micromotor de husillo de bolas (37) y un riel de guía lineal (23) están dispuestos en el cargador (5), una tuerca (38) está conectada al micromotor de husillo de bolas (37), y la tuerca (38) está unida al riel de guía lineal (23).
4. Procedimiento de impresión de la impresora láser para casetes de inclusión patológica según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el procedimiento comprende:
transferir, mediante un ordenador central, una instrucción de impresión a un circuito de control de impresión (19);
controlar, mediante el circuito de control de impresión (19), una cinta transportadora (6) para que se mueva, de modo que mueva un casete de inclusión (1) a un área de impresión; mientras tanto,
detectar, mediante un sensor fotoeléctrico (10), la posición de los casetes de inclusión (1), transferir, mediante el sensor fotoeléctrico (10), la información de posición detectada de los casetes de inclusión (1) al circuito de control de impresión (19), y
accionar, mediante el circuito de control de impresión (19) de acuerdo con la información emitida por el sensor fotoeléctrico (10), un cartucho de inyección de tinta (3) para expulsar gotitas de tinta sobre el casete de inclusión (1); y posteriormente,
accionar, mediante el circuito de control de impresión (19), un láser semiconductor (4) para irradiar las gotitas de tinta con un rayo láser, de modo que las gotitas de tinta sobre la superficie del casete de inclusión (1) tengan un rápido aumento de temperatura y se sequen,
en donde después de que la temperatura de las gotitas de tinta seca alcanza un punto de fusión del plástico, las gotitas de tinta se funden en una capa superficial de plástico y se integran con plástico.
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