CN201604362U - 一种病理标本包埋盒打印机 - Google Patents

Abstract

一种病理标本包埋盒打印机，由打印驱动器、喷墨头、控制电路单元、底座组成，还包括由加载电机带动加载齿条将包埋盒从盒匣推至喷墨头前等待打印命令的加载机构、连接加载机构与推盒机构、使包埋盒从加载机构移至推盒机构内的滑槽，还包括由推盒电机与推盒齿条直线啮合运动、将包埋盒从导槽的一端移至出口推盒机构；所述包埋盒的打印标记面上贴有标签条，所述加载电机和推盒电机由控制电路单元驱动。本实用新型可使用廉价水性颜料喷墨墨盒，并可把更多位数的条形码打在包埋盒的标签条上，还可以安装多个盒匣实现连续打印，使用方便，可在病理标本包埋盒的条形码打印和其它小型塑料盒的打印识别上应用。

Description

一种病理标本包埋盒打印机

技术领域

本实用新型涉及一种打印机，尤其是一种用于识别与管理医用病理包埋盒的打印机。

背景技术

在医用领域上，常需要从病患者身上取出活体组织制作成石蜡标本，标本在化学处理后，还需要进行浇灌封蜡的包埋工序，供病理诊断和医学研究使用。为了方便医院病理石蜡标本归档的自动化识别和数字化管理，完成制作的病理石蜡标本需要用标本包埋盒包埋后进行保存管理，而且把患者的临床信息和病理组织的取样部位信息生成条形码信息，对每个标本包埋盒进行识别管理。病理标本包埋盒体积比较小，条形码信息的区域在塑料病理标本包埋盒约7mm X 28mm的标记斜面上，目前可以采用下述两个办法对包埋盒进行识别：一是直接把条形码打印在塑料病理标本包埋盒上，二是先在标签条上打印条形码，待标本完成包埋后并再把标签条贴在包埋盒上。采用直接把条形码打印在塑料病理标本包埋盒上的方案需要采用专用的喷墨打印机，和采用专用的喷墨墨水(紫外光固化墨水)，专用的喷墨打印机和紫外光固化墨水的价格均是普通喷墨打印机和普通喷墨墨水的几十倍以上，造成病理石蜡标本的管理费用非常高；另一方面，采用这种专用的喷墨墨水打印机，它的喷墨头喷射墨滴的体积较大，目前只做到50微微升(PL)，对于约7mm X 28mm的病理标本包埋盒标记斜面，仅能打印8位数以下的条形码。如位数超过8位，打印出来的条码字符中条与条或条与空之间相互重叠，造成条码识别器不能正确译码，当医院需要归档管理的病理石蜡标本数目较大时，无法满足医院的应用要求。综合上述原因，致使目前大部分医院对病理石蜡标本的管理采纳第二种方案，标本的管理工作基本上还停留在手工操作水平。但是，手工操作工序复杂、效率低下，一旦出现人为差错，则可能导致误诊而产生严重的医疗事故，造成极为恶劣的影响。

发明内容

本实用新型目的为了提高目前医用标本包埋盒的识别、管理的自动化程度、减少管理费用、提高管理效率，提供一种可采用普通喷墨头和普通喷墨墨水的病理标本包埋盒打印机，直接在包埋盒上打印，以克服现有技术中的不足。

本实用新型采用的技术方案是，构造一种病理标本包埋盒打印机，由打印驱动器20、喷墨头21、控制电路单元、底座9组成，还包括

加载机构11：由加载电机3带动加载齿条5将包埋盒8从盒匣1推至喷墨头21前等待打印命令；

滑槽12：连接加载机构11与推盒机构16，使包埋盒8从加载机构11移至推盒机构16内；

推盒机构16：由推盒电机13与推盒齿条15直线啮合运动，将包埋盒8从导槽7的一端移至出口；

所述包埋盒的打印标记面上贴有标签条23，所述加载电机3和推盒电机13由控制电路单元驱动。

上述的病理标本包埋盒打印机，所述加载机构11设有加载仓2和齿条架6，加载仓2设置在齿条架6的上方，盒匣1以可拆卸方式固定在加载仓2内，包埋盒8在盒匣1内堆叠，盒匣1的下部设有加载口61以容许加载齿条5穿越加载口61并可将盒匣内最底层的包埋盒8推出盒匣。

上述的病理标本包埋盒打印机，在加载齿条5设有加载旗标10，在齿条架6上设有位置传感器(4，4′)感应加载旗标10的位置信号。

上述的病理标本包埋盒打印机，所述推盒齿条15在导槽7内滑动，推盒齿条15上设有推盒旗标18，导槽7上设有推盒传感器(17，17′)感应推盒旗标18的位置信号。

上述的病理标本包埋盒打印机，所述推盒机构16包括推盒滑车28、滑车齿条24、导轨25和水平导槽29，所述滑车齿条24固定于水平导槽29旁，推盒滑车28与滑车齿条24啮合并在导轨25上滑动，滑车齿条24与导轨25、水平导槽29平行，推盒滑车28上设有推盒片26，推盒片26伸向水平导槽29并可推动在水平导槽29内的包埋盒8。

上述的病理标本包埋盒打印机，在推盒滑车28上设有推盒旗标18，滑车齿条24上设有推盒传感器(17，17′)感应推盒旗标18的位置信号。

上述的病理标本包埋盒打印机，所述加载机构11设有两个加载仓2，加载仓内均放置有盒匣1，在加载仓下设有顶杆和凸轮轴，凸轮轴上设有互相垂直的一对凸轮，顶杆置于凸轮轴上随凸轮轴旋转径向移动、改变置于其上的盒匣的高度位置。

上述的病理标本包埋盒打印机，所述加载机构11设有加载转盘40，加载转盘40上均布两个或两个以上加载仓2，在加载转盘40的底部对应加载仓的位置设有导轨47，内置滑片46；加载机构11还设有滑片移动器54，当加载转盘40旋转、其中一个加载仓2转至齿条架6的加载位置上时，滑片移动器54的拨叉勾住滑片46并可将滑片46拉出或推回导轨47内；在齿条架6的加载位置下方还设有可将加载仓2内的盒匣顶起的凸轮顶杆。

上述的病理标本包埋盒打印机，所述加载仓2内设空匣检测探头60。在滑槽12内设包埋盒检测探头62。

与现有技术相比，本实用新型的病理标本包埋盒打印机具有以下优点：

1)专门设计的机械结构，结合商用平面喷墨打印机构，使其适合采用廉价水性颜料喷墨墨盒，可以把更多位数的条形码(如11位Code128码)直接打印到附贴在病理标本包埋盒的标签条上，可以很低的成本实现医用病理石蜡标本标识自动化。

2)可以实现两个至八个盒匣连续打印，中途无需频繁更换盒匣，改变目前医院病理石蜡标本制作和管理工作手工操作的状况，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式一的结构示意图；

图2为本实用新型的病理标本包埋盒打印机的包埋盒结构示意图；

图3为本实用新型的病理标本包埋盒打印机的盒匣结构示意图；

图4为本实用新型的具体实施方式一的结构示意图(加载状态)；

图5为本实用新型的具体实施方式一的结构示意图(打印状态)；

图6为本实用新型的具体实施方式一的结构示意图(滑槽输送状态)；

图7为本实用新型的具体实施方式一的结构示意图(推盒状态)；

图8为本实用新型具体实施方式二的结构示意图(立体图)；

图9为本实用新型具体实施方式二的结构示意图(侧视图)

图10为本实用新型具体实施方式二的滑槽结构示意图；

图11为本实用新型具体实施方式二的水平导槽结构示意图；

图12为本实用新型具体实施方式二的结构示意图(打印状态)；

图13为本实用新型具体实施方式二的结构示意图(滑槽输送状态)；

图14为本实用新型具体实施方式二的结构示意图(推盒状态)；

图15为本实用新型具体实施方式三的结构示意图(立体图)；

图16为本实用新型具体实施方式三的凸轮机构结构示意图；

图17为本实用新型具体实施方式三的结构示意图(加载状态)；

图18为本实用新型具体实施方式三的结构示意图(打印状态)；

图19为本实用新型具体实施方式三的结构示意图(加载转换状态)；

图20为本实用新型具体实施方式四的结构示意图(俯视图)；

图21为本实用新型具体实施方式四的加载转盘结构示意图(正视图)；

图22为本实用新型具体实施方式四的加载转盘结构示意图(俯视图)；

图23为本实用新型具体实施方式四的加载转盘底部结构示意图；

图24为图23的A-A剖示图；

图25为本实用新型具体实施方式四的结构示意图(侧视图)；

图26为图25的B-B剖示图；

图27为本实用新型具体实施方式四的凸轮顶杆结构放大图(加载状态)；

图28为本实用新型具体实施方式四的凸轮顶杆结构放大图(加载转换状态)。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。在附图中，各标号表示如下：

盒匣1    加载仓2    加载电机3    位置传感器(4，4′)

加载齿条5   齿条架6       导槽7         包埋盒8

底座9       加载旗标10    加载机构11    滑槽12

推盒电机13  推盒齿条15    推盒机构16    推盒传感器(17，17′)

推盒旗标18  电器盒19  打印驱动器20  喷墨头21

包埋盒标记斜面22      标签条23              滑车齿条24

微型滚珠直线导轨25    推盒片26    滑块27    推盒滑车28

水平导槽29      凸轮电机30    凸轮轴31      后凸轮32

后顶杆33        前凸轮34      前顶杆35      盘形凸轮机构36

加载转盘40      拨叉41        定位杆42      微型丝杆43

弹性联轴器44    丝杆电机45    滑片46        导轨47

顶杆48    凸轮电机49      盘形凸轮51        转盘电机52

转轴53    滑片移动器54    空匣检测探头60    加载口61

包埋盒检测探头62

具体实施方式一

参见图1～5，本实用新型所述病理标本包埋盒条形码打印机，由打印驱动器20、带墨盒喷墨头21、加载机构11、推盒机构16、控制电路单元、底座9等构成。加载机构11、推盒机构16设置在底座上，控制电路单元放置在打印驱动器20下面的电器盒19内。在盒匣1内堆叠的病理标本包埋盒8通过加载机构11输送到带墨盒喷墨头21前，由打印驱动器20驱动带墨盒喷墨头21在包埋盒8表面的标签条23上打印条形码，再由推盒机构16输送至下一工序。下面，对整个打印的过程作进一步说明：

盒匣1用于装填包埋盒8。每个盒匣可以装填数十至上百个包埋盒不等。盒匣1为长方体竖井结构(见图3)，包埋盒8从盒匣1上端部开口处平行装入，在盒匣1内形成堆叠。为易于把包埋盒8装入盒匣1内，盒匣1的后侧开有一指宽的长孔(可参见图25)。盒匣1的底部设计有开口，用于使加载齿条5可从盒匣1的底部开口穿越而过。盒匣1前后侧靠近底部处设有加载口61，加载口61为一长方形孔，加载口61的前侧孔尺寸略大于包埋盒8的端横截面，使包埋盒8可以被加载齿条5推出盒匣1，位于最底部的包埋盒8将被先推出盒匣1。加载口61的后侧开孔，尺寸设计成仅可让加载齿条5自由进出。

加载机构11包括加载仓2、加载电机3、加载齿条5、齿条架6、位置传感器4、滑槽12。加载机构11的作用是把病理标本包埋盒8加载(输送)到喷墨头21的打印位置，使打印机构20可以把条形码打印到包埋盒标记斜面22的标签条23上面(见图2)。加载仓2内固定有盒匣1，加载仓2架在齿条架6上，齿条架6上还有加载电机3和平放的加载齿条5，加载电机3上的齿轮与加载齿条5啮合，当加载电机3按顺时针或逆时针方向转动时，可驱动加载齿条5在齿条架6上作往复运动。加载齿条5上还设有加载旗标10，齿条架6上设有加载齿条5的位移起点和终点的位置传感器(4、4′)，位置传感器感应加载旗标10的信号，当加载旗标10接近位置传感器时，位置传感器发出电信号控制加载电机3顺时针或者是逆时针运转。滑槽12位于齿条架6的末端与喷墨头21之间，当加载齿条5把盒匣1内的包埋盒8向里推进至终点时，刚好把包埋盒8推至滑槽12的顶端。当加载齿条5回复原位，包埋盒8沿倾斜向下的滑槽12落在推盒机构内。

在加载仓2靠近底部设有空匣检测探头60，用于自动检测盒匣1是否为空匣。滑槽12用于提供包埋盒8的打印位置以及打印后包埋盒8的移动通道。由于包埋盒8的斜面22倾斜角度一般设计为30°至45°间，因此，滑槽12的顶部倾斜度也为30°至45°间，以确保包埋盒8的斜面22水平放置在喷墨头21的下方。滑槽12为一个凹形结构，主体部分倾斜安装，其顶部为打印位置，打印位置内设有包埋盒检测探头62，用于检测是否有包埋盒进入打印位置。滑槽12的下方设计成一圆弧状，包埋盒8沿着凹形滑道落入推盒机构16的导槽7内，由推盒机构16将已在标签条23上打印好条形码的病理标本包埋盒8输送出打印机。推盒机构16由导槽7、推盒电机13、推盒齿条15、推盒传感器(17，17′)、推盒旗标18等构成。推盒电机13上的齿轮与推盒齿条15啮合，推盒电机13顺时针或逆时针转动时，驱使推盒齿条15在导槽7内作往复运动。推盒齿条15上设有推盒旗标18。同样，在设定的起点和终点处设置推盒传感器(17，17′)，使推盒旗标18接近传感器时，由传感器发出电信号控制推盒电机13的运转。

见图4，装填有病理标本包埋盒8的盒匣1放置在加载仓2内。当打印机接收到打印指令后，控制电路单元发出信号驱动加载电机3顺时针转动；加载电机3驱动加载齿条5向前运动使其进入加载仓2和盒匣1；加载齿条5把盒匣1内位于最底部的包埋盒8向前推出。包埋盒8在加载齿条5的推力作用下，离开盒匣1和加载仓2沿着齿条架进入滑槽12。包埋盒8进入滑槽12后即沿滑槽12的设计倾角由原来的直行改为倾斜向上运动，当加载齿条5前进至系统设定的终点时，加载旗标10接近位置传感器4，位置传感器4发出信号给控制电路单元使加载电机3停转，这时包埋盒8被加载齿条5推至并支撑在打印位置(见图5)，使包埋盒标记斜面22与带墨盒喷墨头21平行并相距约1-2mm。包埋盒检测探头62检测到向控制电路单元发出信号驱动打印机构20和带墨盒喷墨头21完成喷墨打印动作(已打印条形码的包埋盒8见图2)。随后，控制电路单元发出信号使加载电机3反转(逆时针)，驱动加载齿条5后退至起点。由于没有加载齿条5的支撑，盒匣1内的包埋盒8因自身重力而下落填补了上一个包埋盒的空缺，成为下一个待打印的包埋盒；而原先在打印位置的包埋盒8则沿滑槽12快速滑落到推盒机构16的导槽7内(见图7)。接着控制电路单元驱动推盒电机13正转(顺时针)，使推盒齿条15推动包埋盒8沿导槽7向前运动，当推盒齿条15前进至终点时，将包埋盒8推出导槽7(见图1)。同时，因推盒旗标18接近推盒传感器17′使其向控制电路单元发出信号，驱动推盒电机13反转(逆时针)使推盒齿条15后退至起点。至此整个打印过程完成。

在本实用新型中，用于驱动喷墨头使其按给定的位置信号移动的打印驱动器20可选用目前广泛使用的商用A4幅面平面喷墨打印机构，这种打印机构技术成熟、工作可靠、成本很低。喷墨头21可采用喷射墨滴小于或等于15pl的热气泡式带墨盒喷墨头，如惠普公司生产的HP860型喷墨头。

具体实施方式二

为了减小打印机的占用面积，在具体实施方式一的基础上对推盒机构16的结构作调整，推盒方向与加载方向平行，使得推盒机构的结构更为紧凑，可减少整个打印设备的外形尺寸。见图8～14，本实施方式的推盒机构16由水平导槽29、推盒滑车28、滑车齿条24、微型滚珠直线导轨25、推盒旗标18与位置感应器(17，17′)等构成。推盒滑车28包括推盒电机13、推盒片26和直线滑块27。在本实施方式中，滑车齿条24是固定的，推盒动作由推盒滑车28在微型滚珠直线导轨25上移动来实现。推盒电机13上的齿轮与滑车齿条24啮合。直线滑块27安装在推盒滑车28的底部，直线滑块27可在微型滚珠直线导轨25上灵活滑动，使推盒滑车28在推盒电机13正反转的作用下沿微型滚珠直线导轨25作往复运动。滑槽12以一固定角倾斜安装(结构见图10所示)，在它的下方设有一水平导槽29，包埋盒8被加载机构11送到滑槽12上打印，打印后加载机构卸载，包埋盒8滑落在水平导槽29上，由推盒机构16推出。水平导槽29的中间位置开有一长孔(参见图11)，推盒片26在推盒滑车28的带动下往复运动于该长孔内，把滑入水平导槽29的包埋盒8推出(见图12、13、14)。

具体实施方式三

由于包埋盒的使用数量较多，一个盒匣内的包埋盒很快就用完，频繁的更换盒匣耗费时间，不利于工作效率的提高，因此，本实施方式在加载机构11上设置有两个盒匣1以及两个加载仓2，当其中一个盒匣内的包埋盒用完时，加载机构11可自动加载另一个盒匣内的包埋盒。见图15～19，加载机构11上设有两个加载仓2，加载仓2的底部装有盘形凸轮机构36；盘形凸轮机构36由前顶杆35、后顶杆33、凸轮轴31和凸轮电机30等构成。凸轮轴31上设有前凸轮34和后凸轮32，两个凸轮互为90°安装(见图16)；凸轮轴31上还装有齿轮，该齿轮与凸轮电机30上的齿轮啮合，凸轮电机30的旋转驱使凸轮轴31也跟随旋转。如果凸轮轴31的旋转使后凸轮32的最大矢径到达最高点，后顶杆33也上升到行程的最高点，此时它距凸轮回转中心最远。当上升至最高行程时，后顶杆33把其上面的盒匣往上推升，使加载口悬空在加载齿条5上方，该盒匣内的包埋盒8不能被加载齿条5推出。而此时前顶杆35处于行程的最低点，使其上面的盒匣加载口61下移至加载通道，加载齿条5可以进入该盒匣并把包埋盒8推出，从而实现每次打印指令发出后，加载机构只能对一个盒匣内的包埋盒8进行加载而另一盒匣则处于备用或空盒状态。

当某一正在使用状态的盒匣内的包埋盒8用完时(见图20)，加载仓2上的空匣检测探头60向控制电路单元发出信号，控制电路单元驱动凸轮电机30转动90°，驱使凸轮把已用完包埋盒8的盒匣顶至最高点，并把装有包埋盒8的盒匣1的加载口61移降入加载通道(最低点)，使本实用新型所述病理标本包埋盒条形码打印机可以继续打印。

本实施方式在加载机构11同时装有两个盒匣1，采用盘形凸轮机构36达到两盒匣轮换工作的目的，当需要更换其中一个盒匣1时打印机仍然可以继续打印，实现了不停机更换空盒匣。其加载机构11的其它结构与实施方式一相同，在此不作赘述。其推盒机构的结构可以采用上述两种具体实施方式之一。

具体实施方式四

对于包埋盒的使用数量特多的情况，为了使本实用新型的病理标本包埋盒打印机可连续打印更多的包埋盒，在加载仓上一次性安装更多的盒匣，打印过程中不需要频繁更换盒匣从而使病理标本制作的工作速度更为提高，在加载机构11上增加设置四个盒匣1以及四个加载仓2。具体如下：见图20～24，加载机构11由加载转盘器、滑片移动器54、凸轮项杆、加载电机3、加载齿条5、齿条架6、滑槽12等部件组成，加载转盘器和滑片移动器54、凸轮项杆由控制电路单元控制。

加载转盘器包括加载转盘40、转盘电机52、转轴53，加载转盘40上开有4个矩形孔，每个矩形孔上方均安装一个加载仓2，加载转盘40的下方安装转轴53，转轴53上的齿轮与转盘电机52的齿轮啮合，转盘电机52在控制电路单元驱动下每次动作使加载转盘40旋转90°，使得四个加载仓的其中一个刚好停止在加载齿条5的加载通道上方。加载转盘40的矩形孔的下方还设有一对导轨47，导轨47内装有滑片46，滑片46在外力的作用下可沿加载转盘40的径向方向在导轨47内往返移动。在盒匣待用状态下，滑片46插入导轨47内，盒匣1置于滑片46上和加载仓2内。当四个加载仓的其中一个被转到加载齿条5的加载通道上时，滑片46将被滑片移动器54拉出，盒匣失去支承，盒匣的加载口61从加载仓2内下降到加载通道。

滑片移动器54的作用是控制滑片46的位移，见图20和图27、图28，滑片移动器54由滑片拨叉41、定位杆42、微型丝杆43、弹性联轴器44、丝杆电机45等构成。滑片拨叉41固定在螺母上，丝杆电机45通过弹性联轴器44驱动微型丝杆43作顺、逆时针旋转时，可使滑片拨叉41沿微型丝杆43作往复运动。当滑片拨叉41在微型丝杆43的作用下朝离开加载转盘40圆心的方向运动时，由于滑片46的一端扣在滑片拨叉41内，滑片46被滑片拨叉41拖出，直到滑片46移动到不再支撑盒匣1的位置。当滑片46不再支撑盒匣1时，盒匣在自身重力作用下下跌，使加载口61落至加载通道内，使得加载齿条5可以进入到盒匣1内并把包埋盒8推出。这样，加载齿条5的每一次往复运动都可以把一个包埋盒8推至打印位置。

当位于加载通道的盒匣内的包埋盒8用完时，空匣检测探头60向控制电路单元19发出信号，凸轮顶杆由初始状态(顶杆的顶端至距凸轮回转中心距离最短)转至工作状态(顶杆的顶端至距凸轮回转中心距离最长)，将盒匣顶起。凸轮顶杆包括顶杆48、凸轮电机49和盘形凸轮51，见图27和图28，当盒匣内的包埋盒8用完时，盘形凸轮51在凸轮电机49的驱动下逆时针旋转并使其最大矢径到达最高点，在盘形凸轮51的作用下，顶杆48也上升至最高点并将盒匣1顶回至原位。随后，控制电路单元驱动丝杆电机45转动使滑片拨叉41将滑片46推回导轨47内，然后，凸轮电机49顺时针旋转使盘形凸轮51驱动的顶杆48下落至起点，转盘电机52转动90°，将下一个盒匣转入加载通道的上方，实现了本实用新型所述病理标本包埋盒条形码打印机的多盒匣连续打印功能。

本具体实施方式的加载转盘40上布置的加载仓2的数量还可以根据实际需要调整，如改变加载转盘40的直径，使其上可以均匀设置2至8个加载仓2，也属于本实用新型权利要求范围。本具体实施方式的推盒机构的结构可以采用具体实施方式一或者是实施方式二的结构，在此不作重复阐述。

Claims (9)

1.一种病理标本包埋盒打印机，由打印驱动器(20)、喷墨头(21)、控制电路单元、底座(9)组成，其特征在于还包括：

加载机构(11)：由加载电机(3)带动加载齿条(5)将包埋盒(8)从盒匣(1)推至喷墨头(21)前等待打印命令；

滑槽(12)：连接加载机构(11)与推盒机构(16)，使包埋盒(8)从加载机构(11)移至推盒机构(16)内；

推盒机构(16)：由推盒电机(13)与推盒齿条(15)直线啮合运动，将包埋盒(8)从导槽(7)的一端移至出口；

所述包埋盒的打印标记面上贴有标签条(23)，所述加载电机和推盒电机由控制电路单元驱动。

2.根据权利要求1所述的病理标本包埋盒打印机，其特征在于：所述加载机构(11)设有加载仓(2)和齿条架(6)，盒匣(1)以可拆卸方式固定在加载仓(2)内，盒匣(1)架在齿条架的上方，包埋盒(8)在盒匣内堆叠，盒匣的下部设有加载口(61)以容许加载齿条(5)穿越加载口(61)并将盒匣内最底层的包埋盒(8)推出盒匣。

3.根据权利要求2所述的病理标本包埋盒打印机，其特征在于：在加载齿条(5)设有加载旗标(10)，在齿条架(6)上设有位置传感器感应加载旗标(10)的位置信号。

4.根据权利要求1或2或3所述的病理标本包埋盒打印机，其特征在于：所述推盒齿条(15)在导槽(7)内滑动，推盒齿条(15)上设有推盒旗标(18)，导槽(7)上设有推盒传感器(17，17′)感应推盒旗标(18)的位置信号。

5.根据权利要求1或2或3所述的病理标本包埋盒打印机，其特征在于：所述推盒机构(16)包括推盒滑车(28)、滑车齿条(24)、导轨(25)和水平导槽(29)，所述滑车齿条(24)固定于水平导槽(29)旁，推盒滑车(28)与滑车齿条(24)啮合并在导轨(25)上滑动，滑车齿条(24)与导轨(25)、水平导槽(29)平行，推盒滑车(28)上设有推盒片(26)，推盒片(26)伸向水平导槽(29)并可推动在水平导槽(29)内的包埋盒(8)。

6.根据权利要求5所述的病理标本包埋盒打印机，其特征在于：在推盒滑车(28)上设有推盒旗标(18)，滑车齿条(24)上设有推盒传感器(17，17′)感应推盒旗标(18)的位置信号。

7.根据权利要求1或2或3所述的病理标本包埋盒打印机，其特征在于：所述加载机构(11)设有两个加载仓，加载仓内均放置有盒匣，在加载仓下设有顶杆和凸轮轴，凸轮轴上设有互相垂直的一对凸轮，顶杆置于凸轮轴上随凸轮轴旋转径向移动、改变置于其上的盒匣的高度位置。

8.根据权利要求1或2或3所述的病理标本包埋盒打印机，其特征在于：所述加载机构(11)设有加载转盘(40)，加载转盘(40)上均布两个或两个以上加载仓(2)，在加载转盘(40)的底部对应加载仓的位置设有导轨(47)，内置滑片(46)；加载机构(11)还设有滑片移动器(54)，当加载转盘(40)旋转、其中一个加载仓转至齿条架(6)的加载位置上时，滑片移动器(54)的拨叉勾住滑片(46)并可将滑片(46)拉出或推回导轨(47)内；在齿条架(6)的加载位置下方还设有可将加载仓(2)内的盒匣顶起的凸轮顶杆。

9.根据权利要求8所述的病理标本包埋盒打印机，其特征在于：所述加载仓(2)内设空匣检测探头(60)，所述滑槽(12)内设包埋盒检测探头(62)。

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