CN111789420B - 位置可调快递柜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种位置可调快递柜,包括柜架和均设置在柜架上的中控板和若干个柜单元,所述柜单元包括柜体和柜门,所述柜门连接在柜体上,所述柜体包括构成柜体左侧和右侧的定板以及构成柜体上侧和下侧的转移板,所述定板上设有快递检测装置,所述柜架上设有驱动转移板打开或是关闭的转移装置。本发明的位置可调快递柜,通过转移板的设置,便可有效的实现将放置在大容积柜单元内的小件快递转移到其下方小容积的柜单元内了,如此有效的增加了快递柜的利用率。
Description
技术领域
本发明涉及一种快递柜,更具体的说是涉及一种位置可调快递柜。
背景技术
智能新技术在物流领域的创新应用模式不断涌现,成为未来智能物流大发展的基础,不仅推动了电子商务平台的发展,还极大地推动行业发展,智能自助快递柜是近年来跟随电商行业新兴而发展起来的无人值守式快递存取设备,大大节省快递员的配送时间,提高快递的配送效率。
但是现有智能自助快递柜的单柜存储空间为固定式,快递员在对快递件进行存柜时,需要根据快递的大小来选择快递柜的格腔,当仅剩两个相同的格腔能够放置两个快件时,一个快件略比格腔小,而另一个快件略比格腔大,此时只能存比格腔小的快件,而比格腔略大的快件则放置不下,从而此种固定格腔大小的快递柜,具有局限性,其空间利用率较低,也严重影响了快递行业的投递效率。
因而现有技术中有专利号为201911264916.7,名称为一种存放空间可调式智能物流终端快递柜,其内通过设置定板与动板组合的方式来实现改变快递置放格内的空间大小,以此来实现在快递放置格大小不够的时候,增加容纳空间以供大件快递放置,上述结构的快递柜,一方面需要设置伸缩式箱门来配合整个快递放置槽的大小改变,另一方面其实际上是采用了原先快递柜内部分空间作为闲置空间,这样反而会占用掉一部分的快递柜的空间,因此会降低快递柜的空间利用率,同时其还需要设置铰链叉连接组件等动作部件来驱动动板移动,结构复杂不说,铰链叉连接组件也会占用掉一部分的快递柜的空间,因而也会导致快递柜空间利用率的降低。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种空间利用率高的位置可调快递柜。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种位置可调快递柜,包括柜架和均设置在柜架上的中控板和若干个柜单元,若干个所述柜单元依据从大到小的在柜架上从上至下设置,所述中控板设置在柜架中部的位置上,并与若干个柜单元通信,以控制柜单元打开或是关闭,所述柜单元包括柜体和柜门,所述柜门连接在柜体上,所述柜体包括构成柜体左侧和右侧的定板以及构成柜体上侧和下侧的转移板,所述定板上设有快递检测装置,所述柜架上设有驱动转移板打开或是关闭的转移装置,所述快递检测装置和转移装置均与中控板连接,该快递检测装置用于检测识别柜单元内的快递体积,并将快递体积数据传送至中控板,中控板内存储有各个柜单元的容积,以在接收到快递体积数据后比对该柜单元的下方的空置柜单元的容积,若匹配则驱动该柜单元的下侧的转移板打开,将其上的快递转移掉落到空置的柜单元内;
其中,上方柜单元下侧的转移板即为下方柜单元上侧的转移板。
作为本发明的进一步改进,所述转移板包括左伸缩板和右伸缩板,所述左伸缩板和右伸缩板相背的一侧分别铰接在柜架上,所述柜架背部相对于左伸缩板和右伸缩板的位置上设有驱动左伸缩板和右伸缩板伸缩和上下翻转的动力装置。
作为本发明的进一步改进,所述动力装置包括动力电机、旋转轴和伸缩轴,所述动力电机的机身固定在柜架上,所述伸缩轴同轴套接在动力电机的转轴上,所述旋转轴同轴套设在伸缩轴上,并且两端通过轴承与柜架连接,所述左伸缩板的一侧边固定连接在旋转轴的侧面上,所述左伸缩板包括底板和滑移板,所述底板的一侧固定到旋转轴上,另一侧开设有滑槽,所述滑移板通过滑槽可滑移的设置在底板内,所述滑移板相对底板的一侧固定有连接柱,所述连接柱上同轴套接有弹簧,该弹簧的一端与滑移板固定,另一端与滑槽的槽底固定连接,所述连接柱背向滑移板的一端固定有伸缩绳,该伸缩绳的一端固定在连接柱上,另一端穿过底板和旋转轴后卷绕在伸缩轴上,所述旋转轴的侧面背向底板的位置上开设有锁定孔,所述柜架相对锁定孔的位置上设有弹性可伸缩的锁定块,所述锁定块插入到锁定孔内,将旋转轴定位,所述连接柱上固定有解锁块,当旋转轴旋转拉扯伸缩绳,使得滑移板滑移收缩至最大位置时,解锁块插入到锁定孔内,将锁定块顶出。
作为本发明的进一步改进,所述快递检测装置包括分别设置在左右两侧的定板上的红外发射头和红外接收头,所述红外发射头和红外接收头相互设置,并均与中控板连接,以在红外发射头发射出的红外线被快递挡住时,红外接收头输出信号至中控板内。
作为本发明的进一步改进,所述快递检测装置还包括探测红外发射头和探测红外接收头,所述探测红外发射头和探测红外接收头分别设置红外发射头和红外接收头下方的位置上,以在探测红外发射头发射出的红外线被快递挡住时,探测红外接收头输出信号至中控板内。
本发明的有益效果,通过柜单元内的转移板和转移装置以及快递检测装置的设置,便可有效的实现通过转移板的转移作用,将大容积柜单元内的小件快递向下移动到较小容积的柜单元内,如此减少了小件快递占用大容积柜单元的情况,并且整体的运行装置转移板本身作为构成柜单元的上板和下板,而主要的转移装置设置在了柜架上,因而不会占用柜单元内的空间,同时快递检测装置则可采用现有的传感器,因而也不会占用柜单元内的空间,因此相比于现有技术中的快递柜,并不会占用柜的内部空间,空间利用率更高。
附图说明
图1为本发明的位置可调快递柜的结构示意图;
图2为图1中其中一个柜单元的结构示意图;
图3为图2中的AA方向的剖视图;
图4为图3中A部的放大图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。其中本实施例中的快递柜是基于现有最常见的快递柜如丰巢快递柜进行改进,现有的快递柜的结构排布与现有丰巢快递柜相同,均采用所有柜单元3同宽不同高的方式来提供不同大小空间的柜单元,并且大小排布方式为从上至下依次变小,同时每排的空间均为相同。
参照图1至4所示,本实施例的一种位置可调快递柜,包括柜架1和均设置在柜架1上的中控板2和若干个柜单元3,若干个所述柜单元3依据从大到小的在柜架1上从上至下设置,所述中控板2设置在柜架1中部的位置上,并与若干个柜单元3通信,以控制柜单元3打开或是关闭,其特征在于:所述柜单元3包括柜体31和柜门32,所述柜门32连接在柜体31上,所述柜体31包括构成柜体31左侧和右侧的定板311以及构成柜体31上侧和下侧的转移板312,所述定板311上设有快递检测装置313,所述柜架1上设有驱动转移板312打开或是关闭的转移装置11,所述快递检测装置313和转移装置11均与中控板2连接,该快递检测装置313用于检测识别柜单元3内的快递体积,并将快递体积数据传送至中控板2,中控板2内存储有各个柜单元3的容积,以在接收到快递体积数据后比对该柜单元3的下方的空置柜单元3的容积,若匹配则驱动该柜单元3的下侧的转移板312打开,将其上的快递转移掉落到空置的柜单元3内;
其中,上方柜单元3下侧的转移板312即为下方柜单元3上侧的转移板312,在使用本实施例的过程中,只需要同现有技术中的丰巢快递柜一样,利用中控板2打开对应的柜单元3的柜门即可完成快递的寄取,而在出现由于快递员放置快递时没有足够的快递柜而导致的快递员将小件快递放置到大容积柜单元内的时候,通过快递检测装置313的作用,便可使得中控板2得知该柜单元3内的快递为小于其规格的快递,而之后该快递没有及时被取出,而此时其下方的柜单元3的快递已经被取出,此时的中控板2便会了解到该快递下方的柜单元3为空,便会输出信号至转移装置11内,使得转移装置11打开转移板312,那么放置在转移板312上的快递便会掉落到下一个柜单元3内,之后转移板312再复位,如此实现将不符合柜单元3容积的快递转移到下方小容积的柜单元3内了,减少了因为快递没有及时被取出导致的小件快递占用大容积柜单元3使得大件快递无法很好投递的情况的发生,同时在快递为最小件而刚好下面的快递均被取完的情况下,便会逐步的实施上述步骤,以将该快递转移到最下方最小容积的柜单元3内,相应的中控板2也会在每一次转移之后记录该快递,且整体的运作装置也就快递检测装置313和转移板312处于柜单元3空间内的,如此相比于现有技术中的快递柜结构,并不存在预留了一部分柜内空间来提供柜容积大小的改变,同时也不存在装置占用过多空间的问题,极大的增加了快递柜内空间的利用率。
作为改进的一种具体实施方式,所述转移板312包括左伸缩板3121和右伸缩板3122,所述左伸缩板3121和右伸缩板3122相背的一侧分别铰接在柜架1上,所述转移装置11设置在柜架1的背部上,并与左伸缩板3121和右伸缩板3122联动,以驱动左伸缩板3121和右伸缩板3122相互回缩打开,通过上述结构,便可实现左伸缩板3121和右伸缩板3122能够打开到最大的位置,便能够使得其内的小件快递能够更好的掉落到下一个容积较小的柜单元3内了。
作为改进的一种具体实施方式,所述转移装置11包括动力电机111、旋转轴112和伸缩轴113,所述动力电机111的机身固定在柜架1上,所述伸缩轴113同轴套接在动力电机111的转轴上,所述旋转轴112同轴套设在伸缩轴113上,并且两端通过轴承与柜架1连接,所述左伸缩板3121的一侧边固定连接在旋转轴112的侧面上,所述左伸缩板3121包括底板31211和滑移板31212,所述底板31211的一侧固定到旋转轴112上,另一侧开设有滑槽,所述滑移板31212通过滑槽可滑移的设置在底板31211内,所述滑移板31212相对底板31211的一侧固定有连接柱31213,所述连接柱31213上同轴套接有弹簧,该弹簧的一端与滑移板31212固定,另一端与滑槽的槽底固定连接,所述连接柱31213背向滑移板31212的一端固定有伸缩绳,该伸缩绳的一端固定在连接柱31213上,另一端穿过底板31211和旋转轴112后卷绕在伸缩轴113上,所述旋转轴112的侧面背向底板31211的位置上开设有锁定孔1121,所述柜架1相对锁定孔1121的位置上设有弹性可伸缩的锁定块12,所述锁定块12插入到锁定孔1121内,将旋转轴112定位,所述连接柱31213上固定有解锁块31214,当旋转轴112旋转拉扯伸缩绳,使得滑移板31212滑移收缩至最大位置时,解锁块31214插入到锁定孔1121内,将锁定块12顶出,通过上述结构的设置,在打开转移板312的过程中,则是通过动力电机111的不断旋转,使得伸缩轴113不断地卷绕伸缩绳,如此使得滑移板31212克服弹簧的弹力而缩回到底板31211内,以此实现左伸缩板3121的缩回,其中本实施例的右伸缩板3122的结构与左伸缩板3121完全相同,因而也会因为上述原因而缩回,以此实现打开转移板312的效果,至于动力电机111则可采用分别设置两个,或是设置一个然后利用齿轮传动的方式来实现同步驱动左伸缩板3121和右伸缩板3122动作,并且在滑移板31212滑移到缩回的最大位置的时候,解锁块31214插入到锁定孔1121内,进而将锁定孔1121内的锁定块12顶出,如此旋转轴112便会从原先的定位状态转变成可旋转状态,因此此时的动力电机111若继续转动,便可带动底板31211上下翻转,以此实现最大化的打开转移板312的效果,在快递掉落之后,便可通过动力电机111的反转,使得弹簧逐渐的释放弹力,如此相应的滑移板31212便会逐渐的从底板31211内滑出,进而使得解锁块31214逐渐的从锁定孔1121内脱出,而在底板31211旋转至水平的时候,解锁块31214便会完全从锁定孔1121内脱出,同时被挤压的锁定块12也会重新插入到锁定孔1121内完成锁定,此时旋转轴112便无法旋转,进而再通过动力电机111和弹簧的配合作用,让滑移板31212继续远离底板31211并与另一个滑移板31212相抵,完成对于转移板312的拼接,实现重新构成柜单元3结构,完成了快递的转移,其中上述结构中,较为占空间的动力电机111设置在了柜架1上,并处于柜架1的背部,如此便不会占用柜单元3内的空间,而其余结构均是设置在转移板312内部的,因此也不会占用掉柜单元3的内部空间,如此很好的实现了在增加了空间利用率的同时,也能够最大化的避免占用掉快递柜的内部空间。
作为改进的一种具体实施方式,所述快递检测装置313包括分别设置在左右两侧的定板311上的红外发射头和红外接收头,所述红外发射头和红外接收头相互设置,并均与中控板2连接,以在红外发射头发射出的红外线被快递挡住时,红外接收头输出信号至中控板2内,如此便可采用将红外发射头和红外接收头设置在柜单元3空间内合适快递最小高度的方式来实现对于其内快递体积大小的检测,由于快递过高或是过宽的情况都无法放入到柜单元3内,因而并不需要考虑这两种情况,如此便可利用红外发射头所发射的红外线是否被快递挡住的情况来判断当前的快递的高度是否合适,若挡住则合适,若未挡住则表示过小,需要根据情况进行转移,同时在快递为最小件的情况下,便可通过多个柜单元3内红外线均未被阻挡的方式来判断该快递应到达最底下的最小容积的柜单元,并且红外发射头和红外接收头的体积都极为小巧,价格便宜,如此一方面能够减少对于柜单元3内部空间的占用,另一方面能够节约快递柜的设置成本。
作为改进的一种具体实施方式,所述快递检测装置313还包括探测红外发射头和探测红外接收头,所述探测红外发射头和探测红外接收头分别设置红外发射头和红外接收头下方的位置上,以在探测红外发射头发射出的红外线被快递挡住时,探测红外接收头输出信号至中控板2内,如此便可通过将探测红外线发射头和探测红外接收头设置在最低位置的时候来检测当前的柜单元3内是否有快递了,便可在转移的过程中实现对于快递是否转移完成进行检测,给中控板2一个反馈信号,使得中控板2能够了解到转移的快递具体到达哪个柜单元3,相比于仅在转移时中控板2内部改变快递位置的方式,实现了闭环反馈,增加了中空板2对转移快递的定位精准度。
综上所述,本实施例的快递柜,通过转移板312、快递检测装置313和转移装置11的组合作用,可实现将占用大容积柜单元3的小件快递转移到下方空置的小容积柜单元3内,如此有效的增加了快递柜的利用率,并且也不会占用过多的内部空间。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种位置可调快递柜,包括柜架(1)和均设置在柜架(1)上的中控板(2)和若干个柜单元(3),若干个所述柜单元(3)依据从大到小的在柜架(1)上从上至下设置,所述中控板(2)设置在柜架(1)中部的位置上,并与若干个柜单元(3)通信,以控制柜单元(3)打开或是关闭,其特征在于:所述柜单元(3)包括柜体(31)和柜门(32),所述柜门(32)连接在柜体(31)上,所述柜体(31)包括构成柜体(31)左侧和右侧的定板(311)以及构成柜体(31)上侧和下侧的转移板(312),所述定板(311)上设有快递检测装置(313),所述柜架(1)上设有驱动转移板(312)打开或是关闭的转移装置(11),所述快递检测装置(313)和转移装置(11)均与中控板(2)连接,该快递检测装置(313)用于检测识别柜单元(3)内的快递体积,并将快递体积数据传送至中控板(2),中控板(2)内存储有各个柜单元(3)的容积,以在接收到快递体积数据后比对该柜单元(3)的下方的空置柜单元(3)的容积,若匹配则驱动该柜单元(3)的下侧的转移板(312)打开,将其上的快递转移掉落到空置的柜单元(3)内;
其中,上方柜单元(3)下侧的转移板(312)即为下方柜单元(3)上侧的转移板(312),所述转移板(312)包括左伸缩板(3121)和右伸缩板(3122),所述左伸缩板(3121)和右伸缩板(3122)相背的一侧分别铰接在柜架(1)上,所述转移装置(11)设置在柜架(1)的背部上,并与左伸缩板(3121)和右伸缩板(3122)联动,以驱动左伸缩板(3121)和右伸缩板(3122)相互回缩打开。
2.根据权利要求1所述的位置可调快递柜,其特征在于:所述转移装置(11)包括动力电机(111)、旋转轴(112)和伸缩轴(113),所述动力电机(111)的机身固定在柜架(1)上,所述伸缩轴(113)同轴套接在动力电机(111)的转轴上,所述旋转轴(112)同轴套设在伸缩轴(113)上,并且两端通过轴承与柜架(1)连接,所述左伸缩板(3121)的一侧边固定连接在旋转轴(112)的侧面上,所述左伸缩板(3121)包括底板(31211)和滑移板(31212),所述底板(31211)的一侧固定到旋转轴(112)上,另一侧开设有滑槽,所述滑移板(31212)通过滑槽可滑移的设置在底板(31211)内,所述滑移板(31212)相对底板(31211)的一侧固定有连接柱(31213),所述连接柱(31213)上同轴套接有弹簧,该弹簧的一端与滑移板(31212)固定,另一端与滑槽的槽底固定连接,所述连接柱(31213)背向滑移板(31212)的一端固定有伸缩绳,该伸缩绳的一端固定在连接柱(31213)上,另一端穿过底板(31211)和旋转轴(112)后卷绕在伸缩轴(113)上,所述旋转轴(112)的侧面背向底板(31211)的位置上开设有锁定孔(1121),所述柜架(1)相对锁定孔(1121)的位置上设有弹性可伸缩的锁定块(12),所述锁定块(12)插入到锁定孔(1121)内,将旋转轴(112)定位,所述连接柱(31213)上固定有解锁块(31214),当旋转轴(112)旋转拉扯伸缩绳,使得滑移板(31212)滑移收缩至最大位置时,解锁块(31214)插入到锁定孔(1121)内,将锁定块(12)顶出。
3.根据权利要求1或2所述的位置可调快递柜,其特征在于:所述快递检测装置(313)包括分别设置在左右两侧的定板(311)上的红外发射头和红外接收头,所述红外发射头和红外接收头相互设置,并均与中控板(2)连接,以在红外发射头发射出的红外线被快递挡住时,红外接收头输出信号至中控板(2)内。
4.根据权利要求3所述的位置可调快递柜,其特征在于:所述快递检测装置(313)还包括探测红外发射头和探测红外接收头,所述探测红外发射头和探测红外接收头分别设置红外发射头和红外接收头下方的位置上,以在探测红外发射头发射出的红外线被快递挡住时,探测红外接收头输出信号至中控板(2)内。
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