CN109856415B - 一种往复式测试卡自动进出卡装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种往复式测试卡自动进出卡装置，包括底座单元、移动单元、卡盒组件和动力单元，本技术方案结构简单，且能方便一名检测人员交替处理使用两种不同类型的测试卡的检测工作，大大降低出错率。

Description

一种往复式测试卡自动进出卡装置

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，尤其是一种往复式测试卡自动进出卡装置。

背景技术

将测试卡用于对患者的血液、尿液、粪便等样本进行检测时，目前常规的处理手段为检测人员手工放置测试卡，然后在测试卡上滴加试剂进行检测，当一名检测人员需要交替处理使用两种不同类型的测试卡的检测工作时，往往会因为测试卡放置混乱导致拿错，最终导致测试结果有误，浪费测试卡，影响检测人员的心情，甚至会因错误的检测结果导致医疗事故。

发明人经调研发现，现有技术中用于单种类型测试卡的检测设备难以解决上述问题，用于两种或两种以上的多种类型测试卡的测试设备，一般需要通过预设多个加样点（增加加样针滴液位置）、预设多个拍照监测点（增加摄像头数量），或者增加驱动单元将不同种类测试卡移动至指定相同的位置来实现，由于结构复杂，成本高昂，一般的医疗机构购买热情不高，因此，需要开发设计一种结构简单，且能方便一名检测人员交替处理使用两种不同类型的测试卡的检测工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是弥补现有技术的不足，提供一种结构简单的往复式测试卡自动进出卡装置。

要解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种往复式测试卡自动进出卡装置，包括底座单元、移动单元、卡盒组件和动力单元；

所述底座单元包括底板、固定板和卡盒放置盒，所述固定板的底部四角分别设有垫块，所述垫块与所述固定板固定连接，所述垫块与所述底板固定连接，所述固定板位于所述底板的上方；所述固定板上设有直线导向机构；所述固定板上设有进卡通道通孔，所述进卡通道通孔的尺寸≥测试卡的外围尺寸；所述卡盒放置盒包括盒体和位于所述盒体下端的门字型底座，所述门字型底座与所述底板固定连接，所述盒体为包括空腔的无顶无底的空腔壳体，所述盒体位于所述固定板的上方，所述卡盒放置盒的数量为2，分别为第一卡盒放置盒和第二卡盒放置盒，所述第一卡盒放置盒和第二卡盒放置盒沿所述直线导向机构的相对可移动方向排列，并关于所述进卡通道通孔的中心线对称；所述底板上设有出卡通孔A和出卡通孔B，所述出卡通孔A和出卡通孔B的尺寸均≥测试卡的外围尺寸，所述出卡通孔A位于所述第一卡盒放置盒和所述进卡通道通孔之间，所述出卡通孔B位于所述第二卡盒放置盒和所述进卡通道通孔之间；

所述移动单元包括上推板、推板连接块和下推板，所述上推板的厚度等于测试卡的厚度，所述下推板的厚度≥测试卡的厚度，所述推板连接块用于固定连接所述上推板和所述下推板，所述下推板在所述上推板的下方，所述固定板位于所述上推板和所述下推板之间，所述下推板位于所述固定板和所述底板之间，所述推板连接块与所述直线导向机构固定连接，所述移动单元可通过所述直线导向机构与所述底座单元相对运动；所述上推板上设有尺寸相等的推盖通孔A和推盖通孔B，还设有进卡通孔，所述进卡通孔的尺寸与检测卡的外围尺寸相等，所述进卡通孔位于所述推盖通孔A和所述推盖通孔B之间，当所述进卡通孔的中心线与所述进卡通道通孔的中心线重合时，所述推盖通孔A的中心线与所述第一卡盒放置盒的中心线重合，所述推盖通孔B的中心线与所述第二卡盒放置盒的中心线重合；所述下推板上设有检测位置通孔，所述出卡通孔A的尺寸≥所述检测位置通孔的尺寸≥检测卡的外围尺寸，所述检测位置通孔的中心线与所述进卡通孔的中心线重合；

所述动力单元包括电机，所述电机的输出轴通过传动装置与所述上推板相连；

所述卡盒组件包括卡盒主体和卡盒底板，所述卡盒主体的底部设有第一磁块，所述卡盒底板上设有第二磁块，所述第一磁块与所述第二磁块通过异性磁极相吸而贴合，所述卡盒底板的尺寸与所述推盖通孔A的尺寸相等，所述卡盒组件的总高度大于所述空腔的高度；当所述进卡通孔的中心线与所述进卡通道通孔重合时，所述卡盒组件可同时置入所述第一卡盒放置盒和所述推盖通孔A中，或所述卡盒组件可同时置入所述第二卡盒放置盒和所述推盖通孔B中。

进一步地，所述直线导向机构包括一对直线导轨和设于所述直线导轨上的滑块，一对所述直线导轨通过螺钉分别固定在所述固定板的一对对称侧面上，所述滑块通过螺钉与所述推板连接块固定连接。

进一步地，所述传动装置包括主动带轮、从动轴和从动带轮，所述底板上设有一对立板，所述立板与所述底板固定连接，电机安装板通过螺钉固定连接在所述立板的顶部；所述电机通过螺钉固定连接在所述电机安装板上，所述主动带轮与所述电机的输出轴过盈连接或键连接，所述从动轴的第一轴端通过螺母固定连接在所述电机安装板上，所述从动带轮通过轴承与所述从动轴相连，所述主动带轮和所述从动带轮通过传动皮带相连；推板拉块通过螺钉与所述上推板固定连接，所述推板拉块通过螺钉与所述传动皮带固定连接。

进一步地，所述轴承为滚动轴承或无油滑动轴承。

进一步地，所述卡盒主体上设有卡盒盖。

进一步地，所述卡盒放置盒侧面底部设有豁口A，所述豁口A与所述空腔相通；所述卡盒主体的侧面底部设有豁口B，所述豁口B与所述卡盒主体的内腔相通；所述卡盒组件置入所述卡盒放置盒后，所述豁口A与所述豁口B重合；反射式光电开关通过螺钉固定在所述卡盒放置盒的豁口处，所述豁口A和所述豁口B为所述反射式光电开关发射与接收红外光线的通道，所述反射式光电开关用于检测卡盒组件内有无测试卡。

进一步地，还包括摄像头，所述摄像头用于拍摄测试卡的测试结果，所述摄像头通过螺钉固定连接在摄像头固定架上，所述摄像头固定架通过螺钉固定在所述底板上。

进一步地，开关架通过螺钉固定连接在所述底板上，所述开关架上设有接近开关，当所述进卡通孔的中心线与所述进卡通道通孔的中心线重合时，所述推板拉块感应所述接近开关。

进一步地，所述出卡通孔A和所述出卡通孔B的下方设有回收篮，所述回收篮用于接纳通过所述出卡通孔A或所述出卡通孔B掉落的测试卡。

进一步地，所述电机为步进电机或伺服电机。

由于采用上述技术方案，本发明提供的往复式测试卡自动进出卡装置可以达到的有益效果为：结构简单，降低了使用成本，且能方便一名检测人员交替处理使用两种不同类型的测试卡的检测工作，大大降低出错率。

附图说明

图1 是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的结构主视图；

图3是本发明实施例的结构俯视图；

图4是图3的剖视图A-A；

图5是本发明实施例的底座单元1的结构示意图；

图6是本发明实施例的底座单元1的结构俯视图；

图7是本发明实施例的底座单元1的结构仰视图；

图8是本发明实施例的卡盒放置盒104的结构示意图；

图9是本发明实施例的卡盒放置盒104的结构剖视图；

图10是本发明实施例的移动单元2的结构示意图；

图11是本发明实施例的移动单元2的结构主视图；

图12是本发明实施例的移动单元2的结构仰视图；

图13是本发明实施例的卡盒组件3的结构示意图；

图14是本发明实施例的卡盒组件3的结构剖视图；

图15是图4的局部放大视图I；

图16是本发明实施例中第一卡盒放置盒处落卡示意图；

图17是本发明实施例中测试卡位于测试位置时的示意图；

图18是本发明实施例中通过出卡通孔A1011落卡的示意图；

图19是本发明实施例中第二卡盒放置盒处落卡示意图；

图20是本发明实施例中通过出卡通孔B1012落卡的示意图；

图中：1-底座单元，101-底板，1011-出卡通孔A，1012-出卡通孔B，102-垫块，103-固定板，1031-进卡通道通孔，104-卡盒放置盒，1041-盒体，1042-空腔，1043-门字型底座，1044-豁口A，105-立板，106-接近开关，107-开关架，108-直线导轨，109-滑块，110-反射式光电开关，2-移动单元，201-上推板，2011-推盖通孔A，2012-进卡通孔，2013-推盖通孔B，203-推板拉块，204-推板连接块，2041-滑块安装面，205-下推板，2051-检测位置通孔，3-卡盒组件，301-卡盒主体，3011-豁口B，302-第一磁块，303-第二磁块，304-卡盒底板，305-卡盒盖，4-动力单元，401-电机，402-主动带轮，403-传动皮带，404-从动轴，405-螺母，406-滚动轴承，407-从动带轮，408-轴用挡圈，409-电机安装板，5-摄像头固定架，6-测试卡。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例

一种往复式测试卡自动进出卡装置，包括底座单元1、移动单元2、卡盒组件3和动力单元4。

底座单元1包括底板101、固定板103和卡盒放置盒104，固定板103的底部四角分别设有垫块102，垫块102与固定板103固定连接，垫块102与底板101固定连接，固定板103位于底板101的上方；固定板103上设有直线导向机构，直线导向机构包括一对直线导轨108和设于直线导轨108上的滑块109，一对直线导轨108通过螺钉分别固定在固定板103的一对对称侧面上；固定板103上设有进卡通道通孔1031，进卡通道通孔1031的尺寸大于测试卡6的外围尺寸；卡盒放置盒104包括盒体1041和位于盒体1041下端的门字型底座1043，门字型底座1043与底板101固定连接，盒体1041为包括空腔1042的无顶无底的空腔壳体，盒体1041位于固定板103的上方，卡盒放置盒104的数量为2，分别为第一卡盒放置盒和第二卡盒放置盒，第一卡盒放置盒和第二卡盒放置盒沿直线导向机构的相对可移动方向排列，并关于进卡通道通孔1031的中心线对称；底板101上设有出卡通孔A1011和出卡通孔B1012，出卡通孔A1011和出卡通孔B1012的尺寸均大于测试卡6的外围尺寸，出卡通孔A1011位于第一卡盒放置盒和进卡通道通孔1031之间，出卡通孔B1012位于第二卡盒放置盒和进卡通道通孔1031之间。

移动单元2包括上推板201、推板连接块204和下推板205，上推板201的厚度等于测试卡6的厚度，下推板205的厚度等于测试卡6的厚度，推板连接块204用于固定连接上推板201和下推板205，下推板205在上推板201的下方，固定板103位于上推板201和下推板205之间，下推板205位于固定板103和底板101之间，推板连接块204的内侧设有滑块安装面2041，滑块109安装在滑块安装面2041处，并通过螺钉与推板连接块204固定连接，移动单元2可通过直线导向机构与底座单元1相对运动；上推板201上设有尺寸相等的推盖通孔A2011和推盖通孔B2013，还设有进卡通孔2012，进卡通孔2012的尺寸与检测卡的外围尺寸相等，进卡通孔2012位于推盖通孔A2011和推盖通孔B2013之间，当进卡通孔2012的中心线与进卡通道通孔1031的中心线重合时，推盖通孔A2011的中心线与第一卡盒放置盒的中心线重合，推盖通孔B2013的中心线与第二卡盒放置盒的中心线重合；下推板205上设有检测位置通孔2051，检测位置通孔2051的尺寸等于检测卡的外围尺寸，检测位置通孔2051的尺寸小于出卡通孔A1011的尺寸，检测位置通孔2051的中心线与进卡通孔2012的中心线重合。

动力单元4包括电机401，电机401为伺服电机，电机401的输出轴与传动装置相连，传动装置包括主动带轮402、从动轴404和从动带轮407，底板101上设有一对立板105，立板105与底板101固定连接，电机安装板409通过螺钉固定连接在立板105的顶部；电机401通过螺钉固定连接在电机安装板409上，主动带轮402与电机401的输出轴过盈连接或键连接，从动轴404的第一轴端通过螺母405固定连接在电机安装板409上，从动带轮407通过滚动轴承406与从动轴404相连，从动轴404的第二轴端设有轴用挡圈408，主动带轮402和从动带轮407通过传动皮带403相连；推板拉块203通过螺钉与上推板201固定连接，推板拉块203通过螺钉与传动皮带403固定连接。

卡盒组件3包括卡盒主体301和卡盒底板304，卡盒主体301的底部设有第一磁块302，卡盒底板304上设有第二磁块303，第一磁块302与第二磁块303通过异性磁极相吸而贴合，卡盒底板304的尺寸与推盖通孔A2011的尺寸相等，卡盒组件3的总高度大于空腔1042的高度卡盒主体301上设有卡盒盖305；当进卡通孔2012的中心线与进卡通道通孔1031重合时，卡盒组件3可同时置入第一卡盒放置盒和推盖通孔A2011中，或卡盒组件3可同时置入第二卡盒放置盒和推盖通孔B2013中。

卡盒放置盒104侧面底部设有豁口A1044，豁口A1044与空腔1042相通；卡盒主体301的侧面底部设有豁口B3011，豁口B3011与卡盒主体301的内腔相通；卡盒组件3置入卡盒放置盒104后，豁口A1044与豁口B3011相通；反射式光电开关110通过螺钉固定在卡盒放置盒104的豁口处，豁口A1044和豁口B3011为反射式光电开关110发射与接收红外光线的通道，反射式光电开关110用于检测卡盒组件3内有无测试卡。

还包括摄像头，摄像头用于拍摄测试卡6的测试结果， 摄像头通过螺钉固定连接在摄像头固定架5上，摄像头固定架5通过螺钉固定在底板101上，使用摄像头拍摄结果并存储，方便随时取证，且可避免因人工记录疏忽大意所导致的错误。

开关架107通过螺钉固定连接在底板101上，开关架107上设有接近开关106，当进卡通孔2012的中心线与进卡通道通孔1031的中心线重合时，推板拉块203感应接近开关106。

电机401、接近开关106和反射式光电开关均与控制器相连。

本实施例的动作原理如下：

1、设备通电；

2、控制系统控制移动单元2回归原点，即进卡通孔2012的中心线与进卡通道通孔1031的中心线重合；

3、将放有两种不同的测试卡的卡盒组件3分别放入第一卡盒放置盒和第二卡盒放置盒，卡盒组件3上的卡盒底板304的底部贴合固定板103的上表面，如图4所示；

4、要取第一卡盒放置盒位置的测试卡时，电机401带动移动单元2向第一卡盒放置盒的方向移动，卡盒底板304逐渐脱离与卡盒主体301的连接，移动单元2移动规定行程时停止，1个测试卡6落入进卡通孔2012，如图16所示；电机401通过动移动单元2带动测试卡6向原点方向移动，移动单元2复位至原点时停止，如图17所示，测试卡6穿过进卡通道通孔1031落入检测位置通孔2051，此时可在测试卡6的相应位置滴入试剂进行检测；检测结果生成后，摄像头对测试结果拍照；

5、测试完毕的测试卡6的掉落处由下一个测试卡的种类决定：

如果下一个测试卡的种类仍为第一卡盒放置盒位置的测试卡，则电机401带动移动单元2向第一卡盒放置盒的方向移动，测试完毕的测试卡6随移动单元2移动，至测试完毕的测试卡6移动至出卡通孔A1011处时，该测试卡6穿过出卡通孔A1011落入回收篮，如图18所示；

如果下一个测试卡的种类仍为第二卡盒放置盒位置的测试卡，则电机401带动移动单元2向第二卡盒放置盒的方向移动，测试完毕的测试卡6随移动单元2移动，至测试完毕的测试卡6移动至出卡通孔B1012处时，该测试卡6穿过出卡通孔B1012落入回收篮，如图20所示；

6、要取第二卡盒放置盒位置的测试卡时，电机401带动移动单元2向第二卡盒放置盒的方向移动，卡盒底板304逐渐脱离与卡盒主体301的连接，移动单元2移动规定行程时停止，1个测试卡6落入进卡通孔2012，如图19所示；电机401通过动移动单元2带动测试卡6向原点方向移动，移动单元2复位至原点时停止，如图17所示，测试卡6穿过进卡通道通孔1031落入检测位置通孔2051，此时可在测试卡6的相应位置滴入试剂进行检测；检测结果生成后，摄像头对测试结果拍照；

7、通过反射式光电开关110检测卡盒组件3内有无测试卡，当检测结果为无测试卡时，控制系统发出警告。

本实施例只应用了一个动力单元4和一个摄像头，实现了两种不同类型测试卡的自动进卡至检测位置、对检测结果拍照、自动退卡的完整过程。

以上所述仅是本发明的一种实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明思路的前提下所做出的若干改进和润饰均为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种往复式测试卡自动进出卡装置，其特征是：包括底座单元（1）、移动单元（2）、卡盒组件（3）和动力单元（4），

所述底座单元（1）包括底板（101）、固定板（103）和卡盒放置盒（104），所述固定板（103）的底部四角分别设有垫块（102），所述垫块（102）与所述固定板（103）固定连接，所述垫块（102）与所述底板（101）固定连接，所述固定板（103）位于所述底板（101）的上方；所述固定板（103）上设有直线导向机构；所述固定板（103）上设有进卡通道通孔（1031），所述进卡通道通孔（1031）的尺寸≥测试卡的外围尺寸；所述卡盒放置盒（104）包括盒体（1041）和位于所述盒体（1041）下端的门字型底座（1043），所述门字型底座（1043）与所述底板（101）固定连接，所述盒体（1041）为包括空腔（1042）的无顶无底的空腔壳体，所述盒体（1041）位于所述固定板（103）的上方，所述卡盒放置盒（104）的数量为2，分别为第一卡盒放置盒和第二卡盒放置盒，所述第一卡盒放置盒和第二卡盒放置盒沿所述直线导向机构的相对可移动方向排列，并关于所述进卡通道通孔（1031）的中心线对称；所述底板（101）上设有出卡通孔A（1011）和出卡通孔B（1012），所述出卡通孔A（1011）和出卡通孔B（1012）的尺寸均≥测试卡的外围尺寸，所述出卡通孔A（1011）位于所述第一卡盒放置盒和所述进卡通道通孔（1031）之间，所述出卡通孔B（1012）位于所述第二卡盒放置盒和所述进卡通道通孔（1031）之间；

所述移动单元（2）包括上推板（201）、推板连接块（204）和下推板（205），所述上推板（201）的厚度等于测试卡的厚度，所述下推板（205）的厚度≥测试卡的厚度，所述推板连接块（204）用于固定连接所述上推板（201）和所述下推板（205），所述下推板（205）在所述上推板（201）的下方，所述固定板（103）位于所述上推板（201）和所述下推板（205）之间，所述下推板（205）位于所述固定板（103）和所述底板（101）之间，所述推板连接块（204）与所述直线导向机构固定连接，所述移动单元（2）可通过所述直线导向机构与所述底座单元（1）相对运动；所述上推板（201）上设有尺寸相等的推盖通孔A（2011）和推盖通孔B（2013），还设有进卡通孔（2012），所述进卡通孔（2012）的尺寸与检测卡的外围尺寸相等，所述进卡通孔（2012）位于所述推盖通孔A（2011）和所述推盖通孔B（2013）之间，当所述进卡通孔（2012）的中心线与所述进卡通道通孔（1031）的中心线重合时，所述推盖通孔A（2011）的中心线与所述第一卡盒放置盒的中心线重合，所述推盖通孔B（2013）的中心线与所述第二卡盒放置盒的中心线重合；所述下推板（205）上设有检测位置通孔（2051），所述出卡通孔A（1011）的尺寸≥所述检测位置通孔（2051）的尺寸≥检测卡的外围尺寸，所述检测位置通孔（2051）的中心线与所述进卡通孔（2012）的中心线重合；

所述动力单元（4）包括电机（401），所述电机（401）的输出轴通过传动装置与所述上推板（201）相连；

所述卡盒组件（3）包括卡盒主体（301）和卡盒底板（304），所述卡盒主体（301）的底部设有第一磁块（302），所述卡盒底板（304）上设有第二磁块（303），所述第一磁块（302）与所述第二磁块（303）通过异性磁极相吸而贴合，所述卡盒底板（304）的尺寸与所述推盖通孔A（2011）的尺寸相等，所述卡盒组件（3）的总高度大于所述空腔（1042）的高度；当所述进卡通孔（2012）的中心线与所述进卡通道通孔（1031）重合时，所述卡盒组件（3）可同时置入所述第一卡盒放置盒和所述推盖通孔A（2011）中，或所述卡盒组件（3）可同时置入所述第二卡盒放置盒和所述推盖通孔B（2013）中；

所述直线导向机构包括一对直线导轨（108）和设于所述直线导轨（108）上的滑块（109），一对所述直线导轨（108）通过螺钉分别固定在所述固定板（103）的一对对称侧面上，所述滑块（109）通过螺钉与所述推板连接块（204）固定连接；

所述出卡通孔A（1011）和所述出卡通孔B（1012）的下方设有回收篮，所述回收篮用于接纳通过所述出卡通孔A（1011）或所述出卡通孔B（1012）掉落的测试卡。

2.根据权利要求1所述的往复式测试卡自动进出卡装置，其特征是：所述传动装置包括主动带轮（402）、从动轴（404）和从动带轮（407），所述底板（101）上设有一对立板（105），所述立板（105）与所述底板（101）固定连接，电机安装板（409）通过螺钉固定连接在所述立板（105）的顶部；所述电机（401）通过螺钉固定连接在所述电机安装板（409）上，所述主动带轮（402）与所述电机（401）的输出轴过盈连接或键连接，所述从动轴（404）的第一轴端通过螺母（405）固定连接在所述电机安装板（409）上，所述从动带轮（407）通过轴承与所述从动轴（404）相连，所述主动带轮（402）和所述从动带轮（407）通过传动皮带（403）相连；推板拉块（203）通过螺钉与所述上推板（201）固定连接，所述推板拉块（203）通过螺钉与所述传动皮带（403）固定连接。

3.根据权利要求2所述的往复式测试卡自动进出卡装置，其特征是：所述轴承为滚动轴承或无油滑动轴承。

4.根据权利要求1所述的往复式测试卡自动进出卡装置，其特征是：所述卡盒主体（301）上设有卡盒盖（305）。

5.根据权利要求1所述的往复式测试卡自动进出卡装置，其特征是：所述卡盒放置盒（104）侧面底部设有豁口A（1044），所述豁口A（1044）与所述空腔（1042）相通；所述卡盒主体（301）的侧面底部设有豁口B（3011），所述豁口B（3011）与所述卡盒主体（301）的内腔相通；所述卡盒组件（3）置入所述卡盒放置盒（104）后，所述豁口A（1044）与所述豁口B（3011）重合；反射式光电开关（110）通过螺钉固定在所述卡盒放置盒（104）的豁口处，所述豁口A（1044）和所述豁口B（3011）为所述反射式光电开关（110）发射与接收红外光线的通道，所述反射式光电开关（110）用于检测卡盒组件（3）内有无测试卡。

6.根据权利要求1所述的往复式测试卡自动进出卡装置，其特征是：还包括摄像头，所述摄像头用于拍摄测试卡的测试结果，所述摄像头通过螺钉固定连接在摄像头固定架（5）上，所述摄像头固定架（5）通过螺钉固定在所述底板（101）上。

7.根据权利要求2所述的往复式测试卡自动进出卡装置，其特征是：开关架（107）通过螺钉固定连接在所述底板（101）上，所述开关架（107）上设有接近开关（106），当所述进卡通孔（2012）的中心线与所述进卡通道通孔（1031）的中心线重合时，所述推板拉块（203）感应所述接近开关（106）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的往复式测试卡自动进出卡装置，其特征是：所述电机（401）为步进电机或伺服电机。