KR20060104139A - 테스트 스트립 수용 용기와 이의 공급 장치 및 이를 이용한시료액 분석 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 장방형의 하우징과, 하우징 내부를 다수의 적재 홈으로 분리하는 칸막이들 구비하며, 각 칸막이에 의해 형성되는 적재 홈들 각각은 테스트 스트립들의 평면 형태에 따른 평면 형태를 가지며, 테스트 스트립들이 적재 홈에서 높게 쌓여지는 형태로 적재되는 수용 용기를 제공하며, 또한 이러한 수용 용기에 적재된 테스트 스트립을 방출하기 위하여 진공 흡착관이 구비되며, 진공 흡착관을 상하 방향으로 이동시키는 테스트 스트립 방출 기구부와, 테스트 스트립 방출 기구부를 구동시키는 구동부를 구비하는 테스트 스트립 공급 장치를 제공하며, 또한 이러한 테스트 스트립 공급 장치에서 공급된 테스트 스트립을 적소로 운반하는 테스트 스트립 이송 장치와, 시료액 시험관들을 이송하는 시험관 이송 장치와, 시험관들의 시료액을 흡입하여 테스트 스트립의 각 패드의 위치로 운반하여 배출하는 시료액 흡입/운반/배출 장치와, 테스트 스트립을 촬영하는 테스트 스트립 촬영부와, 전체 동작을 총괄적으로 제어하는 주제어부를 구비하는 시료액 분석 시스템을 제공한다.
테스트 스트립, 수용 용기, 시료액, 분석
Description
도 1은 테스트 스트립의 일 예시 평면도
도 2는 종래의 일 예시 테스트 스트립 수용 용기의 테스트 스트립 평면에 따른 단면도
도 3은 도 2중 절단선 A-A'에 따른 단면도
도 4는 도 2중 절단선 B-B'에 따른 단면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 스트립 수용 용기의 평면도
도 6은 도 5중 절단선 a-a'에 따른 단면도
도 7은 도 5중 절단선 b-b'에 따른 단면도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 스트립 공급 장치의 사시도
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 시료액 분석 시스템의 개략적인 전체 블록 구성도
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 시료액 분석 시스템의 사시도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 테스트 스트립 104: 수용 용기 장착실
112: 테스트 스트립 방출 기구부 116: 진공 흡착관
118: 진공 펌프 122: 시험관 이송 기구부
132: 시료액 운반 기구부 142: 테스트 스트립 이송 기구부
160: 비중 측정부 170: 테스트 스트립 촬영부
190: 수용 용기 192: 적재 홈
194: 칸막이 198: 제습실
200: 시험관대 202: 시험관
본 발명은 체액 등의 시료액 분석용 테스트 스트립(test strip)을 저장하는데 사용되는 테스트 스트립 수용 용기와 이러한 테스트 스트립의 공급 장치 및 이를 이용한 시료액 분석 시스템에 관한 것이다.
테스트 스트립은 임상 진단을 위해 체액 특히, 소변이나 혈액 등에 포함된 백혈구, 단백질, 포도당, pH 등의 검출을 비롯하여 소변 중의 마약, HCG(Human Chorionic Gonadotropin), HIV(Human Immunodeficiency Virus)의 검출 등 여러 가지 의료진단에 사용된다.
도 1에 도시된 테스트 스트립의 일 예시 평면도를 참조하면, 테스트 스트립(1)은 종이 또는 플라스틱 재질의 스트립 기부(2)를 구비하며, 스트립 기부(2) 상에는 소변 등의 시료액에 포함된 각각의 성분에 반응하는 시약이 각각 포함된 다수(10여종)의 패드(3)가 적절히 배열된다. 테스트 스트립(1)은 시료액이 테스트 스트립(1)의 각 패드(3)에 적절히 주입되거나 또는 테스트 스트립(1) 자체가 시료액에 담겨지게 되어, 패드(3)가 시료액과 반응하게 된다. 이러한 테스트 스트립(1)은 통상 시료액과의 반응에 따라서 패드(3)의 변색이 일어나며 반응정도를 시각적으로 평가하는 소위 광학적 테스트 스트립이다.
한편, 상기와 같은 테스트 스트립(1)은 패드(3)에 포함된 시약의 분해 또는 변질을 방지하기 위해 통상 습기 방지가 이루어져야 하며, 사용 환경에서의 이물질의 투입 또는 기구적인 변형 등을 방지하기 위해 적절히 보호되어야 한다. 이에 따라, 테스트 스트립들을 다량으로 적절히 보호 및 보관하며, 보관된 테스트 스트립들을 하나씩 기계적으로 꺼내는 것이 가능하도록 한 테스트 스트립 수용 방식에 관해 다양한 기술들이 제안되었다. 그 예로서, 미국 특허 번호 제6,682,704호(명칭: "MAGAZINE FOR STORING TEST ELEMENTS", 발명자: "Gunter Bottwien"외 3명, 등록일: 2004년 1월 27일)를 들 수 있다.
도 2는 종래의 일 예시 테스트 스트립 수용 용기의 테스트 스트립 평면에 따른 단면도로서, 상기 미국 특허 번호 제6,682,704호에 개시된 스트립 수용 용기를 나타낸다. 도 2에 도시된 수용 용기는 테스트 스트립(1)들이 동일 방향으로 가로로 나란히 배열된 단들이 다수 형성되도록 구성되며, 도 2에는 그 중 1개의 단이 도시 된다. 도 2를 참조하면, 수용 용기의 좌우 측벽(10a, 10b)에는 테스트 스트립(1)의 양 끝단이 삽입되어 테스트 스트립(1)을 지지하며, 테스트 스트립(1)의 이동을 가이드하기 위한 홈(도 4의 18a, 18b)이 마련된다. 수용 용기의 배면에는 수용 용기내로 침투한 습기를 흡수하기 위해 실리카겔(silica gel)이나 분자체(molecular sieve) 등의 제습제가 구비된 제습실(11)이 마련된다.
도 2에는 약 반정도 방출된 테스트 스트립(1')이 개시되고 있다. 테스트 스트립(1)들은 방출을 위해 화살표 13으로 도시된 바와 같이, 수용 용기의 배면으로부터 전면(12)으로 이동된다. 최전단에서 현재 방출되는 테스트 스트립(1')은 화살표 15로 도시된 방향으로 방출 슬라이드(14)에 의해 밀려져서 수용 용기의 좌측 측벽(10a)에 적절히 마련된 개구부를 통해 외부로 방출된다. 방출 슬라이드(14)는 수용 용기의 우측 측벽(10b)에 적절히 마련된 개구부를 통해 수용 용기내로 진입하도록 구성된다.
또한, 도 2에는 슬롯(16a, 16b)이 도시되는데, 이러한 슬롯(16a, 16b)은 수용 용기 상면에 테스트 스트립(1)들의 상부에 형성되며, 테스트 스트립(1)들을 화살표 13 방향으로 이동시키는 슬라이드가 통과하여 진입할 수 있도록 구성된다.
도 3은 도 2중 절단선 A-A'에 따른 단면도이다. 도 3을 참조하면, 테스트 스트립(1)을 방출 위치의 방향으로 전진시키는 슬라이드(17)가 도시된다. 또한 도 3에서는 수용 용기에서 테스트 스트립(1)을 나란히 배열한 단이 다수 단으로 구성되는 것이 명확히 도시되고 있다.
도 4는 도 2중 절단선 B-B'에 따른 단면도이다. 도 4에서는 수용 용기의 좌 우 측벽(10a, 10b)에는 테스트 스트립(1)의 양 끝단이 삽입되는 구조를 가져서 테스트 스트립(1)을 지지하며, 테스트 스트립(1)의 이동을 가이드하기 위한 홈(18a, 18b)들이 명확히 도시된다.
상기와 같이, 미국 특허 번호 제6,682,704호에 개시된 종래의 테스트 스트립 수용 기술은 수용 용기에 테스트 스트립들을 비교적 많은 양을 적재시켜 보관할 할 수 있으며, 보관된 테스트 스트립들을 하나씩 기계적으로 꺼내는 것이 가능하여 자동화 시스템 등에 적용될 수 있도록 한다.
그런데, 상기와 같은 미국 특허 번호 제6,682,704호에 개시된 수용 용기는 테스트 스트립을 수평 방향으로 서로 나란히 배열하는 각 단간의 이격 공간과, 외부로부터의 슬라이드 장치가 지나가기 위한 공간이 요구되므로, 고도의 충전 밀도를 얻기에는 어려운 구조를 가졌었다. 더욱이 수용 용기내에서 각 단마다 테스트 스트립을 수평 방향으로 나란히 배열되도록 하기 위한 초기 적재시나 이후의 각 테스트 스트립의 방출시에 정밀한 공정이 요구되었다. 또한 그와 같이 테스트 스트립을 적재한 상태에서 수용 용기의 운반시나 사용 환경에서의 충격에 의해 적재된 테스트 스트립들이 흐트러지기 쉬우므로, 각별한 주의가 요구되었다.
따라서 본 발명의 목적은 높은 테스트 스트립 충전 밀도를 얻을 수 있으며, 보관 및 관리가 용이할 수 있도록 하기 위한 테스트 스트립 수용 용기와 이의 공급 장치 및 이를 이용한 시료액 분석 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 보다 간단한 기구적 구성 및 동작으로 적재된 테스트 스트립의 자동화 방출이 용이할 수 있도록 하기 위한 테스트 스트립 수용 용기와 이의 공급 장치 및 이를 이용한 시료액 분석 시스템을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 양상은 테스트 스트립 수용 용기에 있어서, 내부 공간의 일 측면의 길이가 적재되는 상기 테스트 스트립의 길이에 따라 설정되는 장방형의 하우징과, 상기 하우징 내부를 다수의 적재 홈으로 분리하는 다수의 칸막이를 구비하며, 상기 각 칸막이에 의해 형성되는 다수의 적재 홈들 각각은 상기 테스트 스트립들의 평면 형태에 따른 평면 형태를 가지며, 상기 테스트 스트립들이 상기 적재 홈에서 높게 쌓여지는 형태로 적재됨을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 양상은 테스트 스트립 수용 용기에 적재된 테스트 스트립을 공급하기 위한 테스트 스트립 공급 장치에 있어서, 상기 테스트 스트립들의 평면 형태에 따른 평면 형태를 가지며, 상기 테스트 스트립들이 높게 쌓여지는 형태로 적재되는 적재 홈을 다수개 구비한 수용 용기와, 상기 수용 용기의 위에서 상기 적재 홈의 바닥까지 진입 가능한 길이와 크기를 가지는 진공 흡착관이 적어도 하나 이상 구비되며, 적어도 상기 진공 흡착관을 상하 방향으로 이동시키는 테스트 스트립 방출 기구부와, 상기 테스트 스트립 방출 기구부를 구동시키는 구동부와, 상기 테스트 스트립 방출 기구부의 진공 흡착관과 연결되어 상기 진공 흡착관의 단부를 통해 공기를 빨아들임으로써 진공 흡착관의 단부가 흡착력을 가지도록 하는 진공 펌프와, 상기 각 구성부의 동작 제어를 위한 제어부를 구비함을 특징으로 한다.
본 발명의 또다른 양상은 테스트 스트립 수용 용기에 적재된 테스트 스트립을 공급하는 테스트 스트립 공급 장치를 채용한 시료액 분석 시스템에 있어서, 상기 테스트 스트립들의 평면 형태에 따른 평면 형태를 가지며, 상기 테스트 스트립들이 높게 쌓여지는 형태로 적재되는 적재 홈을 다수개 구비한 수용 용기에 적재된 상기 테스트 스트립을 개별적으로 방출하여 공급하는 테스트 스트립 공급 장치와, 상기 테스트 스트립 공급 장치에서 공급된 상기 테스트 스트립을 시료액과의 반응 및 반응 검출을 위한 위치로 운반하는 테스트 스트립 이송 장치와, 상기 시료액이 들어있는 다수의 시험관을 이송하는 시험관 이송 장치와, 상기 시험관 이송 장치에서 이송되는 상기 시험관 시료액을 각각 흡입하여 상기 테스트 스트립 이송 장치에 의해 운반되는 테스트 스트립의 각 패드의 위치로 운반한 후 각각의 패드에 배출하는 시료액 흡입/운반/배출 장치와, 상기 테스트 스트립 이송 장치에 의해 운반되는 상기 테스트 스트립의 각 패드의 반응을 검출하기 위한 촬영 작업을 하는 테스트 스트립 촬영부와, 내장된 동작 프로그램에 따라 상기 각 장치와 기능부의 동작을 총괄적으로 제어하며 상기 테스트 스트립 촬영부의 촬영 정보를 분석하는 주제어부를 구비함을 특징으로 한다.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 또한 하기 도 면을 참조한 설명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들이 나타나고 있는데 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 본 발명의 범위 내에서 소정의 변형이나 혹은 변경이 이루어질 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 스트립 수용 용기의 평면도이며, 도 6은 도 5중 절단선 a-a'에 따른 단면도, 도 7은 도 5중 절단선 b-b'에 따른 단면도이다. 도 5~7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 스트립 수용 용기(190)는 내부 공간의 일 측면의 길이가 적재되는 테스트 스트립의 길이를 고려하여 적절히 설정되며 상하, 좌우 측벽(190a, 190b, 190c, 190c)을 구비한 장방형의 하우징(191)과, 하우징(190) 내부를 다수의 적재 홈(192)으로 분리하는 다수의 칸막이(194)를 구비한다. 이때 상기 칸막이(194)에 의해 형성되는 다수의 적재 홈(192)들 각각은 테스트 스트립들의 평면 형태에 따른 적절한 평면 형태를 가지며, 테스트 스트립들이 높게 쌓여지는 형태로 적재된다.
이때, 각 칸막이(194)에는 적재 홈(192)에 적재된 테스트 스트립들이 적재 홈(192)과 밀착되지 않도록 높이 방향을 따라 선형으로 돌출된 돌기(194a)를 다수개 구비하여, 이후 테스트 스트립들이 방출될 때 용이하게 방출되도록 한다. 또한 상기 수용 용기(190)의 밑부분에는 습기 흡수를 위한 실리카겔 등의 제습제가 구비된 제습실(198)이 적절한 크기로 마련된다. 제습실(198)은 수용 용기(190)의 밑면에서 적재 홈(192)의 길이 방향과 교차하는 방향으로 길게 형성된 다수의 개구부(197)를 제외하고는 전체적으로 밀봉되는 구조를 가진다. 또한 이러한 수용 용기 (190)는 도면에서 윗부분이 개방된 형태로 도시되고 있으나, 이는 사용 환경에서 상태를 보이고 있으며, 운반시나 보관시에는 별도로 구비된 뚜껑(미도시)이 수용 용기(190)의 윗부분을 덮도록 구성하여 수용 용기(190)가 밀봉되도록 구성할 수도 있다.
상기와 같은 구조를 가지는 수용 용기(190)는 다수의 적재 홈(192) 각각에 테스트 스트립들이 높게 쌓여지는 형태로 적재되므로, 높은 충전 밀도를 가질 수 있으며, 운반시나 외부 충격시에도 적재된 테스트 스트립들의 흐트러짐이 거의 일어나지 않게 된다. 한편, 상기와 같은 수용 용기(190)의 적재 홈(192)에 쌓여진 테스트 스트립들은 본 발명의 특징에 따라 진공 흡착 방식으로 하나씩 외부로 방출되어, 적재된 테스트 스트립의 자동화 방출을 용이하게 하게 된다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 스트립 공급 장치의 사시도로서, 자동화된 시료액 분석 시스템(100)에 채용될 수 있다. 시료액 분석 시스템(100)에 채용되는 테스트 스트립 공급 장치는 상기 도 5~7에 도시된 바와 같은 수용 용기(190)를 장착하는 수용 용기 장착실(104)을 구비한다. 수용 용기 장착실(104)은 시료액 분석 시스템(100)의 하우징 내부에 적절히 마련되며, 하우징에는 장착실 개폐문(106)이 구비될 수 있다.
또한 수용 용기 장착실(104)의 상부에는 테스트 스트립 방출 기구부(112)가 구비되는데, 테스트 스트립 방출 기구부(112)는 각종 기어와 샤프트, 가이드 레일 등으로 구성되어 좌우 방향(X축 방향)과 상하 방향(Z축 방향)으로 이동가능하게 구성되며 하부에는 상기 수용 용기(190)의 적재 홈(192)에 바닥까지 진입 가능하게 적절한 길이와 크기를 가지는 진공 흡착관(116)이 두 개소에 형성된 테스트 스트립 방출 기구부(112)가 구비된다. 이러한 테스트 스트립 방출 기구부(112)는 내, 외부에 구동 모터 또는 유압 실린더 등으로 구성된 구동부(미도시, 도 9의 114)와 결합되어 동력을 제공받아 구동한다. 또한 테스트 스트립 방출 기구부(112)는 하부의 진공 흡착관(116)과 연결되어 진공 흡착관(116)의 단부를 통해 공기를 빨아들임으로써 진공 흡착관(116)의 단부가 흡착력을 가지도록 하는 진공 펌프(118)와 연결된다. 도 8에서 일점쇄선으로 표시한 원형 부분은 진공 흡착관(116) 단부의 길이 방향에 따른 확대 단면도를 나타내며, 진공 흡착관(116) 단부에서 공기가 진공 흡착관(116)의 내부로 화살표 방향을 따라 흡입된다.
이외에도 상기 테스트 스트립 공급 장치에는 테스트 스트립 방출 기구부(112) 및 진공 펌프(118)의 동작 제어를 위한 제어부(미도시)가 구비되며, 또한 테스트 스트립 방출 기구부(112)의 위치, 진공 흡착관(116)의 위치 등 각종 위치 제어에 필요한 위치 감지 신호를 얻기 위해 다수의 위치 감지 센서(미도시)를 더 구비할 수 있다. 또한 도 8에는 상부에 테스트 스트립(1)이 적절히 놓여질 수 있는 안착면을 구비한 테스트 스트립 이송 기구부(142)가 일측에 도시되는데, 테스트 스트립 이송 기구부(142)는 안착면에 안착된 테스트 스트립을 우측 방향(X축 방향)으로 이동시켜서 이후 적절한 사용될 수 있도록 한다.
상기한 구성을 가지는 테스트 스트립 공급 장치의 동작을 살펴보면, 수용 용기 장착실(104)에 수용 용기(190)가 장착되면, 테스터 스트립 방출 기구부(112)는 하측 방향으로 이동하여 수용 용기(190)의 첫 번째 적재 홈(192)부터 진입하여 해 당 적재 홈(192)에 쌓여진 테스트 스트립들 중 최상단의 테스트 스트립을 진공 흡착관(116)에 흡착시켜 하나씩 방출한다. 이때 테스트 스트립 방출 기구부(112)는 진공 흡착관(116)에 테스트 스트립을 흡착시킨 후 다시 상측 방향으로 이동하고 다시 우측 방향으로 이동하여 테스트 스트립 이송 기구부(142)의 안착면 상에 위치한다. 이후 진공 펌프(118)의 구동이 오프 상태가 되어, 테스트 스트립 방출 기구부(112)의 진공 흡착관(116)에 흡착된 테스트 스트립이 테스트 스트립 이송 기구부(142)의 안착면 상에 놓여지게 된다.
상기와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 스트립 공급 장치의 구성 및 동작이 이루어질 수 있으며, 한편, 상기 실시예의 구성에서는 테스트 스트립 방출 기구부(112)가 상하, 좌우 방향(Z, X축 방향)으로 이동가능하게 구성되는 것으로 설명하였으나, 이외에도 본 발명의 다른 실시예에서는 테스트 스트립 방출 기구부(112)가 단순히 상하 방향(Z축 방향)으로만 이동가능하게 구성할 수도 있다. 그럴 경우에는 수용 용기 장착실(104)의 하부면에는 장착된 수용 용기(19)를 좌우 방향(X축 방향)으로 이동시키기 위한 기구부를 추가로 더 구비하며, 또한 테스트 스트립 방출 기구부(112)가 테스트 스트립을 진공 흡착관(116)에 흡착시킨 상태에서 최상측으로 이동하였을 때 진공 흡착관(116)과 수용 용기(190) 사이의 공간으로 진입하여 진공 흡착관(116)에 흡착된 테스트 스트립을 받아 테스트 스트립 이송 기구부(142)의 안착면으로 제공하는 기구부를 추가로 더 구비할 수 있다. 이와 같이, 도 8에 도시된 바와 같은 테스트 스트립 공급 장치의 다양한 변형 예와 변경 예가 있을 수 있으며, 이러한 테스트 스트립 공급 장치는 자동화된 소변 분석 시스템과 같은 다양한 시료액 분석 시스템(100)에 채용될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 시료액 분석 시스템의 개략적인 전체 블록 구성도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 시료액 분석 시스템의 사시도이다. 도 9 및 도 10에 도시된 시료액 분석 시스템은 크게 테스트 스트립 수용 용기(190)를 장착하며 테스트 스트립을 공급하는 테스트 스트립 공급 장치(110)와, 테스트 스트립 공급 장치(110)에서 공급된 테스트 스트립을 시료액과의 반응 및 반응 검출을 위한 위치로 운반하는 테스트 스트립 이송 장치(140)와, 시료액이 들어있는 다수의 시험관(202)을 이송하는 시험관 이송 장치(120)와, 시험관 이송 장치(120)에서 이송되는 각 시험관(202)의 시료액을 흡입하여 상기 테스트 스트립 이송 장치(140)에 의해 운반되는 테스트 스트립의 각 패드의 위치로 운반한 후 각각의 패드에 배출하는 시료액 흡입/운반/배출 장치(130)와, 테스트 스트립 이송 장치(140)에 의해 운반되는 테스트 스트립의 각 패드의 반응을 검출하기 위한 촬영 작업을 하는 테스트 스트립 촬영부(170)와, 내장된 동작 프로그램에 따라 상기 각 장치와 기능부의 동작을 총괄적으로 제어하며 테스트 스트립 촬영부(170)의 촬영 정보를 분석하여 시료액과 테스트 스트립의 각 패드의 반응 상태를 분석하며, 분석 정보들을 내부 메모리에 저장하는 주제어부(102)를 구비한다.
또한, 시료액의 비중을 측정하기 위한 비중 측정부(160)가 구비될 수 있으며, 상기 시료액 흡입/운반/배출 장치(130)는 흡입한 시료액을 테스트 스트립의 각 패드뿐만 아니라 상기 비중 측정부(160)의 위치로까지 운반한 후 적절한 측정 위치에 배출하여 비중 측정부(160)가 시료액의 비중을 측정할 수 있도록 한다. 비중 측 정부(160)는 측정된 비중 정보를 주제어부(102)로 제공하여 주제어부(102)가 이를 분석할 수 있도록 한다. 또한 상기 시료액 분석 시스템(100)과 사용자와의 인터페이스를 위한 모니터(182)와 키보드(186) 등을 구비한 인터페이스 장치(180)가 구비될 수 있으며, 이러한 인터페이스 장치(180)는 주제어부(102)의 제어하에 동작한다.
테스트 스트립 공급 장치(110)의 상세 구성은 상기 도 8에 도시된 바와 같은 구성과 동일 할 수 있다. 즉, 본 발명의 특징에 따른 수용 용기(190)에 적재된 테스트 스트립들 하나씩 진공 흡착 방식으로 흡착하는 진공 흡착관(116)과, 진공 흡착관(116)에 흡착된 테스트 스트립을 테스트 스트립 이송 장치(140)의 테스트 스트립 이송 기구부(142)의 안착면에 놓여지도록 하기 위해 진공 흡착관(116)을 상하, 좌우 방향(Z, X축 방향)으로 이동시키는 테스트 스트립 방출 기구부(112)와, 주제어부(102)의 제어하에 테스트 스트립 방출 기구부(112)를 구동하는 구동부(114)를 구비한다. 도 10에 도시된 사시도에서는 상기 테스트 스트립 공급 장치(110)가 시스템의 하우징 내부에 위치하게 되므로 나타나지 않으며, 수용 용기 장착실 개폐문(106)이 하우징의 일측 외부에 도시되고 있다.
테스트 스트립 이송 장치(140)는 상부에 테스트 스트립(1)이 적절히 놓여질 수 있는 안착면을 구비하며 안착면에 안착된 테스트 스트립을 우측 방향(X축 방향)으로 이동시켜서 시료액과의 반응 및 반응 검출을 위한 적정 위치로 운반하는 테스트 스트립 이송 기구부(142)와, 주제어부(102)의 제어하에 테스트 스트립 이송 기구부(142)를 구동하는 구동부(144)를 구비한다. 도 10에는 테스트 스트립 이송 기 구부(142)의 안착면상에 다수의 테스트 스트립(1)이 놓여진 상태가 도시된다.
시험관 이송 장치(120)는 시료액이 들어 있는 다수의 시험관(202)을 지지하는 시험관대(200)를 다수개 안착시킬 수 있는 안착면을 구비하며 안착면에 안착된 시험관대(200)를 적절히 이동시켜서 각 시험관(202)별로 시료액 흡입 위치에 이동시키는 시험관 이송 기구부(122)와, 주제어부(102)의 제어하에 시험관 이송 기구부(122)를 구동하는 구동부(124)를 구비한다. 도 9에서는 일 예로써, 시험관 이송 기구부(122)가 시험관대(200)를 좌우방향(X축 방향)으로 이동시키는 것이 개시되고 있으나, 이는 최소한의 구성이며 다수의 시험관대(200)를 전후, 좌우 방향으로 이동시키도록 구성할 수 있다. 도 10을 참조하면, 시험관 이송 기구부(122)의 안착면 시험관대(200)가 하나만 예로써 개시되고 있으나, 시험관 이송 기구부(122)는 다수의 시험관대(200)를 정렬시켜 안착시킬 수 있는 처리전 안착면(S)과, 시험관(202)의 시료액 추출이 완료된 시험관대(200)를 정렬시켜 안착시킬 수 있는 처리후 안착면(D)을 구비한다. 또한 시험관 이송 기구부(122)는 처리전 안착면(S)에 안착된 시험관대(200)를 시료액 추출 위치와 처리후 안착면(D)으로 이동시키기 위해 시험관대(200)를 전후 방향과 좌우 방향으로 밀기 위한 다수의 돌기(122a)를 구비하며, 다수의 돌기(122a)를 각 안착면 하부에 형성된 다수의 슬롯(122b)을 통해 돌출 및 이동시키므로 시험관대(200)가 안착면에서 미끄러지게 하여 이동시키는 구조를 가진다. 이러한 시험관 이송 장치(120)에는 시험관대(200)의 위치, 시험관(202)의 위치 등 각종 위치 제어에 필요한 위치 감지 신호를 얻기 위해 다수의 위치 감지 센서가 구비될 수 있다. 또한 이외에도 각 시험관(202)에는 해당 시료액의 구분을 위 한 바코드 등과 같은 식별 정보가 도시된 스티커가 부착될 수 있는데, 이러한 스티커의 식별 정보를 읽어들이기 위한 바코드 리더 등의 장비가 추가로 더 구비될 수 있다.
시료액 흡입/운반/배출 장치(130)는 주사기와 유사한 원리를 가지는 구조를 구비하여 각 시험관(202)에 담겨진 시료액을 흡입하거나 적량씩 배출할 수 있는 시료액 흡입/배출관(136)과, 시료액 흡입/배출관(136)에서 흡입된 시료액이 테스트 스트립 이송 장치(140)의 테스트 스트립 이송 기구부(142)의 안착면에 놓여진 테스트 스트립의 각 패드로 배출되도록 시료액 흡입/배출관(136)을 상하, 전후 방향(Z, Y축 방향)으로 이동시키는 시료액 운반 기구부(132)와, 주제어부(102)의 제어하에 시료액 운반 기구부(132)를 구동하는 구동부(134)를 구비한다.
상기 인터페이스 장치(180)에 구비된 모니터(182)에는 터치 스크린(184)이 구성될 수 있으며, 사용자는 이러한 터치 스크린(184)과 키보드(180)를 통해 시료액 분석 시스템의 전반적인 동작 설정을 조작할 수 있게 된다. 도 10에서는 상기 모니터(182)가 시료액 분석 시스템(100)의 본체 하우징에서 전면 상부 일측에 마련된 상태가 도시되며, 또한 키보드(186)가 하우징의 전면 하부 일측에 돌출된 상태가 도시된다. 이러한 키보드(186)는 서랍 구조의 받침대(186a)상에 올려져서 평상시에는 본체 하우징의 내부에 삽입된 상태로 있을 수 있다.
또한, 도 10에는 비중 측정부(160) 및 테스트 스트립 촬영부(170)가 도시되는데, 테스트 스트립 촬영부(170)는 테스트 스트립 이송 기구부(142)의 안착면에 놓여져서 운반되는 테스트 스트립(1)을 촬영할 수 있도록 테스트 스트립 기구부 (142)의 안착면 위에 구비되며, 각 운반되는 테스트 스트립(1)이 적정 촬영 위치에 도달하면 이를 촬영하여 촬영 정보를 주제어부(102)로 전송한다. 비중 측정부(160)는 테스트 스트립 이송 기구부(142)의 일측에 마련되며, 시료액 흡입/운반/배출 장치(130)는 시료액 흡입/배출관(136)이 상기 비중 측정부(160)의 위치로까지 이동되도록 구성된다.
상기와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 테스트 스트립 수용 용기와 이의 공급 장치 및 이를 이용한 시료액 분석 시스템의 구성 및 동작이 이루어질 수 있으며, 한편 상기한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나 여러 가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 청구범위와 청구범위의 균등한 것에 의하여 정하여져야 할 것이다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 테스트 스트립 수용 용기와 이의 공급 장치 및 이를 이용한 시료액 분석 시스템은 높은 테스트 스트립 충전 밀도를 얻을 수 있으며, 보관 및 관리가 용이한 수용 용기를 제공하며, 또한 간단한 기구적 구성 및 동작으로 이러한 수용 용기에 적재된 테스트 스트립의 자동화 방출이 용이하도록 할 수 있다.
Claims (11)
- 테스트 스트립 수용 용기에 있어서,내부 공간의 일 측면의 길이가 적재되는 상기 테스트 스트립의 길이에 따라 설정되는 장방형의 하우징과,상기 하우징 내부를 다수의 적재 홈으로 분리하는 다수의 칸막이를 구비하며,상기 각 칸막이에 의해 형성되는 다수의 적재 홈들 각각은 상기 테스트 스트립들의 평면 형태에 따른 평면 형태를 가지며, 상기 테스트 스트립들이 상기 적재 홈에서 높게 쌓여지는 형태로 적재됨을 특징으로 하는 수용 용기.
- 제1항에 있어서, 상기 수용 용기의 밑부분에는 제습제가 구비된 제습실이 더 구비되며, 상기 제습실은 상기 수용 용기의 밑면에서 상기 적재 홈의 길이 방향과 교차하는 방향으로 길게 형성된 다수의 개구부외에 밀봉되는 구조임을 특징으로 하는 수용 용기.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 칸막이는 높이 방향을 따라 선형으로 돌출된 다수의 돌기를 구비함을 특징으로 하는 수용 용기.
- 테스트 스트립 수용 용기에 적재된 테스트 스트립을 공급하기 위한 테스트 스트립 공급 장치에 있어서,상기 테스트 스트립들의 평면 형태에 따른 평면 형태를 가지며, 상기 테스트 스트립들이 높게 쌓여지는 형태로 적재되는 적재 홈을 다수개 구비한 수용 용기와,상기 수용 용기의 위에서 상기 적재 홈의 바닥까지 진입 가능한 길이와 크기를 가지는 진공 흡착관이 적어도 하나 이상 구비되며, 적어도 상기 진공 흡착관을 상하 방향으로 이동시키는 테스트 스트립 방출 기구부와,상기 테스트 스트립 방출 기구부를 구동시키는 구동부와,상기 테스트 스트립 방출 기구부의 진공 흡착관과 연결되어 상기 진공 흡착관의 단부를 통해 공기를 빨아들임으로써 진공 흡착관의 단부가 흡착력을 가지도록 하는 진공 펌프와,상기 각 구성부의 동작 제어를 위한 제어부를 구비함을 특징으로 하는 공급 장치.
- 제4항에 있어서, 상기 수용 용기는내부 공간의 일 측면의 길이가 적재되는 상기 테스트 스트립의 길이에 따라 설정되는 장방형의 하우징과,상기 하우징 내부를 다수의 상기 적재 홈으로 분리하는 다수의 칸막이를 구 비함을 특징으로 하는 공급 장치.
- 테스트 스트립 수용 용기에 적재된 테스트 스트립을 공급하는 테스트 스트립 공급 장치를 채용한 시료액 분석 시스템에 있어서,상기 테스트 스트립들의 평면 형태에 따른 평면 형태를 가지며, 상기 테스트 스트립들이 높게 쌓여지는 형태로 적재되는 적재 홈을 다수개 구비한 수용 용기에 적재된 상기 테스트 스트립을 개별적으로 방출하여 공급하는 테스트 스트립 공급 장치와,상기 테스트 스트립 공급 장치에서 공급된 상기 테스트 스트립을 시료액과의 반응 및 반응 검출을 위한 위치로 운반하는 테스트 스트립 이송 장치와,상기 시료액이 들어있는 다수의 시험관을 이송하는 시험관 이송 장치와,상기 시험관 이송 장치에서 이송되는 상기 시험관 시료액을 각각 흡입하여 상기 테스트 스트립 이송 장치에 의해 운반되는 테스트 스트립의 각 패드의 위치로 운반한 후 각각의 패드에 배출하는 시료액 흡입/운반/배출 장치와,상기 테스트 스트립 이송 장치에 의해 운반되는 상기 테스트 스트립의 각 패드의 반응을 검출하기 위한 촬영 작업을 하는 테스트 스트립 촬영부와,내장된 동작 프로그램에 따라 상기 각 장치와 기능부의 동작을 총괄적으로 제어하며 상기 테스트 스트립 촬영부의 촬영 정보를 분석하는 주제어부를 구비함을 특징으로 하는 분석 시스템.
- 제6항에 있어서, 상기 시료액 분석 시스템은 상기 시료액의 비중을 측정하기 위한 비중 측정부와,사용자와의 인터페이스를 위한 모니터와 키보드를 포함한 인터페이스 장치를 더 구비하며,상기 시료액 흡입/운반/배출 장치는 상기 흡입한 시료액을 상기 테스트 스트립의 각 패드뿐만 아니라 상기 비중 측정부의 위치로까지 운반한 후 측정 위치에 배출하여 비중 측정부가 상기 시료액의 비중을 측정할 수 있도록 함을 특징으로 하는 분석 시스템.
- 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 테스트 스트립 공급 장치는상기 수용 용기의 적재 홈에 적재된 테스트 스트립들 하나씩 진공 흡착 방식으로 흡착하는 진공 흡착관과,상기 진공 흡착관)에 흡착된 테스트 스트립을 상기 테스트 스트립 이송 장치의 테스트 스트립 이송 기구부의 안착면에 놓여지도록 하기 위해 상기 진공 흡착관을 상하, 좌우 또는 전후 방향으로 이동시키는 테스트 스트립 방출 기구부와,상기 주제어부의 제어하에 상기 테스트 스트립 방출 기구부를 구동하는 구동부를 구비함을 특징으로 하는 분석 시스템.
- 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 테스트 스트립 이송 장치는상부에 상기 테스트 스트립이 적절히 놓여질 수 있는 안착면을 구비하며 상기 안착면에 안착된 테스트 스트립을 이동시켜서 상기 시료액과의 반응 및 반응 검출을 위한 미리 설정된 위치로 운반하는 테스트 스트립 이송 기구부와,상기 주제어부의 제어하에 테스트 스트립 이송 기구부를 구동하는 구동부를 구비함을 특징으로 하는 분석 시스템.
- 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 시험관 이송 장치는 상기 시료액이 들어 있는 다수의 시험관을 지지하는 시험관대를 다수개 안착시킬 수 있는 안착면을 구비하며 상기 안착면에 안착된 상기 시험관대를 이동시켜서 각 시험관별로 미리 설정된 시료액 흡입 위치로 이동시키는 시험관 이송 기구부와,상기 주제어부의 제어하에 상기 시험관 이송 기구부를 구동하는 구동부를 구비함을 특징으로 하는 분석 시스템.
- 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 시료액 흡입/운반/배출 장치는주사기의 구조를 구비하여 상기 각 시험관에 담겨진 시료액을 흡입하거나 적량씩 배출할 수 있는 시료액 흡입/배출관과,상기 시료액 흡입/배출관에서 흡입된 시료액이 상기 테스트 스트립 이송 장치의 테스트 스트립 이송 기구부의 안착면에 놓여진 상기 테스트 스트립의 각 패드로 배출되도록 상기 시료액 흡입/배출관을 상하, 전후 또는 좌우 방향으로 이동시키는 시료액 운반 기구부와,상기 주제어부의 제어하에 시료액 운반 기구부를 구동하는 구동부를 구비함을 특징으로 하는 분석 시스템.
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