ES2900828T3 - Visualización de la posición de un dispositivo móvil - Google Patents

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ES2900828T3 ES15160481T ES15160481T ES2900828T3 ES 2900828 T3 ES2900828 T3 ES 2900828T3 ES 15160481 T ES15160481 T ES 15160481T ES 15160481 T ES15160481 T ES 15160481T ES 2900828 T3 ES2900828 T3 ES 2900828T3
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Abstract

Un método para visualizar el avance de un dispositivo móvil como una imagen gráfica renderizada mediante el uso de un sistema de comunicación de telemetría, el sistema de comunicación de telemetría que comprende un sistema móvil y un sistema remoto (44), en donde el sistema móvil comprende un vehículo (11) que incluye un sistema de hardware de telemetría (30) y el sistema remoto (44) es proporcionado por una estación base que comprende un servidor (19) y una computadora (20) conectados a través de una red informática (18), y un software de gestión de flota (10) para la adquisición de datos, análisis y envío/recepción de comandos o mensajes hacia/desde el sistema de hardware de telemetría móvil (30), el método comprende un primer proceso ejecutado por el sistema de hardware de telemetría (30) y un segundo proceso ejecutado por el sistema remoto (44), el primer proceso y el segundo proceso comunican mensajes y datos, en donde el primer proceso monitorea el vehículo (11) creando un registro de datos vectoriales del dispositivo móvil, cuyos datos vectoriales del dispositivo móvil incluyen una indicación de posición, una indicación de velocidad y una indicación de rumbo del vehículo (11) y al menos un sello de tiempo asociado con el mismo y comunica registros secuenciales de datos vectoriales de dispositivos móviles a lo largo del tiempo al sistema remoto (44) que, al recibirlos, genera una imagen gráfica en movimiento (54) sobre un mapa (50) de una pantalla digital del dispositivo informático (20), en donde el sistema remoto (44) cambia a la renderización predictiva basada en una extrapolación de la posición, el rumbo y la velocidad asociados con un registro actual de datos vectoriales del dispositivo móvil, cuando la renderización basada en el registro actual se completa antes de recibir el siguiente registro posterior en la secuencia, en donde el primer proceso verifica los parámetros de alineación de observación remotos de dispositivos móviles se definen mediante por lo menos un límite de velocidad o un límite de rumbo, el primer proceso determina un riesgo de desalineación de la observación remota del dispositivo móvil cuando una velocidad o un rumbo cambia más allá de al menos uno de los límites definidos por los parámetros de observación remota del dispositivo móvil, y el primer proceso concilia la alineación de observación remota de un dispositivo móvil registrando y comunicando una serie de datos vectoriales del dispositivo móvil al sistema remoto (44) para representar una secuencia de siguientes posiciones en el avance del vehículo (11), en donde los registros de datos vectoriales del dispositivo móvil creados y comunicados al sistema remoto (44) para conciliar la alineación de la observación remota del dispositivo móvil se comunican con más frecuencia en el tiempo o contienen una mayor cantidad de datos vectoriales del dispositivo móvil que los registros creados y comunicados en una alineación de observación remota de dispositivo móvil.

Description

DESCRIPCIÓN
Visualización de la posición de un dispositivo móvil
Campo técnico de la invención
La presente invención se relaciona en general con un método para un sistema de visualización de avance a la telemetría. Más en específico, la presente invención se relaciona a la visualización del avance de un dispositivo móvil como una representación gráfica generada en una pantalla digital con base en una serie de registros históricos de datos de vector de dispositivo móvil.
Antecedentes de la invención
Los sistemas de telemetría móvil con capacidades de renderizado de dispositivos móviles se conocen en la técnica anterior. La información móvil puede detectarse, registrarse como datos y transmitirse para su posterior procesamiento y renderizado de datos en un dispositivo informático. La transmisión y renderizado de datos en un mapa digital puede basarse en diferentes enfoques para recibir un registro de datos. El registro de datos puede recibirse de forma aleatoria e inesperada en el tiempo, periódica o esperada en un punto repetido en el tiempo, así como en puntos irregulares aperiódicos en el tiempo. Los enfoques aleatorios y aperiódicos pueden dar como resultado errores posicionales en un mapa gráfico de un dispositivo informático.
La patente de Estados Unidos US6845318 concedida el 18 de enero de 2005 a Moore et al. y se relaciona con métodos, estructuras de datos y sistemas que proporcionan técnicas para procesar registros de seguimiento. Un registro de seguimiento se representa como una serie de puntos de seguimiento. Los puntos de seguimiento representan posiciones geográficas recorridas anteriormente. El registro de seguimiento y los puntos de seguimiento se superponen en un mapa y se presentan en una pantalla en comunicación con un dispositivo de navegación portátil. Los puntos de seguimiento se seleccionan e identifican gráficamente a través de la pantalla. Cualquier punto de seguimiento seleccionado gráficamente también se asocia con una operación seleccionable para ejecución inmediata, automática y/o posterior en un dispositivo de navegación portátil.
La solicitud de patente estadounidense US201/0047244 publicada el 29 de noviembre de 2001 a nombre de Harrison y Morris. Esta solicitud de patente se refiere a un aparato de monitorización de datos que incluye un receptor GPS, un microcontrolador, varios sensores, varios actuadores, memoria, un transmisor de radio y una antena de comunicación de datos. El aparato acumula datos en tiempo real sobre la posición y el tiempo y otros parámetros operativos de un objeto geográficamente móvil, como un vehículo, para su transmisión a una estación de monitorización. La utilidad del canal de transmisión se puede mejorar mediante la transmisión de datos históricos acumulados a una estación de monitoreo separada.
La solicitud de patente estadounidense US2012/0253862 publicada el 4 de octubre de 2012 a Davidson. Esta solicitud de patente se refiere a un sistema informático de gestión de flotas configurado para proporcionar una interfaz de usuario de gestión de flotas. De acuerdo con varias realizaciones, el sistema informático de gestión de flotas está configurado para evaluar datos operativos para determinar una ruta de viaje del vehículo y una o más características operativas indicadas por los datos operativos. Además, de acuerdo con diversas realizaciones, el sistema informático de gestión de flotas está configurado para generar una interfaz gráfica de usuario que incluye una pantalla de resultados de evaluación que muestra las características operativas y un mapa geográfico que muestra la ruta de viaje del vehículo.
La solicitud de patente estadounidense US2012/0303266 publicada el 29 de noviembre de 2012 a Su et. al. se refiere a un dispositivo informático móvil que puede determinar la distancia de un primer punto de ruta que indica una distancia desde la ubicación del dispositivo dentro de la cual no se puede ubicar un primer punto de ruta de una ruta. Esta distancia se puede enviar a un servidor como parte de una solicitud de datos de mapas. La distancia puede basarse en la velocidad de un dispositivo, un tiempo de latencia de solicitud, un tiempo de entrada de instrucción y un tiempo de reacción de instrucción. El tiempo de latencia de la solicitud representa el retraso desde el envío de una solicitud hasta la recepción de información de ruta en respuesta. El tiempo de entrada de la instrucción representa el tiempo que tarda un usuario en leer o escuchar una instrucción del primer punto de ruta. El tiempo de reacción de la instrucción representa el tiempo que tarda un usuario en reaccionar una instrucción del primer punto de ruta. La información de ruta contiene información que identifica un primer punto de ruta que está más lejos de la posición del dispositivo proporcionada con la solicitud que la distancia del primer punto de ruta.
La patente estadounidense US 8706348 publicada el 22 de abril de 2014 a Beams y Cawse. Esta patente se refiere a un aparato de telemetría móvil, operable para iniciar una operación de procesamiento de telemetría en respuesta a una señal de activación no aleatoria, aperiódica, indicada por una condición móvil detectada y operativamente variable. Una unidad de activación proporciona la señal de activación que, a su vez, cambia el aparato de telemetría de un estado inactivo con conservación de recursos a un estado en el que se inicia una sesión, de modo que se puedan detectar y procesar variaciones operativamente importantes en los cambios de información en los datos del sensor del vehículo.
La patente estadounidense US 8032276 concedida el 4 de octubre de 2011 a Cawse y la patente estadounidense US 8670928 concedida el 11 de marzo de 2014 a Cawse. Estas patentes se refieren a un aparato y método para registrar o transmitir de manera óptima datos de posición y eventos de un objeto. El aparato incluye un medio de entrada para proporcionar continuamente datos de posición a un microprocesador y un dispositivo de memoria para almacenar datos de posición seleccionados. El microprocesador está programado para comparar nuevos datos posicionales de los medios de entrada con el registro previamente registrado de datos posicionales y crea un nuevo registro si los nuevos datos posicionales difieren del registro previamente registrado de acuerdo con parámetros predeterminados.
La solicitud de patente de los Estados Unidos US 2014/0024354 A publicada el 23 de enero de 2014 para Haik et al., se refiere a una arquitectura que facilita la conservación de energía en dispositivos móviles como teléfonos celulares usando predicción. La arquitectura es una solución basada en algoritmos que transforma los datos de geolocalización capturados con poca frecuencia de una entidad en una aproximación de ubicación probable continua. Dado el historial de ubicación y los datos adicionales sobre la ubicación reciente del dispositivo móvil, la ubicación actual del dispositivo móvil se puede estimar con cierta probabilidad. Además, dado el historial de ubicación y los datos adicionales sobre la ubicación reciente del dispositivo, se calcula la probabilidad de que el dispositivo esté realmente en un punto determinado del mapa.
La solicitud de patente de Estados Unidos US 2004/0039504 A1 publicada el 26 de febrero de 2004 a Coffee et al., se refiere a un sistema de información de gestión de flotas de vehículos para la identificación de la ubicación y dirección de movimiento de cada vehículo en la flota y la comunicación automática directamente con oficinas de administración para informar su ubicación y rumbo, y el estado de eventos predeterminados en los que el vehículo puede estar involucrado. A cada vehículo de la flota se le asigna un intervalo de tiempo único para transmitir su información de notificación a través de una red de comunicaciones sin interferir sustancialmente con las transmisiones de otros vehículos en sus propios intervalos de tiempo respectivos. La sincronización de tiempo precisa es proporcionada por un PLL de control de tiempo que proporciona correcciones de tiempo según sea necesario a partir de referencias de tiempo basadas en GPS. La red incluye una interfaz dúplex completa de doble banda con TDMA en la mitad de la interfaz y transmisión de difusión en la otra mitad. Además, las unidades de procesamiento de tiempo de los microprocesadores en los componentes de la red realizan una sincronización de reloj precisa. Se establece un protocolo para que los transmisores del vehículo ingresen a la red en los intervalos de tiempo asignados para la transmisión periódica de mensajes, y se realiza una diversidad espacial en los mensajes recibidos de los transmisores del vehículo para evitar la corrupción de datos. Se proporcionan diferentes intervalos de transmisión periódica para diferentes vehículos en la red asignando dinámicamente las ranuras para varias tasas de actualización. Y se proporcionan ranuras de informes auxiliares para permitir informes rápidos de datos importantes por parte de los respectivos transmisores del vehículo, independientemente de los intervalos de transmisión periódica más lentos. El filtrado de datos de banda base reduce el ancho de banda ocupado del canal de transmisión e incluye la eliminación de datos de sincronización para minimizar la sobrecarga de datos que no contienen información. Ciertos eventos repetidos en los que el vehículo se opera de acuerdo con el uso básico y el uso específico para su industria se detectan o miden y se vuelven a enviar automáticamente a las oficinas de administración.
Los enfoques de la técnica anterior y, en particular, los enfoques para representar la posición de un dispositivo móvil en una pantalla gráfica son deficientes. Los enfoques de la técnica anterior pueden dar como resultado errores de visualización de posición o una representación errática inconsistente de la posición de un dispositivo móvil cuando se basan en la recepción de una serie de registros históricos de datos vectoriales de dispositivos móviles.
Breve descripción de la invención
La presente invención se refiere a aspectos en un sistema de telemetría de dispositivo móvil y proporciona una nueva capacidad de visualización adicional para representar la posición de un dispositivo móvil en una pantalla gráfica de un dispositivo informático basado en una serie de registros históricos de datos vectoriales de dispositivos móviles.
La presente invención está dirigida a aspectos de un sistema de visualización de avances telemáticos. El sistema puede detectar el riesgo de desalineación de observación remota de un dispositivo móvil y reconciliar la alineación comunicando un registro posterior de datos vectoriales del dispositivo móvil para representar una secuencia de las siguientes posiciones en el avance de un dispositivo móvil. El sistema también puede proporcionar una representación adaptativa basada en un cambio de fase, un registro de datos vectoriales del dispositivo móvil o una representación predictiva hasta la recepción del siguiente registro posterior de datos vectoriales del dispositivo móvil.
De acuerdo con la invención, se proporciona un método de acuerdo con la reivindicación 1.
De acuerdo con una modalidad, los parámetros de alineación de observación remotos de dispositivos móvil se definen mediante una combinación de al menos dos de un límite de velocidad y un límite de rumbo.
Estos y otros aspectos y características de las realizaciones no limitantes son evidentes para los expertos en la técnica tras la revisión de la siguiente descripción detallada de las realizaciones no limitantes y los dibujos adjuntos.
Breve descripción de los dibujos
Se describen realizaciones ejemplares no limitantes de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
La figura 1 es una vista esquemática de alto nivel de un sistema de comunicación telemática de un dispositivo móvil;
La figura 2 es una vista esquemática de un sistema de hardware de telemetría móvil que incluye una parte a bordo y una parte móvil residente;
La figura 3 es una ilustración de ejemplo de la representación basada en el tiempo del observador de una imagen gráfica de un dispositivo móvil en una pantalla gráfica de un dispositivo remoto;
La figura 4 es una ilustración de ejemplo de la representación basada en el tiempo del observador de un dispositivo móvil en una imagen gráfica en una pantalla gráfica de un dispositivo remoto con posibles errores de representación;
La figura 5 es una ilustración de ejemplo de las posiciones reales del dispositivo móvil y las posiciones de representación de visualización de avance para una velocidad relativamente constante y una velocidad constante del dispositivo móvil;
La figura 6a es una ilustración de ejemplo de posiciones reales de dispositivos móviles y posiciones de renderizado de visualización de avance con posibles errores de renderizado como consecuencia de la disminución de la velocidad de un dispositivo móvil;
La figura 6b es una ilustración de ejemplo de posiciones reales de dispositivos móviles y posiciones de renderizado de visualización de avance con posibles errores de renderizado como consecuencia del aumento de la velocidad de un dispositivo móvil;
La figura 7a es una ilustración de ejemplo de posiciones reales de dispositivos móviles y posiciones de renderizado de visualización de avance con posibles errores de renderizado como consecuencia de un cambio de rumbo a la izquierda o reducción;
La figura 7b es una ilustración de ejemplo de posiciones reales de dispositivos móviles y posiciones de renderizado de visualización de avance con posibles errores de renderizado como consecuencia de un cambio de rumbo a la derecha o incremento;
La figura 8a es una ilustración de ejemplo del primer escenario de un dispositivo móvil que viaja a lo largo de un segmento de trayectoria con posiciones reales y una categoría de error de renderizado potencial que surge de los cambios de rumbo decrecientes;
La figura 8b es una ilustración de ejemplo de un segundo escenario de un dispositivo móvil que se desplaza a lo largo de un segmento de trayectoria con posiciones reales y dos categorías combinadas de posibles errores de renderizado por cambios de rumbo crecientes y decrecientes;
La figura 8c es una ilustración de ejemplo de un tercer escenario de un dispositivo móvil que viaja a lo largo de un segmento de trayectoria con posiciones reales y dos categorías combinadas de posibles errores de renderizado por cambios de rumbo decrecientes y crecientes;
La figura 8d es una ilustración de ejemplo de un cuarto escenario de un dispositivo móvil que viaja a lo largo de un segmento de trayectoria con posiciones reales y una categoría de error de renderizado potencial debido a cambios de rumbo crecientes;
La figura 8e es una ilustración de ejemplo de un quinto escenario de un dispositivo móvil que se desplaza a lo largo de un segmento de trayectoria con posiciones reales y dos categorías combinadas de posibles errores de renderizado con cambios de velocidad crecientes y decrecientes;
La figura 9a es un diagrama de máquina de estados de los estados de visualización de avance y las condiciones de transición;
La Figura 9b es una ilustración de ejemplo de un registro inicial y registros posteriores de datos vectoriales de dispositivos móviles a lo largo del tiempo con alineación de observación remota de dispositivo móvil, riesgo de desalineación de observación remota de dispositivo móvil, alineación reconciliada y representación adaptativa basada en posiciones pasadas conocidas proporcionadas por el dispositivo móvil datos vectoriales;
La Figura 10 es una ilustración de ejemplo de cuatro representaciones de visualización de avance diferentes de un dispositivo móvil en una imagen gráfica para un primer segmento de ruta desde el punto A al punto B, un segundo segmento de ruta desde el punto C al punto D, un tercer segmento de ruta desde el punto E al punto F y un cuarto segmento de trayectoria desde el punto G al punto H sin generar errores de posición;
La figura 11a es una ilustración de ejemplo de visualización de avance para un primer segmento de ruta desde el punto A al punto B, que incluye múltiples registros de datos vectoriales de dispositivos móviles basados en la alineación de observación remota de dispositivo móvil y el riesgo potencial de desalineación de observación remota de dispositivo móvil;
La Figura 11b es una ilustración de ejemplo de visualización de avance que representa un dispositivo móvil en un segundo segmento de ruta desde el punto C al punto D, incluidos múltiples registros de datos vectoriales del dispositivo móvil basados en la alineación de observación remota del dispositivo móvil y el riesgo potencial de desalineación de la observación remota del dispositivo móvil;
La Figura 11c es una ilustración de ejemplo de visualización de avance que representa un dispositivo móvil en un tercer segmento de ruta desde el punto E al punto F, que incluye múltiples registros de datos vectoriales del dispositivo móvil basados en la alineación de observación remota del dispositivo móvil y el riesgo potencial de desalineación de la observación remota del dispositivo móvil;
La Figura 11d es una ilustración de ejemplo de visualización de avance que representa un dispositivo móvil en un cuarto segmento de ruta desde el punto G al punto H, incluidos múltiples registros de datos vectoriales del dispositivo móvil basados en la alineación de observación remota del dispositivo móvil y el riesgo potencial de desalineación de la observación remota del dispositivo móvil;
La figura 12a es un diagrama de flujo que ilustra la lógica de un proceso del sistema de visualización de avance telemático para la calibración entre el dispositivo móvil y el dispositivo remoto;
La figura 12b es un diagrama de flujo que ilustra la lógica de un proceso del sistema de visualización de avance telemático para la recalibración entre el dispositivo móvil y el dispositivo remoto;
La figura 13a es un diagrama de flujo que ilustra la lógica de un proceso distribuido de dispositivo móvil de un sistema de visualización de avance telemático;
La figura 13b es un diagrama de flujo del subproceso de verificación de conciliación de los parámetros de alineación de observación remota del dispositivo móvil; y
La figura 14 es un diagrama de flujo que ilustra la lógica de un proceso distribuido de dispositivo remoto de un sistema de visualización de avance telemático.
Los dibujos no están necesariamente a escala y pueden ser representaciones esquemáticas de las realizaciones ejemplares no limitantes de la presente invención.
Descripción detallada
Sistema de comunicación telemática
Con referencia a la Figura 1 de los dibujos, se ilustra una descripción general de alto nivel de un sistema de comunicación telemática. Hay al menos un dispositivo móvil, es decir, un vehículo generalmente indicado en 11. El dispositivo móvil 11 incluye un sistema de hardware de telemetría 30 y, opcionalmente, una parte residente 42.
El sistema de comunicación telemática proporciona comunicación e intercambio de datos, datos vectoriales de dispositivos móviles, información, comandos y mensajes entre componentes del sistema, como al menos un servidor 19, al menos un dispositivo informático 20 y al menos un dispositivo móvil 11. El dispositivo informático 20 puede ser un dispositivo de escritorio o incluir además otros dispositivos portátiles o dispositivos portátiles.
En un ejemplo, la comunicación 12 va hacia/desde un satélite 13. El dispositivo móvil 11 se comunica con el satélite 13 que se comunica con una estación terrestre 15 que se comunica con una red informática 18. En una realización de la invención, el sistema de hardware de telemetría móvil 30 y el sitio remoto 44 (Figura 1 y Figura 2) facilitan la comunicación 12 hacia/desde el satélite 13. Un ejemplo de sistema de hardware de telemetría móvil 30 es el dispositivo de seguimiento de vehículos GEOTAB™ (GO™).
En otro ejemplo, la comunicación 16 va hacia/desde una red celular 17. El dispositivo móvil 11 y el servidor 19 o el dispositivo informático 20 conectados a una red 18 se comunican a través de la red celular 17. En una realización de la invención, la comunicación 16 hacia/desde la red celular 17 es facilitada por el sistema de hardware de telemetría móvil 30 y los componentes del sitio remoto 44.
El dispositivo informático 20 y el servidor 19 se comunican a través de la red informática 18. El servidor 19 incluye una base de datos y un software de gestión de flotas 10 que se ejecuta en un servidor 19. Los clientes que operan un dispositivo informático 20 se comunican con el software de gestión de flotas de aplicaciones 10 que se ejecuta en el servidor 19 o el dispositivo informático 20. Alternativamente, el acceso al software de gestión de flotas 10 puede proporcionarse a través de la computación en la nube. Un ejemplo de sistema de software de gestión de flotas 10 es el producto myGEOTAB™.
En una realización de la invención, los datos, los datos vectoriales del dispositivo móvil, la información, los comandos y los mensajes se envían desde el sistema de hardware de telemetría móvil 30 a la red celular 17, a la red 18 y al servidor 19. El dispositivo informático 20 accede a los datos, datos vectoriales del dispositivo móvil e información en el servidor 19. Alternativamente, los datos, información, comandos y mensajes se envían desde el dispositivo informático 20 o el servidor 19, a la red 18, a la red celular 17 y al sistema de hardware de telemetría móvil 30.
En otra realización de la invención, los datos, los datos vectoriales del dispositivo móvil, la información, los comandos y los mensajes se envían desde el sistema de hardware de telemetría móvil al satélite 13, la estación terrestre 15, la red 18 y al servidor 19. Los dispositivos informáticos 20 accede a los datos, datos vectoriales del dispositivo móvil e información en el servidor 19. En otra realización de la invención, datos, información, comandos y mensajes se envían desde el servidor 19, a la red 18, la estación terrestre 15, el satélite 13 y al sistema de hardware de telemetría móvil 30.
En otra realización de la invención, los datos, los datos vectoriales del dispositivo móvil, la información, los comandos y los mensajes se intercambian entre el sistema de hardware de telemetría móvil 30 y el dispositivo informático 20 en una red basada en satélite 13 o una red celular 17. Alternativamente, los datos, los datos vectoriales del dispositivo móvil, información, comandos y mensajes se intercambian entre el sistema de hardware de telemetría móvil 30 y el servidor 19 en una red basada en satélite 13 o una red celular 17.
Sistema de hardware de telemetría móvil
Con referencia ahora a la Figura 2 de los dibujos, se ilustra un sistema de hardware de telemetría móvil generalmente indicado en 30 y un sitio remoto generalmente indicado en 44. Una porción a bordo generalmente incluye: un microprocesador de telemetría DTE (equipo terminal de datos) 31; un microprocesador de comunicaciones por telemetría inalámbrica DCE (equipo de comunicaciones de datos) 32; un módulo de GPS (sistema de posicionamiento global) 33; un acelerómetro 34; una memoria flash no volátil 35; y provisión de una interfaz OBD (diagnóstico a bordo) 36 para la conexión 43 y la comunicación con un bus de comunicaciones de la red del vehículo 37.
La parte móvil residente 42 incluye generalmente: el bus de comunicaciones de la red del vehículo 37; el ECM (módulo de control electrónico) 38; el PCM (módulo de control del tren de potencia) 40; las ECU (unidades de control electrónico) 41; y otros ordenadores y microcontroladores de control/supervisión del motor 39.
Aunque se describe que el sistema tiene una parte a bordo 30 y una parte móvil residente 42, también se entiende que la presente invención podría ser un sistema móvil residente completo o un sistema integrado a bordo completo. De acuerdo con la invención, un sistema de telemetría móvil incluye un sistema móvil y un sistema remoto 44. El sistema móvil es el sistema de hardware de telemetría móvil 30. El sistema de hardware de telemetría móvil 30 es la parte a bordo y puede incluir la parte móvil residente 42. De acuerdo con la invención, el sistema remoto 44 incluye el servidor 19, el dispositivo informático 20 y el software de gestión de flotas 10.
En un ejemplo, el microprocesador de telemetría DTE 31 incluye una cantidad de memoria flash interna para almacenar firmware para operar y controlar el sistema general 30. Además, el microprocesador 31 y el firmware registran datos, registran datos vectoriales de dispositivos móviles, formatean mensajes, reciben mensajes y convierten o reformatear mensajes. Un ejemplo de un microprocesador de telemetría DTE 31 es un microcontrolador PIC24H disponible comercialmente de Microchip Corporation.
El microprocesador de telemetría DTE 31 se interconecta con una memoria flash externa no volátil 35. Un ejemplo de memoria flash 35 es una memoria flash no volátil de 32 MB disponible comercialmente de Atmel Corporation. La memoria flash 35 de la presente invención se usa para el registro de datos.
El microprocesador de telemetría DTE 31 se interconecta para la comunicación con el módulo GPS 33. Un ejemplo del módulo GPS 33 es un Neo-5 comercializado por u-blox Corporation. El Neo-5 proporciona capacidad y funcionalidad de receptor GPS al sistema de hardware de telemetría móvil 30. Alternativamente, el microprocesador de telemetría DTE 31 se interconecta para comunicarse con un módulo GPS externo a través de una interfaz (no mostrada). El módulo GPS proporciona datos de posición y datos de velocidad al microprocesador de telemetría DTE 31 y a la memoria flash no volátil 35.
El microprocesador de telemetría DTE está además interconectado con la interfaz OBD 36 para la comunicación con el bus de comunicaciones de la red del vehículo 37. El bus de comunicaciones de la red del vehículo 37 se conecta a su vez para la comunicación con el ECM 38, los ordenadores y microcontroladores de control/monitorización del motor 39, el PCM 40 y la ECU 41.
El microprocesador de telemetría DTE tiene la capacidad a través de la interfaz OBD 36 cuando está conectado al bus de comunicaciones de la red del vehículo 37 para monitorear y recibir datos e información del vehículo de los componentes del sistema móvil residentes para su procesamiento adicional.
Como un breve ejemplo no limitativo de datos e información del vehículo, la lista puede incluir: número de identificación del vehículo (VIN), lectura actual del odómetro, velocidad actual, RPM del motor, voltaje de la batería, temperatura del refrigerante del motor, nivel del refrigerante del motor, acelerador posición del pedal, posición del pedal del freno, varios DTC (códigos de diagnóstico de fallas) del vehículo específicos del fabricante, presión de los neumáticos, nivel de aceite, estado de la bolsa de aire, indicación del cinturón de seguridad, datos de control de emisiones, temperatura del motor, presión del colector de admisión, datos de la transmisión, información de frenado y nivel de combustible. Además, se entiende que la cantidad y el tipo de datos e información del vehículo cambiarán de un fabricante a otro y evolucionarán con la introducción de tecnología móvil adicional.
El microprocesador de telemetría DTE 31 se interconecta para la comunicación con el microprocesador de comunicaciones de telemetría inalámbrica DCE 32. Un ejemplo del microprocesador de comunicaciones de telemetría inalámbrica DCE 32 es un Leon 100 comercializado por u-blox Corporation. El Leon 100 proporciona capacidad y funcionalidad de comunicaciones móviles al sistema de hardware de telemetría móvil 30 para enviar y recibir datos hacia/desde un sitio remoto 44. Alternativamente, el dispositivo de comunicación podría ser un dispositivo de comunicación por satélite tal como un dispositivo Iridium™ interconectado para la comunicación con el microprocesador de telemetría DTE 31. Alternativamente, podría haber un microprocesador 32 de comunicaciones por telemetría inalámbrica DCE y un dispositivo Iridium™ para comunicaciones por satélite. Esto proporciona al sistema de hardware de telemetría móvil 30 la capacidad de comunicarse con al menos un sitio remoto 44.
La estación base incluye múltiples servidores 19 y ordenadores 20 conectados a través de la red informática 18 (ver Figura 1).
El microprocesador de telemetría DTE 31 se interconecta para la comunicación con un acelerómetro (34). Un acelerómetro (34) es un dispositivo que mide la aceleración física experimentada por un objeto. Hay disponibles modelos de acelerómetros de uno o varios ejes para detectar la magnitud y la dirección de la aceleración, o fuerza g, y el dispositivo también se puede utilizar para detectar la orientación, coordinar la aceleración, la vibración, los golpes y las caídas.
Un ejemplo de acelerómetro multieje (34) es el sensor de movimiento MEMS LIS302DL disponible comercialmente de STMicroelectronics. El circuito integrado LIS302DL es un acelerómetro lineal de tres ejes ultracompacto de baja potencia que incluye un elemento sensor y una interfaz IC capaz de tomar la información del elemento sensor y proporcionar los datos de aceleración medidos a otros dispositivos, como un microprocesador de telemetría DTE (31), a través de una interfaz serial I2C/SPI (Circuito Inter-integrado) (Interfaz periférica serial). El circuito integrado LIS302DL tiene un rango de escala completa seleccionable por el usuario de -2g y -8g, umbrales programables y es capaz de medir aceleraciones con una velocidad de datos de salida de 100Hz o 400Hz.
En un ejemplo del sistema de hardware de telemetría móvil 30, un expansor de E/S (no mostrado) proporciona una interfaz entre el microprocesador de telemetría DTE 31 y un módulo GPS externo 33 o un procesador de comunicaciones de telemetría inalámbrica DCE 32.
El sistema de hardware de telemetría móvil 30 recibe datos e información de la parte móvil residente 42, el módulo GPS 33 y el acelerómetro 43. Los datos y la información se almacenan en la memoria flash no volátil 35 como un registro de datos. El registro de datos (incluidos los datos vectoriales del dispositivo móvil) son transmitidos por el sistema de hardware de telemetría móvil 30 a través del sistema de comunicación de telemetría móvil al servidor 19 o al dispositivo informático 20 (ver Figura 1). La transmisión es controlada y establecida por el sistema de hardware de telemetría móvil 30 a intervalos predefinidos o intervalos aperiódicos. La transmisión también puede activarse debido a un evento como un evento severo o un accidente. La transmisión puede ser solicitada además mediante un comando enviado desde el software de aplicación que se ejecuta en el servidor 19.
El microprocesador de telemetría DTE 31 y la memoria flash no volátil 35 cooperan para almacenar y ejecutar el firmware, la lógica, los datos asociados y los datos vectoriales del dispositivo móvil para el proceso del sistema de visualización de avance telemático (dispositivo móvil) 280, 290 (ver Figura 13a y Figura 13b). El módulo GPS 33 proporciona datos de posición del dispositivo móvil y, opcionalmente, datos de velocidad al microprocesador de telemetría DTE 31 y la memoria flash no volátil 35 para su uso con el proceso 280 del sistema de visualización de avance del dispositivo móvil telemático. Los datos de rumbo también se determinan y registran. El microprocesador de comunicaciones por telemetría inalámbrica DCE 32 proporciona la capacidad de comunicación para enviar datos vectoriales iniciales del dispositivo móvil a un dispositivo remoto y datos vectoriales del dispositivo móvil subsiguientes a un sistema remoto 44.
Los componentes del sistema remoto 44 (servidor 19, dispositivo informático 20) cooperan para acceder al software de gestión de flota 10. El software de gestión de flota 10 coopera para ejecutar la lógica y los datos asociados y los datos vectoriales del dispositivo móvil para el proceso del sistema de visualización de avance telemático (Dispositivo Remoto) 300 (ver Figura 14).
Posiciones de dispositivos móviles en función del tiempo y posibles errores de renderizado
Las posiciones basadas en el tiempo de un dispositivo móvil y los posibles errores de renderizado de una imagen gráfica 54 de un dispositivo móvil que viaja a lo largo de un segmento de trayectoria 56 desde el punto A al punto B se describen a continuación con referencia a las Figuras 3 y 4.
El monitoreo de un dispositivo móvil 11 se produce mediante el sistema de hardware de telemetría 30 y el firmware asociado creando un registro de datos vectoriales del dispositivo móvil. Un registro de datos vectoriales de dispositivos móviles incluye al menos un punto de datos y los datos vectoriales de dispositivos móviles incluyen al menos uno de una posición (latitud y longitud), velocidad o rumbo. Cada punto de datos está asociado además con una marca de tiempo correspondiente. Los registros secuenciales de datos vectoriales de dispositivos móviles se comunican a lo largo del tiempo a un sistema remoto 44. Tras la recepción de los datos vectoriales del dispositivo móvil, el sistema remoto 44 representa una imagen gráfica en movimiento 54 sobre un mapa 50 de una pantalla digital de un dispositivo informático 20.
En este primer ejemplo (Figura 3), el dispositivo móvil comienza en el punto A y viaja a lo largo de un segmento de trayectoria curvilínea deseada 56 hasta el punto de destino B. Para este ejemplo, tanto la memoria para almacenar datos como el ancho de banda de comunicación no están restringidos y no es una cantidad relativamente pequeña de retraso entre el registro de los datos vectoriales del dispositivo móvil y la comunicación subsiguiente del registro de datos vectoriales del dispositivo móvil al sistema remoto 44. El tiempo entre recibos de registros secuenciales de datos vectoriales de dispositivos móviles por parte del sistema remoto 44 es mínimo, de modo que se recibe un registro posterior antes de que se complete la renderización del registro actual. Esto permite una representación contigua basada en los registros secuenciales de datos vectoriales de dispositivos móviles sin la necesidad de una representación adaptativa de la imagen gráfica 54 en un mapa 50. A medida que el dispositivo móvil 11 viaja a lo largo del segmento de trayectoria curvilínea deseada 56, la imagen gráfica 54 del dispositivo móvil 11 se renderiza y actualiza para revelar la trayectoria recorrida 52 por el dispositivo móvil 11 sin ningún error de renderizado potencial asociado para la trayectoria renderizada 52.
Sin embargo, la memoria para almacenar datos y el ancho de banda de comunicación tienden a estar restringidos o limitados en los sistemas de telemetría debido a la capacidad y el gasto. Como resultado, la comunicación de registros secuenciales de datos vectoriales de dispositivos móviles al sistema remoto 44 puede retrasarse o ser aperiódica dependiendo de las técnicas para comunicar los registros y minimizar el tiempo y la cantidad de comunicación para reducir el gasto celular o satelital. Además, las técnicas para comprimir los datos vectoriales del dispositivo móvil, optimizar los datos vectoriales del dispositivo móvil o minimizar los datos también pueden hacer que la cantidad de puntos de datos en cada registro de datos vectoriales del dispositivo móvil sea diferente y pueden introducir dependencias aperiódicas.
En un segundo ejemplo (Figura 4), la comunicación de registros subsiguientes de datos vectoriales de dispositivos móviles puede retrasarse o ser aperiódica o contener diferentes cantidades de puntos de datos en cada registro subsiguiente de datos vectoriales de dispositivos móviles. Esto puede presentar un riesgo de posibles errores de producción. Un retraso en la recepción de un registro posterior puede provocar una desalineación entre el dispositivo móvil 11 y el sistema remoto 44 que muestra la imagen 54 en una pantalla gráfica del sistema remoto 44. Esto requiere además que el sistema remoto 44 continúe representando posiciones del dispositivo móvil 11 basándose en la predicción del avance o avance (posiciones futuras o próximas) de un dispositivo móvil 11 a partir del registro actual de datos vectoriales del dispositivo móvil. Si el sistema remoto 44 completa la descarga del dispositivo móvil 11 basándose en el registro actual y antes de recibir el siguiente registro subsiguiente en la secuencia, el sistema remoto 44 debe representar las posiciones predichas del dispositivo móvil basándose en el registro actual de los datos de vector de dispositivo móvil o pausar la representación de la imagen gráfica 54.
El dispositivo móvil comienza en el punto A y recorre el segmento de trayectoria curvilínea deseada 56 hasta el punto de destino B. La imagen gráfica 54 se representa sobre el mapa 50. El renderizado comienza a lo largo de la primera parte de la ruta 62 y debido al retraso de la comunicación o la temporización irregular de la comunicación de un registro posterior de datos vectoriales del dispositivo móvil, se produce un primer error posicional de renderizado 64. Tras la recepción de un registro subsiguiente de datos vectoriales del dispositivo móvil, el sistema remoto 44 corrige el primer error posicional de renderizado 64 y procesa el dispositivo móvil a lo largo de la segunda porción de ruta 66. Entonces, se produce un segundo error posicional de representación 68 debido a otro retraso de comunicación o temporización irregular de la comunicación de un registro posterior de datos vectoriales de dispositivo móvil. Tras la recepción del siguiente registro de datos vectoriales del dispositivo móvil en la secuencia, el sistema remoto 44 corrige el segundo error posicional de renderizado 68 y procesa el dispositivo móvil a lo largo de la tercera porción de ruta 70 hasta que se produce el siguiente error posicional de renderizado 72 y la subsiguiente corrección a lo largo de la siguiente tramo 74. Como se ilustra en la Figura 4, la frecuencia y el alcance del riesgo y los errores de renderizado asociados son impredecibles e irregulares, lo que da como resultado una representación deficiente de la ruta recorrida por el dispositivo móvil 11 en el mapa 50.
Posibles errores de renderizado y categorías de riesgos de alineación y desalineación de observación remota de dispositivos móviles
Las diferentes categorías, combinaciones de errores de renderizado potenciales y riesgo de alineación y desalineación de observación remota de dispositivo móvil se describen a continuación con referencia a las Figuras 5, 6a, 6b, 7a, 7b, 8a, 8b, 8c, 8d y 8e.
Las posiciones de renderizado de avance del dispositivo móvil 86 representadas pueden predecirse y representarse con precisión entre la recepción de registros subsiguientes de datos vectoriales del dispositivo móvil 82 cuando el cambio en la posición del dispositivo móvil 11 se produce con una velocidad relativamente constante y un rumbo relativamente constante en un segmento de trayectoria relativamente lineal. Esto se indica generalmente en 80 en la Figura 5. En esta situación, las posiciones reales del dispositivo móvil 84 están en alineación de observación remota del dispositivo móvil con las posiciones de avance representadas 86 y los puntos de datos en el registro de datos vectoriales del dispositivo móvil 82 reflejan la velocidad relativamente constante y el rumbo relativamente constante. Alternativamente, la velocidad y el rumbo pueden derivarse de los puntos de datos de los datos de posición para revelar la información de velocidad y rumbo.
Un primer tipo de error de renderizado potencial (Figura 6a) puede ocurrir cuando el dispositivo móvil 11 disminuye la velocidad en un rumbo relativamente constante o en un segmento de trayectoria relativamente lineal. Esto provoca una desalineación de observación remota del dispositivo móvil de velocidad decreciente 90 a lo largo del tiempo entre las posiciones reales del dispositivo móvil 92 y las posiciones de renderizado de avance del dispositivo móvil 86. El error potencial (e1, e2) aumenta entre puntos de datos en registros posteriores de datos vectoriales del dispositivo móvil 82.
Un segundo tipo de error de renderizado potencial (Figura 6b) puede ocurrir cuando el dispositivo móvil 11 aumenta la velocidad en un segmento de trayectoria de rumbo o recto relativamente constante. Esto provoca una desalineación de observación remota del dispositivo móvil de velocidad creciente 100 a lo largo del tiempo entre las posiciones reales del dispositivo móvil 102 y las posiciones de renderizado de avance del dispositivo móvil 86. El error potencial (e1, e2) aumenta entre puntos de datos en registros posteriores de datos vectoriales del dispositivo móvil 82.
Un tercer tipo de error de renderizado potencial (Figura 7a) puede ocurrir cuando el dispositivo móvil 11 disminuye (giro a la izquierda o antihorario) un rumbo con una velocidad relativamente constante. Esto provoca una desalineación de observación remota del dispositivo móvil de rumbo decreciente 110 a lo largo del tiempo entre las posiciones reales del dispositivo móvil 112 y las posiciones de renderizado de avance del dispositivo móvil 86. El error potencial (e1, e2) aumenta entre puntos de datos en registros posteriores de datos vectoriales del dispositivo móvil 82.
Un cuarto tipo de error de renderizado potencial (Figura 7b) puede ocurrir cuando el dispositivo móvil 11 aumenta (giro a la derecha u horario) un rumbo con una velocidad relativamente constante. Esto provoca una desalineación de observación remota del dispositivo móvil de rumbo creciente 120 a lo largo del tiempo entre las posiciones reales del dispositivo móvil 122 y las posiciones de renderizado de avance del dispositivo móvil 86. El error potencial (e1, e2) aumenta entre puntos de datos en registros posteriores de datos vectoriales del dispositivo móvil.
En resumen, hay cuatro tipos distintos de errores de representación potenciales que pueden ocurrir solos o en combinaciones de cambios de velocidad y rumbo. Estos posibles errores de renderizado también se relacionan con una transición de un segmento de trayectoria relativamente lineal a un segmento de trayectoria relativamente curvo. Cuando la desalineación de la observación remota del dispositivo móvil y los posibles errores de renderizado ocurren en una combinación, el error aumenta más rápidamente con el tiempo.
Los cuatro tipos distintos de posibles errores de representación a lo largo de una porción de un segmento de ruta se pueden agrupar adicionalmente en categorías y combinarse en diferentes secuencias para representar muchos segmentos de ruta diferentes como se ilustra en los cinco escenarios de ejemplo ilustrados en las Figuras 8a, 8b, 8c, 8d y 8e.
El segmento de trayectoria para el primer escenario de ejemplo uno se indica generalmente en 130 en la Figura 8a. Este ejemplo de segmento de ruta comienza con el Caso B, un área de riesgo de desalineación de observación remota de dispositivos móviles. Esto es seguido por una transición a un segmento de alineación de observación remota de dispositivo móvil, Caso A. Luego, el segmento de ruta concluye con una segunda ocurrencia del Caso B. El Caso A ocurre para un segmento de ruta relativamente lineal donde la velocidad y el rumbo del móvil el dispositivo 11 son relativamente constantes. El caso B ocurre principalmente debido a un rumbo decreciente del dispositivo móvil 11.
El segmento de trayectoria para el segundo escenario de ejemplo uno se indica generalmente en 140 en la Figura 8b. Este segmento de ruta de ejemplo comienza con el Caso C, un área de riesgo de desalineación de observación remota del dispositivo móvil seguida de una transición al Caso A y una transición final al Caso B. El Caso C ocurre principalmente debido a un encabezado creciente del dispositivo móvil 11.
El segmento de trayectoria para el cuarto escenario de ejemplo uno se indica generalmente en 160 en la Figura 8d. Este segmento de ruta de ejemplo comienza con el Caso C seguido de una transición al Caso A y una transición final al Caso C.
El segmento de trayectoria para el quinto escenario de ejemplo uno se indica generalmente en 170 en la Figura 8c. Este segmento de ruta de ejemplo comienza con el Caso D seguido de una transición al Caso A y una transición final al Caso E. El Caso D es una situación de riesgo de desalineación de observación remota del dispositivo móvil y ocurre principalmente debido a una velocidad creciente del dispositivo móvil 11. El caso E también es una situación de riesgo de desalineación de observación remota de dispositivo móvil principalmente debido a la velocidad decreciente del dispositivo móvil.
En resumen, un segmento de ruta para un dispositivo móvil 11 puede estar representado por una combinación de una o más de las categorías (Caso A para alineación de observación remota de dispositivo móvil, y Caso B, C, D y E para dispositivos móviles riesgo de desalineación de la observación remota del dispositivo y las transiciones asociadas entre las categorías.
Estados de visualización de avance y transiciones de alineación y desalineación de observación remota y dispositivo móvil
La categoría de alineación de observación remota de dispositivo móvil (Caso A), segmentos de ruta relativamente lineales, las cuatro categorías de desalineación (Caso B, C, D y E) y segmentos de ruta relativamente no lineales pueden asociarse además como transiciones entre dos estados de visualización de avance. Esto se ilustra generalmente en 180 en la Figura 9a.
Los dos estados de visualización de avance incluyen un estado de alineación de observación remota de dispositivo móvil y un estado de riesgo de desalineación de observación remota de dispositivo móvil. El estado inicial es el estado de alineación de observación remota del dispositivo móvil. El estado inicial se produce, por ejemplo, cuando un dispositivo móvil 11 está parado.
Puede producirse un cambio de estado desde la alineación de observación remota del dispositivo móvil a la desalineación de la observación remota del dispositivo móvil basándose en el funcionamiento del dispositivo móvil 11 a lo largo del tiempo y en el segmento de ruta. Los casos B, C, D y E a lo largo del tiempo provocan una transición del estado de alineación de observación remota de dispositivo móvil al estado de desalineación de observación remota de dispositivo móvil. Esto puede ocurrir cuando una posición varía más allá de los límites, o la velocidad aumenta o disminuye más allá de los límites, o el rumbo aumenta o disminuye más allá de los límites. Esto también puede ocurrir con combinaciones de cambios de velocidad y rumbo. Un segmento de ruta relativamente recto y un retraso en un registro posterior de datos a lo largo del tiempo también pueden causar una transición al estado de desalineación de observación remota del dispositivo móvil.
El estado puede también cambiar de vuelta desde la desalineación de observación remota del dispositivo móvil a la alineación de la observación remota del dispositivo móvil basándose en el funcionamiento del dispositivo móvil 11y en el segmento de ruta. El caso A o un segmento de trayectoria relativamente curvada y el registro posterior de datos pueden provocar con el tiempo una transición del estado de desalineación de observación remota del dispositivo móvil al estado de alineación de observación remota del dispositivo móvil. Esta situación puede también ocurrir cuando una posición, velocidad y rumbo se vuelven relativamente constantes o variantes dentro de límites.
Registro y transmisión de datos vectoriales de dispositivos móviles
El registro y la transmisión de datos vectoriales de dispositivos móviles se basan en los estados de visualización de avance de la alineación de observación remota de dispositivo móvil y el riesgo de desalineación de observación remota de dispositivo móvil y las condiciones de transición. El registro y la transmisión se describen a continuación con respecto a un registro inicial, registros posteriores, un riesgo potencial de desalineación de observación remota de dispositivo móvil, una conciliación para la alineación de observación remota de dispositivo móvil y una representación adaptativa. Esto se indica generalmente en 190 en la Figura 9b. Además, en las Figuras 10, 11a, 11b, 11c y 11d se describen e ilustran cuatro ejemplos ilustrativos de renderizado adicional.
El sistema de hardware de telemetría móvil 30 crea múltiples registros secuenciales de datos vectoriales de dispositivos móviles. Estos registros secuenciales se comunican a lo largo del tiempo a un sistema remoto 44 (ver Figura 9b) como se indica generalmente en 190. La visualización y renderizado de avance de una imagen gráfica 54 en un mapa 50 de un sistema remoto 44 está en alineación de observación remota del dispositivo móvil con la recepción del registro inicial de datos vectoriales del dispositivo móvil. El sistema remoto 44 realiza una representación de datos de la imagen gráfica 54 basándose en los puntos de datos y las marcas de tiempo asociadas que se encuentran en el registro inicial de datos vectoriales del dispositivo móvil. Representar cada punto de datos proporciona un avance de la imagen gráfica 54 en el mapa 50.
El registro de datos vectoriales del dispositivo móvil puede basarse en diferentes procesos de optimización. Un proceso de optimización puede reducir la cantidad de puntos de datos vectoriales de dispositivos móviles en el registro. Un proceso de optimización puede limitar aún más la cantidad de comunicación de datos que da como resultado retrasos aperiódicos en el tiempo con respecto a la transmisión y recepción de registros posteriores de datos vectoriales del dispositivo móvil por parte del sistema remoto 44. El proceso de optimización también puede proporcionar una cantidad variable o diferente de puntos de datos y marcas de tiempo asociadas por registro con una comunicación relativamente regular de los registros. Por lo tanto, el proceso de optimización crea la posibilidad de un riesgo de desalineación de la observación remota del dispositivo móvil.
La representación adaptativa proporciona una interconexión y transición entre el registro inicial y los registros posteriores de datos vectoriales de dispositivos móviles. En un ejemplo, la representación adaptativa incluye un cambio de fase entre el tiempo del dispositivo móvil representado por el registro de datos vectoriales del dispositivo móvil y el tiempo de observación remota representado mediante la representación de la imagen gráfica 54. La hora del dispositivo móvil se basa en la hora del GPS relacionada con la posición del dispositivo móvil en una zona horaria. El tiempo de observación remota se basa en cualquier zona horaria global relacionada con el sistema remoto y el observador. En un ejemplo, la representación adaptativa utiliza los puntos de datos de un registro cuando los datos están disponibles como una representación de datos. La cantidad de puntos de datos en cada registro puede ser una cantidad diferente, lo que provoca una representación de datos variables para cada registro. Durante los períodos de riesgo de desalineación de la observación remota del dispositivo móvil y cuando se alcanza el último punto de datos en un registro antes de recibir el siguiente registro de datos vectoriales del dispositivo móvil, de acuerdo con la invención, la representación adaptativa cambia a la representación predictiva en la que se basa la representación predictiva después de una extrapolación de las posiciones, rumbo y velocidad asociados con el registro actual de datos vectoriales del dispositivo móvil. Un cambio de fase controla la cantidad de procesamiento predictivo requerido antes de recibir registros posteriores de datos vectoriales de dispositivos móviles. El renderizado adaptativo continúa con un renderizado de datos al recibir el siguiente registro subsiguiente de datos vectoriales del dispositivo móvil.
El sistema de hardware de telemetría móvil 30 detecta el riesgo de una desalineación de observación remota del dispositivo móvil y envía un registro posterior de datos vectoriales del dispositivo móvil para reconciliar la desalineación de la observación remota del dispositivo móvil con el sistema remoto 44. El sistema remoto 44 recibe un registro subsiguiente de datos vectoriales del dispositivo móvil y continúa la representación adaptativa basándose en el registro subsiguiente de datos vectoriales del dispositivo móvil. Este proceso continúa a través de cada recepción subsiguiente de un registro de datos vectoriales del dispositivo móvil. La representación adaptativa y la conciliación y calibración de la alineación de la observación remota del dispositivo móvil se logra mediante un acoplamiento de dos procesos distribuidos, uno ubicado con el sistema de hardware de telemetría móvil 30 y el otro ubicado con el sistema remoto 44. El acoplamiento vincula la lógica para detectar un riesgo de desalineación y reconciliar la desalineación de la observación remota del dispositivo móvil con la lógica para proporcionar un cambio de fase para el renderizado adaptativo.
El primer ejemplo se refiere a un evento de viaje 200 con un dispositivo móvil que recorre un segmento de un camino 184 desde un punto de partida A hasta un punto de destino B con una mezcla de segmentos de camino lineal y segmentos de camino curvilíneo como se ilustra en el mapa 50 en la Figura 10 y 11a. En una realización de la invención, un evento de viaje 200 es una parte o segmento de un viaje más largo o completo recorrido por el dispositivo móvil 11. En una realización alternativa de la invención, un evento de viaje 200 es el viaje completo recorrido por el dispositivo móvil 11.
El dispositivo móvil 11 comienza un evento de viaje en el punto A de la ruta 184. Un registro inicial de datos de vector de dispositivo móvil 82 se transmite desde el sistema de hardware de telemetría móvil 30 a un sistema remoto 44. El registro incluye uno o más puntos de datos de los datos vectoriales del dispositivo móvil 82. El dispositivo móvil 11 entra entonces en un primer segmento de riesgo 202 de desalineación de observación remota del dispositivo móvil. El sistema de hardware de telemetría móvil 30 puede detectar y determinar un riesgo de desalineación de observación remota del dispositivo móvil. Una serie de datos vectoriales de dispositivo móvil (204, 206) se registran y transmiten desde el sistema de hardware de telemetría del dispositivo móvil 30 al sistema remoto 44 para reconciliar el riesgo de desalineación de observación remota del dispositivo móvil. De acuerdo con la invención, la serie de datos vectoriales del dispositivo móvil (204, 206) se transmite con relativa más frecuencia en el tiempo cuando se encuentra en el primer segmento del riesgo de desalineación de la observación remota del dispositivo móvil 202 en comparación con un segmento de la alineación de la observación remota del dispositivo móvil, o el registro contiene una muestra más grande (mayor cantidad) de puntos de datos vectoriales de dispositivos móviles.
A continuación, el dispositivo móvil 11 entra en un segmento de alineación de observación remota de dispositivo móvil 208 donde el sistema de hardware de telemetría móvil 30 precibe la alineación de observación de dispositivo remoto móvil. Otro registro inicial de datos de vector de dispositivo móvil 85 se crea y transmite desde el sistema de hardware de telemetría móvil 30 al sistema remoto 44. En un ejemplo, la transmisión puede ser relativamente menos frecuente en el tiempo en comparación con el segmento de riesgo de desalineación de observación remota del dispositivo móvil (202, 214). En otro ejemplo, el registro puede contener una muestra más pequeña de puntos de datos vectoriales de dispositivos móviles.
A continuación, el dispositivo móvil 11 entra en otro segmento del riesgo de desalineación de observación remota del dispositivo móvil 214. El sistema de hardware de telemetría móvil 30 detecta nuevamente y determina un riesgo de desalineación de observación remota del dispositivo móvil y otra serie de datos vectoriales del dispositivo móvil (210, 212) se registran y transmiten desde el sistema de hardware de telemetría del dispositivo móvil 30 a un sistema remoto 44 relativamente con más frecuencia en el tiempo o con relativamente más puntos de datos en el registro, o el registro contiene una muestra más grande de puntos de datos vectoriales de dispositivos móviles y marcas de tiempo asociadas.
Luego, el dispositivo móvil 11 entra en otro segmento de alineación de observación remota del dispositivo móvil y completa el viaje en el punto B. Se crea otro registro de datos vectoriales 83 del dispositivo móvil y se transmite desde el sistema de hardware de telemetría móvil 30 al sistema remoto 44.
El segundo ejemplo se refiere a un evento de salida 230 en el que el dispositivo móvil 11 está viajando por una ruta 186 desde el punto C al punto D. El evento de salida 230 es un subevento de un evento de viaje. El evento de salida ocurre cuando el dispositivo móvil 11 sale de una carretera y cambia de rumbo a otro segmento de ruta. El sistema de hardware de telemetría móvil 30 detecta el evento de salida 230 en contraste con un cambio de carril en el punto C. El segmento de ruta incluye una mezcla de segmentos lineales y curvilíneos como se ilustra en la Figura 11b hasta que el evento de salida 230 se completa en el punto D.
Durante el evento de salida 230, el sistema de hardware de telemetría móvil 30 detecta un segmento del riesgo de desalineación de la observación remota del dispositivo móvil 232. De acuerdo con la invención, una serie de datos vectoriales de dispositivo móvil (234, 236) se registran y se transmiten desde el sistema de hardware de telemetría del dispositivo móvil 30 al sistema remoto 44 con mayor frecuencia a tiempo para conciliar la desalineación de la observación remota del dispositivo móvil, o el registro contiene una muestra más grande de puntos de datos vectoriales de dispositivos móviles. De nuevo, al recibir el registro de datos vectoriales del dispositivo móvil, el sistema remoto 44 procesa los datos de forma adaptativa para proporcionar una imagen gráfica 54 en un mapa 50 del sistema remoto 44.
El tercer ejemplo se refiere a un evento de intersección 240 ilustrado por un dispositivo móvil que recorre una trayectoria 188 desde el punto E al punto F. El evento de intersección es también un subevento de un evento de viaje 200. El ejemplo de evento de intersección ocurre cuando el dispositivo móvil llega a una intersección y hace un cambio de rumbo en la intersección. La ruta incluye una mezcla de segmentos lineales y curvilíneos como se ilustra en la Figura 11c.
Antes de entrar en el evento de intersección 240, el dispositivo móvil 11 está en un segmento de alineación de observación remota del dispositivo móvil en el punto E con un registro correspondiente de datos vectoriales del dispositivo móvil 82 y transmisión al sistema remoto 44.
Durante el evento de intersección 240, el sistema de hardware de telemetría móvil 30 puede detectar un segmento del riesgo de desalineación de la observación remota del dispositivo móvil 242. Una serie de datos vectoriales de dispositivo móvil (243, 244, 246, 248) se registran y transmiten desde el sistema de hardware de telemetría del dispositivo móvil 30 al sistema remoto 44, relativamente con mayor frecuencia a tiempo o el registro contiene una muestra más grande de puntos de datos vectoriales de dispositivos móviles. Luego, el dispositivo móvil 11 entra en un segmento de alineación de observación remota del dispositivo móvil en el punto F. Se crea otro registro de datos vectoriales 83 del dispositivo móvil y se transmite desde el sistema de hardware de telemetría móvil 30 al sistema remoto 44. De nuevo, al recibir el registro de datos vectoriales del dispositivo móvil, el sistema remoto 44 procesa los datos de forma adaptativa para proporcionar una imagen gráfica 54 en un mapa 50 del sistema remoto 44.
El cuarto ejemplo se refiere a un dispositivo móvil que recorre una trayectoria 182 desde el punto G al punto H donde se produce un evento de velocidad 250. El evento de velocidad 250 puede ser un evento secundario de un evento de viaje 200 o un evento de salida 230 o un evento de intersección 240. Aquí, la ruta es un segmento lineal como se ilustra en la Figura 11d pero alternativamente el segmento de ruta podría ser curvilíneo o una combinación de lineal y curvilíneo.
Antes de entrar en el evento de velocidad 250, el dispositivo móvil 11 está en un segmento de alineación de observación remota del dispositivo móvil en el punto G con un registro correspondiente de datos vectoriales del dispositivo móvil 82 y transmisión al sistema remoto 44.
Durante el evento de velocidad 250, el sistema de hardware de telemetría móvil 30 detecta un segmento del riesgo de desalineación de la observación remota del dispositivo móvil 220. Una serie de datos vectoriales de dispositivo móvil (256, 248) se registran y transmiten desde el sistema de hardware de telemetría del dispositivo móvil 30 al sistema remoto 44, con mayor frecuencia a tiempo o el registro contiene una muestra más grande de puntos de datos vectoriales de dispositivos móviles. Luego el dispositivo móvil 11 entra en un segmento de alineación de observación remota del dispositivo móvil en el punto H y otro registro de los datos vectoriales del dispositivo móvil 83 y se transmite desde el sistema de hardware de telemetría móvil 30 al sistema remoto 44. Al recibir el registro de datos vectoriales del dispositivo móvil, el sistema remoto 44 procesa los datos de forma adaptativa para proporcionar una imagen gráfica 54 en un mapa 50 del sistema remoto 44.
La detección del riesgo de desalineación de la observación remota del dispositivo móvil puede ocurrir de varias formas diferentes. De acuerdo con la invención, la detección se produce cuando un rumbo cambia más allá de un límite definido que activa la conciliación de la alineación de observación remota del dispositivo móvil, o la detección se produce cuando una velocidad cambia más allá de un límite definido que activa la conciliación de la alineación de observación remota del dispositivo móvil. En un ejemplo, la detección se produce cuando se han muestreado varios puntos de datos sin procesar, lo que desencadena una conciliación de la alineación de la observación remota del dispositivo móvil.
Calibración y recalibración de procesos del sistema de visualización de avance de dispositivos móviles
La calibración y recalibración del proceso del sistema de visualización de avance del dispositivo móvil (que no forma parte de la presente invención) se describe a continuación con referencia a las Figuras 12a y 12b.
La calibración comienza seleccionando las condiciones de transición del estado del sistema de visualización de avance. Las condiciones pueden basarse en una o más de la posición, velocidad, rumbo o parte de un segmento de ruta más largo (viaje completo) representado por una serie de puntos de datos brutos de datos vectoriales de dispositivos móviles. Luego, con base en las condiciones de transición de estado seleccionadas, los parámetros de alineación de conciliación de la observación remota del dispositivo móvil se establecen para el proceso distribuido del dispositivo móvil del sistema de visualización de avance. Los parámetros de renderizado adaptables también se basan en las condiciones de transición seleccionadas y se correlacionan con la conciliación del dispositivo móvil; los parámetros de alineación de observación remota se establecen para el proceso distribuido del dispositivo remoto del sistema de visualización de avances. La correlación proporciona una sincronización de observación remota y un dispositivo móvil relativo apropiados y un desplazamiento de fase entre el proceso distribuido del dispositivo móvil del sistema de visualización de avance y el proceso distribuido del dispositivo remoto.
El proceso del sistema de visualización de avances también se puede volver a calibrar para refinar o ajustar aún más el tiempo relativo apropiado y el desplazamiento de fase. La recalibración comienza con una verificación del desplazamiento de fase entre los parámetros de alineación de la observación remota y el dispositivo móvil de conciliación y los parámetros de renderizado adaptativo. La verificación determina si la cantidad de renderizado predictivo es aceptable entre los recibos de registros posteriores de datos vectoriales de dispositivos móviles. El renderizado predictivo es aceptable cuando el renderizado predictivo no introduce ningún error de renderizado en el mapa 50 de una presentación gráfica. Si el tiempo apropiado y el cambio de fase no son aceptables, vuelva a calibrar los parámetros de alineación de la observación remota y el dispositivo móvil para el proceso distribuido del dispositivo móvil del sistema de visualización de avance o recalibre los parámetros de renderizado adaptativo para el proceso distribuido del dispositivo remoto del sistema de visualización del avance del dispositivo móvil.
Por ejemplo, el número de puntos de datos en un registro de datos vectoriales de dispositivos móviles se reduce mediante un proceso de simplificación de la ruta. Un registro de datos vectoriales del dispositivo móvil se comunica periódicamente al dispositivo remoto. Los expertos en la técnica apreciarán que hay una serie de enfoques para reducir los puntos de datos representativos de un segmento de ruta, como el enfoque de Ramer Douglas Peucker, el enfoque de Douglas Peucker, los enfoques de ajuste de punto final iterativo, las reducciones de polilínea y los enfoques de división y fusión. Para este ejemplo, las condiciones de transición de estado del sistema de visualización de avance se basan en una parte de un segmento de ruta y en el número de puntos de datos brutos y marcas de tiempo asociadas. Los parámetros de alineación de conciliación de observación remota del dispositivo móvil se establecen luego en una muestra de 100 puntos de datos brutos para definir la parte de un segmento de ruta recorrida por el dispositivo móvil 11 a lo largo del tiempo para esta realización de ejemplo. El muestreo de los 100 puntos de datos sin procesar es una muestra por segundo. Los parámetros de renderizado adaptativo y luego se establecen en un rango entre -4,5 segundos y -13,5 segundos. Los parámetros de renderizado adaptativo proporcionan un cambio de fase entre los procesos distribuidos. La recalibración del proceso del sistema de visualización de avances de este ejemplo puede dar como resultado un conjunto diferente o un refinamiento de los parámetros. Por ejemplo, los parámetros de renderizado adaptativo se pueden establecer de forma más precisa en 9,0 segundos para proporcionar una mejor calibración. Alternativamente, la muestra de 100 puntos de datos sin procesar para definir la porción del segmento de la ruta podría reducirse a una muestra más pequeña menor que 100 para conciliar los parámetros de alineación de observación remota del dispositivo móvil o una muestra más grande mayor que 100 siempre que los parámetros sean calibrados y correlacionados dentro del proceso del sistema.
En otro ejemplo, la comunicación y la frecuencia de los registros de datos vectoriales del dispositivo móvil se reducen y se basan en eventos tales como la velocidad y el rumbo del dispositivo móvil 11. Para una velocidad y rumbo relativamente constantes, los registros no se comunican al sistema remoto 44. Cuando la velocidad o el rumbo cambian más allá de un límite, el registro de datos vectoriales del dispositivo móvil se comunica de forma no periódica al dispositivo remoto. Los parámetros de alineación de observación de dispositivo remoto móvil se establecen a un límite de velocidad o rumbo. Estos límites inician una conciliación de la alineación de observación remota del dispositivo móvil y la comunicación de un registro posterior de datos vectoriales del dispositivo móvil a un dispositivo remoto. Los parámetros de renderizado adaptativo se establecen en un rango de tiempo para proporcionar el cambio de fase entre los procesos distribuidos. La recalibración del proceso del sistema de visualización de avances para este ejemplo puede dar como resultado un conjunto diferente de los parámetros. Por ejemplo, los parámetros de renderizado adaptativo pueden establecerse en un rango más estrecho o un número preciso en segundos para el cambio de fase. Alternativamente, se puede ajustar el límite de cambio de velocidad o se puede ajustar el límite de cambio de rumbo. La recalibración también puede ser una combinación de parámetros ajustados o diferentes para conciliar la alineación de observación remota del dispositivo móvil o los parámetros de representación adaptativa.
Lógica distribuida móvil del sistema de visualización de avance de dispositivo móvil
El primer proceso y la lógica de visualización del avance y la determinación del riesgo de alineación o desalineación se describen a continuación con referencia a las Figuras 13a y 13b. La lógica del dispositivo móvil se ilustra generalmente en 280 y la lógica del parámetro de alineación de observación remota de dispositivo móvil conciliada verificada se indica generalmente en 290.
El proceso distribuido del sistema de visualización de avance del dispositivo móvil se calibra inicialmente con la visualización de avance que concilia los parámetros de alineación de observación remota del dispositivo móvil. La visualización de avance concilia los parámetros de alineación de observación remota del dispositivo móvil y también se puede volver a calibrar durante la operación del proceso. Un registro inicial de datos de vector de dispositivo móvil se comunica desde el sistema de hardware de telemetría móvil 30 al sistema remoto 44. Luego, se monitorea el dispositivo 11 móvil y se genera y almacena otro registro subsiguiente de datos vectoriales del dispositivo móvil en la memoria del sistema de hardware de telemetría móvil 30. El microprocesador 31 y el firmware que ejecutan la lógica de visualización de avance del dispositivo móvil son capaces de verificar la conciliación de los parámetros de alineación de observación remota del dispositivo móvil. Si la alineación está en la alineación de observación remota del dispositivo móvil, continúe monitoreando el dispositivo móvil y registrando los datos vectoriales del dispositivo móvil. Si la alineación está en riesgo de desalineación de observación remota de dispositivo móvil, habilite una conciliación para un riesgo de desalineación de observación remota de dispositivo móvil y comunique el registro posterior de datos vectoriales del dispositivo móvil al sistema remoto 44. La lógica continúa y regresa para monitorear el dispositivo móvil 11 y registrar datos vectoriales del dispositivo móvil.
La verificación para conciliar la alineación de observación remota del dispositivo móvil comienza con una determinación de la posición del dispositivo móvil. Si la posición varía más allá de los límites, establezca el riesgo de desalineación de observación remota del dispositivo móvil. Si la posición es relativamente constante o varía dentro de los límites, verifique la velocidad del dispositivo móvil. Si la velocidad aumenta o disminuye más allá de los límites, configure el riesgo de desalineación de observación remota del dispositivo móvil. Si la velocidad es relativamente constante o varía dentro de los límites, verifique el rumbo del dispositivo móvil. Si el rumbo aumenta o disminuye más allá de los límites, configure el riesgo de desalineación de observación remota del dispositivo móvil. Si el rumbo es relativamente constante o varía dentro de los límites, configure la alineación de observación remota del dispositivo móvil.
En una realización de la invención, los parámetros de posición, velocidad y rumbo del dispositivo móvil se verifican en cualquier orden lógico de posición, velocidad o rumbo. En otra realización de la invención, la verificación puede ser uno o más de los parámetros de alineación de la observación remota del dispositivo móvil para conciliar (posición, velocidad, rumbo o segmento de trayectoria) para determinar un riesgo de desalineación de la observación remota del dispositivo móvil. En un ejemplo, el dispositivo móvil también puede comunicar un mensaje de latido a un dispositivo remoto. El mensaje de latido indica el funcionamiento normal y la alineación del dispositivo móvil con el dispositivo remoto durante períodos de tiempo más largos entre registros posteriores de datos vectoriales del dispositivo móvil.
El sistema de hardware de telemetría móvil 30 que incluye el microprocesador de telemetría DTE 31, la memoria flash no volátil 35 y el firmware ejecutan la lógica del primer proceso. En realizaciones de la invención, el módulo GPS 33, ya sea integral con el sistema de hardware de telemetría móvil 30 o externo al sistema de hardware de telemetría móvil 30, proporciona datos vectoriales del dispositivo móvil. Alternativamente, los datos vectoriales del dispositivo móvil pueden proporcionarse a través del bus de comunicaciones de la red del vehículo 37 a la interfaz 36 al microprocesador de telemetría DTE 31 y la memoria flash no volátil 35. El microprocesador de comunicaciones por telemetría inalámbrica DCE 32 integral con el sistema de hardware de telemetría móvil 30 o alternativamente un microprocesador de comunicaciones por telemetría inalámbrica DCE 32 externo proporciona la capacidad de comunicar datos vectoriales de dispositivos móviles.
Lógica distribuida del sistema de visualización de avance de dispositivo remoto
La segunda lógica del sistema de visualización de procesos y avances se describe a continuación con referencia a la Figura 14. El proceso del sistema de visualización de avance del dispositivo remoto se calibra inicialmente con parámetros de renderización adaptables para un cambio de fase. Los parámetros de renderizado adaptativo también pueden recalibrarse durante el funcionamiento del proceso.
El registro inicial de datos de vector de dispositivo móvil se recibe desde el sistema de hardware de telemetría móvil 30. Un dispositivo móvil 11 se renderiza de forma adaptativa en una pantalla gráfica con base en la secuencia de puntos de datos y marcas de tiempo asociadas contenidas en el registro inicial de datos vectoriales del dispositivo móvil. Entonces, el sistema remoto 44 recibe un registro subsiguiente de datos vectoriales del dispositivo móvil. El dispositivo móvil 11 se renderiza de forma adaptativa en una pantalla gráfica basada en la secuencia de puntos de datos contenidos en el registro posterior de datos vectoriales del dispositivo móvil y el cambio de fase. El proceso se repite para cada recepción de registros subsiguientes de datos vectoriales de dispositivos móviles.
En un ejemplo, el renderizado adaptativo es un cambio de fase. El cambio de fase está calibrado para reducir la cantidad de renderizado predictivo o para limitar la cantidad de riesgo de desalineación de la observación remota del dispositivo móvil.
Un microprocesador y una memoria en el servidor 19 o el dispositivo informático 20 ejecutan la lógica del segundo proceso. El segundo proceso también puede incorporarse en un programa de software de gestión de flotas 10 que se ejecuta en un servidor 19 o en un dispositivo informático 20.
Las realizaciones de la presente invención proporcionan uno o más efectos técnicos. Más específicamente, la capacidad de mantener una alineación de observación remota del dispositivo móvil entre un dispositivo móvil y un dispositivo remoto para recibir registros de datos vectoriales del dispositivo móvil y representar una imagen gráfica del dispositivo móvil en una pantalla gráfica. Otra capacidad para detectar un riesgo de desalineación de observación remota de dispositivo móvil entre el dispositivo móvil y el dispositivo remoto y la comunicación de un registro de datos vectoriales de dispositivo móvil para reconciliar la alineación de observación remota de dispositivo móvil. Un renderizado adaptativo con un cambio de fase calibrado que incluye la capacidad de renderizado basándose en los datos del registro de datos vectoriales del dispositivo móvil y la capacidad de renderizar de forma predictiva cuando sea necesario hasta la recepción de un registro posterior de datos vectoriales del dispositivo móvil. Otra capacidad para calibrar el renderizado adaptativo con la alineación de conciliación de observación remota y dispositivo móvil para minimizar el renderizado predictivo cuando sea necesario.

Claims (2)

REIVINDICACIONES
1. Un método para visualizar el avance de un dispositivo móvil como una imagen gráfica renderizada mediante el uso de un sistema de comunicación de telemetría,
el sistema de comunicación de telemetría que comprende un sistema móvil y un sistema remoto (44), en donde
el sistema móvil comprende un vehículo (11) que incluye un sistema de hardware de telemetría (30) y el sistema remoto (44) es proporcionado por una estación base que comprende un servidor (19) y una computadora (20) conectados a través de una red informática (18), y un software de gestión de flota (10) para la adquisición de datos, análisis y envío/recepción de comandos o mensajes hacia/desde el sistema de hardware de telemetría móvil (30), el método comprende un primer proceso ejecutado por el sistema de hardware de telemetría (30) y un segundo proceso ejecutado por el sistema remoto (44),
el primer proceso y el segundo proceso comunican mensajes y datos, en donde
el primer proceso monitorea el vehículo (11) creando un registro de datos vectoriales del dispositivo móvil, cuyos datos vectoriales del dispositivo móvil incluyen una indicación de posición, una indicación de velocidad y una indicación de rumbo del vehículo (11) y al menos un sello de tiempo asociado con el mismo y comunica registros secuenciales de datos vectoriales de dispositivos móviles a lo largo del tiempo al sistema remoto (44) que, al recibirlos, genera una imagen gráfica en movimiento (54) sobre un mapa (50) de una pantalla digital del dispositivo informático (20), en donde el sistema remoto (44) cambia a la renderización predictiva basada en una extrapolación de la posición, el rumbo y la velocidad asociados con un registro actual de datos vectoriales del dispositivo móvil, cuando la renderización basada en el registro actual se completa antes de recibir el siguiente registro posterior en la secuencia, en donde
el primer proceso verifica los parámetros de alineación de observación remotos de dispositivos móviles se definen mediante por lo menos un límite de velocidad o un límite de rumbo,
el primer proceso determina un riesgo de desalineación de la observación remota del dispositivo móvil cuando una velocidad o un rumbo cambia más allá de al menos uno de los límites definidos por los parámetros de observación remota del dispositivo móvil, y
el primer proceso concilia la alineación de observación remota de un dispositivo móvil registrando y comunicando una serie de datos vectoriales del dispositivo móvil al sistema remoto (44) para representar una secuencia de siguientes posiciones en el avance del vehículo (11),
en donde
los registros de datos vectoriales del dispositivo móvil creados y comunicados al sistema remoto (44) para conciliar la alineación de la observación remota del dispositivo móvil se comunican con más frecuencia en el tiempo o contienen una mayor cantidad de datos vectoriales del dispositivo móvil que los registros creados y comunicados en una alineación de observación remota de dispositivo móvil.
2. El método de conformidad con la reivindicación 1, en donde
los parámetros de observación remotos de dispositivos móvil se definen mediante una combinación de un límite de velocidad y un límite de rumbo.
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