ES2900276T3 - Procedimiento para poner en funcionamiento una superficie de retención de suciedad, unidad de superficie de retención de suciedad y superficie de retención de suciedad ensamblada a partir de la misma - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para poner en funcionamiento una superficie de retención de suciedad (1), que comprende las etapas de - dividir la superficie de retención de suciedad (1) en unidades de superficie (4), - detectar la proximidad de la superficie que se tiene que limpiar por separado para cada unidad de superficie (4), - distribuir un flujo de fluido sobre la superficie que se tiene que limpiar, donde el fluido está adaptado para retirar la contaminación de la superficie que se tiene que limpiar, donde el fluido se distribuye desde las unidades de superficie (4) de la superficie de retención de suciedad de manera selectiva, de modo que solo se apliquen las unidades de superficie (4) en la proximidad de las cuales se ha detectado la presencia de la superficie que se tiene que limpiar para distribuir el fluido, - drenar el fluido consumido, con lo que - se aplican al menos tres sensores para cada unidad de superficie (4), - se disponen una o más aberturas (12) en la unidad de superficie (4) en el área delimitada por líneas rectas que conectan sensores contiguos localizados más cerca del borde de la unidad de superficie (4), y - se distribuye fluido desde la abertura (12) de salida cuando la proximidad de la superficie que se tiene que limpiar se indica simultáneamente por todos los sensores de la unidad de superficie (4) dada.
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento para poner en funcionamiento una superficie de retención de suciedad, unidad de superficie de retención de suciedad y superficie de retención de suciedad ensamblada a partir de la misma
La invención se refiere a un procedimiento para limpiar áreas interiores o exteriores poniendo en funcionamiento una superficie de retención de suciedad, y también a una unidad de superficie de retención de suciedad y una superficie de retención de suciedad ensamblada a partir de la misma que puede llevar a cabo el procedimiento.
La limpieza de áreas se proporciona normalmente mediante limpieza, lo que implica la retirada continua o regular de contaminantes y suciedad. Sin embargo, una limpieza es no es económica cuando no está presente ninguna contaminación, y una limpieza económica puede dan como resultado niveles inaceptables de contaminación, lo que necesita un compromiso entre la frecuencia de limpieza y el nivel de contaminación que variará en el tiempo y espacio, pero no se reducirá a cero.
En comparación con la limpieza de un área, es menos costoso y mucho más fácil capturar los contaminantes antes de que puedan entrar en el área que se tiene que mantener limpia, normalmente directamente en las vías de entrada para el tráfico de personas y mercancías.
El 70-80 por ciento de los contaminantes se transportan a los edificios en los zapatos de las personas que entran en ellos. Los contaminantes se acumulan, en primer lugar, en el suelo, pero el polvo y otros contaminantes finalmente se pueden acumular por todas partes, lo que hace que la limpieza sea una tarea problemática y costosa (véase "Tiszta Ter Technologia" Épülettisztítási Szakmagazin, http://tisztatertechnologia.hu)
Por lo tanto, especialmente en las entradas de los edificios que tienen un tráfico denso, se aplican sistemas de alfombras de retención de suciedad, tales como, por ejemplo, los productos que pertenecen a la familia de productos de retención de suciedad nomad™, fabricados por 3M. También son conocidas soluciones de retención de suciedad para áreas de tráfico de vehículos que utilizan dispositivos de cepillo. Una solución de este tipo se divulga, por ejemplo, en el documento EP 2240066 (A2). Sin embargo, estos dispositivos mecánicos por sí mismos requieren una limpieza regular puesto que, dependiendo de la carga de tráfico, tarde o temprano se saturan, lo que deteriora la eficacia de la limpieza en caso de que no se retiren la suciedad o el polvo acumulados. Las soluciones conocidas para limpiar las ruedas y neumáticos de los vehículos incluyen, por ejemplo, un dispositivo descrito en el documento US 6.561.201, que contiene un depósito alargado y pulverizadores de agua dirigidos a las ruedas (de una manera similar a los dispositivos de lavado de coches). La aplicabilidad de dichas soluciones se puede limitar por su gran demanda de espacio y también por la cantidad de agua relativamente grande que se arrastra por el vehículo que abandona el aparato. Otra solución conocida para evitar que se transporten contaminantes a las áreas que se tienen que mantener limpias es una alfombra adhesiva desechable aplicada, entre otras cosas, en las puertas de habitaciones limpias (véase, por ejemplo, www.stickystep.com). Para proporcionar una capacidad de limpieza sostenida, se tiene que retirar la lámina superior tirando de la alfombra de múltiples láminas cuando la lámina se satura con contaminantes.
El documento CN86204423U describe una superficie de retención de suciedad como un piso equipado con sensores mecánicos de pisada que se ponen en funcionamiento por separado. En caso presionarse, el sensor abre una válvula y distribuye fluido desde las aberturas dispuestas alrededor del sensor.
El documento JPS58188767U describe una superficie de retención de suciedad como una alfombra más limpia equipada con sensores mecánicos de pisada que se ponen en funcionamiento por separado. Cuando se presiona, el sensor abre una válvula y distribuye corrientes de fluido desde las aberturas dispuestas en la parte superior del sensor dirigidas, asimismo, vertical y horizontalmente.
El documento US4027355 describe una alfombra de limpieza neumática que comprende un depósito de aire a presión montado con válvulas accionadas por leva que se tienen que presionar cuando se pisan para abrir, de este modo, una o más válvulas. La liberación de aire produce una serie de chorros de aire que retiran una parte sustancial de la suciedad de las suelas de zapato.
El objetivo de la presente invención es proporcionar un procedimiento y aparato para evitar que los contaminantes entren en un área que se tiene que mantener limpia que limpie rápida y eficazmente las superficies contaminantes (ruedas, suelas de zapato) de personas y vehículos que cruzan la línea que divide las áreas limpia y contaminada sin perturbar el tráfico peatonal o motorizado. Otro objetivo de la invención es proporcionar un procedimiento y aparato de limpieza de alta eficacia en base al principio de acción preventiva que se pueda adaptar para muchos campos de aplicación diferentes, de modo que pueda evitar la propagación de la contaminación y reduzca la necesidad de una limpieza posterior, y que se pueda poner en funcionamiento de manera sostenida y económica sin asistencia humana en caso de tráfico denso o de intensidad variable. El aparato según la invención debe ser de bajo mantenimiento, debe tener capacidad de autolimpieza, aspecto estético y una larga vida en funcionamiento. Se debe poder poner en funcionamiento tanto en interiores como en exteriores en diversas condiciones climáticas y ambientales (en climas secos, húmedos, lluviosos o helados y nevados, así como en ambientes pulverulentos, sucios, grasientos, pegajosos y cargados de productos químicos). El procedimiento y aparato se deben poder poner en funcionamiento en un amplio
intervalo de temperaturas y también deben permitir la aplicación de agentes químicos, detergentes, desinfectantes y perfumes.
La invención se basa en el reconocimiento de que al producir una superficie de retención de suciedad activa, en particular, una que distribuya un fluido de limpieza que solo se ponga en funcionamiento en el momento y localización de su contacto con la superficie que se tiene que limpiar, es posible crear una máquina de limpieza que limpie de manera preventiva, antes de que se produzca la contaminación.
La solución según la invención se define en las reivindicaciones independientes, mientras que los modos de realización preferentes se describen en las reivindicaciones dependientes.
La invención se explicará a continuación con referencia a los dibujos adjuntos, donde
la fig. 1 ilustra los tipos de superficies de contacto que se producen con mayor frecuencia, tales como las superficies de ruedas de vehículo y suelas de zapato que entran en contacto con el suelo,
la fig. 2 muestra la vista esquemática de las superficies que se tienen que limpiar en relación con una superficie de retención de suciedad dividida en unidades de superficie,
la fig. 3 muestra la vista espacial del cuerpo base de una unidad de superficie de la superficie de retención de suciedad desde arriba,
la fig. 4 es la vista espacial del cuerpo base de la fig. 3 mostrado desde abajo,
la fig. 5 es la vista en detalle del cuerpo base de acuerdo con la fig. 3 que muestra las válvulas,
la fig. 6 es la vista en sección lateral del cuerpo base mostrado en la fig. 5,
la fig. 7 muestra la vista espacial parcialmente en sección de una unidad de válvula ensamblada desde arriba, la fig. 8 muestra la vista espacial del cuerpo intermedio de una unidad de superficie desde arriba,
la fig. 9 es la vista espacial del cuerpo intermedio de la fig. 8 mostrado desde abajo,
la fig. 10 es la vista espacial del cuerpo superior de una unidad de superficie mostrado desde abajo,
la fig. 11 es la vista espacial del cuerpo superior de la fig. 8 mostrado desde arriba,
la fig. 12 es la vista en detalle espacial de una superficie de retención de suciedad ensamblada, mostrada desde arriba, y
la fig. 13 muestra la vista espacial en despiece de un modo de realización alternativo de la unidad de superficie.
De acuerdo con la presente invención, la superficie de retención de suciedad 1 está dividida en unidades de superficie 4 que pueden detectar la presencia de una superficie que se tiene que limpiar, tal como la superficie de contacto de una rueda de vehículo 2 o una suela de zapato 3, en su proximidad, realizando la superficie de retención de suciedad 1 una acción de limpieza al distribuir fluido de limpieza sobre las superficies que se tienen que limpiar de aquellas unidades de superficie que están sustancialmente cubiertas por completo por las superficies que se tienen que limpiar. Cuanto menor sea el tamaño de las unidades de superficie individuales, mejor se podrá trazar el contorno de la superficie que se tiene que limpiar y, por tanto, mejor será la "resolución" del "cartografiado". En aras de claridad, en la fig. 2, las unidades de superficie 4 "activadas" (indicadas por puntos) que realizan una acción de limpieza sobre las superficies de rueda y suela de zapato se muestran en tamaño exagerado. Puesto que la superficie de retención de suciedad 1 de acuerdo con la presente invención tiene convenientemente una eficacia de limpieza uniforme en toda la superficie, la trayectoria de las ruedas 6 o peatones puede conducir a cualquier dirección. En principio, se puede aplicar cualquier solución conocida para detectar la presencia de la superficie que se tiene que limpiar, y también pueden ser aplicables muchas soluciones diferentes para distribuir selectivamente el fluido de limpieza. Para mostrar las ventajas específicas de la solución según la invención, se explican detalles de la presente invención en relación con un modo de realización preferente que utiliza medios mecánicos para la detección de proximidad.
La fig. 6 muestra una unidad de válvula ensamblada, estando constituida su superficie superior por una unidad de superficie 4. La unidad de válvula está adaptada para distribuir fluido de limpieza, convenientemente un líquido y preferentemente agua, sobre una superficie que se tiene que limpiar cuando se detecta la presencia de dicha superficie por encima de ella. La presencia de la superficie que se tiene que limpiar se detecta por elementos — pasadores 15— que sobresalen desde la unidad de superficie 4 y están adaptados para presionarse bajo fuerza. Cuando todos los pasadores —en este caso, los cuatro pasadores— se presionan, el fluido de limpieza, por ejemplo, agua, se distribuye desde el área de superficie delimitada por los pasadores sobre la superficie que se tiene que limpiar que está localizada directamente por encima de la unidad de superficie. La unidad de válvula consiste en un cuerpo base 10, un cuerpo intermedio 21 y un cuerpo superior 22 dispuestos uno por encima del otro. El agua entra en el cuerpo base 10, mostrado desde arriba en la fig. 3, a través de una abertura de entrada 11, y puede fluir hasta el centro del cuerpo base 10 en un canal de flujo 13 a lo largo de la trayectoria de flujo 28 mostrada en línea discontinua en el dibujo, y puede abandonar el cuerpo base 10 en una dirección hacia arriba. Los conductos de válvula 14 están dispuestos en el canal de flujo 13, estando dispuestos pasadores 15 cilíndricos en los conductos de válvula 14. Al funcionar como válvulas, los pasadores 15 pueden cerrar o abrir el canal de flujo 13. En la fig. 5, el pasador izquierdo 15 está en posición cerrada, mientras que el pasador derecho 15 está en posición abierta, porque si la ranura 17 del pasador 15 está localizada en el canal de flujo 13 (de otro modo bloqueado por el cuerpo intermedio 21), libera la trayectoria del flujo. La fig. 6 muestra esta disposición en una vista en sección que muestra también las superficies de retención 19 adaptadas para limitar el desplazamiento de los pasadores 15. Los pasadores 15 se empujan convenientemente en su posición terminal superior por un elemento elástico que, en el modo de realización mostrado en los dibujos, está
implementado como un resorte neumático 40. Los pasadores se pueden presionar hasta la superficie de la superficie de pisada 26 bajo la fuerza ejercida sobre el extremo exterior 18 por una suela de zapato o una rueda que se tiene que limpiar. Las válvulas configuradas de acuerdo con las figs. 5-6 que utilizan pasadores 15 están conectadas en conexión en serie, lo que implica que la unidad de válvula formada por las válvulas solo se abrirá cuando todas las válvulas estén en su posición abierta. El lado inferior del cuerpo intermedio 21 descansa de forma estanca sobre el cuerpo base 10. Una trayectoria de flujo 28, mostrada en líneas discontinuas en la fig. 9, está dispuesta en el lado inferior del cuerpo intermedio 21. El flujo asciende al lado inferior del cuerpo superior 22 que descansa de forma estanca sobre el lado superior del cuerpo intermedio (fig. 9) a través de un respiradero ascendente 24. La fig. 10 ilustra el lado inferior del cuerpo superior 22, que muestra las aberturas 25 adaptadas para distribuir el fluido de limpieza. Las aberturas 25 se abren sobre la superficie de pisada 26 moleteada que forma el lado superior del cuerpo superior 22. Los elementos descritos anteriormente de la unidad de válvula están sujetados por tornillos 23 dispuestos en los orificios pasantes 27, aplicándose un tornillo dispuesto en el orificio en el centro del cuerpo base 10 solo para sujetar el cuerpo base y, de este modo, permaneciendo en su lugar cuando la unidad de válvula esté desensamblada. Las entradas de fluido y el soporte mecánico necesarios para el funcionamiento de la unidad de válvula se proporcionan por las unidades base 32. El fluido de limpieza consumido, que fluye de regreso entre las unidades de superficie 4 (es decir, entre las unidades de válvula) también se puede drenar utilizando las unidades base 32 que están dispuestas con espacios entre ellas (fig. 12). Se proporciona suficiente rigidez de la superficie de retención de suciedad 1 por una placa de soporte 31 y una placa base 33 entre las que se intercalan las unidades base 32. Las unidades de válvula que constituyen las unidades de superficie 4 están montadas en la placa base 33 de modo que estén delimitadas a lo largo de los lados de la superficie de retención de suciedad 1 por piezas de delimitación superiores 35. De forma similar, las unidades base 32 están delimitadas lateralmente por piezas de delimitación inferiores 34 que también proporcionan la entrada y el drenaje del fluido, y están cubiertas por placas de cubierta 36.
Además de los elementos descritos anteriormente necesarios para realizar la función básica del conjunto de retención de suciedad, es decir, detectar la presencia de una superficie que se tiene que limpiar y distribuir fluido de limpieza sobre la misma, la invención puede realizar otras funciones complementarias:
- La limpieza y/o secado de las superficies que se tienen que limpiar se puede realizar por medio de soplado de aire comprimido. Para lograr eso, el aire comprimido alimentado debajo del pasador 15, que originalmente funcionaba como un resorte neumático 40, se alimenta a través de los conductos 41, 42 en un espacio intermedio 43 entre el cuerpo base 10 y el cuerpo intermedio 21 desde donde fluye hacia la superficie a través de aberturas 44. El momento del soplado de aire comprimido se puede establecer ajustando la posición relativa del conducto 42 y el espacio intermedio 43.
- La autolimpieza se puede realizar introduciendo líquido de limpieza a través de una o más aberturas 45 de entrada al cuerpo base 10. El fluido de limpieza fluye a través de los conductos de distribución 46 dispuestos entre el cuerpo base 10 y el cuerpo intermedio 21, y se alimenta a través de conductos de salida 47 al canal de drenaje dispuesto entre las unidades de válvula que constituyen las unidades de superficie 4, desde donde puede eliminar por lavado los contaminantes. En una disposición que comprende resortes neumáticos, la superficie de pisada 26 se puede limpiar a una presión de fluido reducida despresurizando los resortes neumáticos.
- En el caso de aplicaciones en las donde existe peligro de congelación, el conjunto se puede atemperar, por ejemplo, introduciendo líquido de atemperación a lo largo de uno de los tornillos 23 de esquina. Siguiendo la trayectoria 50 indicada en la fig. 4 por una línea de puntos, el líquido de atemperación fluye a través del espacio de flujo 48, fluyendo a lo largo de los tornillos 23 a través de los orificios 27 hacia el espacio de flujo 49 mostrado en la fig. 8, y, a continuación, fluyendo a través del otro lado del espacio de flujo 49 hacia abajo hasta el cuerpo base 10 desde donde se puede drenar.
La fig. 13 muestra otro modo de realización concebible de las unidades de válvula que constituyen las unidades de superficie 4, donde se puede cubrir una mayor área de superficie con aberturas 25 porque los pasadores 15 están dispuestos en las esquinas de la unidad de superficie 4. De otro modo, la disposición es similar al primer modo de realización descrito anteriormente. El tornillo de sujeción dispuesto en el centro del cuerpo base 10 también se muestra claramente en el dibujo.
La solución de acuerdo con la invención, definiéndose sus modos de realización preferentes en las reivindicaciones adjuntas, puede cumplir el objetivo de la invención.
Al aplicar bloques de construcción básicos (grupos de válvulas, unidades de válvula, elementos adaptadores, etc.), el sistema de limpieza se puede expandir en una superficie de retención de suciedad automatizada de cualquier tamaño y forma.
El sistema de servicios (suministro de fluido de limpieza y aclarado, suministro de aire comprimido, suministro de fluido de atemperación, medios de drenaje para los fluidos consumidos) y el sistema de control automatizado adaptado para controlarlo (válvulas controladas, elementos de control de flujo activos y pasivos, sensores de presión y de flujo, elementos de calentamiento, mezcladores de fluidos, bombas, etc.), así como la unidad central programable (microcontrolador, PLC) que realiza la supervisión del sistema proporcionan, en conjunto, que el aparato se ponga en funcionamiento de forma segura y que todo el procedimiento de limpieza se lleve a cabo de manera coordinada y eficaz.
El sistema de detección de alta resolución de la superficie de limpieza del aparato realiza funcionalmente un "muestreo" de la forma de las superficies que se tienen que limpiar pasando por encima. Al detectar la forma y posición de las suelas de zapato y neumáticos, puede controlar todo el procedimiento de limpieza que se inicia de inmediato a medida que se detecta la presencia de la superficie que se tiene que limpiar, y se completa en unos segundos aplicando una limpieza profunda y activa a base de agua. Toda la superficie del aparato de retención de suciedad automatizado siempre está en estado de espera, listo para realizar la acción de limpieza. Se puede realizar la limpieza en cualquier punto de la superficie del aparato con eficacia y velocidad uniformes, pero solo se inicia en aquellas unidades de superficie que estén cubiertas por las superficies que se tienen que limpiar, y estas unidades solo permanecen activadas siempre que la superficie que se tiene que limpiar esté en su proximidad inmediata. Durante el procedimiento de limpieza, nada más que las superficies de contacto se mojan.
El esquema de automatización del aparato permite una amplia gama de posibles aplicaciones. Las ventajas del aparato según la invención incluyen la distribución programable de disolventes, desinfectantes y perfumes, la capacidad de limpieza utilizando agua fría, tibia y caliente, un funcionamiento accionado por acontecimientos y automatizado por completo, autolimpieza eficaz de múltiples etapas (ciclos programables) y óptimo uso de agua.
Otras ventajas son un cumplimiento medioambiental mejorado a través de un sistema de recirculación y limpieza con agua disponible opcionalmente, un funcionamiento seguro y que ahorra energía, un aspecto estéticamente agradable, un funcionamiento sencillo y una vida útil excepcionalmente larga. El aparato es, en una amplia gama, altamente personalizable en lo que respecta a la resistencia mecánica y química. Se puede adaptar libremente en forma y puede secar las superficies limpiadas. Se puede implementar en forma portátil o estacionaria, tiene bajos costes de mantenimiento y, en caso de cualquier mal funcionamiento, se puede reparar de forma simple y rápida.
Lista de números de referencia
I superficie de retención de suciedad
4 unidad de superficie
6 rueda
10 cuerpo base
I I abertura de entrada
13 canal de flujo
14 conducto de válvula
15 pasador
17 ranura
18 extremo exterior
19 superficie de retención
21 cuerpo intermedio
22 cuerpo superior
23 tornillo
24 respiradero ascendente
25 abertura
26 superficie de pisada
27 orificio
28 trayectoria de flujo
31 placa de soporte
32 unidad base
33 placa base
34 pieza de delimitación inferior
35 pieza de delimitación superior
36 placa de cubierta
40 resorte neumático
41 conducto
42 conducto
43 espacio intermedio
44 abertura
45 abertura de entrada
46 conducto de distribución
47 conducto de salida
48 espacio de flujo
49 espacio de flujo
50 trayectoria
Claims (15)
1. Procedimiento para poner en funcionamiento una superficie de retención de suciedad (1), que comprende las etapas de
- dividir la superficie de retención de suciedad (1) en unidades de superficie (4),
- detectar la proximidad de la superficie que se tiene que limpiar por separado para cada unidad de superficie (4), - distribuir un flujo de fluido sobre la superficie que se tiene que limpiar, donde el fluido está adaptado para retirar la contaminación de la superficie que se tiene que limpiar, donde el fluido se distribuye desde las unidades de superficie (4) de la superficie de retención de suciedad de manera selectiva, de modo que solo se apliquen las unidades de superficie (4) en la proximidad de las cuales se ha detectado la presencia de la superficie que se tiene que limpiar para distribuir el fluido,
- drenar el fluido consumido, con lo que
- se aplican al menos tres sensores para cada unidad de superficie (4),
- se disponen una o más aberturas (12) en la unidad de superficie (4) en el área delimitada por líneas rectas que conectan sensores contiguos localizados más cerca del borde de la unidad de superficie (4), y
- se distribuye fluido desde la abertura (12) de salida cuando la proximidad de la superficie que se tiene que limpiar se indica simultáneamente por todos los sensores de la unidad de superficie (4) dada.
2. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado por que
- se implementan los sensores como medios de sensor mecánicos, y
- se controla el flujo del fluido aplicando válvulas dispuestas en conexión en serie.
3. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado por que
- se aplica el mismo elemento como sensor y como válvula que controla el flujo del fluido, y
- se implementa convenientemente dicho elemento de sensor y válvula como un pasador (15) cilíndrico adaptado para desplazarse en una dirección perpendicular a la unidad de superficie de retención de suciedad a medida que el elemento se presiona por la superficie de contacto que se tiene que limpiar.
4. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizado por que
- se aplica un elemento elástico para sujetar los pasadores (15) en una posición normal, donde, en su posición normal, los pasadores sobresalen desde la superficie de la unidad de superficie de retención de suciedad, y
- se devuelven los pasadores desde su posición presionada a la posición normal por el elemento elástico.
5. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizado por que
- se utiliza aire comprimido como elemento elástico.
6. El procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 5,
caracterizado por que
- sincronizado con la distribución del fluido, se sopla aire comprimido sobre la superficie que se tiene que limpiar y, de este modo,
- se realiza la acción de limpieza y secado sobre la superficie que se tiene que limpiar.
7. El procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 - 6,
caracterizado por que
- se utiliza un líquido, convenientemente agua, como fluido de limpieza adaptado para retirar la contaminación de la superficie que se tiene que limpiar, y
- se limpia la superficie de retención de suciedad utilizando un sistema incorporado que se puede poner en funcionamiento por separado, donde la limpieza se realiza convenientemente utilizando aclarado con agua, y - para controlar la temperatura de la superficie de retención de suciedad, se hace circular un líquido de calentamiento, preferentemente agua, en las unidades de superficie de retención de suciedad.
8. El procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado por que
se trata el fluido de limpieza drenado en un circuito cerrado.
9. Unidad de superficie de retención de suciedad que comprende una cara frontal que constituye una superficie de pisada (26), estando dispuestos medios de sensor correspondientes a la unidad de superficie, con lo que la unidad de superficie (4) tiene al menos una abertura (25) de salida adaptada para distribuir fluido de limpieza,
un elemento de cierre está conectado a la unidad de superficie (4), estando adaptado el elemento de cierre para controlar la distribución del fluido, caracterizada por que están dispuestos al menos tres sensores en la unidad de superficie (4), y
- todos los sensores de una unidad de superficie (4) están dispuestos en conjunción lógica entre sí, y, además, el elemento de cierre adaptado para controlar la distribución de fluido de limpieza está dispuesto para estar en conexión de funcionamiento con los sensores,
la abertura o aberturas (25) están dispuestas en la unidad de superficie (4) en el área delimitada por líneas rectas que conectan sensores contiguos localizados más cerca del borde de la unidad de superficie (4).
10. La unidad de superficie de acuerdo con la reivindicación 9,
caracterizada por que
se disponen medios de sensor mecánicos en la superficie de pisada (26) de la unidad de superficie (4),
donde se implementan los sensores como pasadores (15) preferentemente cilíndricos adaptados para desplazarse en una dirección sustancialmente perpendicular a la superficie de pisada (26), estando dispuesto un elemento elástico, preferentemente un resorte neumático (40), debajo de los pasadores (15) cilíndricos, donde el elemento elástico está adaptado para sujetar los pasadores en, o devolverlos a, una posición normal.
11. La unidad de superficie de acuerdo con la reivindicación 10,
caracterizada por que
está dispuesto un canal de flujo (13) debajo de la superficie de pisada (26), estando dispuesto el canal de flujo (13) en un plano sustancialmente paralelo con la superficie de pisada (26), donde los pasadores (15) están dispuestos para sobresalir en el canal de flujo (13) de modo que, en la posición normal de un pasador (15), el canal de flujo (13) se cierre por el pasador (15) y, en la posición donde el pasador (15) se presiona con respecto a la superficie de pisada (26), el canal de flujo (13) se abra, donde, en su posición normal, el pasador (15) sobresalga desde la superficie de pisada (26).
12. La unidad de superficie de acuerdo con la reivindicación 11,
caracterizada por que
se disponen en conexión en serie los pasadores (15) que sobresalen en el canal de flujo (13).
13. La unidad de superficie de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 10-12,
caracterizada por que
se adaptan los pasadores (15) para que funcionen tanto como un sensor como un elemento de cierre.
14. La unidad de superficie de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9-13,
caracterizada por que
también comprende al menos una abertura (44) adaptada para distribuir un fluido de limpieza y/o soplado gaseoso, convenientemente aire comprimido.
15. Superficie de retención de suciedad ensamblada a partir de unidades de superficie de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 9-14,
caracterizada por que
tiene unidades base (32) adaptadas para sujetar las unidades de superficie (4), para suministrar fluido a las unidades de superficie (4), y para recoger el fluido de limpieza distribuido, donde las unidades base (32) están configuradas de modo que se puedan integrar a lo largo de superficies de contacto para producir una superficie de retención de suciedad (1) de tamaño arbitrario.
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