ES2897904T3

ES2897904T3 - Pinza de sujeción para molde de concha de pala de turbina eólica

Info

Publication number: ES2897904T3
Application number: ES18737286T
Authority: ES
Inventors: Møller With; Mosegaard Kaab; Ib Carlson
Original assignee: LM Wind Power International Technology II APS
Current assignee: LM Wind Power AS
Priority date: 2017-07-11
Filing date: 2018-07-11
Publication date: 2022-03-03
Anticipated expiration: 2038-07-11
Also published as: EP3651957B1; PL3651957T3; EP3651957A1; WO2019011970A1; US11813778B2; CN110944817A; US20200156289A1; BR112020000591A2

Abstract

Pinza de sujeción (200) para asegurar una parte de concha (24, 26) de una pala de turbina eólica (10) en un molde (102, 112) para moldear la parte de concha, la pinza de sujeción comprendiendo: - un primer segmento de pinza (202) que se extiende a lo largo de un primer eje de pinza (204) desde un primer extremo principal (206) hasta un primer extremo secundario (208), en el que el primer segmento de pinza es ajustable a lo largo del primer eje de pinza entre un primer estado retraído y un primer estado extendido, en el que en el primer estado retraído el primer segmento de pinza tiene una primera longitud retraída entre el primer extremo principal y el primer extremo secundario, y en el primer estado extendido el primer segmento de pinza tiene una primera longitud extendida entre el primer extremo principal y el primer extremo secundario, la primera longitud extendida que es más larga que la primera longitud restringida; - un segundo segmento de pinza (212) que se extiende a lo largo de un segundo eje de pinza (214) desde un segundo extremo principal (216) hasta un segundo extremo secundario (218), el segundo segmento de pinza estando unido en el segundo extremo principal al primer extremo secundario del primer segmento de pinza; - un tercer segmento de pinza (222) que se extiende desde un tercer extremo principal (226) a un tercer extremo secundario (228), el tercer segmento de pinza estando unido en el tercer extremo principal al segundo extremo secundario del segundo segmento de pinza, el tercer segmento de pinza tiene una superficie de sujeción (230) para aplicar una fuerza de sujeción en una sección de molde; la pinza de sujeción estando configurada para reposicionar la superficie de sujeción entre un estado de sujeción y un estado de liberación, en el que la distancia entre la superficie de sujeción y el primer eje de pinza en el estado de sujeción es más corta que la distancia entre la superficie de sujeción y el primer eje de pinza en el estado de liberación, el primer segmento de pinza pudiéndose unir al molde.

Description

DESCRIPCIÓN

Pinza de sujeción para molde de concha de pala de turbina eólica

Campo de la invención

[0001] La presente divulgación se refiere a la fabricación de palas de turbinas eólicas para turbinas eólicas de eje horizontal (HAWT). Más específicamente, la presente divulgación se refiere al campo de una pinza de sujeción, tal como una pinza de sujeción para fijar una parte de concha de pala en un molde de concha de pala, y un molde de concha de pala que comprende una pinza de sujeción.

Antecedentes de la invención

[0002] Las palas de turbinas eólicas de polímero reforzado con fibra y, en particular, las conchas aerodinámicas de las palas de turbinas eólicas se fabrican normalmente en moldes, donde el lado de presión y el lado de succión de la pala se fabrican por separado posicionando esteras de fibra de vidrio y/u otro material de refuerzo de fibra, tal como fibra de carbono, en cada una de las dos partes del molde. Posteriormente, una de las dos mitades se pone boca abajo y se posiciona encima de las otras mitades, y las dos mitades se pegan juntas.

[0003] Las partes de la pala se pueden posicionar una por encima de la otra girando y reposicionando el medio molde completo.

[0004] Es conocido por los fabricantes de palas de turbinas eólicas, cuando fabrican palas en dos mitades, que es necesario asegurar e impedir que una parte de concha de pala se caiga del molde, durante el giro del molde, tal como cuando se posiciona una parte de concha de pala por encima de la otra.

[0005] Para impedir que la concha de la pala se salga del molde, la concha se asegura con varias pinzas de sujeción. Entre usos, las pinzas se almacenan normalmente en una estructura.

[0006] Cada vez que se usan las pinzas, se pueden usar diferentes pinzas en diferentes posiciones en el molde. Por lo tanto, cada vez que se monta una pinza en el molde, debe ajustarse manualmente.

[0007] El ajuste manual de la pinza implica el riesgo de que la pinza no esté lo suficientemente apretada. Por tanto, existe el riesgo de que la parte de concha de pala se salga del molde durante el giro del molde, provocando tanto costes elevados como el riesgo de lesiones a las personas y al material.

[0008] El documento CN 201833510 U divulga una pinza de adaptación a un molde de álabe formada al ensamblar una pinza superior de la pinza de adaptación al molde y una pinza inferior de la pinza de adaptación al molde a través de un pasador de inserción, la concha se fija en un molde en un modo en que hay que presionar firmemente un canto de la brida (“flange”)de la concha a través de una placa de presión dispuesta en el extremo delantero de la pinza superior de la pinza de adaptación del molde.

Breve explicación de la invención

[0009] Es un objetivo de la presente divulgación proporcionar una pinza de sujeción y un molde de concha de pala de turbina eólica que comprenda una pinza de sujeción, que supere al menos algunas de las desventajas de la técnica anterior.

[0010] En particular, es un objetivo de la presente invención proporcionar una pinza de sujeción y un molde de concha de pala de turbina eólica que mejore el procedimiento de moldeado de palas de turbina eólica.

[0011] Por tanto, la presente invención se refiere a una pinza de sujeción para fijar una parte de concha de una pala de turbina eólica en un molde para moldear la parte de concha. La pinza de sujeción comprende un primer segmento de pinza, un segundo segmento de pinza y un tercer segmento de pinza.

[0012] La invención reivindicada actualmente se define por las características de la reivindicación independiente 1.

[0013] El primer segmento de pinza se extiende a lo largo de un primer eje de pinza desde un primer extremo principal hasta un primer extremo secundario.

[0014] El segundo segmento de pinza se extiende a lo largo de un segundo eje de pinza desde un segundo extremo principal hasta un segundo extremo secundario. El segundo segmento de pinza está unido en el segundo extremo principal al primer extremo secundario del primer segmento de pinza.

[0015] El tercer segmento de pinza se extiende desde un tercer extremo principal hasta un tercer extremo secundario. El tercer segmento de pinza está unido en el tercer extremo principal al segundo extremo secundario del segundo segmento de pinza. El tercer segmento de pinza tiene una superficie de sujeción para aplicar una fuerza de sujeción en una sección del molde, tal como una brida de molde del molde.

[0016] La pinza de sujeción está configurada para reposicionar la superficie de sujeción entre un estado de sujeción y un estado de liberación. La distancia entre la superficie de sujeción y el primer eje de pinza en el estado de sujeción es más corta que la distancia entre la superficie de sujeción y el primer eje de pinza en el estado de liberación. De este modo, la superficie de sujeción puede proporcionar la fuerza de sujeción sobre la sección del molde en el estado de sujeción.

[0017] El primer segmento de pinza se puede unir, por ejemplo, de forma fija, al molde.

[0018] También se divulga un sistema de moldes para moldear una concha de pala de una pala de turbina eólica. El sistema de moldes comprende un primer molde para fabricar una primera parte de concha de pala de la pala de turbina eólica y un segundo molde para moldear una segunda parte de concha de pala de la pala de turbina eólica. El primer molde y/o el segundo molde pueden tener una dirección longitudinal.

[0019] El primer molde tiene un primer lado moldeado con una primera superficie moldeada que define una forma exterior de la primera parte de concha de pala y un primer lado sin moldear opuesto al primer lado moldeado. La primera superficie moldeada puede ser una superficie moldeada cóncava y/o hembra del primer molde.

[0020] El segundo molde tiene un segundo lado moldeado con una segunda superficie moldeada que define una forma exterior de la segunda parte de concha de pala y tiene un segundo lado sin moldear opuesto al segundo lado moldeado. La segunda superficie moldeada puede ser una superficie moldeada cóncava y/o hembra del segundo molde.

[0021] El sistema de moldes está configurado para posicionar el primer molde y el segundo molde de manera que el primer lado moldeado esté orientado hacia el segundo lado moldeado y de manera que la primera parte de concha de pala se pueda pegar a la segunda parte de concha de pala para formar la concha de pala de la pala de turbina eólica.

[0022] El primer molde comprende una brida de primer molde a lo largo de al menos una parte de la periferia de la primera superficie moldeada. La brida de primer molde está configurada para proporcionar una primera brida de parte de concha en la primera parte de concha de pala.

[0023] El primer molde comprende una pluralidad de pinzas de sujeción principales que se distribuyen a lo largo de al menos una parte de la brida de primer molde. Cada pinza de sujeción principal de la pluralidad de pinzas de sujeción principales puede ser una pinza de sujeción de acuerdo con la pinza de sujeción divulgada. Cada pinza de sujeción principal de la pluralidad de pinzas de sujeción principales comprende un primer segmento de pinza, un segundo segmento de pinza y un tercer segmento de pinza.

[0024] El primer segmento de pinza se extiende a lo largo de un primer eje de pinza desde un primer extremo principal hasta un primer extremo secundario.

[0025] El segundo segmento de pinza se extiende a lo largo de un segundo eje de pinza desde un segundo extremo principal hasta un segundo extremo secundario. El segundo segmento de pinza está unido en el segundo extremo principal al primer extremo secundario del primer segmento de pinza.

[0026] El tercer segmento de pinza se extiende desde un tercer extremo principal hasta un tercer extremo secundario. El tercer segmento de pinza está unido en el tercer extremo principal al segundo extremo secundario del segundo segmento de pinza. El tercer segmento de pinza tiene una superficie de sujeción para aplicar una fuerza de sujeción en una sección del molde, tal como una brida de molde del molde.

[0027] Cada pinza de sujeción principal de la pluralidad de pinzas de sujeción principales está configurada para reposicionar la superficie de sujeción entre un estado de sujeción y un estado de liberación. La distancia entre la superficie de sujeción y el primer eje de pinza en el estado de sujeción es más corta que la distancia entre la superficie de sujeción y el primer eje de pinza en el estado de liberación. De este modo, la superficie de sujeción puede proporcionar la fuerza de sujeción sobre la sección del molde en el estado de sujeción.

[0028] Cada pinza de sujeción principal de la pluralidad de pinzas de sujeción principales está conectada, por ejemplo, conectada de forma fija, al primer lado sin moldear del primer molde.

[0029] Es una ventaja de la presente divulgación que se proporciona una pinza que está específicamente adaptada para fijar una parte de concha de pala en un molde de concha de pala. Además, la presente divulgación prevé que se puedan mantener las posiciones de las pinzas en el molde y que se pueda aplicar presión de sujeción estándar en posiciones estándar. De este modo se puede reducir el riesgo de fallos y/o accidentes.

[0030] Otra ventaja de la presente divulgación es que la fijación de la parte de concha de pala se hace más fácil y más fiable, lo que reduce el tiempo y los costes de producción.

[0031] Otra ventaja de la presente divulgación es que la fijación de la parte de concha de pala puede proporcionar un proceso más automatizado.

[0032] El segundo molde puede comprender una brida de segundo molde a lo largo de al menos una parte de la periferia de la segunda superficie moldeada. La brida de segundo molde se puede configurar para proporcionar una brida de segundo molde de la parte de concha en la segunda parte de concha. El segundo molde puede comprender una pluralidad de pinzas de sujeción secundarias que se distribuyen a lo largo de al menos una parte de la brida de segundo molde.

[0033] La pinza de sujeción divulgada puede ser una pinza de sujeción principal de la pluralidad de pinzas de sujeción principales del primer molde. De forma alternativa o adicional, la pinza de sujeción divulgada puede ser una pinza de sujeción secundaria de una pluralidad de pinzas de sujeción secundarias del segundo molde.

[0034] El primer segmento de pinza puede ajustarse a lo largo del primer eje de pinza, tal como, entre un primer estado retraído y un primer estado extendido. En el primer estado retraído, el primer segmento de pinza puede tener una primera longitud retraída entre el primer extremo principal y el primer extremo secundario. En el primer estado extendido, el primer segmento de pinza puede tener una primera longitud extendida entre el primer extremo principal y el primer extremo secundario. La primera longitud extendida puede ser más larga que la primera longitud restringida. De este modo, se puede reposicionar la pinza de sujeción. Por ejemplo, la pinza de sujeción se puede reposicionar para permitir la liberación y/o extracción de la pinza de sujeción después de girar el molde. De forma alternativa o adicional, el reposicionamiento de la pinza de sujeción puede facilitar el posicionamiento de la pinza de sujeción en una posición, por ejemplo, una posición de almacenamiento, en la que la pinza de sujeción no obstruya ni impida el trabajo durante el proceso de moldeado.

[0035] La pinza de sujeción puede comprender un actuador de reposicionamiento. El actuador de reposicionamiento puede tener un primer extremo del actuador de reposicionamiento y un segundo extremo del actuador de reposicionamiento. El actuador de reposicionamiento en un estado del actuador de reposicionamiento retraído puede tener una longitud retraída entre el primer extremo del actuador de reposicionamiento y el segundo extremo del actuador de reposicionamiento. El actuador de reposicionamiento en un estado del actuador de reposicionamiento extendido puede tener una longitud extendida entre el primer extremo del actuador de reposicionamiento y el segundo extremo del actuador de reposicionamiento. La longitud extendida puede ser más larga que la longitud retraída. El actuador de reposicionamiento se puede configurar para ajustar el primer segmento de pinza a lo largo del primer eje de pinza, por ejemplo, entre el primer estado retraído y el primer estado extendido.

[0036] El actuador de reposicionamiento puede ser un pistón neumático o hidráulico. El actuador de reposicionamiento puede ser un actuador electromecánico, tal como un actuador electromecánico lineal.

[0037] El actuador de reposicionamiento se puede configurar para posicionar el primer segmento de pinza en el primer estado extendido, por ejemplo, al alcanzar el estado del actuador de reposicionamiento extendido. De forma alternativa o adicional, el actuador de reposicionamiento se puede configurar para posicionar el primer segmento de pinza en el primer estado retraído, por ejemplo, al alcanzar el estado del actuador de reposicionamiento retraído.

[0038] El actuador de reposicionamiento se puede configurar para alcanzar el estado del actuador de reposicionamiento extendido al recibir una primera entrada del actuador de reposicionamiento, tal como una presión positiva, y/o una presión, por ejemplo, una presión positiva, en un primer puerto de entrada. De forma alternativa o adicional, el actuador de reposicionamiento se puede configurar para alcanzar el estado del actuador de reposicionamiento retraído al recibir una segunda entrada del actuador de reposicionamiento, tal como una presión negativa, y/o una presión, por ejemplo, una presión positiva, en un segundo puerto de entrada. Por tanto, el actuador de reposicionamiento puede ser de acción simple o de acción doble.

[0039] El primer extremo del actuador de reposicionamiento se puede unir al molde. El segundo extremo del actuador de reposicionamiento se puede unir al primer extremo secundario del primer segmento de pinza y/o el segundo extremo del actuador de reposicionamiento se puede unir al segundo segmento de pinza. De forma alternativa, el primer extremo del actuador de reposicionamiento se puede unir a una de una pluralidad de partes del primer segmento de pinza y el segundo extremo del actuador de reposicionamiento se puede unir a otra de la pluralidad de partes del primer segmento de pinza.

[0040] El primer segmento de pinza puede comprender una pluralidad de primeras partes. Por ejemplo, el primer segmento de pinza puede comprender una pluralidad de primeras partes que se extienden entre sí para proporcionar un primer segmento de pinza extensible telescópicamente. Por ejemplo, el primer segmento de pinza puede comprender una primera parte proximal, tal como una primera parte exterior. La primera parte proximal, tal como la primera parte exterior, puede extenderse desde el primer extremo principal. El primer segmento de pinza puede comprender una primera parte distal, tal como una primera parte interior. La primera parte distal, tal como la primera parte interior, puede extenderse hasta el primer extremo secundario. La primera parte distal, tal como la primera parte interior, puede deslizarse a lo largo del primer eje de pinza en relación con la primera parte proximal, tal como la primera parte exterior. La primera parte distal, tal como la primera parte interior, puede extenderse dentro de la primera parte proximal, tal como la primera parte exterior, y la primera parte distal, tal como la primera parte interior, puede deslizarse a lo largo del eje de la primera pinza en relación con la primera parte proximal, tal como la primera parte exterior.

[0041] La primera parte proximal, tal como la primera parte exterior, se puede unir, por ejemplo, unir de forma fija, al molde.

[0042] El primer segmento de pinza puede comprender una primera parte intermedia. La primera parte intermedia puede extenderse dentro de la primera parte exterior de la primera parte proximal. La primera parte distal/primera parte interior puede extenderse dentro de la primera parte intermedia. La primera parte intermedia puede deslizarse a lo largo del primer eje de pinza en relación con la primera parte proximal/primera parte exterior. La primera parte distal/primera parte interior puede deslizarse a lo largo del primer eje de pinza en relación con la primera parte intermedia.

[0043] La primera parte proximal/primera parte exterior, la primera parte distal/primera parte interior y/o la primera parte intermedia pueden ser cilíndricas. La primera parte proximal/primera parte exterior, la primera parte distal/primera parte interior y/o la primera parte intermedia pueden tener una sección transversal circular, por ejemplo, a lo largo del primer eje de pinza. Una sección transversal circular de la primera parte proximal/primera parte exterior, la primera parte distal/primera parte interior y/o la primera parte intermedia puede permitir la rotación entre una o más de la primera parte proximal/primera parte exterior, la primera parte distal/primera parte interior y/o primera parte intermedia. Por ejemplo, la primera parte distal/primera parte interior y/o la primera parte intermedia pueden ser rotatorias en relación con la primera parte proximal/primera parte exterior, tal como alrededor del primer eje de pinza, y/o la primera parte distal/primera parte interior la pieza puede ser rotatoria en relación con la primera pieza intermedia, tal como alrededor del primer eje de pinza.

[0044] Las primeras partes, tales como la primera parte proximal/primera parte exterior, la primera parte distal/primera parte interior y/o la primera parte intermedia pueden acoplarse para impedir el desacoplamiento o separación de las primeras partes. De este modo, se puede impedir que partes de una pinza de sujeción se intercambien por error con partes de otra pinza de sujeción y/o que se pierdan partes de una pinza de sujeción.

[0045] El segundo segmento de pinza puede girar alrededor del primer eje de pinza o un eje paralelo al primer eje de pinza. Por ejemplo, para posicionar el tercer segmento de pinza por encima o por debajo de la brida de molde. Se puede proporcionar una junta rotatoria, tal como una primera junta rotatoria, para permitir la rotación del segundo segmento de pinza. La junta rotatoria puede permitir la rotación alrededor del primer eje de pinza o un eje paralelo al primer eje de pinza. El primer segmento de pinza puede comprender la junta rotatoria. La junta rotatoria puede permitir la rotación entre el primer extremo principal y el primer extremo secundario. La rotación del segundo segmento de pinza puede obtenerse mediante la rotación de la primera parte distal/primera parte interior en relación con la primera parte proximal/primera parte exterior. De forma alternativa, la junta rotatoria se puede proporcionar entre el segundo segmento de pinza y el primer extremo secundario del primer segmento de pinza.

[0046] El segundo segmento de pinza y/o el tercer segmento de pinza pueden girar alrededor del segundo eje de pinza o un eje paralelo al segundo eje de pinza. Por ejemplo, para posicionar el tercer segmento de pinza paralelo a una dirección longitudinal del molde. Se puede proporcionar una junta rotatoria, tal como una segunda junta rotatoria, para permitir la rotación del segundo segmento de pinza. La segunda junta rotatoria puede permitir la rotación alrededor del segundo eje de pinza o un eje paralelo al segundo eje de pinza. El primer segmento de pinza puede comprender la segunda junta rotatoria. La segunda junta rotatoria puede permitir la rotación entre el primer extremo principal y el primer extremo secundario. La segunda junta rotatoria se puede proporcionar entre el segundo segmento de pinza y el primer extremo secundario del primer segmento de pinza.

[0047] Las primeras partes del primer segmento de pinza pueden comprender ranuras y pasadores, de manera que definan el movimiento admisible entre las primeras partes y/o para impedir el desacoplamiento de las primeras partes. Las ranuras pueden definir el primer estado retraído y el primer estado extendido del primer segmento de pinza.

[0048] La primera parte proximal/la primera parte exterior puede comprender una primera ranura exterior, tal como una ranura para el acoplamiento de un pasador de una parte que se extiende dentro de la primera parte proximal/primera parte exterior, tal como la primera parte intermedia y/o la primera parte distal/primera parte interior.

[0049] La primera parte intermedia puede comprender un primer pasador intermedio. El primer pasador intermedio puede estar en acoplamiento con la primera ranura exterior. La primera ranura exterior puede definir una trayectoria de movimiento de la primera parte intermedia en relación con la primera parte proximal/primera parte exterior. La primera ranura exterior puede ser una ranura longitudinal recta, de modo que solo permita un movimiento de la primera parte intermedia a lo largo del primer eje de pinza. De forma alternativa, la primera ranura exterior puede ser una ranura curva, de modo que permita un movimiento combinado a lo largo del primer eje de pinza y un giro alrededor del primer eje de pinza.

[0050] La primera parte intermedia puede comprender una primera ranura intermedia, tal como una ranura para el acoplamiento de un pasador de una primera parte que se extiende dentro de la primera parte intermedia, tal como la primera parte distal/primera parte interior.

[0051] La primera parte distal/primera parte interior puede comprender un primer pasador interior. El primer pasador interior puede estar en acoplamiento con la primera ranura intermedia. La primera ranura intermedia puede definir una trayectoria de movimiento de la primera parte distal/primera parte interior en relación con la primera parte intermedia. La primera ranura intermedia puede ser una ranura longitudinal recta seguida de una ranura transversal, de modo que permita la extensión de la primera parte distal/primera parte interior en relación con la primera parte intermedia seguida de la rotación de la primera parte distal/primera parte interior en relación con la primera parte intermedia.

[0052] El primer pasador interior puede estar en acoplamiento con la primera ranura exterior. La primera ranura exterior puede definir una trayectoria de movimiento de la primera parte distal/primera parte interior en relación con la primera parte proximal/primera parte exterior. La primera ranura exterior puede ser una ranura longitudinal recta seguida de una ranura transversal, de modo que permita la extensión de la primera parte distal/primera parte interior en relación con la primera parte intermedia seguida de la rotación de la primera parte distal/primera parte interior en relación con la primera parte intermedia.

[0053] El primer pasador interior y/o el primer pasador intermedio pueden ser más cortos que el grosor de la primera parte intermedia y/o la primera parte proximal/primera parte exterior. En particular, el primer pasador interior puede ser más corto que el grosor de la primera parte intermedia, por ejemplo, para impedir que el primer pasador interior sobresalga hacia el exterior de la primera parte intermedia, por ejemplo, para impedir que el primer pasador interior limite con un borde de la primera parte proximal/primera parte exterior restringiendo así la retracción de la primera parte intermedia hacia la primera parte proximal/primera parte exterior.

[0054] El primer segmento de pinza puede comprender una primera parte proximal principal. El primer segmento de pinza puede comprender una primera parte proximal secundaria. La primera parte proximal principal y/o la primera parte proximal secundaria pueden formar parte de la parte proximal. El primer segmento de pinza puede comprender una primera parte distal principal. El primer segmento de pinza puede comprender una primera parte distal secundaria. La primera parte distal principal y/o la primera parte distal secundaria pueden formar parte de la parte distal. La primera parte proximal principal y/o la primera parte proximal secundaria pueden extenderse desde el primer extremo principal. La primera parte distal principal y/o la primera parte distal secundaria pueden extenderse hasta el primer extremo secundario.

[0055] La primera parte proximal principal y la primera parte distal principal pueden acoplarse rotacionalmente para permitir una rotación de la primera parte proximal principal en relación con la primera parte distal principal alrededor de un eje principal, por ejemplo, perpendicular al primer eje de pinza. La primera parte proximal secundaria y la primera parte distal secundaria pueden acoplarse rotacionalmente para permitir una rotación de la primera parte proximal secundaria en relación con la primera parte distal secundaria alrededor de un eje secundario, por ejemplo, perpendicular al primer eje de pinza.

[0056] Los segmentos de la pinza pueden estar unidos rígidamente entre sí. El segundo segmento de pinza puede estar unido rígidamente al primer segmento de pinza, tal como a la primera parte distal/primera parte interior del primer segmento de pinza. El tercer segmento de pinza se puede unir rígidamente al segundo segmento de pinza.

[0057] El segundo eje de pinza puede ser perpendicular al primer eje de pinza. El tercer eje de pinza puede ser perpendicular al segundo eje de pinza. El tercer eje de pinza puede ser paralelo al primer eje de pinza. El primer segmento de pinza, el segundo segmento de pinza y/o el tercer segmento de pinza pueden estar dispuestos de modo que el segundo eje de pinza sea perpendicular al primer eje de pinza, y/o de manera que el tercer eje de pinza sea perpendicular al segundo eje de pinza, y/o de manera que el tercer eje de pinza sea paralelo al primer eje de pinza.

[0058] El primer eje de pinza y/o el tercer eje de pinza pueden ser paralelos a la brida de molde, tal como la brida de primer molde y/o la brida de segundo molde, por ejemplo, cuando la pinza de sujeción está unida al primer molde y/o al segundo molde. El segundo eje de pinza puede ser perpendicular a la brida de molde.

[0059] La pinza de sujeción se puede configurar para estar en una posición de almacenamiento, tal como una posición en la que la pinza de sujeción se posiciona en el lado sin moldear de la brida de molde, tal como la brida de primer molde y/o la brida de segundo molde, y en el que la pinza de sujeción no se extiende más allá de la periferia de la brida de molde. Dicha posición de almacenamiento impedirá o al menos reducirá el riesgo de que la pinza de sujeción obstruya o impida otros trabajos en el molde.

[0060] El segundo segmento de pinza puede ser ajustable a lo largo del segundo eje de pinza entre un segundo estado retraído y un segundo estado extendido. En el segundo estado retraído, el segundo segmento de pinza puede tener una segunda longitud retraída entre el segundo extremo principal y el segundo extremo secundario. En el segundo estado extendido, el segundo segmento de pinza puede tener una segunda longitud extendida entre el segundo extremo principal y el segundo extremo secundario. La segunda longitud extendida puede ser más larga que la segunda longitud restringida. La variación de la longitud del segundo segmento de pinza puede proporcionar una variación de la distancia entre la superficie de sujeción y el primer eje de pinza. La variación de la longitud del segundo segmento de pinza puede proporcionar el reposicionamiento de la superficie de sujeción entre el estado de sujeción y el estado de liberación, tal como a lo largo del segundo eje de pinza. De forma alternativa, la superficie de sujeción puede reposicionarse sin que el segundo segmento de pinza sea ajustable.

[0061] La pinza de sujeción puede comprender un mecanismo de bloqueo para posicionar y/o bloquear la superficie de sujeción en el estado de sujeción.

[0062] El mecanismo de bloqueo puede comprender un primer brazo de bloqueo. El mecanismo de bloqueo puede comprender un segundo brazo de bloqueo. El primer brazo de bloqueo y/o el segundo brazo de bloqueo se pueden desplazar a lo largo del segundo eje de pinza. El primer brazo de bloqueo y/o el segundo brazo de bloqueo pueden actuar sobre la superficie de sujeción para trasladar el movimiento del primer brazo de bloqueo y/o el segundo brazo de bloqueo a lo largo del segundo eje de pinza al movimiento de la superficie de sujeción a lo largo del segundo eje de pinza. De forma alternativa, el primer brazo de bloqueo y/o el segundo brazo de bloqueo pueden girar alrededor de un eje de rotación perpendicular al primer eje de pinza y al segundo eje de pinza, para funcionar como un brazo de palanca. El primer brazo de bloqueo y/o el segundo brazo de bloqueo pueden estar actuando sobre la superficie de sujeción alrededor del eje de rotación para trasladar el movimiento del primer brazo de bloqueo y/o el segundo brazo de bloqueo, por ejemplo, un punto de movimiento del primer brazo de bloqueo y/o el segundo brazo de bloqueo, a lo largo del segundo eje de pinza a un movimiento opuesto de la superficie de sujeción a lo largo del segundo eje de pinza.

[0063] El mecanismo de bloqueo puede comprender un mango de bloqueo configurado para estar en un estado de bloqueo o en un estado de desbloqueo. El mango de bloqueo puede estar conectado al primer brazo de bloqueo y/o al segundo brazo de bloqueo, de modo que cuando el mango de bloqueo se traslada del estado de desbloqueo al estado de bloqueo, el mango de bloqueo puede afectar al primer brazo de bloqueo y/o al segundo brazo de bloqueo en una dirección a lo largo del segundo eje de pinza, y el primer brazo de bloqueo y/o el segundo brazo de bloqueo actúa sobre la superficie de sujeción para reposicionar la superficie de sujeción al estado de sujeción. Cuando el mango de bloqueo se traslada del estado de bloqueo al estado de desbloqueo, el mango de bloqueo el mango de bloqueo puede afectar al primer brazo de bloqueo y/o al segundo brazo de bloqueo para permitir el movimiento del primer brazo de bloqueo y/o el segundo brazo de bloqueo en una dirección a lo largo del segundo eje de pinza para permitir el reposicionamiento de la superficie de sujeción al estado de liberación.

[0064] El mecanismo de bloqueo puede comprender un eje que se extiende a través del segundo segmento de pinza. El eje puede tener un primer extremo de eje y un segundo extremo de eje. El mango de bloqueo se puede conectar al eje en el primer extremo del eje. El primer brazo de bloqueo y/o el segundo brazo de bloqueo pueden conectarse al eje en el segundo extremo del eje. El primer brazo de bloqueo y el segundo brazo de bloqueo pueden estar conectados al eje en lados opuestos del eje en el segundo extremo del eje. Utilizando un eje, el mango de bloqueo puede posicionarse en el segundo extremo principal del segundo segmento de pinza.

[0065] El eje puede ser ajustable, por ejemplo, la longitud entre el mango de bloqueo y el primer brazo de bloqueo y/o el segundo brazo de bloqueo puede ser ajustable. Por ejemplo, el eje puede estar provisto de un actuador lineal para ajustar la longitud del eje. De forma alternativa o adicional, se puede proporcionar un ajuste manual de la longitud del eje. Utilizando un eje ajustable, se puede ajustar la fuerza de sujeción.

[0066] El mecanismo de bloqueo puede comprender un actuador de fijación. El actuador de fijación puede tener un primer extremo del actuador de fijación y un segundo extremo del actuador de fijación. El actuador de fijación puede, en un estado del actuador de fijación retraído, tener una longitud retraída entre el primer extremo del actuador de fijación y el segundo extremo del actuador de fijación. El actuador de fijación puede, en un estado del actuador de fijación extendido, tener una longitud extendida entre el primer extremo del actuador de fijación y el segundo extremo del actuador de fijación. La longitud extendida puede ser más larga que la longitud retraída. El actuador de fijación se puede configurar para ajustar la distancia entre la superficie de sujeción y el primer eje de pinza, por ejemplo, para posicionar la superficie de sujeción en el estado de sujeción y/o en el estado de liberación.

[0067] El actuador de fijación puede ser un pistón neumático o hidráulico. De forma alternativa, el actuador de fijación puede ser un actuador electromecánico, tal como un actuador lineal.

[0068] El actuador de fijación se puede configurar para posicionar la superficie de sujeción en el estado de sujeción al alcanzar el estado del actuador de fijación extendido. De forma alternativa o adicional, el actuador de fijación se puede configurar para posicionar la superficie de sujeción en el estado de liberación al alcanzar el estado del actuador de fijación retraído.

[0069] El actuador de fijación se puede configurar para alcanzar el estado del actuador de fijación extendido al recibir una primera entrada del actuador de fijación, tal como una presión positiva, y/o una presión, por ejemplo, una presión positiva, en un primer puerto de entrada. De forma alternativa o adicional, el actuador de fijación se puede configurar para alcanzar el estado del actuador de fijación retraído al recibir una segunda entrada del actuador de fijación, tal como una presión negativa, y/o una presión, por ejemplo, una presión positiva, en un segundo puerto de entrada. El actuador de fijación puede ser de doble acción.

[0070] El mecanismo de bloqueo puede comprender un elemento de junta esférica (“knee joint”), por ejemplo, que se extiende desde un primer extremo de junta esférica hasta un segundo extremo de junta esférica. El elemento de junta esférica puede comprender una primera parte de junta esférica que tiene el primer extremo de junta esférica y una segunda parte de junta esférica que tiene el segundo extremo de junta esférica. La primera parte de junta esférica y la segunda parte de junta esférica pueden conectarse de forma articulada en un punto de acoplamiento de junta esférica, por ejemplo, para permitir la rotación relativa entre la primera parte de junta esférica y la segunda parte de junta esférica alrededor de un eje de junta esférica. El elemento de junta esférica puede tener una longitud de junta esférica desde el primer extremo de junta esférica hasta el segundo extremo de junta esférica.

[0071] El elemento de junta esférica puede ajustarse entre un primer estado de junta esférica y un segundo estado de junta esférica. En el primer estado de junta esférica, la longitud de junta esférica puede ser una primera longitud de junta esférica. En el segundo estado de junta esférica, la longitud de junta esférica puede ser una segunda longitud de junta esférica. La segunda longitud de junta esférica puede ser más larga que la primera longitud de junta esférica. En un estado intermedio de junta esférica, entre el primer estado de junta esférica y el segundo estado de junta esférica, la longitud de junta esférica puede ser una longitud máxima de junta esférica. La longitud máxima de junta esférica puede ser mayor que la primera longitud de junta esférica. La longitud máxima de junta esférica puede ser mayor que la segunda longitud de junta esférica.

[0072] El elemento de junta esférica se puede acoplar a la superficie de sujeción, por ejemplo, de modo que la superficie de sujeción esté en el estado de sujeción cuando el elemento de junta esférica se encuentre en el segundo estado de junta esférica y/o de manera que la superficie de sujeción esté en el estado de liberación cuando el elemento de junta esférica se encuentra en el primer estado de junta esférica.

[0073] El primer extremo de junta esférica puede estar conectado al punto de movimiento del primer brazo de bloqueo y/o el segundo brazo de bloqueo, por ejemplo, de modo que la extensión o retracción del elemento de junta esférica se traslade en un movimiento del punto de movimiento del primer brazo bloqueo y/o el segundo brazo de bloqueo, por ejemplo, a lo largo del segundo eje de pinza, para proporcionar un movimiento de la superficie de sujeción al estado de sujeción y/o al estado de liberación.

[0074] El mecanismo de bloqueo puede comprender un elemento de resorte. El elemento de resorte puede proporcionar una fuerza de resorte al segundo extremo de junta esférica hacia el primer extremo de junta esférica. El elemento de resorte puede estar compuesto por una pluralidad de resortes de disco.

[0075] El primer estado de junta esférica y el segundo estado de junta esférica que se encuentran en lados opuestos del estado intermedio de junta esférica, establece que se necesita una fuerza, por ejemplo, contrarrestar la fuerza de resorte del elemento de resorte para cambiar el estado de junta esférica entre el primer estado de junta esférica y el segundo estado de junta esférica. De este modo, la pinza de sujeción puede permanecer en el estado de liberación y/o en el estado de sujeción en ausencia de una fuerza configurada para cambiar entre los estados del elemento de junta esférica. De este modo se mejora la seguridad de la pinza de sujeción evitando que, por ejemplo, se necesite el mantenimiento de una determinada presión hidráulica o neumática para mantener la pinza de sujeción en el estado de sujeción y/o en el estado de liberación.

[0076] El primer extremo del actuador de fijación se puede unir al punto de acoplamiento de junta esférica, por ejemplo, de manera que el actuador de fijación esté configurado para posicionar el elemento de junta esférica en el segundo estado de junta esférica al alcanzar el estado del actuador de fijación extendido, y/o de manera que el actuador de fijación esté configurado para posicionar el elemento de junta esférica en el primer estado de junta esférica al alcanzar el estado del actuador de fijación retraído.

[0077] La fuerza de sujeción aplicada por la superficie de sujeción en la brida de molde puede estar entre 400-1200 N, tal como 600 N. Las pinzas de sujeción se pueden configurar para poder resistir una fuerza de más de 1200 N, tal como más de 1400, tal como más de 1600 N.

[0078] La retención de la parte de concha de pala en el molde mediante el uso de la pinza de sujeción, como se divulga, puede combinarse con la succión al vacío en el molde.

[0079] La pinza de sujeción puede comprender un indicador, tal como un indicador visual. El indicador puede estar configurado para indicar el estado de sujeción, tal como estar configurado para indicar que la superficie de sujeción está en el estado de sujeción y/o estar configurado para indicar que la superficie de sujeción está en el estado de liberación.

[0080] El molde tal como el primer molde y/o el segundo molde puede comprender una pluralidad de pinzas de sujeción que se distribuyen a lo largo de al menos una parte de la brida de molde, tal como la brida de primer molde y/o la brida de segundo molde. La distancia entre las pinzas de sujeción a lo largo de la brida de molde puede estar entre 0,5 y 3 m, por ejemplo, entre 1 y 2 m. La distancia entre las pinzas de sujeción puede variar entre las secciones del molde, por ejemplo, la distancia entre las pinzas de sujeción puede ser más corta en el extremo de la raíz del molde en comparación con la distancia entre las pinzas de sujeción en el extremo de la punta del molde.

[0081] El sistema de moldes está configurado para posicionar el primer molde y el segundo molde de manera que el primer lado moldeado esté orientado hacia el segundo lado moldeado y de manera que la primera parte de concha de pala se pueda pegar a la segunda parte de concha de pala para formar la concha de pala de la pala de turbina eólica. El sistema de moldes puede comprender un dispositivo de posicionamiento para posicionar el primer molde y el segundo molde de manera que el primer lado moldeado esté orientado hacia el segundo lado moldeado y de manera que la primera parte de concha de pala se pueda pegar a la segunda parte de concha de pala para formar la concha de pala de la pala de turbina eólica. El primer molde se puede configurar para girar y posicionarse por encima del segundo molde y/o el segundo molde se puede configurar para girar y posicionarse por encima del segundo molde. El sistema de moldes se puede configurar para girar y posicionar el primer molde por encima del segundo molde, de manera que el primer lado moldeado esté orientado hacia el segundo lado moldeado. El dispositivo de posicionamiento se puede configurar para girar y posicionar el primer molde por encima del segundo molde, de manera que el primer lado moldeado esté orientado hacia el segundo lado moldeado. De forma alternativa o adicional, el sistema de moldes se puede configurar para girar y posicionar el segundo molde por encima del primer molde, de manera que el primer lado moldeado esté orientado hacia el segundo lado moldeado. El dispositivo de posicionamiento se puede configurar para girar y posicionar el segundo molde por encima del primer molde, de manera que el primer lado moldeado esté orientado hacia el segundo lado moldeado.

[0082] El primer molde puede ser un molde a barlovento (“upwind”), tal como un molde para fabricar una parte de concha a barlovento de la concha de pala. El segundo molde puede ser un molde a sotavento (“downwind”), tal como un molde para fabricar una parte de concha a sotavento de la concha de pala.

[0083] El sistema de moldes puede comprender un dispositivo de posicionamiento configurado para girar y/o posicionar el primer molde y/o el segundo molde.

[0084] También se divulga un sistema de control para controlar el reposicionamiento de las superficies de sujeción entre un estado de sujeción y un estado de liberación de una pluralidad de pinzas de sujeción. El sistema de moldes puede comprender dicho sistema de control. El sistema de control comprende una primera ubicación de entrada de control ubicada en una primera ubicación. Y el sistema de control comprende una segunda ubicación de entrada de control ubicada en una segunda ubicación. La segunda ubicación está separada de la primera ubicación por al menos 5 metros, tal como al menos 10 metros, tal como al menos 20 metros, tal como al menos 50 metros.

[0085] Por tanto, el sistema de control puede proporcionar una seguridad mejorada en las pinzas de sujeción que operan a distancia, por ejemplo, al tener que proporcionar dos operadores simultáneamente una entrada similar para reposicionar entre el estado de sujeción y el estado de liberación.

[0086] El sistema de control se puede configurar para reposicionar la superficie de sujeción a un estado de sujeción de cada pinza de sujeción, tal como cada pinza de sujeción principal de la pluralidad de pinzas de sujeción principales, por ejemplo, al recibir simultáneamente una entrada de estado de sujeción desde la primera ubicación de entrada de control y la segunda ubicación de entrada de control.

[0087] El sistema de control se puede configurar para reposicionar la superficie de sujeción a un estado de liberación de cada pinza de sujeción, tal como cada pinza de sujeción principal de la pluralidad de pinzas de sujeción principales, por ejemplo, al recibir simultáneamente una entrada de estado de liberación desde la primera ubicación de entrada de control y la segunda ubicación de entrada de control.

[0088] Se prevé que cualquier modo de realización o elemento descrito en relación con cualquier aspecto pueda usarse con cualquier otro aspecto o modo de realización, mutatis mutandis.

Breve descripción de las figuras

[0089] Los modos de realización de la divulgación se describirán con más detalle a continuación con respecto a las figuras adjuntas. Números de referencia iguales se refieren a elementos similares en todo el documento. Por tanto, elementos similares pueden no describirse en detalle con respecto a la descripción de cada figura. Las figuras muestran una forma de implementar la presente divulgación y no deben interpretarse como limitantes de otros posibles modos de realización que entren dentro del alcance del conjunto de reivindicaciones adjuntas. Además, un modo de realización ilustrado no necesita tener todos los aspectos o ventajas mostrados. Un aspecto o una ventaja descritos junto con un modo de realización particular no se limita necesariamente a ese modo de realización y se puede poner en práctica en cualquier otro modo de realización incluso si no se ilustra así, o si no se describe de forma tan explícita.

La fig. 1 es un diagrama esquemático que ilustra una turbina eólica ejemplar,

la fig. 2 es un diagrama esquemático que ilustra una pala de turbina eólica ejemplar,

la fig. 3a-b es un diagrama esquemático que ilustra un sistema de moldes ejemplar,

la fig. 4 es un diagrama esquemático que ilustra un molde ejemplar,

la fig. 5 es un diagrama esquemático que ilustra un molde ejemplar con una pinza de sujeción ejemplar, las figs. 6a-d son diagramas esquemáticos que ilustran un molde ejemplar con una pinza de sujeción ejemplar en diversas posiciones,

las figs. 7a-b son diagramas esquemáticos que ilustran una pinza de sujeción ejemplar en un molde cerrado,

las figs. 8a-c son diagramas esquemáticos que ilustran ranuras ejemplares de una pinza de sujeción, la fig. 9 es un diagrama esquemático que ilustra un molde ejemplar con una pinza de sujeción ejemplar, las figs. 10a-b ilustran esquemáticamente un primer segmento de pinza ejemplar de una pinza de sujeción ejemplar,

las figs. 11 a-d ilustran esquemáticamente un molde ejemplar con una pinza de sujeción ejemplar, la fig. 12 ilustra esquemáticamente una pinza de sujeción ejemplar, y

la fig. 13 es un diagrama de bloques de un sistema de control ejemplar.

Descripción detallada

[0090] La fig. 1 ilustra una turbina eólica convencional moderna a barlovento 2 de acuerdo con el llamado "concepto danés" con una torre 4, una góndola 6 y un rotor con un eje de rotor sustancialmente horizontal. El rotor incluye un buje 8 y tres palas 10 que se extienden radialmente desde el buje 8, que tienen, cada una, una raíz de la pala 16 más cercana al buje y una punta de pala 14 más alejada del buje 8.

[0091] La fig. 2 muestra una vista esquemática de una pala de turbina eólica 10 ejemplar. La pala de turbina eólica 10 tiene la forma de una pala de turbina eólica convencional y comprende un extremo de la raíz y un extremo de la punta y comprende una región de raíz 30 cercana al buje, una región perfilada o de perfil alar 34 más alejada del buje y una región de transición 32 entre la región de raíz 30 y la región de perfil alar 34. La pala 10 comprende un borde de ataque 18 orientado en la dirección de rotación de la pala 10, cuando la pala está montada en el buje, y un borde de salida 20 orientado en la dirección opuesta del borde de ataque 18.

[0092] La región de perfil alar 34 (también llamada región perfilada) tiene una forma de pala ideal o casi ideal con respecto a generar sustentación, mientras que la región de raíz 30 debido a consideraciones estructurales tiene una sección transversal sustancialmente circular o elíptica, lo que, por ejemplo, hace más fácil y más seguro montar la pala 10 en el buje. El diámetro (o la cuerda) de la región de raíz 30 puede ser constante a lo largo de toda el área de raíz 30. La región de transición 32 tiene un perfil de transición que cambia gradualmente desde la conformación circular o elíptica de la región de raíz 30 al perfil alar de la región de perfil alar 34. La longitud de cuerda de la región de transición 32 se incrementa típicamente con el incremento de la distancia r desde el buje. La región de perfil alar 34 tiene un perfil alar con una cuerda que se extiende entre el borde de ataque 18 y el borde de salida 20 de la pala 10. La anchura de la cuerda disminuye con el incremento de la distancia r desde el buje.

[0093] Un hombro 40 de la pala 10 se define como la posición donde la pala 10 tiene su mayor longitud de cuerda. El hombro 40 se proporciona típicamente en el límite entre la región de transición 32 y la región de perfil alar 34.

[0094] Cabe destacar que las cuerdas de diferentes secciones de la pala habitualmente no se encuentran en un plano común, puesto que la pala puede estar torsionada y/o curvada (es decir, flexionada previamente), proporcionando, por tanto, el plano de cuerda con un curso correspondientemente torsionado y/o curvado, siendo esto, en el mayor de los casos, para compensar que la velocidad local de la pala dependa del radio desde el buje.

[0095] La pala de turbina eólica 10 comprende una concha de pala que comprende dos partes de concha de pala, una primera parte de concha de pala 24 y una segunda parte de concha de pala 26, típicamente hecha de polímero reforzado con fibra. La primera parte de concha de pala 24 es típicamente un lado de presión o una parte de concha de pala a barlovento. La segunda parte de concha de pala 26 es típicamente un lado de succión o una parte de concha de pala a sotavento. La primera parte de concha de pala 24 y la segunda parte de concha de pala están pegadas entre sí a lo largo de las líneas de unión o juntas de encolado 28 que se extienden a lo largo del borde de salida 20 y el borde de ataque 18 de la pala 10. Típicamente, los extremos de raíz de las partes de concha de la pala 24, 26 tienen una forma de sección transversal exterior semicircular o semiovalada.

[0096] La fig. 3a es un diagrama esquemático que ilustra en una vista en perspectiva un sistema de moldes 100 ejemplar para moldear una concha de pala de una pala de turbina eólica. El sistema de moldes 100 comprende un primer molde 102 y un segundo molde 112. El primer molde 102 está configurado para fabricar una primera parte de concha de pala de una pala de turbina eólica, tal como una parte de concha a barlovento de la pala de turbina eólica. El segundo molde 112 está configurado para fabricar una segunda parte de concha de pala de la pala de turbina eólica, tal como una parte de concha a sotavento de la pala de turbina eólica.

[0097] La fig. 3b es un diagrama esquemático que ilustra en una vista en sección transversal el sistema de moldes 100 ejemplar para moldear una concha de pala de una pala de turbina eólica. El sistema de moldes 100 comprende un primer molde 102 y un segundo molde 112. El primer molde 102 está configurado para fabricar una primera parte de concha de pala de una pala de turbina eólica, tal como una parte de concha a barlovento de la pala de turbina eólica. El segundo molde 112 está configurado para fabricar una segunda parte de concha de pala de la pala de turbina eólica, tal como una parte de concha a sotavento de la pala de turbina eólica. El sistema de moldes 100 comprende además un dispositivo de posicionamiento 130 configurado para posicionar el primer molde 102 y el segundo molde 112 de manera que un primer lado moldeado 104 del primer molde 102 está orientado hacia un segundo lado moldeado 114 del segundo molde 112. El dispositivo de posicionamiento 130 se puede configurar para levantar y girar el primer molde 102.

[0098] La fig. 4 es un diagrama esquemático que ilustra un molde 102, 112 ejemplar, tal como un primer molde 102 para fabricar una primera parte de concha de pala 24 de una pala de turbina eólica o un segundo molde 112 para fabricar una segunda parte de concha de pala 26 de la pala de turbina eólica.

[0099] El molde 102, 112 tiene un lado moldeado 104, 114, con una superficie moldeada 106, 116 que define una forma exterior de la parte de concha de pala 24, 26. El molde 102, 112 tiene un lado sin moldear 108, 118 opuesto al lado moldeado 104, 114.

[0100] El molde 102, 112 comprende una brida de molde 110, 120 a lo largo de al menos una parte de la periferia de la superficie moldeada 106, 116. La brida de molde 110, 120 proporciona una bridade concha 36, 38 de la parte de concha de pala 24, 26.

[0101] La fig. 5 es un diagrama esquemático que ilustra un molde 102, 112 ejemplar con una pinza de sujeción 200 ejemplar. El molde 102, 112 puede ser un primer molde 102 y/o un segundo molde 112 de un sistema de moldes, tal como un sistema de moldes como se muestra en las figuras anteriores. La pinza de sujeción 200 puede ser una pinza de sujeción principal que se distribuye a lo largo de, al menos, una parte de la brida de primer molde 110 del primer molde 102 y/o la pinza de sujeción 200 puede ser una pinza de sujeción secundaria que se distribuye a lo largo de, al menos, una parte de la brida de segundo molde 120 del segundo molde 112.

[0102] La pinza de sujeción 200 comprende un primer segmento de pinza 202. El primer segmento de pinza 202 se extiende a lo largo de un primer eje de pinza 204. El primer segmento de pinza 202 se extiende desde un primer extremo principal 206 hasta un primer extremo secundario 208. El primer segmento de pinza 202 puede comprender una pluralidad de partes, tales como dos partes o tres partes como se muestra. En el ejemplo ilustrado, el primer segmento de pinza 202 comprende una primera parte exterior 240, por ejemplo, una primera parte proximal, una primera parte intermedia 242 y una primera parte interior 244, por ejemplo, una primera parte distal. La primera parte exterior 240 se extiende desde el primer extremo principal 206. La primera parte intermedia 242 se extiende dentro de la primera parte exterior 240. La primera parte interior 244 se extiende dentro de la primera parte intermedia 242. La primera parte interior 244 se extiende hasta el primer extremo secundario 208.

[0103] La primera parte intermedia 242 y la primera parte interior 244 se pueden deslizar a lo largo del primer eje de pinza 204 en relación con la primera parte exterior. La primera parte interior 244 se puede deslizar a lo largo del primer eje de pinza 204 en relación con la primera parte intermedia 242. Las primeras partes 240, 242, 244 del primer segmento de pinza 202 prevén que el primer segmento de pinza 202 pueda extenderse telescópicamente a lo largo del primer eje de pinza 204. Por tanto, el primer segmento de pinza 202 es ajustable a lo largo del primer eje de pinza 204 entre un primer estado retraído y un primer estado extendido.

[0104] La primera parte interior 244 puede girar, por ejemplo, en relación con la primera parte intermedia 242 y/o en relación con la primera parte exterior 240, alrededor del primer eje de pinza 204. Por tanto, el primer extremo secundario 208 puede ser girado en relación con el primer extremo principal 206. De este modo, el segundo segmento de pinza 212 puede ser giratorio alrededor del primer eje de pinza 204.

[0105] El movimiento deslizante y/o la rotación entre las primeras partes 240, 242, 244 del primer segmento de pinza puede determinarse mediante ranuras y pasadores. Por ejemplo, la primera parte exterior 240 puede comprender una primera ranura exterior 246, como se muestra, y la primera parte intermedia 242 puede comprender un primer pasador intermedio 248 acoplado en la primera ranura exterior 246. La primera ranura exterior 246 define así una trayectoria de movimiento de la primera parte intermedia 242 en relación con la primera parte exterior 240. Por ejemplo, la primera ranura exterior 246 puede ser una línea longitudinal recta paralela al primer eje de pinza 204, como se muestra, permitiendo así que la primera parte intermedia 242 se mueva a lo largo del primer eje de pinza 204.

[0106] La primera parte intermedia 242 puede comprender una primera ranura intermedia 250, como se muestra, y la primera parte interior 244 puede comprender un primer pasador interior 252 acoplado en la primera ranura intermedia 250. La primera ranura intermedia 250 define así una trayectoria de movimiento de la primera parte interior 244 en relación con la primera parte intermedia 242. Por ejemplo, la primera ranura intermedia 250 puede comprender un segmento de línea recta longitudinal paralelo al primer eje de pinza 204, como se muestra, permitiendo que la primera parte interior 244 se mueva a lo largo del primer eje de pinza 204. Al final del segmento de línea recta longitudinal, la primera ranura intermedia 250 puede comprender un segmento de línea transversal perpendicular al primer eje de pinza 204, como se muestra, permitiendo que la primera parte interior 244 gire alrededor del primer eje de pinza 204 después de extenderse a lo largo del primer eje de pinza 204. La primera ranura intermedia 250 puede comprender además otro segmento de línea longitudinal en el lado opuesto que se extiende desde el otro extremo del segmento de línea transversal, de modo que la primera parte interior 244 puede retraerse y extenderse en relación con la primera parte intermedia 242, tanto cuando el segundo segmento de pinza 212 está en una posición que apunta hacia arriba (como se muestra) y en una posición que apunta hacia abajo.

[0107] La pinza de sujeción 200 comprende un segundo segmento de pinza 212. El segundo segmento de pinza se extiende a lo largo de un segundo eje de pinza 214. El segundo segmento de pinza se extiende desde un segundo extremo principal 216 hasta un segundo extremo secundario 218. El segundo segmento de pinza 212 está unido en el segundo extremo principal 216 al primer extremo secundario 208 del primer segmento de pinza 202. El segundo segmento de pinza 212 puede estar unido rígidamente al primer segmento de pinza 202.

[0108] El segundo segmento de pinza 212 puede girar alrededor del primer eje de pinza 204, de modo que el segundo segmento de pinza 212 puede apuntar hacia arriba o hacia abajo. El primer segmento de pinza 202 puede comprender una junta rotatoria, tal como una primera junta rotatoria, para permitir la rotación del segundo segmento de pinza 212 alrededor del primer eje de pinza. Por ejemplo, la rotación del segundo segmento de pinza 212 se puede proporcionar mediante una relación rotatoria entre una o más primeras partes 240, 242, 244 del primer segmento de pinza 202, como se ha explicado anteriormente. En otros modos de modo de realización ejemplares, el segundo segmento de pinza 212 puede girar alrededor de un eje paralelo al primer eje de pinza 204.

[0109] La pinza de sujeción 200 comprende un tercer segmento de pinza 222. El tercer segmento de pinza 222 se extiende a lo largo de un tercer eje de pinza 224. El tercer segmento de pinza 222 se extiende desde un tercer extremo principal 226 hasta un tercer extremo secundario 228. El tercer segmento de pinza 222 está unido en el tercer extremo principal 226 al segundo extremo secundario 218 del segundo segmento de pinza 212. El tercer segmento de pinza 222 puede estar unido rígidamente al segundo segmento de pinza 212.

[0110] La pinza de sujeción 200 tiene una superficie de sujeción 230. El tercer segmento de pinza 222 puede comprender la superficie de sujeción 230. La superficie de sujeción 230, que se muestra aquí como un elemento en forma de cilindro, está configurada para aplicar una fuerza de sujeción en una sección de molde, tal como una bridade molde 110, 120. La pinza de sujeción 200 está configurada para reposicionar la superficie de sujeción 230 entre un estado de sujeción y un estado de liberación, de modo que en el estado de sujeción la distancia entre la superficie de sujeción 230 y el primer eje de pinza 204 se reduce en comparación con la distancia en el estado de liberación.

[0111] La pinza de sujeción 200 comprende un mecanismo de bloqueo 270 para posicionar y bloquear la superficie de sujeción 230 en el estado de sujeción. El mecanismo de bloqueo 270 comprende un mango de bloqueo 272 configurado para estar en un estado de bloqueo o en un estado de desbloqueo. El mecanismo de bloqueo 270 está configurado de manera que cuando el mango de bloqueo 272 se lleva al estado de bloqueo, la superficie de sujeción 230 se lleva al estado de sujeción, y cuando el mango de bloqueo 272 se lleva al estado de desbloqueo, la superficie de sujeción se lleva al estado de liberación.

[0112] La pinza de sujeción 200 está unida, tal como unida fijamente, al molde 102, 112, tal como a una estructura de bastidor 103, 113 del molde 102, 112. La pinza de sujeción 200 se puede unir al molde 102, 112 mediante el primer segmento de pinza 202 que se une, por ejemplo, se une fijamente, al molde 102, 112, tal como la primera parte exterior 240 del primer segmento de pinza 202 que se une, por ejemplo, se une fijamente, al molde 102, 112.

[0113] La pinza de sujeción 200 puede soldarse al molde 102, 112, tal como puede soldarse a la estructura de bastidor 103, 113 del molde. De forma alternativa, la pinza de sujeción 200 se puede unir al molde 102, 112 y/o la estructura de bastidor 103, 113 mediante el uso de pernos u otros medios de fijación.

[0114] Como se muestra en el ejemplo, el segundo eje de pinza 214 puede ser perpendicular al primer eje de pinza 204, el tercer eje de pinza 224 puede ser perpendicular al segundo eje de pinza 214, y el tercer eje de pinza 224 puede ser paralelo al primer eje de pinza. 204.

[0115] Las figs. 6a-d son diagramas esquemáticos que ilustran un molde ejemplar 102, 112 con una pinza de sujeción 200 ejemplar en diversas posiciones, tales como el molde y las pinzas de sujeción como se describen en relación con la fig. 4 en diversas posiciones.

[0116] La fig. 6a muestra la pinza de sujeción 200 en una posición de almacenamiento, tal como una posición en la que la pinza de sujeción 200 se retiene por debajo de la brida de molde 110, 120. En la posición de almacenamiento, la pinza de sujeción 200 se posiciona en el lado sin moldear 108, 118, tal como en el lado sin moldear 108, 118 de la brida de molde 110, 120. En la posición de almacenamiento, la pinza de sujeción 200 se posiciona de manera que la pinza de sujeción 200 no se extienda más allá de la periferia de la brida de molde 110, 120.

[0117] La fig. 6b muestra la pinza de sujeción 200 en una posición semiextendida. En relación con la posición de almacenamiento (fig. 6a), el primer segmento de pinza 202 se ha extendido parcialmente a lo largo del primer eje de pinza 204. La primera parte interior 244 se ha extendido desde la primera parte intermedia 242, y la primera parte intermedia 242 se ha extendido ligeramente desde la primera parte exterior 240. Se ve que el primer pasador intermedio 248 se ha movido en la primera ranura exterior 246 debido a la ligera extensión de la primera parte intermedia 242.

[0118] La fig. 6c muestra la pinza de sujeción 200 en una posición completamente extendida y girada. En relación con la posición semiextendida (fig. 6b), la primera parte intermedia 242 se ha extendido completamente desde la primera parte exterior 240 y el segundo segmento de pinza 212 se ha girado alrededor del primer eje de pinza 204, de modo que el tercer segmento de pinza 222 se posiciona por encima de la brida de molde 110, 120.

[0119] La fig. 6d muestra la pinza de sujeción 200 en una posición de sujeción. Con relación a la posición girada (fig. 6c), el primer segmento de pinza 202 se ha retraído a lo largo del primer eje de pinza 204, de modo que el tercer segmento de pinza 222 se superpone a la bridade molde 110, 120. En esta posición, la superficie de sujeción 230 se puede reposicionar al estado de sujeción, es decir, disminuyendo la distancia al primer eje de pinza 204, para proporcionar una fuerza de sujeción en la brida de molde 110, 120.

[0120] Las figs. 7a-b son diagramas esquemáticos que ilustran una pinza de sujeción 200 ejemplar unida a un primer molde 102, en el que el primer molde 102 se ha girado y posicionado en un segundo molde 112. Se entenderá que, en un ejemplo alternativo, la pinza de sujeción 200 podría haberse unido al segundo molde 112, y el segundo molde podría haberse posicionado en el primer molde 102.

[0121] En el ejemplo mostrado, se proporciona una primera parte de concha de pala 24 en el primer molde 102, y una segunda parte de concha de pala 26 se proporciona en el segundo molde 112. La primera parte de concha de pala 24 comprende una primera brida de parte de concha 36 formado en la brida de primer molde 110. La segunda parte de concha de pala 26 comprende una segunda brida de parte de concha 38 formado en la brida de segundo molde 120.

[0122] La pinza de sujeción 200 proporciona una fuerza de sujeción en la primera brida de parte de concha 36 hacia la brida de primer molde 110, de modo que se retiene la primera brida de parte de concha 36 en la brida de primer molde 110 y, por lo tanto, se retiene la primera parte de concha 24 en el primer molde al girar el primer molde 102 al revés como se muestra en la fig. 7a.

[0123] Después de haber posicionado el primer molde 102 por encima del segundo molde 112. Las pinzas de sujeción pueden soltarse y retirarse, como se muestra en la fig. 7b. Posteriormente, por ejemplo, después de proporcionar tiempo para el curado del encolado entre la primera parte de concha de pala 24 y la segunda parte de concha de pala 26, se puede levantar el primer molde.

[0124] Las figs. 8a-c son diagramas esquemáticos que ilustran ranuras ejemplares de una pinza de sujeción, tal como las primeras partes de una pinza de sujeción.

[0125] La fig. 8a muestra una ranura en línea recta que permite un movimiento de traslación lineal, por ejemplo, a lo largo del primer eje de pinza.

[0126] La fig. 8b muestra una ranura curva que permite un movimiento de traslación lineal, por ejemplo, a lo largo del primer eje de pinza, en combinación con una rotación, por ejemplo, alrededor del primer eje de pinza o un eje paralelo al primer eje de pinza. La ranura curva puede proporcionar una mayor resistencia, por ejemplo, en comparación con una ranura en forma de L.

[0127] La fig. 8c muestra una ranura que comprende un segmento de línea recta seguido de un segmento de línea transversal seguido de un segmento de línea recta. Dicha ranura permite un movimiento de traslación lineal seguido de un movimiento de rotación, por ejemplo, 180 grados, seguido de la posibilidad de un movimiento de traslación lineal en la dirección opuesta al primer movimiento de traslación lineal. El movimiento de traslación lineal puede ser a lo largo del primer eje de pinza, y el movimiento de rotación puede ser alrededor del primer eje de pinza o un eje paralelo al primer eje de pinza. La ranura de la fig. 8c ofrece la posibilidad de un movimiento de traslación en dos posiciones de rotación, por ejemplo, apuntando hacia arriba y apuntando hacia abajo. Sin embargo, la rotación solo está permitida en la posición completamente extendida.

[0128] La fig. 9 es un diagrama esquemático que ilustra un molde 102, 112 ejemplar con una pinza de sujeción 200 ejemplar. En particular, la fig. 9 ilustra un mecanismo de bloqueo 270 de la pinza de sujeción 200.

[0129] El mecanismo de bloqueo 270 comprende un primer brazo de bloqueo 280 y un segundo brazo de bloqueo 282. El primer brazo de bloqueo 280 y el segundo brazo de bloqueo 282 pueden girar alrededor de un eje de rotación 284 perpendicular al primer eje de pinza 204 y al segundo eje de pinza 214, de modo que funcionan como un brazo de palanca. El primer brazo de bloqueo 280 y el segundo brazo de bloqueo 282 actúan sobre la superficie de sujeción 230 alrededor del eje de rotación 284 para trasladar el movimiento del primer brazo de bloqueo 280 y el segundo brazo de bloqueo 282 a lo largo del segundo eje de pinza 214 en un movimiento opuesto de la superficie de sujeción 230 a lo largo del segundo eje de pinza 214. Así pues, cuando los brazos de bloqueo 280, 282 se mueven hacia arriba cerca del segundo segmento de pinza 212, por ejemplo, en un punto de movimiento de los brazos de bloqueo 280, 282, la superficie de sujeción 230 se empuja hacia abajo hacia la brida de molde 110, 120.

[0130] El mecanismo de bloqueo 270 comprende un mango de bloqueo 272 configurado para estar en un estado de bloqueo o en un estado de desbloqueo, por ejemplo, situándose a la derecha o a la izquierda. El mango de bloqueo 272 está conectado al primer brazo de bloqueo 280 y al segundo brazo de bloqueo 282, mediante un eje 274 que se extiende a través del segundo segmento de pinza 212. El mango de bloqueo 272 está conectado al eje 274 en un primer extremo del eje y el primer brazo de bloqueo 280 y el segundo brazo de bloqueo 282 están conectados al eje 274 en un segundo extremo del eje, en lados opuestos del eje 274.

[0131] Cuando el mango de bloqueo 272 se traslada del estado de desbloqueo al estado de bloqueo, el mango de bloqueo afecta, a través del eje 274, el primer brazo de bloqueo 280 y el segundo brazo de bloqueo 282 en una dirección a lo largo del segundo eje de pinza 214, y el primer brazo de bloqueo 280 y el segundo brazo de bloqueo 282 actúan sobre la superficie de sujeción 230 para reposicionar la superficie de sujeción 230 al estado de sujeción. Cuando el mango de bloqueo 272 se traslada del estado de bloqueo al estado de desbloqueo, el mango de bloqueo afecta al primer brazo de bloqueo 280 y al segundo brazo de bloqueo 282 para permitir el movimiento del primer brazo de bloqueo 280 y el segundo brazo de bloqueo 282 en una dirección a lo largo del segundo eje de pinza 214 para permitir el reposicionamiento de la superficie de sujeción 230 al estado de liberación.

[0132] Las figs. 10a y 10b ilustran esquemáticamente un primer segmento de pinza 202' ejemplar de una pinza de sujeción 200' ejemplar. El primer segmento de pinza 202' puede sustituir al primer segmento de pinza 202 de la pinza de sujeción 200 de las figuras anteriores. En comparación con el primer segmento de pinza 202 de las figuras anteriores, el primer segmento de pinza 202' de las figuras 10a y 10b proporciona un ajuste a lo largo del primer eje de pinza 204 entre un primer estado retraído y un primer estado extendido mediante un mecanismo de tijera en lugar de un mecanismo telescópico. El primer segmento de pinza 202' es ajustable a lo largo del primer eje de pinza 204 entre un primer estado retraído, como se ilustra en la fig. 10b, y un primer estado extendido, como se ilustra en la fig. 10a.

[0133] El primer segmento de pinza 202' se extiende a lo largo del primer eje de pinza 204. El primer segmento de pinza 202' se extiende desde un primer extremo principal 206 hasta un primer extremo secundario 208. El primer segmento de pinza 202' puede comprender una pluralidad de partes, tales como dos partes, o tres partes, o cuatro partes como se muestra. En el ejemplo ilustrado, el primer segmento de pinza 202' comprende una primera parte proximal principal 300, una primera parte proximal secundaria 302, una primera parte distal principal 304 y una primera parte distal secundaria 306. La primera parte proximal principal 300 y la primera parte proximal secundaria 302 se extienden desde el primer extremo principal 206. La primera parte distal principal 304 y la primera parte distal secundaria 306 se extienden hasta el primer extremo secundario 208.

[0134] La primera parte proximal principal 300 y la primera parte distal principal 304 están acopladas rotacionalmente para permitir una rotación de la primera parte proximal principal 300 en relación con la primera parte distal principal 304 alrededor de un eje principal 308. El eje principal 308 es perpendicular al primer eje de pinza 204. La primera parte proximal secundaria 302 y la primera parte distal secundaria 306 están acopladas rotacionalmente para permitir una rotación de la primera parte proximal secundaria 302 en relación con la primera parte distal secundaria 306 alrededor de un eje secundario 310. El eje secundario 310 es perpendicular al primer eje de pinza 204. El eje secundario 310 puede ser paralelo al eje principal 308, como se ilustra.

[0135] La primera parte proximal principal 300 y la primera parte proximal secundaria 302 están acopladas al molde 102, 112 mediante una conexión de molde 320. La conexión de molde 320 permite la rotación de la primera parte proximal principal 300 en relación con el molde 102 112 alrededor de un eje proximal principal 322, por ejemplo, paralelo al eje principal 308. La conexión de molde 320 permite la rotación de la primera parte proximal secundaria 302 en relación con el molde 102, 112 alrededor de un eje proximal secundario 324, por ejemplo, paralelo al eje secundario 310.

[0136] La primera parte distal principal 304 y la primera parte distal secundaria 306 están acopladas al segundo segmento de pinza (no se muestra) a través de una conexión distal 330. La conexión distal 330 permite la rotación de la primera parte distal principal 304 en relación con el segundo segmento de pinza alrededor de un eje distal principal 332, por ejemplo, paralelo al eje principal 308. La conexión distal 330 permite la rotación de la primera parte distal secundaria 306 en relación con el segundo segmento de pinza alrededor de un eje distal secundario 334, por ejemplo, paralelo al eje secundario 310.

[0137] La pinza de sujeción 200' puede comprender un actuador de reposicionamiento 340, como se ilustra en la fig. 10a y 10b. El actuador de reposicionamiento 340 puede formar parte del primer segmento de pinza 202'. El actuador de reposicionamiento 340 tiene un primer extremo del actuador de reposicionamiento 342 y un segundo extremo del actuador de reposicionamiento 344. El primer extremo del actuador de reposicionamiento 342 está unido al molde 102, 112. El segundo extremo del actuador de reposicionamiento 344 está unido al primer extremo secundario del primer segmento de pinza, por ejemplo, a través de la conexión distal 330. De forma alternativa, el segundo extremo del actuador de reposicionamiento 344 podría unirse al segundo segmento de pinza.

[0138] El actuador de reposicionamiento 340 en un estado del actuador de reposicionamiento retraído, por ejemplo, como se ilustra en la fig. 10b, tiene una longitud retraída entre el primer extremo del actuador de reposicionamiento 342 y el segundo extremo del actuador de reposicionamiento 344. El actuador de reposicionamiento 340 en un estado del actuador de reposicionamiento extendido, por ejemplo, como se ilustra en la fig. 10a, tiene una longitud extendida entre el primer extremo del actuador de reposicionamiento 342 y el segundo extremo del actuador de reposicionamiento 344. Como se ilustra, la longitud extendida es más larga que la longitud retraída.

[0139] El actuador de reposicionamiento 340 está configurado para ajustar el primer segmento de pinza 202' a lo largo del primer eje de pinza 204 entre el primer estado retraído (fig. 10b) y el primer estado extendido (fig.

10a). Por ejemplo, el actuador de reposicionamiento 340 está configurado para posicionar el primer segmento de pinza 202' en el primer estado extendido (fig. 10a) al alcanzar el estado del actuador de reposicionamiento extendido, por ejemplo, mediante la extensión del actuador de reposicionamiento 340. De forma adicional o alternativa, el actuador de reposicionamiento 340 se puede configurar para posicionar el primer segmento de pinza 202' en el primer estado retraído (fig. 10b) al alcanzar el estado del actuador de reposicionamiento retraído, por ejemplo, mediante la retracción del actuador de reposicionamiento 340.

[0140] En modos de realización alternativos, el actuador de reposicionamiento 340 podría posicionarse entre otros elementos, de manera que la retracción del actuador de reposicionamiento 340 resultaría en la extensión del primer segmento de pinza 202', y la extensión del actuador de reposicionamiento 340 resultaría en la retracción del primer segmento de pinza 202'.

[0141] Como se ilustra, el actuador de reposicionamiento 340 es un pistón neumático. De forma alternativa, el actuador de reposicionamiento podría ser un actuador electromecánico, tal como un actuador lineal.

[0142] El actuador de reposicionamiento 340 se puede configurar para alcanzar el estado del actuador de reposicionamiento extendido al recibir una primera entrada del actuador de reposicionamiento, tal como una presión positiva, y/o una presión, por ejemplo, una presión positiva, en un primer puerto de entrada. De forma alternativa o adicional, el actuador de reposicionamiento 340 se puede configurar para alcanzar el estado del actuador de reposicionamiento retraído al recibir una segunda entrada del actuador de reposicionamiento, tal como una presión negativa, y/o una presión, por ejemplo, una presión positiva, en un segundo puerto de entrada. Por tanto, el actuador de reposicionamiento 340 puede ser de acción simple o de acción doble.

[0143] Las figs. 11a-11d ilustran esquemáticamente un molde ejemplar 102, 112 con una pinza de sujeción 200' ejemplar. El molde 102, 112 puede ser un primer molde 102 y/o un segundo molde 112 de un sistema de moldes, tal como un sistema de moldes como se muestra en las figuras anteriores. La pinza de sujeción 200’ puede ser una pinza de sujeción principal que se distribuye a lo largo de al menos una parte de la brida de primer molde 110 del primer molde 102 y/o la pinza de sujeción 200’ puede ser una pinza de sujeción secundaria que se distribuye a lo largo de al menos una parte de la brida de segundo molde 120 del segundo molde 112.

[0144] La pinza de sujeción 200' comprende un primer segmento de pinza 202'. El primer segmento de pinza 202' se extiende a lo largo de un primer eje de pinza 204. El primer segmento de pinza 202' se extiende desde un primer extremo principal 206 hasta un primer extremo secundario 208. El primer segmento de pinza 202' comprende una pluralidad de partes, tales como una primera parte proximal principal 300, una primera parte proximal secundaria 302, una primera parte distal principal 304 y una primera parte distal secundaria 306, tal como se describe e ilustra a continuación en relación con las figs. 10a y 10b. La primera parte proximal principal 300 y la primera parte proximal secundaria 302 se extienden desde el primer extremo principal 206. La primera parte distal principal 304 y la primera parte distal secundaria 306 se extienden hasta el primer extremo secundario 208.

[0145] La pinza de sujeción 200' comprende un actuador de reposicionamiento 340, por ejemplo, como se describe a continuación en relación con las figs. 10a y 10b. El actuador de reposicionamiento 340 está configurado para ajustar el primer segmento de pinza 202' a lo largo del primer eje de pinza 204 entre un primer estado retraído y un primer estado extendido.

[0146] La pinza de sujeción 200' comprende un segundo segmento de pinza 212. El segundo segmento de pinza 212 se extiende a lo largo de un segundo eje de pinza 214. El segundo segmento de pinza 212 se extiende desde un segundo extremo principal 216 hasta un segundo extremo secundario 218. El segundo segmento de pinza 212 está unido en el segundo extremo principal 216 al primer extremo secundario 208 del primer segmento de pinza 202'.

[0147] La pinza de sujeción 200' comprende un tercer segmento de pinza 222. El tercer segmento de pinza 222 se extiende a lo largo de un tercer eje de pinza 224. El tercer segmento de pinza 222 se extiende desde un tercer extremo principal 226 hasta un tercer extremo secundario 228. El tercer segmento de pinza 222 está unido en el tercer extremo principal 226 al segundo extremo secundario 218 del segundo segmento de pinza 212.

[0148] La pinza de sujeción 200' tiene una superficie de sujeción 230. El tercer segmento de pinza 222 puede comprender la superficie de sujeción 230. La superficie de sujeción 230, que se muestra aquí como un elemento en forma de cilindro, está configurada para aplicar una fuerza de sujeción en una sección de molde, tal como una brida de molde 110, 120. La pinza de sujeción 200' está configurada para reposicionar la superficie de sujeción 230 entre un estado de sujeción y un estado de liberación, de modo que en el estado de sujeción la distancia entre la superficie de sujeción 230 y el primer eje de pinza 204 se reduce en comparación con la distancia en el estado de liberación.

[0149] La pinza de sujeción 200' está unida, tal como unida fijamente, al molde 102, 112, tal como a una estructura de bastidor del molde 102, 112. La pinza de sujeción 200 se puede unir al molde 102, 112 mediante el primer segmento de pinza 202', que se une, por ejemplo, se une fijamente, al molde 102, 112, tal como la primera parte proximal principal 300 y/o la primera parte proximal secundaria 302 del primer segmento de pinza 202' que se unen, por ejemplo, se unen fijamente, al molde 102, 112.

[0150] La pinza de sujeción 200' puede soldarse al molde 102, 112, tal como puede soldarse a la estructura de bastidor del molde 102, 112. De forma alternativa, la pinza de sujeción 200' se puede unir al molde 102, 112 y/o la estructura de bastidor mediante el uso de pernos u otros medios de fijación.

[0151] El segundo segmento de pinza 212 y/o el tercer segmento de pinza 224 pueden girar alrededor del segundo eje de pinza 214 o un eje 352 paralelo al segundo eje de pinza 214. Por ejemplo, la pinza de sujeción 202' puede comprender una segunda junta rotatoria 350, como se ilustra. La segunda junta rotatoria 350 se proporciona entre el primer segmento de pinza 204' y el segundo segmento de pinza 212. La segunda junta rotatoria 350 permite la rotación del segundo segmento de pinza 212 y el tercer segmento de pinza 224 alrededor del eje 352 paralelo al segundo eje de pinza 214.

[0152] El segundo segmento de pinza 212 puede girar alrededor del primer eje de pinza 204, de modo que el segundo segmento de pinza 212 puede apuntar hacia arriba o hacia abajo. La rotación alrededor del primer eje de pinza 204 se puede proporcionar mediante una junta rotatoria, tal como una primera junta rotatoria entre la segunda junta rotatoria 350 y el primer segmento de pinza 202'. De forma alternativa, la primera junta rotatoria se puede proporcionar entre la segunda junta rotatoria 350 y el segundo segmento de pinza 212.

[0153] Las figs. 11a-d son diagramas esquemáticos que ilustran la pinza de sujeción 200' ejemplar en diversas posiciones.

[0154] La fig. 11a muestra la pinza de sujeción 200' en una posición completamente extendida. Desde esta posición, la pinza de sujeción 200' puede reposicionarse, por ejemplo, empujarse, hacia el molde 102, 112, de modo que coloque la pinza de sujeción 200' en la posición para aplicar una fuerza de sujeción a la brida de molde 110, 120. De forma alternativa, la pinza de sujeción 200' puede reposicionarse en una posición de almacenamiento, tal como una posición en la que la pinza de sujeción 200 se retiene por debajo de la brida de molde 110, 120.

[0155] La fig. 11b muestra la pinza de sujeción 200' en una posición completamente extendida, y en la que el segundo segmento de pinza 212 y el tercer segmento de pinza 222, en relación con la posición que se muestra en la fig. 11a, se han girado alrededor del eje 352 paralelo al segundo eje de pinza 214, de manera que el tercer segmento de pinza 222 se extiende sustancialmente paralelo a una dirección longitudinal del molde 102, 112.

[0156] La fig. 11c muestra la pinza de sujeción 200' en una posición completamente extendida, y en la que el segundo segmento de pinza 212 y el tercer segmento de pinza 222, en relación con la posición que se muestra en la fig. 11 b, se han girado alrededor del primer eje de pinza 204, de modo que el tercer segmento de pinza 222 se extiende sustancialmente hacia arriba y el segundo segmento de pinza 212 se extiende sustancialmente paralelo a una dirección longitudinal del molde 102, 112.

[0157] La fig. 11d muestra la pinza de sujeción 200' en una posición de almacenamiento, tal como una posición en la que la pinza de sujeción 200 se retiene por debajo de la brida de molde 110, 120. En la posición de almacenamiento, la pinza de sujeción 200 se posiciona en el lado sin moldear 108, 118, tal como en el lado sin moldear 108, 118 de la brida de molde 110, 120. En la posición de almacenamiento, la pinza de sujeción 200 se posiciona de manera que la pinza de sujeción 200 no se extienda más allá de la periferia de la brida de molde 110, 120. En relación con la posición que se muestra en la fig. 11c, la pinza de sujeción 200' se ha reposicionado a lo largo del primer eje de pinza 204, de modo que se acorte la distancia entre el primer extremo principal 206 y el primer extremo secundario 208. El reposicionamiento entre la posición que se muestra en la fig. 11c y la posición que se muestra en la fig. 11d se puede proporcionar mediante el actuador de reposicionamiento 340. El actuador de reposicionamiento 340 se puede configurar, de forma adicional o alternativa, para proporcionar un reposicionamiento opuesto, por ejemplo, desde la posición que se muestra en la fig. 11d a la posición que se muestra en la fig. 11c.

[0158] La fig. 12 ilustra esquemáticamente una pinza de sujeción 200, 200' ejemplar, tal como una pinza de sujeción como se ilustra en relación con las figs. anteriores. En particular, la fig. 12 ilustra esquemáticamente un mecanismo de bloqueo 270' de la pinza de sujeción 200, 200'. El mecanismo de bloqueo 270' está configurado para posicionar y bloquear la superficie de sujeción 230 en el estado de sujeción. El mecanismo de bloqueo puede estar alojado dentro del segundo segmento de pinza 212 y el tercer segmento de pinza 222, como se ilustra.

[0159] El mecanismo de bloqueo 270' comprende un actuador de fijación 360. El actuador de fijación 360 tiene un primer extremo del actuador de fijación 362 y un segundo extremo del actuador de fijación 364. El actuador de fijación 360 en un estado del actuador de fijación retraído tiene una longitud retraída entre el primer extremo del actuador de fijación 362 y el segundo extremo del actuador de fijación 362. El actuador de fijación 360 en un estado del actuador de fijación extendido tiene una longitud extendida entre el primer extremo del actuador de fijación 362 y el segundo extremo del actuador de fijación 364. La longitud extendida es más larga que la longitud retraída. El actuador de fijación está configurado para ajustar la superficie de sujeción 230, de modo que posicione la superficie de sujeción 230 en el estado de sujeción y/o en el estado de liberación.

[0160] Por ejemplo, el actuador de fijación 360 está configurado para posicionar la superficie de sujeción 230 en el estado de sujeción al alcanzar el estado del actuador de fijación extendido, por ejemplo, mediante la extensión del actuador de fijación 360. De forma alternativa o adicional, el actuador de sujeción 360 está configurado para posicionar la superficie de sujeción 230 en el estado de liberación al alcanzar el estado del actuador de fijación retraído, por ejemplo, mediante la retracción del actuador de sujeción 360.

[0161] Como se ilustra, el actuador de fijación 360 es un pistón neumático. De forma alternativa, el actuador de fijación 360 podría ser un actuador electromecánico, tal como un actuador lineal.

[0162] El actuador de fijación 360 se puede configurar para alcanzar el estado del actuador de fijación extendido al recibir una primera entrada del actuador de fijación, tal como una presión positiva, y/o una presión, por ejemplo, una presión positiva, en un primer puerto de entrada. De forma alternativa o adicional, el actuador de fijación 360 se puede configurar para alcanzar el estado del actuador de fijación retraído al recibir una segunda entrada del actuador de fijación, tal como una presión negativa, y/o una presión, por ejemplo, una presión positiva, en un segundo puerto de entrada. Por tanto, el actuador de fijación 360 puede ser de doble acción.

[0163] El mecanismo de bloqueo 270' comprende un elemento de junta esférica 370. El elemento de junta esférica 370 se extiende desde un primer extremo de junta esférica 372 hasta un segundo extremo de junta esférica 374. El elemento de junta esférica 370 comprende una primera parte de junta esférica 376 que tiene el primer extremo de junta esférica 372. El elemento de junta esférica 370 comprende una segunda parte de junta esférica 378 que tiene el segundo extremo de junta esférica 374. La primera parte de junta esférica 376 y la segunda parte de junta esférica 378 están conectadas de forma articulada en un punto de acoplamiento de junta esférica 380 para permitir la rotación relativa entre la primera parte de junta esférica 376 y la segunda parte de junta esférica 378 alrededor de un eje de junta esférica.

[0164] El elemento de junta esférica 370 tiene una longitud de junta esférica 382 desde el primer extremo de junta esférica 372 hasta el segundo extremo de junta esférica 374. El elemento de junta esférica 370 es ajustable entre un primer estado de junta esférica y un segundo estado de junta esférica. En el primer estado de junta esférica, en el que el punto de acoplamiento de junta esférica 380 se mueve hacia la izquierda, la longitud de junta esférica 382 es una primera longitud de junta esférica. En el segundo estado de junta esférica, en el que el punto de acoplamiento de junta esférica 380 se traslada hacia la derecha, la longitud de junta esférica es una segunda longitud de junta esférica. La segunda longitud de junta esférica es más larga que la primera longitud de junta esférica. Además, en un estado de junta esférica intermedio entre el primer estado de junta esférica y el segundo estado de junta esférica, por ejemplo, en el que el punto de acoplamiento de junta esférica 380 está alineado a lo largo de una línea entre el primer extremo de junta esférica 372 y el segundo extremo de junta esférica 374, la longitud de junta esférica es la longitud máxima de junta esférica. La longitud máxima de junta esférica es mayor que la primera longitud de junta esférica y la segunda longitud de junta esférica.

[0165] El mecanismo de bloqueo comprende un elemento de resorte 384. El elemento de resorte 384 proporciona una fuerza de resorte al segundo extremo de junta esférica 374 hacia el primer extremo de junta esférica 372. El elemento de resorte 384 puede estar compuesto por una pluralidad de resortes de disco.

[0166] El elemento de junta esférica 370 está acoplado a la superficie de sujeción 230 de manera que la superficie de sujeción 230 está en el estado de sujeción cuando el elemento de junta esférica 270 está en el segundo estado de junta esférica y la superficie de sujeción 230 está en el estado de liberación cuando el elemento de junta esférica 270 está en el primer estado de junta esférica.

[0167] El mecanismo de bloqueo comprende un primer brazo de bloqueo 280. El primer brazo de bloqueo 280 puede girar alrededor de un eje de rotación 284. El primer brazo de bloqueo 280 actúa sobre la superficie de sujeción 230 alrededor del eje de rotación para trasladar el movimiento de un punto de movimiento 281 del primer brazo de bloqueo 280 a lo largo del segundo eje de pinza 214 a un movimiento opuesto de la superficie de sujeción a lo largo del segundo eje de pinza 214. El primer extremo de junta esférica 372 del elemento de junta esférica 370 está conectado al punto de movimiento 281 del primer brazo de bloqueo 280.

[0168] Por tanto, cuando el elemento de junta esférica 370 está en el segundo estado de junta esférica, en el que la longitud de junta esférica 382 es más larga que en el primer estado de junta esférica, el punto de movimiento 281 del brazo de bloqueo 280 está en una posición más hacia arriba en relación con el elemento de junta esférica 370 que está en el primer estado de junta esférica. De este modo, la superficie de sujeción 230 está en una posición más hacia abajo en relación con el elemento de junta esférica 370 que se encuentra en el primer estado de junta esférica, y la superficie de sujeción 230 está en el estado de sujeción. Trasladar el elemento de junta esférica 370 al primer estado de junta esférica disminuirá la longitud de junta esférica 382 y llevará la superficie de sujeción 230 al estado de liberación.

[0169] Que el primer estado de junta esférica y el segundo estado de junta esférica se encuentren en lados opuestos del estado intermedio de junta esférica, establece que se necesita una fuerza que contrarreste la fuerza de resorte del elemento de resorte 384 para cambiar el estado de junta esférica entre el primer estado de junta esférica y el segundo estado de junta esférica. De este modo, la pinza de sujeción 200, 200' puede permanecer en el estado de liberación y/o en el estado de sujeción en ausencia de una fuerza configurada para cambiar entre los estados.

[0170] El primer extremo del actuador de fijación 362 está unido al punto de acoplamiento de junta esférica 380.

[0171] De este modo, el actuador de sujeción 360 está configurado para posicionar el elemento de junta esférica 370 en el primer estado de junta esférica y/o el segundo estado de junta esférica. Por ejemplo, en el ejemplo ilustrado, el actuador de sujeción 360 está configurado para posicionar el elemento de junta esférica 370 en el segundo estado de junta esférica al alcanzar el estado del actuador de fijación extendido. Además, el actuador de sujeción 360 está configurado para posicionar el elemento de junta esférica 370 en el primer estado de junta esférica al alcanzar el estado del actuador de fijación retraído.

[0172] La pinza de sujeción 200, 200' puede comprender opcionalmente un indicador, tal como un indicador visual 390, el indicador visual, tal como se ilustra. El indicador visual 390 se puede configurar para indicar el estado de la pinza de sujeción 200, 200', por ejemplo, si la superficie de sujeción está en el estado de sujeción y/o en el estado de liberación. El indicador visual 390 se puede proporcionar para que esté provisto en un miembro alargado que se extiende desde el primer extremo del actuador de fijación 362 , y que esté adaptado de manera que sea visible cuando el actuador de fijación 360 está en el estado extendido y oculto cuando el actuador de fijación 360 está en el estado retraído. El indicador visual 390 puede facilitar a un operador que reconozca el estado de la pinza de sujeción 200, 200' desde la distancia.

[0173] La fig. 13 es un diagrama de bloques de un sistema de control 400 ejemplar para controlar el reposicionamiento de la superficie de sujeción de una o más pinzas de sujeción 200, 200', por ejemplo, como se describe en relación con las figs. anteriores. El sistema de control 400 está configurado para controlar el reposicionamiento de las superficies de sujeción de las una o más pinzas de sujeción 200, 200', entre un estado de sujeción y un estado de liberación.

[0174] El sistema de control 400 comprende una primera ubicación de entrada de control 402 ubicada en una primera ubicación. El sistema de control 400 comprende una segunda ubicación de entrada de control 404 ubicada en una segunda ubicación. La primera ubicación de entrada de control 402 y la segunda ubicación de entrada de control 404 están ubicadas de manera que no puedan alcanzarse simultáneamente por un solo operador. Por tanto, la primera ubicación de entrada de control 402 y la segunda ubicación de entrada de control 404 pueden estar separadas por al menos 5 metros, tal como al menos 10 metros, tal como al menos 20 metros, tal como al menos 50 metros.

[0175] El sistema de control 400 está configurado para reposicionar la superficie de sujeción a un estado de sujeción de cada pinza de sujeción 200, 200', al recibir simultáneamente una entrada de estado de sujeción desde la primera ubicación de entrada de control 402 y la segunda ubicación de entrada de control 404. Además, el sistema de control 400 está configurado para reposicionar la superficie de sujeción a un estado de liberación de cada pinza de sujeción 200, 200' al recibir simultáneamente una entrada de estado de liberación desde la primera ubicación de entrada de control 402 y la segunda ubicación de entrada de control 404.

[0176] Por ejemplo, el sistema de control 400 puede comprender un determinador 406. El determinador 406 recibe una primera entrada de control 408 desde la primera ubicación de entrada de control 402. El determinador 406 recibe una segunda entrada de control 410 desde la segunda ubicación de entrada de control 404. El determinador determina si la primera entrada de control 408 corresponde a la segunda entrada de control 410. Si la primera entrada de control 408 corresponde a la segunda entrada de control 410, el determinador proporciona una salida de control 412 a cada pinza de sujeción 200, 200', en el que la salida de control 412 corresponde a la primera entrada de control 408 y la segunda entrada de control 410. Si la primera entrada de control 408 no corresponde a la segunda entrada de control 410, el determinador renuncia a proporcionar una salida de control 412 a cada pinza de sujeción 200, 200' y/o mantiene una salida de control emitida previamente. La salida de control 412 puede ser una presión, tal como una presión en un puerto de presión específico.

[0177] La divulgación se ha descrito en referencia a un modo de realización preferente. El alcance de la invención no se limita a los modos de realización ilustrados, y se pueden llevar a cabo alteraciones y modificaciones sin desviarse del alcance de la invención, como se define en las reivindicaciones.

Lista de referencias

[0178]

2 turbina eólica

4 torre

6 góndola

8 buje

10 pala

14 punta de pala

16 raíz de pala

18 borde de ataque

20 borde de salida

24 primera parte de concha de pala

26 segunda parte de concha de pala

28 líneas de unión/juntas de encolado

30 región de raíz

32 región de transición

34 región de perfil alar

36 primera brida de parte de concha

38 segunda brida de parte de concha

100 sistema de moldes

102 primer molde

103 estructura de bastidor del primer molde

104 primer lado moldeado

106 primera superficie moldeada

108 primer lado sin moldear

110 brida de primer molde

112 segundo molde

113 estructura de bastidor del primer molde

114 segundo lado moldeado

segunda superficie moldeada

segundo lado sin moldear

brida de segundo molde

dispositivo de posicionamiento

pinza de sujeción

primer segmento de pinza

primer eje de pinza

primer extremo principal

primer extremo secundario

segundo segmento de pinza

segundo eje de pinza

segundo extremo principal

segundo extremo secundario

tercer segmento de pinza

tercer eje de pinza

tercer extremo principal

tercer extremo secundario

superficie de sujeción

primera parte proximal/primera parte exterior primera parte intermedia

primera parte distal/primera parte interior primera ranura exterior

primer pasador intermedio

primera ranura intermedia

primer pasador interior

mecanismo de bloqueo

mango de bloqueo

eje

primer brazo de bloqueo

punto de movimiento del primer brazo de bloqueo segundo brazo de bloqueo

punto de movimiento del segundo brazo de bloqueo eje de rotación

primera parte proximal principal

primera parte proximal secundaria

primera parte distal principal

primera parte distal secundaria

eje principal

eje secundario

conexión de molde

eje proximal principal

eje proximal secundario

conexión distal

eje distal principal

eje distal secundario

actuador de reposicionamiento

primer extremo del actuador de reposicionamiento segundo extremo del actuador de reposicionamiento segunda junta rotatoria

eje paralelo al segundo eje de pinza

actuador de fijación

primer extremo del actuador de fijación

segundo extremo del actuador de fijación elemento de junta esférica

primer extremo de junta esférica

segundo extremo de junta esférica

primera parte de junta esférica

segunda parte de junta esférica

punto de acoplamiento de junta esférica

longitud de junta esférica

elemento de resorte

indicador

sistema de control

primera ubicación de entrada de control segunda ubicación de entrada de control

determinador

primera entrada de control segunda entrada de control salida de control.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Pinza de sujeción (200) para asegurar una parte de concha (24, 26) de una pala de turbina eólica (10) en un molde (102, 112) para moldear la parte de concha, la pinza de sujeción comprendiendo:

- un primer segmento de pinza (202) que se extiende a lo largo de un primer eje de pinza (204) desde un primer extremo principal (206) hasta un primer extremo secundario (208), en el que el primer segmento de pinza es ajustable a lo largo del primer eje de pinza entre un primer estado retraído y un primer estado extendido, en el que en el primer estado retraído el primer segmento de pinza tiene una primera longitud retraída entre el primer extremo principal y el primer extremo secundario, y en el primer estado extendido el primer segmento de pinza tiene una primera longitud extendida entre el primer extremo principal y el primer extremo secundario, la primera longitud extendida que es más larga que la primera longitud restringida;

- un segundo segmento de pinza (212) que se extiende a lo largo de un segundo eje de pinza (214) desde un segundo extremo principal (216) hasta un segundo extremo secundario (218), el segundo segmento de pinza estando unido en el segundo extremo principal al primer extremo secundario del primer segmento de pinza;

- un tercer segmento de pinza (222) que se extiende desde un tercer extremo principal (226) a un tercer extremo secundario (228), el tercer segmento de pinza estando unido en el tercer extremo principal al segundo extremo secundario del segundo segmento de pinza, el tercer segmento de pinza tiene una superficie de sujeción (230) para aplicar una fuerza de sujeción en una sección de molde;

la pinza de sujeción estando configurada para reposicionar la superficie de sujeción entre un estado de sujeción y un estado de liberación, en el que la distancia entre la superficie de sujeción y el primer eje de pinza en el estado de sujeción es más corta que la distancia entre la superficie de sujeción y el primer eje de pinza en el estado de liberación,

el primer segmento de pinza pudiéndose unir al molde.

2. Pinza de sujeción de acuerdo con la reivindicación anterior, en la que el segundo segmento de pinza es giratorio alrededor del primer eje de pinza o un eje paralelo al primer eje de pinza.

3. Pinza de sujeción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el segundo segmento de pinza está unido rígidamente al primer segmento de pinza y el tercer segmento de pinza está unido rígidamente al segundo segmento de pinza.

4. Pinza de sujeción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el segundo segmento de pinza y/o el tercer segmento de pinza puede girar alrededor del segundo eje de pinza o un eje paralelo al segundo eje de pinza.

5. Pinza de sujeción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el primer segmento de pinza comprende una primera parte proximal principal (300), una primera parte proximal secundaria (302), una primera parte distal principal (304) y una primera parte distal secundaria (306), la primera parte proximal principal y la primera parte proximal secundaria se extienden desde el primer extremo principal y la primera parte distal principal y la primera parte distal secundaria se extienden hasta el primer extremo secundario, la primera parte proximal principal y la primera parte distal principal están acopladas rotacionalmente para permitir una rotación de la primera parte proximal principal en relación con la primera parte distal principal alrededor de un eje principal perpendicular al primer eje de pinza, y la primera parte proximal secundaria y la primera parte distal secundaria están acopladas rotacionalmente para permitir una rotación de la primera parte proximal secundaria en relación con la primera parte distal secundaria alrededor de un eje secundario perpendicular al primer eje de pinza.

6. Pinza de sujeción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende un actuador de reposicionamiento (340), opcionalmente un pistón neumático, que tiene un primer extremo del actuador de reposicionamiento (342) y un segundo extremo del actuador de reposicionamiento (344), el actuador de reposicionamiento en un estado del actuador de reposicionamiento retraído tiene una longitud retraída entre el primer extremo del actuador de reposicionamiento y el segundo extremo del actuador de reposicionamiento y en un estado extendido del actuador de reposicionamiento tiene una longitud extendida entre el primer extremo del actuador de reposicionamiento y el segundo extremo del actuador de reposicionamiento, la longitud extendida que es más larga que la longitud retraída, en el que el actuador de reposicionamiento está configurado para ajustar el primer segmento de pinza a lo largo del primer eje de pinza entre el primer estado retraído y el primer estado extendido.

7. Pinza de sujeción de acuerdo con la reivindicación 6, en la que el actuador de reposicionamiento está configurado para posicionar el primer segmento de pinza en el primer estado extendido al alcanzar el estado del actuador de reposicionamiento extendido.

8. Pinza de sujeción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6-7, en la que el actuador de reposicionamiento está configurado para posicionar el primer segmento de pinza en el primer estado retraído al alcanzar el estado del actuador de reposicionamiento retraído.

9. Pinza de sujeción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6-8, en la que el actuador de reposicionamiento está configurado para alcanzar el estado del actuador de reposicionamiento extendido al recibir una primera entrada del actuador de reposicionamiento.

10. Pinza de sujeción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6-9, en la que el actuador de reposicionamiento está configurado para alcanzar el estado retraído del actuador de reposicionamiento al recibir una segunda entrada del actuador de reposicionamiento.

11. Pinza de sujeción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6-10, en la que el primer extremo del actuador de reposicionamiento se puede unir al molde y el segundo extremo del actuador de reposicionamiento está unido al primer extremo secundario del primer segmento de pinza o del segundo segmento de pinza.

12. Un sistema de moldes (100) para moldear una concha de pala de una pala de turbina eólica (10), el sistema de moldes comprendiendo un primer molde (102) para fabricar una primera parte de concha de pala (24) de la pala de turbina eólica y un segundo molde (112) para moldear una segunda parte de concha de pala (26) de la pala de turbina eólica,

el primer molde tiene un primer lado moldeado (104) con una primera superficie moldeada (106) que define una forma exterior de la primera parte de concha de pala y un primer lado sin moldear (108) opuesto al primer lado moldeado,

el segundo molde tiene un segundo lado moldeado (114) con una segunda superficie moldeada (116) que define una forma exterior de la segunda parte de concha de pala y tiene un segundo lado sin moldear (118) opuesto al segundo lado moldeado,

el sistema de moldes estando configurado para posicionar el primer molde y el segundo molde de manera que el primer lado moldeado esté orientado hacia el segundo lado moldeado y de manera que la primera parte de concha de pala se pueda pegar a la segunda parte de concha de pala para formar la concha de pala de la pala de turbina eólica,

el primer molde comprende una brida de primer molde (110) a lo largo de al menos una parte de la periferia de la primera superficie moldeada, la primera brida de molde estando configurado para proporcionar una primera brida de parte de concha (36) en la primera parte de concha de pala,

el primer molde comprende una pluralidad de pinzas de sujeción principales (200) que están distribuidas a lo largo de al menos una parte de la brida de primer molde, cada pinza de sujeción principal de la pluralidad de pinzas de sujeción principales es una pinza de sujeción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-11,

en el que cada pinza de sujeción principal de la pluralidad de pinzas de sujeción principales está conectada al primer lado sin moldear del primer molde.

13. Sistema de moldes de acuerdo con la reivindicación 12, en el que cada pinza de sujeción principal de la pluralidad de pinzas de sujeción principales está configurada para estar en una posición de almacenamiento en la que la pinza de sujeción principal está posicionada en el lado sin moldear de la brida de primer molde y en el que la pinza de sujeción principal no se extiende más allá de la periferia de la brida de primer molde.

14. Sistema de moldes de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12-13, en el que el sistema de moldes está configurado para girar y posicionar el primer molde por encima del segundo molde, de manera que el primer lado moldeado esté orientado hacia el segundo lado moldeado.