ES2683087T3 - Un dispositivo de giro para girar una primera parte de molde para fabricar una parte de pala de turbina eólica con respecto a una segunda parte de molde - Google Patents

Un dispositivo de giro para girar una primera parte de molde para fabricar una parte de pala de turbina eólica con respecto a una segunda parte de molde Download PDF

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Abstract

Un dispositivo de giro (10) para girar una primera parte (81) de molde para fabricar una parte de pala de aerogenerador con respecto a una segunda parte (83) de molde para fabricar una parte de pala de aerogenerador o una primera parte (91) de estación de postmoldeo con respecto a una segunda parte (93) de estación de postmoldeo, en donde el dispositivo (10) de giro comprende: - una parte (12) base, - una parte (14) rotatoria, que es rotatoria móvil con respecto a la parte (12) hace alrededor de un eje (16) de rotación, - un primer actuador (18) lineal que tiene un primer extremo (19) y un segundo extremo (20), en donde el primer extremo (19) está fijado a la parte (12) base, y el segundo extremo (20) está fijado a la parte (14) rotatoria en un primer punto de anclaje dispuesto en un primer eje (21) de giro, - un segundo actuador (22a) lineal que tiene un primer extremo (23) y un segundo extremo (24), en donde el primer extremo (23) está fijado a la parte (12) base, y el segundo extremo (24) está fijado a la parte (14) rotatoria en un segundo punto de anclaje dispuesto en un segundo eje (25) de giro, caracterizado porque - el primer eje (21) de giro está dispuesto a una primera distancia (R1) del eje (16) de rotación de tal manera que el primer eje (21) de giro durante el giro se mueve a lo largo de un primer arco de círculo alrededor del eje (16) de rotación, y - el segundo eje (25) de giro está dispuesto a una segunda distancia (R2) desde el eje (16) de rotación de tal manera que el segundo eje (25) de giro durante el giro se mueve a lo largo de un segundo arco de círculo alrededor de un eje de rotación, en donde - la segunda distancia (R2) es diferente que la primera distancia (R1).

Description

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DESCRIPCION
Un dispositivo de giro para girar una primera parte de molde para fabricar una parte de pala de turbina eolica con respecto a una segunda parte de molde.
Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un dispositivo de giro para voltear a una primera parte de molde con respecto a una segunda parte de molde. La invencion se refiere a un conjunto de molde para fabricar una parte de pala de aerogenerador que comprende dicho dispositivo de giro. La invencion ademas se refiere a una estacion de postmoldeo para llevar a cabo operaciones de postmoldeo en partes de pala de aerogenerador y que comprende dicho dispositivo de giro.
Antecedentes de la invencion
Las palas de aerogenerador se han vuelto cada vez mas largas a lo largo de los anos y pueden tener una longitud de 80 metros o mas y pueden pesar decenas de toneladas. Las palas de aerogeneradores son fabricadas a menudo como partes de concha separadas, por ejemplo, como una parte de concha del lado de presion y una parte de concha del lado de succion, las cuales despues se ensamblan para formar una concha de pala aerodinamica completa. Esto puede por ejemplo llevarse a cabo mediante partes de molde, en las cuales se fabrican las partes de concha, o en una estacion deposicion moldeo, por ejemplo, provista con dos soportes para recibir y trasportar las partes de concha de pala.
Las partes de concha son ensambladas pegando las partes de concha en el borde de ataque y en el borde de fuga y requieren que una de las partes del molde o soportes sean dados la vuelta junto con la parte de concha de pala transportada y alineada con la otra parte del molde o soporte y otra parte de concha de pala. Por lo tanto, el conjunto de molde o estacion de postmoldeo esta provisto de un sistema de giro que comprende un numero de dispositivos de giro que permiten a una parte de molde rotatoria o un soporte rotatorio ser dados la vuelta y cerrados contra una parte de molde lateral fija un soporte lateral fijo.
Debido al gran tamano y peso de las partes de concha de pala y de los moldes o soportes, los dispositivos de giro necesitan ser capaces de proporcionar un momento de fuerza relativamente alto durante la accion de vuelco. Ademas, puede ser ventajoso disenar el sistema de giro de manera que la altura de rotacion requerida se limite con el fin de asegurar que la parte de molde o soportes se pueda voltear sin entrar en contacto con el derecho de la instalacion de fabricacion. El sistema de giro puede por ejemplo basarse en engranajes planetarios o circuitos hidraulicos.
El documento WO04043679 da a conocer un conjunto de molde, donde el sistema de giro divulgado se basa en un sistema de engranajes, tal como un sistema de engranajes planetarios.
El documento WO0854088 da a conocer un conjunto de molde provisto de un sistema de giro que permite al molde lateral rotatorio ser rotado alrededor de dos ejes de articulacion con el fin de descender la altura de rotacion global durante la accion de vuelco.
Los documentos DE 10 2010 049502 A1 y EP 2 380 720 A1 divulgan conjuntos de molde con sistema de giro, que incluyen actuadores hidraulicos.
Los sistemas de giro conocidos son mas bien voluminosos o caros, dado que son dimensionados con una gran sobrecarga para el momento de fuerza requerido durante la accion de vuelco.
Resumen de la invencion
Es un objeto de la invencion obtener un dispositivo de giro asi como un conjunto de molde o una estacion de postmoldeo, que supere o mejore al menos una de las desventajas de la tecnica anterior o que proporcione una alternativa util.
De acuerdo con un primer aspecto, la invencion proporciona un dispositivo de giro para girar una primera parte de molde para fabricar una parte de pala de aerogenerador con respecto a una segunda parte de molde para fabricar una parte de pala de aerogenerador o una primera parte de estacion de postmoldeo con respecto a una segunda parte de estacion de postmoldeo, en donde el dispositivo de giro comprende:
- una parte base,
- una parte rotatoria, que es rotatoria movil con respecto a la parte base alrededor de un eje de rotacion,
- un primer actuador lineal que tiene un primer extremo y un segundo extremo, en donde el primer extremo esta fijado a la parte base, y el segundo extremo esta fijado a la parte rotatoria en un primer punto de anclaje dispuesto en un primer eje de giro,
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- un segundo actuador lineal que tiene un primer extremo y un segundo extremo, en donde el primer extremo esta fijado a la parte base, y el segundo extremo esta fijado a la parte rotatoria de un segundo punto de anclaje dispuesto en un segundo eje de giro, en donde
- el primer eje de giro esta dispuesto a una primera distancia del eje de rotacion de manera que el primer eje de giro durante el giro se mueve a lo largo de un primer arco de circulo alrededor del eje de rotacion, y
- el segundo eje de giro esta dispuesto a una segunda distancia del eje de rotacion de manera que el segundo eje de giro durante el giro se mueve a lo largo de un segundo arco de circulo alrededor del eje de rotacion, en donde
- la segunda distancia es diferente de la primera distancia.
Por consiguiente, se aprecia que la invencion proporciona un dispositivo de giro (que tambien puede ser denominado un dispositivo de vuelco o un dispositivo de cierre), en el que diferentes actuadores lineales, tales como cilindros hidraulicos o neumaticos, se acoplan a la parte rotatoria o giratoria a diferentes distancias del eje de rotacion del dispositivo de giro. Por consiguiente, los diferentes puntos de acoplamiento son movidos a diferentes angulos de circulo con respecto al eje de rotacion. Esto proporciona al dispositivo de giro con grandes grados de movimiento, que a su vez hace posible minimizar la anchura del dispositivo. Ademas, teniendo la segunda distancia o segundo arco de circulo siendo mas grande que la primera distancia o primer arco de circulo, la eficiencia del sistema puede aumentarse, por lo que es posible utilizar actuadores lineales mas pequenos, lo cual a su vez hace posible descender el coste global del dispositivo. Finalmente, los grandes grados de movimiento tambien hacen posible permitir que el momento de fuerza ejercido este mas proximo al momento de fuerza requerido. Por tanto, el dispositivo se puede disenar con una sobrecarga menor, que de nuevo hace posible utilizar actuadores lineales mas pequenos.
La segunda distancia o radio de curvatura es de forma ventajosa mas grande que la primera distancia o radio de curvatura.
La primera parte de molde y la primera parte de estacion de postmoldeo tambien se pueden denominar la parte de molde lateral de giro y la parte de estacion de postmoldeo lateral de giro, respectivamente. La segunda parte de molde y la segunda parte de estacion de postmoldeo se pueden denominar la parte de molde lateral fija y la parte de estacion de postmoldeo lateral fija, respectivamente.
El dispositivo de giro es preferiblemente adecuado para voltear a partes de molde o partes de la estacion de postmoldeo que tienen una longitud de al menos 30 metros, o al menos de 40 metros. Ademas, el dispositivo de giro es preferiblemente adecuado para voltear a la parte de molde o a la parte de estacion de postmoldeo que incluye estructuras compuestas dispuestas en la parte de molde o en la parte de estacion de postmoldeo que tienen un peso total de al menos 10 toneladas, o al menos 20 toneladas.
El dispositivo de giro esta adaptado para voltear a la primera parte de molde con respecto a la segunda parte de molde, es decir, girar la primera parte de molde aproximadamente 180 grados.
De acuerdo con un segundo aspecto que no es parte de la invencion, se proporciona un dispositivo de giro para girar una primera parte de molde para fabricar una parte de pala de aerogenerador con respecto a una segunda parte de molde para fabricar una segunda parte de pala de aerogenerador o una primera parte de estacion de postmoldeo con respecto a una segunda parte de estacion de postmoldeo, en donde el dispositivo de giro comprende:
- una parte base,
- una parte rotatoria, que es rotatoria movil con respecto a la parte base alrededor de un eje de rotacion,
- un numero impar de actuadores lineales que tienen primeros extremos fijados a las partes de base y segundos extremos fijados a la parte rotatoria.
Los actuadores lineales estan dispuestos de manera que el movimiento lineal de los actuadores lineales puede voltear a la primera parte de molde o la primera parte de estacion de postmoldeo, es decir, girar la parte aproximadamente 180 grados.
De acuerdo con el segundo aspecto, el numero impar de actuadores lineales preferiblemente contiene: un primer actuador lineal que tiene un primer extremo y un segundo extremo, en donde el primer extremo esta fijado a la parte base, y el segundo extremo esta fijado a la parte rotatoria en un primer punto de anclaje dispuesto en un primer eje de giro, y dos segundos actuadores lineales que tienen un primer extremo y un segundo extremo, en donde el primer extremo esta fijado a la parte base, y el segundo extremo esta fijado a la parte rotatoria en un segundo punto de anclaje dispuesto en un segundo eje de giro.
El primer eje de giro y el segundo eje de giro pueden estar dispuestos a la misma distancia desde el eje de rotacion, de manera que los dos ejes de giro se mueven a lo largo del mismo arco de circulo. De forma alternativa, los dos ejes de giro pueden estar dispuestos a diferentes distancias del eje de rotacion, de manera que se mueven a lo largo de arcos de circulo diferentes alrededor del eje de rotacion.
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El nuevo diseno con tres actuadores lineales o un numero impar de actuadores lineales hace posible un mayor grado para disenar el momento de fuerza ejercido del dispositivo de giro, por lo que el dispositivo puede ser disenado con una sobrecarga inferior, que de nuevo hace posible utilizar actuadores lineales mas pequenos.
En general, el efecto combinado de utilizar tres actuadores lineales (o un numero impar de actuadores) hace posible un mayor grado para disenar el momento de fuerza ejercido durante la accion de vuelco que en los sistemas existentes. Por lo tanto, el dispositivo o sistema de vuelco se puede disenar con una sobrecarga mas pequena, permitiendo al dispositivo tener una anchura mas pequena y utilizando actuadores lineales mas pequenos.
A continuacion, se describen modos de realizacion referentes tanto al primer aspecto como al segundo aspecto.
En un modo de realizacion ventajoso, el primer actuador lineal y/o el segundo actuador lineal son cilindros hidraulicos. Los cilindros estan preferiblemente equipados con una valvula de mantenimiento de presion para evitar el escape accidental de presion. En principio, tambien es posible utilizar otros tipos de actuadores lineales, tales como cilindros neumaticos o electricos.
En otro modo de realizacion ventajoso, el dispositivo de giro comprende un segundo actuador lineal adicional que tiene un primer extremo y un segundo extremo, en el que el primer extremo esta fijado a la parte base, y el segundo extremo esta fijado a la parte rotatoria en un segundo punto de anclaje adicional dispuesto en el segundo eje de giro. Por consiguiente, el dispositivo de giro puede contener de forma ventajosa un primer actuador lineal y dos segundos actuadores lineales.
El dispositivo de giro puede comprender un numero impar de primeros actuadores lineales y un numero par de segundos actuadores lineales (o viceversa).
En un modo de realizacion, el primer extremo del primer actuador lineal esta fijado a un primer punto de anclaje de un primer eje base, y en donde el primer extremo del segundo actuador lineal esta fijado a un segundo punto de anclaje de un segundo eje base. El primer eje base y el segundo eje base pueden ser un eje base comun, o los dos ejes pueden estar separados. Por consiguiente, se aprecia que los actuadores lineales pueden estar anclados con sus primeros extremos al mismo eje base de la parte base. Esto puede por ejemplo lograrse fijando los primeros extremos a un pasador o arbol comun. Con el fin de proporcionar el movimiento de giro, los primeros extremos pueden estar acoplados de forma rotatoria al pasador o arbol comun.
Los actuadores lineales estan dispuestos preferiblemente axialmente proximos entre si. Por consiguiente, los actuadores estan dispuestos proximos entre si tal y como se aprecia en la direccion axial del dispositivo (o a lo largo del eje de rotacion del sistema). De forma preferible, el eje de rotacion, los ejes de giro, y los ejes base estan orientados paralelos entre si.
En un modo de realizacion altamente ventajoso, los primeros actuadores lineales y los segundos actuadores lineales estan dispuestos en una disposicion simetrica. Para el modo de realizacion que tiene un primer actuador lineal y dos segundos actuadores lineales, esto significa que el primer actuador lineal esta dispuesto entre los dos segundos actuadores lineales. Dicha disposicion simetrica asegura que las fuerzas ejercidas durante la accion de giro se equilibran y se minimiza la distorsion.
En un modo de realizacion, la segunda distancia es al menos un 2% mas grande que la primera distancia (o viceversa). La segunda distancia puede ser tambien al menos un 3%, un 4%, un 5%, un 6%, un 7%, un 8%, un 9% o un 10% mas grande que el primer radio (o viceversa).
En un modo de realizacion, el dispositivo de giro esta adaptado para ajustar la posicion vertical del eje de rotacion durante una secuencia de giro. Esto puede, por ejemplo, llevarse a cabo a traves de un actuador lineal, el cual ajusta la altura del dispositivo y/o la posicion del eje de rotacion. Por lo tanto, es posible descender la altura maxima de la parte de molde lateral de giro o de la parte de estacion de postmoldeo durante el mecanismo de giro, por lo que la altura al techo puede extenderse. Esto es particularmente relevante para palas de aerogeneradores muy grandes, que hoy en dia pueden tener una longitud de mas de 80 metros. Los moldes pueden tener una anchura grande o una altura grande, especialmente si los moldes son para la fabricacion de palas pre-dobladas, que por tanto requieren una altura maxima grande durante la accion de giro.
En un modo de realizacion altamente ventajoso, la parte rotatoria esta provista de un dispositivo de fijacion para la fijacion a una primera parte de molde de pala de aerogenerador o a una primera parte de estacion de postmoldeo de pala de aerogenerador. El dispositivo de fijacion esta adaptado para ser acoplado de forma desmontable a la primera parte de molde de pala de aerogenerador o a la primera parte de estacion de postmoldeo de pala de aerogenerador.
La parte base puede estar adaptada para esta fijada a una segunda parte de molde de pala de aerogenerador o a una segunda parte de estacion de postmoldeo de paladio aerogenerador (o partes laterales fijas), alternativamente al suelo de un taller.
De acuerdo con un tercer aspecto, la invencion proporciona un conjunto de molde de una parte de pala de aerogenerador que tiene una direccion longitudinal y que comprende:
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- una primera parte de molde para fabricar una primera parte de pala de aerogenerador,
- una segunda parte de molde para fabricar una segunda parte de pala de aerogenerador,
- un numero de dispositivos de giro de acuerdo con cualquiera de los modos de realizacion mencionados anteriormente, los dispositivos de giro que estan dispuestos a lo largo de la direccion longitudinal del conjunto de molde de parte de pala de aerogenerador, en donde
- las partes rotatorias de los dispositivos de giro estan fijadas a la primera parte de molde, de manera que la primera parte de molde puede ser girada con respecto a la segunda parte de molde.
La primera parte de pala de aerogenerador puede por ejemplo ser una primera parte de concha de pala, por ejemplo, una concha de lado de presion de una pala de aerogenerador, y la segunda parte de pala de aerogenerador puede ser una segunda parte de concha de pala, por ejemplo, una concha de lado de succion de pala de aerogenerador.
En un modo de realizacion ventajoso, el conjunto de molde comprende al menos dos dispositivos de giro y de forma preferible al menos tres dispositivos de giro dispuestos a lo largo de la direccion longitudinal del conjunto de molde de pala de aerogenerador con una separacion longitudinal mutua.
Por consiguiente, se aprecia que el conjunto de molde que se puede utilizar para fabricar dos partes de concha de pala a traves de los metodos que son conocidos per se y que se pueden utilizar los dispositivos de giro para cerrar el conjunto de molde, de manera que las partes del molde se adhieran entre si, por ejemplo, a lo largo del borde de ataque y del borde de fuga de la concha de pala por ejemplo a traves de pestanas de pegado.
El conjunto comprende al menos un dispositivo de giro en un primer extremo y un dispositivo de giro en un segundo extremo del conjunto, y de forma preferible un tercer dispositivo de giro en una posicion intermedia.
El conjunto puede comprender de 2-15 dispositivos de giro, de forma ventajosa de 2-10 dispositivos de giro, y de forma mas ventajosa de 3-10 dispositivos de giro. Por consiguiente, los dispositivos de giro pueden estar dispuestos con una separacion longitudinal de 5-30 metros.
De forma similar, los dispositivos de giro se pueden utilizar para una estacion de postmoldeo. Por consiguiente, la invencion en un cuarto aspecto proporciona una estacion de postmoldeo que tiene una direccion longitudinal y que comprende:
- un primer soporte,
- un segundo soporte, y
- un numero de dispositivos de giro de acuerdo con cualquiera de los modos de realizacion mencionados anteriormente, el dispositivo de giro que esta dispuesto a lo largo de la direccion longitudinal de la estacion de postmoldeo, en donde
- las partes rotatorias de los dispositivos de giro estan fijadas al primer soporte, de manera que el primer soporte puede ser girado con respecto al segundo soporte.
Similar al conjunto de molde, los dispositivos de giro pueden estar dispuestos con una separacion similar a lo largo de la estacion. Ademas, el primer soporte puede estar adaptado para recibir y trasportar una primera parte de concha de pala, por ejemplo, la parte de concha del lado de presion y el segundo soporte puede estar adaptada para recibir transportar una segunda parte de concha de pala, es decir, la parte de concha de lado de succion.
La estacion de postmoldeo puede comprender de 2-15 dispositivos de giro, de forma ventajosa de 2-10 dispositivos de giro, y de forma mas ventajosa de 3-10 dispositivos de giro. Por consiguiente, los dispositivos de giro pueden estar dispuestos con una separacion longitudinal de 5-30 metros.
Los dispositivos de giro pueden estar fijados a las partes de molde o a las partes de estacion de postmoldeo a traves de cualquier medio convencional, tal como pasadores. Las conexiones se pueden soltar una vez que la accion de vuelco se ha completado, es decir, cuando la parte lateral de giro esta dispuesta por encima de la parte lateral fija.
El conjunto de molde y la estacion de postmoldeo pueden, en un termino comun, ser denominadas una estacion de fabricacion de una parte de pala de aerogenerador. Por consiguiente, la invencion en un sentido mas amplio proporciona una estacion de fabricacion de una parte de pala de aerogenerador que tiene una direccion longitudinal y que comprende:
- una primera parte de estacion de fabricacion para manejar una primera parte de pala de aerogenerador,
- una segunda parte de estacion de fabricacion para manejar una segunda parte de pala de aerogenerador,
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- un numero de dispositivos de giro de acuerdo con cualquiera de los modos de realizacion mencionados anteriormente, los dispositivos de giro que estan dispuestos a lo largo de la direccion longitudinal de la estacion de fabricacion de la parte de pala de aerogenerador, en donde
- las partes rotatorias de los dispositivos de giro estan fijadas a la primera parte de estacion de fabricacion, de tal manera que la primera parte de estacion de fabricacion puede ser girada con respecto a la segunda parte de estacion de fabricacion.
Descripcion de la invencion
La invencion se explican detalle mas abajo con referencia a un modo de realizacion mostrado en los dibujos, en los cuales:
La figura 1 muestra un conjunto de molde, de acuerdo con la invencion,
La figura 2 es una vision de conjunto de un sistema de fabricacion, de acuerdo con la invencion,
La figura 3 muestra diferentes vistas de un dispositivo de giro, de acuerdo con la invencion en una primera posicion durante un proceso de giro,
La figura 4 muestra diferentes vistas del dispositivo de giro, de acuerdo con la invencion en una segunda posicion durante un proceso de giro,
La figura 5 muestra diferentes vistas del dispositivo de giro, de acuerdo con la invencion en una tercera posicion durante el proceso de giro,
La figura 6 muestra el momento de fuerza ejercido del dispositivo de giro durante el proceso de giro en comparacion con un dispositivo de giro de la tecnica anterior.
Descripcion detallada
Las palas de aerogeneradores son a menudo fabricadas como partes de concha separadas, por ejemplo, una parte de concha del lado de presion y una parte de concha del lado de succion, las cuales despues son montadas para formar una concha de pala aerodinamica completa. Esto puede, por ejemplo, llevarse a cabo a traves de las partes de molde, en las cuales las partes de concha son fabricadas, o en una estacion de postmoldeo, por ejemplo, provista de dos soportes para recibir y transportar las partes de concha de pala.
Las partes de concha estan montadas pegando las partes de concha en el borde de ataque y en el borde de fuga y requieren que una de las partes de molde o soportes sean volteadas junto con la parte de concha de pala transportada y alineada con la otra parte de molde o soporte y la otra parte de concha de pala.
La presente invencion en general se refiere a un dispositivo de giro para el uso en un sistema de giro para una estacion de fabricacion de una parte de pala de aerogenerador, la estacion de fabricacion de la parte de pala de aerogenerador que es una estacion de moldeo de pala o una estacion de postmoldeo.
La figura 1 muestra un primer modo de realizacion de una estacion de fabricacion de una parte de pala de aerogenerador en forma de un conjunto 80 de molde o una estacion de moldeo. El conjunto 80 de molde comprende una primera parte 81 de molde para fabricar una primera parte de concha de aerogenerador, por ejemplo, una concha del lado de presion. La primera parte 81 de molde comprende una primera superficie 82 de moldeo, que define una parte exterior de la primera parte de concha de pala de aerogenerador. El conjunto 80 de molde ademas comprende una segunda parte 83 de molde para fabricar una segunda parte de concha de aerogenerador, por ejemplo, una concha del lado de succion. La segunda parte 83 de molde comprende una segunda superficie 84 de moldeo, que define una parte exterior de la segunda parte de concha de pala de aerogenerador.
Un material reforzado por fibras asi como un posible material de nucleo se disponen en las superficies 82, 84 de moldeo de las partes 81, 83 de molde despues de lo cual se infunde una resina curable en las cavidades de molde formadas por las partes 81,83 de molde y bolsas de vacio (no mostradas), que son curadas posteriormente.
En una etapa posterior, las partes de concha de pala de aerogenerador curadas son adheridas entre si. Esto se lleva a cabo aplicando pegamento al borde de ataque y al borde de fuga (y a lo largo de una pestana de plegado no mostrada), despues de lo cual la primera parte 81 de molde junto con la primera parte de concha de la pala de aerogenerador es volteada y alineada con la segunda parte 83 de molde y la segunda parte de concha de la pala del aerogenerador, de tal manera que las dos partes de concha de palas de aerogeneradores se adhieren entre si a lo largo del borde de ataque y del borde de fuga.
Las dos partes 81, 83 de molde estan dispuestas paralelas entre si. Con el fin de voltear a la primera parte 81 de molde una pluralidad de dispositivos 10 de giro de acuerdo con la invencion estan dispuestos a lo largo de la direccion longitudinal de las dos partes 81, 83 de molde. Los dispositivos 10 de giro cada uno comprende una parte 12 base estacionaria y una parte 14 rotatoria, que es rotatoria movil con respecto a la parte 12 base alrededor de un eje 16 de
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rotacion. La parte 12 base esta fijada o al menos dispuesta de forma fija con respecto a la segunda parte 83 de molde, y la parte 14 rotatoria esta fijada a la primera parte 81 de molde, de manera que la primera parte 81 de molde puede ser girada con respecto a la segunda parte 83 de molde. La parte 12 base y la parte 14 rotatoria estan acopladas de forma desmontable preferiblemente a la segunda parte 83 de molde y a la primera parte 81 de molde, respectivamente.
Una vista global del sistema de fabricacion de una pala de aerogenerador de acuerdo con la invencion es ilustrada en la figura 2, en la que la fabricacion de las partes de concha de pala y las etapas de pegado se llevan a cabo en diferentes estaciones de trabajo. El sistema de fabricacion comprende una estacion de moldeo de pala (indicada con 80) y una estacion de postmoldeo (indicada con 90). La estacion 80 de moldeo comprende un conjunto de primeros y segundos moldes 81, 83 de concha de pala. Los moldes de concha de pala comprenden respectivas primeras y segundas superficies 82, 84 de moldeo internas que estan dispuestas para producir primeras y segundas conchas de pala conformadas que tienen un perfil aerodinamico sustancialmente correspondiente a las mitades de barlovento (o lado de presion) y sotavento (o lado de succion) de una pala de aerogenerador.
Durante la fabricacion de la pala de aerogenerador, se realiza una operacion de amontonado en la estacion 80 de moldeo de pala, en donde una pluralidad de capas de un material compuesto preferiblemente basado en fibras se aplica en las superficies 82, 84 de moldeo internas de los moldes 81, 83 de pala. Las capas de fibra son aplicadas para conformarse a la forma del molde, y pueden estar dispuestas en varios espesores o densidad es dependiente de los requisitos estructurales de la pala de aerogenerador que se va a fabricar.
En el modo de realizacion mostrado en la figura 2, la estacion 80 de moldeo de pala esta provista de un aparato 86 de amontonado de fibra automatico, el cual permite un amontonado controlado por maquina de las capas del material basado en fibra en los moldes 81,83 de pala. El aparato de amontonado de fibra automatico comprende al menos un dispositivo aplicador de fibra suspendido en un portico movil previsto por encima de los moldes 81, 83 de pala, el al menos un dispositivo aplicador de fibra que puede funcionar para moverse a lo largo de la longitud de los moldes 81, 83 de pala, para aplicar capas de fibra, por ejemplo, cinta de fibra, a las superficies 82, 84 de moldeo internas de los moldes 81,83 de pala.
Sin embargo, se entendera que el sistema de fabricacion de la invencion se puede implementar utilizando cualquier mecanismo de amontonado adecuado, por ejemplo, un amontonado a mano. Ademas, la operacion de amontonado puede comprender el uso de elementos extruidos por estirado o preimpregnados de material compuesto dentro de los moldes de pala, o bien como una alternativa o adicionalmente a las capas del material basado en fibra.
Una vez que se han aplicado suficientes capas del material basado en fibra a las superficies de los moldes 81,83, se realiza una operacion de curado para curar las capas de fibra a un estado relativamente endurecido. En un modo de realizacion, esto puede comprender aplicar una cubierta o bolsa de vacio a las capas de fibras para formar un contenedor, y posteriormente aplicar una presion de vacio al interior del contenedor definido por la bolsa de vacio y la superficie del molde 81,83 de pala.
Una resina de curado es entonces infundida o inyectada en el interior del contenedor, la resina se extiende a traves de todas las capas de fibra mediante la accion de la presion de vacio. Se permite entonces que la resina se cure y por consiguiente se endurezca y una las capas de material basado en fibra en una concha de pala (no mostrada), que tiene un perfil estructural que se corresponde a la forma de la superficie de los modulos 81, 83 de pala.
El termino “conchas de pala curadas” es utilizado en el presente documento para referirse a las conchas de pala que han sido curadas sustancialmente mediante la operacion de curado, preferiblemente a un nivel en el que las conchas de pala se pueden manejar sin sufrir una deformacion significativa de la estructura de la concha. La duracion de la operacion de curado realizada dependera del tipo de resina de curado utilizada en la fabricacion de las conchas de pala, pero puede ser del orden de 2-3 horas utilizando resinas estandar. Sin embargo, se entendera que las conchas de pala en si mismas puedan continuar sufriendo un proceso de curado dentro del cuerpo de las conchas de pala durante varias horas despues de la mencionada operacion de curado.
Por consiguiente, una vez que las conchas de pala han sido sustancialmente curadas, la cubierta asociada o bolsa de vacio se puede retirar, y las conchas de pala curadas se pueden desmoldear de los moldes 81, 83 de pala. Para desmoldear las conchas de pala, puede estar previsto cualquier equipo de fabricacion por encima de los moldes 81, 83 de pala, por ejemplo, dispositivos 86 aplicadores de fibra automaticos, se pueden retirar, y se puede situar un aparato de elevacion (no mostrado) por encima de las conchas de pala contenidas en los moldes 81, 83 de pala. El aparato de elevacion es operativo para elevar las conchas de pala curadas fuera de los moldes 81,83 de pala, y para transferir las conchas de pala curadas a la estacion 90 de postmoldeo, donde se pueden realizar operaciones de postmoldeo adicionales.
La operacion de transferencia se puede realizar utilizando un aparato de elevacion adecuado para la transferencia de una concha de pala de aerogenerador, por ejemplo, un dispositivo de elevacion por vacio, una grua, una operacion de elevacion manual, etcetera.
Ejemplos de operaciones de postmoldeo que se pueden realizar en la estacion 90 de postmoldeo en las conchas de pala, pueden incluir, pero no estan limitadas a: una operacion de reparacion de la concha de pala, que supone una reparacion de cualquier defecto menor en una concha de pala curada; una operacion de corte y de lijado de la concha
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de pala, en donde una porcion de la superficie de la concha de pala curadas se puede cortar o lijar para presentar un perfil relativamente suave; una operacion de acoplamiento de una brida de raiz de pala, en donde un par de bridas de raiz de pala que estan previstas en la primera y segunda conchas de pala son acopladas entre si para formar una brida de raiz de pala integral unica; una operacion de pegado, en donde un adhesivo es aplicado a una superficie de la concha de pala para unir componentes o conchas de pala entre si; una operacion de recubrimiento, en donde una superficie externa de la concha de pala es recubierta con una capa de recubrimiento, por ejemplo, un recubrimiento en gel o un material resistente a la erosion adecuado; una operacion de instalacion de un laminado, en donde un laminado principal u otro elemento del interior de una pala de aerogenerador puede fijarse a una superficie interior de una de las conchas de pala para situarse en el interior de una pala de aerogenerador; una operacion de sobre- laminado; una instalacion de componentes de pala internos, por ejemplo, sensores de carga o de monitorizacion de la desviacion; sistemas de proteccion contra rayos; etcetera.; Una comprobacion de la geometria de la concha de pala; una operacion de curado secundaria en, por ejemplo, un horno; o cualquier otra operacion de fabricacion o de montaje adecuadas.
En una configuracion de fabricacion que utiliza una estacion 80 de moldeo de pala y una estacion 90 de postmoldeo, la estacion de postmoldeo puede comprender un primer y un segundo soportes 91, 93 de pala que estan conectados de forma articulada entre si, en donde un primer soporte de pala puede ser rotado con respecto a un segundo soporte de pala, de manera que las conchas de pala respectivas mantenidas en dicho primer y segundo soportes puedan cerrarse y unirse entre si para formar una pala de aerogenerador. La rotacion o vuelco del primer soporte 91 con respecto al segundo soporte 93 se lleva a cabo mediante varios dispositivos 10 de giro de acuerdo con la invencion, y que estan distribuidos a lo largo de la direccion longitudinal de la estacion 90 de postmoldeo. El sistema de giro, de forma preferible, comprende al menos un dispositivo 10 de giro dispuesto en un extremo de la estacion 90 de postmoldeo (por ejemplo, en un extremo de raiz de pala), y un dispositivo 10 de giro dispuesto en el otro extremo de la estacion 90 de postmoldeo (por ejemplo, un extremo de punta de pala). El sistema de giro tambien comprende, de forma preferible, al menos un dispositivo 10 de giro dispuesto de forma intermedia.
Como resultado de realizar estas operaciones de postmoldeo en la estacion 90 de postmoldeo, los moldes 81, 83 de pala son ahora liberados del tiempo de produccion asociado con las operaciones de postmoldeo anteriores, las cuales tradicionalmente se han realizado con las palas de concha retenidas en los moldes 81,83 de pala. Por consiguiente, el uso de una estacion 90 de postmoldeo para recibir las conchas de pala y una estacion de moldeo de pala permite a los moldes 81,83 de pala ser liberados de una operacion de amontonado posterior una vez que se ha completado el curado y la transferencia de las conchas de pala, y proporciona un tiempo de ocupacion reducido de los moldes 81, 83 de pala por los componentes de una pala de aerogenerador unica. Esto actua para aumentar la productividad de un conjunto unico de moldes 81,83 de pala y proporciona una mayor flexibilidad en el proceso de fabricacion.
En el modo de realizacion de la figura 2, la estacion 90 de postmoldeo comprende una estructura de soporte de nervaduras abiertas para recibir una concha de pala curada de una estacion de moldeo de pala, y para soportar dichas conchas de pala curadas durante las operaciones de postmoldeo. Se entendera que se puede utilizar cualquier estructura de bastidor abierto, la cual puede disponerse para soportar una concha de pala de aerogenerador, por ejemplo, una celosia de bastidor abierto o una estructura armada. De forma preferible, los soportes de la estacion de postmoldeo comprenden superficies de soporte dispuestas para proporcionar un soporte amortiguado a las conchas de pala recibidas en los soportes.
Las figuras 3-5 muestran el dispositivo 10 de giro de acuerdo con la invencion con mas detalle. La figura 3, ilustra el dispositivo 10 de giro en una etapa inicial, en la que las dos partes de estacion de fabricacion estan dispuestas paralelas entre si (o a 0 grados del proceso de giro). La figura 4, ilustra el dispositivo 10 de giro en una etapa intermedia, en la que la primera parte de estacion de fabricacion ha sido girada 90 grados con respecto a la segunda parte de estacion de fabricacion. La figura 5, ilustra el dispositivo 10 de giro en una etapa final, en la que la primera parte de estacion de trabajo de fabricacion ha sido girada 180 grados con respecto a la segunda parte de estacion de fabricacion. Deberia haber una etapa de cierre final (no mostrada), en la que la primera parte de estacion de fabricacion es descendida sobre la segunda parte de estacion de fabricacion. En las figuras (a) muestra una vista superior del elemento 10 de giro, (b) muestra una primera vista extrema del dispositivo 10 de giro, (c), muestra una vista lateral del dispositivo 10 de giro, (d) muestra una vista extrema del dispositivo (10) de giro, y (e) muestra el dispositivo 10 de giro en una vista en perspectiva.
El dispositivo 10 de giro comprende una parte 12 base, que es estacionaria durante el proceso de giro, y una parte 14 rotatoria, que es rotatoria movil con respecto a la parte 14 base alrededor de un eje 16 de rotacion. El dispositivo 10 de giro comprende un primer actuador 18 lineal y dos segundos actuadores 22 lineales en forma de cilindros hidraulicos. El primer actuador lineal tiene un primer extremo 19 y un segundo extremo 20, en donde el primer extremo 19 esta fijado a la parte 12 base, y el segundo extremo 20 fijada a la parte rotatoria en un primer punto de anclaje dispuesto en un primer eje de giro. Cada uno de los dos actuadores 22 lineales tambien comprende un primer extremo 23 y un segundo extremo 24, en donde el primer extremo 23 esta fijado a la parte 12 base y el segundo extremo 24 esta ha fijado a la parte 14 rotatoria en un segundo punto de anclaje en un segundo eje 25 de giro. El primer eje 21 de giro y el segundo eje 25 de giro estan formados por un primer arbol y un segundo arbol, respectivamente, y los segundos extremos 20, 24 de los actuadores 18, 22 lineales estan acoplados de forma rotatoria a dichos arboles de manera que el movimiento de giro se pueda llevar a cabo. En el modo de realizacion ilustrado, los primeros extremos 19, 23 de los actuadores 18, 22 lineales estan acoplados de forma rotatoria a un arbol base comun que forma un eje
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26 base comun. Sin embargo, en general, el primer extremo 19 del primer actuador 18 lineal puede estar acoplado de forma rotatoria a un primer eje o arbol base, y los primeros extremos 23 de los segundos actuadores 22 lineales pueden estar acoplados de forma rotatoria a un segundo eje o arbol base.
El primer eje o arbol 21 de giro esta dispuesto a una distancia Ri del eje 16 de rotacion de manera que el primer eje 21 de giro durante el proceso de giro se mueve a lo largo de un primer arco de circulo alrededor del eje 16 de rotacion, el primer arco de circulo que tiene un radio de curvatura correspondiente a R1. El segundo eje o arbol 25 de giro esta dispuesto a una primera distancia R2 del eje 16 de rotacion de manera que el segundo eje 25 de giro durante el proceso de giro se mueve a lo largo de un segundo arco de circulo alrededor del eje 16 de rotacion, el segundo arco de circulo que tienen un radio de curvatura correspondiente a R2.
De acuerdo con la invencion, la segunda distancia R2 es diferente de la primera distancia R1. La segunda distancia R2 es preferiblemente al menos un 2% mas grande (o mas pequena) que la primera distancia R1, de forma ventajosa al menos un 5%. En un ejemplo, la primera distancia R1 es 450 mm, y la segunda distancia R2 es 500 mm.
Los actuadores 18, 22 lineales estan dispuestos axialmente proximos entre si de manera que estan dispuestos longitudinalmente entre si a lo largo de la estacion de fabricacion, cuando los dispositivos 10 de giro estan fijados a las partes de estacion de fabricacion. Los segundos actuadores 22 lineales estan dispuestos a cada lado del primer actuador 18 lineal, de manera que la disposicion de actuador lineal en general proporciona una disposicion simetrica y equilibrada, por lo tanto asegurando que las fuerzas ejercidas durante la accion de giro se equilibren y se minimice la distorsion.
En una primera secuencia de la secuencia de giro, tanto el primer actuador 18 como los segundos actuadores se extienden. En una segunda secuencia, los segundos actuadores 22 continuan extendiendose, mientras que el primer actuador 18 comienza a ser retraido, a lo largo del trayecto hasta la posicion mostrada en la figura 4, donde la parte 14 rotatoria es girada 90° con respecto a la parte 12 base. En una tercera secuencia, el primer actuador 18 continua retrayendose, y los segundos actuadores 22 tambien comienzan a retraerse hasta que la parte 14 rotatoria es rotada 180 grados con respecto a la parte 12 base tal y como se muestra en la figura 5.
La figura 6 compara el momento de fuerza ejercido (o par) del dispositivo de giro durante el proceso de giro en comparacion a un dispositivo de giro de la tecnica anterior, donde el eje y muestra el momento de fuerza en kilo Newton metro como una funcion de la posicion angular durante la secuencia de giro. Los graficos se basan entre otras cosas en la pala de aerogenerador LM73.5p que tiene una longitud de 73,5 m y moldes de pala como un ejemplo. La primera parte 81 de molde de pala y la primera parte de concha de pala tienen un peso total de decenas de toneladas, y la configuracion utiliza una pluralidad de dispositivos 10 de giro de acuerdo con la invencion.
Se reconoce que la forma de las palas y por tanto la forma de las partes de la estacion de fabricacion varian en la direccion longitudinal. Por consiguiente, los pesos de varias secciones de las partes tambien varian en la direccion longitudinal. Los dos graficos intermedios marcados como 100 y 110, respectivamente, representan el momento de fuerza minimo necesario para voltear a la primera parte de molde y la primera parte de concha de pala durante la secuencia de giro en dos extremos en la direccion longitudinal para un rango de moldes de pala con los cuales se puede utilizar el sistema de giro. Los puntos de desviacion de las graficas, que estan ubicados dentro de los primeros 45 grados de la secuencia de giro, se corresponden al punto, en el que la primera parte 81 de molde es rotada hasta un punto, en el que el centro de gravedad esta a la misma altura que el eje 16 de rotacion. Se aprecia que los centros de gravedad en los dos extremos estan ubicados en diferentes posiciones con respecto al eje 16 de rotacion.
El grafico 120 ilustra el momento de fuerza ejercido por el dispositivo 10 de giro de acuerdo con la invencion durante la secuencia de giro de cierre, es decir, la secuencia desde 0 grados hasta 180 grados. Se reconoce que el momento de fuerza ejercido tiene que ser mas alto que el momento de fuerza minimo 100, 110 en los dos extremos.
El grafico 130 ilustra el momento de fuerza durante la secuencia de giro de apertura, es decir, la secuencia desde 180 grados a 0 grados y despues de que las dos partes de concha hayan sido pegadas entre si.
Los graficos 140 y 150 ilustran el momento de fuerza ejercido correspondiente de un dispositivo de giro de la tecnica anterior, que comprende unos primeros cilindros hidraulicos y unos segundos cilindros hidraulicos, y en el que los dos ejes de giro estan dispuestos a la misma distancia desde el eje de rotacion.
Se aprecia que la grafica 120 comprende dos discontinuidades o dobleces 122, 124. La primera discontinuidad 122 se corresponde al punto en la secuencia de giro, en el que el primer hasta los 18 lineal cambia desde compresion a traccion, y la segunda discontinuidad 124 se corresponde al punto, en el que los segundos actuadores 18 lineales cambian de compresion a traccion.
La presente invencion tiene dos ventajas principales con respecto a los dispositivos de giro de la tecnica anterior. Dejando que los puntos de acoplamiento diferentes se muevan en diferentes arcos de circulo con respecto al eje de rotacion, es posible disenar el dispositivo de giro con grados de movimiento mas grandes, lo cual a su vez hace posible minimizar la anchura del dispositivo. Ademas, teniendo la segunda distancia o segundo arco de circulo siendo mas grande que la primera distancia o primer arco de circulo, la eficiencia del sistema se puede aumentar, dado que las posiciones de las discontinuidades 122, 124 se pueden personalizar a un grado mas grande. Por tanto, es posible
utilizar actuadores lineales mas pequenos, lo cual a su vez hace posible reducir el coste global del dispositivo. Finalmente, los grados de movimiento mas grandes tambien hacen posible permitir al momento de fuerza ejercido estar mas proximo al momento de fuerza requerido. Por tanto el dispositivo se puede disenar con una sobrecarga inferior, lo cual hace posible utilizar actuadores lineales mas pequenos. Ademas, el uso de un primer actuador 18 lineal 5 y dos segundos actuadores 22 proporciona una ventaja adicional sobre los sistemas de giro de la tecnica anterior que comprenden un igual numero de primeros y segundos actuador es ya que se puede lograr una anchura de diseno equilibrada y mas estrecha.
Se puede apreciar a partir de la figura 6, que el dispositivo 10 de giro es disenado con una sobrecarga mucho mas inferior que el dispositivo de giro de la tecnica anterior y que el grafico 120, en un mayor grado, sigue el momento de 10 fuerzas minimo 100, 110, que el grafico 140, en particular para la parte intermedia de la secuencia de giro, lo cual hace posible utilizar actuadores lineales dimensionados mas pequenos que los sistemas de la tecnica anterior y permite al dispositivo de giro en general ser mas estrecho, lo cual a su vez disminuye los costes del dispositivo de giro.
Ademas, es posible disenar el dispositivo 10 de giro de acuerdo con la invencion de manera que la posicion vertical 15 del eje de rotacion durante la secuencia de giro pueda variarse. Esto por ejemplo se puede llevar a cabo a traves de un actuador lineal o un gato, que puede ajustar la altura del dispositivo y/o la posicion del eje de rotacion. Por lo tanto, es posible descender la altura maxima de la parte de molde lateral de giro o de la parte de estacion de postmoldeo durante el mecanismo de giro, por lo que la altura al techo puede ser menor. Esto es particularmente relevante para palas de aerogeneradores muy grandes, las cuales hoy en dia pueden tener una longitud de mas de 80 metros. Los 20 moldes pueden tener una anchura grande y una altura grande, de forma especifica si los moldes son para fabricar palas pre-dobladas, lo cual por tanto requiere una altura maxima grande durante la accion de giro. Este modo de realizacion particular es tambien aplicable a sistemas de giro de la tecnica anterior existentes.
Referencias numericas
10
Dispositivo de giro/dispositivo de vuelco/dispositivo de cierre
12
Parte base/parte estacionaria
14
Parte rotatoria
16
Eje de rotacion
18
Primer actuador lineal
19
Primer extremo del primer actuador lineal
20
segundo extremo del primer actuador lineal
21
Primer eje de giro/primer arbol de giro
22
Segundos actuadores lineales
23
Primer extremo del segundo actuador lineal
24
Segundo extremo del segundo actuador lineal
25
Segundo eje de giro/segundo arbol de giro
26
Eje base comun/arbol base comun
80
Conjunto de molde/estacion de moldeo de pala
81
Primera parte de molde/primer molde de concha de pala
82
Primera superficie de moldeo
83
Segunda parte de molde/segundo molde de concha de pala
84
Segunda superficie de moldeo
86
Dispositivo aplicador
90
Estacion de postmoldeo
91
Primer soporte
93
Segundo soporte
100
Primer extremo de momento de fuerza requerido minimo
110
segundo extremo de momento de fuerza requerido minimo
120
Momento de fuerza ejercido del dispositivo de giro de acuerdo con la invencion durante la secuencia de cierre
130
Momento de fuerza ejercido del dispositivo de giro de acuerdo con la invencion durante la secuencia de apertura
140
Momento de fuerza ejercido del dispositivo de giro de la tecnica anterior durante la secuencia de cierre
150
Momento de fuerza ejercido del dispositivo de giro de la tecnica anterior durante la secuencia de apertura
R1
Primera distancia/primer radio de curvatura
R2
segunda distancia/segundo radio de curvatura

Claims (12)

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    25
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    REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo de giro (10) para girar una primera parte (81) de molde para fabricar una parte de pala de aerogenerador con respecto a una segunda parte (83) de molde para fabricar una parte de pala de aerogenerador o una primera parte (91) de estacion de postmoldeo con respecto a una segunda parte (93) de estacion de postmoldeo, en donde el dispositivo (10) de giro comprende:
    - una parte (12) base,
    - una parte (14) rotatoria, que es rotatoria movil con respecto a la parte (12) hace alrededor de un eje (16) de rotacion,
    - un primer actuador (18) lineal que tiene un primer extremo (19) y un segundo extremo (20), en donde el primer extremo (19) esta fijado a la parte (12) base, y el segundo extremo (20) esta fijado a la parte (14) rotatoria en un primer punto de anclaje dispuesto en un primer eje (21) de giro,
    - un segundo actuador (22a) lineal que tiene un primer extremo (23) y un segundo extremo (24), en donde el primer extremo (23) esta fijado a la parte (12) base, y el segundo extremo (24) esta fijado a la parte (14) rotatoria en un segundo punto de anclaje dispuesto en un segundo eje (25) de giro, caracterizado porque
    - el primer eje (21) de giro esta dispuesto a una primera distancia (R1) del eje (16) de rotacion de tal manera que el primer eje (21) de giro durante el giro se mueve a lo largo de un primer arco de circulo alrededor del eje (16) de rotacion, y
    - el segundo eje (25) de giro esta dispuesto a una segunda distancia (R2) desde el eje (16) de rotacion de tal manera que el segundo eje (25) de giro durante el giro se mueve a lo largo de un segundo arco de circulo alrededor de un eje de rotacion, en donde
    - la segunda distancia (R2) es diferente que la primera distancia (R1).
  2. 2. Un dispositivo de giro de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el primer actuador lineal y/o el segundo actuador lineal son cilindros hidraulicos.
  3. 3. Un dispositivo de giro de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en el que el dispositivo de giro comprende un segundo actuador lineal adicional que tiene un primer extremo y un segundo extremo, en el que el primer extremo esta fijado a la parte base, y el segundo extremo esta fijado a la parte rotatoria en un segundo punto de anclaje adicional dispuesto en el segundo eje de giro.
  4. 4. Un dispositivo de giro de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer extremo del primer actuador lineal esta fijado a un primer punto de anclaje de un primer eje base, y en donde el primer extremo del segundo actuador lineal esta fijado a un segundo punto de anclaje de un segundo eje base, el primer eje base y el segundo eje base opcionalmente que son un eje (26) base comun.
  5. 5. Un dispositivo de giro de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los actuadores lineales estan dispuestos axialmente proximos entre si.
  6. 6. Un dispositivo de giro de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los primeros actuadores lineales y los segundos actuadores lineales estan dispuestos en una disposicion simetrica.
  7. 7. Un dispositivo de giro de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la segunda distancias al menos un 2% mas grande que la primera distancia.
  8. 8. Un dispositivo de giro de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de giro esta adaptado para ajustar la posicion vertical del eje de rotacion durante una secuencia de giro.
  9. 9. Un dispositivo de giro de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la parte rotatoria esta provista de un dispositivo de fijacion para la fijacion de una primera parte de molde de pala de aerogenerador o una primera parte de estacion de postmoldeo de pala de aerogenerador, por ejemplo, en el que el dispositivo de fijacion esta adaptado para ser acoplado de forma desmontable con la primera parte de molde de pala de aerogenerador o a una primera parte de estacion de postmoldeo de pala de aerogenerador.
  10. 10. Un dispositivo de giro de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la parte base esta adaptada para ser fijada a una segunda parte de molde de pala de aerogenerador o a una segunda parte de estacion de postmoldeo de pala de aerogenerador, de forma alternativa al suelo de un taller.
  11. 11. Un conjunto de molde de parte de pala de aerogenerador que tiene una direccion longitudinal y que comprende:
    - una primera parte de molde para fabricar una primera parte de pala de aerogenerador,
    - una segunda parte de molde para fabricar una segunda parte de pala de aerogenerador, y
    - un numero de dispositivos de giro de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, los dispositivos de giro que estan dispuestos a lo largo de la direccion longitudinal del conjunto de molde de parte de pala de aerogenerador, en donde
    - las partes rotatorias de los dispositivos de giro estan fijadas a la primera parte de molde, de manera que la primera 5 parte de molde puede ser fijada con respecto a la segunda parte de molde.
  12. 12. Un conjunto de molde de parte de pala de aerogenerador de acuerdo con la reivindicacion 11, en el que el conjunto de molde comprende al menos dos dispositivos de giro, y preferiblemente al menos tres dispositivos de giro dispuestos a lo largo de la direccion longitudinal del conjunto de molde de pala de aerogenerador con una separacion longitudinal mutua.
    10 13. Una estacion de postmoldeo que tiene una direccion longitudinal y que comprende:
    - un primer soporte,
    - un segundo soporte, y
    - un numero de dispositivos de giro de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-10, los dispositivos de giro que estan dispuestos a lo largo de la direccion longitudinal de la estacion de postmoldeo, en donde
    15 - las partes rotatorias de los dispositivos de giro estan fijadas al primer soporte, de manera que el primer soporte puede
    ser girado con respecto al segundo soporte.
ES14195185.5T 2014-11-27 2014-11-27 Un dispositivo de giro para girar una primera parte de molde para fabricar una parte de pala de turbina eólica con respecto a una segunda parte de molde Active ES2683087T3 (es)

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