CN110230574B - 风电叶片同步翻转及运输装备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种风电叶片翻转及运输装备，它包括导轨(3)、安装在导轨(3)上的根部翻转装置(1)和尖部翻转装置(2)；根部翻转装置(1)和尖部翻转装置(2)底部安装有滑轮，可沿着导轨(3)滑动。本发明可通过根部翻转装置和尖部翻转装置同步工作实现不同型号的风电叶片180度翻转，并可沿轨道进行移动，能满足打磨修型、涂层等工序翻转以及不同工位之间的运输要求，可降低人力成本，提高生产效率，并且可减少安全隐患。

Description

风电叶片同步翻转及运输装备
技术领域
本发明涉及风电叶片技术领域，具体涉及风电叶片同步翻转及运输装备。
背景技术
风能作为一种清洁能源越来越受到人们的重视，利用风电叶片进行发电是利用风能的一种方式。随着技术的进步，风电叶片的尺寸越来越大，加工和运输难度也越来越大。但我国现有集同步翻转和运输功能为一体的超大型风力叶片装置还没有，只能分别依靠人工辅助来翻转叶片和依靠叉车来运输叶片。这种方式不仅耗费人力，效率也低，并且存在安全隐患。因此，很有必要研制风电叶片翻转及运输装备来满足实际生产要求。
发明内容
发明的目的：本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种结构设计合理，操作方便，机械化程度高，工作效率高，可轻松对风电叶片进行翻转及运输的装置。
技术方案：为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种风电叶片同步翻转及运输装备，它包括导轨、安装在导轨上的根部翻转装置和尖部翻转装置；所述的根部翻转装置和尖部翻转装置底部安装有滑轮，可沿着导轨滑动。
所述的根部翻转装置包括叶片根部支承装置、间距调整装置、摆动装置和底座装置；两组叶片根部支承装置与间距调整装置安装在摆动装置上，摆动装置放置在底座装置上方；
所述的叶片根部支承装置包括托辊支座、托辊架、两根托辊架轴，托辊、托辊驱动电机和托辊驱动电机支架；所述的托辊支座放置在摆动装置上，托辊架通过托辊架轴与托辊支座铰接，托辊和托辊驱动电机支架安装在托辊架上，托辊驱动电机安装在托辊驱动电机支架上；
所述的间距调整装置包括驱动螺杆、从动螺母、螺杆驱动电机和螺杆驱动电机支架；所述的从动螺母安装在托辊支座上，驱动螺杆的两端分别加工成左旋和右旋，与从动螺母配合，螺杆驱动电机支架和螺杆中部支架均与摆动装置刚性连接，螺杆驱动电机与螺杆驱动电机支架连接；
所述的摆动装置包括安全压板和与安全压板刚性连接的摆动底板；叶片根部支承装置限定在安全压板和摆动底板之间，可以防止因支承不当发生倾覆；
所述的底座装置包括底座和与底座刚性连接的角度锁定装置。其中摆动底板底部设有凸圆弧与底座中的凹圆弧配合。
以上所述的风电叶片同步翻转及运输装备，所述的尖部翻转装置，包括大齿轮圈、旋转圈架、活动限位块、固定限位块、托辊、托辊座、小齿轮、支座、小齿轮座和电机；
所述的大齿轮圈和旋转圈架之间通过螺栓连接，托辊通过托辊座连接在支座上，小齿轮和电机通过小齿轮座连接在支座上，小齿轮和电机相连，固定限位块连接在支座上，活动限位块连接在旋转圈架上；托辊与旋转圈架的外缘接触；
所述的电机驱动小齿轮，小齿轮驱动大齿轮圈，大齿轮圈带动旋转圈架运动，旋转圈架内布置有叶片夹持装置，带动叶片翻转。
本发明实际操作时，风力叶片的根部安装在根部翻转装置上，风力叶片的尖部安装在尖部翻转装置上；根部翻转装置和尖部翻转装置可同步翻转风电叶片旋转0-180度；且根部翻转装置和尖部翻转装置沿轨道滑动，实现风电叶片的运输。
本发明中，可以尖部翻转装置的第五电机的转速为基准，控制根部翻转装置的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的转速按一定比例与第五电机的转速保持一致，实现风电叶片的同步平稳翻转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，操作方便，机械化程度高，可降低人力成本，提高生产效率，并且可减少安全隐患，可轻松对风电叶片进行翻转及运输，可满足打磨修型、涂层等工序翻转以及不同工位之间的运输要求，实用性强。
附图说明
图1为本发明的风电叶片同步翻转及运输装备侧面的结构示意图；
图2为本发明的风电叶片同步翻转及运输装备俯视时的结构示意图；
图3为本发明中的根部翻转装置的结构示意图；
图4为本发明中的叶片根部支承装置的结构示意图；
图5为本发明中的间距调整装置的结构示意图；
图6为本发明中的摆动装置和底座装置的结构示意图；
图7为本发明中的摆动装置和底座装置的结构示意图；
图8为本发明中的尖部翻转装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
实施例1
如图1至图8所示，一种风电叶片同步翻转及运输装备，它包括导轨3、安装在导轨3上的根部翻转装置1和尖部翻转装置2；所述的根部翻转装置1和尖部翻转装置2底部安装有滑轮，可沿着导轨3滑动。
所述的根部翻转装置1包括叶片根部支承装置1-1、间距调整装置1-2、摆动装置1-3和底座装置1-4；两组叶片根部支承装置1-1与间距调整装置1-2安装在摆动装置1-3上，摆动装置1-3放置在底座装置1-4上方；
所述的叶片根部支承装置1-1包括托辊支座101、托辊架102、两根托辊架轴103，托辊104、托辊驱动电机105和托辊驱动电机支架106；所述的托辊支座101放置在摆动装置1-3上，托辊架102通过托辊架轴103与托辊支座101铰接，托辊104和托辊驱动电机支架106安装在托辊架102上，托辊驱动电机105安装在托辊驱动电机支架106上；
所述的间距调整装置1-2包括驱动螺杆201、从动螺母202、螺杆驱动电机203和螺杆驱动电机支架204；所述的从动螺母202安装在托辊支座101上，驱动螺杆201的两端分别加工成左旋和右旋，与从动螺母202配合，螺杆驱动电机支架204和螺杆中部支架205均与摆动装置1-3刚性连接，螺杆驱动电机203与螺杆驱动电机支架204连接；
所述的摆动装置1-3包括安全压板301和与安全压板301刚性连接的摆动底板302；叶片根部支承装置1-1限定在安全压板301和摆动底板302之间，可以防止因支承不当发生倾覆；
所述的底座装置1-4包括底座401和与底座401刚性连接的角度锁定装置402。其中摆动底板302底部设有凸圆弧与底座401中的凹圆弧配合。
以上所述的风电叶片同步翻转及运输装备，所述的尖部翻转装置2它包括大齿轮圈2-1、旋转圈架2-2、活动限位块2-3、固定限位块2-4、托辊2-5、托辊座2-6、小齿轮2-7、支座2-8、小齿轮座2-9和电机2-10；
所述的大齿轮圈2-1和旋转圈架2-2之间通过螺栓连接，托辊2-5通过托辊座2-6连接在支座2-8上，小齿轮2-7和电机2-10通过小齿轮座2-9连接在支座2-8上，小齿轮2-7和电机2-10相连，固定限位块2-4连接在支座2-8上，活动限位块2-3连接在旋转圈架2-2上；托辊2-5与旋转圈架2-2的外缘接触；
所述的电机2-10驱动小齿轮2-7，小齿轮2-7驱动大齿轮圈2-1，大齿轮圈2-1带动旋转圈架2-2运动，旋转圈架2-2内布置有叶片夹持装置，带动叶片翻转。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种风电叶片同步翻转及运输装备，其特征在于，它包括导轨(3)、安装在导轨(3)上的根部翻转装置(1)和尖部翻转装置(2)；
所述的根部翻转装置(1)包括叶片根部支承装置(1-1)、间距调整装置(1-2)、摆动装置(1-3)和底座装置(1-4)；两组叶片根部支承装置(1-1)与间距调整装置(1-2)安装在摆动装置(1-3)上，摆动装置(1-3)放置在底座装置(1-4)上方；
所述的叶片根部支承装置(1-1)包括托辊支座(101)、托辊架(102)、两根托辊架轴(103)，托辊(104)、托辊驱动电机(105)和托辊驱动电机支架(106)；所述的托辊支座(101)放置在摆动装置(1-3)上，托辊架(102)通过托辊架轴(103)与托辊支座(101)铰接，托辊(104)和托辊驱动电机支架(106)安装在托辊架(102)上，托辊驱动电机(105)安装在托辊驱动电机支架(106)上；
所述的间距调整装置(1-2)包括驱动螺杆(201)、从动螺母(202)、螺杆驱动电机(203)和螺杆驱动电机支架(204)；所述的从动螺母(202)安装在托辊支座(101)上，驱动螺杆(201)的两端分别加工成左旋和右旋，与从动螺母(202)配合，螺杆驱动电机支架(204)和螺杆中部支架(205)均与摆动装置(1-3)刚性连接，螺杆驱动电机(203)与螺杆驱动电机支架(204)连接；
所述的摆动装置(1-3)包括安全压板(301)和与安全压板(301)刚性连接的摆动底板(302)；叶片根部支承装置(1)限定在安全压板(301)和摆动底板(302)之间，可以防止因支承不当发生倾覆；
所述的底座装置(1-4)包括底座(401)和与底座(401)刚性连接的角度锁定装置(402)；其中摆动底板(302)底部设有凸圆弧与底座(401)中的凹圆弧配合。
2.根据权利要求1所述的风电叶片同步翻转及运输装备，其特征在于，所述的尖部翻转装置(2)包括大齿轮圈(2-1)、旋转圈架(2-2)、活动限位块(2-3)、固定限位块(2-4)、托辊(2-5)、托辊座(2-6)、小齿轮(2-7)、支座(2-8)、小齿轮座(2-9)和电机(2-10)；
所述的大齿轮圈(2-1)和旋转圈架(2-2)之间通过螺栓连接，托辊(2-5)通过托辊座(2-6)连接在支座(2-8)上，小齿轮(2-7)和电机(2-10)通过小齿轮座(2-9)连接在支座(2-8)上，小齿轮(2-7)和电机(2-10)相连，固定限位块(2-4)连接在支座(2-8)上，活动限位块(2-3)连接在旋转圈架(2-2)上；托辊(2-5)与旋转圈架(2-2)的外缘接触；
所述的电机(2-10)驱动小齿轮(2-7)，小齿轮(2-7)驱动大齿轮圈(2-1)，大齿轮圈(2-1)带动旋转圈架(2-2)运动，旋转圈架(2-2)内布置有叶片夹持装置，带动叶片翻转。
3.根据权利要求1所述的风电叶片同步翻转及运输装备，其特征在于，所述的根部翻转装置(1)和尖部翻转装置(2)底部安装有滑轮，可沿着导轨(3)滑动。
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