BR112020000591B1 - Pinça de preensão para prender uma parte de carcaça de uma lâmina de turbina eólica em um molde e sistema de molde para moldar uma carcaça de lâmina de uma lâmina de turbina eólica - Google Patents

Abstract

É revelada uma pinça de preensão para prender uma parte de carcaça de uma lâmina de turbina eólica em um molde e um molde que compreende uma pinça de preensão. A pinça de preensão compreende um primeiro segmento de pinça, um segundo segmento de pinça e um terceiro segmento de pinça. O terceiro segmento de pinça tem uma superfície de preensão para aplicar uma força de preensão em uma seção do molde, como um flange de molde do molde. A pinça de preensão é configurada para reposicionar a superfície de preensão entre um estado de preensão e um estado de liberação. A distância entre a superfície de preensão e o primeiro eixo de pinça no estado de fixação é menor que a distância entre a superfície de preensão e o primeiro eixo de pinça no estado de liberação. Assim, a superfície de preensão pode fornecer a força de preensão na seção de molde no estado de preensão. O primeiro segmento de pinça é acoplável ao molde.

Description

CAMPO DE INVENÇÃO

[0001] A presente revelação refere-se à fabricação de lâminas de turbinas eólicas para turbinas eólicas de eixo horizontal (HAWTs). Mais especificamente, a presente revelação se refere ao campo de uma pinça de preensão, como uma pinça de preensão para fixar uma parte de carcaça de lâmina em um molde de carcaça de lâmina, e um molde de carcaça de lâmina que compreende uma pinça de preensão.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] As lâminas de turbinas eólicas de polímero reforçado com fibra e, em particular, as carcaças aerodinâmicas das lâminas de turbinas eólicas são geralmente fabricadas em moldes, em que o lado de pressão e o lado de sucção da lâmina são fabricados separadamente, organizando tapetes de fibra de vidro e/ou outros reforços de fibra material, como fibra de carbono, em cada uma das duas partes de molde. Depois, uma das duas metades é virada de cabeça para baixo e posicionada em cima da outra metade, e as duas metades são coladas.

[0003] As partes da lâmina podem ser posicionadas uma sobre a outra, girando e reposicionando a metade de molde completa.

[0004] É sabido pelos fabricantes de lâminas de turbinas eólicas, ao fabricar lâminas em duas metades, que é necessário fixar e impedir que a parte de carcaça de lâmina caia do molde durante a rotação do molde, como ao posicionar a única parte de carcaça de lâmina em cima da outra.

[0005] Para impedir que a carcaça de lâmina caia fora do molde, a carcaça é presa com inúmeras pinças de preensão. Entre o uso, as pinças são normalmente armazenadas em uma prateleira.

[0006] Cada vez que as pinças são usadas, diferentes pinças podem ser usadas em diferentes posições no molde. Assim, cada vez que uma pinça é montada no molde, a mesma deve ser ajustada manualmente.

[0007] O ajuste manual da pinça envolve o risco de não estar suficientemente apertada. Assim, existe o risco de a parte da carcaça de lâmina cair do molde durante a rotação do molde, causando altos custos e risco de ferimentos em pessoas e materiais.

[0008] O documento CN 21833510 U revela um grampo de correspondência de molde de palheta formado pela montagem de um grampo superior do grampo de correspondência de molde e um grampo inferior do grampo de correspondência de molde através de um pino de inserção; o invólucro é fixado em um molde de modo a pressionar firmemente uma borda do flange do invólucro através de uma placa de prensa disposta na extremidade frontal do grampo superior do grampo correspondente de molde.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0009] É um objetivo da presente revelação fornecer uma pinça de preensão e um molde de carcaça de lâmina de turbina eólica que compreende uma pinça de preensão, que supera pelo menos algumas das desvantagens da técnica anterior.

[0010] Em particular, é um objetivo da presente invenção fornecer uma pinça de preensão e um molde de carcaça de lâmina de turbina eólica que melhore o procedimento de moldagem de lâminas de turbina eólica.

[0011] Assim, a presente invenção se refere a uma pinça de preensão para prender uma parte de carcaça de uma lâmina de turbina eólica em um molde para moldar a parte de carcaça. A pinça de preensão compreende um primeiro segmento de pinça, um segundo segmento de pinça e um terceiro segmento de pinça.

[0012] O primeiro segmento de pinça se estende ao longo de um primeiro eixo de pinça de uma primeira extremidade primária para uma primeira extremidade secundária.

[0013] O segundo segmento de pinça se estende ao longo de um segundo eixo de pinça de uma segunda extremidade primária para uma segunda extremidade secundária. O segundo segmento de pinça é anexado na segunda extremidade primária à primeira extremidade secundária do primeiro segmento de pinça.

[0014] O terceiro segmento de pinça se estende de um terceiro extremo primário para um terceiro extremo secundário. O terceiro segmento de pinça é anexado no terceiro extremo primário à segunda extremidade secundária do segundo segmento de pinça. O terceiro segmento de pinça tem uma superfície de preensão para aplicar uma força de preensão em uma seção do molde, como um flange de molde do molde.

[0015] A pinça de preensão é configurada para reposicionar a superfície de preensão entre um estado de preensão e um estado de liberação. A distância entre a superfície de preensão e o primeiro eixo de pinça no estado de fixação é menor que a distância entre a superfície de preensão e o primeiro eixo de pinça no estado de liberação. Assim, a superfície de preensão pode fornecer a força de preensão na seção de molde no estado de preensão.

[0016] O primeiro segmento de pinça é acoplável, como fixamente fixável, ao molde.

[0017] Também é revelado um sistema de molde para moldar uma carcaça de lâmina de uma lâmina de turbina eólica. O sistema de molde compreende um primeiro molde para fabricar uma primeira parte de carcaça de lâmina da lâmina de turbina eólica e um segundo molde para moldar uma segunda parte de carcaça de lâmina da lâmina de turbina eólica. O primeiro molde e/ou o segundo molde podem ter uma direção longitudinal.

[0018] O primeiro molde tem um primeiro lado de moldagem com uma primeira superfície de moldagem que define uma forma externa da primeira parte de carcaça de lâmina e um primeiro lado de não moldagem oposto ao primeiro lado de moldagem. A primeira superfície de moldagem pode ser uma superfície de moldagem côncava e/ou fêmea do primeiro molde.

[0019] O segundo molde tem um segundo lado de moldagem com uma segunda superfície de moldagem que define uma forma externa da segunda parte de carcaça de lâmina e tendo um segundo lado de não moldagem oposto ao segundo lado de moldagem. A segunda superfície de moldagem pode ser uma superfície de moldagem côncava e/ou fêmea do segundo molde.

[0020] O sistema de molde é configurado para posicionar o primeiro molde e o segundo molde de modo que o primeiro lado de moldagem esteja voltado para o segundo lado de molde e de modo que a primeira parte de carcaça de lâmina possa ser colada à segunda parte de carcaça de lâmina, de modo a formar a carcaça de lâmina da lâmina de turbina eólica.

[0021] O primeiro molde compreende um primeiro flange de molde ao longo de pelo menos uma parte da periferia da primeira superfície de molde. O primeiro flange de molde é configurado para fornecer um primeiro flange da parte da carcaça na primeira parte de carcaça de lâmina.

[0022] O primeiro molde compreende uma pluralidade de pinças de preensão primárias que são distribuídas ao longo de pelo menos uma parte do primeiro flange de molde. Cada pinça de preensão primária da pluralidade de pinças de preensão primárias pode ser uma pinça de preensão de acordo com a pinça de preensão revelada. Cada pinça de preensão primária da pluralidade de pinças de fixação primário compreende um primeiro segmento de pinça, um segundo segmento de pinça e um terceiro segmento de pinça.

[0023] O primeiro segmento de pinça se estende ao longo de um primeiro eixo de pinça de uma primeira extremidade primária para uma primeira extremidade secundária.

[0024] O segundo segmento de pinça se estende ao longo de um segundo eixo de pinça de uma segunda extremidade primária para uma segunda extremidade secundária. O segundo segmento de pinça é anexado na segunda extremidade primária à primeira extremidade secundária do primeiro segmento de pinça.

[0025] O terceiro segmento de pinça se estende de um terceiro extremo primário para um terceiro extremo secundário. O terceiro segmento de pinça é anexado no terceiro extremo primário à segunda extremidade secundária do segundo segmento de pinça. O terceiro segmento de pinça tem uma superfície de preensão para aplicar uma força de preensão em uma seção do molde, como um flange de molde do molde.

[0026] Cada pinça de preensão primária da pluralidade de pinças de preensão primárias é configurada para reposicionar a superfície de preensão entre um estado de preensão e um estado de liberação. A distância entre a superfície de preensão e o primeiro eixo de pinça no estado de fixação é menor que a distância entre a superfície de preensão e o primeiro eixo de pinça no estado de liberação. Assim, a superfície de preensão pode fornecer a força de preensão na seção de molde no estado de preensão.

[0027] Cada pinça de preensão primária da pluralidade de pinças de preensão primárias é conectada, como conectada de maneira fixa, ao primeiro lado de não moldagem do primeiro molde.

[0028] É uma vantagem da presente revelação que é fornecida uma pinça especificamente adaptada para fixar uma parte de carcaça de lâmina em um molde de carcaça de lâmina. Além disso, a presente revelação fornece que as posições das pinças no molde podem ser mantidas e a pressão de preensão padronizada pode ser aplicada às posições padronizadas. O risco de falha e/ou acidentes pode assim ser reduzido.

[0029] É uma vantagem adicional da presente revelação que a fixação da parte de carcaça de lâmina é facilitada e mais confiável, reduzindo o tempo e os custos de produção.

[0030] É uma vantagem adicional da presente revelação que a fixação da parte de carcaça de lâmina pode proporcionar um processo mais automatizado.

[0031] O segundo molde pode compreender um segundo flange de molde ao longo de pelo menos uma parte da periferia da segunda superfície de moldagem. O segundo flange de molde pode ser configurado para fornecer um segundo flange de parte de carcaça na segunda parte de carcaça. O segundo molde pode compreender uma pluralidade de pinças de preensão secundárias que são distribuídas ao longo de pelo menos uma parte do segundo flange de molde.

[0032] A pinça de preensão revelada pode ser uma pinça de preensão primária da pluralidade de pinças de preensão primárias do primeiro molde. Alternativa ou adicionalmente, a pinça de preensão revelada pode ser uma pinça de preensão secundária de uma pluralidade de pinças de preensão secundárias do segundo molde.

[0033] O primeiro segmento de pinça pode ser ajustável ao longo do primeiro eixo de pinça, como entre um primeiro estado retraído e um primeiro estado estendido. No primeiro estado retraído, o primeiro segmento de pinça pode ter um primeiro comprimento retraído entre a primeira extremidade primária e a primeira extremidade secundária. No primeiro estado estendido, o primeiro segmento de pinça pode ter um primeiro comprimento estendido entre a primeira extremidade primária e a primeira extremidade secundária. O primeiro comprimento estendido pode ser maior que o primeiro comprimento restrito. Assim, a pinça de preensão pode ser reposicionada. Por exemplo, a pinça de preensão pode ser reposicionada para proporcionar a liberação e/ou remoção da pinça de preensão após a rotação do molde. Alternativa ou adicionalmente, o reposicionamento da pinça de preensão pode facilitar o posicionamento da pinça de preensão em uma posição, por exemplo, uma posição de armazenamento, em que a pinça de preensão não obstrui ou impede o trabalho durante o processo de moldagem.

[0034] A pinça de preensão pode compreender um atuador de reposicionamento. O atuador de reposicionamento pode ter uma primeira extremidade de atuador de reposicionamento e uma segunda extremidade de atuador de reposicionamento. O atuador de reposicionamento em um estado de atuador de reposicionamento retraído pode ter um comprimento retraído entre a primeira extremidade de atuador de reposicionamento e a segunda extremidade de atuador de reposicionamento. O atuador de reposicionamento em um estado de atuador de reposicionamento estendido pode ter um comprimento estendido entre a primeira extremidade de atuador de reposicionamento e a segunda extremidade de atuador de reposicionamento. O comprimento estendido pode ser maior que o comprimento retraído. O atuador de reposicionamento pode ser configurado para ajustar o primeiro segmento de pinça ao longo do primeiro eixo de pinça, por exemplo, entre o primeiro estado retraído e o primeiro estado estendido.

[0035] O atuador de reposicionamento pode ser um pistão pneumático ou hidráulico. O atuador de reposicionamento pode ser um atuador eletromecânico, como um atuador eletromecânico linear.

[0036] O atuador de reposicionamento pode ser configurado para posicionar o primeiro segmento de pinça no primeiro estado estendido, por exemplo, atingindo o estado de atuador de reposicionamento estendido. Alternativa ou adicionalmente, o atuador de reposicionamento pode ser configurado para posicionar o primeiro segmento de pinça no primeiro estado retraído, por exemplo, atingindo o estado de atuador de reposicionamento retraído.

[0037] O atuador de reposicionamento pode ser configurado para atingir o estado de atuador de reposicionamento estendido após o recebimento de uma primeira entrada de atuador de reposicionamento, como uma pressão positiva e/ou uma pressão, por exemplo, uma pressão positiva, em uma primeira porta de entrada. Alternativa ou adicionalmente, o atuador de reposicionamento pode ser configurado para atingir o estado de atuador de reposicionamento retraído após o recebimento de uma segunda entrada de atuador de reposicionamento, como uma pressão negativa e/ou uma pressão, por exemplo, uma pressão positiva, em uma segunda porta de entrada. Assim, o atuador de reposicionamento pode ser de atuação simples ou dupla.

[0038] A primeira extremidade de atuador de reposicionamento pode ser acoplável ao molde. A segunda extremidade de atuador de reposicionamento pode ser fixada à primeira extremidade secundária do primeiro segmento de pinça e/ou a segunda extremidade de atuador de reposicionamento pode ser fixada ao segundo segmento de pinça. Alternativamente, a primeira extremidade de atuador de reposicionamento pode ser fixada a uma de uma pluralidade de partes do primeiro segmento de pinça e a segunda extremidade de atuador de reposicionamento pode ser fixada a outra da pluralidade de partes do primeiro segmento de pinça.

[0039] O primeiro segmento de pinça pode compreender uma pluralidade de primeiras partes. Por exemplo, o primeiro segmento de pinça pode compreender uma pluralidade de primeiras partes que se estendem dentro uma da outra para fornecer um primeiro segmento de pinça telescopicamente extensível. Por exemplo, o primeiro segmento de pinça pode compreender a primeira parte proximal, como uma primeira parte externa. A primeira parte proximal, como a primeira parte externa, pode se estender a partir da primeira extremidade primária. O primeiro segmento de pinça pode compreender uma primeira parte distal, como uma primeira parte interna. A primeira parte distal, como a primeira parte interna, pode se estender até a primeira extremidade secundária. A primeira parte distal, como a primeira parte interna, pode ser deslizável ao longo do primeiro eixo de pinça em relação à primeira parte proximal, como a primeira parte externa. A primeira parte distal, como a primeira parte interna, pode se estender dentro da primeira parte proximal, como a primeira parte externa, e a primeira parte distal, como a primeira parte interna, pode ser deslizável ao longo do primeiro eixo de pinça em relação à primeira parte proximal, como a primeira parte externa.

[0040] A primeira parte proximal, como a primeira parte externa, pode ser acoplável, como fixamente fixável, ao molde.

[0041] O primeiro segmento de pinça pode compreender uma primeira parte intermediária. A primeira parte intermediária pode se estender dentro da primeira parte externa da primeira parte proximal. A primeira parte distal/primeira parte interna pode se estender dentro da primeira parte intermediária. A primeira parte intermediária pode ser deslizável ao longo do primeiro eixo de pinça em relação à primeira parte proximal/primeira parte externa. A primeira parte distal/primeira parte interna pode ser deslizável ao longo do primeiro eixo de pinça em relação à primeira parte intermediária.

[0042] A primeira parte proximal/primeira parte externa, a primeira parte distal/primeira parte interna e/ou a primeira parte intermediária podem ser cilíndricas. A primeira parte proximal/primeira parte externa, a primeira parte distal/primeira parte interna e/ou a primeira parte intermediária podem ter uma seção transversal circular, por exemplo, ao longo do primeiro eixo de pinça. Uma seção transversal circular da primeira parte proximal/primeira parte externa, a primeira parte distal/primeira parte interna e/ou a primeira parte intermediária pode permitir a rotação entre uma ou mais da primeira parte proximal/primeira parte externa, a primeira distal parte/primeira parte interna e/ou a primeira parte intermediária. Por exemplo, a primeira parte distal/primeira parte interna e/ou a primeira parte intermediária podem ser giratórias em relação à primeira parte proximal/primeira parte externa, como, por exemplo, sobre o primeiro eixo de pinça e/ou a primeira parte distal/interna a primeira parte pode ser giratória em relação à primeira parte intermediária, como sobre o primeiro eixo de pinça.

[0043] As primeiras partes, como a primeira parte proximal/primeira parte externa, a primeira parte distal/primeira parte interna e/ou a primeira parte intermediária podem ser acopladas para evitar desacoplamento ou separação das primeiras partes. Desse modo, pode ser evitado que partes de uma pinça de preensão sejam trocadas por partes de outra pinça de preensão por engano e/ou que partes de uma pinça de preensão sejam perdidas.

[0044] O segundo segmento de pinça pode ser giratório ao redor do primeiro eixo de pinça ou um eixo paralelo ao primeiro eixo de pinça. Por exemplo, como posicionar o terceiro segmento de pinça acima ou abaixo do flange de molde. Uma junta giratória, como uma primeira junta giratória, pode ser fornecida para permitir a rotação do segundo segmento de pinça. A junta giratória pode permitir a rotação ao redor do primeiro eixo de pinça ou um eixo paralelo ao primeiro eixo de pinça. O primeiro segmento de pinça pode compreender a junta giratória. A junta giratória pode permitir a rotação entre a primeira extremidade primária e a primeira extremidade secundária. A rotação do segundo segmento de pinça pode ser obtida por rotação da primeira parte distal/primeira parte interna em relação à primeira parte proximal/primeira parte externa. Alternativamente, a junta giratória pode ser fornecida entre o segundo segmento de pinça e a primeira extremidade secundária do primeiro segmento de pinça.

[0045] O segundo segmento de pinça e/ou o terceiro segmento de pinça pode ser giratório ao redor do segundo eixo de pinça ou um eixo paralelo ao segundo eixo de pinça. Por exemplo, de modo a posicionar o terceiro segmento de pinça paralelo a uma direção longitudinal do molde. Uma junta giratória, como uma segunda junta giratória, pode ser fornecida para permitir a rotação do segundo segmento de pinça. A segunda junta giratória pode permitir a rotação ao redor do segundo eixo de pinça ou um eixo paralelo ao segundo eixo de pinça. O primeiro segmento de pinça pode compreender a segunda junta giratória. A segunda junta giratória pode permitir a rotação entre a primeira extremidade primária e a primeira extremidade secundária. A segunda junta giratória pode ser fornecida entre o segundo segmento de pinça e a primeira extremidade secundária do primeiro segmento de pinça.

[0046] As primeiras partes do primeiro segmento de pinça podem compreender ranhuras e pinos, de modo a definir o movimento permitido entre as primeiras partes e/ou para impedir o desengate das primeiras partes. As ranhuras podem definir o primeiro estado retraído e o primeiro estado estendido do primeiro segmento de pinça.

[0047] A primeira parte proximal/a primeira parte externa pode compreender uma primeira ranhura externa, como uma ranhura para engate de um pino de uma parte que se estende dentro da primeira parte proximal/primeira parte externa, como a primeira parte intermediária e/ou a distal primeira parte/primeira parte interna.

[0048] A primeira parte intermediária pode compreender um primeiro pino intermediário. O primeiro pino intermediário pode estar engatado na primeira ranhura externa. A primeira ranhura externa pode definir um caminho de movimento da primeira parte intermediária em relação à primeira parte proximal/primeira parte externa. A primeira ranhura externa pode ser uma ranhura longitudinal reta, de modo a permitir apenas um movimento da primeira parte intermediária ao longo do primeiro eixo de pinça. Alternativamente, a primeira ranhura externa pode ser uma ranhura curva, de modo a permitir um movimento combinado ao longo do primeiro eixo de pinça e uma rotação ao redor do primeiro eixo de pinça.

[0049] A primeira parte intermediária pode compreender uma primeira ranhura intermediária, como uma ranhura para engate de um pino de uma primeira parte que se estende dentro da primeira parte intermediária, como a primeira parte distal/primeira parte interna.

[0050] A primeira parte distal/parte do punho interno pode compreender um primeiro pino interno. O primeiro pino interno pode estar engatado na primeira ranhura intermediária. A primeira ranhura intermediária pode definir um caminho de movimento da primeira parte distal/primeira parte interna em relação à primeira parte intermediária. A primeira ranhura intermediária pode ser uma ranhura longitudinal reta seguida por uma ranhura transversal, de modo a permitir a extensão da primeira parte distal/primeira parte interna em relação à primeira parte intermediária seguida pela rotação da primeira parte distal/primeira parte interna em relação para a primeira parte intermediária.

[0051] O primeiro pino interno pode estar engatado na primeira ranhura externa. A primeira ranhura externa pode definir um caminho de movimento da primeira parte distal/primeira parte interna em relação à primeira parte proximal/primeira parte externa. A primeira ranhura externa pode ser uma ranhura longitudinal reta seguida por uma ranhura transversal, de modo a permitir a extensão da primeira parte distal/primeira parte interna em relação à primeira parte intermediária seguida pela rotação da primeira parte distal/primeira parte interna em relação para a primeira parte intermediária.

[0052] O primeiro pino interno e/ou o primeiro pino intermediário podem ser mais curtos que a espessura da primeira parte intermediária e/ou primeira parte proximal/primeira parte externa. Em particular, o primeiro pino interno pode ser mais curto do que a espessura da primeira parte intermédia, por exemplo para evitar que o primeiro pino interior projete-se para o exterior da primeira parte intermédia, por exemplo para evitar que o primeiro pino interno encoste em uma borda da primeira parte proximal/primeira parte externa, restringindo assim a retração da primeira parte intermediária na primeira parte proximal/primeira parte externa.

[0053] O primeiro segmento de pinça pode compreender uma primeira parte proximal primária. O primeiro segmento de pinça pode compreender uma primeira parte proximal secundária. A primeira parte proximal primária e/ou a primeira parte proximal secundária podem fazer parte da parte proximal. O primeiro segmento de pinça pode compreender uma primeira parte distal primária. O primeiro segmento de pinça pode compreender uma primeira parte distal secundária. A primeira parte distal primária e/ou a primeira parte distal secundária podem fazer parte da parte distal. A primeira parte proximal primária e/ou a primeira parte proximal secundária pode se estender a partir da primeira extremidade primária. A primeira parte distal primária e/ou a primeira parte distal secundária podem se estender até a primeira extremidade secundária.

[0054] A primeira parte proximal primária e a primeira parte distal primária podem ser acopladas de modo giratório para permitir uma rotação da primeira parte proximal primária em relação à primeira parte distal primária ao redor de um eixo primário, por exemplo, perpendicular ao primeiro eixo de pinça. A primeira parte proximal secundária e a primeira parte distal secundária podem ser acopladas de modo giratório para permitir uma rotação da primeira parte proximal secundária em relação à primeira parte distal secundária ao redor de um eixo secundário, por exemplo, perpendicular ao primeiro eixo de pinça.

[0055] Os segmentos da pinça podem ser rigidamente fixados um ao outro. O segundo segmento de pinça pode ser rigidamente fixado ao primeiro segmento de pinça, como a primeira parte distal/primeira parte interna do primeiro segmento de pinça. O terceiro segmento de pinça pode ser rigidamente fixado ao segundo segmento de pinça.

[0056] O segundo eixo de pinça pode ser perpendicular ao primeiro eixo de pinça. O terceiro eixo de pinça pode ser perpendicular ao segundo eixo de pinça. O terceiro eixo de pinça pode ser paralelo ao primeiro eixo de pinça. O primeiro segmento de pinça, o segundo segmento de pinça e/ou o terceiro segmento de pinça pode ser dispostos de modo que o segundo eixo de pinça seja perpendicular ao primeiro eixo de pinça e/ou de modo que o terceiro eixo de pinça seja perpendicular ao segundo eixo de pinça, e/ou de modo que o terceiro eixo de pinça seja paralelo ao primeiro eixo de pinça.

[0057] O primeiro eixo de pinça e/ou o terceiro eixo de pinça pode ser paralelo ao flange de molde, como o primeiro flange de molde e/ou o segundo flange de molde, por exemplo, quando a pinça de preensão está conectada ao primeiro molde e/ou ao segundo molde. O segundo eixo de pinça pode ser perpendicular ao flange de molde.

[0058] A pinça de preensão pode ser configurada para estar em uma posição de armazenamento, como uma posição em que a pinça de preensão está posicionada no lado de não moldagem do flange de molde, como o primeiro flange de molde e/ou o segundo flange de molde, e em que a pinça de preensão não se estende além da periferia do flange de molde. Essa posição de armazenamento impedirá ou pelo menos reduzirá o risco de a pinça de preensão obstruir ou impedir outro trabalho no molde.

[0059] O segundo segmento de pinça pode ser ajustável ao longo do segundo eixo de pinça entre um segundo estado retraído e um segundo estado estendido. No segundo estado retraído, o segundo segmento de pinça pode ter um segundo comprimento retraído entre a segunda extremidade primária e a segunda extremidade secundária. No segundo estado estendido, o segundo segmento de pinça pode ter um segundo comprimento estendido entre a segunda extremidade primária e a segunda extremidade secundária. O segundo comprimento estendido pode ser maior que o segundo comprimento restrito. A variação do comprimento do segundo segmento de pinça pode fornecer variação da distância entre a superfície de preensão e o primeiro eixo de pinça. A variação do comprimento do segundo segmento de pinça pode fornecer o reposicionamento da superfície de preensão entre o estado de preensão e o estado de liberação, como ao longo do segundo eixo de pinça. Alternativamente, a superfície de preensão pode ser reposicionada sem que o segundo segmento de pinça seja ajustável.

[0060] A pinça de preensão pode compreender um mecanismo de travamento para posicionar e/ou travar a superfície de preensão no estado de preensão.

[0061] O mecanismo de travamento pode compreender um primeiro braço de travamento. O mecanismo de travamento pode compreender um segundo braço de travamento. O primeiro braço de travamento e/ou o segundo braço de travamento podem ser traduzíveis ao longo do segundo eixo de pinça. O primeiro braço de travamento e/ou o segundo braço de travamento podem estar atuando na superfície de preensão para movimento de translação do primeiro braço de travamento e/ou o segundo braço de travamento ao longo do segundo eixo de pinça ao movimento da superfície de preensão ao longo do segundo eixo de pinça. Alternativamente, o primeiro braço de travamento e/ou o segundo braço de travamento podem ser girados ao redor de um eixo de articulação perpendicular ao primeiro eixo de pinça e ao segundo eixo de pinça, de modo a funcionar como um braço de alavanca. O primeiro braço de travamento e/ou o segundo braço de travamento podem estar atuando na superfície de preensão ao redor do eixo de articulação para movimento de translação do primeiro braço de travamento e/ou do segundo braço de travamento, por exemplo, um ponto de movimento do primeiro braço de travamento e/ou o segundo braço de travamento, ao longo do segundo eixo de pinça até um movimento oposto da superfície de preensão ao longo do segundo eixo de pinça.

[0062] O mecanismo de travamento pode compreender uma alça de travamento configurada para estar em um estado travado ou destravado. A alça de travamento pode ser conectada ao primeiro braço de travamento e/ou ao segundo braço de travamento, de modo que quando a alça de travamento é deslocada do estado destravado para o estado travado, a alça de travamento possa afetar o primeiro braço de travamento e/ou o segundo o braço de travamento em uma direção ao longo do segundo eixo de pinça, e o primeiro braço de travamento e/ou o segundo braço de travamento atuam na superfície de preensão para reposicionar a superfície de preensão no estado de preensão. Quando a alça de travamento é deslocada do estado travado para o estado destravado, a alça de travamento pode afetar o primeiro braço de travamento e/ou o segundo braço de travamento para permitir o movimento do primeiro braço de travamento e/ou do segundo braço de travamento em uma direção ao longo do segundo eixo de pinça para permitir o reposicionamento da superfície de preensão para o estado de liberação.

[0063] O mecanismo de travamento pode compreender um eixo que se estende através do segundo segmento de pinça. O eixo pode ter uma primeira extremidade de eixo e uma segunda extremidade de eixo. A alça de travamento pode ser conectada ao eixo na primeira extremidade de eixo. O primeiro braço de travamento e/ou o segundo braço de travamento podem ser conectados ao eixo na segunda extremidade de eixo. O primeiro braço de travamento e o segundo braço de travamento podem ser conectados ao eixo em lados opostos do eixo na segunda extremidade de eixo. Por meio do uso de um eixo, a alça de travamento pode ser posicionada na segunda extremidade primária do segundo segmento de pinça.

[0064] O eixo pode ser ajustável, por exemplo, o comprimento entre a alça de travamento e o primeiro braço de travamento e/ou o segundo braço de travamento pode ser ajustável. Por exemplo, o eixo pode ser fornecido com um atuador linear para ajustar o comprimento do eixo. Alternativa ou adicionalmente, pode ser fornecido ajuste manual do comprimento do eixo. Por meio do uso de um eixo ajustável, a força de preensão pode ser ajustada.

[0065] O mecanismo de travamento pode compreender um atuador de preensão. O atuador de preensão pode ter uma primeira extremidade de atuador de preensão e uma segunda extremidade de atuador de preensão. O atuador de preensão pode, em um estado de atuador de preensão retraído, ter um comprimento retraído entre a primeira extremidade de atuador de preensão e a segunda extremidade de atuador de preensão. O atuador de preensão pode, em um estado de atuador de preensão estendido, ter um comprimento estendido entre a primeira extremidade de atuador de preensão e a segunda extremidade de atuador de preensão. O comprimento estendido pode ser maior que o comprimento retraído. O atuador de preensão pode ser configurado para ajustar a distância entre a superfície de preensão e o primeiro eixo de pinça, por exemplo, para posicionar a superfície de preensão no estado de preensão e/ou estado de liberação.

[0066] O atuador de preensão pode ser um pistão pneumático ou hidráulico. Alternativamente, o atuador de preensão pode ser um atuador eletromecânico, como um atuador linear.

[0067] O atuador de preensão pode ser configurado para posicionar a superfície de preensão no estado de fixação, atingindo o estado de atuador de preensão estendido. Alternativa ou adicionalmente, o atuador de preensão pode ser configurado para posicionar a superfície de preensão no estado de liberação, atingindo o estado de atuador de preensão retraído.

[0068] O atuador de preensão pode ser configurado para atingir o estado de atuador de preensão estendido após o recebimento de uma primeira entrada do atuador de preensão, como uma pressão positiva e/ou uma pressão, por exemplo, uma pressão positiva, em uma primeira porta de entrada. Alternativa ou adicionalmente, o atuador de preensão pode ser configurado para atingir o estado de atuador de preensão retraído após o recebimento de uma segunda entrada do atuador de preensão, como uma pressão negativa e/ou uma pressão, por exemplo, uma pressão positiva, em uma segunda porta de entrada. O atuador de preensão pode ter atuação dupla.

[0069] O mecanismo de travamento pode compreender um elemento de junta de joelho, por exemplo, estendendo-se de uma primeira extremidade de junta de joelho para uma segunda extremidade de junta de joelho. O elemento de junta de joelho pode compreender uma primeira parte de junta de joelho com a primeira extremidade de junta de joelho e uma segunda parte de junta de joelho com a segunda extremidade de junta de joelho. A primeira parte de junta de joelho e a segunda parte de junta de joelho podem ser conectadas de maneira articulada em um ponto de acoplamento de junta de joelho, por exemplo, para permitir rotação relativa entre a primeira parte de junta de joelho e a segunda parte de junta de joelho ao redor de um eixo de junta de joelho. O elemento de junta de joelho pode ter um comprimento de junta de joelho desde a primeira extremidade de junta de joelho até a segunda extremidade de junta de joelho.

[0070] O elemento de junta de joelho pode ser ajustável entre um primeiro estado de junta de joelho e um segundo estado de junta de joelho. No primeiro estado de junta de joelho, o comprimento de junta de joelho pode ser o primeiro de junta de joelho. No segundo estado de junta de joelho, o comprimento de junta de joelho pode ser um segundo comprimento de junta de joelho. O segundo comprimento de junta de joelho pode ser maior que o primeiro comprimento de junta de joelho. Em um estado intermediário de junta de joelho, entre o primeiro estado de junta de joelho e o segundo estado de junta de joelho, o comprimento de junta de joelho pode ser um comprimento máximo de junta de joelho. O comprimento máximo de junta de joelho pode ser maior que o primeiro comprimento de junta de joelho. O comprimento máximo de junta de joelho pode ser maior que o segundo comprimento de junta de joelho.

[0071] O elemento de junta de joelho pode ser acoplado à superfície de preensão, por exemplo, de modo que a superfície de preensão esteja no estado de preensão quando o elemento de junta de joelho estiver no segundo estado de junta de joelho e/ou de modo que a superfície de preensão esteja no estado de liberação quando o elemento de junta de joelho está no primeiro estado de junta de joelho.

[0072] A primeira extremidade de junta de joelho pode ser conectada ao ponto de movimento do primeiro braço de travamento e/ou do segundo braço de travamento, por exemplo, de modo que a extensão ou retração do elemento de junta de joelho seja traduzida para um movimento do ponto de movimento do primeiro braço de travamento e/ou o segundo braço de travamento, por exemplo, ao longo do segundo eixo de pinça, de modo a proporcionar um movimento da superfície de preensão para o estado de preensão e/ou estado de liberação.

[0073] O mecanismo de travamento pode compreender um elemento de mola. O elemento de mola pode fornecer uma força de mola para a segunda extremidade de junta de joelho em direção à primeira extremidade de junta de joelho. O elemento de mola pode ser composto de uma pluralidade de molas de disco.

[0074] O primeiro estado de junta de joelho e o segundo estado de junta de joelho, estando em lados opostos do estado intermediário de junta de joelho, prevê que uma força, por exemplo, que contraria a força da mola do elemento da mola é necessária para alterar o estado de junta de joelho entre o primeiro estado de junta de joelho e o segundo estado de junta de joelho. Desse modo, a pinça de preensão pode permanecer no estado de liberação e/ou no estado de preensão na ausência de uma força configurada para mudar entre os estados do elemento de junta de joelho. Dessa forma, aumenta a segurança da pinça de preensão evitando que, por exemplo, seja necessária a manutenção de uma certa pressão hidráulica ou pneumática para manter a pinça de preensão no estado de preensão e/ou no estado de liberação.

[0075] A primeira extremidade de atuador de preensão pode ser fixada ao ponto de acoplamento de junta de joelho, por exemplo, de modo que o atuador de preensão seja configurado para posicionar o elemento de junta de joelho no segundo estado de junta de joelho, atingindo o estado de atuador de preensão estendido e/ou de modo que o atuador de preensão seja configurado para posicionar o elemento de junta de joelho no primeiro estado de junta de joelho, atingindo o estado de atuador de preensão retraído.

[0076] A força de preensão aplicada pela superfície de preensão no flange de molde pode estar entre 400 a 1.200 N, como 600 N. A pinça de preensão pode ser configurada para suportar uma força superior a 1.200 N, como superior a 1.400, como superior a 1.600 N.

[0077] A retenção da parte de carcaça de lâmina no molde pelo uso da pinça de preensão como revelado pode ser combinada com sucção a vácuo no molde.

[0078] A pinça de preensão pode compreender um indicador, como um indicador visual. O indicador pode ser configurado para indicar o estado de preensão, como sendo configurado para indicar que a superfície de preensão está no estado de preensão e/ou sendo configurado para indicar que a superfície de preensão está no estado de liberação.

[0079] O molde, como o primeiro molde e/ou o segundo molde, pode compreender uma pluralidade de pinças de preensão distribuídas ao longo de pelo menos uma parte do flange de molde, como o primeiro flange de molde e/ou o segundo flange de molde. A distância entre as pinças de preensão ao longo do flange de molde pode estar entre 0,5 e 3 m, como 1 a 2 m. A distância entre as pinças de preensão pode variar entre as seções do molde, por exemplo, a distância entre as pinças de preensão pode ser menor na extremidade da raiz do molde, em comparação com a distância entre as pinças de preensão na extremidade da ponta do molde.

[0080] O sistema de molde é configurado para posicionar o primeiro molde e o segundo molde de modo que o primeiro lado de moldagem esteja voltado para o segundo lado de moldagem e de modo que a primeira parte de carcaça de lâmina possa ser colada à segunda parte de carcaça de lâmina, de modo a formar a carcaça de lâmina da lâmina de turbina eólica. O sistema de molde pode compreender um dispositivo de posicionamento para posicionar o primeiro molde e o segundo molde, de modo que o primeiro lado de moldagem esteja voltado para o segundo lado de moldagem e de modo que a primeira parte de carcaça de lâmina possa ser colada à segunda parte de carcaça de lâmina, de modo a formar a carcaça de lâmina de turbina eólica. O primeiro molde pode ser configurado para ser girado e posicionado no topo do segundo molde e/ou o segundo molde pode ser configurado para ser girado e posicionado no topo do segundo molde. O sistema de molde pode ser configurado para girar e posicionar o primeiro molde no topo do segundo molde, de modo que o primeiro lado do molde esteja voltado para o segundo lado do molde. O dispositivo de posicionamento pode ser configurado para girar e posicionar o primeiro molde no topo do segundo molde, de modo que o primeiro lado de moldagem esteja voltado para o segundo lado de moldagem. Alternativa ou adicionalmente, o sistema de molde pode ser configurado para girar e posicionar o segundo molde no topo do primeiro molde, de modo que o primeiro lado do molde esteja voltado para o segundo lado do molde. O dispositivo de posicionamento pode ser configurado para girar e posicionar o segundo molde no topo do primeiro molde, de modo que o primeiro lado de moldagem esteja voltado para o segundo lado de moldagem.

[0081] O primeiro molde pode ser um molde contra o vento, como um molde para fabricar uma parte de carcaça contra o vento da carcaça de lâmina. O segundo molde pode ser um molde a favor do vento, como um molde para fabricar uma parte de carcaça a favor do vento da carcaça de lâmina.

[0082] O sistema de molde pode compreender um dispositivo de posicionamento configurado para girar e/ou posicionar o primeiro molde e/ou o segundo molde.

[0083] Também é revelado um sistema de controle para controlar o reposicionamento de superfícies de preensão entre um estado de preensão e um estado de liberação de uma pluralidade de pinças de preensão. O sistema de molde pode compreender esse sistema de controle. O sistema de controle compreende um primeiro local de entrada de controle localizado em um primeiro local. E o sistema de controle compreende um segundo local de entrada de controle localizado em um segundo local. O segundo local é separado do primeiro local por pelo menos 5 metros, como pelo menos 10 metros, como pelo menos 20 metros, como pelo menos 50 metros.

[0084] Assim, o sistema de controle pode proporcionar segurança aprimorada em pinças de preensão de operação remota, por exemplo, dois operadores que precisam fornecer simultaneamente entradas semelhantes para reposicionar entre o estado de preensão e o estado de liberação.

[0085] O sistema de controle pode ser configurado para reposicionar a superfície de preensão em um estado de preensão de cada pinça de preensão, como cada pinça de preensão primária da pluralidade de pinças de preensão primárias, por exemplo, ao receber simultaneamente uma entrada de estado de preensão do primeiro local de entrada de controle e o segundo local de entrada de controle.

[0086] O sistema de controle pode ser configurado para reposicionar a superfície de preensão para um estado de liberação de cada pinça de preensão, como cada pinça de preensão primária da pluralidade de pinças de preensão primárias, por exemplo, ao receber simultaneamente uma entrada de estado de liberação do primeiro local de entrada de controle e o segundo local de entrada de controle.

[0087] Está previsto que quaisquer modalidades ou elementos descritos em conexão com qualquer aspecto possam ser usados com outros aspectos ou modalidades, mutatis mutandis.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0088] Modalidades da invenção serão descritas em mais detalhes a seguir com relação às figuras anexas. Numerais de referência iguais se referem a elementos iguais. Elementos semelhantes podem, portanto, não ser descritos em detalhes com relação à descrição de cada figura. As figuras mostram uma maneira de implantar a presente invenção e não devem ser interpretadas como limitativas de outras modalidades possíveis que se enquadram no escopo do conjunto de reivindicações em anexo. Além disso, uma modalidade ilustrada não precisa ter todos os aspectos ou vantagens mostradas. Um aspecto ou uma vantagem descrita em conjunto com uma modalidade específica não está necessariamente limitada a essa modalidade e pode ser praticada em qualquer outra modalidade, mesmo que não seja tão ilustrada ou se não for explicitamente descrita.

[0089] A Figura 1 é um diagrama esquemático que ilustra uma turbina eólica exemplificadora,

[0090] A Figura 2 é um diagrama esquemático que ilustra uma lâmina de turbina eólica exemplificadora,

[0091] Figura 3a-b é um diagrama esquemático que ilustra um sistema de molde exemplificador,

[0092] A Figura 4 é um diagrama esquemático que ilustra um molde exemplificador,

[0093] A Figura 5 é um diagrama esquemático que ilustra um molde exemplificador com uma pinça de preensão exemplificadora,

[0094] As Figura 6a-d são diagramas esquemáticos que ilustram um molde exemplificador com uma pinça de preensão exemplificadora em várias posições,

[0095] As Figura 7a-b são diagramas esquemáticos que ilustram uma pinça de preensão exemplificadora em um molde fechado,

[0096] As Figura 8a-c são diagramas esquemáticos que ilustram ranhuras exemplificadoras de uma pinça de preensão,

[0097] A Figura 9 é um diagrama esquemático que ilustra um molde exemplificador com uma pinça de preensão exemplificadora,

[0098] As Figuras 10a-b ilustram esquematicamente um primeiro segmento de pinça exemplificador de uma pinça de preensão exemplificadora,

[0099] As Figuras 11a-d ilustram esquematicamente um molde exemplificador com uma pinça de preensão exemplificadora,

[0100] A Figura 12 ilustra esquematicamente uma pinça de preensão exemplificadora e

[0101] A Figura 13 é um diagrama de blocos de um sistema de controle exemplificador.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0102] A Figura 1 ilustra uma turbina eólica moderna convencional contra o vento 2, de acordo com o chamado “conceito dinamarquês”, com uma torre 4, uma nacela 6 e um rotor com um eixo do rotor substancialmente horizontal. O rotor inclui um cubo 8 e três lâminas 10 que se estendem radialmente a partir do cubo 8, em que cada um tem uma raiz de lâmina 16 mais próxima do cubo e uma ponta de lâmina 14 mais afastada do cubo 8.

[0103] A Figura 2 mostra uma vista esquemática de uma lâmina de turbina eólica exemplificadora 10. A lâmina de turbina eólica 10 tem o formato de uma lâmina de turbina eólica convencional com uma extremidade de raiz e uma extremidade de ponta e compreende uma região de raiz 30 mais próxima do cubo, uma região com perfil ou de aerofólio 34 mais distante do cubo e uma região de transição 32 entre a região de raiz 30 e a região de aerofólio 34. A lâmina 10 compreende uma borda principal 18 voltada para a direção de rotação da lâmina 10, quando a lâmina é montada no cubo, e uma borda traseira 20 voltada para a direção oposta da borda principal 18.

[0104] A região de aerofólio 34 (também chamada de região perfilada) tem uma forma de lâmina ideal ou quase ideal em relação à geração de sustentação, enquanto a região de raiz 30 devido a considerações estruturais tem uma seção transversal substancialmente circular ou elíptica, o que, por exemplo, facilita e torna mais seguro montar a lâmina 10 no cubo. O diâmetro (ou o corda) da região de raiz 30 pode ser constante ao longo de toda a área radicular 30. A região de transição 32 tem um perfil de transição mudando gradualmente da forma circular ou elíptica da região de raiz 30 para o perfil de aerofólio da região de aerofólio 34. O comprimento do corda da região de transição 32 normalmente aumenta com o aumento da distância r do cubo. A região de aerofólio 34 tem um perfil de aerofólio com uma corda que se estende entre a borda anterior 18 e a borda posterior 20 da lâmina 10. A largura da corda diminui com o aumento da distância r do cubo.

[0105] Um ressalto 40 da lâmina 10 é definido como a posição, onde a lâmina 10 tem seu maior comprimento de corda. O ombro 40 é tipicamente fornecido na fronteira entre a região de transição 32 e a região de aerofólio 34.

[0106] Deve-se notar que as cordas de diferentes seções da lâmina normalmente não se encontram em um plano comum, uma vez que a lâmina pode ser torcida e/ou curva (ou seja, pré-dobrada), proporcionando assim ao plano da corda uma correspondência e/ou torção correspondentes. ou curso curvo, sendo esse o caso com maior frequência para compensar a velocidade local da lâmina que depende do raio do cubo.

[0107] A lâmina de turbina eólica 10 compreende uma carcaça de lâmina que compreende duas partes da carcaça de lâmina, uma primeira parte de carcaça de lâmina 24 e uma segunda parte 26 da carcaça de lâmina 26, tipicamente fabricada de polímero reforçado com fibras. A primeira parte 24 da carcaça de lâmina é tipicamente uma parte do lado da pressão ou da carcaça de lâmina contra o vento. A segunda parte 26 da carcaça de lâmina é tipicamente um lado de sucção ou uma parte de carcaça de lâmina a favor do vento. A primeira parte de carcaça de lâmina 24 e a segunda parte de carcaça de lâmina são coladas juntas ao longo de linhas de ligação ou juntas de cola 28 que se estendem ao longo da borda de fuga 20 e da borda principal 18 da lâmina 10. Tipicamente, as extremidades da raiz das partes da carcaça de lâmina 24, 26 têm uma forma de seção transversal externa semicircular ou semioval.

[0108] A Figura 3a é um diagrama esquemático que ilustra em vista em perspectiva um sistema de molde exemplificador 100 para moldar uma carcaça de lâmina de uma lâmina de turbina eólica. O sistema de molde 100 compreende um primeiro molde 102 e um segundo molde 112. O primeiro molde 102 é configurado para fabricar uma primeira parte de carcaça de lâmina de uma lâmina de turbina eólica, como uma parte de carcaça a favor do vento da lâmina de turbina eólica. O segundo molde 112 é configurado para fabricar uma segunda parte de carcaça de lâmina da lâmina de turbina eólica, como uma parte de carcaça a favor do vento da lâmina de turbina eólica.

[0109] A Figura 3b é um diagrama esquemático que ilustra em vista transversal o sistema de molde exemplificador 100 para moldar uma carcaça de lâmina de uma lâmina de turbina eólica. O sistema de molde 100 compreende um primeiro molde 102 e um segundo molde 1 12. O primeiro molde 102 é configurado para fabricar uma primeira parte de carcaça de lâmina de uma lâmina de turbina eólica, como uma parte de carcaça a favor do vento da lâmina de turbina eólica. O segundo molde 112 é configurado para fabricar uma segunda parte de carcaça de lâmina da lâmina de turbina eólica, como uma parte de carcaça a favor do vento da lâmina de turbina eólica. O sistema de molde 100 compreende ainda um dispositivo de posicionamento 130 configurado para posicionar o primeiro molde 102 e o segundo molde 112, de modo que um primeiro lado de moldagem 104 do primeiro molde 102 esteja voltado para um segundo lado de moldagem 114 do segundo molde 112. O dispositivo de posicionamento 130 pode ser configurado para levantar e girar o primeiro molde 102.

[0110] A Figura 4 é um diagrama esquemático que ilustra um molde exemplificador 102, 112, como um primeiro molde 102 para fabricar uma primeira parte de carcaça de lâmina 24 de uma lâmina de turbina eólica ou um segundo molde 112 para fabricar uma segunda parte de carcaça de lâmina 26 da lâmina de turbina eólica.

[0111] O molde 102, 112 tem um lado de moldagem 104, 114, com uma superfície de moldagem 106, 116 que define uma forma externa da parte de carcaça de lâmina 24, 26. O molde 102, 112 tem um lado de não moldagem 108, 118 oposto ao lado moldado 104, 114.

[0112] O molde 102, 112 compreende um flange de molde 110, 120 ao longo de pelo menos uma parte da periferia da superfície de moldagem 106, 116. O flange de molde 110, 120 fornece um flange de parte de carcaça 36, 38 na parte de carcaça de lâmina 24, 26.

[0113] A Figura 5 é um diagrama esquemático que ilustra um molde exemplificador 102, 112 com uma pinça de preensão exemplificadora 200. O molde 102, 112 pode ser um primeiro molde 102 e/ou um segundo molde 112 de um sistema de molde, como um sistema de molde como mostrado nas figuras anteriores. A pinça de preensão 200 pode ser uma pinça de preensão primária que é distribuída ao longo de pelo menos uma parte do primeiro flange de molde 110 do primeiro molde 102 e/ou a pinça de preensão 200 pode ser uma pinça de preensão secundária que é distribuída ao longo de pelo menos uma parte da segundo flange de molde 120 do segundo molde 112.

[0114] A pinça de preensão 200 compreende um primeiro segmento de pinça 202. O primeiro segmento de pinça 202 se estende ao longo de um primeiro eixo de pinça 204. O primeiro segmento de pinça 202 se estende de uma primeira extremidade primária 206 para uma primeira extremidade secundária 208. O primeiro segmento de pinça 202 pode compreender uma pluralidade de partes, como duas partes ou três partes, como mostrado. No exemplo ilustrado, o primeiro segmento de preensão 202 compreende uma primeira parte externa 240, por exemplo, uma primeira parte proximal, uma primeira parte intermediária 242 e uma primeira parte interna 244, por exemplo, uma primeira parte distal. A primeira parte externa 240 se estende da primeira extremidade primária 206. A primeira parte intermediária 242 se estende dentro da primeira parte externa 240. A primeira parte interna 244 se estende dentro da primeira parte intermediária 242. A primeira parte interna 244 se estende até a primeira extremidade secundária 208.

[0115] A primeira parte intermediária 242 e a primeira parte interna 244 são deslizáveis ao longo do primeiro eixo de pinça 204 em relação à primeira parte externa. A primeira parte interna 244 é deslizável ao longo do primeiro eixo de pinça 204 em relação à primeira parte intermediária 242. As primeiras partes 240, 242, 244 do primeiro segmento de pinça 202 prevê que o primeiro segmento de pinça 202 possa ser telescopicamente estendido ao longo do primeiro eixo de pinça 204. Portanto, o primeiro segmento de pinça 202 é ajustável ao longo do primeiro eixo de pinça 204 entre um primeiro estado retraído e um primeiro estado estendido.

[0116] A primeira parte interna 244 é giratória, por exemplo, em relação à primeira parte intermediária 242 e/ou em relação à primeira parte externa 240, ao redor do primeiro eixo de pinça 204. Assim, a primeira extremidade secundária 208 pode ser girada em relação à primeira extremidade primária 206. Assim, o segundo segmento de pinça 212 pode ser giratório sobre o primeiro eixo de pinça 204.

[0117] O movimento deslizável e/ou rotação entre as primeiras partes 240, 242, 244 do primeiro segmento de pinça pode ser determinado por ranhuras e pinos. Por exemplo, a primeira parte externa 240 pode compreender uma primeira ranhura externa 246, como mostrado, e a primeira parte intermediária 242 pode compreender um primeiro pino intermediário 248 engatado na primeira ranhura externa 246. A primeira ranhura externa 246 define assim um caminho de movimento da primeira parte intermediária 242 em relação à primeira parte externa 240. Por exemplo, a primeira ranhura externa 246 pode ser uma linha longitudinal reta paralela ao primeiro eixo de pinça 204, como mostrado, permitindo assim que a primeira parte intermediária 242 seja movida ao longo do primeiro eixo de pinça 204.

[0118] A primeira parte intermediária 242 pode compreender uma primeira ranhura intermediária 250, como mostrado, e a primeira parte interna 244 pode compreender um primeiro pino interno 252 engatado na primeira ranhura intermediária 250. A primeira ranhura intermediária 250 define assim um caminho de movimento da primeira parte interna 244 em relação à primeira parte intermediária 242. Por exemplo, a primeira ranhura intermediária 250 pode compreender um segmento de linha reta longitudinal paralelo ao primeiro eixo de pinça 204, como mostrado, permitindo que a primeira parte interna 244 seja movida ao longo do primeiro eixo de pinça 204. Na extremidade do segmento de linha reta longitudinal, a primeira ranhura intermediária 250 pode compreender um segmento de linha transversal perpendicular ao primeiro eixo de pinça 204, como mostrado, permitindo que a primeira parte interna 244 seja girada ao redor do primeiro eixo de pinça 204 após ser estendida ao longo do primeiro eixo de pinça 204. A primeira ranhura intermediária 250 pode ainda compreender outro segmento de linha longitudinal no lado oposto, estendendo-se da outra extremidade do segmento de linha transversal, de modo que a primeira parte interna 244 possa ser retraída e estendida em relação à primeira parte intermediária 242, ambas quando o segundo segmento de pinça 212 está em uma posição apontando para cima (como mostrado) e em uma posição apontando para baixo.

[0119] A pinça de preensão 200 compreende um segundo segmento de pinça 212. O segundo segmento de pinça se estende ao longo de um segundo eixo de pinça 214. O segundo segmento de pinça se estende de uma segunda extremidade primária 216 para uma segunda extremidade secundária 218. O segundo segmento de pinça 212 é anexado na segunda extremidade primária 216 à primeira extremidade secundária 208 do primeiro segmento de pinça 202. O segundo segmento de pinça 212 pode ser fixado rigidamente ao primeiro segmento de pinça 202.

[0120] O segundo segmento de pinça 212 é uma tabela de rota ao redor do primeiro eixo de pinça 204, de modo que o segundo segmento de pinça 212 possa apontar para cima ou para baixo. O primeiro segmento de pinça 202 pode compreender uma junta giratória, como uma primeira junta giratória, para permitir a rotação do segundo segmento de pinça 212 ao redor do primeiro eixo de pinça. Por exemplo, a rotação do segundo segmento de pinça 212 pode ser fornecida por uma relação rotacional entre uma ou mais primeiras partes 240, 242, 244 do primeiro segmento de pinça 202, como explicado acima. Em outras modalidades exemplificadoras, o segundo segmento de pinça 212 pode ser giratório ao redor de um eixo paralelo ao primeiro eixo de pinça 204.

[0121] A pinça de preensão 200 compreende um terceiro segmento de pinça 222. O terceiro segmento de pinça 222 se estende ao longo de um terceiro eixo de pinça 224. O terceiro segmento de pinça 222 se estende de uma terceira extremidade primária 226 para uma terceira extremidade secundária 228. O terceiro segmento de pinça 222 é anexado na terceira extremidade primária 226 à segunda extremidade secundária 218 do segundo segmento de pinça 212. O terceiro segmento de pinça 222 pode ser rigidamente fixado ao segundo segmento de pinça 212.

[0122] A pinça de preensão 200 tem uma superfície de preensão 230. O terceiro segmento de pinça 222 pode compreender a superfície de preensão 230. A superfície de preensão 230, aqui mostrada como um elemento em forma de cilindro, é configurada para aplicar uma força de preensão em uma seção de molde, como um flange de molde 110, 120. A pinça de preensão 200 é configurada para reposicionar a superfície de preensão 230 entre um estado de preensão e um estado de liberação, de modo que, no estado de preensão, a distância entre a superfície de preensão 230 e o primeiro eixo de pinça 204 seja diminuída em comparação com a distância no estado de liberação.

[0123] A pinça de preensão 200 compreende um mecanismo de travamento 270 para posicionar e travar a superfície de preensão 230 no estado de preensão. O mecanismo de travamento 270 compreende uma alça de travamento 272 configurada para estar em um estado travado ou destravado. O mecanismo de travamento 270 é configurado de modo que, quando a alça de travamento 272 é trazida para o estado travado, a superfície de preensão 230 é trazida para o estado de preensão, e quando a alça de travamento 272 é trazida para o estado destravado, a superfície de preensão é trazida para a liberação Estado.

[0124] A pinça de preensão 200 é fixada, como fixada fixamente, ao molde 102, 112, como a uma estrutura de estrutura 103, 113 do molde 102, 112. A pinça de preensão 200 pode ser fixada ao molde 102, 112 pelo primeiro segmento de pinça 202 sendo fixada, como fixamente fixada, ao molde 102, 112, como a primeira parte externa 240 do primeiro segmento de pinça 202 sendo fixada, como fixamente fixado, ao molde 102, 112.

[0125] A pinça de preensão 200 pode ser soldada ao molde 102, 112, como soldada à estrutura de armação 103, 113 do molde. Alternativamente, a pinça de preensão 200 pode ser fixada ao molde 102, 112 e/ou à estrutura da estrutura 103, 113 usando parafusos ou outros meios de fixação.

[0126] Como mostrado no exemplo, o segundo eixo de pinça 214 pode ser perpendicular ao primeiro eixo de pinça 204, o terceiro eixo de pinça 224 pode ser perpendicular ao segundo eixo de pinça 214 e o terceiro eixo de pinça 224 pode ser paralelo ao primeiro eixo de pinça 204

[0127] As Figura 6a-d são diagramas esquemáticos que ilustram um molde exemplificador 102,112 com uma pinça de preensão exemplificadora 200 em várias posições, como o molde e a pinça de preensão conforme descrito em relação à Figura 4 em várias posições.

[0128] A Figura 6a mostra a pinça de preensão 200 em uma posição de armazenamento, como uma posição em que a pinça de preensão 200 é retida por baixo do flange de molde 110, 120. Na posição de armazenamento, a pinça de preensão 200 está posicionada no lado de não moldagem 108, 118, como no lado de não moldagem 108, 118 do flange de molde 110, 120. Na posição de armazenamento, a pinça de preensão 200 é posicionada de modo que a pinça de preensão 200 não se estenda além da periferia do flange de molde 110, 120.

[0129] A Figura 6b mostra a pinça de preensão 200 em uma posição estendida. Em relação à posição de armazenamento (Figura 6a), o primeiro segmento de pinça 202 foi parcialmente estendido ao longo do primeiro eixo de pinça 204. A primeira parte interna 244 foi estendida a partir da primeira parte intermediária 242 e a primeira parte intermediária 242 foi levemente estendida a partir da primeira parte externa 240. É visto que o primeiro pino intermediário 248 se moveu na primeira ranhura externa 246 causada pela ligeira extensão da primeira parte intermediária 242.

[0130] A Figura 6c mostra a pinça de preensão 200 em uma posição totalmente estendida e girada. Em relação à posição semiestendida (Figura 6b), a primeira parte intermediária 242 foi totalmente estendida da primeira parte externa 240 e o segundo segmento de pinça 212 foi girado ao redor do primeiro eixo de pinça 204, de modo que o terceiro segmento de pinça 222 está posicionado acima do flange de molde 110, 120.

[0131] A Figura 6d mostra a pinça de preensão 200 em uma posição de preensão. Em relação à posição girada (Figura 6c), o primeiro segmento de pinça 202 foi retraído ao longo do primeiro eixo de pinça 204, de modo que o terceiro segmento de pinça 222 esteja sobrepondo o flange de molde 110, 120. Nessa posição, a superfície de preensão 230 pode ser reposicionada no estado de preensão, ou seja, diminuindo a distância ao primeiro eixo de pinça 204, para fornecer uma força de preensão no flange de molde 110, 120.

[0132] As Figura 7a-b são diagramas esquemáticos que ilustram uma pinça de preensão exemplificadora 200 fixada a um primeiro molde 102, em que o primeiro molde 102 foi girado e posicionado em um segundo molde 112. Será entendido que, em um exemplo alternativo, a pinça de preensão 200 poderia ter sido anexada ao segundo molde 112, e o segundo molde poderia ter sido posicionado no primeiro molde 102.

[0133] No exemplo mostrado, uma primeira parte de carcaça de lâmina 24 é fornecida no primeiro molde 102 e uma segunda parte de carcaça de lâmina 26 é fornecida no segundo molde 112. A primeira parte de carcaça de lâmina 24 compreende um primeiro flange de parte de carcaça 36 formado no primeiro flange de molde 110. A segunda parte de carcaça de lâmina 26 compreende um segundo flange de parte de carcaça 38 formado no segundo flange de molde 120.

[0134] A pinça de preensão 200 fornece uma força de preensão na primeira flange de parte de carcaça 36 em direção ao primeiro flange de molde 110, de modo a reter a primeira flange de parte de carcaça 36 no primeiro flange de molde 110 e, assim, reter a primeira parte de carcaça 24 na primeira molde ao girar o primeiro molde 102 de cabeça para baixo, como mostrado na Figura 7a.

[0135] Depois de ter posicionado o primeiro molde 102 em cima do segundo molde 112. A pinça de preensão pode ser liberada e removida, como mostrado na Figura 7b. Posteriormente, por exemplo, depois de proporcionar tempo para a cura da cola entre a primeira parte de carcaça de lâmina 24 e a segunda parte 26 da carcaça de lâmina, o primeiro molde pode ser elevado.

[0136] As Figura 8a-c são diagramas esquemáticos que ilustram ranhuras exemplificadoras de uma pinça de preensão, como as primeiras partes de uma pinça de preensão.

[0137] A Figura 8a mostra uma ranhura de linha reta, permitindo um movimento de translação linear, por exemplo, ao longo do primeiro eixo de pinça.

[0138] A Figura 8b mostra uma ranhura curva, permitindo um movimento de translação linear, por exemplo, ao longo do primeiro eixo de pinça, em combinação com uma rotação, por exemplo, sobre o primeiro eixo de pinça ou um eixo paralelo ao primeiro eixo de pinça. A ranhura curva pode proporcionar maior resistência, por exemplo, em comparação com uma ranhura em forma de L.

[0139] A Figura 8c mostra uma ranhura compreendendo um segmento de linha reta seguido por um segmento de linha transversal seguido por um segmento de linha reta. Essa ranhura permite um movimento de translação linear seguido de um movimento de rotação, por exemplo, 180 graus, seguido de uma possibilidade de um movimento de translação linear na direção oposta ao primeiro movimento de translação linear. O movimento de translação linear pode estar ao longo do primeiro eixo de pinça e o movimento giratório pode ser sobre o primeiro eixo de pinça ou um eixo paralelo ao primeiro eixo de pinça. A ranhura da Figura 8c oferece a possibilidade de movimento de translação em duas posições de rotação, por exemplo, apontando para cima e apontando para baixo. No entanto, a rotação é permitida apenas na posição totalmente estendida.

[0140] A Figura 9 é um diagrama esquemático que ilustra um molde exemplificador 102, 112 com uma pinça de preensão exemplificadora 200. Em particular, a Figura 9 ilustra um mecanismo de travamento 270 da pinça de preensão 200.

[0141] O mecanismo de travamento 270 compreende um primeiro braço de travamento 280 e um segundo braço de travamento 282. O primeiro braço de travamento 280 e o segundo braço de travamento 282 são giratórios ao redor de um eixo de articulação 284 perpendicular ao primeiro eixo de pinça 204 e ao segundo eixo de pinça 214, de modo a funcionar como um braço de alavanca. O primeiro braço de travamento 280 e o segundo braço de travamento 282 atuam na superfície de preensão 230 ao redor do eixo de articulação 284 para movimento de translação do primeiro braço de travamento 280 e o segundo braço de travamento 282 ao longo do segundo eixo de pinça 214 para um movimento oposto da superfície de preensão 230 ao longo do segundo eixo de pinça 214. Portanto, quando os braços de travamento 280, 282 são movidos para cima perto do segundo segmento de pinça 212, por exemplo, em um ponto de movimento dos braços de travamento 280, 282, a superfície de preensão 230 é empurrada para baixo em direção ao flange de molde 110, 120.

[0142] O mecanismo de travamento 270 compreende uma alça de travamento 272 configurada para estar em um estado travado ou destravado, por exemplo, sendo posicionada à direita ou esquerda. A alça de travamento 272 é conectada ao primeiro braço de travamento 280 e ao segundo braço de travamento 282, através de uma haste 274 que se estende através do segundo segmento de pinça 212. A alça de travamento 272 é conectada à haste 274 em uma primeira extremidade de eixo e o primeiro braço de travamento 280 e o segundo braço de travamento 282 são conectados à haste 274 em uma segunda extremidade de eixo, em lados opostos da haste 274.

[0143] Quando a alça de travamento 272 é deslocada do estado destravado para o estado travada, a alça de travamento afeta, através da haste 274, o primeiro braço de travamento 280 e o segundo braço de travamento 282 em uma direção ao longo do segundo eixo de pinça 214 e o primeiro travamento o braço 280 e o segundo braço de travamento 282 atuam na superfície de preensão 230 para reposicionar a superfície de preensão 230 no estado de preensão. Quando a alça de travamento 272 é deslocada do estado travado para o estado destravado, a alça de travamento afeta o primeiro braço de travamento 280 e o segundo braço de travamento 282 para permitir o movimento do primeiro braço de travamento 280 e do segundo braço de travamento 282 em uma direção ao longo do segundo eixo de pinça 214 para permitir o reposicionamento da superfície de preensão 230 para o estado de liberação.

[0144] As Figura 10a e 10b ilustram esquematicamente um primeiro segmento de pinça exemplificador 200’ de uma pinça de preensão exemplificadora 200’. O primeiro segmento de pinça 200’ pode substituir o primeiro segmento de pinça 202 da pinça de preensão 200 das figuras anteriores. Em comparação com o primeiro segmento de pinça 202 das figuras anteriores, o primeiro segmento de pinça 200’ das Figuras 10a e 10b fornece ajuste ao longo do primeiro eixo de pinça 204 entre um primeiro estado retraído e um primeiro estado estendido por um mecanismo de tesoura em vez de um mecanismo telescópico. O primeiro segmento de pinça 200’ é ajustável ao longo do primeiro eixo de pinça 204 entre um primeiro estado retraído, como ilustrado na Figura 10b, e um primeiro estado estendido, como ilustrado na figura 10a.

[0145] O primeiro segmento de pinça 200’ se estende ao longo do primeiro eixo de pinça 204. O primeiro segmento de pinça 200’ se estende de uma primeira extremidade primária 206 para uma primeira extremidade secundária 208. O primeiro segmento de pinça 200’ pode compreender uma pluralidade de partes, como duas partes, ou três partes, ou quatro partes, como mostrado. No exemplo ilustrado, o primeiro segmento de pinça 200’ compreende uma primeira parte proximal primária 300, uma primeira parte proximal secundária 302, uma primeira parte distal primária 304 e uma primeira parte distal secundária 306. A primeira parte proximal primária 300 e a primeira parte proximal secundária 302 se estendem da primeira extremidade primária 206. A primeira parte distal primária 304 e a primeira parte distal secundária 306 se estendem até a primeira extremidade secundária 208.

[0146] A primeira parte proximal primária 300 e a primeira parte distal primária 304 são acopladas de modo giratório para permitir uma rotação da primeira parte proximal primária 300 em relação à primeira parte distal primária 304 ao redor de um eixo primário 308. O eixo primário 308 é perpendicular ao primeiro eixo de pinça 204. A primeira parte proximal secundária 302 e a primeira parte distal secundária 306 são acopladas de modo giratório para permitir uma rotação da primeira parte proximal secundária 302 em relação à primeira parte distal secundária 306 ao redor de um eixo secundário 310. O eixo secundário 310 é perpendicular ao primeiro eixo de pinça 204. O eixo secundário 310 pode ser paralelo ao eixo primário 308, como ilustrado.

[0147] A primeira parte proximal primária 300 e a primeira parte proximal secundária 302 são acopladas ao molde 102, 112 através de uma conexão de molde 320. A conexão de molde 320 permite a rotação da primeira parte proximal primária 300 em relação ao molde 102, 112 ao redor de um eixo proximal primário 322, por exemplo, paralelo ao eixo primário 308. A conexão de molde 320 permite a rotação da primeira parte proximal secundária 302 em relação ao molde 102, 112 ao redor de um eixo proximal secundário 324, por exemplo, paralelo ao eixo secundário 310.

[0148] A primeira parte distal primária 304 e a primeira parte distal secundária 306 são acopladas ao segundo segmento de pinça (não mostrado) por meio de uma conexão distal 330. A conexão distal 330 permite a rotação da primeira parte distal primária 304 em relação ao segundo segmento de pinça ao redor de um eixo distal primário 332, por exemplo, paralelo ao eixo primário 308. A conexão distal 330 permite a rotação da primeira parte distal secundária 306 em relação ao segundo segmento de pinça ao redor de um eixo distal secundário 334, por exemplo, paralelo ao eixo secundário 310.

[0149] A pinça de preensão 200’ pode compreender um atuador de reposicionamento 340, como ilustrado nas Figuras 10a e 10b. O atuador de reposicionamento 340 pode fazer parte do primeiro segmento de pinça 200’. O atuador de reposicionamento 340 tem uma primeira extremidade de atuador de reposicionamento 342 e uma segunda extremidade de atuador de reposicionamento 344. A primeira extremidade de atuador de reposicionamento 342 é fixada ao molde 102, 112. A segunda extremidade de atuador de reposicionamento 344 é fixada à primeira extremidade secundária do primeiro segmento de pinça, por exemplo, através da conexão distal 330. Alternativamente, a segunda extremidade de atuador de reposicionamento 344 pode ser fixada ao segundo segmento de pinça.

[0150] O atuador de reposicionamento 340 em um estado de atuador de reposicionamento retraído, por exemplo, como ilustrado na Figura 10b, tem um comprimento retraído entre a primeira extremidade de atuador de reposicionamento 342 e a segunda extremidade de atuador de reposicionamento 344. O atuador de reposicionamento 340 em um estado de atuador de reposicionamento estendido, por exemplo, como ilustrado na Figura 10a, tem um comprimento estendido entre a primeira extremidade de atuador de reposicionamento 342 e a segunda extremidade de atuador de reposicionamento 344. Como ilustrado, o comprimento estendido é maior que o comprimento retraído.

[0151] O atuador de reposicionamento 340 é configurado para ajustar o primeiro segmento de pinça 200’ ao longo do primeiro eixo de pinça 204 entre o primeiro estado retraído (Figura 10b) e o primeiro estado estendido (Figura 10a). Por exemplo, o atuador de reposicionamento 340 é configurado para posicionar o primeiro segmento de pinça 200’ no primeiro estado estendido (Figura 10a) atingindo o estado de atuador de reposicionamento estendido, por exemplo, pela extensão do atuador de reposicionamento 340. Adicional ou alternativamente, o atuador de reposicionamento 340 pode ser configurado para posicionar o primeiro segmento de pinça 200’ no primeiro estado retraído (Figura 10b) atingindo o estado de atuador de reposicionamento retraído, por exemplo, pela retração do atuador de reposicionamento 340.

[0152] Em modalidades alternativas, o atuador de reposicionamento 340 pode ser posicionado entre outros elementos, de modo que a retração do atuador de reposicionamento 340 resultaria na extensão do primeiro segmento de pinça 200’ e a extensão do atuador de reposicionamento 340 resultaria na retração do primeiro segmento de pinça 200’.

[0153] Como ilustrado, o atuador de reposicionamento 340 é um pistão pneumático. Alternativamente, o atuador de reposicionamento pode ser um atuador eletromecânico, como um atuador linear.

[0154] O atuador de reposicionamento 340 pode ser configurado para atingir o estado de atuador de reposicionamento estendido após o recebimento de uma primeira entrada de atuador de reposicionamento, como uma pressão positiva e/ou uma pressão, por exemplo, uma pressão positiva, em uma primeira porta de entrada. Alternativa ou adicionalmente, o atuador de reposicionamento 340 pode ser configurado para atingir o estado de atuador de reposicionamento retraído após o recebimento de uma segunda entrada de atuador de reposicionamento, como uma pressão negativa e/ou uma pressão, por exemplo, uma pressão positiva, em uma segunda porta de entrada. Assim, o atuador de reposicionamento 340 pode ser de atuação simples ou dupla.

[0155] As Figuras 11a-11d ilustra esquematicamente um molde exemplificador 102, 112 com uma pinça de preensão exemplificadora 200’. O molde 102, 112 pode ser um primeiro molde 102 e/ou um segundo molde 112 de um sistema de molde, como um sistema de molde, como mostrado nas figuras anteriores. A pinça de preensão 200’ pode ser uma pinça de preensão primária sendo distribuída ao longo de pelo menos uma parte do primeiro flange de molde 110 do primeiro molde 102 e/ou a pinça de preensão 200’ pode ser uma pinça de preensão secundária sendo distribuída ao longo de pelo menos uma parte do segundo flange de molde 120 do segundo molde 112.

[0156] A pinça de preensão 200’ compreende um primeiro segmento de pinça 202'. O primeiro segmento de pinça 200’ se estende ao longo de um primeiro eixo de pinça 204. O primeiro segmento de pinça 200’ se estende de uma primeira extremidade primária 206 para uma primeira extremidade secundária 208. O primeiro segmento de pinça 200’ compreende uma pluralidade de partes, como uma primeira parte proximal primária 300, uma primeira parte proximal secundária 302, uma primeira parte distal primária 304 e uma primeira parte distal secundária 306, como descrito em mais detalhes e ilustrado em relação às Figuras 10a e 10b. A primeira parte proximal primária 300 e a primeira parte proximal secundária 302 se estendem a partir da primeira extremidade primária 206. A primeira parte distal primária 304 e a primeira parte distal secundária 306 se estendem até a primeira extremidade secundária 208.

[0157] A pinça de preensão 200’ compreende um atuador de reposicionamento 340, por exemplo, como descrito em mais detalhes em relação às Figuras 10a e 10b. O atuador de reposicionamento 340 é configurado para ajustar o primeiro segmento de pinça 200’ ao longo do primeiro eixo de pinça 204 entre um primeiro estado retraído e um primeiro estado estendido.

[0158] A pinça de preensão 200’ compreende um segundo segmento de pinça 212. O segundo segmento de pinça 212 se estende ao longo de um segundo eixo de pinça 214. O segundo segmento de pinça 212 se estende de uma segunda extremidade primária 216 para uma segunda extremidade secundária 218. O segundo segmento de pinça 212 está ligado na segunda extremidade primária 216 à primeira extremidade secundária 208 do primeiro segmento de pinça 200’.

[0159] A pinça de preensão 200’ compreende um terceiro segmento de pinça 222. O terceiro segmento de pinça 222 se estende ao longo de um terceiro eixo de pinça 224. O terceiro segmento de pinça 222 se estende de uma terceira extremidade primária 226 para uma terceira extremidade secundária 228. O terceiro segmento de pinça 222 é anexado na terceira extremidade primária 226 à segunda extremidade secundária 218 do segundo segmento de pinça 212.

[0160] A pinça de preensão 200’ tem uma superfície de preensão 230. O terceiro segmento de pinça 222 pode compreender a superfície de preensão 230. A superfície de preensão 230, aqui mostrada como um elemento em forma de cilindro, é configurada para aplicar uma força de preensão em uma seção de molde, como um flange de molde 110, 120. A pinça de preensão 200’ é configurada para reposicionar a superfície de preensão 230 entre um estado de preensão e um estado de liberação, de modo que no estado de preensão a distância entre a superfície de preensão 230 e o primeiro eixo de pinça 204 seja diminuída em comparação com a distância em o estado de liberação.

[0161] A pinça de preensão 200’ é fixada, como fixada fixamente, ao molde 102, 112, como uma estrutura de armação do molde 102, 112. A pinça de preensão 200 pode ser fixada ao molde 102, 112 pelo primeiro segmento de pinça 200’ sendo fixada, como fixamente fixado, ao molde 102, 112, como a primeira parte proximal primária 300 e/ou a primeira proximal secundária a parte 302 do primeiro segmento de pinça 200’ sendo fixada, como fixada fixamente, ao molde 102, 112.

[0162] A pinça de preensão 200’ pode ser soldada ao molde 102, 112, como soldado à estrutura da estrutura do molde 102, 112. Alternativamente, a pinça de preensão 200’ pode ser fixada ao molde 102, 112 e/ou à estrutura da estrutura usando parafusos ou outros meios de fixação.

[0163] O segundo segmento de pinça 212 e/ou o terceiro segmento de pinça 224 é giratório ao redor do segundo eixo de pinça 214 ou um eixo 352 paralelo ao segundo eixo de pinça 214. Por exemplo, a pinça de preensão 200’ pode compreender uma segunda junta giratória 350, como ilustrado. A segunda junta giratória 350 é fornecida entre o primeiro segmento de pinça 204’ e o segundo segmento de pinça 212. A segunda junta giratória 350 permite a rotação do segundo segmento de pinça 212 e do terceiro segmento de pinça 224 ao redor do eixo 352 paralelo ao segundo eixo de pinça 214.

[0164] O segundo segmento de pinça 212 é giratório ao redor do primeiro eixo de pinça 204, de modo que o segundo segmento de pinça 212 possa apontar para cima ou para baixo. A rotação ao redor do primeiro eixo de pinça 204 pode ser fornecida por uma junta giratória, como uma primeira junta giratória entre a segunda junta giratória 350 e o primeiro segmento de pinça 200’. Alternativamente, a primeira junta giratória pode ser fornecida entre a segunda junta giratória 350 e o segundo segmento de pinça 212.

[0165] As Figuras 11a-d são diagramas esquemáticos que ilustram a pinça de preensão exemplificadora 200’ em várias posições.

[0166] A Figura 11a mostra a pinça de preensão 200’ em uma posição totalmente estendida. A partir dessa posição, a pinça de preensão 200’ pode ser reposicionada, por exemplo, empurrada em direção ao molde 102, 112, de modo a posicionar a pinça de preensão 200’ na posição para aplicar uma força de preensão à flange de molde 110, 120. Alternativamente, a pinça de preensão 200’ pode ser reposicionada em uma posição de armazenamento, como uma posição em que a pinça de preensão 200 é retida sob o flange de molde 110, 120.

[0167] A Figura 11b mostra a pinça de preensão 200’ em uma posição totalmente estendida e em que o segundo segmento de pinça 212 e o terceiro segmento de pinça 222, em relação à posição mostrada na Figura 11a, foram girados ao redor do eixo 352 paralelo ao segundo eixo de pinça 214, de modo que o terceiro segmento de pinça 222 se estenda substancialmente paralelo a uma direção longitudinal do molde 102,112.

[0168] A Figura 11c mostra a pinça de preensão 200’ em uma posição totalmente estendida e em que o segundo segmento de pinça 212 e o terceiro segmento de pinça 222, em relação à posição mostrada na Figura 11b, foram girados ao redor do primeiro eixo de pinça 204, de modo que o terceiro segmento de pinça 222 se estende substancialmente para cima e o segundo segmento de pinça 212 se estende substancialmente paralelo a uma direção longitudinal do molde 102,112.

[0169] A Figura 11d mostra a pinça de preensão 200’ em uma posição de armazenamento, como uma posição em que a pinça de preensão 200 é retida sob o flange de molde 110, 120. Na posição de armazenamento, a pinça de preensão 200 está posicionada no lado de não moldagem 108, 118, como no lado de não moldagem 108, 118 do flange de molde 110, 120. Na posição de armazenamento, a pinça de preensão 200 é posicionada de modo que a pinça de preensão 200 não se estenda além da periferia do flange de molde 110, 120. Em relação à posição, como mostrado na Figura 11c, a pinça de preensão 200’ foi reposicionada ao longo do primeiro eixo de pinça 204, de modo a encurtar a distância entre a primeira extremidade primária 206 e a primeira extremidade secundária 208. O reposicionamento entre a posição mostrada na Figura 11c e a posição mostrada na Figura 11d pode ser fornecido pelo atuador de reposicionamento 340. O atuador de reposicionamento 340 pode adicional ou alternativamente ser configurado para fornecer um reposicionamento oposto, por exemplo, da posição mostrada na Figura 11d até a posição mostrada na Figura 11c.

[0170] A Figura 12 ilustra esquematicamente uma pinça de preensão exemplificadora 200, 200’, como uma pinça de preensão como ilustrado em relação às figuras anteriores. Em particular, a Figura 12 ilustra esquematicamente um mecanismo de travamento 270’ da pinça de preensão 200, 200’. O mecanismo de travamento 270’ é configurado para posicionar e travar a superfície de preensão 230 no estado de preensão. O mecanismo de travamento pode ser alojado dentro do segundo segmento de pinça 212 e terceiro segmento de pinça 222, como ilustrado.

[0171] O mecanismo de travamento 270’ compreende um atuador de preensão 360. O atuador de preensão 360 tem uma primeira extremidade de atuador de preensão 362 e uma segunda extremidade de atuador de preensão 364. O atuador de preensão 360 em um estado de atuador de preensão retraído tem um comprimento retraído entre a primeira extremidade de atuador de preensão 362 e a segunda extremidade de atuador de preensão 362. O atuador de preensão 360 em um estado de atuador de preensão estendido tem um comprimento estendido entre a primeira extremidade de atuador de preensão 362 e a segunda extremidade de atuador de preensão 364. O comprimento estendido é maior que o comprimento retraído. O atuador de preensão é configurado para ajustar a superfície de preensão 230, de modo a posicionar a superfície de preensão 230 no estado de preensão e/ou estado de liberação.

[0172] Por exemplo, o atuador de preensão 360 é configurado para posicionar a superfície de preensão 230 no estado de fixação, atingindo o estado de atuador de preensão estendido, por exemplo, pela extensão do atuador de preensão 360. Alternativa ou adicionalmente, o atuador de preensão 360 é configurado para posicionar a superfície de preensão 230 no estado de liberação, atingindo o estado de atuador de preensão retraído, por exemplo, pela retração do atuador de preensão 360.

[0173] Como ilustrado, o atuador de preensão 360 é um pistão pneumático. Alternativamente, o atuador de preensão 360 pode ser um atuador eletromecânico, como um atuador linear.

[0174] O atuador de preensão 360 pode ser configurado para atingir o estado de atuador de preensão estendido após o recebimento de uma primeira entrada do atuador de preensão, como uma pressão positiva e/ou uma pressão, por exemplo, uma pressão positiva, em uma primeira porta de entrada. Alternativa ou adicionalmente, o atuador de preensão 360 pode ser configurado para atingir o estado de atuador de preensão retraído após o recebimento de uma segunda entrada do atuador de preensão, como uma pressão negativa e/ou uma pressão, por exemplo, uma pressão positiva, em uma segunda porta de entrada. Assim, o atuador de preensão 360 pode ser de atuação dupla.

[0175] O mecanismo de travamento 270’ compreende um elemento de articulação do joelho 370. O elemento de junta de joelho 370 se estende de uma primeira extremidade de junta de joelho 372 para uma segunda extremidade de junta de joelho 374. O elemento de junta de joelho 370 compreende uma primeira parte de junta de joelho 376 tendo a primeira extremidade de junta de joelho 372. O elemento de junta de joelho 370 compreende uma segunda parte de junta de joelho 378 tendo a segunda extremidade de junta de joelho 374. A primeira parte de junta de joelho 376 e a segunda parte de junta de joelho 378 são conectadas de maneira articulada no ponto de acoplamento de junta de joelho 380 para permitir rotação relativa entre a primeira parte de junta de joelho 376 e a segunda parte de junta de joelho 378 ao redor de um eixo de junta de joelho.

[0176] O elemento de junta de joelho 370 tem um comprimento de junta de joelho 382 a partir da primeira extremidade de junta de joelho 372 até a segunda extremidade de junta de joelho 374. O elemento de junta de joelho 370 é ajustável entre um primeiro estado de junta de joelho e um segundo estado de junta de joelho. No primeiro estado de junta de joelho, em que o ponto de acoplamento de junta de joelho 380 é movido para a esquerda, o comprimento de junta de joelho 382 é um primeiro comprimento de junta de joelho. No segundo estado de junta de joelho, em que o ponto de acoplamento de junta de joelho 380 é traduzido para a direita, o comprimento de junta de joelho é um segundo comprimento de junta de joelho. O segundo comprimento de junta de joelho é maior que o primeiro comprimento de junta de joelho. Além disso, em um estado intermediário de junta de joelho entre o primeiro estado de junta de joelho e o segundo estado de junta de joelho, por exemplo, em que o ponto de acoplamento de junta de joelho 380 é alinhado ao longo de uma linha entre a primeira extremidade de junta de joelho 372 e a segunda extremidade de junta de joelho 374, o comprimento de junta de joelho é um comprimento máximo de junta de joelho. O comprimento máximo de junta de joelho é maior que o primeiro comprimento de junta de joelho e o segundo comprimento de junta de joelho.

[0177] O mecanismo de travamento compreende um elemento de mola 384. O elemento de mola 384 fornece uma força de mola para a segunda extremidade de junta de joelho 374 em direção à primeira extremidade de junta de joelho 372. O elemento de mola 384 pode ser composto de uma pluralidade de molas de disco.

[0178] O elemento de junta de joelho 370 é acoplado à superfície de preensão 230, de modo que a superfície de preensão 230 esteja no estado de preensão quando o elemento de junta de joelho 370 estiver no segundo estado de junta de joelho e a superfície de preensão 230 no estado de liberação quando a articulação do joelho o elemento 270 está no primeiro estado de junta de joelho.

[0179] O mecanismo de travamento compreende um primeiro braço de travamento 280. O primeiro braço de travamento 280 é giratório ao redor de um eixo de articulação 284. O primeiro braço de travamento 280 atua na superfície de preensão 230 ao redor do eixo de articulação para movimento de translação de um ponto de movimento 281 do primeiro braço de travamento 280 ao longo do segundo eixo de pinça 214 para um movimento oposto da superfície de preensão ao longo do segundo eixo de pinça 214. A primeira extremidade de junta de joelho 372 do elemento de junta de joelho 370 é conectada ao ponto de movimento 281 do primeiro braço de travamento 280.

[0180] Assim, quando o elemento de junta de joelho 370 está no segundo estado de junta de joelho, em que o comprimento de junta de joelho 382 é maior que no primeiro estado de junta de joelho, o ponto de movimento 281 do braço de travamento 280 fica em uma posição mais para cima em relação ao elemento de junta de joelho 370 estando no primeiro estado de junta de joelho. Assim, a superfície de preensão 230 está em uma posição mais para baixo em relação ao elemento de articulação do joelho 370, estando no primeiro estado de junta de joelho, e a superfície de preensão 230 está no estado de preensão. A translação do elemento de junta de joelho 370 para o primeiro estado de junta de joelho diminuirá o comprimento de junta de joelho 382 e levará a superfície de preensão 230 ao estado de liberação.

[0181] O primeiro estado de junta de joelho e o segundo estado de junta de joelho estando em lados opostos do estado intermediário de junta de joelho, prevê que uma força que neutralize a força da mola do elemento de mola 384 seja necessária para alterar o estado de junta de joelho entre a primeira articulação do joelho estado e o segundo estado de junta de joelho. Desse modo, a pinça de preensão 200, 200’ pode permanecer no estado de liberação e/ou no estado de fixação na ausência de uma força configurada para mudar entre os estados.

[0182] A primeira extremidade de atuador de preensão 362 é fixada ao ponto de acoplamento de junta de joelho 380. Assim, o atuador de preensão 360 é configurado para posicionar o elemento de junta de joelho 370 no primeiro estado de junta de joelho e/ou no segundo estado de junta de joelho. Por exemplo, no exemplo ilustrado, o atuador de preensão 360 é configurado para posicionar o elemento de junta de joelho 370 no segundo estado de junta de joelho, atingindo o estado de atuador de preensão estendido. Além disso, o atuador de preensão 360 é configurado para posicionar o elemento de junta de joelho 370 no primeiro estado de junta de joelho, atingindo o estado de atuador de preensão retraído.

[0183] A pinça de preensão 200, 200’ pode opcionalmente compreender um indicador, como um indicador visual 390, o indicador visual, como ilustrado. O indicador visual 390 pode ser configurado para indicar o estado da pinça de preensão 200, 200’, por exemplo, se a superfície de preensão está no estado de preensão e/ou no estado de liberação. O indicador visual 390 pode ser fornecido sendo fornecido em um membro alongado que se estende a partir da primeira extremidade de atuador de preensão 362 e sendo adaptado de modo que seja visível quando o atuador de preensão 360 estiver no estado estendido e oculto quando o atuador de preensão 360 estiver no estado retraído. O indicador visual 390 pode fornecer um operador para reconhecer o estado da pinça de preensão 200, 200’ à distância.

[0184] A Figura 13 é um diagrama de blocos de um sistema de controle exemplificador 400 para controlar o reposicionamento da superfície de preensão de uma ou mais pinças de preensão 200, 200’, por exemplo, como descrito em relação às figuras anteriores. O sistema de controle 400 é configurado para controlar o reposicionamento das superfícies de preensão de uma ou mais pinças de preensão 200, 200’, entre um estado de preensão e um estado de liberação.

[0185] O sistema de controle 400 compreende um primeiro local de entrada de controle 402 localizado em um primeiro local. O sistema de controle 400 compreende um segundo local de entrada de controle 404 localizado em um segundo local. O primeiro local de entrada de controle 402 e o segundo local de entrada de controle 404 estão localizados de modo que não podem ser alcançados simultaneamente por um único operador. Assim, o primeiro local de entrada de controle 402 e o segundo local de entrada de controle 404 podem ser separados por pelo menos 5 metros, como pelo menos 10 metros, como pelo menos 20 metros, como pelo menos 50 metros.

[0186] O sistema de controle 400 é configurado para reposicionar a superfície de preensão em um estado de preensão de cada pinça de preensão 200, 200’, ao receber simultaneamente uma entrada de estado de preensão do primeiro local de entrada de controle 402 e do segundo local de entrada de controle 404. Além disso, o sistema de controle 400 é configurado para reposicionar a superfície de preensão em um estado de liberação de cada pinça de preensão 200, 200’ ao receber simultaneamente uma entrada de estado de liberação do primeiro local de entrada de controle 402 e do segundo local de entrada de controle 404.

[0187] Por exemplo, o sistema de controle 400 pode compreender um determinante 406. O determinante 406 recebe uma primeira entrada de controle 408 a partir do primeiro local de entrada de controle 402. O determinante 406 recebe uma segunda entrada de controle 410 a partir do segundo local de entrada de controle 404. O determinante determina se a primeira entrada de controle 408 corresponde à segunda entrada de controle 410. Se a primeira entrada de controle 408 corresponde à segunda entrada de controle 410, o determinante fornece uma saída de controle 412 para cada pinça de preensão 200, 200’, em que a saída de controle 412 corresponde à primeira entrada de controle 408 e à segunda entrada de controle 410. Se a primeira entrada de controle 408 não corresponde à segunda entrada de controle 410, o determinante renuncia ao fornecimento de uma saída de controle 412 para cada pinça de preensão 200, 200’ e/ou mantém uma saída de controle emitida anteriormente. A saída de controle 412 pode ser uma pressão, como uma pressão em uma porta de pressão específica.

[0188] A invenção foi descrita com referência a modalidades preferenciais. No entanto, o escopo da invenção não está limitado às modalidades ilustradas, e alterações e modificações podem ser realizadas sem se desviar do escopo da invenção.

[0189] LISTA DE REFERÊNCIAS 2 turbina eólica 4 torre 6 nacela 8 cubo 10 lâmina 14 ponta de lâmina 16 raiz de lâmina 18 borda dianteira 20 borda traseira 24 primeira parte da carcaça de lâmina 26 segunda parte de carcaça de lâmina 28 linhas de união/juntas de cola 30 região de raiz 32 região de transição 34 região de aerofólio 36 primeiro flange de parte da carcaça 36 38 segundo flange de parte da carcaça 100 sistema de molde 102 primeiro molde 103 primeira estrutura de armação de molde 104 primeiro lado de moldagem 106 primeira superfície de moldagem 108 primeiro lado de não moldagem 110 primeiro flange de molde 112 segundo molde 113 primeira estrutura de armação de molde 114 segundo lado de moldagem 116 segunda superfície de moldagem 118 segundo lado de não moldagem 120 segundo flange de molde 130 dispositivo de posicionamento 200 pinça de preensão 202 primeiro segmento de pinça 204 primeiro eixo de pinça 206 primeira extremidade primária 208 primeira extremidade secundária 212 segundo segmento de pinça 214 segundo eixo de pinça 216 segunda extremidade primária 218 segunda extremidade secundária 222 terceiro segmento de pinça 224 terceiro eixo de pinça 226 terceira extremidade primária 228 terceira extremidade secundária 230 superfície de preensão 240 primeira parte proximal/primeira parte externa 242 primeira parte intermediária 244 primeira parte distal/primeira parte interna 246 primeira ranhura externa 248 primeiro pino intermediário 250 primeira ranhura intermediária 252 primeiro pino interno 270 mecanismo de travamento 272 alça de travamento 274 haste 280 primeiro braço de travamento 281 ponto de movimento de primeiro braço de travamento 282 segundo braço de travamento 282 ponto de movimento de segundo braço de travamento 284 eixo pivô 300 primeira parte proximal primária 302 primeira parte proximal secundária 304 primeira parte distal primária 306 primeira parte distal secundária 308 eixo primário 310 eixo secundário 320 conexão de molde 322 eixo proximal primário 324 eixo proximal secundário 330 conexão distal 332 eixo distal primário 334 eixo distal secundário 340 atuador de reposicionamento 342 primeira extremidade de atuador de reposicionamento 344 segunda extremidade de atuador de reposicionamento 350 segunda junta giratória 352 eixo paralelo ao segundo eixo de pinça 360 atuador de preensão 362 primeira extremidade de atuador de preensão 364 segunda extremidade de atuador de preensão 370 elemento de junta de joelho 372 primeira extremidade de junta de joelho 374 segunda extremidade de junta de joelho 376 primeira parte de junta de joelho 378 segunda parte de junta de joelho 380 ponto de acoplamento de junta de joelho 382 comprimento de junta de joelho 384 elemento de mola 390 indicador 400 sistema de controle 402 primeiro local de entrada de controle 404 segundo local de entrada de controle 406 determinante 408 primeira entrada de controle 410 segunda entrada de controle 412 saída de controle.

Claims (40)

1. Pinça de preensão (200) para prender uma parte de carcaça (24, 26) de uma lâmina de turbina eólica (10) em um molde (102, 112), para moldar a parte de carcaça (24, 26), caracterizada por compreender: - um primeiro segmento de pinça (202) que se estende ao longo de um primeiro eixo de pinça (204) de uma primeira extremidade primária (206) a uma primeira extremidade secundária (208), em que o primeiro segmento de pinça (202) é ajustável ao longo do primeiro eixo de pinça (204) entre um primeiro estado retraído e um primeiro estado estendido, em que, no primeiro estado retraído, o primeiro segmento de pinça (202) tem um primeiro comprimento retraído entre a primeira extremidade primária (206) e a primeira extremidade secundária (208) e, no primeiro estado estendido, o primeiro segmento de pinça (202) tem um primeiro comprimento estendido entre a primeira extremidade primária (206) e a primeira extremidade secundária (208), o primeiro comprimento estendido é maior que o primeiro comprimento restrito; - um segundo segmento de pinça (212) que se estende ao longo de um segundo eixo de pinça (214) de uma segunda extremidade primária (216) para uma segunda extremidade secundária (218), em que o segundo segmento de pinça (212) é anexado na segunda extremidade primária (216) à primeira extremidade secundária (208) do primeiro segmento de pinça (202); - um terceiro segmento de pinça (222) que se estende de uma terceira extremidade primária (226) a uma terceira extremidade secundária (228), em que o terceiro segmento de pinça (222) é anexado na terceira extremidade primária (226) à segunda extremidade secundária (218) do segundo segmento de pinça (212), em que o terceiro segmento de pinça (222) tem uma superfície de preensão (230) para aplicar uma força de preensão em uma seção de molde; em que a pinça de preensão (200) é configurada para reposicionar a superfície de preensão (230) entre um estado de preensão e um estado de liberação, em que a distância entre a superfície de preensão (230) e o primeiro eixo de pinça (204) no estado de preensão é menor que a distância entre a superfície de preensão (230) e o primeiro eixo de pinça (204) em o estado de liberação, o primeiro segmento de pinça (202) é acoplável ao molde (102, 112).

2. Pinça de preensão (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por o segundo segmento de pinça (212) ser giratório ao redor do primeiro eixo de pinça (204) ou um eixo paralelo ao primeiro eixo de pinça (204).

3. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o primeiro segmento de pinça (202) compreender uma junta giratória (350) para permitir a rotação ao redor do primeiro eixo de pinça (204) entre a primeira extremidade primária (206) e a primeira extremidade secundária (208).

4. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o primeiro segmento de pinça (202) compreender uma primeira parte proximal (300, 302) e uma primeira parte distal (304, 306), em que a primeira parte proximal (300, 302) se estende da primeira extremidade primária (206) e a primeira parte distal (304, 306) se estende para a primeira extremidade secundária (208), em que a primeira parte distal (304, 306) é deslizável ao longo do primeiro eixo de pinça (204) em relação à primeira parte proximal (300, 302).

5. Pinça de preensão (200), de acordo com a reivindicação 4, caracterizada por a primeira parte distal (304, 306) ser giratória em relação à primeira parte proximal (300, 302) ao redor do primeiro eixo de pinça (204).

6. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 5, caracterizada por o primeiro segmento de pinça (202) compreender uma primeira parte intermediária (242), em que a primeira parte intermediária (242) se estende dentro da primeira parte proximal (300, 302), em que a primeira parte distal (304, 306) se estende dentro da primeira parte intermediária (242), em que a primeira parte intermediária (242) é deslizável ao longo do primeiro eixo de pinça (204) em relação à primeira parte proximal (300, 302) e a primeira parte distal (304, 306) é deslizável ao longo do primeiro eixo de pinça (204) em relação à primeira parte intermediária (242).

7. Pinça de preensão (200), de acordo com a reivindicação 6, caracterizada por a primeira parte proximal (300, 302) compreender uma primeira ranhura externa (246), a primeira parte intermediária (242) compreender um primeiro pino intermediário (248) em engate com a primeira ranhura externa (246), em que a primeira ranhura externa (246) define um caminho de movimento da primeira parte intermediária (242) em relação para a primeira parte proximal (300, 302).

8. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 7, caracterizada por a primeira parte intermediária (242) compreender uma primeira ranhura intermediária (250), em que a primeira parte distal (304, 306) compreende um primeiro pino interno (252) em engate com a primeira ranhura intermediária (250), em que a primeira ranhura intermediária (250) define um caminho de movimento da primeira parte distal (304, 306) em relação à primeira parte intermediária (242).

9. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 5, caracterizada por a primeira parte proximal (300, 302) compreender uma primeira ranhura externa (246), em que a primeira parte distal (304, 306) compreende um primeiro pino interno (252) em engate com a primeira ranhura externa (246), em que a primeira ranhura externa (246) define um caminho de movimento da primeira parte distal (304, 306) em relação à primeira parte proximal (300, 302).

10. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o segundo segmento de pinça (212) estar rigidamente fixado ao primeiro segmento de pinça (202) e o terceiro segmento de pinça (222) está rigidamente fixado ao segundo segmento de pinça (212).

11. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o segundo segmento de pinça (212) e/ou o terceiro segmento de pinça (222) ser giratório ao redor do segundo eixo de pinça (214) ou um eixo paralelo ao segundo eixo de pinça (214).

12. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por o primeiro segmento de pinça (202) compreender uma primeira parte proximal primária (300), uma primeira parte proximal secundária (302), uma primeira parte distal primária (304) e uma primeira parte distal secundária (306), em que a primeira parte proximal primária (300) e a primeira parte proximal secundária (302) se estendem da primeira extremidade primária (206) e a primeira parte distal primária (304) e a primeira parte distal secundária (306) que se estende até a primeira extremidade secundária (208), em que a primeira parte proximal primária (300) e a primeira parte distal primária (304) são acopladas de modo giratório para permitir uma rotação da primeira parte proximal primária (300) em relação à primeira parte distal primária (304) sobre um eixo primário (308) perpendicular ao primeiro eixo de pinça (204), e em que a primeira parte proximal secundária (302) e a primeira parte distal secundária (306) são acopladas de modo giratório para permitir uma rotação da primeira parte proximal secundária (302) em relação à primeira parte distal secundária (302) sobre um eixo secundário (310) perpendicular ao primeiro eixo de pinça (204).

13. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por compreender um atuador de reposicionamento (340) que tem uma primeira extremidade de atuador de reposicionamento (342) e uma segunda extremidade de atuador de reposicionamento (344), em que o atuador de reposicionamento (340) em um estado de atuador de reposicionamento retraído tem um comprimento retraído entre a primeira extremidade de atuador de reposicionamento (342) e a segunda extremidade de atuador de reposicionamento (344) e em um estado de atuador de reposicionamento estendido tem um comprimento estendido entre a primeira extremidade de atuador de reposicionamento (342) e a segunda extremidade de atuador de reposicionamento (344), em que o comprimento estendido é maior que o comprimento retraído, em que o atuador de reposicionamento (340) é configurado para ajustar o primeiro segmento de pinça (202) ao longo do primeiro eixo de pinça (204) entre o primeiro estado retraído e o primeiro estado estendido.

14. Pinça de preensão (200), de acordo com a reivindicação 13, caracterizada por o atuador de reposicionamento (340) ser configurado para posicionar o primeiro segmento de pinça (202) no primeiro estado estendido, atingindo o estado de atuador de reposicionamento estendido.

15. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 14, caracterizada por o atuador de reposicionamento (340) ser configurado para posicionar o primeiro segmento de pinça (202) no primeiro estado retraído, atingindo o estado de atuador de reposicionamento retraído.

16. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 15, caracterizada por o atuador de reposicionamento (340) ser um pistão pneumático.

17. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 16, caracterizada por o atuador de reposicionamento (340) ser configurado para atingir o estado de atuador de reposicionamento estendido após o recebimento de uma primeira entrada de atuador de reposicionamento.

18. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 17, caracterizada por o atuador de reposicionamento (340) ser configurado para atingir o estado de atuador de reposicionamento retraído após o recebimento de uma segunda entrada de atuador de reposicionamento.

19. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 18, caracterizada por a primeira extremidade de atuador de reposicionamento (342) ser acoplável ao molde (102, 122) e a segunda extremidade de atuador de reposicionamento (344) é conectada à primeira extremidade secundária (208) do primeiro segmento de pinça (202) ou ao segundo segmento de pinça (212).

20. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por compreender um mecanismo de travamento (270) para o posicionamento e/ou travamento da superfície de preensão (230) no estado de preensão.

21. Pinça de preensão (200), de acordo com a reivindicação 20, caracterizada por o mecanismo de travamento (270) compreender um atuador de preensão (360) que tem uma primeira extremidade de atuador de preensão (362) e uma segunda extremidade de atuador de preensão (364), em que o atuador de preensão (360) em um estado de atuador de preensão retraído tem um comprimento retraído entre a primeira extremidade de atuador de preensão (362) e a segunda fixação extremidade do atuador (364) e em um estado de atuador de preensão estendido tem um comprimento estendido entre a primeira extremidade de atuador de preensão (362) e a segunda extremidade de atuador de preensão (364), em que o comprimento estendido é maior que o comprimento retraído, em que o atuador de preensão (360) é configurado para ajustar a distância entre a superfície de preensão (230) e o primeiro eixo de pinça (204), de modo a posicionar a superfície de preensão (230) no estado de preensão e/ou estado de liberação.

22. Pinça de preensão (200), de acordo com a reivindicação 21, caracterizada por o atuador de preensão (360) ser configurado para posicionar a superfície de preensão (230) no estado de preensão, atingindo o estado de atuador de preensão estendido.

23. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 ou 22, caracterizada por o atuador de preensão (360) ser configurado para posicionar a superfície de preensão (230) no estado de liberação, atingindo o estado de atuador de preensão retraído.

24. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 a 23, caracterizada por o atuador de preensão ser um pistão pneumático.

25. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 a 24, caracterizada por o atuador de preensão (360) ser configurado para atingir o estado de atuador de preensão estendido após o recebimento de uma primeira entrada do atuador de preensão.

26. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 a 25, caracterizada por o atuador de preensão (360) ser configurado para atingir o estado de atuador de preensão retraído após o recebimento de uma segunda entrada do atuador de preensão.

27. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 20 a 26, caracterizada por o mecanismo de travamento (270) compreender um elemento de junta de joelho (370) que se estende de uma primeira extremidade de junta de joelho (372) até uma segunda extremidade de junta de joelho (374), em que o elemento de junta de joelho (370) compreende uma primeira parte de junta de joelho (376) com a primeira extremidade de junta de joelho (372) e uma segunda parte de junta de joelho (378) com a segunda extremidade de junta de joelho (374), em que a primeira parte de junta de joelho (376) e a segunda parte de junta de joelho (378) são conectadas de maneira articulada em um ponto de acoplamento de junta de joelho (380) para permitir rotação relativa entre a primeira parte de junta de joelho (376) e a segunda parte de junta de joelho (378) ao redor de um eixo de junta de joelho, em que o elemento de junta de joelho (370) é um comprimento de junta de joelho (382) desde a primeira extremidade de junta de joelho (372) até a segunda extremidade de junta de joelho (374), em que o elemento de junta de joelho (370) é ajustável entre um primeiro estado de junta de joelho e um segundo estado de junta de joelho, em que no primeiro estado de junta de joelho o comprimento de junta de joelho (382) é um primeiro comprimento de junta de joelho e em que no segundo estado de junta de joelho o comprimento de junta de joelho (382) é um segundo comprimento de junta de joelho, em que o segundo comprimento de junta de joelho é maior que o primeiro comprimento de junta de joelho, em que, em um estado intermediário de junta de joelho entre o primeiro estado de junta de joelho e o segundo estado de junta de joelho, o comprimento de junta de joelho (382) é um comprimento máximo de junta de joelho, o comprimento máximo de junta de joelho é maior que o comprimento da primeira articulação do joelho e o segundo comprimento de junta de joelho, em que o elemento de junta de joelho (370) é acoplado à superfície de preensão (230), de modo que a superfície de preensão (230) esteja no estado de preensão quando o elemento de junta de joelho (370) estiver no segundo estado de junta de joelho e a superfície de preensão (230) estiver no estado de liberação quando o elemento de junta de joelho (370) estiver no primeiro estado de junta de joelho.

28. Pinça de preensão (200), de acordo com a reivindicação 27, caracterizada por o mecanismo de travamento (270) compreender um elemento de mola (384) que fornece uma força de mola para a segunda extremidade de junta de joelho (374) em direção à primeira extremidade de junta de joelho (372).

29. Pinça de preensão (200), de acordo com a reivindicação 28, caracterizada por o elemento de mola (384) é composto por uma pluralidade de molas de disco.

30. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 27 a 29, caracterizada por a primeira extremidade de atuador de preensão (362) ser fixada ao ponto de acoplamento de junta de joelho (380), de modo que o atuador de preensão (362) seja configurado para posicionar o elemento de junta de joelho (370) no segundo estado de junta de joelho, atingindo o estado de atuador de preensão estendido, e de modo que o atuador de preensão (362) seja configurado para posicionar o elemento de junta de joelho (370) no primeiro estado de junta de joelho, atingindo o estado de atuador de preensão retraído.

31. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 20 a 30, caracterizada por o mecanismo de travamento (270) compreende um primeiro braço de travamento (280) giratório ao redor de um eixo de articulação (284), em que o primeiro braço de travamento (280) atua na superfície de preensão (230) ao redor do eixo de articulação (284) para movimento de translação de um ponto de movimento (281) do primeiro braço de travamento (280) ao longo do segundo eixo de pinça (214) até um movimento oposto da superfície de preensão (230) ao longo do segundo eixo de pinça (214).

32. Pinça de preensão (200), de acordo com a reivindicação 31, caracterizada por a primeira extremidade de junta de joelho (372) do elemento de junta de joelho (370) estar conectada ao ponto de movimento (281) do primeiro braço de travamento (280).

33. Pinça de preensão (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada por compreender um indicador visual (390), em que o indicador visual (390) é configurado para indicar que a superfície de preensão (230) está no estado de preensão e/ou é configurado para indicar que a superfície de preensão (230) está no estado de liberação.

34. Sistema de molde (100) para moldar uma carcaça (24, 26) de lâmina de uma lâmina de turbina eólica (10), caracterizado por compreender um primeiro molde (102) para fabricar uma primeira parte de carcaça de lâmina (24) da lâmina de turbina eólica (10) e um segundo molde (112) para moldar uma segunda parte de carcaça de lâmina (26) da lâmina de turbina eólica (10), em que o primeiro molde (102) tem um primeiro lado de moldagem (104) com uma primeira superfície de moldagem (106) que define uma forma externa da primeira parte de carcaça de lâmina (24) e um primeiro lado de não moldagem (108) oposto ao primeiro lado de moldagem (104), em que o segundo molde (112) tem um segundo lado de moldagem (114) com uma segunda superfície de moldagem (116) que define uma forma externa da segunda parte de carcaça de lâmina (26) e tem um segundo lado de não moldagem (118) oposto ao segundo lado de moldagem (114), em que o sistema de molde (100) é configurado para posicionar o primeiro molde (102) e o segundo molde (112) de modo que o primeiro lado de moldagem (104) esteja voltado para o segundo lado de moldagem (114) e de modo que a primeira parte de carcaça de lâmina (24) possa ser colada à segunda parte de carcaça de lâmina (26), de modo a formar a carcaça (24, 26) de lâmina da lâmina de turbina eólica (10), em que o primeiro molde (102) compreende um primeiro flange de molde (110) ao longo de pelo menos uma parte da periferia da primeira superfície de moldagem (106), em que o primeiro flange de molde (110) é configurado para fornecer um primeiro flange de parte de carcaça (36) na primeira parte de carcaça de lâmina (24), em que o primeiro molde (102) compreende uma pluralidade de pinças de preensão (200) primárias sendo distribuídas ao longo de pelo menos uma parte do primeiro flange de molde (110), em que cada pinça de preensão (200) primária da pluralidade de pinças de preensão (200) primárias é uma pinça de fixação conforme definida em qualquer uma das reivindicações 1-33, e que compreende: - um primeiro segmento de pinça (202) que se estende ao longo de um primeiro eixo de pinça (204) de uma primeira extremidade primária (206) a uma primeira extremidade secundária (208), em que o primeiro segmento de pinça (202) é ajustável ao longo do primeiro eixo de pinça (204) entre um primeiro estado retraído e um primeiro estado estendido, em que no primeiro estado retraído o primeiro segmento de pinça (202) tem um primeiro comprimento retraído entre a primeira extremidade primária (206) e a primeira extremidade secundária (208) e, no primeiro estado estendido, o primeiro segmento de pinça (202) tem um primeiro comprimento estendido entre a primeira extremidade primária (206) e a primeira extremidade secundária (208), o primeiro comprimento estendido é maior que o primeiro comprimento restrito; - um segundo segmento de pinça (212) que se estende ao longo de um segundo eixo de pinça (214) de uma segunda extremidade primária (216) para uma segunda extremidade secundária (218), em que o segundo segmento de pinça (212) é anexado na segunda extremidade primária (216) à primeira extremidade secundária (208) do primeiro segmento de pinça (202); - um terceiro segmento de pinça (222) que se estende de uma terceira extremidade primária (226) a uma terceira extremidade secundária (228), em que o terceiro segmento de pinça (222) é anexado na terceira extremidade primária (226) à segunda extremidade secundária (218) do segundo segmento de pinça (212), em que o terceiro segmento de pinça (222) tem uma superfície de preensão (230) para aplicar uma força de preensão em uma seção de molde; em que cada pinça de preensão primária da pluralidade de pinças de preensão (200) primárias é configurada para reposicionar a superfície de preensão (230) entre um estado de preensão e um estado de liberação, em que a distância entre a superfície de preensão (230) e o primeiro eixo de pinça (204) no estado de preensão é menor que a distância entre a superfície de preensão (230) e o primeiro eixo de pinça (204) no estado de liberação, em que cada pinça de preensão (200) primária da pluralidade de pinças de preensão (200) primárias é conectada ao primeiro lado de não moldagem (108) do primeiro molde (102).

35. Sistema de molde (100), de acordo com a reivindicação 34, caracterizado por o primeiro eixo de pinça (204) ser paralelo ao primeiro flange de molde (110).

36. Sistema de molde (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 34 a 35, caracterizado por cada pinça de preensão (200) primária da pluralidade de pinças de preensão (200) primárias ser configurada para estar em uma posição de armazenamento em que a pinça de preensão (200) primária está posicionada no lado de não moldagem (108, 118) do primeiro flange de molde (110) e em que a pinça de fixação primária não se estende além da periferia do primeiro flange de molde (110).

37. Sistema de molde (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 34 a 36, caracterizado por o sistema de molde (100) ser configurado para girar e posicionar o primeiro molde (102) no topo do segundo molde (112), de modo que o primeiro lado do molde esteja voltado para o segundo lado do molde.

38. Sistema de molde (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 34 a 37, caracterizado por compreender um sistema de controle (400) para controlar o reposicionamento da superfície de preensão (230) entre um estado de preensão e um estado de liberação de cada pinça de preensão (200) primária da pluralidade de pinças de preensão (200) primárias, em que o sistema de controle (400) compreende um primeiro local de entrada de controle (402) localizado em um primeiro local, e o sistema de controle (400) compreende um segundo local de entrada de controle (404) localizado em um segundo local, sendo separado do primeiro local por pelo menos 5 metros, como pelo menos 10 metros, como pelo menos 20 metros, como pelo menos 50 metros.

39. Sistema de molde (100), de acordo com a reivindicação 38, caracterizado por o sistema de controle (100) ser configurado para reposicionar a superfície de preensão (230) em um estado de preensão de cada pinça de preensão (200) primária da pluralidade de pinças de preensão (200) primárias, ao receber simultaneamente uma entrada de estado de preensão do primeiro local de entrada de controle (402) e do segundo local de entrada de controle (404).

40. Sistema de molde (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 38 a 39, caracterizado por o sistema de controle (100) ser configurado para reposicionar a superfície de preensão (230) em um estado de liberação de cada pinça de preensão (200) primária da pluralidade de pinças de preensão (200) primárias, ao receber simultaneamente uma entrada de estado de liberação do primeiro local de entrada de controle (402) e do segundo local de entrada de controle (404).