ES2897826T3 - Máquina de cierre de bandejas, así como procedimiento para la recepción suave de una bandeja - Google Patents

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ES2897826T3 ES20170678T ES20170678T ES2897826T3 ES 2897826 T3 ES2897826 T3 ES 2897826T3 ES 20170678 T ES20170678 T ES 20170678T ES 20170678 T ES20170678 T ES 20170678T ES 2897826 T3 ES2897826 T3 ES 2897826T3
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Sebastian Fackler
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Thomas Magel
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Abstract

Máquina de cierre de bandejas (1) que comprende al menos una unidad de alimentación (2) para el transporte de bandejas (T) en una dirección de producción (P), una estación de sellado (3) dispuesta a continuación de la unidad de alimentación (2) visto en la dirección de producción (P) para fabricar los envases (V), al menos una unidad de evacuación (4) dispuesta a continuación de la estación de sellado (3) visto en la dirección de producción, así como un equipo de agarre (5), que está configurado para recibir en un ciclo de transporte bandejas (T) preparadas en la unidad de alimentación (2) y transportarlas a la estación de sellado (3) para un proceso de cierre de bandejas (S) que tiene lugar en la misma, así como para recibir envases (V) fabricados en el interior de la estación de sellado (3) y transportarlos a la unidad de evacuación (4), comprendiendo la estación de sellado (3) una parte superior de herramienta (6) que comprende una herramienta de sellado (8), así como una parte inferior de herramienta (7) que comprende un equipo de platos de apoyo (9) para colocar las bandejas (T) transportadas al interior de la estación de sellado (3) y un alojamiento de bandejas (10) ajustable en altura para recibir y transportar las bandejas (T) entregadas al equipo de platos de apoyo (9) hasta la parte superior de la herramienta (6), presentando la máquina de cierre de bandejas (1) además un mecanismo de elevación (11), que está configurado para mover el alojamiento de bandejas (10) de una primera posición (P1), en la que el alojamiento de bandejas (10) se encuentra en un estado abierto de la estación de sellado (3) en una posición de partida, a una segunda posición (P2), en la que el alojamiento de bandejas, (10) en un estado cerrado de la estación de sellado (3), se encuentra en una posición de trabajo aproximada a la parte superior de la herramienta (6), a lo largo de un primer desarrollo del movimiento (A1) predeterminado, siendo ajustable el alojamiento de bandejas (10) mediante el mecanismo de elevación (11) de tal modo a lo largo del primer desarrollo del movimiento (A1) que el alojamiento de bandejas (10) recibe las bandejas (T) preparadas en el equipo de platos de apoyo (9) con una velocidad de recepción (v1) predeterminada, caracterizada porque la máquina de cierre de bandejas (1) está configurada de modo que una tasa de cambio en el tiempo (G) de la velocidad del alojamiento de bandejas (10) ha cambiado durante el primer desarrollo del movimiento (A1) de un valor positivo a un valor negativo, antes de haber alcanzado el alojamiento de bandejas (10) la velocidad de recepción (v1) predeterminada y/o que el alojamiento de bandejas (10) puede ajustarse mediante el mecanismo de elevación (11) de la segunda posición (P2) nuevamente a la primera posición (P1) a lo largo de un segundo desarrollo de movimiento (A2) predeterminado que está previsto para la apertura de la estación de sellado (3), de tal modo que el alojamiento de bandejas (10) entrega los envases (V) fabricados recibidos en el mismo con una velocidad de colocación (v4) predeterminada al equipo de platos de apoyo (9), habiendo cambiado una tasa de cambio en el tiempo (G) de la velocidad del alojamiento de bandejas (10) durante el segundo desarrollo del movimiento (A2) de un valor negativo a un valor positivo, antes de haber alcanzado el alojamiento de bandejas (10) la velocidad de colocación (V4) predeterminada.

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina de cierre de bandejas, así como procedimiento para la recepción suave de una bandeja
La presente invención se refiere a una máquina de cierre de bandejas de acuerdo con la reivindicación 1. Además, la invención se refiere a un procedimiento para elevar y bajar un alojamiento de bandejas en una estación de sellado de una máquina de cierre de bandejas de acuerdo con la reivindicación 9 independiente que se refiere al procedimiento.
En las máquinas de cierre de bandejas conocidas, que en la práctica se llaman también selladoras de bandejas, se presenta el reto técnico de recibir en ciclos de transporte cortos las bandejas (denominadas en lo sucesivo también trays) llenadas con productos, preparadas para un proceso de sellado en el interior de una estación de sellado suavemente con un alojamiento de bandejas y volver a colocarlas a continuación del proceso de sellado nuevamente en un equipo de platos de apoyo.
En particular, en el caso de bandejas con productos pastosos, líquidos o sueltos, una recepción de bandejas demasiado repentina puede hacer que una parte de estos productos salga volando de la bandeja o rebose.
También al colocar envases ya cerrados debe evitarse una inclinación o un tambaleo, para que un dispositivo de agarre que trabaja funcionalmente en la máquina de cierre de bandejas pueda coger los envases de la forma más precisa y rápida posible para el transporte posterior. Esto requiere, no obstante, que los envases se preparen para el dispositivo de agarre exactamente posicionados en una posición predeterminada, en particular en estado parado.
Los documentos DE 691 01 374 T2 y DE 695 05877 T2 desvelan un mecanismo de elevación accionado por motor de una máquina de envasado, pudiendo cambiarse la velocidad de elevación durante el movimiento.
En vista de los retos técnicos arriba indicados, la invención tiene el objetivo de mejorar una máquina de cierre de bandejas, así como un procedimiento usándose medios constructivos lo más sencillos posible en el sentido de que esté garantizado un transporte de bandejas suave, así como eficiente en el interior de una estación de sellado. Además, la invención debe poderse realizar de forma económica.
El objetivo de la invención se consigue mediante una máquina de cierre de bandejas de acuerdo con la reivindicación 1, así como mediante un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9 independiente que se refiere al procedimiento.
Perfeccionamientos ventajosos de la invención están indicados en las reivindicaciones secundarias correspondientes.
La invención se refiere a una máquina de cierre de bandejas que comprende al menos una unidad de alimentación para el transporte de bandejas en una dirección de producción, una estación de sellado dispuesta a continuación de la unidad de alimentación visto en la dirección de producción para producir los envases, al menos una unidad de evacuación dispuesta a continuación de la estación de sellado visto en la dirección de producción, así como un equipo de agarre. El equipo de agarre está configurado para recibir en un ciclo de transporte bandejas preparadas en la unidad de alimentación y transportarlas a la estación de sellado para un proceso de cierre de bandejas que tiene lugar en la misma, así como para recibir envases producidos en el interior de la estación de sellado y transportarlos a la unidad de evacuación.
La estación de sellado presenta una parte superior de herramienta que comprende una herramienta de sellado, así como una parte inferior de herramienta que comprende un equipo de platos de apoyo para colocar las bandejas transportadas al interior de la estación de sellado y un alojamiento de bandejas ajustable en altura para recibir y transportar las bandejas entregadas al equipo de platos de apoyo hacia la parte superior de la herramienta.
Además, la máquina de cierre de bandejas comprende un mecanismo de elevación, que está configurado para mover el alojamiento de bandejas de una primera posición, en la que el alojamiento de bandejas se encuentra en un estado abierto de la estación de sellado en una posición de partida, a una segunda posición, en la que el alojamiento de bandejas se encuentra en un estado cerrado de la estación de sellado en una posición de trabajo aproximada a la parte superior de la herramienta, a lo largo de un primer desarrollo del movimiento predeterminado. El alojamiento de bandejas es ajustable mediante el mecanismo de elevación de tal modo a lo largo del primer desarrollo del movimiento que el alojamiento de bandejas recibe las bandejas preparadas en el equipo de platos de apoyo con una velocidad de recepción predeterminada.
La invención está caracterizada porque la máquina de cierre de bandejas está configurada de modo que una tasa de cambio local en el tiempo de la velocidad del alojamiento de bandejas ha cambiado durante el primer desarrollo del movimiento de un valor positivo a un valor negativo, antes de haber alcanzado el alojamiento de bandejas la velocidad de recepción predeterminada y/o el alojamiento de bandejas puede ajustarse mediante el mecanismo de elevación de la segunda posición nuevamente a la primera posición a lo largo de un segundo desarrollo de movimiento predeterminado, que está previsto para la apertura de la estación de sellado, de modo que el alojamiento de bandejas entrega los envases producidos alojados en la misma con una velocidad de colocación predeterminada al equipo de platos de apoyo, habiendo cambiado una tasa de cambio en el tiempo de la velocidad del alojamiento de bandejas durante el segundo desarrollo del movimiento de un valor negativo a un valor positivo, antes de haber alcanzado el alojamiento de bandejas la velocidad de colocación predeterminada. En este caso, después de la realización del proceso de sellado, el alojamiento de bandejas se baja con una velocidad máxima junto con los envases sellados, para ser frenado a tiempo antes de colocar los envases al nivel de velocidad de la velocidad de colocación, para que los envases producidos puedan colocarse suavemente. A pesar de la bajada rápida así conseguida del alojamiento de bandejas queda garantizado, no obstante, una colocación suave de los envases. Al igual que durante la elevación del alojamiento de bandejas se realiza en este caso, por lo tanto, también durante la bajada del alojamiento de bandejas en primer lugar un proceso de aceleración para la optimización del rendimiento de la máquina de cierre de bandejas y posteriormente un proceso de frenado para alcanzar una velocidad de colocación para la entrega suave de los envases. El mecanismo de elevación acelera por lo tanto de forma comparativamente rápida el alojamiento de bandejas en dirección hacia las bandejas y asegura que el alojamiento de bandejas se frene a tiempo hasta el nivel de velocidad de la velocidad de recepción, que es superior a cero, con ayuda de la cual el alojamiento de bandejas puede recibir las bandejas de forma suave.
En la invención, el alojamiento de bandejas se acelera en primer lugar durante el primer desarrollo del movimiento desde la primera posición más allá del nivel de velocidad de la velocidad de recepción y se frena a continuación a la velocidad de recepción predeterminada, que es superior a cero, para recibir con esta las bandejas de forma suave. La recepción de las bandejas tiene lugar directamente después del proceso de frenado. Esto significa que la velocidad de recepción resulta directamente del proceso de frenado. El cambio de signo de la tasa de cambio en el tiempo de la velocidad tiene lugar entre el proceso de aceleración y de frenado por encima del nivel de velocidad de la velocidad de recepción.
El proceso de aceleración que tiene lugar en primer lugar durante el primer desarrollo del movimiento, en el que aumenta la velocidad del alojamiento de bandejas continuamente hasta el proceso de frenado, consigue en la invención la deseada optimización del rendimiento del funcionamiento de la máquina de cierre de bandejas. El proceso de frenado que durante el primer desarrollo del movimiento sigue al proceso de aceleración hace que el alojamiento de bandejas alcance una velocidad de recepción adecuada para una recepción suave de las bandejas preparadas.
Preferentemente, el cambio de la cuota de cambio local en el tiempo de la velocidad del alojamiento de bandejas durante el primer desarrollo del movimiento de un valor positivo a un valor negativo tiene lugar exactamente una vez antes de que el alojamiento de bandejas haya alcanzado como resultado del proceso de frenado la velocidad de recepción predeterminada. Dicho de otro modo, en el movimiento de elevación se incrementa la velocidad del alojamiento de bandejas durante el primer desarrollo del movimiento en primer lugar continuamente hasta una velocidad predeterminada, que es superior a la velocidad de recepción, y se reduce a partir de hacer alcanzado la velocidad predeterminada continuamente hasta la velocidad de recepción.
En la invención, el mecanismo de elevación usado ya en la estación de sellado para el alojamiento de bandejas puede mandarse simplemente mediante un control de la máquina de cierre de bandejas para coordinar el desarrollo del movimiento de acuerdo con la invención del alojamiento de bandejas. Sería concebible que estuvieran depositadas y pudieran llamarse curvas de trayectoria correspondientes para el alojamiento de bandejas para el primero y/o el segundo desarrollo del movimiento en vista de diferentes tipos de bandejas, con ayuda de las cuales puede controlarse la recepción suave de las bandejas, así como la colocación suave de los envases acabados de producir.
Preferentemente, el alojamiento de bandejas puede desplazarse con la velocidad de recepción junto con las bandejas recibidas en el mismo durante un intervalo de tiempo que puede ser predeterminado. Gracias a ello, las bandejas pueden recibirse en una posición especialmente exacta y en estado parado en el alojamiento de bandejas.
Una forma de realización ventajosa prevé que la máquina de cierre de bandejas esté configurada de modo que la tasa de cambio en el tiempo de la velocidad del alojamiento de bandejas junto con las bandejas recibidas en el mismo ha cambiado durante el primer desarrollo del movimiento de un valor positivo a un valor negativo, antes de haber llegado el alojamiento de bandejas a la segunda posición. Al igual que al aproximarse a las bandejas preparadas, según esta variante el alojamiento de bandejas junto con las bandejas, es decir, después de la recepción de las mismas, se acelera hasta alcanzar una velocidad predeterminada, preferentemente hasta alcanzar una velocidad máxima del proceso de elevación, antes de ser frenado a tiempo antes de llegar a la segunda posición, es decir, la posición de trabajo para realizar un proceso de sellado. Esta secuencia de aceleración y frenado conduce a ciclos de transporte más cortos de las bandejas recibidas mediante el alojamiento de bandejas hasta la herramienta de sellado.
Preferentemente, el alojamiento de bandejas puede desplazarse durante un intervalo de tiempo predeterminado con la velocidad de colocación a partir de un momento de entrega, en el que los envases se han entregado al equipo de platos de apoyo. De este modo se consigue que los envases puedan colocarse de forma cuidadosa, así como en una posición exacta en posiciones predeterminadas en el equipo de platos de apoyo.
Preferentemente, la máquina de cierre de bandejas está configurada de modo que la tasa de cambio en el tiempo de la velocidad del alojamiento de bandejas ha cambiado durante el segundo desarrollo del movimiento de un valor negativo a un valor positivo, después de haberse entregado los envases con la velocidad de colocación al equipo de platos de apoyo y antes de haber vuelto el alojamiento de bandejas a la primera posición. De este modo es posible que el alojamiento de bandejas, después de haberse entregado los envases por el mismo al equipo de platos de apoyo, vuelva con una velocidad máxima a su posición de partida, para que pueda volver a recibir en poco tiempo nuevamente bandejas preparadas para un posterior proceso de cierre de bandejas.
Desde el punto de vista de la técnica de control, el esfuerzo puede minimizarse siendo el primer desarrollo del movimiento y el segundo desarrollo del movimiento esencialmente simétricos. Sería concebible que el segundo desarrollo del movimiento presente mayores aceleraciones que el primer desarrollo del movimiento, puesto que en este caso los envases ya están cerrados.
Para procesar diferentes tipos de bandejas es ventajoso que puedan ajustarse de forma variable la velocidad de recepción y/o la velocidad de colocación en la máquina de cierre de bandejas.
Preferentemente, la máquina de cierre de bandejas está configurada para que el alojamiento de bandejas alcance a lo largo del primer desarrollo del movimiento la velocidad de recepción en una posición de recepción predeterminada, antes de que el alojamiento de bandejas haya alojado las bandejas preparadas en el equipo de platos de apoyo en los bordes de bandejas formados en las mismas. En este caso sería concebible que unos medios para el alojamiento de la bandeja en cuestión realizados en el alojamiento de bandejas estén distanciados todavía aproximadamente 2,5 mm de los bordes de las bandejas cuando el alojamiento de bandejas ha alcanzado la posición de recepción, es decir, cuando el alojamiento de bandejas se ha frenado a la velocidad de recepción predeterminada.
Una variante prevé que la máquina de cierre de bandejas esté configurada para que el alojamiento de bandejas alcance a lo largo del segundo desarrollo del movimiento la velocidad de colocación en una posición de colocación predeterminada, antes de que los envases se hayan colocado mediante fondos de envase realizados en los mismos en el equipo de platos de apoyo. Es concebible que el alojamiento de bandejas haya llegado a la posición de colocación predeterminada cuando los fondos de los envases de las bandejas recibidas en el alojamiento de bandejas estén posicionados aproximadamente 2,5 mm por encima de platos de alojamiento previstos en el equipo de platos de apoyo.
Un proceso de sellado puede realizarse en particular ventajosamente cuando la herramienta de sellado está alojada de forma ajustable en altura en el interior de la parte superior de la herramienta. La estación de sellado está configurada preferentemente para realizar un proceso de evacuación y/o gasificación en el interior de los envases para establecer una atmósfera deseada.
Una realización económica y sencilla de la máquina de cierre de bandejas prevé que el equipo de platos de apoyo, en particular los platos de apoyo realizados en el mismo, esté alojado de forma estacionaria en la estación de sellado. De acuerdo con la invención, la recepción suave de las bandejas y la colocación suave de los envases sellados se consigue mediante el movimiento de elevación especial mediante el mecanismo de elevación usado para el alojamiento de bandejas en la estación de sellado. De este modo, en la máquina de cierre de bandejas de acuerdo con la invención puede renunciarse a un mecanismo de elevación adicional para el equipo de platos de apoyo.
La invención se refiere también a un procedimiento para elevar y bajar un alojamiento de bandejas en una estación de sellado de una máquina de cierre de bandejas. A este respecto, durante la elevación del alojamiento de bandejas se reciben mediante el alojamiento de bandejas unas bandejas preparadas en un equipo de platos de apoyo y se transportan para un proceso de cierre de bandejas a una parte superior de herramienta posicionada por encima del alojamiento de bandejas. El alojamiento de bandejas se ajusta mediante un mecanismo de elevación de una primera posición, en la que el alojamiento de bandejas se encuentra en un estado abierto de la estación de sellado en una posición de partida, a una segunda posición, en la que el alojamiento de bandejas se encuentra en un estado cerrado de la estación de sellado en una posición de trabajo aproximada a la parte superior de la herramienta, a lo largo de un primer desarrollo del movimiento predeterminado, recibiendo el alojamiento de bandejas con una velocidad de recepción predeterminada las bandejas preparadas en el equipo de platos de apoyo.
De acuerdo con la invención, una tasa de cambio en el tiempo de la velocidad del alojamiento de bandejas cambia durante el primer desarrollo del movimiento de un valor positivo a un valor negativo, antes de haber alcanzado el alojamiento de bandejas la velocidad de recepción predeterminada y/o el alojamiento de bandejas se ajusta mediante el mecanismo de elevación a continuación de un proceso de cierre de bandejas de la segunda posición nuevamente a la primera posición a lo largo de un segundo desarrollo de movimiento predeterminado de tal modo que el alojamiento de bandejas entrega los envases producidos, es decir, sellados alojados en el mismo con una velocidad de colocación predeterminada al equipo de platos de apoyo, cambiando una tasa de cambio en el tiempo de la velocidad durante el segundo desarrollo del movimiento de un valor negativo a un valor positivo, antes de alcanzar el alojamiento de bandejas la velocidad de colocación predeterminada. La aceleración del alojamiento de bandejas desde la segunda posición se realiza a este respecto en primer lugar hasta alcanzar una velocidad de bajada predeterminada, en particular máxima. A continuación de ello, aunque antes de la entrega de los envases recibidos en el mismo, el alojamiento de bandejas se frena hasta un nivel de velocidad de la velocidad de colocación predeterminada, con la que el alojamiento de bandejas entrega suavemente los envases al equipo de platos de apoyo. Al igual que durante la elevación del alojamiento de bandejas, de este modo también durante la bajada del alojamiento de bandejas puede realizarse un tiempo de elevación acortado para la optimización del rendimiento del proceso de cierre de bandejas y al mismo tiempo una colocación suave de los envases cerrados. En la invención, el alojamiento de bandejas se acelera en primer lugar a un nivel de velocidad por encima de la velocidad de recepción y se frena a continuación para alcanzar la velocidad de recepción predeterminada, con la que las bandejas preparadas pueden ser recibidas suavemente por el alojamiento de bandejas. La aceleración y el frenado del alojamiento de bandejas hace que tenga lugar tanto un desplazamiento optimizado en cuanto al rendimiento del alojamiento de bandejas, así como una recepción suave de las bandejas por el mismo.
Preferentemente, el alojamiento de bandejas se eleva durante un intervalo de tiempo predeterminado con la velocidad de recepción, a partir de un momento en el que el mismo ha recibido las bandejas. De este modo queda garantizado que las bandejas recibidas por el alojamiento de bandejas puedan ocupar en la posición exacta su lugar en el alojamiento de bandejas, antes de que se eleven más.
Una variante ventajosa prevé que la tasa de cambio en el tiempo de la velocidad del alojamiento de bandejas, junto con las bandejas recibidas en el mismo, cambie durante el primer desarrollo del movimiento de un valor positivo a un valor negativo, antes de haber alcanzado el alojamiento de bandejas la segunda posición. Aquí, el alojamiento de bandejas sigue acelerando, después de haber recibido las bandejas en el mismo, hasta un nivel de velocidad predeterminado, preferentemente hasta una velocidad de elevación máxima, para ser frenado a continuación hasta la llegada a la segunda posición, es decir, hasta su parada, por lo que se consigue un movimiento de ajuste especialmente rápido del alojamiento de bandejas hasta la parte superior de herramienta.
Los envases sellados pueden entregarse en una posición especialmente exacta al equipo de platos de apoyo, porque el alojamiento de bandejas se sigue bajando durante un intervalo de tiempo predeterminado con la velocidad de colocación a partir de un momento de entrega, en el que los envases se han entregado al equipo de platos de apoyo.
Una vuelta rápida del alojamiento de bandejas a la primera posición se favorece cambiando la tasa de cambio en el tiempo de la velocidad del alojamiento de bandejas durante el segundo desarrollo del movimiento de un valor negativo a un valor positivo, después de haberse entregado los envases con la velocidad de colocación al equipo de platos de apoyo y antes de haber vuelto el alojamiento de bandejas a la primera posición.
A continuación, la invención se describirá con ayuda de un ejemplo de realización en las siguientes figuras.
Muestran:
la figura 1 una máquina de cierre de bandejas de acuerdo con la invención,
la figura 2a una estación de sellado abierta con bandejas preparadas en la misma,
la figura 2b una elevación del alojamiento de bandejas con respecto al equipo de platos de apoyo dispuesto de forma estacionaria,
la figura 2c un arrastre de las bandejas mediante el alojamiento de bandejas para elevar las bandejas para un proceso de sellado,
la figura 2d una elevación de las bandejas mediante el alojamiento de bandejas hasta la parte superior de herramienta dispuesta por encima del mismo de la estación de sellado,
la figura 2e una representación de la estación de sellado en el estado cerrado,
la figura 2f una representación de la estación de sellado en el proceso de cierre de bandejas para el sellado de las bandejas preparadas en el alojamiento de bandejas, y
la figura 3 un desarrollo de movimiento esquemático del alojamiento de bandejas al cerrar y abrir la estación de sellado usada en la máquina de cierre de bandejas.
Las características técnicas mostradas en las figuras son provistas siempre de las mismas referencias.
La figura 1 muestra una máquina de cierre de bandejas 1. La máquina de cierre de bandejas 1 está configurada como llamada selladora de bandejas. La máquina de cierre de bandejas 1 comprende una unidad de alimentación 2 para el transporte de bandejas T en una dirección de producción P, mostrándose las bandejas T por ejemplo en la figura 2a. Visto en la dirección de producción P, a continuación de la unidad de alimentación 2 está dispuesta una estación de sellado 3 para producir envases V. Los envases V se producen mediante un proceso de cierre de bandejas S de acuerdo con la figura 2f.
Además, la figura 1 muestra una unidad de evacuación 4 dispuesta a continuación de la estación de sellado 3 visto en la dirección de producción P para la evacuación de envases V producidos. La máquina de cierre de bandejas 1 de la figura 1 tiene además un equipo de agarre 5, que está realizado para recibir en un ciclo de transporte bandejas T preparadas en la unidad de alimentación 2 y transportarlas a la estación de sellado 3 para el proceso de cierre de bandejas S que tiene lugar en la misma. Además, el equipo de agarre 5 está configurado para recibir envases V producidos en el interior de la estación de sellado 3 y transportarlos a la unidad de evacuación 4. De acuerdo con la figura 1, la estación de sellado 3 tiene una parte superior de herramienta 6, así como una parte inferior de herramienta 7.
La figura 2a muestra la estación de sellado 3 de la figura 1 aislada, en una representación esquemática en corte. La estación de sellado 3 se encuentra en la figura 2a en un estado abierto. La parte inferior de herramienta 7 está posicionada a distancia por debajo de la parte superior de herramienta 6. La parte superior de herramienta 6 comprende una herramienta de sellado 8. La parte inferior de herramienta 7 prevé un equipo de platos de apoyo 9 que sirve para colocar las bandejas T transportadas al interior de la estación de sellado 3. Además, la parte inferior de herramienta 7 comprende un alojamiento de bandejas 10 alojado de forma ajustable en altura para recibir y transportar las bandejas T colocadas en el equipo de platos de apoyo 9 hacia la parte superior de herramienta 6 posicionada por encima.
La figura 2a muestra además un mecanismo de elevación 11 que está realizado para mover el alojamiento de bandejas 10 de una primera posición P1 mostrada en la figura 2a a una segunda posición P2 que se describirá a continuación en relación con las figuras 2e y 2f. En la primera posición P1, el alojamiento de bandejas 10 está alojado en una posición de partida en el estado abierto de la estación de sellado 3. En la segunda posición P2, el alojamiento de bandejas 10 se encuentra en una posición de trabajo aproximada a la parte superior de la herramienta 6 en el estado cerrado de la estación de sellado 3. En la posición de trabajo pueden realizarse un proceso de evacuación, de gasificación y/o de sellado.
En la figura 2a, cuatro bandejas T están dispuestas una al lado de la otra o una detrás de la otra visto en la dirección de producción P en el equipo de platos de apoyo 9. El equipo de platos de apoyo 9 está equipado con platos de apoyo 12, en los que descansan los fondos de bandeja B de las bandejas T correspondientes. El alojamiento de bandejas 10 se eleva mediante el mecanismo de elevación 11 y tiene alojamientos 13, que alojan las bandejas T preparadas en sus bordes de bandeja R. El alojamiento de bandejas 10 se eleva verticalmente a lo largo de una dirección Y para la recepción de las bandejas T preparadas.
La figura 2b muestra la estación de sellado 3 con un alojamiento de bandejas 10 elevado por encima del nivel de partida del mismo mostrado en la figura 2a. En la figura 2b, los alojamientos 13 correspondientes se han aproximado a los bordes de bandeja R de las bandejas T. No obstante, las bandejas T correspondientes aún se apoyan con los fondos de bandeja B realizados en las mismas en los platos de apoyo 12 correspondientes del equipo de platos de apoyo 9.
La figura 2c muestra el alojamiento de bandejas 10 ajustable en altura con las bandejas T alojadas en los alojamientos 13 realizados en el mismo. Las bandejas T correspondientes ya no se apoyan en el equipo de platos de apoyo 9. La figura 2d muestra el alojamiento de bandejas 10 en una posición aún más elevada, poco antes de cerrarse la estación de sellado 3.
En la figura 2e se muestra el alojamiento de bandejas 10 en la segunda posición P2, en la que el alojamiento de bandejas 10 se encuentra en el estado cerrado de la estación de sellado 3 en una posición de trabajo aproximada a la parte superior de herramienta 6. La estación de sellado 3 se encuentra ahora en un estado herméticamente cerrado, para llevar a cabo opcionalmente un proceso de evacuación y/o gasificación en una cámara realizada en la misma.
La herramienta de sellado 8 se baja de la posición mostrada en la figura 2e a la posición mostrada según la figura 2f, para cerrar las bandejas T preparadas en el alojamiento de bandejas 10 mediante una lámina superior no mostrada (proceso de cierre de bandejas S). La lámina superior se sella a este respecto a lo largo de los bordes de bandejas R en las bandejas T preparadas. A continuación, los envases V se separan en el interior de la estación de sellado 3.
Las figuras 2a a 2f muestran un proceso de cierre de la estación de sellado 3, ajustándose el alojamiento de bandejas 10 de la primera posición P1 hasta la segunda posición P2, en la que puede tener lugar el proceso de cierre de bandejas S en las bandejas T alojadas en la misma. Después de haberse sellado las bandejas T respectivas preparadas mediante el alojamiento de bandejas 10, estas se transportan mediante el alojamiento de bandejas 10 nuevamente al equipo de platos de apoyo 9. A este respecto, el alojamiento de bandejas 10 vuelve a la primera posición P1, de modo que el equipo de agarre 5 mostrado en la figura 1 puede recoger los envases V sellados, colocados en el equipo de platos de apoyo 9 y transportarlos a la unidad de evacuación 4.
La figura 3 muestra un desarrollo de movimiento A que puede usarse para elevar y bajar el alojamiento de bandejas 10 para cerrar y abrir la estación de sellado 3. El desarrollo del movimiento A comprende un primer desarrollo de movimiento A1 predeterminado, mostrándose con ayuda de la evolución de la velocidad del mismo la elevación del alojamiento de bandejas 10 de la primera posición P1, en la que el alojamiento de bandejas 10 se encuentra en un estado abierto de la estación de sellado 3 en la posición de partida, a la segunda posición P2, en la que el alojamiento de bandejas 10 se encuentra en un estado cerrado de la estación de sellado 3 en la posición de trabajo, aproximada a la parte superior de herramienta 6. El alojamiento de bandejas 10 puede ajustarse mediante el mecanismo de elevación 11 de tal modo a lo largo del primer desarrollo del movimiento A1 que el alojamiento de bandejas 10 arrastra con una velocidad de recepción v1 predeterminada en el momento t1 las bandejas T preparadas en el equipo de platos de apoyo 9.
La figura 3 muestra que el alojamiento de bandejas 10 se acelera a lo largo del primer desarrollo de movimiento A1 en primer lugar hasta una velocidad de aproximación v2 y a partir de alcanzar la velocidad de aproximación v2 se frena hasta la velocidad de recepción v1. La velocidad de aproximación v2 tiene un valor más elevado que la velocidad de recepción v1. Por lo tanto, el alojamiento de bandejas 10 se acelera en primer lugar a lo largo del primer desarrollo del movimiento A1 hasta un nivel de velocidad por encima de la velocidad de recepción v i y se vuelve a frenar a continuación hasta la velocidad de recepción v i, antes de ser recibidas en el mismo las bandejas T con la velocidad de recepción v1. En la figura 3, a lo largo del primer desarrollo del movimiento A1, antes de la recepción de las bandejas en el alojamiento de bandejas 10, una tasa de cambio local en el tiempo G de la velocidad cambia de un valor positivo a un valor negativo, antes de haber alcanzado el alojamiento de bandejas 10 la velocidad de recepción v1 predeterminada.
En cuanto las bandejas T estén alojadas en el alojamiento de bandejas 10, el alojamiento de bandejas 10 se desplaza en la figura 3 durante un intervalo de tiempo X1 con una velocidad casi constante, es decir, esencialmente con la velocidad de recepción v1.
Además, la figura 3 muestra que después de la recepción de las bandejas T, el alojamiento de bandejas 10 sigue acelerando en primer lugar a lo largo del primer desarrollo del movimiento A1 y se frena a continuación, es decir, tiene lugar nuevamente un cambio de la tasa de cambio en el tiempo G de la velocidad de un valor positivo a un valor negativo, antes de haber alcanzado el alojamiento de bandejas 10 la segunda posición P2, es decir, la posición de trabajo, en la que tiene lugar el proceso de cierre de bandejas S.
De acuerdo con la figura 3, el proceso de cierre de bandejas S tiene lugar en un intervalo de tiempo predeterminado. A continuación del proceso de cierre de bandejas S, vuelve a abrirse la estación de sellado 3. A este respecto, el alojamiento de bandejas 10 se desplaza a lo largo del segundo desarrollo del movimiento A2 predeterminado mediante el mecanismo de elevación 11 volviendo de la segunda posición P2 a la primera posición P1.
Al bajar el alojamiento de bandejas 10, durante el segundo desarrollo del movimiento A2 cambia la tasa de cambio en el tiempo G de la velocidad del alojamiento de bandejas 10 de un valor negativo a un valor positivo, antes de haber alcanzado el alojamiento de bandejas 10 una velocidad de colocación v4 predeterminada. La figura 3 muestra que la elevación y la bajada del alojamiento de bandejas 10 tiene lugar esencialmente con simetría de las posiciones.
Antes de haberse alcanzado la velocidad de colocación v4 mostrada en la figura 3, el alojamiento de bandejas 10 ha realizado una aceleración hasta alcanzar una velocidad de bajada v5 máxima, a partir de la que el alojamiento de bandejas 10 se frena hasta la velocidad de colocación v4. Al alcanzar la velocidad de colocación v4, el alojamiento de bandejas 10 se desplaza constantemente durante un intervalo de tiempo X2 esencialmente con la velocidad de colocación v4, para colocar los envases V producidos suavemente en el equipo de platos de apoyo 9. Después de haber transcurrido el intervalo de tiempo x 2, el alojamiento de bandejas 10 vuelve a ser acelerado y a continuación frenado, de modo que vuelve rápidamente a la primera posición P1. Los envases V son recogidos a continuación por el equipo de platos de apoyo 9 mediante el equipo de agarre 5 mostrado en la figura 1 y son entregados a la unidad de evacuación 4. Al mismo tiempo, el equipo de agarre 5 puede colocar nuevas bandejas T en el equipo de platos de apoyo 9. A continuación se repite el transporte de bandejas según el desarrollo del movimiento A para producir nuevos envases V.
El desarrollo del movimiento A mostrado en la figura 3 para el alojamiento de bandejas 10 de la estación de sellado 3 tiene el efecto técnico de que las bandejas T pueden ser recibidas suavemente por el alojamiento de bandejas 10, pudiendo ser colocados los envases V sellados también suavemente por el alojamiento de bandejas 10. El desarrollo del movimiento A ajustado hace además que tenga lugar un transporte de bandejas rápido en el interior de la estación de sellado 3, de modo que la máquina de cierre de bandejas 1 de acuerdo con la invención puede transportar bandejas y envases sellados de manera eficiente, es decir, en ciclos de transporte más cortos.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Máquina de cierre de bandejas (1) que comprende al menos una unidad de alimentación (2) para el transporte de bandejas (T) en una dirección de producción (P), una estación de sellado (3) dispuesta a continuación de la unidad de alimentación (2) visto en la dirección de producción (P) para fabricar los envases (V), al menos una unidad de evacuación (4) dispuesta a continuación de la estación de sellado (3) visto en la dirección de producción, así como un equipo de agarre (5), que está configurado para recibir en un ciclo de transporte bandejas (T) preparadas en la unidad de alimentación (2) y transportarlas a la estación de sellado (3) para un proceso de cierre de bandejas (S) que tiene lugar en la misma, así como para recibir envases (V) fabricados en el interior de la estación de sellado (3) y transportarlos a la unidad de evacuación (4), comprendiendo la estación de sellado (3) una parte superior de herramienta (6) que comprende una herramienta de sellado (8), así como una parte inferior de herramienta (7) que comprende un equipo de platos de apoyo (9) para colocar las bandejas (T) transportadas al interior de la estación de sellado (3) y un alojamiento de bandejas (10) ajustable en altura para recibir y transportar las bandejas (T) entregadas al equipo de platos de apoyo (9) hasta la parte superior de la herramienta (6), presentando la máquina de cierre de bandejas (1) además un mecanismo de elevación (11), que está configurado para mover el alojamiento de bandejas (10) de una primera posición (P1), en la que el alojamiento de bandejas (10) se encuentra en un estado abierto de la estación de sellado (3) en una posición de partida, a una segunda posición (P2), en la que el alojamiento de bandejas, (10) en un estado cerrado de la estación de sellado (3), se encuentra en una posición de trabajo aproximada a la parte superior de la herramienta (6), a lo largo de un primer desarrollo del movimiento (A1) predeterminado, siendo ajustable el alojamiento de bandejas (10) mediante el mecanismo de elevación (11) de tal modo a lo largo del primer desarrollo del movimiento (A1) que el alojamiento de bandejas (10) recibe las bandejas (T) preparadas en el equipo de platos de apoyo (9) con una velocidad de recepción (v1) predeterminada,
caracterizada porque
la máquina de cierre de bandejas (1) está configurada de modo que una tasa de cambio en el tiempo (G) de la velocidad del alojamiento de bandejas (10) ha cambiado durante el primer desarrollo del movimiento (A1) de un valor positivo a un valor negativo, antes de haber alcanzado el alojamiento de bandejas (10) la velocidad de recepción (v1) predeterminada y/o que el alojamiento de bandejas (10) puede ajustarse mediante el mecanismo de elevación (11) de la segunda posición (P2) nuevamente a la primera posición (P1) a lo largo de un segundo desarrollo de movimiento (A2) predeterminado que está previsto para la apertura de la estación de sellado (3), de tal modo que el alojamiento de bandejas (10) entrega los envases (V) fabricados recibidos en el mismo con una velocidad de colocación (v4) predeterminada al equipo de platos de apoyo (9), habiendo cambiado una tasa de cambio en el tiempo (G) de la velocidad del alojamiento de bandejas (10) durante el segundo desarrollo del movimiento (A2) de un valor negativo a un valor positivo, antes de haber alcanzado el alojamiento de bandejas (10) la velocidad de colocación (V4) predeterminada.
2. Máquina de cierre de bandejas según la reivindicación 1, caracterizada porque el alojamiento de bandejas (10) es desplazable junto con las bandejas (T) recibidas en el mismo durante un intervalo de tiempo (X1) predeterminado con la velocidad de recepción (v1).
3. Máquina de cierre de bandejas según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque la máquina de cierre de bandejas (1) está configurada de modo que la tasa de cambio en el tiempo (G) de la velocidad del alojamiento de bandejas (10) junto con las bandejas (T) recibidas en el mismo ha cambiado durante el primer desarrollo del movimiento (A1) de un valor positivo a un valor negativo, antes de haber llegado el alojamiento de bandejas (10) a la segunda posición (P2).
4. Máquina de cierre de bandejas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el alojamiento de bandejas (10) puede desplazarse durante un intervalo de tiempo (X2) predeterminado con la velocidad de colocación (v4) a partir de un momento de entrega, en el que los envases (V) se han entregado al equipo de platos de apoyo (9).
5. Máquina de cierre de bandejas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la máquina de cierre de bandejas (1) está configurada de tal modo que la tasa de cambio en el tiempo (G) de la velocidad del alojamiento de bandejas (10) ha cambiado durante el segundo desarrollo del movimiento (A2) de un valor negativo a un valor positivo, después de haberse entregado los envases (V) con la velocidad de colocación (v4) al equipo de platos de apoyo (9) y antes de haber vuelto el alojamiento de bandejas (10) a la primera posición (P1).
6. Máquina de cierre de bandejas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la máquina de cierre de bandejas (1) pueden ajustarse de forma variable la velocidad de recepción (v1) y/o la velocidad de colocación (v4).
7. Máquina de cierre de bandejas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la máquina de cierre de bandejas (1) está configurada para que el alojamiento de bandejas (10) alcance a lo largo del primer desarrollo del movimiento (A1) la velocidad de recepción (v1) en una posición de recepción predeterminada, antes de que el alojamiento de bandejas (10) haya alojado las bandejas (T) preparadas en el equipo de platos de apoyo (9) en los bordes de bandejas (R) formados en las mismas.
8. Máquina de cierre de bandejas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la máquina de cierre de bandejas (1) está configurada para que el alojamiento de bandejas (10) alcance a lo largo del segundo desarrollo del movimiento (A2) la velocidad de colocación (v4) en una posición de colocación predeterminada, antes de que los envases (V) se hayan colocado, mediante fondos de envase (B) realizados en los mismos, en el equipo de platos de apoyo (9).
9. Procedimiento para elevar y bajar un alojamiento de bandejas (10) en una estación de sellado (3) de una máquina de cierre de bandejas (1), siendo recibidas durante la elevación del alojamiento de bandejas (10), mediante el alojamiento de bandejas (10), unas bandejas (T) preparadas en un equipo de platos de apoyo (9) y siendo transportadas para un proceso de cierre de bandejas (S) a una parte superior de herramienta (6) situada por encima del alojamiento de bandejas (10), ajustándose el alojamiento de bandejas (10) mediante un mecanismo de elevación (11) de una primera posición (P1), en la que el alojamiento de bandejas (10), en un estado abierto de la estación de sellado (3), se encuentra en una posición de partida, a una segunda posición (P2), en la que el alojamiento de bandejas (10), en un estado cerrado de la estación de sellado (3), se encuentra en una posición de trabajo aproximada a la parte superior de la herramienta (6), a lo largo de un primer desarrollo del movimiento (A1) predeterminado, recibiendo el alojamiento de bandejas (10) con una velocidad de recepción (v1) predeterminada las bandejas (T) preparadas en el equipo de platos de apoyo (9),
caracterizado porque
una tasa de cambio en el tiempo (G) de la velocidad del alojamiento de bandejas (10) cambia durante el primer desarrollo del movimiento (A1) de un valor positivo a un valor negativo, antes de alcanzar el alojamiento de bandejas (10) la velocidad de recepción (v1) predeterminada y/o el alojamiento de bandejas (10) se ajusta mediante el mecanismo de elevación (11) a continuación de un proceso de cierre de bandejas (S) de la segunda posición (P2) nuevamente a la primera posición (P1) a lo largo de un segundo desarrollo de movimiento (A2) predeterminado, de tal modo que el alojamiento de bandejas (10) entrega los envases (V) fabricados, alojados en el mismo, con una velocidad de colocación (v4) predeterminada al equipo de platos de apoyo (9), habiendo cambiado una tasa de cambio en el tiempo (G) de la velocidad durante el segundo desarrollo del movimiento (A2) de un valor negativo a un valor positivo, antes de alcanzar el alojamiento de bandejas (10) la velocidad de colocación (v4) predeterminada.
10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque el alojamiento de bandejas (10) se eleva, a partir de un momento en el que las bandejas (T) son recibidas en el mismo, durante un intervalo de tiempo (X1) predeterminado con la velocidad de recepción (v1).
11. Procedimiento según las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado porque la tasa de cambio en el tiempo (G) de la velocidad del alojamiento de bandejas (10) junto con las bandejas (T) alojadas en el mismo, cambia durante el primer desarrollo del movimiento (A1) de un valor positivo a un valor negativo, antes de haber llegado el alojamiento de bandejas (10) a la segunda posición (P2).
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores 9 a 11, caracterizado porque el alojamiento de bandejas (10) sigue bajando a partir de un momento de entrega, en el que los envases (V) se han entregado al equipo de platos de apoyo (9), durante un intervalo de tiempo (X) predeterminado con la velocidad de colocación (v4).
13. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores 9 a 12, caracterizado porque la tasa de cambio en el tiempo (G) de la velocidad del alojamiento de bandejas (10) cambia durante el segundo desarrollo del movimiento (A2) de un valor negativo a un valor positivo, después de haberse entregado los envases (V) con la velocidad de colocación (v4) al equipo de platos de apoyo (9) y antes de haber vuelto el alojamiento de bandejas (10) a la primera posición (P1).
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