CN86102243A - 可流动制品的充注和包装的方法及器械 - Google Patents

Abstract

本发明是把诸如软冰淇淋之类的流动性制品向可密封的包装及配出容器内充注和包装的器件及方法。器件中包括有一个大致为水平的上段的运送器，上段中有第一工位上的容器容纳支承孔。在沿运送器行程的第二工位上，把预定量的流动性制品向每一容器充注，充注在注口垂直和容器离开时进行。然后把充注后的容器引导到第三工位上，把盖件放入容器，在第四工位上将容器的上边缘，围绕盖件向上翻的边缘弯卷，形成盖件和圆锥形容器边缘卷折。把盖件边缘和容器密封，形成液密包装容器结构。

Description

本发明一般有关一种包装器械和包装方法，具体有关一种器械和方法，把一种可流动的制品充注在一个上端开口的容器内，从上开口端放进一个盖件，把容器的一个唇边卷折在盖件的一个部分上，然后把卷折的唇边和容器密封，形成一个密封包装，并把流动性制品的容器分发，本发明特别适宜于充注并组装密封包装，并分发盛放软冰淇淋等的容器。

概括而言，本发明提出的包装器械的方法，虽然不限于在软冰淇淋方面的使用，但适合于作有关软冰淇淋包装方面的应用，在本发明中，容器最好有上端开口的圆锥形构造形状，把单个的圆锥，从许多插放在一起的一个叠中的圆锥，转移到一个运送器上，这运送器把圆锥沿一条预定的水平移动路线运送。在沿运送器的路线运送时，每一个圆锥形正对序列中的加工工位，在这工位上注入流动性制品，把一个盖件或挤出口件，放进圆锥内注入的流动性制品的上面，然后把盖件通过卷边或热能密封（energy    sealing），固定在圆锥形上面，从而产生基本液密，适合出售给用户使用的密封包装。

现在已知的，和已在使用的把流动性制品在各种容器中充注和密封的包装技术中，已有许多类型的器械结构和方法。在过去使用的步骤设备中，都没有考虑到一种新颖，独特的器械和方法，进行流动性制品的高速充注和包装，例如把软冰淇淋包装在售卖容器中，软冰淇淋有时被称为软型售卖冰淇淋（即不经过冷藏硬化即出售的冰淇淋-译者）。本发明提出了一种提高效率的方法，而同时为了使全部包装过程极端经济化，避免使用复杂昂贵的设备。然而迄今为止，所有已经实现的各种不同包装结构和方法中，特别是有关把液体，或半固体的流动性制品充注入零售容器的包装器械和方法中，都没有能把有创造性的器械和方法中的全部优点结合。

本发明可以取得的一个重要成果，是可以把诸如软冰淇淋之类的流动性制品注入一个容器，把容器组装，然后密封，这容器便于挤压，把制品从盖件上的一个孔口挤出或配出，把盖件和充注后组装并密封起来的包装的容器部份组装在一起。这些容器一般是非刚性，容易压扁的圆锥形结构。这种用于诸如软冰淇淋的流动性制品的类型的包装，据信对用户有相当大的吸引力，因为完成的包装适合在家用冷冻器中就便诸藏，易于把软冰淇淋按份分配，用户食用时整齐而方便，迄今为止包装技术都没有能提供一种令人满意的经济设备，把一个这种包装迅速而有效地充注，组装并密封。

因此，为了免除或改善先有技术中的包装作业和包装方法中的局限和缺点，尤其是在流动性制品的包装方面，本发明考虑了提出一种包装系统，可以在连续的工序中和各个工位上，实现软冰淇淋之类制品在容器中迅速而准确地充注，其后把容器和盖件及挤出口件的组装，再把盖件在容器上的密封。在本发明的一个重要的方面中，容器用易于折叠的材料制造，盖件和挤出口件放在容器内，位置在容器的开口端边缘或容器一的下面有一段距离处，然后把开口端边缘折转，在盖件上密封。

下文是关于诸如软冰淇淋之类的流动性制品，用密封容器包装的器械的一个实施方案的举例，结合附图所作的说明，便可以对本发明有所了解。这种容器中有一个盖件，通过这盖件可以把制品简单而方便地配出或挤出。附图内容如下：

图1是本发明的一个透视图，表示充注，组装和密封用的器械;

图2是图1所示器械的正面透视图;

图3是理想容器配置工位的透视图;

图4是图3所示的容器配置工位局部拆卸俯视图;

图5是理想流动性制品充注工位局部拆卸的透视图;

图6是图5所示充注工位，局部纵向剖视的前视图;

图7是盖件插放工位透视图，在这工位上把一个盖件放进每一个容器的开口端内;

图8是盖件插放工位的纵向剖视，其中有虚线图表示其各个运转位置;

图9是理想卷边工位的一个纵向剖视，图示即将形始作卷边前的卷边前的卷边工位的定向;

图10是图9所示卷边工位的局部剖面前视图，图示卷边开始后的状态;

图11是卷边工位局部剖面前视图;图示卷边已经完毕，把卷边组合件从已卷连包装上后撤前的情况;

图12是一个分立密封工位局部剖面和局部拆卸的前视图;

图13是使用本发明的器械并按照本发明的方法，充注、组装并密封的理想容器包装分解透视图。

用图1和图2作一般表示的器械的一个实施方案中，有一个运送器总成，其中有一个大致为水平的上运转段，用标图号21作一般标注;有一个容器配给工位，其中有一个用标图号22作一般标注的配给组合件;一个流动性制品充注工位，其中有另一个用标图号23作一般标注的充注组合件;一个盖件插放工位，其中有用标图号24作一般标注的盖件插放组合件;有一个卷边工位，其中有一个用标图号25作一般标注的一个卷边组合件;和一个分立的密封工位，其中有一个用标图号26作一般标注的热能密封组合件。虽然图中所示是一个两工作线设备，但应能理解到在一般地面面积限制和装置的最大实用尺寸和重量所允许的条件下，可以选用任何数目的横向相邻的工作线。

这设备按定时的循环运转，也就是一个容器配组组合件22，把一个空容器27，放在运送器上运转段21上的一个容器容纳支持孔28中，上运转段有间歇地把容器27，送至或对准每一个其他工位。每一个容器27首先对准充注组合件23，在这组合件处把流动性制品充注入容器27，形成一个注满的容器27a。其次，把一个盖件29放在在插盖工位24上的注满的容器27a的开口内，从这个盖件的孔中用户可以把流动性制品挤出。在卷边工作25上，把注满的容器27a的一个唇边部份31翻卷到盖件29上。可以把折叠或翻卷的唇边部份31和盖件29密封，形成一个注满和组装完毕的包装，一般用标图号32标注。这密封（例如热密封）可以在卷边工位25和/或在一个分立的密封工位26上进行。用任何方便的方式把包装32从运送器组合件上取下，例如把包装降落到密封工位26下游（图中未示）的一个成品收集器中。

如在图3及4及有更详细的示出，容器配给组合件22支持一个数量的插起来的容器27，使插在最下面的容器27放在一个容器容纳支承孔28上。配给工位22有一个容器支承组合件，用标图号33作一般标注，而容器的插分离器组合件，用标图号34作一般标注。

容器支持组合件33中有一个阻挡开孔35，有一定的尺寸和形状，因此它至少有一部份接触插空容器的最下面一个的表面，典型是接触唇边31，为的是一方面支持住插的容器，而同时当一个大致向下的力加在这容器上时，又允许它从开孔中通过。在图示中的实施方案中这种阻挡开孔35有若干向里方的突出部，形成开孔35的部份。可以设置各种不同的内伸阻挡件。图示的阻挡件中有一图示的大致的弧形。图示的赋予支架37可调性的装置，包括带螺纹的安装臂38，当把螺杆39旋转时，便使支架37向里或向外推动。

插分离组合件34中有反向旋转的垫41。图中作反向旋转的垫41有用适当装置推动的旋转轴42，典型为一个适当的齿轮系，由设备的主驱动机构（图中未示）推动。例如，辅助齿轮可以安装在齿轮箱43中的一个适当位置上的相应的轴上，这些齿轮（图未示）由（图中未示的）伞形齿轮组之类驱动，因此反向旋转垫41可以互相作精确的旋转调准。

在运转时，容器配给组合件22的旋转调准反向旋转垫41，接触插容器27最下一个上面的大致相对的两个部位，把容器27逆阻挡开孔35作支撑的方向向下推。这几种作用的组合，在唇边部份31被向下拉，通过阻挡开孔35的时候，便使唇边部份31略微弯曲。设置一个诸如图示的导向组合件44之类的适当安排，有便于使空容器27准确地落入一个容纳支承开孔28中。

假如在支持组合件33的上方，保持空容器的一个恒定的装载量，那么容器插分离组合件22的运转便有一个比较协调的状态。这种效果可以用传统的设备（图中未示）实现，监控直立的供给仓里空容器的高度，并且当现有的高度下降时，自动喂入补充圆锥（容器）直到达到预定的高度。

布置垫41的基本恒定的反向旋转，使每一个垫41的完全转周相当于整部设备的一次完全换位，便可以获得运送器上运转段21的，相对于容器配给组合件22供给每一个空容器27的动作，有方便而有效的定时。在每一次换位时，每一个开孔28向上游移动，通过的距离等于相邻两开孔28之间的纵向距离。

流动性制品充注组合件23在图5和6中示出更加详细。有一个充注阀45安装在上方，大致对准一个换位到下面的容器容纳支承开孔28，这个对准姿态的取得，是布置一个适当的装置（图中未示）使每一个充注阀45的运转，和运送器的段21的换位动作的形式定时，因而每进行一次充注运转，是在一个开孔28大致在与充注阀45同轴线的下方时。

每一个充注阀45通过一根适当的导管46，连接诸如软冰淇淋之类流动性制品的基本恒定的供给。流动性制品通过一个向下伸的排出注口47，从每一个充注阀45中排出。排出注口47的设计是有相当大的程度伸进容器27，以便把每一个容器27从底向上充注。从底向上充注可以采用各种不同方法，在充注流动性制品时，为了减少或消失在流动性制品里形成的气袋，从底向上充注是一个重要的方向。尤其是在受充注的容器有一部份比容器的其他部份的截面窄很多的时候，如图示的圆锥形容器。

在作本发明的自下而上的充注时，每一个容器27的一个相当大的距离时进行，离容器的狭窄尖顶相当近。当充注过程进行时，在充注制品以前，（容器）接触排出注口47的伸出端，排出注口47和容器27之间的相对运动开始时，距离逐渐增大。

对于圆锥形容器而言，这相对运动最好很快达到最大速，然后减速，直到流动性制品充注到要求的高度（现暂缓讨论流动性制品从排出注口47输出时速度变化的可能性）采用这种方法时，在减速中的相对运动中，流入容器27的圆锥形容积的相应截面里的流动性制品的量逐步增大，因为在减速时，注口47在每一个截面中停留的时间逐渐增长，从而供给逐渐增大的流量，充注圆锥形容积的逐渐增大尺寸的截面。

为了尽可能减少流动性制品溅出容器27的可能性，假如可能的话，这相对运动最好有特别快的初始加速度。这种飞溅是在流动性制品充注容器27的狭窄底部的时候，由于充注非常迅速而流动性制品接触排出注口47的底部，通过排出注口47的底部和截面相当窄的部位上的容器27壁部之间的相当狭窄的间隙，喷溅到注口47的上方。

排出注口47和容器27之间的相对运动的理想的迅速加速和逐渐减速，可以通过充注阀45的向上运动，和容器27的向下运动，或者通过两种运动，和容器27的向下运动，或者通过两种运动的结合而取得。图1，2，5和6所示的安排，提供了每一个充注阀45的向上运动和每一个容器27的向下运动的结合，每一个充注阀45有一个安排，逐渐增加制品通过充注阀45的流量。在图示的实施方案中，进行了以下顺序的步骤。

通过一个适当的机构，例如设备（图中未示）的一个主驱动轴驱动的凸轮系统，气动缸或类似装置，每一个阀45可以作垂直运动，并且一根阀杆48可以在每一个充注阀45，有一个有螺纹的盖50，通过一根螺杆51，安装在一根支承梁49上。把螺杆51作相对于盖50的旋转，便可以微调支承梁49和阀杆48的盖50之间的间距。从而精确调节每一阀杆48底部上的柱塞52和每一充注调45的阀座53之间的接触。因此，当把支撑梁49的轴54，相对于支撑安装充注阀45的梁56的同轴线上的轴55升高时，阀杆48在阀45中升高，柱塞52便离开阀座53，实现充注阀45的开启。当轴54向下伸进同轴线上的轴55中去的时候，柱塞52向下移动，和阀座55接触，从而把充注阀45关闭。

在图1，2，5和6所示的实施方案中，还设有一个提升器机构，用标图号57作一般标注，把容器27从开孔58中提起或把充注后的容器27a下放到开孔28中，提升器机构57有一个支座58放在下方，在换位后并放在充注组合件23中时，支座58和每一个开孔28在同轴线上。每一个支座58紧密容纳一个容器27。最好每一个支座58有一个V形的通口59，以便容器27在纵向上进入或退出每一个支座58，以减短要求提升机构57时所作的冲程的长度，提升机构57还另外有一适当的支撑结构，诸如图示的直立的轴和安装支架组合件61。如上文所说，提升机构不是本发明包装系统的必要组件。

图示的流动性制品充注组合件23的运转方式如下。有一个开孔28有一个容器27在里面定位，大致和排出注口47及支座58在同轴线上。假如使用提升机构57的话，就把它用一个适当的装置起动，提升支座58，从而把容器27从开孔28中提出，放到大致如图5及6所示的位置上。在基本相同的时间，有一个适当的驱动机构把同轴线上的轴55向下移动，例如放进一个固定轴62内。完成这些动作后，注口47的尖部被放进容器27里的最低位置上。

然后驱动机构开始把轴54在同轴线上的轴55内滑动，开启充注阀49，使流动性制品排出注口47，注进容器27的底部上。这动作继续时，柱塞52不断远离圆锥形阀座53，相应逐渐增大阀孔的尺寸，而增加制品从排出注口47流出的量。大致在同时，提升机构57向下移动，直到每一个容器放定在开口孔28中。

当容器27a充注到要求的高度后，驱动机构把轴54迅速滑连同轴线上的轴55中，从而通把柱塞52和它的座53接触，而关闭充注阀45。在这阶段中，同轴线上的轴55和轴54共同向上移动，把充注阀45在容器27的唇边部份31的上方，提升一个适当的距离。这向上的动作保证注一47的尖部处在容器27的上方，离开容器27，而同时还向上行进一段距离，足以在运送器运转段21向下游换位前，把挂在注口47尖端上的流动性制品，和容器27a中的流动性制品切断。

插盖组合件24的一个实施方案在图7和8中有较详细的示意。有若干盖件和挤出孔件29插放在支座55中，在基本倒置的方向上放置，其最下一个可以和杯形件63接触，杯形件63以可旋转的方式安装，被驱动在朝上的方向（如图中实线所示）和朝下的方向（图中虚线所示）之间活动。杯形件63在朝上的方向上时，从插位置上取下最下面的一个盖件29，把盖件29转移到插进注满的容器27a内的位置上去。盖件29这样插进注满容器27a时插进一段距离，使盖件29的外自由周边60大致决定注漏容器27a的唇边部份31。

虽然可以用各种不同结构取得这一效果，然而图示的结构中有一个凸轮组合件，其中有主动凸轮槽64和它的凸轮随动件66，和一个对准凸轮槽65及其随动凸轮件69。凸轮组合件还有一个驱动齿轮67，一个和它啮合的随动齿轮68，随动齿轮68和凸轮随动件69固定。一个随动齿轮68还和一根随动旋转轴71牢固固定，每一个杯形件63在轴71上固定安装。随动轴71以可旋转的方式安装在一个支承件72上，支承件2和一个适当的驱动组合件固定，驱动组合件有如图中所示的直立轴73。直立轴73从图8所示的位置向下移动，实现杯形件63从它的向上的位置，沿图8所示的路线，移动到它的向下的位置上。支承件72的向上的动作，造成沿这路线的反方向的行动。

如果要求最便利的话，杯形件63可以设一个真空组合件，通过杯形件的一个孔74抽成真空，以便放置盖件29，这真空可以在插放盖件完毕以后解除。在支承件72和杯形件63初步向下移动时，最下的一个盖件29也随之向下移动，叠中的其余盖件29都留在支座75内。完成这一步骤的图示装置，有若干弹簧夹76，迅速大致向里移动，接触插中的下一个盖件29，保持这个盖件和插中的其余盖件的所在位置，直到杯形件63回复到它的最上面的位置上去。

把盖件29向注满的容器27a进给的另一种安排（图未示）是把盖件从一个大料仓，送进一条滑道，和/或运送器组合件，把圆形盖件转送到注漏容器27a的唇边部份31正上方的一个位置上，盖件在这位置上时，被保持在一直径略小于未卷边盖件的外直径的圆孔中。盖件在这位置上被一根垂直方向的顶杆，从孔中推过，插进注漏的容器27a中，顶杆的运转，与注漏容器向插盖工位换位有定时关系。

卷边组合件25的设置，是为了把每一个注满的容器27a的唇边部份31，在周边60上向内下方卷折，卷到每一个盖件29的内表面77上去。在图9，10和11中示出的实施方案中，唇边部份31的卷折，是通过和若干可以在径向上开合的弧形卷边扇形块78接触而完成的，图中的卷边扇形块合拢时，共同形成一个大致的圆形结构。

当卷边扇形块78开始处在与唇边31接触的位置上时，如图1所示向外张开。然后，卷边扇形块合拢成大致的圆形结构形状，从而把唇边31作大致为水平方向的弯折，如图10。随后大致合拢的卷边扇形块78向下移动，把唇边31在大致的垂直方向上弯折，基本压在盖件的内表面77上。然后合拢的卷边扇形块78上升，便利卷边后的容器和盖件的组合件作换位，到相邻的下一工位上。

卷边扇形块78的动作序列可以用任何适当的装置完成，但发现在这方面图示的方法可以作满意的有效运转。每一个卷边扇形块78以可旋转的方式安装在一个套筒79上，并且和在套筒79里的滑动的轴81用杠杆连接，因此轴81相对于套筒79作向上的动作时，把卷边扇形块78合拢，作向下动作时则张开。

对图9中的定向进一步探讨时，可以看到卷边扇形块78抵抗压缩弹簧82保持它在张开的方向上移动，压缩力是由闩卡83扣住轴座84而维持的。设置一个止动件85限制轴84的向上移动，有便于在卷边扇形块张开的方向上加载，这种加载在轴座84处在它的最高位置上时进行（图未示）。

在图10中，闩卡83和轴座84离开，弹簧82松开，弹簧82这样松开使轴座84和轴82可以向上移动，按要求把卷边扇形块78合拢，闩卡83和轴座84的脱离，是由卷边组合件25的向下的动作触发。直到刚性安装在闩卡83上的触发器上86挂勾，并被一个与卷边组合件25的其余部分独立的静止突出部87一般向外推。这样便促使唇边部份31大致在水平方向上弯折。

卷边组合件25继续向下移动，而卷边扇形块78则在合拢的方向上，完成卷边作业，于是卷边组合件25向上移动，离开这样卷完边的盖件和容器的组合件。然后盖件容器组合件换位到下个工位上去。向上的动作继续进行，直到接触止动件85，并又在组合件25上加载，使它朝向张开的位置向下移动，回到图9所示的位置上。可以设置一根弹簧加载的顶杆88，和每一个盖件29接触，以保证每一个盖件29的正确安放，并在注满的容器27a中基本水平放置。

可以设置一个分立的密封组合件工位26，施加适当的密封能量，以取得注漏容器27a的卷折唇边部份31，和盖件29内表面77的永久性密封。完成这种功能的一种装置如图12所示，图中的一个密封组合件26里，有一个把盖件29从密封组合件26中推出的。

图示的密封组合件26有一个可垂直活动的密封头89，密封头有一个环形下密封缘91，有一定的尺寸和构造，大致和盖件29内表面77的形状和尺寸一致。当容器容纳支承孔28换位到环形下密封缘91的下面，并与之在同一轴线上时，密封头89向下移动，典型由设备里（图中未示）的驱动轴驱动，直到环形下密封缘91套在卷折的唇边部份31里，在上面加压，把折转的唇部边缘31和盖件29的内表面77紧密接触。在这阶段中时，密封头89用熟知的装置，施出密封能量，例如对密封缘91加热，密封缘便在盖件唇边部份31和内表面77之间进行热密封。

在设备的运转过程中，偶然会有一个容器27没有由配给组合件22在一个容器容纳支承孔28中正确放置，结果只有盖件29传送到密封组合件26处。假如发生这情况，密封缘91便直接和盖件内表面77接触，因为盖件内表面部份熔化，便将挂在密封缘91上，或者把盖件29在密封缘91上作机械性的挤塞。这种问题之可能发生，又因为盖件29的典型重量非常轻，不足抵销粘挂的力，因此而更加剧。在图示的实施方案中有一个扣击组合件，其中有一个弹簧加载的套筒92，并有一个扣击板93安装在上面，因此这问题可以基本消夹，扣击板93在套筒92上的安装，依靠一个销钉94，最好有大致的U形。销钉94通过两对相对的孔95（图中仅示一个孔），送进弹簧加载的套筒92内。这样组装的销钉94还从密封头89的槽孔96中通过。

在运转中，当密封头89向下移动接触一个盖件29时，盖件29有一个突出的中心部份97接触扣击板93，并把它抬高。这个抬高的动作通过销钉94，传递到套筒92上，套筒92把一个弹簧98压缩，把扣击板93向下方偏压。然后在密封循环完毕后，密封头89上升时，扣击板93向下移动，在突出的中心部份97上施加一个向下的力，无论盖件29是否和一个注满的容器27a密封，把盖件29推出。

作为对一分立的密封工位26作易代或补充，也可以把热空气向每一个注满的容器27a的唇边部份31上吹送，并吹到每一个盖件29的内表面77上，因而这些部份相当软化，在卷边作业中粘结在一起形成永久性或临时性的热密封。

然后将注满而密封的容器和盖的包装32，沿运送器上运轴段21运送，以备最后从孔28中排出。如有需要，这种排出可以用放置在运送器排出端上的推出组合件99（见图2）之类的适当装置作辅助，这推出组合件99可以往复活动，并且用设备中的适当装置驱动，或者按其他的换位程序定时驱动。

图13更详细示出用本发明的设备，或按本发明的方法组装的制品或包装的一个实施方案的结构。图中的容器27有可以压扁的圆锥形组合件，其中有一个内圆锥形件101和一个外圆锥形件102，互相固定以制成一个不渗液的容器27。外组件102可以用有令人喜爱的手感的廉价材料制造，纸是特别适合的材料。内组件101使用的材料将用密封头89把它焊接在盖件29上，典型材料是热塑性塑料薄膜。容器27相当柔软，可以方便地挤捏压扁，或者概而言之，用外表面上的压力压扁。

盖件和挤出孔盖件29上有基本为截头圆锥形的突出中心部份97，从它的底部伸进大致为U形的环性突缘内，其中有内表面77和自由周边60。突出中心部份97有一个挤出孔103，由一个可摘去的盖104盖闭。当用户把密封在包装组合件内的诸如软冰淇淋之类的制品配出时，把盖104取去，露出挤出孔103，从而用手在容器27上加外表面压力，或对容器27作挤捏动作，使软冰淇淋之类的制品从孔103中分配或挤出。

从以上所述可以立刻明显看出，本发明提出了一种新颖而不复杂的器件和方法，充注并密封诸如软冰淇淋之类的流动性制品的包装组合件。

虽然所示和所述被认为是本发明的理想或适当的实施方案，但理应应能认识到在形成或细节上还可以容易地作出各种修改和变化，而不超出本发明的精神。因为发明人希望本发明不受限制于上文所示和所述的确切的形式和细节，也不受限制于本文所揭示和后附权利要求所申述的除发明整体以外的任何局部。

Claims (10)

1、一种包装设备，其中有运送器装置，把直立的容器有间歇地沿一条大致为水平的路线，输送到若干加工工位，把上述容器充注一种流动性制品然后把容器盖闭并密封，设备中包括项目如下：

(a)把插在一起的开口容器，按顺序向一个第一工位配给的装置，使上述容器降落到运送器上，保持容器的直立姿态，沿运送器运送；

(b)第二工位上的充注装置，把流动性制品，按要求的量，充注进在上述运送器上运送的每一个容器中；

(c)第三工位上的插盖装置，把预成形的一个盖件放进运送器上的一个充注后的容器的开口端中，从而形成已注容器的伸出上述盖件周边外面20一个唇边部份；

(d)第四工位上的装置，把每一个上述盖件和容器互相咬合，在容器内有每一个上述盖件插入，形成一个闭合的容器结构，上述咬合装置中有一个卷边装置，把容器唇部向内下方折叠，放在盖件的周边上，并放到盖件的内表面上，形成上述闭合容器构；

(e)密封装置，把每一个容器的折叠唇部和每一个盖件的内表面密封，产生充注并密封的包装，把上述充注并密封的包装，在上述运送器上运送到设备的一个排出端。

2、如权利要求第1项中所述之设备，特征为上述容器配给装置有支持装置，对上述插成一个垂直柱的容器导向;有装置接触每一插中的最下面的一个容器的外表面，和运送器的前进动作同步，把上述容器从插中分离，使分离的容器落进上述运送器的一个支承件里。

3、如权利要求第1项中所述之设备，特征为上述卷边装置有卷边扇形块，安装在枢轴上，随一个套筒和上述咬合装置的轴之间的滑动反应而旋转，这种旋转动作在卷边扇形块的张开姿态和合拢姿态之间进行，上述张开姿态形成一个由扇形块共同组成的圆周，以便和容器唇部外表面接触;卷边扇形块的上述合拢姿态，形成一个共同的圆周，和每一个盖件的形状及尺寸接近，上述咬合装置另外还有装置，当上述卷边扇形块处合拢的方向上时，使卷边扇形块可以在垂直方向上活动。

4、如权利要求第1项中所述之设备，特征上述卷边装置中有卷边扇形块，其安装方式有便于在一个套筒和上述咬合装置的一根轴之间作枢轴上的活动，每一个上述卷边扇形块用枢轴安装在上述套筒上，并以可操纵的方式和上述轴接触，从而上述套筒和上述轴之间的相对滑动，把上述卷边扇形块在一个张开的姿态和一个合拢姿态之间活动，上述咬合装置有装置使上述卷边扇形块在垂直方向上活动，而不把卷边扇形块在上述张开姿态和合拢姿态之间旋转。

5、如权利要求第1项中所述之设备，特征为上述卷边装置有可在径向上张开合拢的弧形卷边扇形块;上述咬合装置中有装置，把上述卷边装置作垂直方向的往复活动，使卷边扇形块张开，包围容器唇部;有装置合拢卷边扇形块，把容器的唇部向里弯折，放在盖件的周边上;有装置把卷边装置向下移动，形成闭合的容器结构;并有装置把卷边装置从上述的闭合容器结构上向后退。

6、如权利要求第5项中所述之设备，特征为上述促动上述卷边装置的装置有共同作用的凸轮和凸轮随动件装置，和上述运送器上的容器的前进同步运转。

7、一种形成闭合容器结构的方法，其中包括把直立姿态的容器，在一个运送器上，沿一条大致水平的路线，有间歇地输送，通过若干加工工位，在上述容器中充注一种流动性制品，然后把容器盖闭并密封，包括步骤如下：

（a）在一个第一工位上把上述容器的一个插中的容器，按次序配给，把上述容器降落在运送器上，保持密器的上述直立姿态沿运送器运送;

（b）在一个第二工位上，把流动性制品按一个要求的量，向上述容器充注，上述充注通过每个容器的一个开口进行;

（c）把预成形的一个盖件，放进运送器上每一个充注完毕的容器开口中，从而形成每个充注完毕的容器唇部，伸到上述盖件周边的外面;

（d）把上述盖件和放置上述盖件的相应容器，在第四工位上咬合，形成一个盖闭的容器结构，上述咬合过程中包括一个卷边工序，把容器唇部向内下方卷折，放到盖件的周边上，形成上述闭府容器结构;

（e）把每一个容器的卷折唇部，和盖件的内表面密封，产生密封容器，把上述密封容器运送到设备的一个排出端上。

8、如权利要求第7项中所述之方法，特征为配给上述容器的过程，包括把容器的上述插放在一个垂直柱形的方向上;接触每一插中的最下面一个容器的外表面，与运送器前进的动作同步，把上述容器和插分离，把分离的容器降落在上述运送器上的一个支承件里。

9、如权利要求第7项中所述之方法，特征为上述卷边工序中包括把卷边扇形块旋转，达到一个张开姿态，和容器的唇部的外表面接触，把卷边扇形块旋转一个合拢的姿态，从而把唇部向里折，放在盖件的周边上，然后把卷边扇形块向下移动，把唇部卷到盖件的内表面上，形成上述闭合容器结构。

10、如权利要求第7项中之方法，特征为包括通过卷边装置把上述盖件和容器互相咬合，卷边装置有可径向开合的弧形卷边段;把上述卷边装置在垂直方向上往复活动，使卷边段张开时包围容器圆周的外表面;把卷边段合拢使容器的唇部在径向上向里弯，放到盖件的自由外周边上;把卷边装置向下移动，把容器的唇部卷到盖件边缘的材料上，形成互相咬合的容器结构;把卷边装置从上述容器结构上后退。

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